KR101543188B1 - 차량용 냉각시스템 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, EGR사용 여부를 판단하는 판단단계; EGR을 사용하여 주행시, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제1냉각수온관리단계; 및 EGR을 미사용하여 주행시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제2냉각수온관리단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법이 소개된다.
Description
본 발명은 차량용 냉각시스템을 제어하는 기술에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 EGR사용 여부 및 NOx 배출량 조건별로 냉각수온 관리 온도를 최적화하여 연비를 향상시키고, NOx배출량을 저감하도록 한 차량용 냉각시스템 제어방법에 관한 것이다.
전세계적인 CO2 규제 및 연비 규제로 연비향상 및 친환경은 차량개발의 핵심항목이 되었고, 선진 자동차 메이커들은 이러한 목표를 달성하기 위해 연료저감을 위한 기술개발에 총력을 기울이고 있다.
차량의 시동 초기 냉간 조건에서 엔진은 충분히 웜업된 조건 대비 연비가 좋지 않다. 그 이유로, 냉간 시 오일 온도가 낮은 상태에서 오일의 높은 점도로 인해 엔진의 마찰이 크고, 또한 실린더 벽면의 온도가 낮아 벽면으로의 열손실이 크며, 연소 안정성이 떨어지기 때문이다.
따라서, 차량의 연비 향상 및 엔진 내구성 향상과, EM개선 등을 위해서는 시동 초기에 엔진의 온도를 정상 온도로 빠르게 승온시켜주는 것이 필요하다.
도 1은 종래 기술에 의한 냉각시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 냉각수 출구제어 방식으로 엔진(101) 입구에 워터펌프(102)가 장착되어 있다. 상기한 워터펌프(102)를 통해 엔진(101)으로 들어간 냉각수는, 일부는 오일쿨러로 향하고, 블록 및 헤드를 거친다. 그리고, 유동조절밸브(104)의 전단에 냉각수온을 측정하는 냉각수온센서(103)가 구비된다.
이 같은 냉각시스템에서, 차량의 시동 초기시, 냉각수의 조기 승온을 위해 유동조절밸브(104)를 이용해 유량 및 유로를 제어하거나, 혹은 클러치 워터펌프 등을 이용하여 엔진 내에 냉각수 유동을 정체시키는 제로플로우(Zero flow) 제어를 실시함으로써, 엔진에서 발생한 열을 엔진 내에 가두어 냉각수 온도를 빠르게 승온시키는 방법이 제안되고 있다. 그리고, 냉각수온의 웜업 이후에도 냉각수온의 상향 관리를 통해 엔진온도를 기존 대비 높게 관리하여, 열손실 및 마찰저감을 통한 연비개선을 도모하고 있다.
그러나, 이 같은 냉각수온 상향관리 시 가장 먼저 나타날 수 있는 문제는 NOx량의 증가인데, 이에 냉각수온 상향에 의한 연비 개선을 목적으로 하는 경우, NOx 증가분 대비 연비 개선폭이 높도록 냉각수온 상향 목표온도를 관리해야 한다.
여기서, 냉각수온 상향 목표온도는 엔진 운전 조건(rpm / 연료사용량)에 따른 맵 설정 등을 통해 달성할 수 있다.
하지만, 냉각수온 상향 관리시, 하나의 맵으로 관리하는 경우, 주변 환경 변화 및 엔진 하드웨어의 노후화에 따라 목표하는 EM 수준이나 연비 수준을 달성하기 어려운 문제가 발생된다.
예컨대, 엔진의 배기가스 측정에 사용되는 모드의 EM영역 운전점 내(EGR 사용 등)에서는 NOx 수준을 고려하여 엔진 온도를 상향하는 데에 한계가 있지만, 대표적으로 EGR이 오프되는 등의 고속 고부하의 비EM 영역 운전점에서는 엔진의 내구 한계 내에서 냉각수온을 좀 더 상향 관리할 수 있는데, 냉각수온 상향관리의 냉각수온맵이 위와 같이 하나로 구성된다면 연비 개선의 여지가 사라지게 되는 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, EGR사용 여부 및 NOx 배출량 조건별로 냉각수온 관리 온도를 최적화하여 연비를 향상시키고, NOx배출량을 저감하도록 한 차량용 냉각시스템 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, EGR사용 여부를 판단하는 판단단계; EGR을 사용하여 주행시, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제1냉각수온관리단계; 및 EGR을 미사용하여 주행시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제2냉각수온관리단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
NOx값을 입력받는 입력단계; 상기 NOx값이 엔진 운전영역별로 설정된 NOx맵에서의 기준NOx값을 초과시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 낮은 냉각수온으로 설정된 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제3냉각수온관리단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 제1기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하며; 상기 제2냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 높은 제2기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하고;
상기 제3냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 낮은 제3기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어할 수 있다.
상기 판단단계 이전에 냉각수온이 웜업기준온도에 도달했는지 판단하는 웜업판단단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 구성은, EGR사용 여부를 판단하는 판단단계; EGR을 사용하여 주행시, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제1냉각수온관리단계; NOx값을 입력받는 입력단계; 및 상기 NOx값이 엔진 운전영역별로 설정된 NOx맵에서의 기준NOx값을 초과시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 낮은 냉각수온으로 설정된 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제3냉각수온관리단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 EGR을 미사용하여 주행시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제2냉각수온관리단계;를 포함할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, EGR사용 여부 및 NOx배출량 조건에 따라 해당 운전조건에 부합하는 냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 최대한 상향 유지 관리함으로써, 기존의 하나로 고정된 냉각수온맵을 이용한 냉각수온 제어방식에 대비하여 엔진 연소성능 및 연비를 향상시키는 것은 물론, NOx배출량을 저감하여 EM성능을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 차량용 냉각시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 냉각시스템 제어방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 냉각시스템 제어방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 냉각시스템 제어방법은, 판단단계(S20)와, 제1냉각수온관리단계(S30) 및 제2냉각수온관리단계(S40)를 포함하여 구성된다.
도 2를 참조하면, 먼저 판단단계(S20)에서는, EGR사용 여부를 판단한다.
바람직하게는, 현재 엔진의 운전이 엔진의 배기가스 측정에 사용되는 모드의 운전점인 EM영역에서 운전이 이루어지는지, 상기 EM영역을 제외한 나머지 비EM영역에서 이루어지는 판단할 수 있다.
그리고, 상기 판단단계(S20) 이전에는 냉각수온이 웜업기준온도에 도달했는지 판단하는 웜업판단단계(S10)를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 차량의 냉간 시동 초기에, 냉각수온센서를 통해 측정되는 냉각수온이 웜업기준온도 이하로 측정되는 경우에, 냉각수의 신속한 승온을 위해 유동조절밸브를 작동하여 각 유로들을 모두 폐쇄함으로써, 엔진 내에 냉각수의 유동을 정체시키는 유동정체(제로플로우) 제어전략을 실시할 수 있으며, 이 같은 제어전략을 통해 냉각수온이 웜업기준온도를 초과하는 경우 냉각수온을 일정 온도범위에서 상향 관리하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 판단단계(S20)에서 EGR사용으로 판단시, 제1냉각수온관리단계(S30)에서는, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 일정 온도범위로 유지 관리하도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 엔진 운전조건은 엔진회전수 및 엔진부하(연료사용량 또는 가속페달 답입량)일 수 있는 것으로, 상기한 엔진 운전조건에 따라 제1냉각수온맵을 설정할 수 있다.
예컨대, 상기 제1냉각수온맵을 이용하여 엔진 내구성 범위 내에서 냉각수온을 일정 온도범위(일례로 90~110℃)로 상향 관리하는 것이 필요하며, 이를 위해 도 1에 도시한 냉각시스템이 이용될 수 있다.
즉, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따라 유동조절밸브의 개폐량을 조절하여 각 유로로 흐르는 냉각수의 흐름을 조절하게 되고, 이로 인해 냉각수온을 일정 온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하게 된다.
따라서, 기존의 하나로 고정된 냉각수온맵을 이용한 냉각수온 제어방식 대비 냉각수온을 보다 상향 관리 유지하여 엔진 연소성능 및 연비를 향상시키게 된다.
반면, 상기 판단단계(S20)에서 EGR미사용으로 판단시, 제2냉각수온관리단계(S40)에서는, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 일정 온도범위로 유지 관리하도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제2냉각수온맵은 상기한 엔진 운전조건에 의해 설정되거나, 혹은 제1냉각수온맵에 설정된 냉각수온을 보정하여 설정될 수 있을 것이다.
즉, EGR이 사용되지 않는 비EM영역에서 엔진이 운전될 때는 NOx 증가분을 고려하지 않아도 되므로, 최대의 연비개선을 위해 엔진 내구성 범위 내에서 냉각수온을 최대한 높게 관리할 수 있는 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 상향 관리하게 되고, 이로 인해 제1냉각수온맵을 이용한 냉각수온 제어방식에 대비하여 연비를 한층 더 향상시키게 되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기 EGR을 사용하여 운전시, NOx 배출량 조건에 따라 냉각수온을 상향 관리하는 냉각수온맵을 변경하여 NOx배출량을 저감할 수 있으며, 이는 입력단계(S50) 및 제3냉각수온관리단계(S60)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 입력단계(S50)에서는 NOx값을 입력받는다.
여기서, 상기 NOx값은 기설정된 NOx모델을 이용하거나, NOx센서를 통해 측정된 값을 입력받을 수 있다.
그리고, 제3냉각수온관리단계(S60)에서는, 상기 NOx값이 엔진 운전영역별로 설정된 NOx맵에서의 기준NOx값을 초과시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 낮은 냉각수온으로 설정된 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제3냉각수온맵은 상기한 엔진 운전조건에 의해 설정되거나, 혹은 제1냉각수온맵에 설정된 냉각수온을 보정하여 설정될 수 있을 것이다.
즉, NOx 모델 또는 센서로부터 출력되는 NOx값이 운전영역별 NOx맵 대비하여 높은 경우에는 제1냉각수온맵 대비하여 낮은 냉각수온을 갖는 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 상향 유지 관리함으로써, NOx배출량을 감소시킬 수 있다.
본 발명에서, 상기 제1냉각수온관리단계(S30)에서는, 냉각수온을 제1기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어한다.
그리고, 상기 제2냉각수온관리단계(S40)에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 높은 제2기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하고, 상기 제3냉각수온관리단계(S60)에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 낮은 제3기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어한다.
여기서, 상기 제1,2,3기준온도범위 내의 온도는 모두 일정 온도범위(90~110℃) 내에 포함된 온도일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 EGR사용 여부 및 NOx배출량 조건에 따라 해당 운전조건에 부합하는 냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 최대한 상향 유지 관리함으로써, 기존의 하나로 고정된 냉각수온맵을 이용한 냉각수온 제어방식에 대비하여 엔진 연소성능 및 연비를 향상시키는 것은 물론, NOx배출량을 저감하여 EM성능을 개선하는 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
S10 : 웜업판단단계 S20 : 판단단계
S30 : 제1냉각수온관리단계 S40 : 제2냉각수온관리단계
S50 : 입력단계 S60 : 제3냉각수온관리단계
S30 : 제1냉각수온관리단계 S40 : 제2냉각수온관리단계
S50 : 입력단계 S60 : 제3냉각수온관리단계
Claims (6)
- EGR사용 여부를 판단하는 판단단계;
EGR을 사용하여 주행시, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제1냉각수온관리단계; 및
EGR을 미사용하여 주행시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제2냉각수온관리단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법. - 청구항 1에 있어서,
NOx값을 입력받는 입력단계;
상기 NOx값이 엔진 운전영역별로 설정된 NOx맵에서의 기준NOx값을 초과시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 낮은 냉각수온으로 설정된 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제3냉각수온관리단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 제1냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 제1기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하며;
상기 제2냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 높은 제2기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하고;
상기 제3냉각수온관리단계에서는, 냉각수온을 상기 제1기준온도범위보다 상대적으로 낮은 제3기준온도범위 내에서 유지 관리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 판단단계 이전에 냉각수온이 웜업기준온도에 도달했는지 판단하는 웜업판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법. - EGR사용 여부를 판단하는 판단단계;
EGR을 사용하여 주행시, 엔진 운전조건을 반영하는 출력값에 따른 제1냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제1냉각수온관리단계;
NOx값을 입력받는 입력단계; 및
상기 NOx값이 엔진 운전영역별로 설정된 NOx맵에서의 기준NOx값을 초과시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 낮은 냉각수온으로 설정된 제3냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제3냉각수온관리단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 EGR을 미사용하여 주행시, 동일 엔진 운전영역에서 상기 제1냉각수온맵의 냉각수온보다 높은 냉각수온으로 설정된 제2냉각수온맵을 이용하여 냉각수온을 유지 관리하는 제2냉각수온관리단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
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