KR102705987B1 - smart golf putter - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 일 면에 골프공과 접촉하는 타구부가 형성된 헤드; 상기 헤드 상면으로부터 상부로 이어지게 결합되는 샤프트; 상기 헤드 상면 길이 방향 일단과 타단 사이 중간부에 배치되어 퍼팅 목표가 되는 핀까지의 거리 및 상기 핀에 이르는 지면의 고저차를 측정하는 제1측정기; 상기 헤드에 장착되어 중력 작용 방향에서의 상기 헤드 기울어짐 각도 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 상기 헤드 기울어짐 각도를 측정하는 제2측정기; 및 상기 헤드 상면 길이 방향 일 단부에 배치되어 상기 제1측정기 및 제2측정기의 측정치를 표시하는 디스플레이패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터에 관한 것이다.The present invention relates to a smart golf putter, characterized by including: a head having a striking portion formed on one surface for contacting a golf ball; a shaft coupled so as to extend upward from an upper surface of the head; a first measuring device disposed midway between one end and the other end of the upper surface of the head in the longitudinal direction for measuring a distance to a pin which is a putting target and an elevation difference of the ground reaching the pin; a second measuring device mounted on the head for measuring a head tilt angle in a direction of gravity and a head tilt angle in a direction orthogonal to the direction of gravity; and a display panel disposed at one end of the upper surface of the head in the longitudinal direction for displaying measurement values of the first measuring device and the second measuring device.
Description
본 발명은 골프 퍼터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퍼팅에 앞서 핀까지의 거리, 핀에 이르는 지면의 고저차 및 퍼터 파지 각도의 안내가 이루어짐에 따라 퍼팅 강도, 퍼팅 방향 및 퍼팅 자세 조정이 용이함으로써 퍼팅 정확도를 높일 수 있도록 하는 스마트 골프 퍼터에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putter, and more specifically, to a smart golf putter which improves putting accuracy by facilitating adjustment of putting strength, putting direction, and putting posture by providing guidance on the distance to the pin, the difference in ground elevation reaching the pin, and the putter grip angle prior to putting.
스포츠의 한 종목으로 골프가 있다.One sport is golf.
골프는 코스 위에 정지하여 있는 골프공을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 경기로서 보행 거리가 상당하고 스윙이 빈번함에 따라 근력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 상당한 집중이 요구됨에 따라 집중력을 높일 수 있다.Golf is a sport in which players hit a golf ball that is stationary on a course with a club and put it into a designated hole, competing for the number of strokes required to do so. Since the walking distance is considerable and the swings are frequent, it can help build muscle strength, and since it requires considerable concentration, it can also help improve concentration.
이에 골프를 즐기는 인구가 꾸준히 늘고 있다.Accordingly, the population enjoying golf is steadily increasing.
한편, 골프 경기중에는 상황에 따라 다양한 클럽을 사용하게 되며, 그 하나로 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0008929호 등에 개시된 바와 같은 '골프 퍼터'가 있다.Meanwhile, during a golf game, various clubs are used depending on the situation, and one of them is the 'golf putter' disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2014-0008929.
골프 퍼터는 그린에서 홀컵으로 공을 넣기 위한 퍼팅시 사용하는 클럽으로서 경기 결과에 직결되는 중요한 클럽이라 할 수 있다.A golf putter is a club used when putting to put the ball from the green into the hole, and can be said to be an important club that directly affects the outcome of the game.
이때, 퍼팅은 핀까지의 거리 및 핀에 이르는 지면의 고저차 등을 가급적 정확히 파악한 상태에서 퍼터를 바르게 파지하여 스트로크할 때 의도했던 결과로 이어질 수 있다.At this time, putting can lead to the intended result when the putter is held correctly and the stroke is made while accurately understanding the distance to the pin and the difference in elevation of the ground leading to the pin.
따라서 퍼팅을 앞두고는 핀까지의 거리 및 핀에 이르는 지면의 고저차 등을 가급적 정확히 파악할 필요가 있다.Therefore, before putting, it is necessary to accurately determine the distance to the pin and the difference in elevation of the ground leading to the pin.
그러나 일반 골프 퍼터는 골프공을 타격할 수 있을 뿐 핀까지의 거리 및 핀에 이르는 지면의 고저차 등의 파악과 관련한 요소를 포함하는 것은 아니었던바, 플레이어의 감에 의존하여 퍼팅이 이루어질 수밖에 없었으므로 특히 경험이 부족한 초보자의 경우 의도했던 결과를 얻지 못하게 되어 스코어 저하로 이어지게 되는 문제가 있었다.However, since general golf putters can only hit the golf ball and do not include factors related to understanding the distance to the pin and the difference in ground elevation to the pin, putting had to depend on the player's intuition, which led to problems such as inexperienced beginners not being able to achieve the intended results, leading to lower scores.
상기의 이유로 해당 분야에서는 퍼팅에 앞서 핀까지의 거리, 핀에 이르는 지면의 고저차 및 퍼터 파지 각도의 안내가 이루어짐에 따라 퍼팅 강도, 퍼팅 방향 및 퍼팅 자세 조정이 용이함으로써 퍼팅 정확도를 높일 수 있도록 하는 골프 퍼터의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, the field is attempting to develop a golf putter that can increase putting accuracy by making it easy to adjust putting strength, putting direction, and putting posture by providing guidance on the distance to the pin, the difference in ground elevation to the pin, and the putter grip angle prior to putting. However, satisfactory results have not been achieved to date.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 퍼팅에 앞서 핀까지의 거리, 핀에 이르는 지면의 고저차 및 퍼터 파지 각도의 안내가 이루어짐에 따라 퍼팅 강도, 퍼팅 방향 및 퍼팅 자세 조정이 용이함으로써 퍼팅 정확도를 높일 수 있도록 하는 골프 퍼터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of the present invention is to provide a golf putter that can increase putting accuracy by making it easy to adjust putting strength, putting direction, and putting posture by guiding the distance to the pin, the difference in ground elevation reaching the pin, and the putter grip angle prior to putting.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above purpose, the present invention,
일 면에 골프공과 접촉하는 타구부가 형성된 헤드; 상기 헤드 상면으로부터 상부로 이어지게 결합되는 샤프트; 상기 헤드 상면 길이 방향 일단과 타단 사이 중간부에 배치되어 퍼팅 목표가 되는 핀까지의 거리 및 상기 핀에 이르는 지면의 고저차를 측정하는 제1측정기; 상기 헤드에 장착되어 중력 작용 방향에서의 상기 헤드 기울어짐 각도 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 상기 헤드 기울어짐 각도를 측정하는 제2측정기; 및 상기 헤드 상면 길이 방향 일 단부에 배치되어 상기 제1측정기 및 제2측정기의 측정치를 표시하는 디스플레이패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터를 제안한다.The present invention proposes a smart golf putter, comprising: a head having a striking portion formed on one surface thereof to contact a golf ball; a shaft coupled so as to extend upward from an upper surface of the head; a first measuring device disposed midway between one end and the other end of the upper surface of the head in the longitudinal direction, the first measuring device measuring a distance to a pin, which is a putting target, and an elevation difference of the ground reaching the pin; a second measuring device mounted on the head and measuring a head tilt angle in a direction perpendicular to the direction of gravity; and a display panel disposed at one end of the upper surface of the head in the longitudinal direction, the display panel displaying measurement values of the first measuring device and the second measuring device.
상기 제1측정기는, 상기 핀의 위치를 감지하는 핀시커; 및 레이저 조사 및 수신이 이루어지는 레이저유닛;을 포함할 수 있다.The above first measuring device may include a pin seeker for detecting the position of the pin; and a laser unit for performing laser irradiation and reception.
상기 제2측정기는 각속도 측정이 이루어지는 자이로센서를 포함할 수 있다.The second measuring device may include a gyro sensor that measures angular velocity.
본 발명은 상기 제1측정기의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도를 산출하는 처리모듈을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a processing module that calculates a putting direction and a putting speed based on the measurement values of the first measuring device.
상기 처리모듈에 의해 산출된 상기 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도는 상기 디스플레이패널을 통해 표시될 수 있다.The putting direction and putting speed calculated by the above processing module can be displayed through the display panel.
본 발명은 상기 제1측정기 및 제2측정기의 측정치를 휴대 단말기로 송신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a communication module that transmits measurement values of the first measuring device and the second measuring device to a portable terminal.
본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터는, 제1측정기, 제2측정기 및 디스플레이패널을 포함하는바, 제1측정기에 의해 측정된 핀까지의 거리 및 핀에 이르는 지면의 고저차가 측정되고, 제2측정기에 의해 중력 작용 방향에서의 헤드 기울어짐 각도 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드 기울어짐 각도가 측정되며, 디스플레이패널을 통해 제1측정기 및 제2측정기의 측정치가 표시되는바, 핀까지의 거리 및 핀에 이르는 지면의 고저차를 반영하여 퍼팅이 이루어질 수 있고, 퍼터의 파지 각도를 조정하여 퍼팅이 이루어질 수 있으므로 퍼팅의 정확도를 높일 수 있다.A smart golf putter according to the present invention comprises a first measuring device, a second measuring device, and a display panel, wherein a distance to a pin and a difference in elevation of the ground reaching the pin are measured by the first measuring device, a head tilt angle in a direction of gravity and a head tilt angle in a direction orthogonal to the direction of gravity are measured by the second measuring device, and the measurement values of the first measuring device and the second measuring device are displayed through the display panel, so that putting can be performed by reflecting the distance to the pin and the difference in elevation of the ground reaching the pin, and putting can be performed by adjusting the grip angle of the putter, thereby increasing the accuracy of putting.
또한, 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터는, 처리모듈을 더 포함할 수 있는바, 처리모듈에 의해 제1측정기의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도의 산출이 이루어질 수 있으므로 처리모듈에 의해 산출된 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도에 상응하는 방향 및 속도로 퍼팅함으로써 퍼팅의 정확도를 더욱 높일 수 있다.In addition, the smart golf putter according to the present invention may further include a processing module, whereby the putting direction and putting speed can be calculated based on the measurement values of the first measuring device by the processing module, so that the accuracy of putting can be further increased by putting in a direction and speed corresponding to the putting direction and putting speed calculated by the processing module.
또한, 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터는, 통신모듈을 더 포함할 수 있는바, 통신모듈에 의해 제1측정기 및 제2측정기의 측정치가 휴대 단말기로 송신됨에 따라 디스플레이패널 외에 휴대단말기를 통해서도 제1측정기 및 제2측정기의 측정치 표시가 이루어질 수 있어 제1측정기 및 제2측정기의 측정치 시각적 확인이 더욱 용이할 수 있다.In addition, the smart golf putter according to the present invention may further include a communication module, so that the measurement values of the first measuring device and the second measuring device are transmitted to the mobile terminal by the communication module, so that the measurement values of the first measuring device and the second measuring device can be displayed through the mobile terminal in addition to the display panel, thereby making it easier to visually confirm the measurement values of the first measuring device and the second measuring device.
도 1은 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터에서 제1측정기를 통한 측정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터에서 제2측정기를 통한 측정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터에서 헤드와 제1측정기 및 디스플레이패널의 결합을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터가 처리모듈을 더 포함할 때 처리모듈의 회로적 연결을 설명하기 위한 개략도이다.
도 6은 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터가 통신모듈을 더 포함할 때 통신모듈의 회로적 연결을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 1 is a perspective view showing the external appearance of a smart golf putter according to the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining measurement using a first measuring device in a smart golf putter according to the present invention.
FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining measurement using a second measuring device in a smart golf putter according to the present invention.
FIG. 4 is an exemplary diagram showing the combination of a head, a first measuring device, and a display panel in a smart golf putter according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the circuit connection of the processing module when the smart golf putter according to the present invention further includes a processing module.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the circuit connection of a communication module when a smart golf putter according to the present invention further includes a communication module.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)는, 헤드(10); 샤프트(20); 제1측정기(30); 제2측정기(40); 및 디스플레이패널(50);을 포함한다.As illustrated in FIG. 1, a smart golf putter (A) according to the present invention includes a head (10); a shaft (20); a first measuring device (30); a second measuring device (40); and a display panel (50).
본 발명의 헤드(10)는 일 면에 골프공과 접촉하는 타구부(11)가 형성된다.The head (10) of the present invention has a striking portion (11) formed on one side to contact a golf ball.
따라서 헤드(10)의 타구부(11)에 의해 골프공의 타격이 안정적으로 이루어질 수 있다.Therefore, the golf ball can be stably struck by the striking portion (11) of the head (10).
한편, 헤드(10)는 상면에 형성되는 복수 개의 도브테일 홈부(도면부호 미표시)를 포함함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 도브테일 홈부 각각에 제1측정기(30) 및 디스플레이패널(50) 일 면에 형성된 도브테일 돌출부(도면부호 미표시)가 삽입됨에 따라 제1측정기(30) 및 디스플레이패널(50)과의 결합이 이루어질 수 있다.Meanwhile, the head (10) includes a plurality of dovetail grooves (not shown in the drawing) formed on the upper surface, so that, as shown in FIG. 4, a dovetail protrusion (not shown in the drawing) formed on one surface of the first measuring device (30) and the display panel (50) can be inserted into each of the dovetail grooves, thereby enabling connection with the first measuring device (30) and the display panel (50).
본 발명의 샤프트(20)는 헤드(10) 상면으로부터 상부로 이어지게 결합된다.The shaft (20) of the present invention is connected upward from the upper surface of the head (10).
따라서 샤프트(20)에 의해 그립 부위가 제공된다.Therefore, a grip area is provided by the shaft (20).
이때, 샤프트(20)는 나선 물림에 의해 헤드(10)에 결합함으로써 나선 물림 해제에 의해 헤드(10)로부터 간단히 분리될 수 있다.At this time, the shaft (20) is coupled to the head (10) by a spiral bite, and can be simply separated from the head (10) by releasing the spiral bite.
본 발명의 제1측정기(30)는 헤드(10) 상면 길이 방향 일단과 타단 사이 중간부에 배치되어 퍼팅 목표가 되는 핀(100)까지의 거리 및 핀(100)에 이르는 지면의 고저차를 측정한다.The first measuring device (30) of the present invention is placed in the middle between one end and the other end of the upper surface of the head (10) in the longitudinal direction to measure the distance to the pin (100), which is the putting target, and the difference in elevation of the ground reaching the pin (100).
따라서 퍼팅에 앞서 제1측정기(30)의 측정치를 확인함으로써 핀(100)까지의 거리 및 핀(100)에 이르는 지면의 고저차 파악이 이루어질 수 있다.Therefore, by checking the measurement value of the first measuring device (30) prior to putting, the distance to the pin (100) and the difference in elevation of the ground leading to the pin (100) can be determined.
이때, 제1측정기(30)는 핀(100)을 감지하는 핀시커(32)를 포함함으로써 핀시커(32)에 의해 핀(100) 감지가 자동으로 이루어질 수 있다.At this time, the first measuring device (30) includes a pin seeker (32) that detects the pin (100), so that pin (100) can be automatically detected by the pin seeker (32).
여기서, 핀시커(32)는 핀(100)을 감지할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 핀시커(32)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the pin seeker (32) may be of any conventional structure and method as long as it can detect the pin (100), and a detailed description of the pin seeker (32) is omitted.
그리고 제1측정기(30)는 레이저 조사 및 수신이 이루어지는 레이저유닛(31)을 포함함으로써 레이저유닛(31)에서의 레이저 조사 및 수신에 의해 퍼팅 목표가 되는 핀(100)까지의 거리 및 핀(100)에 이르는 지면의 고저차 측정이 이루어질 수 있다.And the first measuring device (30) includes a laser unit (31) in which laser irradiation and reception are performed, so that the distance to the pin (100), which is the putting target, and the height difference of the ground reaching the pin (100) can be measured by laser irradiation and reception in the laser unit (31).
여기서, 레이저 조사 및 수신이 이루어지는 레이저유닛(31)의 구조 및 방식은 익히 알려져 있는바, 레이저유닛(31)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the structure and method of the laser unit (31) in which laser irradiation and reception are performed are well known, so a detailed description of the laser unit (31) is omitted.
본 발명의 제2측정기(40)는 헤드(10)에 장착되어 중력 작용 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도를 측정한다.The second measuring device (40) of the present invention is mounted on the head (10) and measures the tilt angle of the head (10) in the direction of gravity and the tilt angle of the head (10) in the direction orthogonal to the direction of gravity.
따라서 퍼팅에 앞서 제2측정기(40)의 측정치를 확인함으로써 중력 작용 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(α) 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(β), 다시 말해 클럽 파지 각도 파악이 이루어질 수 있다.Therefore, by checking the measurement value of the second measuring device (40) prior to putting, the tilt angle (α) of the head (10) in the direction of gravity and the tilt angle (β) of the head (10) in the direction orthogonal to the direction of gravity, i.e. the club grip angle, can be determined.
이때, 제2측정기(40)는 각속도 측정이 이루어지는 자이로센서(41)를 포함함으로써 자이로센서(41)에 의해 중력 작용 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(α) 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(β) 측정이 이루어질 수 있다.At this time, the second measuring device (40) includes a gyro sensor (41) that measures angular velocity, so that the tilt angle (α) of the head (10) in the direction of gravity and the tilt angle (β) of the head (10) in the direction orthogonal to the direction of gravity can be measured by the gyro sensor (41).
본 발명의 디스플레이패널(50)은 헤드(10) 상면 길이 방향 일 단부에 배치되어 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치를 표시한다.The display panel (50) of the present invention is placed at one end of the upper surface of the head (10) in the longitudinal direction and displays the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40).
따라서 디스플레이패널(50)의 표시에 의해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)를 통한 측정치의 시각적 확인이 이루어질 수 있다.Therefore, the measurement values through the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be visually confirmed by the display on the display panel (50).
한편, 디스플레이패널(50)은 케이블(도면상 미도시) 등에 의해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)와 회로적으로 연결됨으로써 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치가 디스플레이패널(50)을 통해 표시될 수 있다.Meanwhile, the display panel (50) is connected to the first measuring device (30) and the second measuring device (40) by a cable (not shown in the drawing) or the like, so that the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be displayed through the display panel (50).
또한, 추가적으로 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)는 제1측정기(30)의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도를 산출하는 처리모듈(60)을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart golf putter (A) according to the present invention may further include a processing module (60) that calculates the putting direction and putting speed based on the measurement values of the first measuring device (30).
따라서 처리모듈(60)이 산출한 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도에 상응하는 방향 및 속도로 퍼팅함으로써 퍼팅의 정확도를 높일 수 있다.Therefore, the accuracy of putting can be improved by putting in a direction and speed corresponding to the putting direction and putting speed calculated by the processing module (60).
이때, 처리모듈(60)을 통해 산출된 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도는 디스플레이패널(50)을 통해 표시됨으로써 시각적 확인이 이루어질 수 있다.At this time, the putting direction and putting speed calculated through the processing module (60) can be visually confirmed by being displayed through the display panel (50).
여기서, 디스플레이패널(50)은 예컨대 방향을 달리하는 화살표를 통해 퍼팅 방향을 표시함으로써 플레이어가 헤드(10)의 타구부(11)를 화살표 표시 방향으로 향하도록 함으로써 퍼팅 방향 조정이 이루어질 수 있다Here, the display panel (50) can adjust the putting direction by indicating the putting direction, for example, through an arrow showing a different direction, so that the player can point the hitting part (11) of the head (10) in the direction of the arrow.
그리고 디스플레이패널(50)은 예컨대 산출된 퍼팅 속도에 해당하는 속도로 진행하는 화살표를 통해 퍼팅 속도를 표시함으로써 플레이어가 화살표 진행 속도에 상응하는 속도로 스트로크를 실시함으로써 퍼팅 속도 조절, 다시 말해 퍼팅 강도 조정이 이루어질 수 있다.And the display panel (50) displays the putting speed by means of an arrow that moves at a speed corresponding to the calculated putting speed, so that the player can adjust the putting speed, or in other words, adjust the putting strength, by performing a stroke at a speed corresponding to the arrow moving speed.
한편, 처리모듈(60)은 제1측정기(30)의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도의 산출이 원활할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 처리모듈(60)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the processing module (60) may be of any conventional structure and method as long as it can smoothly calculate the putting direction and putting speed based on the measurement values of the first measuring device (30), and a detailed description of the processing module (60) is omitted.
그리고 처리모듈(60)은 도 5에 도시된 바와 같이 케이블 등에 의해 디스플레이패널(50)과 회로적으로 연결됨으로써 처리모듈(60)에서 산출된 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도가 디스플레이패널(50)을 통해 표시될 수 있다.And, as shown in Fig. 5, the processing module (60) is connected to the display panel (50) by a cable or the like, so that the putting direction and putting speed calculated by the processing module (60) can be displayed through the display panel (50).
또한, 추가적으로 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)는 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치를 휴대 단말기(200)로 송신하는 통신모듈(70)을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart golf putter (A) according to the present invention may further include a communication module (70) that transmits measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) to a mobile terminal (200).
제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치가 통신모듈(70)에 의해 휴대 단말기(200)로 송신됨으로써 휴대 단말기(200)를 통해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치 표시가 이루어질 수 있으므로 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치 시각적 확인이 더욱 용이할 수 있다.Since the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) are transmitted to the mobile terminal (200) by the communication module (70), the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be displayed through the mobile terminal (200), so that the visual confirmation of the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be made easier.
이때, 통신모듈(70)은 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치를 휴대 단말기(200)로 원활히 송신할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 통신모듈(70)에 관한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the communication module (70) may have any structure and method as long as it can smoothly transmit the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) to the mobile terminal (200). A detailed description of the communication module (70) is omitted.
한편, 통신모듈(70)은 도 6에 도시된 바와 같이 케이블 등에 의해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)와 회로적으로 연결됨으로써 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치가 통신모듈(70)에 의해 휴대 단말기(200)로 송신될 수 있다.Meanwhile, as shown in Fig. 6, the communication module (70) is connected to the first measuring device (30) and the second measuring device (40) by a cable or the like, so that the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be transmitted to the mobile terminal (200) by the communication module (70).
또한, 추가적으로 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)는 상기 헤드(10)에 결합하는 복수 개의 무게추(도면상 미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart golf putter (A) according to the present invention may further include a plurality of weights (not shown in the drawing) coupled to the head (10).
이때, 무게추는 제1측정기(30), 제2측정기(40) 및 디스플레이패널(50) 각각에 해당하는 하중을 갖는 것으로서 제1측정기(30), 제2측정기(40) 및 디스플레이패널(50)의 반대 방향에 배치됨으로써 헤드(10)에 제1측정기(30), 제2측정기(40) 및 디스플레이패널(50)이 결합되더라도 무게추에 의해 좌우 및 전후 방향으로 밸런스 유지가 이루어질 수 있어 헤드(10)의 밸런스 붕괴로 인한 퍼팅 불안정이 해소될 수 있다.At this time, the weights have loads corresponding to each of the first measuring device (30), the second measuring device (40), and the display panel (50), and are placed in opposite directions of the first measuring device (30), the second measuring device (40), and the display panel (50), so that even when the first measuring device (30), the second measuring device (40), and the display panel (50) are combined with the head (10), the balance can be maintained in the left-right and front-back directions by the weights, so that putting instability due to the collapse of the balance of the head (10) can be resolved.
본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)를 이용한 퍼팅에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Putting using the smart golf putter (A) according to the present invention is described in detail as follows.
본 발명에서 헤드(10) 상면에 배치되는 제1측정기(30)는 레이저유닛(31)을 포함하는바, 레이저유닛(31)으로부터 레이저 조사 및 수신이 이루어짐에 따라 퍼팅 목표가 되는 도 2에 도시된 바와 같이 핀(100)까지의 거리 및 핀(100)에 이르는 지면의 고저차 측정이 이루어질 수 있다.In the present invention, the first measuring device (30) placed on the upper surface of the head (10) includes a laser unit (31), and as laser irradiation and reception are performed from the laser unit (31), the distance to the pin (100), which is the putting target, and the height difference of the ground reaching the pin (100) can be measured as shown in Fig. 2.
따라서 퍼팅에 앞서 제1측정기(30)가 측정한 핀(100)까지의 거리 및 핀(100)에 이르는 지면의 고저차를 확인한 후 이를 고려하여 퍼팅함으로써 퍼팅의 정확도를 높일 수 있다.Therefore, by checking the distance to the pin (100) measured by the first measuring device (30) and the difference in elevation of the ground reaching the pin (100) before putting, and then taking this into consideration when putting, the accuracy of putting can be increased.
이때, 제1측정기(30)는 핀(100)을 감지하는 핀시커(32)를 포함하는바, 핀시커(32)에 의해 핀(100) 감지가 자동으로 이루어질 수 있다.At this time, the first measuring device (30) includes a pin seeker (32) that detects a pin (100), and detection of the pin (100) can be automatically performed by the pin seeker (32).
그리고 본 발명에서 헤드(10)에 장착되는 제2측정기(40)는 자이로센서(41)를 포함하는바, 자이로센서(41)에서 각속도 측정이 이루어짐에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 중력 작용 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(α) 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(β) 측정이 이루어질 수 있다.And in the present invention, the second measuring device (40) mounted on the head (10) includes a gyro sensor (41), and as the angular velocity is measured by the gyro sensor (41), the head (10) tilt angle (α) in the direction of gravity and the head (10) tilt angle (β) in the direction orthogonal to the direction of gravity can be measured, as shown in FIG. 3.
따라서 피팅에 앞서 제2측정기(40)가 측정한 중력 작용 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(α) 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 헤드(10) 기울어짐 각도(β)를 확인한 후 이를 고려하여 클럽 파지 각도를 조정함으로써 피팅의 정확도를 높일 수 있다.Therefore, prior to fitting, the head (10) tilt angle (α) in the direction of gravity action measured by the second measuring device (40) and the head (10) tilt angle (β) in the direction orthogonal to the direction of gravity action are checked, and then the club grip angle is adjusted in consideration of these, thereby increasing the accuracy of fitting.
다만, 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치 확인에는 번거로움이 따를 수 있다.However, checking the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) may be cumbersome.
그러나 본 발명은 헤드(10) 상면에 배치되는 디스플레이패널(50)을 포함하는바, 디스플레이패널(50)을 통해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치가 표시됨에 따라 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치의 시각적 확인이 간단히 이루어질 수 있으므로 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치 확인에 따르는 번거로움을 덜 수 있다.However, the present invention includes a display panel (50) disposed on the upper surface of the head (10), so that the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) are displayed through the display panel (50), thereby allowing easy visual confirmation of the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40), thereby reducing the inconvenience of confirming the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40).
또한, 본 발명은 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치를 휴대 단말기(200)로 송신하는 통신모듈(70)을 더 포함할 수 있는바, 디스플레이패널(50)에 비해 상대적으로 화면이 더 큰 휴대 단말기(200)를 통해 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치가 표시될 수 있으므로 시력이 떨어지는 플레이어, 예컨대 고령의 플레이어라 하더라도 제1측정기(30) 및 제2측정기(40)의 측정치 확인이 용이할 수 있다.In addition, the present invention may further include a communication module (70) that transmits the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) to a mobile terminal (200), so that the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40) can be displayed on the mobile terminal (200) which has a relatively larger screen than the display panel (50), so that even a player with poor eyesight, such as an elderly player, can easily check the measurement values of the first measuring device (30) and the second measuring device (40).
한편, 본 발명에 의한 스마트 골프 퍼터(A)는 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도 조정이 용이할 수 있다.Meanwhile, the smart golf putter (A) according to the present invention can easily adjust the putting direction and putting speed.
즉, 본 발명은 제1측정기(30)의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도를 산출하는 처리모듈(60)을 더 포함할 수 있고, 처리모듈(60)에 의해 산출된 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도는 디스플레이패널(50)을 통해 표시될 수 있는바, 퍼팅시 처리모듈(60)이 산출한 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도에 상응하는 방향 및 속도를 조정하여 퍼팅함으로써 퍼팅의 정확도를 높일 수 있다.That is, the present invention may further include a processing module (60) that calculates a putting direction and a putting speed based on the measurement values of the first measuring device (30), and the putting direction and putting speed calculated by the processing module (60) may be displayed through the display panel (50), so that the putting accuracy may be increased by adjusting the direction and speed corresponding to the putting direction and putting speed calculated by the processing module (60) during putting.
이때, 디스플레이패널(50)은 예컨대 방향을 달리하는 화살표를 통해 퍼팅 방향을 표시 및 산출된 퍼팅 속도에 해당하는 속도로 진행하는 화살표를 통해 퍼팅 속도를 표시할 수 있는바, 플레이어가 헤드(10)의 타구부(11)를 화살표 표시 방향으로 향하도록 함으로써 퍼팅 방향 조정이 이루어질 수 있고, 플레이어가 화살표 진행 속도에 상응하는 속도로 스트로크를 실시함으로써 퍼팅 속도 조절, 다시 말해 퍼팅 강도 조정이 이루어질 수 있으므로 이에 의해 퍼팅의 정확도를 더욱 높일 수 있다.At this time, the display panel (50) can display the putting direction, for example, through an arrow with a different direction, and display the putting speed through an arrow that progresses at a speed corresponding to the calculated putting speed. Thus, the putting direction can be adjusted by the player directing the striking portion (11) of the head (10) in the direction indicated by the arrow, and the putting speed, or in other words, the putting strength can be adjusted by the player performing a stroke at a speed corresponding to the arrow progress speed. Thus, the accuracy of putting can be further improved.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.The present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, and therefore may be modified within a scope that does not depart from the gist of the present invention as claimed in the claims, and such modifications are within the protection scope of the present invention defined by the following claims.
10 : 헤드 11 : 타구부
20 : 샤프트 30 : 제1측정기
31 : 레이저유닛 32 : 핀시커
40 : 제2측정기 41 : 자이로센서
50 : 디스플레이패널 60 : 처리모듈
70 : 통신모듈 100 : 핀
200 : 휴대 단말기 A : 스마트 골프 퍼터10: Head 11: Ball
20: Shaft 30: First Measuring Device
31: Laser unit 32: Pinseeker
40: Second measuring device 41: Gyro sensor
50: Display panel 60: Processing module
70: Communication module 100: Pin
200: Mobile terminal A: Smart golf putter
Claims (6)
상기 헤드의 상면으로부터 상부로 이어지게 결합되는 샤프트;
상기 헤드의 상기 상면의 길이 방향 일단과 타단 사이 중간부에 배치되어 퍼팅 목표가 되는 핀까지의 거리 및 상기 핀에 이르는 지면의 고저차를 측정하는 제1측정기;
상기 헤드에 장착되어 중력 작용 방향에서의 상기 헤드의 기울어짐 각도(α) 및 중력 작용 방향과 직교하는 방향에서의 상기 헤드의 기울어짐 각도(β)를 측정하는 제2측정기; 및
상기 헤드의 상기 상면의 길이 방향 일 단부에 배치되어 상기 제1측정기 및 상기 제2측정기의 측정치를 표시하는 디스플레이패널;을 포함하고,
상기 제1측정기의 측정치를 기반으로 퍼팅 방향 및 퍼팅 속도를 산출하는 처리모듈을 더 포함하고,
상기 처리모듈에 의해 산출된 상기 퍼팅 방향 및 상기 퍼팅 속도는 상기 디스플레이패널을 통해 화살표로 표시되고,
상기 헤드의 상기 타구부를 상기 화살표의 표시 방향으로 향하도록 함으로써 퍼팅 방향 조정이 이루어질 수 있게 하고,
상기 헤드의 기울어짐 각도(α) 및 상기 헤드의 기울어짐 각도(β)를 상기 샤프트의 파지 각도 조정에 고려할 수 있도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터.A head having a striking portion formed on one side to contact the golf ball;
A shaft connected so as to extend upward from the upper surface of the head;
A first measuring device positioned midway between one end and the other end of the longitudinal direction of the upper surface of the head, which measures the distance to the pin, which is the putting target, and the difference in elevation of the ground leading to the pin;
A second measuring device mounted on the head to measure the tilt angle (α) of the head in the direction of gravity and the tilt angle (β) of the head in the direction orthogonal to the direction of gravity; and
A display panel is disposed at one end of the longitudinal direction of the upper surface of the head and displays the measurement values of the first measuring device and the second measuring device;
It further includes a processing module that calculates the putting direction and putting speed based on the measurement values of the first measuring device.
The putting direction and putting speed calculated by the above processing module are displayed as arrows through the display panel,
By making the above-mentioned striking part of the above-mentioned head face in the direction indicated by the above-mentioned arrow, the putting direction can be adjusted,
A smart golf putter characterized in that it includes a feature that allows the tilt angle (α) of the head and the tilt angle (β) of the head to be taken into consideration in adjusting the grip angle of the shaft.
상기 제1측정기는, 상기 핀의 위치를 감지하는 핀시커; 및 레이저 조사 및 수신이 이루어지는 레이저유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터.In the first paragraph,
A smart golf putter, characterized in that the first measuring device includes a pin seeker for detecting the position of the pin; and a laser unit for performing laser irradiation and reception.
상기 제2측정기는 각속도 측정이 이루어지는 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터.In the first paragraph,
A smart golf putter, characterized in that the second measuring device includes a gyro sensor that measures angular velocity.
상기 제1측정기 및 상기 제2측정기의 측정치를 휴대 단말기로 송신하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 퍼터.In the first paragraph,
A smart golf putter further comprising a communication module that transmits measurement values of the first measuring device and the second measuring device to a mobile terminal.
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