KR101602065B1 - Automatic score display system for table tennis and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 점수측정부가 탁구공의 터치로 인한 탁구대의 우면 및 좌면의 진동값을 측정하여 탁구공의 터치로 인한 진동을 감지하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하고 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하며, 점수표시부는 점수측정부로부터 근거리무선통신을 통하여 수신된 점수 신호에 따라 양팀의 점수를 디스플레이한다.The present invention relates to a system and method for automatically displaying a table tennis score, and more particularly, to a system and method for automatically displaying a table tennis score by measuring vibration values of the right and left sides of a table tennis table due to a touch of a table tennis ball, According to the sequence of the court area to be sensed, the score of each team is calculated according to whether or not the ping-pong court area and the same court area where the vibration was last sensed continuously, and the calculated score signal is transmitted through the near- The display unit displays the score of both teams according to the score signal received through the short distance wireless communication from the score measuring unit.
Description
본 발명은 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 탁구 점수를 산정하여 디스플레이함으로써 경기자 및 심판, 경기 관람자의 수동 점수 산정으로 인한 불편함을 해소할 수 있는 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for automatically displaying a table tennis score, and more particularly, a table tennis score automatic display capable of eliminating inconvenience caused by manual score calculation by a player, a referee, System and method.
65세 이상 인구가 총인구의 7% 이상을 차지하는 고령화 사회(Aging Society), 65세 이상 인구가 총인구의 14% 이상을 차지하는 고령사회(Aged Society), 그리고 65세 이상 인구가 총인구의 20% 이상을 차지하는 사회를 후기고령사회(post-aged society) 혹은 초 고령 사회라고 한다.Aging Society, which accounts for more than 7% of the total population, aged 65 or older, the Aged Society, which accounts for more than 14% of the population over 65, and more than 20% The society we occupy is called post-aged society or super-aged society.
최근 우리 사회도 점점 초 고령 사회로 변화하고 있고 주 5일제 근무에 따른 여가 생활이 증가함에 따라, 건강에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 육체건강과 정신건강에 도움이 되는 생활체육을 즐기는 인구가 증가하고 있다.Recently, our society is becoming more and more aged society, and as the leisure time is increased by working five days a week, interest in health is increasing. As a result, the population that enjoys physical fitness and mental health is increasing.
한편, 올림픽이나 전국체전 등의 공식적인 체육 경기나 대회뿐만 아니라, 일반 생활 체육 분야에 있어서도 심판 및 진행요원을 두어 경기를 진행하게 된다. 그러나 생활 체육 분야 중 탁구는 열약한 환경과 비용문제 등으로 인해 경기자 간의 구두로 점수를 부르고 암기하면서 진행하거나 심판의 암기 등으로 점수를 산정하는 것이 대부분이다.On the other hand, judges and prosecutors will be held in the field of general athletics as well as in official sports events such as the Olympic Games and National Sports Games. However, in the field of sports, table tennis is often scored by verbal scoring, memorizing, or memorizing of judges due to poor environment and cost problems.
이로 인해 게임 중에 당사자들 간에 점수를 기억하지 못하고 잘못된 점수 산정으로 인해 선의의 피해자가 발생할 수도 있으며, 국제 경기의 경우에는 상당한 문제가 발생할 수 있다.As a result, scores can not be remembered between the parties during the game, and wrong scores can lead to goodwill victims, which can cause considerable problems in international games.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 생활 체육 분야에서는 특히 수동식 스코어 보드를 사용하기도 한다. 그러나 수동식 스코어보드는 일일이 경기자 또는 심판이 보드를 수동으로 넘겨야 하는 번거로움이 있다.
In order to solve these problems, a manual scoreboard is used in the field of sports for the living. However, the manual scoreboard has a problem that the player or referee has to hand the board manually.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 자동으로 탁구 점수를 산정하여 디스플레이함으로써 경기자 및 심판, 경기 관람자의 수동 점수 산정으로 인한 불편함을 해소할 수 있는 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a game system capable of automatically calculating a table tennis score and displaying the score, thereby eliminating the inconvenience caused by manual score calculation by a competitor, A system and method for automatically displaying a table tennis score.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템은, 탁구공에 의해 가해지는 탁구대의 우면 진동값 및 좌면 진동값을 측정하여 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부를 판단하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하고 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하는 점수측정부; 및 상기 점수측정부로부터 근거리무선통신을 통하여 수신된 점수 신호에 따라 양팀의 점수를 디스플레이하는 점수표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, an automatic table tennis score display system according to an embodiment of the present invention measures a right side surface vibration value and a left side surface vibration value of a table tennis table applied by a table tennis ball, The score of each team is calculated according to the order of the court area where the vibration should be sensed and whether or not the table pawn court area where the vibration was last sensed and the same court area are continuously detected. Measuring unit; And a score display unit for displaying scores of both teams according to the score signal received through the short distance wireless communication from the score measuring unit.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 방법은, 탁구공에 의해 가해지는 탁구대의 우면 진동값 및 좌면 진동값을 측정하여 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부를 판단하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하는 제 1 단계와; 상기 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통해 송신하는 제 2 단계, 및 상기 점수 신호를 근거리무선통신을 통해 수신하여 디스플레이하는 제 3 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically displaying a table tennis score, comprising the steps of: measuring a right and left side vibration values of a ping pong table by a table tennis ball, A first step of calculating a score of each team according to the order of the court area where vibration should be sensed and whether or not the court area where the vibration is last sensed and the same court area are continuously sensed; A second step of transmitting the calculated score signal through short distance wireless communication, and a third step of receiving and displaying the score signal through short distance wireless communication.
상기 제 1 단계는, 한 회의 경기가 시작되면 우면과 좌면 중에서 서브권을 가진 팀을 서브측 코트영역으로 설정하고 소정 시간 동안 서브측 코트영역에 진동이 감지되는지를 확인하는 단계와, 상기 서브측 코트영역에 진동이 감지되지 않고 상대측 코트영역의 진동이 감지되거나, 상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 상대측 코트영역의 진동이 감지되지 않으면 상대측 팀이 이긴 것으로 판단하고 상대측 점수를 증가시키는 단계, 및 상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 일정 시간 이내에 상대측 코트영역의 진동이 감지되면 정상적인 서브가 이루어져 다음 랠리가 이어지는 것으로 판단하고 서브측 및 상대측 코트영역의 진동값을 측정하는 단계를 포함한다.The first step may include setting a team having a sub-title among the right and left sides as a sub-side court area when a game starts, confirming whether vibration is detected in the sub-side court area for a predetermined time, Judging that the opponent's team has won when the vibration of the opponent's court area is not detected and the vibration of the opponent's court area is not detected after the vibration of the opponent's court area is sensed after the vibration is not detected in the area, And a step of measuring a vibration value of the sub side and the counter side court area when it is determined that vibration of the counter side court area is detected within a predetermined time after the vibration of the sub side court area is sensed, .
상기 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부 판단은, 탁구대의 우면 진동값과 좌면 진동값을 동시에 측정하고, 측정된 우면 진동값 및 측정된 좌면 진동값 중 임계값 이상인 진동값이 감지되면 탁구공의 터치에 의한 진동으로 인식하여 상기 측정된 우면 진동값과 상기 측정된 좌면 진동값을 비교하며, 비교 결과 더 큰 진동값이 측정된 코트영역을 탁구공이 터치된 코트영역으로 판단한다.The determination of whether the table and table pawls are vibrated on the left and right sides can be performed by simultaneously measuring the vibration values of the table and the sitting surface vibration and detecting the vibration values of the measured vibration value and the measured seat vibration value equal to or greater than the threshold, And judges the court area in which the larger vibration value is measured as the court area where the table tennis ball is touched.
상기 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부 판단은, 탁구대의 우면 진동값과 좌면 진동값을 별개로 측정하고, 측정된 우면 진동값이 임계값 이상이면 탁구공으로 인한 우면 진동의 감지로 판단하며, 측정된 좌면 진동값이 임계값 이상이면 탁구공으로 인한 좌면 진동의 감지로 판단한다.
The determination of whether or not the table tennis table is vibrated on the right and left sides of the table is performed by separately measuring the vibration value of the table surface of the table and the vibration value of the left surface vibration. If the measured vibration value is greater than or equal to the threshold value, If the vibration value is above the threshold value, it is judged that detection of the seat vibration due to the table tennis ball is detected.
본 발명은 탁구경기에서 경기자 간 구두로 점수를 부름으로 인해 생기는 점수 측정오류를 방지할 수 있고, 심판이나 진행요원의 점수 측정에 대한 심리적 압박을 감소시킬 수 있다.The present invention can prevent pointing errors caused by calling a score to a verbal player in a table tennis game and can reduce the psychological pressure on the score of a judge or a progressive player.
또한, 공식 경기나 전국 체전에서 심판이 직접 스코어보드의 점수 판을 넘길 때 발생하는 오심으로 인한 국가 간 분쟁을 감소시킬 수 있다.It can also reduce cross-border disputes caused by nudity that occurs when the judges hand over the scoreboards of the scoreboard directly in the official game or in the national game.
본 발명에 따르면, 점수측정부가 탁구공의 터치로 인한 탁구대의 우면 및 좌면의 진동값을 측정하여 탁구공의 터치로 인한 진동을 감지하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하고 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하며, 점수표시부는 점수측정부로부터 근거리무선통신을 통하여 수신된 점수 신호에 따라 양팀의 점수를 디스플레이한다. 따라서, 점수 측정 및 점수 표시를 모두 자동으로 수행하므로 점수 측정이 정확하면서도 용이하게 이루어질 수 있고 경기상황을 한눈에 볼 수 있어 편리하다는 우수한 효과가 있다.According to the present invention, the score measuring unit measures the vibration values of the table and table surface due to the touch of the table tennis ball, detects the vibration due to the touch of the table tennis ball, and finally, The score of each team is calculated according to whether the detected ping-pong court area and the same court area are continuously detected, and the calculated score signal is transmitted through short-distance wireless communication. Displays the score of both teams according to the signal. Therefore, since the score measurement and the score display are both performed automatically, the score measurement can be performed accurately and easily, and it is advantageous that the game can be seen at a glance.
아울러, 본 발명에 따른 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법을 아동용 탁구대에 적용할 경우에는 가족 간의 친목을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 어린이의 운용량 증가에도 도움이 된다.
In addition, when the system and method for automatically displaying a table tennis score according to the present invention are applied to a children's table tennis base, family friendship can be promoted, and also the capacity of a child can be increased.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 블럭 구성도
도 2는 본 발명에 의한 점수측정부가 탁구대에 배치된 예시도
도 3은 본 발명에 의한 디스플레이부의 예시도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 탁구 점수 자동 측정 방법의 흐름도
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 점수표시부의 동작 흐름도1 is a block diagram of an automatic table tennis score display system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an example in which the score measuring part according to the present invention is arranged on a ping-
Figure 3 is an illustration of an exemplary display unit according to the present invention.
4 is a flowchart of a method for automatically measuring a table tennis score of a table tennis score automatic display system according to another embodiment of the present invention
5 and 6 are flowcharts of operations of the score display unit according to the present invention.
본 발명에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템 및 방법이 바람직한 실시예들을 설명하기에 앞서, 생활 체육인 탁구의 규칙을 정리하면 다음과 같다.Before describing preferred embodiments of the system and method for automatically displaying a table tennis score according to the present invention, the rules of the table tennis for a living athlete are summarized as follows.
1. 탁구대 1. Tennis table
(1.1) 탁구대의 상판 표면은 폭 1.525 m, 길이 2.74 m, 바닥으로부터 높이 76 cm 로 형성됨(1.1) The surface of the table top of the table tennis table is 1.525 m in width, 2.74 m in length, and 76 cm in height from the floor.
(1.2) 시합표면은 어떤 재료를 사용해도 무방하나 공을 30 cm 높이에서 떨어뜨렸을 때 공이 약 23 cm로 일정하게 튀어 올라야 함(1.2) The surface of the match may be any material, but when the ball is dropped at a height of 30 cm, the ball must protrude at a constant rate of about 23 cm
(1.3) 복식경기의 경우에 센터 라인은 각 오른쪽 하프-코트의 일부로 간주함
(1.3) In the case of doubles, the center line shall be considered as part of each right half-court.
2. 네트 어셈블리 2. Net assembly
(2.1) 네트의 높이는 시합 표면으로부터 15.25 cm임
(2.1) The net height is 15.25 cm from the match surface
3. 공 3. Ball
(3.1) 공의 지름은 38 mm임(3.1) The diameter of the ball is 38 mm
(3.2) 공의 무게는 2.7g임(3.2) The ball weighs 2.7g
(3.3) 공은 셀룰로이드 혹은 이와 유사한 플라스틱 재질로 형성되며, 색상은 무광택의 흰색 또는 오렌지색이어야 함
(3.3) The ball should be made of celluloid or similar plastic material, with a matte white or orange color.
4. 라켓 4. Racquet
(4.1) 라켓의 크기, 모양, 무게에는 제한이 없으며 판(blade)은 평평하고 단단해야 함. 판의 커버링을 수행한 면 혹은 커버링을 수행하지 않은 면은 무광의 밝은 적색으로 형성하고 다른 쪽은 검정색으로 형성함.
(4.1) The size, shape and weight of the racket are not limited and the blade must be flat and rigid. The surface covered with the plate, or the surface not covered, is formed of a matte bright red color and the other is formed of black color.
상기와 같은 탁구 규칙에 의하여 탁구경기를 진행하게 되고, 본 발명은 규정된 탁구 규칙을 그대로 적용하여 설계하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 다양한 변형이 가능하다.
The table tennis tournament is performed according to the table tennis rules as described above, and the present invention is designed by applying the prescribed table tennis rules as they are, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are possible.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 블럭 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템은, 점수측정부(100) 및 점수표시부(200)를 포함한다. 1 is a block diagram of a system for automatically displaying a table tennis score according to an embodiment of the present invention. The table tennis score automatic display system according to an embodiment of the present invention includes a
점수측정부(100)는, 탁구공에 의해 가해지는 탁구대의 우면 진동값 및 좌면 진동값을 측정하여 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 점수를 계산하고 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신한다.The
점수표시부(200)는, 상기 점수측정부(100)로부터 근거리무선통신을 통하여 수신된 점수 신호에 따라 양팀의 점수를 디스플레이한다.The
상기 점수측정부(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 탁구대의 좌면 하부 및 우면 하부에 각각 배치되어 탁구공이 탁구대에 진동을 가하였을 때 좌면 및 우면의 진동을 각각 감지하는 좌면 센서(111) 및 우면 센서(112)를 포함하는 센서부(110)와, 감지된 좌면 진동값 및 우면 진동값에 따라 진동이 발생된 코트영역을 결정하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하는 제어부(120), 및 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하는 근거리무선통신부(130)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
점수표시부(200)는, 점수측정부(100)의 근거리무선통신부(130)로부터 근거리무선통신을 통하여 점수 신호를 수신하는 근거리무선통신부(210)와, 수신된 점수 신호의 표시를 제어하고 세트 수 및 종료 점수를 포함하는 탁구 경기에 관련된 운영규칙의 설정을 제어하는 제어부(220), 및 상기 제어부(220)의 제어에 따라 상기 수신된 점수 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(230)를 포함한다.The
점수측정부(100)의 근거리무선통신부(130) 및 점수표시부(200)의 근거리무선통신부(210)는 비면허 대역에서 동작하는 bluetooth, Xbee, ZigBee 중 어느 하나가 사용될 수 있다.The short range
디스플레이부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 탁구대 좌면에 위치하는 팀의 점수를 표시하는 좌면 점수표시부(231), 탁구대 우면에 위치하는 팀의 점수를 표시하는 우면 점수표시부(232), 현재 서브권을 가지고 있는 팀을 나타내는 서브권 표시부(233), 경기시간 표시부(234), 세트 수 및 종료점수를 표시하는 세트 수 및 종료점수 표시부(235), 사용자에 의하여 세트 수가 입력되는 세트 수 조작부(236), 사용자에 의하여 종료점수가 입력되는 종료점수 조작부(237), 및 사용자에 의하여 듀스모드 및 일반모드(듀스모드가 아닌 게임모드)가 설정되는 게임모드 조작부(238)를 포함한다.3, the
상기 세트 수 조작부(236), 종료점수 조작부(237), 게임모드 조작부(238)를 통해 사용자가 용이하게 세트 수와 종료 점수, 그리고 일반모드 및 듀스모드를 설정할 수 있다. 사용자, 즉, 경기자, 심판, 운영위원 등이 세트 수, 종료 점수 등을 제어할 수 있다.The user can easily set the number of sets, the number of end points, and the normal mode and the deuce mode through the set
본 발명의 다른 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 탁구 점수 자동 표시 방법은, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 탁구공에 의해 가해지는 탁구대의 우면 진동값 및 좌면 진동값을 측정하여, 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 점수를 계산하는 제 1 단계와, 상기 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하는 제 2 단계, 및 상기 점수 신호를 수신하여 디스플레이하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the automatic table tennis score display method of the automatic table tennis score display system according to another embodiment of the present invention is a method of automatically displaying the table side table vibration value and the seat side vibration value A first step of calculating a score according to the order of the court area in which the vibration should be sensed, according to whether or not the table pavement court area and the same court area where the vibration was last sensed are continuously sensed, And a third step of receiving and displaying the score signal.
이제, 본 발명의 다른 실시예에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 탁구 점수 자동 표시 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Now, a table tennis score automatic display method of a table tennis score automatic display system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4에 도시된, 본 발명에 따른 탁구 점수 자동 표시 시스템의 탁구 점수 자동 측정 방법은 다음과 같다.The automatic method of measuring the table tennis score of the automatic table tennis score system according to the present invention shown in FIG. 4 is as follows.
먼저, 탁구대의 각 코트영역 중 좌면과 우면이 결정되고 서브권을 어느 팀이 가질 지 결정하게 된다. 일예로, 서브권은 각 팀당 2 개씩 교대로 번갈아가면서 가지는 것으로 결정할 수 있다. 도 4에서는 서브권이 있는 경우 탁구 점수 자동 측정 방법에 대하여 나타내었지만, 아동의 탁구대 적용시 반드시 서브권이 있어야 함을 의미하는 것은 아니며 서브권 없는 경기에도 적용 가능하다.First, the seating area and the right side of each court area of the table tennis table are determined, and the team determining the sub area is determined. For example, you can decide to have alternate alternates of two for each team. In FIG. 4, although the automatic method of measuring the table tennis score is shown in the case of the sub-region, it does not mean that the child has to have the sub-region when applying the table tennis, and is applicable to the game without the sub-region.
한 회의 경기가 시작되면, 서브권을 가진 팀의 경기자(또는 경기자들)가 탁구공을 탁구대에 튕기는 즉시 좌면,우면의 진동여부가 실시간으로 측정된다. 즉, 점수측정부(100)의 제어부(120)는 서브 개수를 '0'으로 리셋하고 탁구대 좌면 및 우면 중에서 서브권을 가진 팀의 코트영역을 서브측 표면으로 설정하고(S10), 센서부(110)는 좌면 진동값과 우면 진동값을 측정한다(S12). 점수표시부(200)의 디스플레이부(230)는 서브권 표시부(233)를 통해 서브권을 가진 팀을 표시해준다.Once a match starts, as soon as a player (or a player) of a team with a sub-title bounces the table tennis ball on the table, the vibration of the left and right sides is measured in real time. That is, the
일예로, 탁구대 우면에 위치한 팀이 서브권을 갖고 있을 경우 우면이 서브측 표면으로 설정되며, 우면의 경기자가 서브를 통해 경기를 시작한다. 정상적인 서브가 수행되었을 때, 탁구공은 우면 터치 후 이동하여 좌면을 터치할 것이다. For example, if a team on the right side of the table tennis team has a sub-area, the right side is set as the sub side surface, and the right side player starts the game through the serve. When a normal serve is performed, the table tennis ball will touch the right side and then move to touch the seating side.
점수측정부(100)의 센서부(110)에 의해 측정된 진동값에 의하여 서브측 표면, 즉, 우면의 진동 감지가 판단되면(S14), 제어부(120)는 일정 시간 동안(탁구공이 우면에서 좌면으로 이동하는 평균 시간 동안) 상대측 표면, 즉, 좌면의 진동이 감지되는지 확인한다. 서브측 표면 진동 감지 후 일정 시간 이내에 상대측 표면의 진동이 감지되면(S16), 제어부(120)는 정상적인 서브가 이루어졌다고 판단하고 랠리(rally)가 이어지는 것으로 판단하여 좌면, 우면의 진동 여부를 측정한다(S18).If the vibration of the sub side surface, that is, the right side, is detected by the vibration value measured by the
그러나, 서브권을 갖고 있는 우면에 소정 시간 동안 진동이 감지되지 않거나, 우면 진동이 감지되지 않은 상태에서 좌면 진동이 감지되면 제어부(120)는 정상적인 서브가 이루어지지 않았다고 판단하고 상대측 팀의 점수를 증가시킨다(S26).However, when vibration is not detected for a predetermined time on the right side having the sub-zone or when the left side vibration is detected in the state where the right side vibration is not detected, the
단계 S18에서, 서브측 표면의 진동이 감지되면, 제어부(120)는 다음 랠리가 이어지는 것으로 판단하여 서브측 표면, 상대측 표면의 진동 여부를 측정한다(S22). In step S18, when the vibration on the sub-side surface is sensed, the
그러나, 단계 S18에서 서브측 표면의 진동이 일정 시간 동안 감지되지 않으면 제어부(120)는 서브측 팀이 이긴 것으로 판단하여 서브측 팀의 점수를 증가시킨다(S28).However, if the vibration of the sub side surface is not sensed for a predetermined time in step S18, the
단계 S22에서, 서브측 표면, 상대측 표면의 진동 여부를 측정한 결과, 상대측 표면의 진동이 감지되면 점수측정부(100)의 제어부(120)는 다음 랠리가 이어지는 것으로 판단하여 다시 서브측 표면, 상대측 표면의 진동 여부를 측정한다(S18).In step S22, when the vibration on the sub side surface and the mating surface is measured, if the vibration of the mating surface is detected, the
그러나, 단계 S22에서 상대측 표면의 진동이 감지되지 않으면 제어부(120)는 상대측 팀이 이겼다고 판단하고 상대측 팀의 점수를 증가시킨다(S26).However, if the vibration of the opposing side is not sensed at step S22, the
단계 S26 또는 S28에서 점수를 증가시킨 후에 점수측정부(100)는 점수를 근거리무선통신을 통해 점수표시부(200)로 송신한다(S30). 그런 다음 점수측정부(100)의 제어부(120)는 한 회의 경기가 종료되었다고 판단하고 서브 개수를 1 증가시키며 증가된 서브 개수가 '2'를 나타내는 지를 확인한다. 증가된 서브개수가 '2'를 나타내지 않으면, 제어부(120)는 단계 S12로 진행하여 새로운 한 회 경기가 시작되며 다시 서브측 표면, 상대측 표면의 진동 여부를 측정하게 된다(S12).After increasing the score in step S26 or S28, the
그러나, 상기 증가된 서브개수가 '2'를 나타내면, 제어부(120)는 서브권을 상대측 팀으로 넘겨야 하는 것으로 판단하고 단계 S10으로 진행한다. 또한 점수측정부(100)는 점수표시부(200)로 서브권 변경 표시를 제어할 수도 있고, 점수표시부(200)가 점수측정부(100)의 제어 없이 자체적으로 서브권이 반대측 팀으로 변경되었음을 표시할 수도 있다.However, if the increased sub-number indicates '2', the
탁구대의 진동값을 측정하는 각 단계에서, 서브측 표면 및 상대측 표면 중 어느 팀 코트영역의 진동인지를 판단할 때 제어부(120)는 반대측 표면으로 탁구공이 이동하기 전에 동일 코트영역이 연속으로 감지되는지를 확인하고 동일 코트영역의 진동이 연속으로 감지되면 연속 감지되는 코트영역의 반대가 되는 팀의 점수를 증가시키게 된다.In each step of measuring the vibration value of the ping-pong table, when it is judged which of the sub side surface and the counter side surface is in the vibration of the team court area, the
한편, 좌면 팀의 경기자가 서브를 통해 경기를 시작하는 경우도 점수측정부(100)는 이와 같은 방법으로 점수를 측정하게 된다.On the other hand, when the player of the sitting team starts a game through the serve, the
또한 서브 실패나 랠리(rally)중에 네트에 맞는 경우에도 이와 같은 흐름으로 점수 측정이 가능하다.It is also possible to measure the score in such a flow even if it falls on the net during a sub-failure or a rally.
이와 같이 본 발명에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템은 탁구공이 탁구대에 터치될 때 발생되는 진동값을 측정하여, 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 진동이 감지되는지, 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역이 어느 팀인지, 그리고 반대측 코트영역으로 탁구공이 이동하기 전에 동일 코트영역의 진동이 연속으로 감지되는지를 확인하고 확인결과에 따라 점수를 계산하며 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하는 것이다.As described above, the automatic table tennis score display system according to the present invention measures the vibration value generated when the table tennis ball is touched to the ping-pong table, detects whether the vibration is detected according to the order of the court area where the vibration should be detected, Before the table tennis ball moves to the opposite court area, it is confirmed which vibration of the same court area is consecutively detected, the score is calculated according to the confirmation result, and the calculated score signal is transmitted through the near field wireless communication will be.
도 5는 본 발명에 의한 탁구 점수 자동 표시 시스템의 점수표시부(200)의 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of the
점수표시부(200)는 사용자의 입력에 의하여 세트 수 및 종료 점수를 설정하고(S40), 점수측정부(100)로부터 계산된 점수 신호를 근거리무선통신부(210)를 통해 수신하며, 수신된 점수를 디스플레이한다(S42).The
점수표시부(200)는 좌면 점수 또는 우면 점수가 종료 점수와 동일한지를 확인한다(S44). 좌면 점수 또는 우면 점수가 종료 점수와 동일하면 한 세트 경기가 종료되었다고 판단한다. 또한 점수표시부(200)는 현재 세트가 설정된 세트 수와 동일한지를 확인하고 설정된 세트 수와 동일하면 경기 종료를 표시할 수 있다.The
그러나, 상기 단계 S44에서 확인 결과, 좌면 점수 또는 우면 점수가 종료 점수와 동일하지 않으면, 점수표시부(200)는 좌면 점수 또는 우면 점수가 종료 점수보다 1 작은지를 확인한다(S46). 좌면 점수 또는 우면 점수가 종료 점수보다 1 작으면, 점수표시부(200)는 듀스모드로 진행한다(S48).However, if it is determined in step S44 that the seat face score or the right side score is not equal to the end score, the
듀스모드로 진입되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 점수표시부(200)는 점수측정부(100)로부터 점수신호를 수신할 때마다 좌면 점수 또는 우면 점수가 서로 2점 이상 차이가 있는지를 확인한다(S48,S50,S52). 좌면 점수 또는 우면 점수가 서로 2점 이상 차이가 날 때까지 경기는 계속되어 점수측정부(100)로부터 점수 신호를 계속 수신하며, 좌면 점수 또는 우면 점수가 서로 2점 이상 차이가 있으면, 점수표시부(200)는 세트 경기 종료를 표시한다. 수초 후, 일례로 3초 후 양팀 점수는 초기화된다.As shown in FIG. 6, the
본 발명에서 탁구대의 좌면 진동 감지 및 우면 진동 감지의 판단은 다양한 실시예로 구현될 수 있다. 첫 번째 실시예로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 탁구대의 좌면과 우면 및 네트가 하나로 연결되어 형성되어 있을 경우에 적용되고, 두 번째 실시예로는 탁구대 좌면, 우면 및 네트 사이가 각각 진동이 전달되지 않는 최소한의 간격(경기에는 지장을 주지 않는 간격)으로 이격되어 형성되는 경우에 적용된다. 두 번째 실시예에서 네트는 탁구대의 좌면 및 우면 간 이격된 공간을 따라 배치되며 네트의 양쪽 끝단을 쇠와 같은 무거운 금속으로 형성된 지지대로 고정시켜서 구성할 수 있다. In the present invention, the determination of the seat surface vibration of the ping pong table and the detection of the right surface vibration may be implemented in various embodiments. In the first embodiment, as shown in FIG. 2, a case where a seating surface, a right side surface, and a net of a table tennis table are connected to each other is used. In a second embodiment, Is spaced at a minimum distance that is not transmitted (a gap that does not interfere with the competition). In the second embodiment, the net is arranged along a spaced space between the left and right sides of the ping-pong table, and both ends of the net are fixed by a support made of heavy metal such as iron.
첫 번째 실시예의 경우, 탁구대의 좌면과 우면 및 네트가 하나로 연결되어 형성되어 있으므로, 탁구공의 진동이 좌면과 우면에 동시에 감지된다. 진동이 감지된 탁구대 코트영역이 좌면인지 우면인지가 핵심인 본 발명에서는 어느 코트영역에서 진동이 감지되었는지를 정확히 판단하는 것이 중요하다. 따라서, 첫 번째 실시예에서는 먼저, 탁구대의 좌면과 우면의 하부 중앙에 각각 부착된 진동센서에서 측정되는 진동값의 임계값을 설정한다. 임계값은 시스템이 탁구공의 진동으로 인식하는 최소 진동값으로서, 탁구대를 손으로 짚는다거나 경기 도중에 경기자들의 움직임으로 인해 탁구대에 가해지는 미세한 진동이 점수 측정에 영향을 미치지 않게 하기 위한 방지책이다.In the first embodiment, since the seat surface and the right side of the table tennis table and the net are connected to each other, the vibration of the table tennis ball is simultaneously detected on the left side and the right side. It is important to accurately determine in which coat area the vibration is sensed in the present invention in which whether the table pawn court area in which vibration is sensed is the seating face or the right face. Accordingly, in the first embodiment, first, threshold values of vibration values measured by the vibration sensors attached to the seat center and the lower center of the right side of the table tennis table are set. The threshold value is the minimum vibration value that the system recognizes as the vibration of the ping-pong ball. It is a preventive measure to prevent the minute vibration applied to the ping pong due to the movement of the ping pong by hand or the player's movement during the game does not affect the score measurement.
경기가 시작되면 좌면 하부 중앙에 형성된 좌면 센서와 우면 하부 중앙에 형성된 우면 센서가 진동값을 측정한다. 점수측정부(100)의 제어부(120)는 좌면 센서에 의해 측정된 진동값과 우면 센서에 의해서 측정된 진동값을 임계값과 비교하여 임계값 이상이면 탁구공에 의한 진동이라고 판단하고 임계값보다 작으면 탁구공에 의한 진동이 아니라고 판단한다.At the start of the game, the seat sensor formed at the center of the seat bottom and the right side sensor located at the center of the bottom of the seat bottom measure the vibration value. The
탁구공에 의한 진동이라고 판단된 경우 점수측정부(100)의 제어부(120)는 동일 시간에 측정된 우면 진동값과 좌면 진동값을 비교하여 더 큰 진동값이 측정된 코트영역의 진동 감지라고 판단하는 것이다. 이와 같이 첫 번째 실시예에 의한 점수측정부(100)는 임계값 이상의 진동이 감지될 때마다 좌면 센서의 측정값과 우면 센서의 측정값을 비교하여 더 큰 측정값의 코트영역을 판단하는 것이다.When it is determined that the vibration is caused by a table tennis ball, the
두 번째 실시예의 경우, 탁구대의 좌면 및 우면이 이격되어 있으므로 탁구공이 탁구대에 가해졌을 때 발생되는 진동이 좌면 및 우면으로 전달되지 않고 탁구공이 터치된 코트영역에 부착된 센서만이 진동을 감지하게 되는 것이다. 즉, 좌면의 진동과 우면의 진동이 별개로 측정될 수 있다. In the second embodiment, since the left and right sides of the ping-pong table are spaced apart from each other, vibration generated when the ping-pong ball is applied to the ping pong table is not transmitted to the left and right sides, will be. That is, the vibration on the seat surface and the vibration on the right side can be separately measured.
따라서, 두 번째 실시예에 의한 점수측정부(100)의 제어부(120)는 좌면 센서의 진동 측정값과 우면 센서의 진동 측정값이 임계값 이상인지를 확인하는 단계만을 수행하고, 좌면 센서의 진동 측정값과 우면 센서의 진동 측정값 중 어느 것이 더 큰지를 비교하는 단계는 수행할 필요가 없게 된다.
Therefore, the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 그러므로 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. will be. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
100: 점수측정부 110: 센서부
111: 좌면 센서 112: 우면 센서
120: 제어부 130: 근거리무선통신부
200: 점수표시부 210: 근거리무선통신부
220: 제어부 230: 디스플레이부100: score measuring unit 110: sensor unit
111: seat surface sensor 112:
120: control unit 130: short-
200: score display unit 210: short range wireless communication unit
220: control unit 230: display unit
Claims (10)
상기 점수측정부로부터 근거리무선통신을 통하여 수신된 점수 신호에 따라 양팀의 점수를 디스플레이하는 점수표시부를 포함하며,
상기 점수측정부는,
한 회의 경기가 시작되면 우면과 좌면 중에서 서브권을 가진 팀을 서브측 코트영역으로 설정하고 소정 시간 동안 서브측 코트영역에 진동이 감지되는지를 확인하며,
상기 서브측 코트영역에 진동이 감지되지 않고 상대측 코트영역의 진동이 감지되거나, 상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 상대측 코트영역의 진동이 감지되지 않으면 상대측 팀이 이긴 것으로 판단하고 상대측 점수를 증가시키고,
상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 일정 시간 이내에 상대측 코트영역의 진동이 감지되면 정상적인 서브가 이루어져 다음 랠리가 이어지는 것으로 판단하고 서브측 및 상대측 코트영역의 진동값을 측정하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
It is possible to determine whether the table and table are vibrated in the right or left direction by measuring the vibration value of the table surface and the vibration value of the table surface by the table tennis ball, A score measuring unit for calculating the score of each team according to whether or not the court area is continuously detected and transmitting the calculated score signal through the near field wireless communication; And
And a score display unit for displaying a score of both teams according to a score signal received through the short distance wireless communication from the score measuring unit,
The score measuring unit may include:
When a match starts, a team having a sub-title among the right side and the left side is set as a sub-side court area, and whether a vibration is detected in the sub-
If no vibration is detected in the sub-side court area and vibration of the counterpart side is detected or if vibration of the other side court area is not detected after the vibration of the sub side court area is sensed, However,
A table tennis score automatic display system for measuring a vibration value of a sub side and a counter side court area when it is determined that vibration is detected in the counter side court area within a predetermined time after the vibration of the sub side court area is sensed, .
탁구대의 좌면 하부 및 우면 하부에 각각 배치되어 좌면 및 우면의 진동값을 각각 측정하는 좌면 센서 및 우면 센서를 포함하는 센서부,
측정된 좌면 진동값 및 우면 진동값에 따라 진동이 발생된 코트영역을 결정하고 진동이 감지되어야 하는 코트영역의 순서에 따라 마지막으로 진동이 감지된 탁구대 코트영역 및 동일 코트영역의 연속 감지 여부에 의하여 각 팀의 점수를 계산하는 제어부, 및
계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통하여 송신하는 근거리무선통신부를 포함하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
The apparatus according to claim 1,
A sensor unit including a seat surface sensor and a right side surface sensor for respectively measuring the vibration values of the seat surface and the right side surface,
Determining the area of the floor where the vibration has been generated according to the measured floor surface vibration value and the floor surface vibration value and determining whether or not the floor area of the table area A control unit for calculating a score of each team, and
And a short range wireless communication unit for transmitting the calculated score signal through short range wireless communication.
상기 점수측정부로부터 근거리무선통신을 통하여 점수 신호를 수신하는 근거리무선통신부,
상기 수신된 점수 신호의 표시를 제어하고 세트 수 및 종료 점수를 포함하는 탁구 경기에 관련된 운영규칙의 설정을 제어하는 제어부, 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 수신된 점수 신호를 디스플레이하고 사용자로부터 세트 수, 종료 점수 및 게임모드를 입력받는 디스플레이부를 포함하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
The apparatus according to claim 1,
A short range wireless communication unit for receiving a score signal from the score measuring unit through short-
A control unit for controlling the display of the received score signal and controlling the setting of operating rules relating to a table tennis game including a set number and an end score;
And a display unit for displaying the received score signal under the control of the control unit and receiving a set number, an end score, and a game mode from a user.
상기 제어부의 제어에 따라 탁구대 좌면 팀의 점수를 표시하는 좌면 점수표시부,
상기 제어부의 제어에 따라 탁구대 우면 팀의 점수를 표시하는 우면 점수표시부,
현재 서브권을 가지고 있는 팀을 나타내는 서브권 표시부,
경기시간 표시부,
세트 수 및 종료점수를 표시하는 세트 수 및 종료점수 표시부,
사용자에 의하여 세트 수가 입력되는 세트 수 조작부,
사용자에 의하여 종료점수가 입력되는 종료점수 조작부, 및
사용자에 의하여 듀스모드 및 일반모드가 설정되는 게임모드 조작부를 포함하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
The display device according to claim 3,
A seat score display unit for displaying the scores of the team on the table tennis table under the control of the control unit,
A score display unit for displaying a score of the table team on the basis of the control of the control unit,
A sub-display section indicating a team having a current sub-title,
Game time display unit,
A set number and an end score display unit for displaying the number of sets and the end score,
A set number to which a set number is inputted by a user,
An end score control unit for inputting a end score by a user, and
And a game mode operation unit in which a deuce mode and a general mode are set by a user.
탁구대의 좌면, 우면 및 네트가 하나로 연결되어 형성된 경우 좌면 센서가 측정한 진동값과 우면 센서가 측정한 진동값을 비교하여 더 큰 값을 갖는 코트영역을 공의 터치에 의해 진동이 발생된 코트영역으로 판단하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
3. The apparatus according to claim 1 or 2,
When the seating surface, the right side surface, and the net surface of the ping-pong table are connected to each other, the vibration value measured by the seat surface sensor is compared with the vibration value measured by the right side sensor, The system automatically displays the table tennis score.
탁구대의 좌면, 우면 및 네트가 일정거리 이격되어 형성된 경우 좌면 센서가 측정한 진동값으로 좌면의 진동 여부를, 우면 센서가 측정한 진동값으로 우면의 진동 여부를 판단하는 탁구 점수 자동 표시 시스템.
3. The apparatus according to claim 1 or 2,
Automatic table tennis score display system that judges whether or not the left side surface, the right side surface and the net of the table tennis table are separated by a certain distance, the vibration value measured by the seat surface sensor and the vibration value measured by the right side sensor.
상기 계산된 점수 신호를 근거리무선통신을 통해 송신하는 제 2 단계, 및
상기 점수 신호를 근거리무선통신을 통해 수신하여 디스플레이하는 제 3 단계를 포함하며,
상기 제 1 단계는,
한 회의 경기가 시작되면 우면과 좌면 중에서 서브권을 가진 팀을 서브측 코트영역으로 설정하고 소정 시간 동안 서브측 코트영역에 진동이 감지되는지를 확인하는 단계와,
상기 서브측 코트영역에 진동이 감지되지 않고 상대측 코트영역의 진동이 감지되거나, 상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 상대측 코트영역의 진동이 감지되지 않으면 상대측 팀이 이긴 것으로 판단하고 상대측 점수를 증가시키는 단계, 및
상기 서브측 코트영역의 진동이 감지된 후 일정 시간 이내에 상대측 코트영역의 진동이 감지되면 정상적인 서브가 이루어져 다음 랠리가 이어지는 것으로 판단하고 서브측 및 상대측 코트영역의 진동값을 측정하는 단계를 포함하는 탁구 점수 자동 표시 방법.
The table and the table vibration of the table tennis table are measured to determine whether the table and table are vibrated on the left and right sides of the table, A first step of calculating a score of each team based on whether the region is continuously detected;
A second step of transmitting the calculated score signal through short-distance wireless communication, and
And a third step of receiving and displaying the score signal through short-range wireless communication,
In the first step,
Setting a team having a sub-title among a right side and a left side to a sub-side court area and confirming whether vibration is detected in the sub-side court area for a predetermined time,
If no vibration is detected in the sub-side court area and vibration of the counterpart side is detected or if vibration of the other side court area is not detected after the vibration of the sub side court area is sensed, And
And a step of measuring a vibration value of the sub side and the counter side court area when the vibration of the counter side court area is detected within a predetermined time after the vibration of the sub side court area is sensed, How to show your score automatically.
상기 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부 판단은,
탁구대의 우면 진동값과 좌면 진동값을 동시에 측정하고,
측정된 우면 진동값 및 측정된 좌면 진동값 중 임계값 이상인 진동값이 감지되면 탁구공의 터치에 의한 진동으로 인식하여 상기 측정된 우면 진동값과 상기 측정된 좌면 진동값을 비교하며,
비교 결과 더 큰 진동값이 측정된 코트영역을 탁구공이 터치된 코트영역으로 판단하는 탁구 점수 자동 표시 방법.
8. The method of claim 7,
The determination as to whether or not the table-
The vibration value of the right side and the vibration value of the left side of the table tennis table are measured simultaneously,
If a vibration value of a measured value of the right side vibration value and a measured left side vibration value is detected as a vibration due to a touch of a table tennis ball and compares the measured right side vibration value with the measured left side vibration value,
A method of automatically displaying a table tennis score in which a court area in which a larger vibration value is measured is judged as a court area touched by a table tennis ball.
상기 탁구대의 우면 및 좌면 진동 여부 판단은,
탁구대의 우면 진동값과 좌면 진동값을 별개로 측정하고,
측정된 우면 진동값이 임계값 이상이면 탁구공으로 인한 우면의 진동 감지로 판단하며,
측정된 좌면 진동값이 임계값 이상이면 탁구공으로 인한 좌면의 진동 감지로 판단하는 탁구 점수 자동 표시 방법.8. The method of claim 7,
The determination as to whether or not the table-
The vibration value of the table surface and the vibration value of the seat surface are separately measured,
If the measured value of the right side vibration is above the threshold value, it is judged that the right side vibration is detected due to the table tennis ball,
If the measured seat vibration value is more than the threshold value, the table tennis score automatic display method judges that the seat vibration is detected due to the table tennis ball.
Priority Applications (1)
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Cited By (4)
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---|---|---|---|---|
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KR102014651B1 (en) * | 2018-07-26 | 2019-08-26 | 김상경 | Table tennis serve practice device |
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2014
- 2014-11-04 KR KR1020140152260A patent/KR101602065B1/en active IP Right Grant
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