KR101173274B1

KR101173274B1 - 패킹 조립장치

Info

Publication number: KR101173274B1
Application number: KR1020100059645A
Authority: KR
Inventors: 고순옥; 황승현; 김영남
Original assignee: 황승현; 고순옥
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2012-08-10
Also published as: KR20110139516A

Abstract

본 발명은 패킹디바이스에 탄성밴드를 자동으로 장착하여 공급할 수 있는 패킹 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은 본체와, 상기 본체의 상단에 형성되어 상기 본체보다 상대적으로 큰 헤드를 갖는 패킹디바이스에 상기 헤드의 하방에 위치하도록 상기 본체를 감싸는 탄성부재를 자동으로 결합하는 패킹 결합장치에 있어서, 상기 헤드가 상방으로 위치하도록 상기 패킹디바이스를 공급하는 공급부와, 상기 패킹디바이스가 지지될 수 있는 지지부가 원주방향을 따라 소정간격 이격되게 마련되어 있으며, 회전하는 턴테이블과, 상기 공급부로부터 패킹디바이스를 인출하여 상기 턴테이블의 지지부에 상기 패킹디바이스를 설치하는 피딩유닛과, 상기 턴테이블의 회전방향 상에서 상기 피딩유닛의 후방에 설치되며 지지부에 장착된 패킹디바이스에 탄성밴드를 체결하는 밴드체결유닛과, 상기 밴드체결유닛의 후방에 설치되어 탄성밴드가 장착된 패킹디바이스를 지지부로부터 토출시키는 토출부를 구비한다.
본 발명에 따른 패킹 조립장치는 패킹을 구성하는 패킹디바이스와 탄성밴드를 자동으로 조립함으로써 생산효율을 높이고 제조비용을 낮출 수 있으며, 불량여부를 자동으로 판단하여 분류함으로써 제품의 불량률을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

패킹 조립장치 {Assembling apparatus for packing device}

본 발명은 패킹 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패킹디바이스에 탄성밴드를 자동으로 장착하여 공급할 수 있는 패킹 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 패킹은 원통형의 패킹디바이스 상부에 패킹디바이스보다 상대적으로 직경이 큰 헤드가 형성되어 있고, 이 헤드의 하부에 패킹디바이스의 외주면을 감싸도록 탄성밴드가 장착되어 형성된다.

그런데 종래에는 이렇게 패킹디바이스에 탄성밴드를 장착하는 작업이 수작업으로 이루어져 인력 소모가 심하였으며, 제품의 생산효율에 한계가 있고, 제조단가가 상승하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 패킹을 조립하기 위해 패킹디바이스에 탄성밴드를 자동으로 장착하여 생산효율을 높이고 제조비용을 절감할 수 있는 패킹 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체와, 상기 본체의 상단에 형성되어 상기 본체보다 상대적으로 큰 헤드를 갖는 패킹디바이스에 상기 헤드의 하방에 위치하도록 상기 본체를 감싸는 탄성부재를 자동으로 결합하는 패킹 결합장치에 있어서, 상기 헤드가 상방으로 위치하도록 상기 패킹디바이스를 공급하는 공급부와, 상기 패킹디바이스가 지지될 수 있는 지지부가 원주방향을 따라 소정간격 이격되게 마련되어 있으며, 회전하는 턴테이블과, 상기 공급부로부터 패킹디바이스를 인출하여 상기 턴테이블의 지지부에 상기 패킹디바이스를 설치하는 피딩유닛과, 상기 턴테이블의 회전방향 상에서 상기 피딩유닛의 후방에 설치되며 지지부에 장착된 패킹디바이스에 탄성밴드를 체결하는 밴드체결유닛과, 상기 밴드체결유닛의 후방에 설치되어 탄성밴드가 장착된 패킹디바이스를 지지부로부터 토출시키는 토출부를 구비한다.

패킹 조립장치는 상기 밴드체결유닛과 피딩유닛의 사이에 설치되어 상기 피딩유닛에 의해 상기 지지부에 상기 패킹디바이스가 장착되었는지의 여부를 판별하는 제1 불량감지센서부와, 상기 밴드체결유닛과 상기 토출부 사이에 설치되어 상기 밴드체결유닛에 의해 탄성밴드가 상기 패킹디바이스에 장착되었는지의 여부를 판별하는 제2 불량감지센서부를 더 구비하는 것이 바람직하다.

아울러 상기 토출부는 상기 제2 불량감지센서부의 후방에 순차적으로 설치된 제1, 제2 토출관과, 상기 제1, 제2 토출관을 통해 패킹디바이스를 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하는 흡입장치와, 상기 제2 불량감지센서의 감지정보에 따라 상기 제1 토출관을 통해 패킹디바이스가 흡입되는 흡입력을 제어할 수 있도록 상기 제1 토출관과 연결되는 관로 상에 설치되어 관로를 개폐하는 개폐밸브를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 피딩유닛은 상기 공급부에 의해 이송된 패킹디바이스를 상승시키는 상승 액튜에이터와, 상기 패킹디바이스의 하면을 지지하여 상기 패킹디바이스를 지지하도록 상호 이격되거나 인접하는 방향으로 구동하는 두 개의 포크부재를 포함하는 파지부와, 상기 파지부를 상기 공급부의 단부와 상기 턴테이블의 지지부 사이로 왕복 주행 이동시키는 제1 액튜에이터와, 상기 제1 액튜에이터를 상하방향으로 승강시키는 제2 액튜에이터를 포함하며, 상기 밴드체결유닛은 상기 탄성밴드의 사이로 인입되며 상호 멀어지는 방향으로 벌어져 상기 탄성밴드를 파지하도록 된 두 개의 인출핀을 포함하는 밴드인출부와, 상기 밴드인출부를 상기 진퇴시키며, 상기 밴드인출부가 상기 탄성밴드를 파지하는 파지위치로부터 상기 턴테이블에 지지된 패킹디바이스를 연결하는 방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩패널에 지지된 제4 액튜에이터와, 상기 슬라이딩패널에 설치되어 상기 제4 액튜에이터를 상기 턴테이블을 향해 이송시키는 제5 액튜에이터와, 상기 슬라이딩패널을 상하방향으로 승강시키는 제6 액튜에이터를 포함한다.

본 발명에 따른 패킹 조립장치는 패킹을 구성하는 패킹디바이스와 탄성밴드를 자동으로 조립함으로써 생산효율을 높이고 제조비용을 낮출 수 있으며, 불량여부를 자동으로 판단하여 분류함으로써 제품의 불량률을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 패킹 조립장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 공급부를 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 피딩유닛을 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 제1 불량감지센서부를 도시한 사시도,
도 5는 도 1의 밴드체결유닛을 도시한 사시도,
도 6은 밴드공급부를 도시한 사시도,
도 7은 도 1의 제2 불량감지센서부를 도시한 사시도,
도 8은 토출부의 구동관계를 도시한 회로도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 패킹 조립장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 패킹 조립장치(100)는 패킹디바이스(10)에 탄성밴드(20)를 자동으로 체결하여 공급하기 위한 것으로서, 패킹디바이스(10)를 공급하는 공급부(110)와, 패킹디바이스(10)를 턴테이블(120)에 안착시키기 위한 피딩유닛(130)과, 턴테이블(120)의 회전방향을 따라 설치된 제1 불량감지센서부(140), 밴드체결유닛(150), 제2 불량감지센서부(170) 및 토출부(180)와 상기 밴드체결유닛(150)으로 탄성밴드(20)를 공급하기 위한 밴드공급부(160)를 구비한다.

상기 공급부(110)는 도 2에 도시되어 있는 것처럼 패킹을 형성하기 위한 패킹디바이스(10)를 공급하기 위한 것이다. 패킹디바이스(10)는 본체(11)와, 이 본체(11)의 상단에 마련되며 본체(11)보다 상대적으로 직경이 큰 헤드(12)를 갖도록 형성된 것이며, 공급부(110)를 통해서 헤드(12)가 상방을 향하도록 정렬된 상태로 공급된다.

상기 공급부(110)는 복수개의 패킹디바이스(10)가 투입 및 저장되는 호퍼(111)와, 이 호퍼(111)로부터 토출된 패킹디바이스(10)가 이송하는 이송가이드부재(112)와, 호퍼(111)로부터 패킹디바이스(10)가 이송가이드부재(112) 측으로 이동할 수 있게 호퍼(111)를 진동시키기 위한 바이브레이터(미도시)를 포함한다.

상기 이송가이드부재(112)는 헤드가 상방으로 향한 상태에서 패킹디바이스(10)가 이송될 수 있도록 내부에 'T'자형 단면의 이송로가 마련되어 있기 때문에 패킹디바이스(10)는 항시 헤드(12)가 상방으로 향하는 상태로 이송가이드부재(112)에 의해 이송이 이루어지며, 상기 이송가이드부재(112)는 턴테이블(120)에 인접한 지점까지 연장된다.

상기 피딩유닛(130)은 패킹디바이스(10)를 턴테이블(120)에 안착시키기 위한 것이다.

도 3에 도시된 것처럼 턴테이블(120)에는 원주방향을 따라 일정간격으로 이격되어 있고 패킹디바이스(10)를 지지하는 지지부(121)들이 형성되어 있다. 이 지지부(121)들은 턴테이블(120)에 형성되어 있는 관통홀에 삽입설치되며 패킹디바이스(10)가 소정 깊이 삽입된 상태로 턴테이블(120)을 따라 이동할 수 있게 패킹디바이스(10)를 지지하는데, 상방으로 개구되어 있으며 하방으로 소정깊이 인입되어 있는 삽입홈(122)을 갖는다. 상기 피딩유닛(130)은 이송가이드부재(112)로부터 패킹디바이스(10)를 인출하여 상기 지지부(121)에 삽입하는 것이다.

피딩유닛(130)은 이송가이드부재(112)의 단부로 이송된 패킹디바이스(10)를 소정 높이 상승시키는 상승액튜에이터(131)와, 상승된 패킹디바이스(10)를 파지하는 파지부(132)와, 파지부(132)를 이송가이드부재(112)의 단부와 턴테이블(120)의 지지부(121) 사이에서 왕복 이송하는 제1 액튜에이터(134)와, 제1 액튜에이터(134)를 승항강시키는 제2 액튜에이터(135)를 포함한다.

상기 파지부(132)는 헤드(12)의 하면을 파지할 수 있도록 좌우로 슬라이딩 구동하는 포크부재(133)를 구비하며, 포크부재(133)가 헤드(12)의 하부에서 상호 인접하는 방향으로 이동하면 포크부재(133)의 상면에 헤드(12)가 걸려 헤드(12)가 파지부(132)에 의해 파지되며, 포크부재(133)가 상호 멀어지는 방향으로 벌어지면 패킹디바이스(10)와의 결합이 해제되도록 되어 있다.

상기 파지부(132)는 상술한 것처럼 제1 액튜에이터(134)에 의해 이송가이드부재(112)의 단부와 턴테이블(120)의 지지부(121) 사이를 왕복 주행할 수 있으며, 이송가이드부재(112)의 단부측에서 패킹디바이스(10)를 파지한 후 지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 삽입된 상태에서 결합을 해제하는 방식으로 패킹디바이스(10)의 운반이 이루어질 수 있다.

제2 액튜에이터(135)는 제1 액튜에이터(134)를 상하방향으로 승강시킴으로써 패킹디바이스(10)를 인출 또는 삽입하는 작업이 이루어지도록 하는 것이다.

피딩유닛(130)에 의해 패킹디바이스(10)가 턴테이블(120)의 지지부(121)에 장착되는 과정은 다음과 같다.

공급부(110)에서 공급된 패킹디바이스(10)가 이송가이드부재(112)의 단부에 위치하면 상승액튜에이터(131)에 의해 패킹디바이스(10)가 상방으로 소정 높이 들리게 되며 헤드(12)의 하부에 소정의 공간이 형성된다.

상기 파지부(132)에서는 돌출된 패킹디바이스(10)를 파지하는데, 이때 제2 액튜에이터(135)에서는 제1 액튜에이터(134)를 하강시킨 상태이며, 제1 액튜에이터(134)는 파지부(132)를 이송가이드부재(112) 측으로 당긴 상태이고, 파지부(132)의 포크부재(133)들은 상호 벌어진 상태에서 포크부재(133)들이 인접하는 방향으로 이동하여 패킹디바이스(10)를 파지하게 된다.

패킹디바이스(10)를 파지한 후에는 제2 액튜에이터(135)가 제1 액튜에이터(134)를 상방으로 상승시켜 패킹디바이스(10)를 이송가이드부재(112)로부터 인출한다. 이후 제1 액튜에이터(134)가 파지부(132)를 턴테이블(120) 측이로 밀어 이동시키고 다시 제2 액튜에이터(135)가 제1 액튜에이터(134)를 하강시켜 패킹디바이스(10)가 지지부(121)의 삽입홈(122)으로 삽입된다. 패킹디바이스(10)가 지지부(121)에 지지되면 포크부재(133)를 벌려 패킹디바이스(10)에 대한 지지를 해제하고 제1 액튜에이터(134)와 제2 액튜에이터(135)에 의해 상승한 다음 다시 패킹디바이스(10)를 파지하기 위한 초기 위치로 복귀하게 된다.

턴테이블(120)이 회전함에 따라 지속적으로 비어있는 지지부(121)가 안착위치에 위치하게 되며 피딩유닛(130)은 상기와 같은 작업을 반복하면서 지속적으로 패킹디바이스(10)를 지지부(121)에 안착시키게 된다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 불량감지센서부(140)는 지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 안착된 상태인지를 확인하기 위한 것이다.

오작동 또는 기타 다른 문제로 인해 지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 안착되어 있지 않은 경우에는 후속작업인 밴드체결작업이 이루어지지 않도록 하기 위한 것인데, 제1 불량감지센서부(140)는 제3 액튜에이터(141)에 의해 승강이 이루어지는 제1 센서플레이트(142)와, 제1 센서플레이트(142)의 하부에 하방으로 연장되게 설치된 제1 연장로드(143)와, 제1 연장로드(143)의 하단에 설치되며 지지부(121)에 설치된 패킹디바이스(10)의 헤드(12)를 가압하는 제1 가압부재(144)와, 제1 연장로드(143)를 감싸도록 설치되어 제1 가압부재(144)를 하방으로 탄성바이어스 시키는 제1 탄성부재(145)를 구비한다.

제1 불량감지센서부(140)에서는 턴테이블(120)의 회전에 의해 패킹디바이스(10)가 장착된 지지부(121)가 상기 가압부의 하부에 위치하게 되면 제3 액튜에이터(141)가 제1 센서플레이트(142)를 하강시켜 제1 가압부재(144)가 패킹디바이스(10)의 헤드(12)를 가압하게 한다.

지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 장착된 상태에서는 제1 가압부재(144)가 헤드(12)에 접촉하여 하강할 수 없으므로 제1 센서플레이트(142)만 하강하고 제1 가압부재(144)와 제1 연장로드(143)는 정지된 상태에 있게 되므로 이를 통해 패킹디바이스(10)의 장착여부를 판별할 수 있으며, 패킹디바이스(10)가 장착된 상태정보를 메인컨트롤러로 전송한다.

만약 지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 장착되지 않은 경우에는 삽입홈(122)을 통해 제1 가압부재(144)가 하강할 수 있으므로 지지부(121)에 패킹디바이스(10)가 장착되었는지의 여부를 용이하게 판별할 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 제1 불량감지센서부(140)를 통과한 후에는 밴드체결유닛(150)에 의해 패킹디바이스(10)에 탄성밴드(20)가 체결된다.

밴드체결유닛(150)은 밴드공급부(160)로부터 탄성밴드(20)를 인출하는 밴드인출부(151)와, 상기 밴드인출부(151)를 전후진시키는 제4 액튜에이터(153)와, 제4 액튜에이터(153)가 밴드공급부(160)와 턴테이블(120)을 연결하는 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 제4 액튜에이터(153)를 지지하는 슬라이딩패널(154)과, 상기 슬라이딩패널(154)에 설치되어 제4 액튜에이터(153)를 이동시키는 제5 액튜에이터(155)와, 슬라이딩패널(154)을 상하방향으로 승강시키는 제6 액튜에이터(156)를 포함한다.

상기 밴드인출부(151)는 도시된 것처럼 탄성밴드(20)의 내측으로 삽입될 수 있도록 형성된 두 개의 인출핀(152)을 포함하며, 인출핀(152)들이 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서 밴드공급부(160)에 의해 공급된 탄성밴드(20)의 내측으로 인출밴드를 삽입한 후 인출밴드가 상호 벌어지는 방향으로 이동하여 탄성밴드(20)가 인출핀(152)에 걸리도록 되어 있다.

밴드체결유닛(150)에 의한 탄성밴드(20)의 체결과정은 다음과 같다.

인출핀(152)이 상호 인접한 상태로 제6 액튜에이터(156)의 하강에 의해 탄성밴드(20)의 내측으로 삽입된 후 인출핀(152)이 벌어지면서 탄성밴드(20)가 인출핀(152)에 걸리게 된다.

탄성밴드(20)가 인출핀(152)에 걸린 후에는 제6 액튜에이터(156)가 슬라이딩패널(154)을 상승시키고, 제5 액튜에이터(155)가 제4 액튜에이터(153)를 밀어 밴드인출부(151)를 턴테이블(120) 측으로 이동시킨다.

밴드인출부(151)가 패킹디바이스(10)가 장착된 지지부(121)의 상측에 위치하게 되면 상기 제6 액튜에이터(156)가 슬라이딩패널(154)을 하강시켜 탄성밴드(20)가 헤드(12)에 대응하게 위치되고, 상기 제4 액튜에이터(153)가 밴드인출부(151)를 후방으로 당기면서 탄성밴드(20)가 헤드(12)의 하부에 걸리게 한 뒤 인출핀(152)들을 인접하는 방향으로 이동시킨 후 제6 액튜에이터(156)가 슬라이딩패널(154)을 다시 상승시킨다. 슬라이딩패널(154)과 함께 밴드인출부(151)가 상승하게 되는데 이 때에는 탄성밴드(20)가 헤드(12)에 걸려있고, 인출핀(152)들이 인접한 상태이므로 탄성밴드(20)는 헤드(12)의 하부에 장착된 상태가 유지되고 인출핀(152)만 상승하여 분리된다.

이후 제5 액튜에이터(155)가 제4 액튜에이터(153)를 밴드공급부(160)측으로 이동시키면서 상기 과정을 반복하여 탄성밴드(20)를 파지 및 장착하는 일련의 작업들을 반복 수행하게 된다.

도 6에는 밴드체결유닛(150)에 의해 장착되는 탄성밴드(20)를 자동으로 공급하기 위한 밴드공급부(160)가 도시되어 있다.

밴드공급부(160)는 다수개의 탄성밴드(20)가 저장된 저장부로부터 밴드공급 가이드부재(165)를 통해 탄성밴드(20)가 공급되면 이를 상기 밴드인출부(151)에 의해 탄성밴드(20)가 인출될 수 있는 위치로 이송하여 탄성밴드(20)를 지속적으로 공급하도록 하는 것이다.

밴드공급부(160)는 베이스판(161)과, 이 베이스판(161)의 후방에 설치된 제7 액튜에이터(167)와, 상기 제7 액튜에이터(167)에 의해 베이스판(161)의 상부에서 전후방향으로 이동하면서 상기 탄성밴드(20)를 베이스판(161)의 전방으로 이송시키는 이송부재(166)를 구비한다.

베이스판(161)의 상면에는 탄성밴드(20)가 이송되는 이송로를 가이드하기 위해 돌출된 돌출편(162)들이 마련되어 있으며, 베이스판(161)의 전단부에는 탄성밴드(20)를 파지하기 위해 상기 인출핀(152)들이 삽입될 수 있게 상하면을 관통하는 인출홀(163)이 형성되어 있다. 상기 인출홀(163)은 인출핀(152)이 삽입된 후 탄성밴드(20)의 파지를 위해 벌어질 수 있도록 베이스판(161)의 전후방향으로 소정길이 연장되어 있는 연장홈(164)과 연통되어 있다.

상기 탄성밴드(20)가 공급되는 밴드공급 가이드부재는 베이스판(161)의 상면 일측에 탄성밴드(20)가 안착되도록 베이스판(161)과 인접하게 설치되어 있으며, 이송부재(166)는 상술한 바와 같이 제7 액튜에이터(167)에 의해 전진하면서 베이스판(161)에 안착된 탄성밴드(20)를 인출홀(163)이 형성되어 있는 베이스판(161)의 전방측으로 이송시킨다.

도 7에는 제2 불량감지센서부(170)가 도시되어 있다.

제2 불량감지센서부(170)는 상기 밴드체결유닛(150)에 의해 패킹디바이스(10)에 탄성밴드(20)가 장착되었는지의 여부를 판별하기 위한 것이다.

제2 불량감지센서부(170)는 제2 센서플레이트(171)와, 제2 센서플레이트(171)를 승하강시키는 제8 액튜에이터(172)와, 제2 센서플레이트(171)에 설치되는 제2 연장로드(173)와, 제2 연장로드(173)의 단부에 설치된 제2 가압부재(174)와, 제2 연장로드(173)를 감싸도록 설치되어 제2 가압부재(174)를 하방으로 탄성바이어스 시키는 제2 탄성부재(175)를 포함한다.

탄성밴드(20)가 장착된 상태로 지지부(121)가 제2 불량감지센서부(170)의 하부에 위치하게 되면 제8 액튜에이터(172)가 제2 센서플레이트(171)를 하강시키면서 제2 가압부재(174)가 패킹디바이스(10)의 헤드(12)를 가압하게 한다.

탄성밴드(20)가 장착되어 있는 경우에는 탄성밴드(20)에 의해 지지부(121)와 헤드(12) 사이가 소정간격 이격된 상태로 유지될 수 밖에 없으므로 제2 연장로드(173)의 상단이 제2 센서플레이트(171)의 내부에 설치된 접촉센서(미도시)에 접촉함으로써 탄성밴드(20)의 장착 상태를 확인할 수 있다. 반면 탄성밴드(20)가 장착되지 않은 상태에서는 제2 가압부재(174)에 의해 헤드(12)가 가압될 때, 패킹디바이스(10)가 하방으로 하강하게 되므로 제2 연장로드(173)가 상기 접촉센서에 접촉되지 못하므로 탄성밴드(20)의 미장착상태를 확인할 수 있다.

제2 불량감지센서부(170)를 통과한 후 패킹디바이스(10)는 토출부(180)를 통해 턴테이블(120)로부터 인출되어 저장이 이루어지게 된다.

토출부(180)는 턴테이블(120)의 회전방향 상에서 제2 불량감지 센서부의 후방에 순차적으로 설치된 제1, 제2 토출관(181,182)과, 제1, 제2 토출관(181,182)을 통해서 공기를 흡입할 수 있도록 된 흡입장치(187)와, 제1 토출관(181)의 관로를 개폐하는 개폐밸브(183)와, 제1, 제2 토출관(181,182)으로 흡입된 패킹디바이스(10)를 저장하는 제1, 제2 저장부(184,185)와, 상기 제2 불량감지센서부(170)의 감지정보에 따라 개폐밸브(183)를 구동하는 구동부(186)를 포함한다.

제1 토출관(181)은 탄성밴드(20)가 체결된 양품을 흡입하는 관이고, 제2 토출관(182)은 불량품을 흡입한다.

상기 제2 불량감지센서부(170)에서 탄성밴드(20)의 장착여부를 감지하여 구동부(186)에 전달하면 구동부(186)에서는 감지결과에 따라 제1 토출관(181)의 관로를 선택적으로 개폐할 수 있도록 개폐밸브(183)를 구동한다. 즉, 제2 불량감지센서부(170)에서 측정된 측정결과 패킹디바이스(10)에 탄성밴드(20)가 장착되어 양품인 것으로 판단되면 구동부(186)에서는 개폐밸브(183)를 개방하여 상기 흡입장치(187)에 의한 흡입력에 의해서 제1 토출관(181)을 통해 패킹이 토출되게 하며, 토출된 패킹은 제1 저장부(184)에 저장된다.

반대로 제2 불량감지센서부(170)에서의 측정결과가 불량으로 판단되면, 제1 토출관(181)의 관로가 폐쇄되도록 하여 제1 토출관(181)을 지나친 후 제2 토출관(182)을 통해 제품이 토출되게 하며, 제2 토출관(182)을 통해 배출된 패킹디바이스(10)는 상기 제2 저장부(185)에 저장된다.

제2 토출관(182)은 관로가 항시 개방되어 있어 흡입장치(187)로부터 흡입력이 지속적으로 발생하게 되므로 제2 지지부(121)에 지지되어 있던 패킹은 무조건 제2 토출관(182)으로 통해 배출되며, 지지부(121)는 비어있는 상태로 피딩유닛(130)에 의해 패킹디바이스(10)가 장착될 수 있는 위치로 이동하게 된다.

본 발명에 따른 패킹 조립장치(100)는 상술한 공급부(110), 피딩유닛(130), 제1 불량감지센서부(140), 밴드공급부(160), 밴드체결유닛(150), 제2 불량감지센서부(170) 및 토출부(180)를 포함하며, 자동으로 탄성밴드(20)를 패킹디바이스(10)에 체결하여 배출함으로써 생산성을 높이고 제조비용을 낮출 수 있다.

100; 패킹 조립장치
110; 공급부
120; 턴테이블
130; 피딩유닛
140; 제1 불량감지센서부
150; 밴드체결유닛
160; 밴드공급부
170; 제2 불량감지센서부
180; 토출부

Claims

본체와, 상기 본체의 상단에 형성되어 상기 본체보다 상대적으로 큰 헤드를 갖는 패킹디바이스에 상기 헤드의 하방에 위치하도록 상기 본체를 감싸는 탄성부재를 자동으로 결합하는 패킹 결합장치에 있어서,
상기 헤드가 상방으로 위치하도록 상기 패킹디바이스를 공급하는 공급부와;
상기 패킹디바이스가 지지될 수 있는 지지부가 원주방향을 따라 소정간격 이격되게 마련되어 있으며, 회전하는 턴테이블과;
상기 공급부로부터 패킹디바이스를 인출하여 상기 턴테이블의 지지부에 상기 패킹디바이스를 설치하는 피딩유닛과;
상기 턴테이블의 회전방향 상에서 상기 피딩유닛의 후방에 설치되며 지지부에 장착된 패킹디바이스에 탄성밴드를 체결하는 밴드체결유닛과;
상기 밴드체결유닛의 후방에 설치되어 탄성밴드가 장착된 패킹디바이스를 지지부로부터 토출시키는 토출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 패킹 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 밴드체결유닛과 피딩유닛의 사이에 설치되어 상기 피딩유닛에 의해 상기 지지부에 상기 패킹디바이스가 장착되었는지의 여부를 판별하는 제1 불량감지센서부와,
상기 밴드체결유닛과 상기 토출부 사이에 설치되어 상기 밴드체결유닛에 의해 탄성밴드가 상기 패킹디바이스에 장착되었는지의 여부를 판별하는 제2 불량감지센서부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 패킹 조립장치.
제 2항에 있어서,
상기 토출부는 상기 제2 불량감지센서부의 후방에 순차적으로 설치된 제1, 제2 토출관과, 상기 제1, 제2 토출관을 통해 패킹디바이스를 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하는 흡입장치와, 상기 제2 불량감지센서의 감지정보에 따라 상기 제1 토출관을 통해 패킹디바이스가 흡입되는 흡입력을 제어할 수 있도록 상기 제1 토출관과 연결되는 관로 상에 설치되어 관로를 개폐하는 개폐밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 패킹 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 피딩유닛은 상기 공급부에 의해 이송된 패킹디바이스를 상승시키는 상승 액튜에이터와,
상기 패킹디바이스의 하면을 지지하여 상기 패킹디바이스를 지지하도록 상호 이격되거나 인접하는 방향으로 구동하는 두 개의 포크부재를 포함하는 파지부와,
상기 파지부를 상기 공급부의 단부와 상기 턴테이블의 지지부 사이로 왕복 주행 이동시키는 제1 액튜에이터와,
상기 제1 액튜에이터를 상하방향으로 승강시키는 제2 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패킹 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 밴드체결유닛은 상기 탄성밴드의 사이로 인입되며 상호 멀어지는 방향으로 벌어져 상기 탄성밴드를 파지하도록 된 두 개의 인출핀을 포함하는 밴드인출부와, 상기 밴드인출부를 진퇴시키며, 상기 밴드인출부가 상기 탄성밴드를 파지하는 파지위치로부터 상기 턴테이블에 지지된 패킹디바이스를 연결하는 방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩패널에 지지된 제4 액튜에이터와,
상기 슬라이딩패널에 설치되어 상기 제4 액튜에이터를 상기 턴테이블을 향해 이송시키는 제5 액튜에이터와, 상기 슬라이딩패널을 상하방향으로 승강시키는 제6 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패킹 조립장치.