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KR101488263B1 - Apparatus for supporting a truck of magnetic levitation train and separating method of truck for utilizing thereof - Google Patents

Apparatus for supporting a truck of magnetic levitation train and separating method of truck for utilizing thereof Download PDF

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KR101488263B1
KR101488263B1 KR1020130111155A KR20130111155A KR101488263B1 KR 101488263 B1 KR101488263 B1 KR 101488263B1 KR 1020130111155 A KR1020130111155 A KR 1020130111155A KR 20130111155 A KR20130111155 A KR 20130111155A KR 101488263 B1 KR101488263 B1 KR 101488263B1
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KR
South Korea
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magnetic levitation
truck
frame
levitation train
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KR1020130111155A
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(주)넥스콤
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Abstract

The present invention relates to a truck support for a magnetic levitation train and a method of separating a truck using the same and, more specifically, to an apparatus to easily separate a truck from a main rail when maintaining and repairing a truck of a magnetic levitation train; and a method of separating a truck using the same. A truck support for a magnetic levitation train (100), formed with a shaped steel structure, includes: a frame (110) having a guide rail (111) on which an emergency roller (211) provided in a truck (210) of a magnetic levitation train (200) is mounted is provided on the upper portion; a transfer roller (120) coming in contact with the emergency roller (211) in accordance with the movement on the upper portion of the guide rail (111) to transfer the truck (210); a support body (130) movably supporting a rotary shaft of the transfer roller (120) in the axial direction; and a transfer chain (140) longitudinally provided inside the upper portion of the frame (110) to have a support body (130) connected and driven along an endless track by a driving motor (141) such that the truck of the magnetic levitation train is promptly and easily separated from the main rail by applying a method of electrically driving the chain; thereby improving a worker′s convenience, and improving the maintenance and repairing abilities.

Description

자기부상열차용 대차받침대 및 이를 이용한 대차 분리 방법{Apparatus for supporting a truck of magnetic levitation train and separating method of truck for utilizing thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation train,

본 발명은 자기부상열차용 대차받침대 및 이를 이용한 대차 분리 방법에 관한 것으로서 특히, 자기부상열차의 대차 유지보수 시 대차를 본선 레일로부터 용이하게 분리하기 위한 장치 및 이를 이용한 대차 분리 방법으로써, 체인전동 방식을 적용하여 자기부상열차의 대차를 본선 레일로부터 신속하고 용이하게 분리할 수 있어 작업자의 작업 편의성 및 유지보수성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a device for easily separating a bogie from a main rail in maintenance of a bogie of a magnetic levitation train and a bogie separating method using the same, The present invention relates to an apparatus and a method capable of quickly and easily separating a bogie of a magnetic levitation train from a main rail and improving a workability and maintenance of an operator.

일반적으로 자기부상열차란 자기력을 이용해 차량을 선로 위에 부상시켜 움직이는 열차로서, 선로와의 접촉이 없어 소음과 진동이 매우 적고 고속도를 유지할 수 있다.Generally, a magnetic levitation train is a train that moves by using magnetic force to float a vehicle on a track. Since there is no contact with a track, noise and vibration are very few and high speed can be maintained.

이러한 자기부상열차가 움직이기 위해서는 열차를 선로로부터 띄우는 힘과 열차를 원하는 방향으로 진행시키는 두 가지의 힘이 필요하다. In order for these maglev trains to move, it is necessary to have the power to lift the train from the track and the two forces to move the train in the desired direction.

열차를 선로에서 띄우는 방법은 크게 자석 양극의 반발력을 이용하는 반발식(electrodynamic suspension)과 자석과 자성체간의 인력을 이용하는 흡인식(electromagnetic suspension)으로 나눌 수 있다.The method of floating the train on the track can be roughly divided into electrodynamic suspension using the repulsive force of the magnet anode and electromagnetic suspension using the attraction force between the magnet and the magnetic body.

도 1은 일반적인 자기부상열차를 도시하는 단면도이며, 도 2는 일반적인 자기부상열차의 본선 레일을 도시하는 도이다.FIG. 1 is a sectional view showing a general maglev train, and FIG. 2 is a view showing a main rail of a general maglev train.

일반적인 자기부상열차는 도 1에 도시한 바와 같이, 자기부상열차(10)의 대차(12)가 레일 상에서 자기력에 의해 소정 간극을 두고 부상한 상태로 운행된다.As shown in Fig. 1, a typical magnetic levitation train is operated such that the truck 12 of the levitated train 10 floats on the rails with a predetermined gap therebetween by magnetic force.

이때, 상기 자기부상열차(10)의 대차(12) 하부가 대략 'ㄷ'자 형태로 이루어져 양측에서 상기 본선 레일(20)을 감싸고 있어, 상기 대차(12)의 유지보수를 위해 상기 본선 레일(20)로부터 상기 대차(12)를 분리시키고자 할 경우, 상기 본선 레일(20)의 절단된 일부를 분해하는 작업을 필요로 한다.At this time, the lower part of the carriage 12 of the magnetic levitation train 10 is formed in a substantially 'C' shape so as to surround the main rail 20 on both sides thereof. In order to perform maintenance of the carriage 12, It is necessary to disassemble the truncated portion of the main rail 20 when the bogie 12 is to be separated from the main rail 20.

도 2에 도시한 바와 같이, 일반적인 자기부상열차의 본선 레일(20)에는 도면에서 점선으로 표시한 부분과 같이 분절레일(21) 구간이 있다. As shown in Fig. 2, the main rail 20 of a general maglev train has a section of the segment rail 21 as shown by a dotted line in the drawing.

자기부상열차의 주행장치인 상기 대차(12)의 보수 및 교체를 위해서는, 자기부상열차를 보수 및 교체할 수 있는 장비가 구비된 작업장소로 이동하는 것이 필요하며, 천장크레인 등의 리프트를 이용하여 상기 차체(11)를 상기 대차(12)로부터 분리시키게 된다. In order to perform maintenance and replacement of the truck 12, which is a traveling device of the magnetic levitation train, it is necessary to move to a work place equipped with equipment capable of repairing and replacing the magnetic levitation train, and using a lift such as a ceiling crane Thereby separating the vehicle body 11 from the bogie 12.

이와 같은 작업을 위해 선행되는 작업은, 상기 차체(11)를 상기 대차(12)로부터 인양 전에 차량간의 연결기 및 점퍼선, 각종 케이블을 분리하는 작업이 필요하다.Prior work for such an operation is required to separate the connectors, jumper wires, and various cables between vehicles before lifting the vehicle body 11 from the truck 12. [

그리고, 상기 대차(12)를 상기 본선 레일(20)에서 분리 가능하도록 상기 본선 레일(20)의 절단된 일부인 상기 분절레일(21)을 해체하는 작업을 수행하며, 상기 분절레일(21)과 함께 상기 대차(12)를 상기 본선 레일(20)로부터 분리시킨다.The segment rail 21 which is a cut part of the main rail 20 is disassembled so that the railcar 12 can be separated from the main rail 20, And separates the bogie 12 from the main rail 20.

그러나, 종래의 대차 분리작업은 절단된 레일의 일부인 상기 분절레일(21)을 해체하는 작업 및 해체한 상기 분절레일(21)을 다시 연결하는 작업을 반복적으로 수행해야하므로, 많은 시간과 노동력을 필요로 할 뿐만 아니라 작업이 복잡하고 어렵다는 문제점이 있었다.
However, in the conventional truck separating operation, since the disassembling operation of the segment rail 21, which is a part of the cut rail, and the reconnection of the disassembled segment rail 21 are repeatedly performed, There is a problem that the operation is complicated and difficult.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 체인전동 방식을 적용하여 자기부상열차에 대한 유지보수를 신속하고 용이하게 할 수 있도록 하는 자기부상열차용 대차받침대 및 이를 이용한 대차 분리 방법을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a carriage support for a magnetic levitation train and a carriage separation method using the carriage so as to enable quick and easy maintenance of a magnetic levitation train by applying a chain transmission system .

이러한 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대는 형강구조로 이루어져, 자기부상열차의 대차에 마련된 비상롤러가 안착하는 가이드레일이 상부에 마련된 프레임과; 상기 가이드레일 상에서 이동에 따라 상기 비상롤러와 접촉하여 상기 대차를 이송시키는 이송롤러와; 상기 이송롤러의 회전축을 축방향으로 유동 가능하게 지지하는 지지체와; 상기 프레임의 상부 내측에 길이방향으로 마련되어 상기 지지체가 연결되며, 구동모터에 의해 무한궤도로 구동되는 이송체인으로 구성함으로써 달성된다.The present invention provides a frame for a magnetic levitation train, comprising: a frame having a frame structure and having a guide rail on which an emergency roller provided on a carriage of a magnetic levitation train is seated; A conveying roller for conveying the carriage in contact with the emergency roller in accordance with the movement on the guide rail; A support for supporting the rotation axis of the conveying roller so as to be axially movable; And a conveyance chain which is provided in the longitudinal direction at the upper part of the frame and connected to the support body and is driven in an endless track by a drive motor.

이때, 상기 프레임의 일측에는 높이맞춤 지그가 마련되어, 상기 가이드레일의 높이에 맞도록 대차운반장비에 마련된 레일의 높이를 조절 가능한 것이 좋다.At this time, a height adjusting jig is provided on one side of the frame, and the height of the rail provided on the cargo handling equipment can be adjusted to match the height of the guide rail.

또한, 상기 프레임에 높이 조절이 가능한 리프팅 장치를 구성하여, 지면에 마련된 본선 레일의 높이에 맞도록 상기 가이드레일의 높이를 조절 가능한 것이 좋다.The height of the guide rails may be adjusted so as to match the height of the main rail provided on the ground.

그리고, 상기 프레임의 양측에는 헬리컬 경사판으로 이루어진 회전축 안내판이 마련되어, 상기 이송체인에 의해 끝단으로 이송된 상기 이송롤러의 회전축이 상기 회전축 안내판에 접촉하여 내측 또는 외측으로 이동함으로써, 상기 이송롤러의 회전축이 상기 프레임에 부딪혀 발생하는 손상을 방지 가능한 것이 가장 바람직하다.The rotary shaft of the conveying roller, which is conveyed to the end by the conveying chain, is moved inward or outward by contacting the rotary shaft guide plate so that the rotary shaft of the conveying roller It is most preferable to prevent damage caused by collision with the frame.

또한, 상기 프레임에 윈치가 추가 구성되는 것도 가능하다.It is also possible that a winch is further added to the frame.

그리고, 상기 프레임에는 구름수단이 추가 구성되는 것도 좋다.Further, the frame may be further provided with a rolling means.

마지막으로, 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법은, 상술한 자기부상열차용 대차받침대를 이용하는 것으로써, 본선 레일에 위치한 자기부상열차의 대차로부터 차체를 들어올려 분리하는 단계와; 상기 대차의 상기 비상롤러를 하강하는 단계와; 상기 본선 레일의 끝단에 위치한 차막이를 분리하는 단계와; 상기 본선 레일의 끝단에 상기 자기부상열차용 대차받침대의 높이를 조절하여 고정하는 단계와; 상기 이송체인을 구동시켜 상기 대차를 상기 자기부상열차용 대차받침대 위로 이동시키는 단계 및; 상기 비상롤러를 상승시켜 상기 대차를 상기 가이드레일 상에 안착시키는 단계로 구성함으로써 달성된다.
Finally, the bogie separating method using the bogie pedestal for a magnetic levitation train according to the present invention comprises the steps of lifting a car body from a bogie of a magnetic levitation train located on a main rail, using the bogie pedestal for a magnetic levitation train, ; Lowering the emergency roller of the bogie; Separating the cargo film located at the end of the main rail; Adjusting the height of the carriage support for the maglev train at the end of the main rail; Moving the conveyance chain to move the carriage over the carriage for maglev train; And raising the emergency roller to seat the truck on the guide rail.

이상과 같은 본 발명은 체인전동 방식을 적용하여 자기부상열차의 대차를 본선 레일로부터 신속하고 용이하게 분리시킬 수 있어 작업자의 작업 편의성 및 유지보수성을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and easily separate the carriage of the magnetic levitation train from the main rail by applying the chain transmission system, thereby improving the workability and maintenance of the operator.

이와 함께, 레일에서 대차를 분리하기 위해 본선 레일의 일부분인 분절레일을 해체하는 작업을 수행하지 않으므로 신속한 작업이 가능하므로 소요 인력의 감소 및 비용이 절감되는 효과 또한 얻을 수 있다.
In addition, since the disassembly of the segment rail, which is a part of the main rail, is not performed in order to separate the truck from the rail, it is possible to perform a rapid operation, thereby reducing the labor required and reducing the cost.

도 1은 일반적인 자기부상열차를 도시하는 단면도,
도 2는 일반적인 자기부상열차의 본선 레일을 도시하는 도,
도 3은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 평면도,
도 4는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 정면도,
도 5는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 측면도,
도 6은 본 발명의 도 4의 A부분을 도시하는 확대도,
도 7은 본 발명의 도 5의 B부분을 도시하는 확대도,
도 8은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대 및 대차운반장비를 도시하는 도,
도 9는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대의 다른 실시예를 도시하는 도,
도 10은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차로부터 차체를 들어올려 분리하는 단계를 도시하는 도,
도 11은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차의 비상롤러를 하강하는 단계를 도시하는 도,
도 12는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 차막이를 분리하는 단계를 도시하는 도,
도 13은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 자기부상열차용 대차받침대의 높이를 조절하여 고정하는 단계를 도시하는 도,
도 14는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 이송체인을 구동시켜 대차를 자기부상열차용 대차받침대 위로 이동시키는 단계를 도시하는 도,
도 15는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차의 비상롤러를 상승시켜 대차를 가이드레일 상에 안착시키는 단계를 도시하는 도,
도 16은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대에 있어서 회전축 안내판을 도시하는 도.
1 is a sectional view showing a general magnetic levitation train,
2 is a view showing a main rail of a general maglev train,
3 is a plan view showing a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention,
Fig. 4 is a front view showing a carriage support for a magnetic levitation train of the present invention, Fig.
FIG. 5 is a side view showing a carriage support for a magnetic levitation train of the present invention,
Fig. 6 is an enlarged view showing part A of Fig. 4 of the present invention,
Fig. 7 is an enlarged view showing part B of Fig. 5 of the present invention,
8 is a view showing a carriage support for a magnetic levitation train and a cargo transportation equipment according to the present invention.
9 is a view showing another embodiment of a carriage support for a magnetic levitation train of the present invention,
10 is a view showing a step of raising and lowering a vehicle body from a truck in the truck separating method using the carriage support for a magnetic levitation train of the present invention,
11 is a view showing a step of lowering the emergency roller of a bogie in the bogie separation method using the bogie pedestal for a magnetic levitation train of the present invention,
FIG. 12 is a view showing a step of separating a car barrier in a car separation method using a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention;
FIG. 13 is a view illustrating a step of adjusting and fixing the height of a carriage support for a magnetic levitation train in a carriage separation method using a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention;
FIG. 14 is a view illustrating a step of moving a carriage onto a carriage support for a magnetic levitation train by driving a conveyance chain in a carriage separation method using a carriage support for a maglev train according to the present invention;
15 is a view showing a step of raising an emergency roller of a truck to seat the truck on a guide rail in the truck separation method using the truck support for a maglev train according to the present invention,
16 is a view showing a rotation shaft guide plate in a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention.

도 3은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 평면도이며, 도 4는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 도시하는 측면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention, Respectively.

또한, 도 6은 본 발명의 도 4의 A부분을 도시하는 확대도이며, 도 7은 본 발명의 도 5의 B부분을 도시하는 확대도이고, 도 8은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대 및 대차운반장비를 도시하는 도이며, 도 9는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대의 다른 실시예를 도시하는 도이다.Fig. 6 is an enlarged view showing part A of Fig. 4 of the present invention, Fig. 7 is an enlarged view showing part B of Fig. 5 of the present invention, Fig. 8 is a cross- And FIG. 9 is a view showing another embodiment of a carriage support for a magnetic levitation train of the present invention.

그리고, 도 10은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차로부터 차체를 들어올려 분리하는 단계를 도시하는 도이며, 도 11은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차의 비상롤러를 하강하는 단계를 도시하는 도이고, 도 12는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 차막이를 분리하는 단계를 도시하는 도이다.10 is a view showing a step of raising and lowering a vehicle body from a truck in the truck separating method using the carriage for a maglev train according to the present invention. Fig. 12 is a view showing the step of lowering the emergency roller of a bogie in the bogie separation method, and Fig. 12 is a view showing a step of separating the bogie in the bogie separation method using the bogie pedestal for a magnetic levitation train according to the present invention.

또한, 도 13은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 자기부상열차용 대차받침대의 높이를 조절하여 고정하는 단계를 도시하는 도이며, 도 14는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 이송체인을 구동시켜 대차를 자기부상열차용 대차받침대 위로 이동시키는 단계를 도시하는 도이고, 도 15는 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법에 있어서 대차의 비상롤러를 상승시켜 대차를 가이드레일 상에 안착시키는 단계를 도시하는 도이며, 도 16은 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대에 있어서 회전축 안내판을 도시하는 도이다.13 is a view showing a step of adjusting and fixing the height of a carriage support for a magnetic levitation train in a truck separation method using a carriage support for a magnetic levitation train according to the present invention, FIG. 15 is a view showing a step of moving a carriage to a carriage support for a magnetic levitation train by driving a conveyance chain in a carriage separation method using a carriage support for a magnetic levitation train, Fig. 16 is a view showing a rotating shaft guide plate in the carriage for a maglev train according to the present invention. Fig. 16 is a view showing the step of raising the emergency roller of the bogie and placing the bogie on the guide rail.

본 발명의 자기부상열차용 대차받침대(100)는 도 3 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 형강구조로 이루어져, 자기부상열차(200)의 대차(210)에 마련된 비상롤러(211)가 안착하는 가이드레일(111)이 상부에 마련된 프레임(110)과; 상기 가이드레일(111) 상에서 이동에 따라 상기 비상롤러(211)와 접촉하여 상기 대차(210)를 이송시키는 이송롤러(120)와; 상기 이송롤러(120)의 회전축을 축방향으로 유동 가능하게 지지하는 지지체(130)와; 상기 프레임(110)의 상부 내측에 길이방향으로 마련되어 상기 지지체(130)가 연결되며, 구동모터(141)에 의해 무한궤도로 구동되는 이송체인(140)으로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 3 to 16, the carriage support 100 for a maglev train according to the present invention has a shape of a steel structure, and an emergency roller 211 provided on a carriage 210 of a magnetic levitation train 200 is seated thereon A frame 110 provided with a guide rail 111 thereon; A conveying roller 120 for conveying the carriage 210 in contact with the emergency roller 211 as the carriage moves on the guide rail 111; A support 130 for supporting the rotation axis of the conveying roller 120 so as to be axially movable; And a conveying chain 140 which is provided in the longitudinal direction of the upper portion of the frame 110 and is connected to the support body 130 and is driven in an endless track by a driving motor 141 .

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대(100)는 기본적으로 프레임(110), 이송롤러(120), 지지체(130) 그리고 이송체인(140)으로 구성된다.First, a carriage 100 for a magnetic levitation train according to the present invention basically comprises a frame 110, a conveying roller 120, a support 130, and a conveying chain 140.

먼저, 상기 프레임(110)은 그 형상에 제한은 없지만 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, I형, H형 등과 같은 형강(shape steel , 形鋼)구조로 이루어져 자기부상열차(200)의 무거운 대차(210) 하중을 견딜 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 3 to 5, the frame 110 is not limited in shape, but may have a shape steel structure such as an I-shape, an H-shape, Thereby making it possible to withstand heavy bogie 210 loads.

이때, 상기 프레임(110)은 한 대 내지 네 대의 대차(210)가 안착하여 그 하중을 견딜 수 있도록 하는 것이 좋으며, 도면에는 두 대의 대차(210)가 안착된 상태를 예시하였다.At this time, it is preferable that one to four bogies 210 are seated on the frame 110 so as to withstand the load, and two bogies 210 are seated in the figure.

상기 프레임(110)의 상부에는 상기 자기부상열차(200)의 상기 대차(210)에 마련된 비상롤러(211)가 하강하여 안착하도록 가이드레일(111)을 구성함으로써, 상기 대차(210)를 프레임(110) 상에서 길이방향으로 안내하게 된다.The guide rails 111 are formed on the frame 110 so that the emergency rollers 211 provided on the bogie 210 of the magnetic levitation train 200 descend to be seated, 110 in the longitudinal direction.

상기 가이드레일(111)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 비상롤러(211)가 이동궤적을 이탈하지 않도록 대략 'U'자형 단면을 갖고 상기 비상롤러(211)의 궤적 양측에 형성되어 가이드 역할을 한다.7, the guide rail 111 is formed on both sides of the locus of the emergency roller 211 and has a substantially U-shaped cross section so that the emergency roller 211 does not deviate from the movement locus, .

그리고, 상기 이송롤러(120)는 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이 상기 가이드레일(111) 상에서 이동에 따라 상기 비상롤러(211)와 접촉하여 상기 대차(210)를 이송시키게 된다.4 to 7, the conveying roller 120 contacts the emergency roller 211 in accordance with the movement on the guide rail 111 to convey the carriage 210. As shown in FIG.

이러한 이송롤러(120)는 도 7에 도시한 바와 같이, 별도의 회전축에 베어링 등을 통해 회전 가능하게 지지되며, 이러한 회전축은 지지체(130)에 축방향으로 유동 가능하게 지지된다.7, the conveying roller 120 is rotatably supported on a separate rotary shaft through a bearing or the like, and the rotary shaft is supported on the support 130 so as to be axially movable.

그리고, 이 지지체(130)가 다시 이송체인(140)의 중단에 연결되어, 상기 이송체인(140)의 구동에 따라 상기 지지체(130) 및 비상롤러(211)가 상기 이송체인(140)을 따라 움직이게 되는 것이다.The supporting body 130 is connected to the stop of the conveying chain 140 so that the supporting body 130 and the emergency roller 211 are moved along the conveying chain 140 according to the driving of the conveying chain 140 It is moving.

상기 이송체인(140)은 그 형상에 제한은 없지만 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(110)의 상부 내측에 길이방향으로 마련되어 구동모터(141)에 의해 무한궤도 형식으로 구동되는 것으로, 스프로켓과 체인 등의 동력전달수단이 연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the conveying chain 140 is provided in the longitudinal direction inside the upper part of the frame 110, and is driven in an endless track manner by a driving motor 141, And power transmission means such as a chain are connected.

여기에서, 상기 이송체인(140)은 설정된 일정구간만 이동했다 다시 복귀시키는 것도 가능하다.Here, it is also possible that the transport chain 140 moves only after a predetermined period and then returns.

그리고, 상기 지지체(130)는 도 7에 도시한 바와 같이 막대로 이루어진 회전축과 상기 이송체인(140)과 연결되는 고정부로 이루어져, 상기 이송체인(140)의 구동에 따라 상기 이송롤러(120)를 이동시키는 동작과 함께, 상기 회전축은 상기 지지체(130)에 축방향으로 이동 가능하여 상기 이송롤러(120)를 상기 가이드레일(111) 상에 위치시키거나 상기 가이드레일(111)로부터 빠져 나와 상기 프레임(110)의 안쪽에 위치시킬 수 있는 것이다.7, the support 130 includes a rotary shaft formed of a rod and a fixing part connected to the conveying chain 140. The conveying roller 140 is driven by the conveying chain 140, The rotary shaft is axially movable on the support body 130 to position the conveyance roller 120 on the guide rail 111 or to exit the guide rail 111, And can be positioned inside the frame 110.

이러한 구성에 따라, 상기 지지체(130)가 상기 이송체인(140)의 상측에 위치할 때에는 상기 이송롤러(120)가 상기 가이드레일(111) 상에 위치하도록 하여, 상기 이송롤러(120)의 움직임에 따라 가이드레일(111) 상의 비상롤러(211)를 이동시킬 수 있는 것이다.According to this configuration, when the support 130 is positioned on the conveying chain 140, the conveying roller 120 is positioned on the guide rail 111, and the movement of the conveying roller 120 The emergency roller 211 on the guide rail 111 can be moved.

반대로, 상기 지지체(130)가 상기 이송체인(140)의 하측에 위치할 때에는 상기 이송롤러(120)가 상기 가이드레일(111)로부터 빠져 나와 상기 프레임(110)의 안쪽에 위치하도록 함으로써, 상기 지지체(130)의 회전축이 상기 프레임(110)에 간섭되는 것을 예방한다.Conversely, when the support 130 is positioned below the conveying chain 140, the conveying roller 120 is allowed to come out of the guide rail 111 and be positioned inside the frame 110, (130) from interfering with the frame (110).

이때, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(110)의 양측에는 헬리컬 경사판으로 이루어진 회전축 안내판(170)을 추가로 마련된다면 상기 지지체(130)의 회전축과 상기 프레임(110) 상호간에 발생할 수 있는 간섭을 스스로 예방할 수 있게 된다.16, if a rotation axis guide plate 170 formed of a helical swash plate is further provided on both sides of the frame 110, the rotation axis guide plate 170 may be formed between the rotation axis of the support body 130 and the frame 110 The interference can be prevented by itself.

예를 들어, 상기 이송롤러(120)가 상기 이송체인(140)에 의해 끝단으로 이송될 경우, 도 16에서 점선으로 표시된 바와 같이 상기 이송롤러(120)가 도면상 우측 방향으로 이동함에 따라, 상기 이송롤러(120)의 회전축이 상기 회전축 안내판(170)에 접촉하여 그 축방향, 즉 도면상 아래쪽으로 이동함으로써, 상기 이송롤러(120)의 회전축이 상기 프레임(110)에 부딪혀 발생하는 손상을 방지하는 것이다.For example, when the conveying roller 120 is conveyed to the end by the conveying chain 140, as the conveying roller 120 moves in the right direction in the drawing, as indicated by a dotted line in FIG. 16, The rotation shaft of the conveying roller 120 contacts the rotation axis guide plate 170 and moves in the axial direction thereof, that is, downward in the drawing, thereby preventing the rotation shaft of the conveying roller 120 from being hit by the frame 110 .

이를 통해, 상기 이송체인(140)의 양단에 인접하게 서로 대향하는 형태의 헬리컬 경사판으로 이루어진 상기 회전축 안내판(170)을 각각 마련한다면, 상기 이송체인(140)의 구동에 의해 가이드레일(111) 상에서 이동한 상기 이송롤러(120)가 끝단에 도달할 경우 상기 지지체(130)의 회전축 말단이 상기 회전축 안내판(170)에 접촉하게 됨으로써, 이 회전축 안내판(170)에 안내되어 회전축이 축방향으로 이동하게 되는 것이다.If the rotary shaft guide plate 170 is formed of a helical swash plate adjacent to both ends of the transfer chain 140 so as to be opposed to each other on the guide rail 111 by driving the transfer chain 140, When the transporting roller 120 reaches the end, the end of the rotation shaft of the supporter 130 is brought into contact with the rotation axis guide plate 170 so that the rotation axis is guided by the rotation axis guide plate 170, .

이에 따라, 상기 회전축이 상기 프레임(110)을 기준으로 안쪽으로 이동하게 되어 상기 이송롤러(120)는 상기 가이드레일(111)로부터 빠져 나와 상기 프레임(110)의 안쪽에 위치하게 되고, 반대로 상기 지지체(130)가 상기 이송체인(140)의 하측에 위치하여 끝단에 도달할 경우 또 다른 회전축 안내판에 접촉하여 상기 회전축이 상기 프레임(110)을 기준으로 바깥쪽으로 이동하게 되어 상기 이송롤러(120)를 상기 가이드레일(111) 상에 위치시키는 것이 가능해진다.Accordingly, the rotation shaft moves inward with respect to the frame 110 so that the conveying roller 120 comes out of the guide rail 111 and is located inside the frame 110. On the other hand, When the conveying roller 140 is positioned below the conveying chain 140 and reaches the end, the rotation shaft comes into contact with another rotation axis guide plate, and the rotation shaft moves outward with respect to the frame 110, It can be positioned on the guide rail 111.

이를 통해, 상기 이송롤러(120)가 상기 이송체인(140)의 상측에 위치하여 이동할 때에는 상기 대차(210)의 상기 비상롤러(211)와 접촉하여 상기 대차(210)를 이송시키고, 상기 이송롤러(120)가 상기 이송체인(140)의 하측에 위치하여 이동할 때에는 회전축이 상기 프레임(110)에 부딪히는 현상을 별도의 제어 없이도 예방할 수 있는 것이다.When the transport roller 120 is positioned on the transport chain 140 and moves, the transport roller 120 is brought into contact with the emergency roller 211 of the truck 210 to transport the truck 210, The rotation shaft can be prevented from colliding with the frame 110 when the transfer unit 120 is moved to the lower side of the transfer chain 140 without any other control.

그리고, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(110)에는 윈치(winch, 160)를 설치하여 케이블 또는 후크로 상기 본선 레일(400) 위에 있는 상기 대차(210)를 끌어당기도록 함으로써, 상기 대차(210)를 상기 대차받침대(100)로 용이하게 진입시키는 것이 가능하다.3 and 4, a winch 160 is installed on the frame 110 to pull the carriage 210 on the main rail 400 with a cable or a hook , It is possible to easily enter the carriage 210 into the carriage support 100.

이때, 상기 윈치(160)가 구성되는 위치는 상기 프레임(110)의 좌측에 도시되었지만 우측이나 중앙 등 그 위치에는 제한이 없다. At this time, the position where the winch 160 is formed is shown on the left side of the frame 110, but there is no limitation on its position such as the right side or the center.

또한, 도 8에 도시한 바와 같이 상기 프레임(110)의 일측에는 높이맞춤 지그(150)가 마련되어, 상기 가이드레일(111)의 높이에 맞도록 대차운반장비(300)에 마련된 레일(310)의 높이를 조절 가능하게 하는 것이 좋다.8, a height fitting jig 150 is provided on one side of the frame 110 and a height adjustment jig 150 is mounted on the rail 310 provided on the cargo transportation equipment 300 so as to match the height of the guide rail 111. [ It is good to make the height adjustable.

즉, 대차운반장비(300) 상에서 대차(210)를 들어올린 상태에서, 상기 높이맞춤 지그(150)에 닿을 때까지 상기 대차(210)의 높이를 하강하도록 조절하여, 상기 대차받침대(100)의 상기 가이드레일(111)과 상기 대차운반장비(300)에 마련된 레일(310)의 높이를 동일하게 맞추는 것이 용이하게 이루어진다. That is, in a state in which the carriage 210 is lifted up on the carriage transporting apparatus 300, the height of the carriage 210 is lowered until the carriage 210 reaches the height adjusting jig 150, It is easy to match the height of the guide rail 111 and the height of the rail 310 provided on the cargo transportation equipment 300.

상술한 바와 같이 본선 레일(400)로부터 대차받침대(100)로 분리된 대차(210)는 상기 대차운반장비(300)를 이용함으로써 작업장으로 편리하게 이송 가능하다.As described above, the bogie 210 separated from the main rail 400 to the car support 100 can be conveniently transported to the workplace by using the cargo transportation equipment 300.

또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(110)의 하부에는 롤러와 같은 구름수단(114)이 추가 구성되어, 상기 대차받침대(100)를 이동 가능하게 하는 것이 가능하며, 이때 상기 구름수단(114)을 멈추어 고정시키는 스토퍼(113)를 구성하는 것이 바람직하다.9, a rolling means 114 such as a roller may be additionally provided at a lower portion of the frame 110 to allow the carriage support 100 to move. In this case, It is preferable to constitute a stopper 113 for stopping and fixing the stopper 114.

이에 따라, 상기 대차받침대(100) 상에 상기 대차(210)를 올려놓은 상태로 이동시킴으로써, 상기 대차운반장비(300) 없이도 상기 대차(210)의 이동이 가능해진다.Accordingly, by moving the carriage 210 in a state in which the carriage 210 is placed on the carriage support 100, the carriage 210 can be moved without using the carriage transporting apparatus 300.

그리고, 상기 대차받침대(100)에 유압식 또는 기계식 리프팅 장치(112)를 추가 구성하여, 상기 본선 레일(400)의 높이에 따라 상기 리프팅 장치(112)의 높이를 조절함으로써, 상기 가이드레일(111)의 높이를 조절하는 것도 가능하다.A hydraulic or mechanical lifting device 112 may be additionally provided to the carriage support 100 to adjust the height of the lifting device 112 according to the height of the main rail 400, It is also possible to adjust the height of the lens.

즉, 상기 리프팅 장치(112)를 조작하여 상기 대차받침대(100)의 높이를 조절함으로써, 지면에 마련된 상기 본선 레일(400)과 상기 가이드레일(111)의 높이가 맞도록 하는 것이다.
That is, by adjusting the height of the carriage support 100 by operating the lifting device 112, the heights of the main rail 400 provided on the ground and the guide rail 111 are matched.

이하, 도 3 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 자기부상열차의 대차받침대에 대한 작용을 대차 분리 방법과 함께 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the magnetic levitation train of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 16. FIG.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대 및 이를 이용한 대차 분리 방법은, 우선 도 10에 도시한 바와 같이 천장크레인 등 리프트(500)를 이용하여 상기 본선 레일(400)에 위치한 자기부상열차의 대차(210)로부터 차체(220)를 들어올려 분리한다.10, the balancer for a magnetic levitation trains according to the present invention and the balancer separating method using the balancer separator according to the present invention are constructed as described above by using a lift 500 such as a ceiling crane, Lifts the vehicle body 220 from the bogie 210 of the vehicle.

일반적으로 소형 유압유닛을 사용하여, 도 11에 도시한 바와 같이 상기 대차(210)의 상기 비상롤러(211)를 하강시켜 대차의 이동을 준비하며, 도 12에 도시한 바와 같이 천장크레인, 지게차 등 리프트(500)를 이용하여 상기 본선 레일(400)의 끝단에 위치한 차막이(410)를 분리한다.11, the emergency roller 211 of the bogie 210 is lowered to prepare for the movement of the bogie, and a ceiling crane, a forklift, etc., as shown in Fig. 12, The car windshield 410 located at the end of the main rail 400 is separated using the lift 500.

이후, 도 13에 도시한 바와 같이 상기 대차(210)를 상기 본선 레일(400)의 끝단으로 이동시키며, 상기 본선 레일(400)의 끝단에 상기 자기부상열차용 대차받침대(100)의 높이를 조절하여 고정한다.13, the carriage 210 is moved to the end of the main rail 400 and the height of the carriage 100 for the maglev train is adjusted at the end of the main rail 400 And fixed.

그리고, 도 14에 도시한 바와 같이 상기 자기부상열차용 대차받침대(100)를 고정한 후, 윈치(160)를 이용하여 상기 본선 레일(400) 상의 대차(210)를 자기부상열차용 대차받침대(100)로 진입시키며, 이때 상기 윈치(160)를 사용하지 않고 인력을 이용하는 것도 가능하다.14, after the carriage 100 for the maglev train is fixed, the carriage 210 on the main rail 400 is fixed to the carriage 100 for maglev train using the winch 160 , And it is also possible to use the gravity without using the winch 160 at this time.

이후, 상기 이송체인(140)을 구동시켜 상기 대차(210)를 상기 자기부상열차용 대차받침대(100) 위로 이동시키며, 도 15에 도시한 바와 같이 상기 대차(210)를 이동한 뒤 상기 비상롤러(211)를 상승시켜 상기 대차(210)를 상기 가이드레일(111) 상에 안착시키게 되는 것이다.Then, the conveyance chain 140 is driven to move the carriage 210 onto the maglev train carriage support 100. After the carriage 210 is moved as shown in FIG. 15, The guide rails 211 are lifted to seat the carriage 210 on the guide rails 111.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 대차운반장비(300)를 이용함으로써 원하는 작업장으로 상기 대차(210)를 이송하여 보수를 하게 되며, 상기 대차(210)의 보수가 끝나면 위의 방법의 역순으로 상기 대차(210)를 복귀시킨다.As shown in FIG. 8, the truck 210 is transported to a desired work site by using the cargo transportation equipment 300. When the repair of the truck 210 is completed, And returns the bogie 210.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 이동형 상기 대차받침대(100)의 경우, 상기 리프팅 장치(112)를 조작하여 상기 프레임(110)의 높이를 조절하며, 상기 대차운반장비(300)를 사용하지 않고 상기 구름수단(114)을 이용하여 보수작업장으로 이동한 다음, 상기 스토퍼(113)를 고정시킨 상태에서 보수작업을 수행한다.9, in the case of the movable carriage support 100, the height of the frame 110 is adjusted by operating the lifting device 112, and when the carriage 300 is not used The maintenance means is moved to the maintenance work site using the rolling means 114, and then the maintenance work is performed while the stopper 113 is fixed.

일반적인 자기부상열차의 대차는 그 하부가 'ㄷ'자 형태로 양측에서 상기 본선 레일(400)을 감싸는 형상으로 구성되어, 상기 대차(210)를 상기 본선 레일(400)로부터 분리시키고자 할 때, 상기 본선 레일(400)의 일부분인 분절레일의 해체작업을 수행해야만 하기 때문에 작업이 어렵고 복잡하였다.The lower end of the carriage of the magnetic levitation trains is shaped like a 'C' so as to surround the main rail 400 on both sides. When the carriage 210 is to be separated from the main rail 400, The disassembly operation of the segment rail, which is a part of the main rail 400, has to be performed, which makes the operation difficult and complicated.

그러나 상술한 본 발명의 자기부상열차용 대차받침대(100)를 이용하면 분절레일의 해체작업을 수행하지 않아, 자기부상열차에 대한 유지보수를 신속하고 용이하게 할 수 있으며, 인력의 감소 및 비용이 절감되는 효과를 얻을 수 있다.However, by using the above-described carriage support 100 for a magnetic levitation train according to the present invention, disassembly operation of the segment rails is not performed, maintenance for the maglev train can be performed quickly and easily, A reduction effect can be obtained.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.
The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention specifically, and the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned drawings or embodiments.

100: 대차받침대 110: 프레임
111: 가이드레일 112: 리프팅 장치
113: 스토퍼 114: 구름수단
120: 이송롤러 130: 지지체
140: 이송체인 141: 구동모터
150: 높이맞춤 지그 160: 윈치
170: 회전축 안내판 200: 자기부상열차
210: 대차 220: 차체
300: 대차운반장비 400: 본선 레일
500: 리프트
100: carriage support 110: frame
111: guide rail 112: lifting device
113: stopper 114: rolling means
120: Feed roller 130: Support
140: feed chain 141: drive motor
150: height adjustment jig 160: winch
170: rotating shaft guide plate 200: magnetic levitation train
210: Truck 220:
300: cargo handling equipment 400: main rail
500: lift

Claims (7)

형강구조로 이루어져, 자기부상열차의 대차에 마련된 비상롤러가 안착하는 가이드레일이 상부에 마련된 프레임과;
상기 가이드레일 상에서 이동에 따라 상기 비상롤러와 접촉하여 상기 대차를 이송시키는 이송롤러와;
상기 이송롤러의 회전축을 축방향으로 유동 가능하게 지지하는 지지체와;
상기 프레임의 상부 내측에 길이방향으로 마련되어 상기 지지체가 연결되며, 구동모터에 의해 무한궤도로 구동되는 이송체인으로 구성되되;
상기 프레임의 양측에는 헬리컬 경사판으로 이루어진 회전축 안내판이 마련되어, 상기 이송체인에 의해 끝단으로 이송된 상기 이송롤러의 회전축이 상기 회전축 안내판에 접촉하여 내측 또는 외측으로 이동함으로써, 상기 이송롤러의 회전축이 상기 프레임에 부딪혀 발생하는 손상을 방지 가능한 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대.
A frame having a frame structure and provided with a guide rail on which an emergency roller provided on the carriage of the magnetic levitation train is seated;
A conveying roller for conveying the carriage in contact with the emergency roller in accordance with the movement on the guide rail;
A support for supporting the rotation axis of the conveying roller so as to be axially movable;
And a conveyance chain which is provided in the longitudinal direction at an upper portion of the frame and connected to the support body and is driven in an endless track by a drive motor,
The rotating shaft of the transporting roller is moved to the inside or outside by contacting the rotating shaft guide plate and the rotating shaft of the transporting roller is moved to the frame To prevent damage caused by collision with the magnetic levitation train.
제1항에 있어서, 상기 프레임의 일측에는 높이맞춤 지그가 마련되어, 상기 가이드레일의 높이에 맞도록 대차운반장비에 마련된 레일의 높이를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대.
The carriage support for a magnetic levitation train according to claim 1, wherein a height adjusting jig is provided at one side of the frame, and a height of a rail provided on the cargo transportation equipment is adjusted so as to match the height of the guide rail.
제1항에 있어서, 상기 프레임에 높이 조절이 가능한 리프팅 장치를 구성하여, 지면에 마련된 본선 레일의 높이에 맞도록 상기 가이드레일의 높이를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대.
The carriage support for a magnetic levitation train according to claim 1, wherein a height of the frame is adjustable to adjust a height of the guide rail to match a height of a main rail provided on the ground.
제1항에 있어서, 상기 프레임에 윈치가 추가 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대.
The carriage support for a magnetic levitation trains according to claim 1, wherein a winch is additionally formed in the frame.
제1항에 있어서, 상기 프레임에는 구름수단이 추가 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대.
The carriage support for a magnetic levitation train according to claim 1, characterized in that the frame is additionally provided with rolling means.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법으로서,
본선 레일에 위치한 자기부상열차의 대차로부터 차체를 들어올려 분리하는 단계와;
상기 대차의 상기 비상롤러를 하강하는 단계와;
상기 본선 레일의 끝단에 위치한 차막이를 분리하는 단계와;
상기 본선 레일의 끝단에 상기 자기부상열차용 대차받침대의 높이를 조절하여 고정하는 단계와;
상기 이송체인을 구동시켜 상기 대차를 상기 자기부상열차용 대차받침대 위로 이동시키는 단계 및;
상기 비상롤러를 상승시켜 상기 대차를 상기 가이드레일 상에 안착시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법.
A bogie separation method using a bogie pedestal for a magnetic levitation train according to any one of claims 1 to 5,
Lifting the car body from the truck of the magnetic levitation train located on the main rail;
Lowering the emergency roller of the bogie;
Separating the cargo film located at the end of the main rail;
Adjusting the height of the carriage support for the maglev train at the end of the main rail;
Moving the conveyance chain to move the carriage over the carriage for maglev train;
And raising the emergency roller to seat the truck on the guide rails.
형강구조로 이루어져, 자기부상열차의 대차에 마련된 비상롤러가 안착하는 가이드레일이 상부에 마련된 프레임과;
상기 가이드레일 상에서 이동에 따라 상기 비상롤러와 접촉하여 상기 대차를 이송시키는 이송롤러와;
상기 이송롤러의 회전축을 축방향으로 유동 가능하게 지지하는 지지체와;
상기 프레임의 상부 내측에 길이방향으로 마련되어 상기 지지체가 연결되며, 구동모터에 의해 무한궤도로 구동되는 이송체인으로 구성되는 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법으로서,
본선 레일에 위치한 자기부상열차의 대차로부터 차체를 들어올려 분리하는 단계와;
상기 대차의 상기 비상롤러를 하강하는 단계와;
상기 본선 레일의 끝단에 위치한 차막이를 분리하는 단계와;
상기 본선 레일의 끝단에 상기 자기부상열차용 대차받침대의 높이를 조절하여 고정하는 단계와;
상기 이송체인을 구동시켜 상기 대차를 상기 자기부상열차용 대차받침대 위로 이동시키는 단계 및;
상기 비상롤러를 상승시켜 상기 대차를 상기 가이드레일 상에 안착시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차용 대차받침대를 이용한 대차 분리 방법.
A frame having a frame structure and provided with a guide rail on which an emergency roller provided on the carriage of the magnetic levitation train is seated;
A conveying roller for conveying the carriage in contact with the emergency roller in accordance with the movement on the guide rail;
A support for supporting the rotation axis of the conveying roller so as to be axially movable;
And a conveyance chain which is provided in the longitudinal direction at an upper portion of the frame and connected to the support member and is driven by an endless track by a drive motor,
Lifting the car body from the truck of the magnetic levitation train located on the main rail;
Lowering the emergency roller of the bogie;
Separating the cargo film located at the end of the main rail;
Adjusting the height of the carriage support for the maglev train at the end of the main rail;
Moving the conveyance chain to move the carriage over the carriage for maglev train;
And raising the emergency roller to seat the truck on the guide rails.
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