KR101549139B1 - 카메라 모듈 조립 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

Z축 방향을 따라 차트와 렌즈 모듈이 제1거리를 이루고, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈이 제2거리를 이루도록, 차트를 포함하는 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계와, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈이 상기 제2거리보다 긴 제3거리를 이루도록 하는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 제3거리를 변경시킴과 동시에 상기 차트의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 조립방법 및 카메라 모듈 조립장치에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈 조립 방법 및 장치 {Method and apparatus for assembling camera module}

본 발명의 실시예들은 카메라 모듈 조립 방법 및 장치에 대한 것이다.

최근 카메라 모듈은 렌즈 등의 광학계를 통해 입수되는 화상에 대한 정보를 디지털 신호로 변환하여 소정의 이미지 파일을 생성하는 디지털 카메라용으로 개발이 진행되고 있다. 특히, 휴대용 단말기 등에 탑재되는 디지털 카메라 모듈은 초소형 렌즈 모듈을 사용하는 데, 이러한 렌즈 모듈의 검사, 특히 그 해상도의 검사에 대한 필요성이 높아지고 있다.

종래에 렌즈 조립체를 검사하는 방법으로는, 투영기를 이용한 육안 검사가 사용되었는 데, 작업자 및 환경에 의해 정성적 검사가 이뤄지므로, 수율 관리에 어려움이 있고, 대량 생산에 부적합하는 등 많은 문제가 있다. CCD 카메라를 이용한 검사 방법이 있는 데, 이는 장치 비용이 고가가 되고, 기종이 변경되었을 때에 적용되기 어려운 한계가 있다. 이미지 센서를 이용하여 검사 패턴을 촬영하는 방법이 있는 데, 이 때 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심을 맞추기 어렵고, 렌즈 조립체 자체의 틸팅이나, 렌즈 조립체가 안착되는 부분에서의 틸팅으로 인해 검사 시 양품으로 판정될 수 있는 렌즈 조립체가 불량으로 판정될 수 있어 장치 신뢰도가 저하되는 한계가 있었다.

더욱이 최근의 카메라 모듈은 렌즈의 초점거리가 짧아지는 경향이 있는 데, 이 경우, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 거리가 짧아져서 틸트 각도를 산출하거나 틸트 조정을 하기 위한 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 확보되기 어려운 한계가 있다.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 틸트 각도 산출이 용이하고, 틸트 조정이 용이할 수 있는 카메라 모듈 조립방법 및 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.

일 측면에 따르면, Z축 방향을 따라 차트와 렌즈 모듈이 제1거리를 이루고, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈이 제2거리를 이루도록, 차트를 포함하는 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계와, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈이 상기 제2거리보다 긴 제3거리를 이루도록 하는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 제3거리를 변경시킴과 동시에 상기 차트의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 조립방법이 제공된다.

상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는, Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제1거리보다 짧은 제4거리를 이루도록 하는 단계를 포함할 수 있다.

Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제4거리보다 긴 제5거리를 이루도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제5거리는 상기 제1거리와 같을 수 있다.

상기 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 볼록 렌즈를 포함하는 광학계를 위치시키는 단계를 더 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이로부터 상기 광학계를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 광학계를 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 재위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 틸트 각도를 산출하는 단계는, 상기 차트의 검사 패턴 중 가장자리에 위치한 적어도 2개의 패턴에 대한 포커스값을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 일 측면에 따르면, 광을 조사하고, 검사 패턴이 형성된 차트를 포함하는 조명 유닛과, 이미지 센서 모듈을 지지하고, 상기 이미지 센서 모듈이 Z축 방향을 따라 차트와 대향되도록 하는 제1지지대와, 렌즈 모듈을 지지하고, 상기 렌즈 모듈이 Z축 방향을 따라 상기 차트와 이미지 센서 모듈의 사이에 위치되도록 하는 제2지지대와, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 조정하는 광거리 조정 유닛과, 상기 조명 유닛, 제1지지대, 제2지지대 및 광거리 조정 유닛과 전기적으로 연결된 제어 유닛;을 포함하는 카메라 모듈의 조립장치가 제공된다.

상기 광거리 조정 유닛은, 상기 조명 유닛에 결합되어 Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시키는 제1광거리 조정 유닛을 포함할 수 있다.

상기 광거리 조정 유닛은, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 위치하고 볼록 렌즈를 포함하는 광학계와, 상기 광학계를 이동시키는 구동부를 포함하는 제2광거리 조정 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 광거리 조정 유닛에 의한 광학적 거리를 조정하도록 하는 제1조정부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 거리를 조정하는 제2조정부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 틸트 각도 산출부를 포함할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 틸트 조정부;를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따르면, 카메라 모듈의 틸트 각도 산출할 때에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있다.

또 카메라 모듈의 틸트 조정 시에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈의 간섭 및/또는 충돌을 방지할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 구성도이다.
도 2는 차트의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 3은 카메라 모듈의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 4는 제어 유닛의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 도시한 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법의 틸트 각도 산출 단계를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 7a 내지 도 7c는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 개략적으로 도시한 구성도들이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 7a의 상태에서 틸트 각도를 산출할 때의 문제와 틸트 조정을 할 때의 문제를 나타낸 구성도들이다.
도 9a 및 도 9b는 틸트 조정 전 및 틸트 조정 후 Z축 이동에 따라 측정된 포커스값을 나타낸 그래프들이다.
도 10은 렌즈와 이미지 센서가 틸트된 상태를 예시한 구성도이다.
도 11은 렌즈와 이미지 센서가 틸트 조정된 일 예를 도시한 구성도이다.
도 12는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 구성도이다.
도 13a 내지 도 13c는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 개략적으로 도시한 구성도들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치를 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 조명 유닛(1)과, 제1지지대(21)와, 제2지지대(22)와, 제1 광거리 조정 유닛(51)과, 제어 유닛(6)을 포함할 수 있다.

상기 조명 유닛(1)은 일 방향으로 광을 조사하는 광 조사기(11)와, 상기 광 조사기(11)와 결합되는 차트(12)를 포함할 수 있다. 상기 광 조사기(11)는 렌즈 모듈(4)을 향하여 광을 조사하고, 그 광경로 상에 차트(12)가 배치되어 있다.

상기 차트(12)는 렌즈 모듈(4)을 검사할 수 있는 검사 패턴이 형성된 광 투과성 필름이 될 수 있는 데, 예컨대 상기 렌즈 모듈(4)의 해상도를 평가할 수 있는 검사 패턴이 형성되어 있을 수 있다. 상기 차트(12)는 별도의 고정 장치에 의해 상기 광 조사기(11)와 결합될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 광 조사기(11)와 차트(12)가 일체형으로 형성된 것일 수 있다. 예컨대 광 조사기(11)의 표면에 검사 패턴이 프린팅된 것일 수 있다.

차트(12)는 도 2에서 볼 수 있듯이, 복수의 패턴을 포함할 수 있는 데, 중앙에 위치한 제22패턴(P22), 제22패턴(P22)을 중심으로 X축 방향의 양측에 위치한 제21패턴(P21) 및 제23패턴(P23)과, 제22패턴(P22)을 중심으로 Y축 방향의 양측에 위치한 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)을 포함할 수 있다. 또한 차트의 모서리에는 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 포함될 수 있다. 도 2에서는 제22패턴(P22), 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 같은 문양이고, 제21패턴(P21), 제23패턴(P23), 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)이 같은 문양인 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전체 패턴이 동일한 문양을 갖도록 할 수 있고, 중앙의 제22패턴(P22)이 제21패턴(P21), 제23패턴(P23), 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)과 같은 문양이 되도록 할 수 있다.

조명 유닛(1)의 하부에는 제2지지대(22)가 배치될 수 있다. 상기 제2지지대(22)는 렌즈 모듈(4)을 지지하는 제2플레이트(221)와 상기 제2플레이트(221)를 구동하는 제2 구동 유닛(222)을 포함할 수 있다.

상기 제2플레이트(221)는 적어도 하나의 렌즈 모듈(4)을 탑재할 수 있도록 구비될 수 있는 데, 상기 렌즈 모듈(4)을 탑재할 수 있는 트레이를 포함할 수 있다.

상기 제2구동 유닛(222)은 상기 제2플레이트(221)를 X축 및/또는 도면에 도시하지 않은 X축에 수직한 Y축 방향으로 수평 이동시키거나, 및/또는 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 그리고 또한 상기 제2구동 유닛(222)은 상기 제2플레이트(221)를 X축, Y축 및/또는 Z축 방향으로 소정 각도만큼 틸트 구동시킬 수 있다.

상기 렌즈 모듈(4)은 도 3에서 볼 수 있듯이, 엑츄에이터(42)와 그 내부에 수용된 적어도 하나의 렌즈(41)를 포함할 수 있는 데, 상기 엑츄에이터(42)는 적어도 PCB기판(32) 및/또는 이미지 센서(31)와 전기적으로 연결되는 전극 핀들(43)을 포함할 수 있다. 상기 엑츄에이터(42)는 자동초점용 엑츄에이터 및/또는 손떨림 보정용 엑츄에이터를 포함할 수 있는 데, 상기 자동초점용 엑츄에이터와 손떨림 보정용 엑츄에이터가 일체로 구비된 것일 수 있다. 상기 렌즈 모듈(4)은 반드시 엑츄에이터(42)가 포함되어야 하는 것은 아니고, 경통에 장착된 렌즈(41)만 구비한 것일 수 있다.

상기 렌즈 모듈(4)과 직하부에는 렌즈 모듈(4)과 대향되게 이미지 센서 모듈(3)이 위치하는 데, 이미지 센서 모듈(3)은 PCB 기판(32)과, 이미지 센서(31)를 포함할 수 있다. 상기 PCB 기판(32) 상에는 이미지 센서(31)의 주위로 접착재가 도포될 수 있는 데, 상기 렌즈 모듈(4)은 이미지 센서(31)와 정렬을 이룬 상태에서 PCB 기판(32) 상에 도포된 접착재에 의해 접합 고정될 수 있다. 상기 제어 유닛(6)은 상기 PCB 기판(32)과 전기적으로 연결되어 이미지 센서(31)와 전기적으로 접속된다.

본 발명의 카메라 모듈의 조립장치는 반드시 상술한 카메라 모듈의 조립 및/또는 검사에만 적용되는 것은 아니며, 다양한 형태의 카메라 모듈의 조립 및/또는 검사에 적용될 수 있다.

상기 이미지 센서 모듈(3)은 제1지지대(21)에 지지되는 데, 상기 제1지지대(21)는 도면에 도시하지는 않았지만 별도의 제1 구동 유닛을 포함할 수 있고, 상기 제1 구동 유닛은 상기 이미지 센서 모듈(3)을 X축 및/또는 도면에 도시하지 않은 X축에 수직한 Y축 방향으로 수평 이동시키거나, 및/또는 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 그리고 또한 상기 제1구동 유닛은 상기 이미지 센서 모듈(3)을 X축, Y축 및/또는 Z축 방향으로 소정 각도만큼 틸트 구동시킬 수 있다.

이상 설명한 실시예에서 상기 구성요소들은 상하 위치관계가 정반대로 바뀔 수 있다. 예컨대 조명 유닛(1)이 장치의 최하부에 위치하고, 제1지지대(21)가 장치의 최상부에 위치할 수 있다.

상기 제어 유닛(6)은 제1지지대(21), 제2지지대(22), 이미지 센서 모듈(3), 조명 유닛(1) 및 제1광거리 조정 유닛(51)과 전기적으로 연결되어, 제1지지대(21), 제2지지대(22), 이미지 센서 모듈(3), 조명 유닛(1) 및 제1광거리 조정 유닛(51)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛(6)은 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1 조정부(61), 제2조정부(62) 및 틸트 각도 산출부(63)를 포함할 수 있고, 선택적으로 틸트 조정부(64)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1조정부(61)는 상기 제1광거리 조정 유닛(51)에 의한 광학적 거리를 조정하도록 한다. 상기 제2조정부(62)는 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리를 조정하도록 한다. 상기 틸트 각도 산출부(63)는 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출하도록 한다. 상기 틸트 조정부(64)는 상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 조정을 하도록 한다.

상기 실시예의 틸트 조정의 보다 구체적인 일 예를 설명한다.

도 5는 상기 틸트 조정의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이고, 도 6은 도 5의 틸트 각도 산출 단계의 보다 구체적인 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 7a 내지 도 7c는 틸트 보정의 각 단계를 모식적으로 나타낸 구성도들이다.

먼저, 도 7에서 볼 수 있듯이, 제1시점에서 Z축 방향을 따라 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 제1거리(d1)를 이루고, 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 제2거리(d2)를 이루도록, 조명 유닛(1), 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)을 순차적으로 위치시킨다. 이는 제어 유닛(6)에 의해 제1지지대(21), 제2지지대(22) 및/또는 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시킴에 따라 행하도록 할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 렌즈 모듈(4) 및/또는 이미지 센서 모듈(3)이 안착되었을 때에 셋팅되어 있는 상태가 될 수 있다. 본 명세서에서 상기 제1시점은 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정 공정이 수행되기 전을 의미할 수 있는 데, 반드시 일 시점을 의미하는 것으로 제한 해석되지 않는다.

본 명세서에서 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)의 Z축 방향을 따른 거리는 차트(12)로부터 렌즈(41)의 최상면까지의 거리를 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차트(12)로부터 렌즈(41)의 중앙까지의 거리를 의미할 수 있다. 또 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)의 Z축 방향을 따른 거리는 렌즈(41)의 최하면으로부터 이미지 센서(31)의 결상면까지의 거리를 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 렌즈(41)의 중앙으로부터 이미지 센서(31)의 결상면까지의 거리를 의미할 수 있다.

전술한 바와 같이 최근 카메라 모듈의 소형화에 의해 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 제2거리(d2)가 매우 짧기 때문에 틸트 각도를 산출할 때에나 틸트 조정을 행할 때에 어려움이 있을 수 있다. 통상 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 제2거리(d2)는 100~200㎛로 매우 짧다.

예컨대 도 7a와 같은 상태에서 틸트 각도를 산출하기 위해서는 도 8a에서 볼 수 있듯이 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 아래 위로 움직이거나 도 8b에서 볼 수 있듯이 이미지 센서 모듈(3)을 Z축 방향으로 아래 위로 움직이면서 이 때의 포커스 값에 대한 커브를 구해야 하는 데, 전술한 제2거리(d2)가 매우 짧기 때문에 충분한 이동거리를 확보할 수 없다.

또 도 7a와 같은 상태에서 틸트 조정을 하는 경우, 도 8c에서 볼 수 있듯이 렌즈 모듈(4)을 틸팅하거나 도 8d에서 볼 수 있듯이 이미지 센서 모듈(3)을 틸팅하면서 틸트 조정을 하여야 하는 데, 이 때 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 충돌할 위험이 있다.

이에 따라 본 실시예에 따르면, 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정을 수행하는 제2시점에서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 차트(12)의 광학적 거리를 줄여(S1) 후술하는 바와 같이 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 거리를 길게 함으로써 틸트 각도 산출 및 틸트 조정이 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다. 본 명세서에서 상기 제2시점이란 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 수행되는 일련의 단계들을 포함하는 시간적 개념으로, 반드시 특정 시점을 의미하는 것으로 제한 해석될 수 없다.

상기 광학적 거리를 줄이는 일 실시예로서, 제어 유닛(6)은 도 7b에서 볼 수 있듯이, Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛(1)을 렌즈 모듈(4)을 향해 가까워지는 방향으로 이동시켜 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 상기 제1거리(d1)보다 짧은 제4거리(d4)를 이루도록 할 수 있다. 구체적으로 도 1 및 도 4에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6)의 제1조정부(61)가 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시켜 상기 조명 유닛(1)을 제2플레이트(221)에 가까워지도록 Z축 방향으로 수직 이동시킨다.

이렇게 광학적 거리가 가까워짐에 따라 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해서는 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상기 제2거리(d2)보다 긴 제3거리(d3)를 이루도록 해야 한다(S2). 상기 제3거리(d3)는 상기 제4거리(d4)에 의해 결정될 수 있다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 제2플레이트(221)가 Z축 방향으로 차트(12)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)이 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다.

이렇게 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상대적으로 긴 거리를 유지하게 되면 틸트 각도를 산출하는 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있고, 틸트 조정도 용이하게 진행될 수 있다. 따라서 상기 제4거리(d4)는 제3거리(d3), 즉 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정 시에 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이의 간격이 충분히 이격되어 서로 간에 간섭이 일어나지 않을 수 있는 거리가 되도록 하는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 상기 제3거리(d3)를 변경시킴과 동시에 상기 차트(12)의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출한다(S3).

틸트 각도의 산출을 위해, 제어 유닛(6)은 제1지지대(21) 및/또는 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이의 제3거리(d3)를 Z축 방향을 따라 변경시킨다(S31). 일 실시예에 따르면 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 이 때 이미지 센서 유닛(3)은 각 스텝 별로 도 2에 도시된 바와 같은 차트(12)에 형성된 검사 패턴을 촬상하여 포커스값을 측정한다(S32). 전술한 바와 같이 도 2에서 차트(12)는 복수의 패턴을 포함할 수 있는 데, 중앙에 위치한 제22패턴(P22), 제22패턴(P22)을 중심으로 X축 방향의 양측에 위치한 제21패턴(P21) 및 제23패턴(P23)과, 제22패턴(P22)을 중심으로 Y축 방향의 양측에 위치한 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)을 포함할 수 있다. 또한 차트의 모서리에는 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 포함될 수 있다.

한편, 이미지 센서 유닛(3)이 Z축 방향으로 스텝 이동하면서 측정된 포커스값은, 이 점들에 대한 데이터를 이용해 제어 유닛(6)이 커브 피팅을 하여 도 9a의 실선과 같은 연속적인 데이터를 계산할 수 있다(S33). 상기 커브 피팅은 일반적인 커브 피팅 방법이 사용될 수 있다. 이하에서는 편의상 대각선 방향의 틸트 조정을 기준으로 설명하며, X축 및/또는 Y축 방향의 틸트 조정은 대각선 방향의 틸트 조정과 동일한 방법으로 수행될 수 있다.

이러한 포커스값 측정 및 커브 피팅에 의한 그래프를 차트(12)의 중앙 패턴인 제22패턴(P22)과 대각선 방향의 가장자리에 위치한 패턴인 제11패턴(P11) 및 제33패턴(P33), 제31패턴(P31) 및 제13패턴(P13)에 대하여 행하면, 도 9a에서 볼 수 있듯이 5개의 그래프(G22)(G11)(G33)(G31)(G13)를 얻을 수 있다.

제어 유닛(6)은 이 그래프들로부터, 한 대각선 방향인 제11패턴(P11)에 대한 그래프(G11)의 포커스값이 피크가 될 때의 Z축 이동 거리(L1)와 제33패턴(P33)에 대한 그래프(G33)의 포커스값이 피크가 될 때의 Z축 이동 거리(R1)를 계산해 낸다.

다음으로, 제어 유닛(6, 구체적으로 틸트 각도 산출부(63))은 틸트 각도를 산출해 낸다(S34). 이는 예컨대 도 10과 같이 렌즈(41)가 이미지 센서(31)에 대해 한 대각선 방향으로 틸트 각도 a만큼 틸트되어 있는 상태에서 얻어질 수 있다. 이 경우 상기 틸트 각도 a는 하기 수학식 1에 의해 얻어질 수 있다.

이 때, b는 렌즈(41)의 상기 대각선 방향의 양단의 이미지 센서(31) 상의 기구적인 거리가 되고, (R1-L1)는 도 9a로부터 얻어진 값이 될 수 있다. 다른 대각선 방향의 틸트 각도도 제31패턴(P31)에 대한 그래프(G31)와 제13패턴(P13)에 대한 그래프(G13)로부터 얻을 수 있다.

이렇게 틸트 각도를 계산한 후에, 제어 유닛(6)은 상기 틸트 각도가 오차 범위 내인지 여부를 판단하고, 오차 범위 내이면 틸트 조정을 종료할 수 있다. 틸트각도가 오차 범위 밖이면, 제어 유닛(6, 구체적으로 틸트 조정부(64))은 제1지지대(21) 또는 제2지지대(22)를 동작시켜 틸트 조정을 수행한다(S4). 예컨대, 제2지지대(22)를 대각선 방향으로 전술한 틸트 각도 a만큼 반대 방향으로 틸트 구동시켜 렌즈(41)가 대각선 방향으로 이미지 센서(31)와 평행을 이루도록 할 수 있다. 또는 제어 유닛(6)은 제1지지대(22)를 대각선 방향으로 틸트 구동시켜 도 11에서 볼 수 있듯이 이미지 센서(31)가 대각선 방향에 대하여 각도 c만큼 틸트되도록 할 수 있다.

이렇게 틸트 조정이 끝난 후에는 도 9b와 같이 대각선 방향의 가장자리에 위치한 패턴인 제11패턴(P11), 제33패턴(P33), 제31패턴(P31) 및 제13패턴(P13)의 그래프들이 대략 일치하게 됨을 알 수 있다.

이렇게 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후, 상기 제2시점과 다른 제3시점에서, 제어 유닛(6)은 렌즈 모듈(4)과 차트(12) 간의 광학적 거리를 다시 늘리도록 할 수 있다. 구체적으로, 도 7c에서 볼 수 있듯이 Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛(1)을 이동시켜 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 상기 제4거리(d4)보다 긴 제5거리(d5)를 이루도록 할 수 있다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제1조정부(61))이 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시켜 차트(12)가 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)로부터 멀어지도록 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 본 명세서에서 상기 제3시점이란 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 수행되는 단계 이후에 수행되는 단계들을 포함하는 시간적 개념으로, 반드시 특정 시점을 의미하는 것으로 제한 해석될 수 없다. 일 실시예에 따르면, 상기 제5거리(d5)는 전술한 제1거리(d1)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다.

이렇게 차트(12)와 렌즈 모듈(4) 사이의 거리가 멀어지면 광학적 거리가 다시 멀어지는 것이 되므로, 포커스를 맞추기 위해서 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이를 제3거리(d3)보다 짧은 제6거리(d6)로 조정한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)이 Z축 방향으로 이미지 센서 모듈(3)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)이 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 상기 제6거리(d6)는 전술한 제2거리(d2)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다. 이 상태에서 제어 유닛(6)은 렌즈(41)의 해상력을 맞출 수 있다.

상기와 같은 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 틸트 각도 산출할 때에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있다. 또 카메라 모듈의 틸트 조정 시에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈의 간섭 및/또는 충돌을 방지할 수 있다.

도 12는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치를 도시한 구성도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 조명 유닛(1)과, 제1지지대(21)와, 제2지지대(22)와, 제2 광거리 조정 유닛(52)과, 제어 유닛(6)을 포함할 수 있다. 도 1의 실시예와 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면 부호를 사용하였으며, 중복되는 구체적인 설명은 생략한다.

도 12에 도시된 실시예는 광거리 조정 유닛으로서 제2 광거리 조정 유닛(52)을 구비한다. 상기 제2 광거리 조정 유닛(52)은, 광학계(521)와, 구동부(522)를 포함할 수 있다. 상기 광학계(521)는 볼록 렌즈를 포함할 수 있는 데, 상기 볼록 렌즈는 콜리메이터 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 상기 구동부(522)는 상기 광학계(521)에 연결되어 광학계(521)를 이동시키는 것으로, 구체적인 일 실시예에 따르면, 상기 광학계(521)를 Z축에 수직한 평면 방향으로 수평 이동시킬 수 있다.

도 12에 도시된 실시예에서 조명 유닛(1)에는 전술한 제1광거리 조정 유닛(51)이 설치되지 않았으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 12에 도시된 실시예에도 도 1에 도시된 제1광거리 조정 유닛(51)이 더 구비될 수 있다.

도 13a 내지 도 13c는 도 12에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립 방법을 단순화하여 나타낸 구성도들이다.

먼저 제1시점에서, 도 13a에서 볼 수 있듯이, Z축 방향을 따라 차트(12), 제2광거리 조정 유닛(52), 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)이 순차적으로 위치된다. 이는 전술한 실시예에서와 같이 제어 유닛(6)에 의해 제1지지대(21), 제2지지대(22) 및/또는 제2 광거리 조정 유닛(52)을 동작시킴에 따라 행하도록 할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 렌즈 모듈(4) 및/또는 이미지 센서 모듈(3)이 안착되었을 때에 셋팅되어 있는 상태가 될 수 있다.

이 때 상기 제2광거리 조정 유닛(52)은 볼록 렌즈를 포함하는 광학계(521)가 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)의 광경로 상에 위치하므로 도 1에 도시된 실시예보다 차트(12)와 렌즈 모듈(4) 사이의 거리를 짧게 가져갈 수 있고, 이에 따라 장치 전체 사이즈를 보다 소형화할 수 있다.

전술한 실시예와 마찬가지로 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정을 수행하는 제2시점에서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 차트(12)의 광학적 거리를 줄여(S1) 후술하는 바와 같이 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 거리를 길게 함으로써 틸트 각도 산출 및 틸트 조정이 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다.

이렇게 광학적 거리를 줄이는 방법으로서, 제어 유닛(6)은 도 13b에서 볼 수 있듯이, 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이로부터 상기 광학계(521)를 제거한다. 구체적으로 도 12 및 도 4에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6)의 제1조정부(61)가 제2 광거리 조정 유닛(52)의 구동부(522)를 동작시켜 상기 광학계(521)를 Z축 방향에 수직한 평면을 따라 수평 이동시킨다.

차트(12)와 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리가 동일한 상태에서 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이로부터 상기 광학계(521)를 제거하면, 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해서는 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상기 제2거리(d2)보다 긴 제3거리(d3)를 이루도록 해야 한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 제2플레이트(221)가 Z축 방향으로 차트(12)에 가까워지도록 이동시킨다.

이렇게 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상대적으로 긴 거리를 유지하게 되면 틸트 각도를 산출하는 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있고, 틸트 조정도 용이하게 진행될 수 있다.

다음으로, 상기 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 상기 제3거리(d3)를 변경시킴과 동시에 상기 차트(12)의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출한다. 일 실시예에 따르면 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 틸트 각도의 산출 및/또는 조정 방법은 전술한 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

이렇게 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후, 상기 제2시점과 다른 제3시점에서, 제어 유닛(6)은 렌즈 모듈(4)과 차트(12) 간의 광학적 거리를 다시 늘리도록 할 수 있다. 구체적으로, 도 13c에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6, 구체적으로 제1조정부(61))이 제2 광거리 조정 유닛(52)을 동작시켜 상기 광학계(521)를 차트(12)와 렌즈 모듈(4)의 사이에 재위치시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 차트(12)와 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리가 동일한 상태에서 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이에 상기 광학계(521)가 재위치되면, 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)을 제3거리(d3)보다 짧은 제6거리(d6)로 조정한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)이 Z축 방향으로 이미지 센서 모듈(3)에 가까워지도록 이동시킨다. 상기 제6거리(d6)는 전술한 제2거리(d2)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다. 이 상태에서 제어 유닛(6)은 렌즈(41)의 해상력을 맞출 수 있다.

전술한 실시예들과 같이 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후에는 동일 장치 또는 별도의 장치를 통해 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)을 결합시킬 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

1: 조명 유닛 11: 광 조사기
12: 차트 21: 제1지지대
22: 제2지지대 3: 이미지 센서 모듈
31: 이미지 센서 32: PCB 기판
4: 렌즈 모듈 41: 렌즈
42: 엑츄에이터 51: 제1광거리 조정 유닛
52: 제2광거리 조정 유닛 521: 광학계
6: 제어 유닛

Claims (13)

1. Z축 방향을 따라 차트와 렌즈 모듈이 제1거리를 이루고, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈이 제2거리를 이루도록, 차트를 포함하는 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계;
   상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계;
   Z축 방향을 따라 상기 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈이 상기 제2거리보다 긴 제3거리를 이루도록 하는 단계; 및
   Z축 방향을 따라 상기 제3거리를 변경시킴과 동시에 상기 차트의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는,
   Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제1거리보다 짧은 제4거리를 이루도록 하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 조립방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제4거리보다 긴 제5거리를 이루도록 하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 조립방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제5거리는 상기 제1거리와 같은 카메라 모듈의 조립방법.
5. Z축 방향을 따라 차트와 렌즈 모듈이 제1거리를 이루고, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈이 제2거리를 이루도록, 차트를 포함하는 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계;
   상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계;
   Z축 방향을 따라 상기 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈이 상기 제2거리보다 긴 제3거리를 이루도록 하는 단계; 및
   Z축 방향을 따라 상기 제3거리를 변경시킴과 동시에 상기 차트의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 볼록 렌즈를 포함하는 광학계를 위치시키는 단계를 더 포함하고,
   상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이로부터 상기 광학계를 제거하는 단계를 더 포함하며,
   상기 광학계를 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 재위치시키는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 조립방법.
6. 삭제
7. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 틸트 각도를 산출하는 단계는, 상기 차트의 검사 패턴 중 가장자리에 위치한 적어도 2개의 패턴에 대한 포커스값을 측정하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 조립방법.
8. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 조립방법.
9. 광을 조사하고, 검사 패턴이 형성된 차트를 포함하는 조명 유닛;
   이미지 센서 모듈을 지지하고, 상기 이미지 센서 모듈이 Z축 방향을 따라 차트와 대향되도록 하는 제1지지대;
   렌즈 모듈을 지지하고, 상기 렌즈 모듈이 Z축 방향을 따라 상기 차트와 이미지 센서 모듈의 사이에 위치되도록 하는 제2지지대;
   상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 조정하는 광거리 조정 유닛; 및
   상기 조명 유닛, 제1지지대, 제2지지대 및 광거리 조정 유닛과 전기적으로 연결된 제어 유닛;을 포함하고,
   상기 광거리 조정 유닛은, 상기 조명 유닛에 결합되어 Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시키는 제1광거리 조정 유닛을 포함하는 카메라 모듈의 조립장치.
10. 삭제
11. 광을 조사하고, 검사 패턴이 형성된 차트를 포함하는 조명 유닛;
    이미지 센서 모듈을 지지하고, 상기 이미지 센서 모듈이 Z축 방향을 따라 차트와 대향되도록 하는 제1지지대;
    렌즈 모듈을 지지하고, 상기 렌즈 모듈이 Z축 방향을 따라 상기 차트와 이미지 센서 모듈의 사이에 위치되도록 하는 제2지지대;
    상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 조정하는 광거리 조정 유닛; 및
    상기 조명 유닛, 제1지지대, 제2지지대 및 광거리 조정 유닛과 전기적으로 연결된 제어 유닛;을 포함하고,
    상기 광거리 조정 유닛은, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 위치하고 볼록 렌즈를 포함하는 광학계와, 상기 광학계를 이동시키는 구동부를 포함하는 제2광거리 조정 유닛을 포함하는 카메라 모듈의 조립장치.
12. 제9항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 광거리 조정 유닛에 의한 광학적 거리를 조정하도록 하는 제1조정부;
    상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 거리를 조정하는 제2조정부; 및
    상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 틸트 각도 산출부;를 포함하는 카메라 모듈의 조립장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 틸트 조정부;를 더 포함하는 카메라 모듈의 조립장치.

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