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KR101550627B1 - 하이브리드 자동차의 동력전달장치 - Google Patents

하이브리드 자동차의 동력전달장치 Download PDF

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KR101550627B1
KR101550627B1 KR1020140000271A KR20140000271A KR101550627B1 KR 101550627 B1 KR101550627 B1 KR 101550627B1 KR 1020140000271 A KR1020140000271 A KR 1020140000271A KR 20140000271 A KR20140000271 A KR 20140000271A KR 101550627 B1 KR101550627 B1 KR 101550627B1
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KR
South Korea
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stator
shaft
motor
intermediate shaft
engine
Prior art date
Application number
KR1020140000271A
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English (en)
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Inventor
전유광
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US14/512,209 priority patent/US9278613B2/en
Priority to CN201410602532.2A priority patent/CN104760493B/zh
Publication of KR20150080788A publication Critical patent/KR20150080788A/ko
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Abstract

하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축; 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 로터와, 제1 모터 하우징 및 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 스테이터를 포함하는 제1 모터/제너레이터; 상기 입력축과 동일축 선상의 후측에 배치되어 상기 제1 스테이터와 선택적으로 연결되는 중간축; 상기 중간축과 직접 연결되는 제2 로터와, 제2 모터 하우징에 직접 연결되는 제2 스테이터를 포함하는 제2 모터/제너레이터; 상기 중간축으로부터 동력을 전달받아 구동륜으로 전달하는 디프렌셜의 종감속기어; 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 전원을 공급하거나 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 의하여 충전이 이루어지는 배터리; 상기 제1 스테이터에 대하여 상기 제1 모터 하우징, 상기 중간축, 및 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 마찰부재를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 모터/제너레이터와 3개의 마찰부재를 활용해 엔진 시동, 변속 기능, 및 동력전달 기능을 수행할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라 각 자동차 메이커들은 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 기술로서 개발하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과, 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 저속에서 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라, 하이브리드 자동차는 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고, 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
이러한 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 2개의 모터/제너레이터와 3개의 마찰부재를 활용해 엔진 시동, 변속 기능, 및 동력전달 기능을 수행할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축; 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 로터와, 제1 모터 하우징 및 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 스테이터를 포함하는 제1 모터/제너레이터; 상기 입력축과 동일축 선상의 후측에 배치되어 상기 제1 스테이터와 선택적으로 연결되는 중간축; 상기 중간축과 직접 연결되는 제2 로터와, 제2 모터 하우징에 직접 연결되는 제2 스테이터를 포함하는 제2 모터/제너레이터; 상기 중간축으로부터 동력을 전달받아 구동륜으로 전달하는 디프렌셜의 종감속기어; 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 전원을 공급하거나 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 의하여 충전이 이루어지는 배터리; 상기 제1 스테이터에 대하여 상기 제1 모터 하우징, 상기 중간축, 및 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 마찰부재를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 3개의 마찰부재는 상기 제1 스테이터와 상기 제1 모터 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 상기 제1 스테이터와 상기 중간축 사이에 배치되는 제1 클러치; 상기 입력축과 상기 제1 스테이터 사이에 배치되는 제2 클러치로 구성될 수 있다.
또한, 상기 브레이크는 EV 주행 중에 엔진의 시동과, 엔진 시동 후 직렬 동력전달경로로 동력 전달이 이루어질 때 작동되고, 상기 제1 클러치는 HEV 주행 모드에서 작동되며, 상기 제2 클러치는 엔진 주행 모드에서 작동될 수 있다.
또한, 상기 중간축과 상기 디프렌셜의 종감속기어 사이에 구성되어 상기 중간축의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감속출력수단은 상기 중간축의 후측에서 평행하게 배치되는 출력축; 상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간축의 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어; 상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 브레이크를 체결한 상태에서 제2 모터/제너레이터를 이용하여 EV 주행 모드의 운전이 가능하고, 이 상태에서 엔진의 시동할 경우에는 배터리의 전원을 활용하여 제1 모터/제너레이터의 제1 로터를 구동시켜 이룰 수 있다.
또한, 엔진의 시동 후에는 엔진의 회전동력에 의해 구동되는 제1 모터/제너레이터에서 발전된 전기에너기를 전기적인 경로를 통해 제2 모터/제너레이터에 공급하여 제2 모터/제너레이터를 구동시키게 되며, 이후, 브레이크의 작동을 해제하고 제1 스테이터와 제2 로터의 회전속도가 거의 동일할 때에 제1 클러치를 체결하여 엔진의 회전동력이 제1 스테이터와 중간축으로 전달되면서 차량을 구동할 수 있다.
또한, 엔진 주행 모드에는 발전이 이루어지지 않아 기계적 에너지에서 전기적 에너지로 변환되는 에너지 손실이 발생되지 않으며, 고속 주행 등 엔진의 효율이 좋은 운전 영역에서 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 마찰부재의 각 주행모드별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, EV 주행 모드에서의 동력 전달 경로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, EV 주행 모드에서의 엔진 시동 시, 동력 전달 경로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, 엔진 시동 후 직렬 동력 전달 경로도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, HEV 주행 모드에서의 배터리 충전 시, 동력 전달 경로도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, HEV 주행 모드에서의 배터리 방전 시, 동력 전달 경로도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도로서, 엔진 주행 모드에서의 동력 전달 경로도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 입력축(IS), 제1 모터/제너레이터(MG1), 중간축(MS), 제2 모터/제너레이터(MG2), 종감속 기어(FG), 3개의 마찰부재(BK)(CL1)(CL2), 배터리(B) 및 감속출력수단(CGU)를 포함하여 이루어진다.
상기 입력축(IS)은 엔진(ENG)의 회전동력을 전달받은데, 상기 엔진(ENG)은 동력원으로서, 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진으로 이루어진다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)와 제2 모터/제너레이터(MG2)는 각각 독립적인 동력원으로서, 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 제1 로터(RT1)와 제1 스테이터(ST1)를 포함하며, 엔진(ENG)의 회전동력을 전달받는 상기 입력축(IS)상에 배치된다.
상기 제1 로터(RT1)는 상기 입력축(IS)과 직접 연결되고, 상기 제1 스테이터(ST1)는 제1 모터 하우징(H1)과 선택적으로 연결된다.
이에 따라, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 제1 로터(RT1)와 제1 스테이터(ST1)는 모두 회전자로서 활용될 수 있으며, 브레이크(BK)가 작동될 때에는 제1 스테이터(ST1)가 고정자로 작동한다.
상기 중간축(MS)은 상기 입력축(IS)과 동일축 선상의 후측에 배치되어 일측에서 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 제1 스테이터(ST1)와 선택적으로 연결되고, 타측에 중간출력기어(MOG)가 고정 배치된다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제2 로터(RT2)와 제2 스테이터(ST2)를 포함하며, 상기 중간축(MS)상에 배치된다.
즉, 상기 제2 로터(RT2)는 상기 중간축(MS)과 직접 연결되고, 상기 제2 스테이터(ST2)는 제2 모터 하우징(H2)에 고정된다.
상기에서, 제1, 제2 로터(RT1)(RT2)는 고온에서도 자력이 저하되지 않는 영구자석이 매립된 로투 코어로 구성되며, 상기 제1, 제2 스테이터(ST1)(ST2)는 집중권 방식의 스테이터와 자석 위치를 검출하는 로터 위치센서(레졸버)로 구성된다.
이에 따라, 상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 차량의 출발 또는 저속과 정속 구간에서 모터로만 차량을 운행하는 EV 주행 모드에서 구동력을 발생하며, HEV 주행 모드에서는 엔진 출력을 보조하는 역할을 수행하며, 감속 시나 제동 시에는 감속 에너지를 전기 에너지로 전환하는 제너레이터 역할을 수행한다.
상기 3개의 마찰부재는 1개의 브레이크(BK)와, 2개의 클러치(CL1)(CL2)를 포함하여 이루어지며, 상기 브레이크(BK)는 상기 제1 스테이터(ST1)와 제1 모터 하우징(H1) 사이에 배치되고, 제1 클러치(CL1)는 상기 제1 스테이터(ST1)와 중간축(MS) 사이에 배치되며, 상기 제2 클러치(CL2)는 상기 제1 스테이터(ST1)와 입력축(IS) 사이에 배치된다.
상기에서 브레이크(BK)와 제1, 제2 클러치(CL1)(CL2)로 이루어지는 각 마찰요소는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다.
상기 감속출력수단(CGU)는 상기 중간축(MS)의 후측에서 평행하게 배치되는 출력축(OS)과, 상기 출력축(OS)의 양단부에 각각 고정 배치되는 출력축 입력기어(OIG)와 출력축 출력기어(OOG)를 포함한다.
상기 출력축 입력기어(OIG)는 상기 중간출력기어(MOG)와 외접 기어 연결되고, 상기 출력축 출력기어(OOG)는 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 기어 연결된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 마찰부재의 각 주행모드별 작동표이고, 제3 내지 도 8은 각 주행 모드별 동력 전달 경로도이다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 차량의 출발 또는 저속과 정속 구간에서 모터로만 차량을 운행하는 EV 주행 모드에서는 도 2 및 도 3에서와 같이, 마찰부재(BK)(CL1)(CL2)가 전혀 작동하지 않는다.
따라서, 배터리(B)의 전원을 이용한 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동력이 감속출력수단(CGU)과 종감속기어(FD)를 통해 디프렌셜(DIFF)로 전달되어 EV 주행 모드로 주행이 이루어진다.
상기와 같은 EV 주행 모드 과정에서 엔진(ENG)을 시동하고자 할 때에는 EV 주행 모드에서, 도 4에서와 같이, 브레이크(BK)를 작동시키면, 제1 스테이터(ST1)가 고정자로 작동하면서 엔진 측으로 구동력이 전달되어 차량의 주행이 이루어짐과 동시에, 엔진(ENG)이 시동된다.
상기와 같이 엔진(ENG)을 시동시킨 후에는, 도 5에서와 같이, 엔진(ENG)의 회전동력에 의하여 제1 모터/제너레이터(MG1)가 제너레이터의 기능을 수행하면서 전기에너지가 발전되고, 이의 전기에너지는 전기적인 경로를 통해 제2 모터/제너레이터(MG2)의 에너지원으로 제공되어 직렬 동력전달경로를 이룬다.
그리고 브레이크(BK)의 작동이 해제된 상태에서, 제1 스테이터(ST1)가 제1 로터(RT1)와의 작용반작용력(토크)에 의해 가속되어 제2 로터(RT2)의 회전 속도가 유사해지면, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어하여 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 스테이터(ST1)와 중간축(MS)과 감속출력수단(CGU)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되어 주행이 이루어지고,
이러한 주행 과정에서 배터리(B) 충전 시에는 엔진에 의해 속도 제어되는 제1 로터(RT1)와 차량부하와 반작용력으로 발생하는 토크 및 제어 가능한 제2 모터/제너레이터(MG2)의 토크 합으로 속도가 제어되는 제1 스테이터(ST1)의 속도차에 의해 도 6과 같은 동력전달경로로 동력 전달이 이루어지며,
배터리(B) 방전 시에는 엔진에 회전하는 제1로터(RT1)에 대하여 전자기적 작용반작용력에 의해 제1 스테이터(ST1)의 회전속도가 제어되고, 이러한 상태로, 제2 모터/제너레이터(MG2)가 배터리의 전류로 구동하여 도 7과 같은 동력전달 경로로 동력 전달이 이루어진다.
또한, 상기와 같은 주행 과정에서 제1 모터/제너레이터(MG1)의 제1 스테이터(ST1)와 제1 로터(RT1)의 속도가 유사해지면, 제2 클러치(CL2)를 작동 제어하여 엔진의 회전동력만으로 차량을 구동하게 된다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 동력전달장치는 브레이크(BK)를 체결한 상태에서 제2 모터/제너레이터(MG2)를 이용하여 EV 주행 모드의 운전이 가능하고, 이 상태에서 엔진(ENG)의 시동할 경우에는 배터리(B)의 전기에너지를 활용하여 제1 모터/제너레이터(MG1)의 제1 로터(RT1)를 구동시키면 된다.
또한, 엔진(ENG)의 시동 후에는 엔진(ENG)의 회전동력으로 제1 모터/제너레 이터(MG1)에서 발전된 전기에너지를 전기적인 경로를 통해 제2 모터/제너레이터(MG2)에 공급하여 제2 모터/제너레이터(MG2)를 구동시키게 된다.
이후, 브레이크(BK)의 작동을 해제하고, 제1 스테이터(ST1)와 제2 로터(RT2)의 회전속도가 거의 동일할 때에, 도 8과 같이, 제1 클러치(CL1)를 체결하여 엔진 동력이 제1 스테이터(ST1)와 중간축(MS) 및 감속출력수단(CGU)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량을 구동시킬 수 있다.
또한, 엔진(ENG)의 회전동력만으로의 주행이 가능하며, 이때 기계적 에너지가 전기적 에너지로 변환되는 손실을 줄일 수 있으므로 연비를 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
BK... 브레이크
CL1,CL2... 제1, 제2 클러치
DIFF... 디프렌셜
FG... 종감속 기어
IS... 입력축
MG1, MG2... 제1, 제2 모터/제너레이터
CGU... 감속출력수단
OIG... 출력축 입력기어
OOG... 출력축 출력기어
OS... 출력축

Claims (8)

  1. 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축;
    상기 입력축과 직접 연결되는 제1 로터와, 제1 모터 하우징 및 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 스테이터를 포함하는 제1 모터/제너레이터;
    상기 입력축과 동일축 선상의 후측에 배치되어 상기 제1 스테이터와 선택적으로 연결되는 중간축;
    상기 중간축과 직접 연결되는 제2 로터와, 제2 모터 하우징에 직접 연결되는 제2 스테이터를 포함하는 제2 모터/제너레이터;
    상기 중간축으로부터 동력을 전달받아 구동륜으로 전달하는 디프렌셜의 종감속기어;
    상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 전원을 공급하거나 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 의하여 충전이 이루어지는 배터리;
    상기 제1 스테이터에 대하여 상기 제1 모터 하우징, 상기 중간축, 및 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 마찰부재;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 3개의 마찰부재는
    상기 제1 스테이터와 상기 제1 모터 하우징 사이에 배치되는 브레이크;
    상기 제1 스테이터와 상기 중간축 사이에 배치되는 제1 클러치;
    상기 입력축과 상기 제1 스테이터 사이에 배치되는 제2 클러치;
    로 구성되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 브레이크는 EV 주행 중에 엔진의 시동과, 엔진 시동 후 직렬 동력전달경로로 동력 전달이 이루어질 때 작동되고, 상기 제1 클러치는 HEV 주행 모드에서 작동되며, 상기 제2 클러치는 엔진 주행 모드에서 작동되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중간축과 상기 디프렌셜의 종감속기어 사이에 구성되어 상기 중간축의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감속출력수단은
    상기 중간축의 후측에서 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간축의 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  6. 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축;
    상기 입력축과 직접 연결되는 제1 로터와, 제1 모터 하우징 및 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 스테이터를 포함하는 제1 모터/제너레이터;
    상기 입력축과 동일축 선상의 후측에 배치되어 상기 제1 스테이터와 선택적으로 연결되는 중간축;
    상기 중간축과 직접 연결되는 제2 로터와, 제2 모터 하우징에 직접 연결되는 제2 스테이터를 포함하는 제2 모터/제너레이터;
    상기 중간축으로부터 동력을 전달받아 구동륜으로 전달하는 디프렌셜의 종감속기어;
    상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 전원을 공급하거나 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 의하여 충전이 이루어지는 배터리;
    상기 제1 스테이터와 상기 제1 모터 하우징 사이에 배치되는 브레이크;
    상기 제1 스테이터와 상기 중간축 사이에 배치되는 제1 클러치;
    상기 입력축과 상기 제1 스테이터 사이에 배치되는 제2 클러치;
    상기 중간축과 상기 디프렌셜의 종감속기어 사이에 구성되어 상기 중간축의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 브레이크는 EV 주행 중에 엔진의 시동과, 엔진 시동 후 직렬 동력전달경로로 동력 전달이 이루어질 때 작동되고, 상기 제1 클러치는 HEV 주행 모드에서 작동되며, 상기 제2 클러치는 엔진 주행 모드에서 작동되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 감속출력수단은
    상기 중간축의 후측에서 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간축의 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
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