[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101508678B1 - 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101508678B1
KR101508678B1 KR20140038058A KR20140038058A KR101508678B1 KR 101508678 B1 KR101508678 B1 KR 101508678B1 KR 20140038058 A KR20140038058 A KR 20140038058A KR 20140038058 A KR20140038058 A KR 20140038058A KR 101508678 B1 KR101508678 B1 KR 101508678B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power transmitting
final gear
transmitting member
support member
power
Prior art date
Application number
KR20140038058A
Other languages
English (en)
Inventor
김태성
최홍석
황세준
Original Assignee
한국델파이주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국델파이주식회사 filed Critical 한국델파이주식회사
Priority to KR20140038058A priority Critical patent/KR101508678B1/ko
Priority to PCT/KR2015/003135 priority patent/WO2015152591A1/ko
Priority to EP15773768.5A priority patent/EP3109109A4/en
Priority to US15/300,680 priority patent/US20170108065A1/en
Priority to RU2016142461A priority patent/RU2016142461A/ru
Priority to CN201580017756.XA priority patent/CN106132796A/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101508678B1 publication Critical patent/KR101508678B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046—Using cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛{Driving unit for electric parking brake}
본 발명은 전자식 주차 브레이크를 구동 또는 해제하기 위한 동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 관한 것이다.
모터, 기어, 그리고 스핀들 샤프트를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동시키는 구동 유닛이 공지되어 있다.
종래의 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 동력 전달 구조가 복잡하여 제동력을 검출하는 센서의 장착 구조가 복잡한 문제가 있었다.
등록특허 10-1129151
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.
상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입될 수 있으며, 상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비될 수 있고, 상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비될 수 있다.
상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결될 수 있다.
상기 센서 모듈은 상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고 상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함할 수 있으며, 상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치될 수 있다.
상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함할 수 있고, 상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하는 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 구조를 설명하기 위해 일부가 생략된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 최종 기어와 제1 동력 전달 부재의 체결을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 마그넷과 센서의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 케이스를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 전자식 주차 브레이크가 장착된 차량에서 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제시키는 장치이다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터(10)를 포함한다. 모터(10)는 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제하기 위한 제어 신호에 의해 작동될 수 있으며, 이러한 제어 신호는 사용자가 주차 브레이크 작동 스위치를 작동시키거나 해제시키는 조작에 의해 컨트롤러에 의해 생성될 수 있다.
모터(10)의 출력이 최종적으로 브레이크 케이블(100)에 전달된다. 따라서 모터(10)의 동력에 의해 브레이크 케이블(100)을 밀거나 당기게 된다. 이때, 브레이크 케이블(100)의 주차 브레이크의 작동 요소에 연결되고, 브레이크 케이블(100)의 이동에 의해 주차 브레이크 작동 요소가 작동되어 주차 브레이크가 작동되거나 해제될 수 있다.
모터(10)에서 출력되는 회전 동력을 기어 박스 어셈블리(30)를 거쳐 최종 기어(20)로 전달된다. 기어 박스 어셈블리(30)는 모터(10)의 출력축과 최종 기어(20)를 연결하는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 기어 박스 어셈블리(30)는 기어 박스 하우징(31)을 포함하고, 하나 이상의 기어가 기어 박스 하우징(31) 내에 배치될 수 있다. 기어 박스 하우징(31)은 최종 기어(20)를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함한다.
제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 체결된다. 제1 동력 전달 부재(40)는 도면에 도시된 바와 같이 샤프트 형태로 구현될 수 있다.
제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)와 함께 회전하며 최종 기어(20)에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 최종 기어(20)에 체결된다. 구체적으로, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)가 회전하는 경우 함께 회전한다. 즉, 모터(10)의 동력에 의해 최종 기어(20)가 회전하는 경우, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전한다. 한편, 도 3을 참조하면, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)에 대해 축 방향(LA)의 이동이 가능하다. 즉, 최종 기어(20)는 축 방향으로 이동이 허용되지 않도록 설치될 수 있으며, 이때 제1 동력 전달 부재(40)는 축 방향으로 고정된 최종 기어(20)에 대해 상대 이동을 할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 최종 기어(20)에는 축 방향을 따라 관통공(21)이 형성되고, 제1 동력 전달 부재(40)가 이 관통공(21)에 삽입된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 외주면(41)에는 축 방향을 따라 체결 돌기(43)가 구비되고, 최종 기어(20)의 관통공(21)을 형성하는 면에는 체결 돌기(43)에 대응하는 그루브(23)가 형성된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 체결 돌기(43)가 최종 기어(20)의 그루브(23)에 삽입되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)와 최종 기어(20)가 서로 체결된다. 이에 따라 최종 기어(20)가 회전하는 경우 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하고, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 된다. 이때, 체결 돌기(43)와 그루브(23)는 복수로 구비될 수 있고, 복수의 체결 돌기(43)와 그루브(23)가 원주 방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있다.
제2 동력 전달 부재(50)가 브레이크 케이블(100)에 연결된다. 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)에 체결되며, 제2 동력 전달 부재(50)는 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동된다. 이에 따라 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하는 경우, 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동하게 되며 그에 의해 브레이크 케이블(100)이 이동되어 주차 브레이크의 작동 또는 해제가 이루어진다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 동력 전달 부재(50)는 하우징(150) 내에 설치될 수 있다
제1 및 제2 동력 전달 부재(40, 50)의 이러한 연결 관계는 나사 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력 전달 부재(40)의 한 쪽 단부(47)는 관통공이 형성된 중공 구조를 가질 수 있으며 그 내벽에 나사산이 형성될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 스핀들 샤프트의 형태로 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 치합되는 나사산(51)을 가질 수 있다. 제2 동력 전달 부재(50)는 나사산(51)이 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 체결되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)의 관통공에 삽입된다. 그리고 제2 동력 전달 부재(50)의 일측 단에는 브레이크 케이블(100)이 연결되는 연결부(53)가 구비될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 축 방향으로 이동 가능하나 회전은 불가능하도록 설치된다. 이러한 구조 및 체결에 의해, 제1 동력 전달 부재(40)가 회전하면 제2 동력 전달 부재(50)가 축 방향(도 2에서 화살표 방향)으로 이동하게 된다.
이때, 제1 동력 전달 부재(40)에는 외부에서 공구를 연결하여 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부(45)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달 부재(40)의 일측 단, 즉 제2 동력 전달 부재(50)에 체결되는 단의 반대 측의 단에 공구 체결부(45)가 형성될 수 있다. 공구 체결부(45)는 도면에 도시된 바와 같이 홈일 수 있으며, 다른 실시예에서는 돌기 형태를 가질 수도 있다. 이때, 홈이나 돌기는 다각형 형태를 가질 수 있다. 공구 체결부(45)에 공구를 삽입한 상태에서 공구를 회전시킴으로써 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있다. 이에 의해 제1 동력 전달 부재(40)를 회전시켜서 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 지지 부재(60)가 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결된다. 그리고 제2 지지 부재(70)가 제1 지지 부재(60)와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정된다. 즉, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하고 제2 지지 부재(70)는 제1 동력 전달 부재(40)의 이동과 무관하게 정해진 위치에 고정된다. 예를 들어, 제2 지지 부재(70)는 케이스(200)에 고정될 수 있다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70)는 대략 고리형 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 제1 동력 전달 부재(40)가 이들의 중심부를 지나도록 설치된다.
탄성 부재(80)가 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70) 사이에 탄성적으로 게재된다. 예를 들어, 탄성 부재(80)는 코일 스프링일 수 있으며, 코일 스프링의 양단이 제1 및 제2 지지 부재(60, 70)에 각각 지지되는 상태로 설치될 수 있다.
센서 모듈(90)이 제1 지지 부재(60)의 축 방향으로의 위치를 센싱한다. 제1 지지 부재(60)의 축 방향 위치를 기초로 주차 브레이크의 작동 여부 및 제동력 등에 대한 정보를 얻을 수 있다.
구체적으로, 센서 모듈(90)은 제1 지지 부재(60)에 장착되는 마그넷(91) 및 마그넷(91)의 자력에 의해 작동하는 센서(93)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 마그넷(91)은 제1 지지 부재(60)에 매립되거나 제1 지지 부재(60)의 표면에 고정될 수 있다. 센서(93)는 힘 센서, 홀(hall) IC 등을 포함할 수 있다.
한편, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다. 이에 의해 제1 지지 부재(60)에 장착된 마그넷(91)이 직선 궤적 상을 이동할 수 있어서 안정적인 센싱이 이루어질 수 있다. 이러한 체결을 위해서 제1 지지 부재(60)에 삽입된 제1 동력 전달 부재(40)가 원활하게 회전할 수 있도록, 제1 지지 부재(60)는 워셔(washer)(또는 베어링)(61)를 매개로 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 위에서 설명한 모터(10), 기어 박스 어셈블리(30), 최종 기어(20), 제1 동력 전달 부재(40), 제1 및 제2 지지 부재(60, 70), 그리고 탄성 부재(80) 등은 케이스(200)에 수용될 수 있다.
그리고, 도 6을 참조하면, 케이스(200)는 최종 기어(20)와 제1 지지 부재(60)를 덮는 덮개부(210)를 포함할 수 있으며, 이 덮개부(210)는 센서(93)를 설치하기 위한 개구(211)를 포함한다. 센서(93)가 덮개부(210)의 개구(211)에 설치된다. 센서(93)가 이와 같이 장착됨으로써 장착 구조가 간단해진다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 모터
20: 최종 기어
30: 기어 박스 어셈블리
40: 제1 동력 전달 부재
50: 제2 동력 전달 부재
60: 제1 지지 부재
70: 제2 지지 부재
80: 탄성 부재
90: 센서 모듈

Claims (9)

  1. 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛으로서,
    모터,
    최종 기어,
    상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리,
    상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고
    상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함하고,
    상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되며,
    상기 센서 모듈은
    상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고
    상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입되며,
    상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비되고,
    상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  3. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함하고,
    상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함하며,
    상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  8. 제1항에서,
    상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함하고,
    상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  9. 삭제
KR20140038058A 2014-03-31 2014-03-31 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 KR101508678B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140038058A KR101508678B1 (ko) 2014-03-31 2014-03-31 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
PCT/KR2015/003135 WO2015152591A1 (ko) 2014-03-31 2015-03-31 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
EP15773768.5A EP3109109A4 (en) 2014-03-31 2015-03-31 Driving unit for electronic parking brake
US15/300,680 US20170108065A1 (en) 2014-03-31 2015-03-31 Driving unit for electronic parking brake
RU2016142461A RU2016142461A (ru) 2014-03-31 2015-03-31 Блок привода для электронного стояночного тормоза
CN201580017756.XA CN106132796A (zh) 2014-03-31 2015-03-31 用于电子停车制动器的驱动单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140038058A KR101508678B1 (ko) 2014-03-31 2014-03-31 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101508678B1 true KR101508678B1 (ko) 2015-04-07

Family

ID=53032440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140038058A KR101508678B1 (ko) 2014-03-31 2014-03-31 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170108065A1 (ko)
EP (1) EP3109109A4 (ko)
KR (1) KR101508678B1 (ko)
CN (1) CN106132796A (ko)
RU (1) RU2016142461A (ko)
WO (1) WO2015152591A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101776252B1 (ko) * 2016-01-26 2017-09-11 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101776248B1 (ko) * 2016-01-26 2017-09-11 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101786638B1 (ko) * 2016-01-26 2017-10-18 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템, 그리고 그 제어 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151031B (zh) * 2015-09-18 2018-05-11 宁波拓普智能刹车系统有限公司 一种装有滑动丝杠结构的电子刹车助力装置
IT201800005001A1 (it) * 2018-05-02 2019-11-02 Sistema di attuazione tira-cavo per freno di stazionamento, freno di stazionamento e relativo metodo di sblocco di un freno di stazionamento

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060128935A (ko) * 2003-12-22 2006-12-14 지멘스 악티엔게젤샤프트 세팅 장치, 특히 차량 파킹 브레이크
JP2007255552A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Hi-Lex Corporation 電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置
KR20130008348A (ko) * 2011-07-12 2013-01-22 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크장치
KR20140023472A (ko) * 2012-08-16 2014-02-27 주식회사 만도 전자제어식 주차 브레이크 및 이를 이용한 파킹력 측정방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4036330A (en) * 1974-12-18 1977-07-19 The B. F. Goodrich Company Disc brake
WO1999045292A1 (de) * 1998-03-05 1999-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
DE10102685B4 (de) * 2001-01-22 2004-04-08 Fico Cables, S.A., Rubi Betätigungsmechanismus mit Kraftsensor für eine Bremse
CN102602378A (zh) * 2004-06-30 2012-07-25 Hi-Lex株式会社 电动式拉索驱动装置以及电动式制动装置
EP1619398B1 (de) * 2004-07-23 2007-05-02 Siemens Aktiengesellschaft Stelleinrichtung, insbesondere Kraftfahrzeugfeststellbremse
US9211877B2 (en) * 2006-01-16 2015-12-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Wuerzburg Actuator, particularly for a motor vehicle parking brake
DE102006025704B3 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen einer Parkbremse
DE102007046953A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kugelgewindetrieb für eine Kraftfahrzeugbremse und Kraftfahrzeugbremse
DE102009036886A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb mit umfangsseitigem Anschlag
KR101303760B1 (ko) * 2011-11-14 2013-09-04 주식회사 만도 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
DE102012018143A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Krafterzeugungseinrichtung, insbesondere für eine Feststellbremse
DE102012018144A1 (de) * 2012-09-14 2014-03-20 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Aktuator für eine Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE102012018142A1 (de) * 2012-09-14 2014-03-20 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Getriebeeinheit
FR2999257B1 (fr) * 2012-12-12 2015-01-02 Chassis Brakes Int Bv "frein a disque a frein de stationnement, ensemble mecanique de poussee, et procede de montage"
JP6213032B2 (ja) * 2013-05-22 2017-10-18 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ装置
KR102228030B1 (ko) * 2014-07-31 2021-03-15 히다치 아스테모 가부시키가이샤 디스크 브레이크
US9592813B2 (en) * 2015-06-25 2017-03-14 Akebono Brake Industry Co., Ltd Actuator assembly for a parking brake system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060128935A (ko) * 2003-12-22 2006-12-14 지멘스 악티엔게젤샤프트 세팅 장치, 특히 차량 파킹 브레이크
JP2007255552A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Hi-Lex Corporation 電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置
KR20130008348A (ko) * 2011-07-12 2013-01-22 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크장치
KR20140023472A (ko) * 2012-08-16 2014-02-27 주식회사 만도 전자제어식 주차 브레이크 및 이를 이용한 파킹력 측정방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101776252B1 (ko) * 2016-01-26 2017-09-11 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101776248B1 (ko) * 2016-01-26 2017-09-11 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101786638B1 (ko) * 2016-01-26 2017-10-18 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템, 그리고 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3109109A1 (en) 2016-12-28
US20170108065A1 (en) 2017-04-20
EP3109109A4 (en) 2017-10-11
RU2016142461A3 (ko) 2018-05-03
WO2015152591A1 (ko) 2015-10-08
CN106132796A (zh) 2016-11-16
RU2016142461A (ru) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101508678B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
JP4986841B2 (ja) リニアアクチュエータ
CN102241250B (zh) 电子驻车制动器
JP6937563B2 (ja) 車両用ドア開閉装置
KR101303760B1 (ko) 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
US10298093B2 (en) Tubular motor, control method for brushless motor, and motor equipped with brake
CN101436805B (zh) 伺服电动机
JP5787080B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5206094B2 (ja) 移動体駆動装置
KR20130008348A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
JP6783635B2 (ja) 駆動装置
CN105939073B (zh) 具有磁力耦合器的致动器组件
JP2007276618A (ja) クラッチ、モータ及び車両用ドア開閉装置
KR101547839B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
JP5294765B2 (ja) 電動アクチュエータ
KR20180014621A (ko) 액츄에이터
JP5254345B2 (ja) 車輌のレンジ切換え装置
JP2009293643A (ja) 減速機構付き電動モータ
JP2009296698A (ja) 減速機構付き電動モータ
KR20100103918A (ko) 전동식 주차 브레이크
JP5403405B2 (ja) 変速機付モータ
JP2007127482A (ja) 張力センサ及び電動パーキングブレーキ
JP2008095913A (ja) 電動アクチュエータ
KR101927218B1 (ko) 자동차용 액츄에이터
JP4468149B2 (ja) 電動式のパーキングブレーキ操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6