KR101505841B1

KR101505841B1 - 극소형나사 공급장치

Info

Publication number: KR101505841B1
Application number: KR1020140193633A
Authority: KR
Inventors: 안재은
Original assignee: 안재은
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-03-26

Abstract

본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는, 중심부에 원형의 수평단면을 갖는 장착공이 형성되되 상기 장착공의 일측이 측방으로 개방된 고정판과, 외측단이 상기 장착공의 내측단에 맞닿도록 삽입되는 원반 형상으로 형성되어 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 장착되며 극소형나사의 몸체부는 통과할 수 있되 상기 극소형나사의 헤드부는 통과할 수 없는 크기의 횡단면을 갖는 나사인입홈이 외측단에 형성되는 회전판을 구비하는 나사분배유닛; 헤드부가 상측을 향하도록 세워진 다수 개의 극소형나사를 상기 장착공의 개방부로 일렬 이송하여, 상기 극소형나사를 상기 나사인입홈으로 인입시키는 나사피더; 상기 극소형나사가 인입될 수 있는 크기의 내부관통공이 형성되되, 일측 끝단에 나사이송관이 연결되는 나사투입블록; 상기 극소형나사가 인입된 인입홈이 흡입영역에 위치되도록 상기 회전판이 회전되었을 때, 상기 흡입영역에 위치한 극소형나사를 흡입하여 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 강하시키는 나사흡입노즐; 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 고압의 공기를 분사하여 상기 극소형나사가 상기 나사이송관을 따라 이송되도록 상기 극소형나사를 압송하는 나사압송노즐;을 포함한다.

Description

극소형나사 공급장치 {Apparatus for supplying micro bolt}

본 발명은 극소형나사를 자동으로 공급하기 위한 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 헤드부가 상측을 향하도록 극소형나사를 세워 하나씩 공급할 수 있도록 구성되는 극소형 나사공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 나사는 구조물을 체결하기 위한 대표적 체결수단으로서, 헤드부와 그 헤드부의 하방에 연장되며 나사산이 형성되어 있는 몸체부를 가지고 있다. 이와 같은 나사를 이송하기 위한 종래의 나사공급장치는 일반적으로 컨베이어나 벨트 등을 이용하여 나사를 이송하도록 구성되는바, 나사를 어느 일정한 방향으로 가지런하게 정렬하여 공급하지 아니하므로 작업자가 각양각색의 방향으로 놓인 나사를 손으로 집어서 나사결합 작업을 해야 하는 불편이 있었다. 또한, 컨베이어벨트를 이용하여 나사를 이송하는 경우, 나사 이송에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 컨베이어벨트 설치를 위해 많은 비용이 소요된다는 문제점도 있다.

따라서 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 헤드부가 상측을 향하도록 나사를 정렬하여 이송시키는 나사공급장치가 제안된 바 있다. 이때, 나사결합 작업의 효율을 높이기 위해서는 일정한 주기에 맞추어 나사를 하나씩 작업자에게 공급해야 하는데, 종래의 나사공급장치는 나사를 일렬로 이송시키는 기능만이 있을 뿐, 나사를 하나씩 주기적으로 제공하는 기능은 없으므로 나사결합 작업의 효율을 향상시키는데 한계가 있다는 단점이 있다. 특히, 공급되는 나사가 크기가 매우 작은 극소형나사인 경우, 상기 언급한 바와 같이 나사를 하나씩 제공하지 못하면 나사결합 작업의 효율이 매우 떨어질 뿐만 아니라, 나사결합 자동화가 불가해 진다는 단점도 있다.

KR 10-2003-0091894 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 수직으로 세워져 일렬로 제공되는 다수 개의 극소형나사를 주기적으로 하나씩 공급할 수 있으며, 컨베이어벨트 없이도 극소형나사를 빠르게 이송시킬 수 있는 극소형나사 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는, 중심부에 원형의 수평단면을 갖는 장착공이 형성되되 상기 장착공의 일측이 측방으로 개방된 고정판과, 외측단이 상기 장착공의 내측단에 맞닿도록 삽입되는 원반 형상으로 형성되어 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 장착되며 극소형나사의 몸체부는 통과할 수 있되 상기 극소형나사의 헤드부는 통과할 수 없는 크기의 횡단면을 갖는 나사인입홈이 외측단에 형성되는 회전판을 구비하는 나사분배유닛; 헤드부가 상측을 향하도록 세워진 다수 개의 극소형나사를 상기 장착공의 개방부로 일렬 이송하여, 상기 극소형나사를 상기 나사인입홈으로 인입시키는 나사피더; 상기 극소형나사가 인입될 수 있는 크기의 내부관통공이 형성되되, 일측 끝단에 나사이송관이 연결되는 나사투입블록; 상기 극소형나사가 인입된 인입홈이 흡입영역에 위치되도록 상기 회전판이 회전되었을 때, 상기 흡입영역에 위치한 극소형나사를 흡입하여 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 강하시키는 나사흡입노즐; 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 고압의 공기를 분사하여 상기 극소형나사가 상기 나사이송관을 따라 이송되도록 상기 극소형나사를 압송하는 나사압송노즐;을 포함한다.

상기 나사흡입노즐의 끝단이 상기 흡입영역에 안착되었을 때 상기 나사압송노즐의 끝단은 상기 나사투입블록의 내부관통공 입구에 안착되어, 상기 나사흡입노즐이 상기 나사인입홈에 위치한 극소형나사를 흡입하는 동안 상기 나사압송노즐은 상기 나사투입블록에 위치한 극소형나사를 압송하도록 구성된다.

승강실린더에 의해 상하로 왕복 이동 가능한 승강블록과, 상기 승강블록에 결합된 이송실린더에 의해 수평방향으로 왕복 이동 가능하며 상기 나사흡입노즐 및 나사압송노즐이 장착되는 이송블록을 더 포함한다.

상기 나사흡입노즐은, 파이프 형상의 하우징과, 파이프 형상으로 형성되어 상기 하우징의 길이방향으로 이동 가능한 구조로 상기 하우징 내에 장착되되 일측 끝단이 상기 하우징 외측으로 돌출되는 슬라이드홀더와, 상기 슬라이드홀더의 길이방향 일단에 결합되되 상기 극소형나사가 세워진 상태로 흡입될 수 있는 나사흡착홈이 내측에 마련된 흡착파이프와, 상기 슬라이드홀더의 길이방향 일단이 상기 하우징 외측으로 돌출되는 방향으로 상기 슬라이드홀더에 탄성력을 인가하는 쿠션스프링을 포함하며, 상기 나사흡착홈은 상기 극소형나사의 헤드부보다 작은 크기의 지름을 갖는 연통홀을 통해 상기 슬라이드홀더의 내측과 연통되어, 상기 하우징의 내부에 진공압이 형성될 때 상기 나사흡착홈의 입구에 위치해 있던 극소형나사가 상기 나사흡착홈으로 흡착되도록 구성된다.

상기 흡입영역에 상기 극소형나사의 존재 여부를 감지하는 감지센서를 더 포함한다.

본 발명에 의한 극소형나사 공급장치를 이용하면, 수직으로 세워져 일렬로 제공되는 다수 개의 극소형나사를 주기적으로 하나씩 공급할 수 있으며, 컨베이어벨트 없이도 극소형나사를 빠르게 멀리까지 이송시킬 수 있어 장치의 소형화가 가능해질 뿐만 아니라 나사결합 생산성을 현저히 높일 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 후면사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치에 포함되는 나사분배유닛의 확대사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치에 포함되는 나사흡입노즐의 사시도 및 수직단면도이다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 사용상태도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 후면사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치에 포함되는 나사분배유닛의 확대사시도이다.

본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는, 매우 작은 크기의 나사 즉, 극소형나사(10)를 수직으로 세운 상태로 공급하되, 사전에 설정된 주기에 맞춰 하나씩 규칙적으로 공급함으로써 나사결합공정의 자동화가 가능하도록 하며, 별도의 컨베이어 없이도 극소형나사(10)를 멀리까지 빠르게 이송시킬 수 있어 나사결합공정의 생산성을 높일 수 있도록 구성된다는 점에 효과상의 특징이 있다. 또한, 본 발명에 의한 극소형나사(10)는 공기를 빨아들임으로써 발생되는 진공압(부압)을 이용하여 극소형나사(10)를 하나씩 픽업하고, 공기를 고압으로 불어냄으로써 발생되는 양압을 이용하여 극소형나사(10)를 압송시키도록 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.

즉, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는 상기와 같은 목적을 달성할 수 있도록, 헤드부가 상측을 향하도록 세워진 다수 개의 극소형나사(10)를 일렬로 이송하는 나사피더(100)와, 상기 나사피더(100)로부터 이송된 다수 개의 극소형나사(10)를 하나씩 분리하여 제공하는 나사분배유닛(200)과, 상기 나사분배유닛(200)에 의해 흡입영역으로 제공된 하나의 극소형나사(10)를 진공압으로 흡입하여 픽업하는 나사흡입노즐(600)과, 상기 극소형나사(10)가 인입될 수 있는 크기의 내부관통공이 형성되어 상기 나사흡입노즐(600)에 의해 픽업된 극소형나사(10)를 전달받으며 일측 끝단에 나사이송관(810)이 연결되는 나사투입블록(800)과, 상기 나사투입블록(800)의 내부관통공으로 고압의 공기를 분사하여 상기 극소형나사(10)가 상기 나사이송관(810)을 따라 이송되도록 상기 극소형나사(10)를 압송하는 나사압송노즐(700)을 포함하여 구성된다.

상기 나사피더(100)는, 다수 개의 극소형나사(10)가 일렬로 이송되는 가이드레일 구조로 이루어지되, 일렬로 이송되던 극소형나사(10)가 상측으로 튀어 올라오지 못하도록 상기 극소형나사(10)의 상측에 위치하는 가이드플레이트(110)를 포함하여 구성된다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이 다수 개의 극소형나사(10)를 일렬로 이송하는 나사피더(100)는, 본 발명이 해당하는 기술분야에서 이미 널리 상용화된 장치이므로, 상기 나사피더(100)의 내부구조 및 동작원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편 상기 나사분배유닛(200)은, 중심부에 원형의 수평단면을 갖는 장착공(212)이 형성되되 상기 장착공(212)의 일측이 측방으로 개방된 고정판(210)과, 외측단이 상기 장착공(212)의 내측단에 맞닿도록 삽입되는 원반 형상으로 형성되어 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 장착되는 회전판(220)으로 구성된다. 회전판(220)의 외측단에는 다수 개의 나사인입홈(222)이 일정 간격 이격되도록 배열되는데, 상기 나사인입홈(222)은 극소형나사(10)의 몸체부는 통과할 수 있되 상기 극소형나사(10)의 헤드부는 통과할 수 없는 크기의 횡단면을 갖도록 형성되는바, 상기 나사인입홈(222)에 몸체부가 인입된 극소형나사(10)는 헤드부가 회전판(220)의 상면에 안착되어 아래로 빠지지 아니하게 된다. 따라서 상기 나사인입홈(222)으로 극소형나사(10)가 인입된 상태에서 회전판(220)이 회전하게 되면, 상기 극소형나사(10)는 하나씩 회전판(220)의 외주면을 따라 이동하게 된다. 본 실시예에서는 상기 회전판(220)의 외측단에 4개의 나사인입홈(222)이 형성된 경우만을 도시하고 있으나, 상기 나사인입홈(222)의 개수는 극소형나사(10)의 공급주기 및 회전판(220)의 회전특성 등에 따라 3개 이하 또는 5개 이상으로 다양하게 변경될 수 있다.

나사흡입노즐(600)은, 상기 극소형나사(10)가 인입된 인입홈이 흡입영역(나사피더(100)로부터 극소형나사(10)를 전달받는 지점의 반대측 지점)에 위치되도록 상기 회전판(220)이 회전되었을 때, 상기 흡입영역에 위치한 극소형나사(10)를 흡입하여 상기 나사투입블록(800)의 내부관통공으로 강하시키는 역할을 한다. 이와 같이 나사흡입노즐(600)에 의해 나사투입블록(800)으로 투입된 극소형나사(10)는 나사압송노즐(700)에서 분사되는 고압의 공기에 의해 나사이송관(810) 내부를 타고 빠르게 이송되는바, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치를 이용하면 극소형나사(10) 이송이 보다 빠르고 정확하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는 별도의 컨베이어 없이도 극소형나사(10)를 이송할 수 있으므로, 컨베이어 생략을 통해 장치의 구조가 단순해지고, 이에 따라 장치의 소형화가 가능해진다는 장점도 있다. 또한 종래의 나사공급장치는 단순히 나사를 수평방향으로만 이송시킬 수 있었으나, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는 극소형나사(10)를 수평방향뿐만 아니라 상향 및 하향으로도 이송시킬 수 있고, 나사이송관(810)의 방향을 변경시키는 조작만으로 극소형나사(10)의 이동경로를 변경시킬 수 있으므로 활용도가 매우 높다는 장점도 있다.

한편, 상기 언급한 바와 같이 나사흡입노즐(600) 및 나사압송노즐(700)이 동작되기 위해서는 상기 나사흡입노즐(600)과 나사압송노즐(700)이 상하 및 수평방향으로 왕복 이송되어야 하는바, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는 승강실린더(410)에 의해 상하로 왕복 이동 가능한 승강블록(400)과, 상기 승강블록(400)에 결합된 이송실린더(510)에 의해 수평방향으로 왕복 이동 가능한 이송블록(500)을 구비함이 바람직하다.

상기 나사흡입노즐(600)과 나사압송노즐(700)은 모두 상기 이송블록(500)에 고정 결합되어 있는바, 승강실린더(410)에 의해 승강블록(400)이 상하로 이송될 때 나사흡입노즐(600)과 나사압송노즐(700) 역시 상하로 이송되며, 이송실린더(510)에 의해 이송블록(500)이 수평방향으로 이송될 때 나사흡입노즐(600)과 나사압송노즐(700) 역시 수평방향으로 이송된다. 이때, 상기와 같이 수직 및 수평방향으로 배열된 실린더에 의해 대상유닛을 상하 및 수평방향으로 왕복 이송시키는 이송유닛은 본 발명이 해당하는 기술분야에서 이미 상용화되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 나사피더(100)의 오작동이나 나사분배유닛(200)의 오작동에 의해 흡입영역에 위치한 나사인입홈(222)에 극소형나사(10)가 인입되어 있지 아니함에도 불구하고 나사흡입노즐(600)과 나사압송노즐(700)이 동일하게 작동하면, 극소형나사(10)를 전달 받아 조립하는 나사체결장치는 조립불량을 발생시키게 된다. 따라서 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는 이와 같은 문제를 해결할 수 있도록, 상기 흡입영역에 극소형나사(10)의 존재 여부를 감지하는 감지센서(300)가 구비될 수 있다. 이와 같이 감지센서(300)가 구비되면, 흡입영역에 극소형나사(10)가 위치해 있지 아니한 경우, 회전판(220)을 90도 더 회전시켜 흡입영역에 극소형나사(10)를 위치시키거나, 나사체결장치의 나사결합을 1회 쉬도록 함으로써 나사결합 불량을 방지할 수 있다.

이때, 흡입영역에 극소형나사(10)가 존재하는지의 여부를 감지하기 위한 감지부는, 흡입영역 측으로 빛을 발광 및 수광하는 광센서나 마그네틱센서 등 다양한 종류의 센서로 적용될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치에 포함되는 나사흡입노즐(600)의 사시도 및 수직단면도이다.

나사흡입노즐(600)이 흡입영역에 위치한 극소형나사(10)를 정상적으로 흡입할 수 있기 위해서는, 상기 나사흡입노즐(600)의 하측 끝단이 회전판(220) 및 고정판(210)의 상면에 접촉될 때까지 하강되어야 하는데, 이때 나사흡입노즐(600)의 하강거리가 조금이라도 짧아 나사흡입노즐(600)의 끝단이 회전판(220) 및 고정판(210)의 상면과 이격되면 극소형나사(10)를 정상적으로 흡입할 수 없고, 나사흡입노즐(600)의 하강거리가 조금이라도 길면 나사흡입노즐(600)의 끝단이 파손되거나 회전판(220) 및 고정판(210)의 상면이 파손되는 문제가 발생될 수 있다.

따라서 상기 나사흡입노즐(600)은 하측 끝단이 회전판(220) 및 고정판(210)의 상면에 접촉된 상태에서 조금 더 하강되더라도 부품 파손이 발생되지 아니하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 나사흡입노즐(600)은, 파이프 형상의 하우징(610)과, 파이프 형상으로 형성되어 상기 하우징(610)의 길이방향으로 이동 가능한 구조로 상기 하우징(610) 내에 장착되되 일측 끝단이 상기 하우징(610) 외측으로 돌출되는 슬라이드홀더(620)와, 상기 슬라이드홀더(620)의 길이방향 일단에 결합되되 상기 극소형나사(10)가 세워진 상태로 흡입될 수 있는 나사흡착홈(632)이 내측에 마련된 흡착파이프(630)와, 상기 슬라이드홀더(620)의 길이방향 일단이 상기 하우징(610) 외측으로 돌출되는 방향으로 상기 슬라이드홀더(620)에 탄성력을 인가하는 쿠션스프링(640)으로 구성된다. 따라서 흡착파이프(630)의 하단이 회전판(220)이나 고정판(210)의 상면에 안착된 상태에서 하우징(610)이 추가적으로 하강되더라도, 흡착파이프(630) 및 슬라이드홀더(620)는 하우징(610) 내측으로 탄성적으로 인입되는바, 흡착파이프(630)나 회전판(220) 및 고정판(210)의 손상이 발생되지 아니하게 된다. 물론, 흡착파이프(630) 및 슬라이드홀더(620)는 하우징(610) 내측으로 인입되더라도 흡착파이프(630)의 하단은 회전판(220) 및 고정판(210)의 상면에 밀착된 상태를 유지하므로, 극소형나사(10)의 흡입은 정상적으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 극소형나사(10)가 진공압에 의해 나사흡착홈(632)에 인입된 상태를 유지하기 위해서는 나사흡착홈(632) 내에도 진공압이 형성되도록 상기 나사흡착홈(632)과 슬라이드홀더(620) 내부는 연통되어 있어야 한다. 이때, 나사흡착홈(632)이 흡착파이프(630) 내부를 관통하도록 형성되면 상기 나사흡착홈(632)으로 흡입된 극소형나사(10)가 슬라이드홀더(620)를 지나 하우징(610) 측으로 인입되는 문제가 발생한다. 따라서 상기 나사흡착홈(632)은 극소형나사(10)의 헤드부보다 작은 크기의 지름을 갖는 연통홀(634)을 통해 상기 슬라이드홀더(620)의 내측과 연통됨이 바람직하다.

도 6 내지 도 11은 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치의 사용상태도이다.

본 발명에 의한 극소형나사 공급장치를 이용하여 극소형나사(10)를 하나씩 제공하고자 하는 경우, 회전판(220)을 회전시켜 나사피더(100)로부터 공급되는 다수 개의 극소형나사(10) 중 가장 앞쪽에 위치하는 극소형나사(10)를 흡입영역(도 6에서는 회전판(220)의 우측단)에 위치시킨 후, 이송실린더(510)를 작동시켜 도 7에 도시된 바와 같이 이송블록(500)에 결합되어 있는 나사흡입노즐(600)을 흡입영역에 위치한 극소형나사(10) 상측에 위치시킨다.

나사흡입노즐(600)이 흡입영역의 극소형나사(10) 상측에 위치되면, 승강실린더(410)를 작동시켜 승강블록(400)을 하강시킴으로써, 도 8에 도시된 바와 같이 나사흡입노즐(600) 끝단이 회전판(220) 상면에 접촉되도록 즉, 흡입영역의 극소형나사(10) 헤드부가 나사흡입노즐(600) 내측에 인입되도록 한 후, 나사흡입노즐(600) 내부에 진공압을 형성시켜 상기 극소형나사(10)가 나사흡입노즐(600) 내부(더 명확하게는 나사흡착홈(632) 내부)로 흡입시킨다.

극소형나사(10)가 나사흡착홈(632) 내부에 흡입되면, 승강블록(400)을 상승시켜 도 9에 도시된 바와 같이 나사흡입노즐(600)을 상승시키고, 이송블록(500)을 우측으로 이동시켜 나사흡입노즐(600) 끝단이 나사투입블록(800) 상측에 위치되도록 한 후, 상기 나사흡입노즐(600) 내부에 형성되었던 진공압을 해제시켜 도 10에 도시된 바와 같이 나사흡착홈(632)에 흡입되어 있던 극소형나사(10)가 나사투입블록(800) 내측으로 떨어지도록 한다. 이때, 회전판(220)은 90도 더 회전하여 흡입영역에 새로운 극소형나사(10)를 위치시킨다.

나사투입블록(800)에 극소형나사(10)가 투입되면, 이송블록(500)을 좌측으로 이동시키고 승강블록(400)을 아래로 이동시켜 나사압송노즐(700)의 끝단이 나사투입블록(800)에 밀착되도록 한 후, 상기 나사압송노즐(700)을 통해 상기 나사투입블록(800) 내측으로 고압의 압축공기를 분사함으로써, 도 11에 도시된 바와 같이 극소형나사(10)가 나사투입블록(800)으로부터 배출되어 나사이송관(810)을 타고 이송되도록 한다. 이와 같이 나사압송노즐(700)의 끝단이 나사투입블록(800)의 내부관통공 입구에 안착될 때, 나사흡입노즐(600)의 끝단은 흡입영역에 위치되어 새로운 극소형나사(10)를 흡입하게 된다. 나사투입블록(800)의 극소형나사(10) 압송 및 흡입영역의 극소형나사(10) 흡입이 완료되면, 도 9 내지 도 11에 도시된 과정을 반복함으로써, 극소형나사(10)를 일정한 주기에 맞춰 공급할 수 있게 된다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는, 진공압 및 양압을 이용하여 극소형나사(10)를 픽업 및 압송시키므로 컨베이어를 이용하는 경우보다 극소형나사(10)를 보다 빠르게 이송시킬 수 있고, 나사투입블록(800)의 극소형나사(10) 압송 및 흡입영역의 극소형나사(10) 흡입이 동시에 이루어지므로 나사공급에 소요되는 공정수를 줄일 수 있어 보다 원활하게 극소형나사(10)를 공급할 수 있다는 장점이 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10 : 극소형나사 100 : 나사피더
110 : 가이드플레이트 200 : 나사분배유닛
210 : 고정판 212 : 장착공
220 : 회전판 222 : 나사인입홈
300 : 감지센서 400 : 승강블록
410 : 승강실린더 500 : 이송블록
510 : 이송실린더 600 : 나사흡입노즐
610 : 하우징 620 : 슬라이드홀더
630 : 흡착파이프 632 : 나사흡착홈
634 : 연통홀 640 : 쿠션스프링
700 : 나사압송노즐 800 : 나사투입블록
810 : 나사이송관

Claims

중심부에 원형의 수평단면을 갖는 장착공(212)이 형성되되 상기 장착공(212)의 일측이 측방으로 개방된 고정판(210)과, 외측단이 상기 장착공(212)의 내측단에 맞닿도록 삽입되는 원반 형상으로 형성되어 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 장착되며 극소형나사(10)의 몸체부는 통과할 수 있되 상기 극소형나사(10)의 헤드부는 통과할 수 없는 크기의 횡단면을 갖는 나사인입홈(222)이 외측단에 형성되는 회전판(220)을 구비하는 나사분배유닛(200);
헤드부가 상측을 향하도록 세워진 다수 개의 극소형나사(10)를 상기 장착공(212)의 개방부로 일렬 이송하여, 상기 극소형나사(10)를 상기 나사인입홈(222)으로 인입시키는 나사피더(100);
상기 극소형나사(10)가 인입될 수 있는 크기의 내부관통공이 형성되되, 일측 끝단에 나사이송관(810)이 연결되는 나사투입블록(800);
상기 극소형나사(10)가 인입된 인입홈이 흡입영역에 위치되도록 상기 회전판(220)이 회전되었을 때, 상기 흡입영역에 위치한 극소형나사(10)를 흡입하여 상기 나사투입블록(800)의 내부관통공으로 강하시키는 나사흡입노즐(600);
상기 나사투입블록(800)의 내부관통공으로 고압의 공기를 분사하여 상기 극소형나사(10)가 상기 나사이송관(810)을 따라 이송되도록 상기 극소형나사(10)를 압송하는 나사압송노즐(700);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 극소형나사 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 나사흡입노즐(600)의 끝단이 상기 흡입영역에 안착되었을 때 상기 나사압송노즐(700)의 끝단은 상기 나사투입블록(800)의 내부관통공 입구에 안착되어,
상기 나사흡입노즐(600)이 상기 나사인입홈(222)에 위치한 극소형나사(10)를 흡입하는 동안 상기 나사압송노즐(700)은 상기 나사투입블록(800)에 위치한 극소형나사(10)를 압송하는 것을 특징으로 하는 극소형나사 공급장치.
청구항 1에 있어서,
승강실린더(410)에 의해 상하로 왕복 이동 가능한 승강블록(400)과, 상기 승강블록(400)에 결합된 이송실린더(510)에 의해 수평방향으로 왕복 이동 가능하며 상기 나사흡입노즐(600) 및 나사압송노즐(700)이 장착되는 이송블록(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 극소형나사 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 나사흡입노즐(600)은, 파이프 형상의 하우징(610)과, 파이프 형상으로 형성되어 상기 하우징(610)의 길이방향으로 이동 가능한 구조로 상기 하우징(610) 내에 장착되되 일측 끝단이 상기 하우징(610) 외측으로 돌출되는 슬라이드홀더(620)와, 상기 슬라이드홀더(620)의 길이방향 일단에 결합되되 상기 극소형나사(10)가 세워진 상태로 흡입될 수 있는 나사흡착홈(632)이 내측에 마련된 흡착파이프(630)와, 상기 슬라이드홀더(620)의 길이방향 일단이 상기 하우징(610) 외측으로 돌출되는 방향으로 상기 슬라이드홀더(620)에 탄성력을 인가하는 쿠션스프링(640)을 포함하며,
상기 나사흡착홈(632)은 상기 극소형나사(10)의 헤드부보다 작은 크기의 지름을 갖는 연통홀(634)을 통해 상기 슬라이드홀더(620)의 내측과 연통되어, 상기 하우징(610)의 내부에 진공압이 형성될 때 상기 나사흡착홈(632)의 입구에 위치해 있던 극소형나사(10)가 상기 나사흡착홈(632)으로 흡착되는 것을 특징으로 하는 극소형나사 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 흡입영역에 상기 극소형나사(10)의 존재 여부를 감지하는 감지센서(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 극소형나사 공급장치.