KR101884988B1 - rope-less elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로프(wire rope)를 이용하지 않고 선형 액추에이터(linear actuator)에 의해 수직, 수평 또는 회전되도록 함으로써, 로프식 엘리베이터와 달리 하나의 승강로에 여래 대의 카가 이동할 수 있고, 수직뿐만 아니라 수평, 회전운동까지 가능하여 운송 효율성을 증대시킨 로프리스 엘리베이터에 관한 것으로,
적어도 2개 이상 설치되는 수직레일(100)과;
수직레일을 연결하는 다수의 수평레일(200)과;
엘리베이터 카가 체결되는 서포트 프레임(300)과;
수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 구비되어 엘리베이터 카가 분기점에서 수평으로 운행할 수 있도록 하는 다수의 분기로(400)와;
코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전시키는 다수의 회전분기로(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention can be vertically, horizontally, or rotated by a linear actuator without using a wire rope, so that unlike a rope-type elevator, a car can be moved to a single hoistway, The present invention relates to a ropless elevator that can increase the efficiency of transportation by allowing movement to be performed,
At least two vertical rails (100) installed;
A plurality of horizontal rails (200) connecting the vertical rails;
A support frame 300 to which an elevator car is fastened;
A plurality of branch roads 400 running along the horizontal rails and provided at the bifurcations of the vertical rails and the horizontal rails so that the elevator car can run horizontally at the turning point;
And a plurality of rotary branch paths (500) installed at corner portions to rotate the elevator car.
Description
본 발명은 로프 리스 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로프(wire rope)를 이용하지 않고 선형 액추에이터(linear actuator)에 의해 수직, 수평 또는 회전되도록 함으로써, 로프식 엘리베이터와 달리 하나의 승강로에 여래 대의 카가 이동할 수 있고, 수직뿐만 아니라 수평, 회전운동까지 가능하여 운송 효율성을 증대시킨 로프리스 엘리베이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
엘리베이터는 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치로서, 일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 카, 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight), 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다. An elevator is a device for elevating a passenger or a freight along a hoistway formed along a vertical direction of a building. A typical elevator includes a counterweight that is connected to a car and a car arranged to be able to move up and down in a hoistway, A so-called rope-type elevator provided with a traction machine for raising and lowering a car and a balance weight by frictionally contacting the wire rope on the upper side of the hoistway so as to rotate in the normal and reverse directions is widely used.
그러나 로프식 엘리베이터는 카가 로프에 매달린 상태이므로 승강되는 높이가 높을 경우에는 로프의 길이가 길어지게 되므로 효율과 안정성 면에서도 문제가 있다. 무엇보다도 현재 기술로는 하나의 승강로에 일반적으로 1대, 최대 2대의 카만 운전할 수 있고, 수직이동만 할 수 있어 운송 효율성 측면에서 여러 가지로 불리한 점이 많이 있다.However, since the rope-type elevator is suspended from the rope, if the rope height is high, the length of the rope becomes long, which is problematic in terms of efficiency and stability. Above all, the present technology can drive only one or two cars in one hoistway, and can only move vertically, and there are many disadvantages in terms of transportation efficiency.
이에 건물의 초 고층화 추세에 부응하여 건물 내부의 인력 수송을 위한 엘리베이터에 관한 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있다.Therefore, in order to respond to the trend of super high - rise buildings, technical researches on elevators for manpower transportation inside buildings are being steadily carried out.
상기한 바와 같은 초고층 건물에 적합한 엘리베이터 시스템을 운용하기 위해서는 기존의 로프 구동방식에 있어서의 한계성을 극복할 수 있어야 하고, 새로운 액추에이터에 의해 구동되는 신개념의 엘리베이터가 도입되어야 하는 것이다.In order to operate an elevator system suitable for a skyscraper as described above, it is necessary to overcome limitations of the conventional rope drive system and to introduce a new concept elevator driven by a new actuator.
또한, 구동방식 및 그 구동원으로서의 액추에이터에 대한 관련 문제 이외에도, 건물 구조에 적합한 운송효율성 및 공간 활용성을 극대화할 수 있는 새로운 형태의 엘리베이터가 필연적으로 요구되고 있다.In addition to the problems associated with the driving system and the actuator as its driving source, new types of elevators capable of maximizing the transportation efficiency and space availability suitable for the building structure are inevitably required.
따라서, 상기의 조건들을 감안해 볼 때, 초고층 건물에 적용할 수 있는 엘리베이터는 단일 통로 내에서 복수대의 케이지를 동시에 운행할 수 있고, 상기 케이지가 건물 내부의 입체 통로를 따라 수직/수평 방향으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 인근 건물 및 지하도 등에도 연계되어 활용할 수 있는 종합 운송시스템으로서의 기능을 발휘할 수 있는 것이라야 한다.Therefore, considering the above conditions, an elevator applicable to a skyscraper can simultaneously operate a plurality of cages in a single passage, and the cage can freely move in a vertical / horizontal direction along a three-dimensional passage in a building And it should be able to function as a comprehensive transportation system that can be utilized in connection with nearby buildings and underpasses.
현재 사용되고 있는 엘리베이터는 로프의 견인에 의한 승강 구동방식을 채택하고 있어, 설계시 층수에 비례한 케이지의 하중 및 진동 특성을 고려하여야 할 뿐만 아니라, 상기 케이지의 수직/수평 방향전환이 불가능한 점 등의 한계성을 갖고 있으므로, 이를 극복하기 위한 대체 구조가 시급히 마련되어야 하는 것이다The currently used elevator adopts the lifting and driving method by traction of the rope, so that not only the load and vibration characteristics of the cage proportional to the number of layers in design are considered but also the vertical and horizontal directions of the cage can not be switched Since there is a limit, an alternative structure to overcome this is urgently needed
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 로프(wire rope)를 이용하지 않고 선형 액추에이터(linear actuator)에 의해 수직, 수평 또는 회전되도록 함으로써, 로프식 엘리베이터와 달리 하나의 승강로에 여래 대의 카가 이동할 수 있고, 수직뿐만 아니라 수평, 회전운동까지 가능하여 운송 효율성을 증대시킨 로프리스 엘리베이터를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for an elevator that can be vertically, horizontally, or rotated by a linear actuator without using a wire rope, The present invention is directed to a ropless elevator that can move a car to a hoistway in a single hoistway and is capable of horizontally and vertically moving as well as vertically, thereby increasing transportation efficiency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명 로프 리스 엘리베이터는 적어도 2개 이상설치되는 수직레일(100)과; According to an aspect of the present invention, there is provided a ropeless elevator including at least two vertical rails (100);
수직레일을 연결하는 다수의 수평레일(200)과; A plurality of horizontal rails (200) connecting the vertical rails;
엘리베이터 카가 체결되는 서포트 프레임(300)과; A
수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 구비되어 엘리베이터 카가 분기점에서 수평으로 운행할 수 있도록 하는 다수의 분기로(400)와; A plurality of
코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전시키는 다수의 회전분기로(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a plurality of rotary branch paths (500) installed at corner portions to rotate the elevator car.
이때 수직레일(100)은 적어도 2개 이상설치되어 엘리베이터 카가 수직으로 운행할 때 제1 ~ N승강로로 사용되는 것으로, 서포트 프레임(300) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(310)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(110)이 형성되며;At this time, at least two
수평레일(200)은 수직레일을 연결하는 것으로, 분기로(400)에 구비된 운행롤러(410)들이 체결되어 분기로가 수평으로 운행함으로 엘리베이터 카가 수평으로 운행될 수 있도록 하는 것으로, 분기로(400) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(410)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(210)이 형성된 것을 특징으로 한다.The
그리고 서포트 프레임(300)은 엘리베이터 카가 체결되어 수직레일(100)을 따라 운행할 수 있도록 함과 아울러 분기로(400)에 안착되어 분기로에 의해 수평운행되는 것으로, 수직레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(310)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The
그리고 분기로(400)는 수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 설치되어 수직레일을 따라 운행하던 서포트 프레임(300)이 상부에 안착되어 수직으로 운행하던 엘리베이터 카가 수평으로 운행할 수 있도록 하는 것으로, 수평레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(410)가 구비된 것을 특징으로 한다.The
그리고 회전분기로(500)는 코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전축(510)을 이용하여 회전시키는 것으로, Y축을 기준으로 X축에서 운행하던 엘리베이터 카를 Z축으로 회전시켜 수직 또는 수평으로 운행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The
그리고 수직레일을 운행하고자 하는 승강로 수대로 설치한 후 수직레일에 수평레일을 2개상 연결하여 설치한 후,Then, after installing the vertical rails to the number of the elevator ropes to be operated, two horizontal rails are connected to the vertical rails,
수직레일에 서포트 프레임의 하부에 구비된 운행롤러들을 이용하여 체결고정하고, The vertical rail is fastened and fixed by using the operating rollers provided at the lower part of the support frame,
서포터 프레임에 엘리베이터 카를 고정한 후,After the elevator car is fixed to the supporter frame,
서포트 프레임을 작동시켜 수직레일을 따라 수직으로 운행하도록 하거나,Operate the support frame to run vertically along the vertical rails,
또는 서포트 프레임을 분기로 상부에 안착시킨 후 분기로를 작동시켜 수평레일을 따라 수평으로 운행하도록 한 후, Or after the support frame is seated on the upper part of the branch, the branching road is operated to run horizontally along the horizontal rail,
이후 서포트 프레임이 분기로 상부로 운행되면 분기로를 작동시켜 수평레일을 수평으로 운행되도록 하거나, Then, when the support frame is moved to the upper part of the branch, the branch rail is operated to horizontally move the horizontal rail,
또는 서포트 프레임이 분기로 상부로 운행되면 서포트 프레임을 작동시켜 수직레일을 따라 수직으로 운행하도록 한 후,Or when the support frame is moved to the upper part of the branch, the support frame is operated to run vertically along the vertical rail,
운행중인 서포트 프레임이 코너부로 이동되면 회전분기로의 회전축을 이용하여 Y축을 기준으로 X축에서 운행하던 엘리베이터 카를 Z축으로 회전시켜 수직 또는 수평으로 운행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.When the support frame in operation is moved to the corner portion, the elevator car traveling on the X axis with respect to the Y axis is rotated in the Z axis by using the rotation axis of the rotary branching road so that the support frame can be operated vertically or horizontally.
본 발명에 따르면, 본 발명 로프 리스 엘리베이터는 로프(wire rope)를 이용하지 않고 선형 액추에이터(linear actuator)에 의해 수직, 수평 또는 회전되도록 함으로써, 로프식 엘리베이터와 달리 하나의 승강로에 여래 대의 카가 이동할 수 있고, 수직뿐만 아니라 수평, 회전운동까지 가능하여 운송 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the ropeless elevator of the present invention can be vertically, horizontally, or rotated by a linear actuator without using a wire rope, so that unlike a rope elevator, In addition, it is possible to move not only vertically but also horizontally and rotationally, thereby improving transportation efficiency.
또한, 엘리베이터뿐만 아니라 주차, 물류분야에서도 수평전개를 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, it has an effect of being able to horizontally expand not only an elevator but also a parking and logistics field.
도 1은 본 발명에 따른 전체 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 서포터 프레임이 분기로에 체결된 상태를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5 ~ 도 10은 본 발명에 따른 운행과정을 나타낸 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an overall configuration according to the present invention,
2 is a view showing a state in which a supporter frame according to the present invention is fastened to a branch road,
Figure 3 is a side view of Figure 2,
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2,
5 to 10 are diagrams showing a driving process according to the present invention
본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다.'라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention.
또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1 ~ 도 10에 도시한 바와 같이, 적어도 2개 이상설치되는 수직레일(100)과; 수직레일을 연결하는 다수의 수평레일(200)과; 엘리베이터 카가 체결되는 서포트 프레임(300)과; 수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 구비되어 엘리베이터 카가 분기점에서 수평으로 운행할 수 있도록 하는 다수의 분기로(400)와; 코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전시키는 다수의 회전분기로(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 10, at least two
수직레일(100)는 적어도 2개 이상설치되어 엘리베이터 카가 수직으로 운행할 때 제1 ~ N승강로로 사용되는 것으로, 서포트 프레임(300) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(310)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(110)이 형성되어 있다.At least two
수평레일(200)은 수직레일을 연결하는 것으로, 분기로(400)에 구비된 운행롤러(410)들이 체결되어 분기로가 수평으로 운행함으로 엘리베이터 카가 수평으로 운행될 수 있도록 하는 것으로, 분기로(400) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(410)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(210)이 형성되어 있다.The
서포트 프레임(300)은 엘리베이터 카가 체결되어 수직레일(100)을 따라 운행할 수 있도록 함과 아울러 분기로(400)에 안착되어 분기로에 의해 수평운행되는 것으로, 수직레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(310)가 구비되어 있다.The
분기로(400)는 수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 설치되어 수직레일을 따라 운행하던 서포트 프레임(300)이 상부에 안착되어 수직으로 운행하던 엘리베이터 카가 수평으로 운행할 수 있도록 하는 것으로, 수평레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(410)가 구비되어 있다.The
회전분기로(500)는 코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전축(510)을 이용하여 회전시키는 것으로, Y축을 기준으로 X축에서 운행하던 엘리베이터 카를 Z축으로 회전시켜 수직 또는 수평으로 운행할 수 있도록 한다.The
상기에 따라 이하 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation will be described as follows.
수직레일을 운행하고자 하는 승강로 수대로 설치한 후 수직레일에 수평레일을 2개상 연결하여 설치한다. Install vertical rails to the number of hoistways to be operated, then connect horizontal rails to the vertical rails to connect the two rails.
우선 수직레일에 서포트 프레임의 하부에 구비된 운행롤러들을 이용하여 체결고정한다.First, the vertical rails are fastened and fixed using the driving rollers provided at the lower portion of the support frame.
이후 서포터 프레임에 엘리베이터 카를 고정한다.Then, the elevator car is fixed to the supporter frame.
이후 서포트 프레임을 작동시켜 수직레일을 따라 수직으로 운행하도록 한다.The support frame is then operated to run vertically along the vertical rails.
또는 서포트 프레임을 분기로 상부에 안착시킨 후 분기로를 작동시켜 수평레일을 따라 수평으로 운행하도록 한다. Alternatively, after the support frame is seated on the upper part of the branch, the branch road is operated to run horizontally along the horizontal rail.
이후 서포트 프레임이 분기로 상부로 운행되면 분기로를 작동시켜 수평레일을 수평으로 운행되도록 한다. Then, when the support frame is operated at the upper part of the branch, the branch rail is operated to horizontally move the horizontal rail.
또는 서포트 프레임이 분기로 상부로 운행되면 서포트 프레임을 작동시켜 수직레일을 따라 수직으로 운행하도록 한다.Or when the support frame runs up the branch, the support frame is operated to run vertically along the vertical rail.
그리고 운행중인 서포트 프레임이 코너부로 이동되면 회전분기로의 회전축을 이용하여 Y축을 기준으로 X축에서 운행하던 엘리베이터 카를 Z축으로 회전시켜 수직 또는 수평으로 운행할 수 있도록 한다.When the support frame in operation is moved to the corner portion, the elevator car traveling on the X axis is rotated on the Z axis with respect to the Y axis using the rotation axis of the rotary branching road so that the support frame can be operated vertically or horizontally.
100 : 수직레일 300 : 수평레일
300 : 서포트 프레임 400 : 분기로
500 : 회전분기로100: Vertical rail 300: Horizontal rail
300: Support frame 400: Branching path
500: rotating branch
Claims (5)
수직레일을 연결하는 다수의 수평레일(200)과;
엘리베이터 카가 체결되는 서포트 프레임(300)과;
수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 구비되어 엘리베이터 카가 분기점에서 수평으로 운행할 수 있도록 하는 다수의 분기로(400)와;
코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전시키는 다수의 회전분기로(500)를 포함하고,
수직레일(100)는 적어도 2개 이상설치되어 엘리베이터 카가 수직으로 운행할 때 제1 ~ N승강로로 사용되는 것으로, 서포트 프레임(300) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(310)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(110)이 형성되며;
수평레일(200)은 수직레일을 연결하는 것으로, 분기로(400)에 구비된 운행롤러(410)들이 체결되어 분기로가 수평으로 운행함으로 엘리베이터 카가 수평으로 운행될 수 있도록 하는 것으로, 분기로(400) 상·하부의 양측 4곳에 구비된 운행롤러(410)들이 체결될 수 있도록 양측에 레일(210)이 형성된 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터.
At least two vertical rails (100) installed;
A plurality of horizontal rails (200) connecting the vertical rails;
A support frame 300 to which an elevator car is fastened;
A plurality of branch roads 400 running along the horizontal rails and provided at the bifurcations of the vertical rails and the horizontal rails so that the elevator car can run horizontally at the turning point;
And a plurality of rotating branch paths (500) installed at the corner portions to rotate the elevator car,
At least two vertical rails 100 are used as first to Nth elevator corridors when the elevator car runs vertically and the driving rollers 310 provided at the four places on both sides of the support frame 300 are fastened A rail 110 is formed on both sides so as to be able to be formed;
The horizontal rail 200 connects the vertical rails so that the traveling rollers 410 provided on the branch road 400 are fastened to horizontally move the branch road so that the elevator car can be operated horizontally. 400), and rails (210) are formed on both sides so that the traveling rollers (410) provided at four places on both sides of the upper and lower sides can be fastened.
서포트 프레임(300)은 엘리베이터 카가 체결되어 수직레일(100)을 따라 운행할 수 있도록 함과 아울러 분기로(400)에 안착되어 분기로에 의해 수평운행되는 것으로, 수직레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(310)가 구비되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터.
The method according to claim 1,
The support frame 300 is an elevator car that is coupled to an elevator car so that the elevator car can be operated along the vertical rail 100. The support frame 300 is mounted on the branch road 400 and horizontally operated by a branch road, And a travel roller (310) is provided at four places on both sides of the lower portion.
분기로(400)는 수평레일을 따라 운행하며, 수직레일과 수평레일의 분기점에 설치되어 수직레일을 따라 운행하던 서포트 프레임(300)이 상부에 안착되어 수직으로 운행하던 엘리베이터 카가 수평으로 운행할 수 있도록 하는 것으로, 수평레일을 따라 운행할 수 있도록 상·하부의 양측 4곳에 운행롤러(410)가 구비되며;
회전분기로(500)는 코너부분에 설치되어 엘리베이터 카를 회전축(510)을 이용하여 회전시키는 것으로, Y축을 기준으로 X축에서 운행하던 엘리베이터 카를 Z축으로 회전시켜 수직 또는 수평으로 운행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 로프 리스 엘리베이터
The method according to claim 1,
The branch road 400 runs along the horizontal rail, and the support frame 300 installed at the bifurcation points of the vertical rail and the horizontal rail is seated on the vertical rail, so that the elevator car, which is vertically traveling, The traveling roller 410 is provided at four places on both sides of the upper and lower sides so as to be able to travel along the horizontal rail;
The rotary branching road 500 is installed at a corner portion and rotates the elevator car using the rotary shaft 510. The elevator car 500 is rotated in the X axis with respect to the Y axis as the Z axis and can be operated vertically or horizontally Wherein the ropeless elevator
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