KR101466906B1 - 무인반송대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동할 경우나 무인반송대차의 구동부에 대한 고장이나 각종 손상이 발생되더라도 상기 무인반송대차를 수동으로 원활히 이동시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 무인반송대차에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 반송물의 적재 영역으로 제공되는 본체프레임; 상기 본체프레임의 저면 중 적어도 세 곳 이상의 부위에 설치되면서 자유로운 수평 방향으로의 회전이 가능함과 더불어 지면을 따라 구름 가능한 복수의 캐스터; 상기 본체프레임의 저면에 고정 설치되는 결합부; 상기 결합부의 저부에 위치된 상태로 상기 결합부에 연결되며, 상기 각 캐스터와 협력하여 본체프레임을 각종 반송 위치로 이동시키도록 구름 가능하게 설치된 복수의 구동휠 및 동력을 발생하여 상기 각 구동휠을 강제 구동시키는 구동모터를 가지는 구동부; 그리고, 상기 결합부로부터 상기 구동부를 승강시켜 상기 구동부의 각 구동휠이 지면으로부터 선택적으로 이격되도록 하는 리프팅부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인반송대차가 제공된다.

Description

무인반송대차{automatic guided vehicles}

본 발명은 무인반송대차에 관련된 것으로서, 더욱 구체적으로는 결합부에 대한 구조적 개선을 통해 사용자가 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동할 경우 혹은, 무인반송대차가 고장시 원활한 이동이 가능하도록 한 새로운 형태에 따른 승강 이동 가능한 구동부를 갖는 무인반송대차에 관한 것이다.

일반적으로, 반송대차는 다양한 부품이나 제품 등을 이송할 때 사용되는 이송장치이다.

상기한 반송대차는 작업자의 조작에 의해 이동되도록 구성될 수도 있고, 정해진 궤도를 따라 이동대차에 의하여 자동으로 이송되는 무인반송대차로 구성될 수도 있다.

상기 무인반송대차의 경우 지면을 따라 구비된 마그네틱가이드를 감지하여 상기 마그네틱가이드의 설치 방향을 따라 이동되면서 원하는 목적지로 반송되도록 구성되며, 이에 관하여는 등록특허 제10-1163969호에 개시된 바와 같다.

하지만, 상기한 무인반송대차는 사용자가 해당 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동할 경우나 상기 무인반송대차를 이루는 구동부의 구동모터에 대한 고장 혹은, 상기 구동모터와 연결된 부위의 파손이 발생될 경우 구동휠의 조향이 이루어지지 않아 수리를 위한 이동이나 사용자가 경로 이외의 필요한 곳으로 이동하는 것이 극히 어려울 수밖에 없다는 문제점을 가지고 있다.

이에 따라, 종래에는 상기 무인반송대차의 구동부에 고장이나 손상이 발생될 경우 해당 무인반송대차 전체를 들고 이동시킬 수밖에 없었던 불편함이 있다.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 무인반송대차의 구동부는 해당 무인반송대차의 이송 도중 지면으로부터 제공되는 충격이 상기 구동부를 통해 반송대차로 직접 전달됨에 따라 상기 무인반송대차에 적재되는 반송물로 충격이 전달될 수밖에 없었고, 이로 인해 상기 반송물에 대한 손상의 우려가 존재하였던 문제점 역시 있다.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 사용자가 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동할 경우나 무인반송대차의 구동부에 대한 고장이나 각종 손상이 발생되더라도 상기 무인반송대차를 수동으로 원활히 이동시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 무인반송대차를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인반송대차에 따르면 반송물의 적재 영역으로 제공되는 본체프레임; 상기 본체프레임의 저면 중 적어도 세 곳 이상의 부위에 설치되면서 자유로운 수평 방향으로의 회전이 가능함과 더불어 지면을 따라 구름 가능한 복수의 캐스터; 상기 본체프레임의 저면에 고정 설치되는 결합부; 상기 결합부의 저부에 위치된 상태로 상기 결합부에 연결되며, 상기 각 캐스터와 협력하여 본체프레임을 각종 반송 위치로 이동시키도록 구름 가능하게 설치된 복수의 구동휠 및 동력을 발생하여 상기 각 구동휠을 강제 구동시키는 구동부를 가지는 구동부; 그리고, 상기 결합부로부터 상기 구동부를 승강시켜 상기 구동부의 각 구동휠이 지면으로부터 선택적으로 이격되도록 하는 리프팅부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 결합부는 상기 본체프레임의 저면에 결합 고정되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 저부에 이격된 상태로 위치되면서 상기 상부플레이트와는 복수의 연결축에 의해 결합되는 하부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에 승강 가능하게 위치되는 승강플레이트와, 하단은 상기 구동부에 고정되고, 상단은 상기 하부플레이트를 관통하여 상기 승강플레이트에 결합되는 회동지지축을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동지지축의 상단은 상기 승강플레이트를 관통하여 상부로 노출되게 위치되면서 상하 유동 가능하게 구비되고, 상기 승강플레이트의 상부로 노출된 회동지지축의 상측 끝단에는 상기 회동지지축이 상기 승강플레이트로부터 이탈됨을 방지하는 결합링이 결합되며, 상기 회동지지축의 둘레면에는 상기 결합부를 이루는 승강플레이트의 저면과 상기 구동부의 상면에 상단 및 하단이 각각 밀착되면서 상기 각 구동휠로부터 전달되는 충격이 상기 본체프레임으로 제공됨을 차단하도록 완충하는 완충부재가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 리프팅부는 상기 결합부를 이루는 각 플레이트를 수직하게 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 나사산이 형성된 복수의 스크류축과, 상기 각 스크류축이 일괄적으로 회전되도록 연동시키는 연동부와, 상기 승강플레이트의 각 부위 중 상기 각 스크류축이 관통되는 부위에 각각 고정 설치되며, 내주면에는 상기 스크류축의 나사산과 대응되는 나사산이 형성되면서 상기 스크류축의 회전에 의해 상기 스크류축을 따라 승강되는 승강너트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 연동부는 상기 각 스크류축의 상단 둘레면에 결합되는 보조 스프라켓과, 상기 각 스크류축의 보조 스프라켓을 일괄적으로 경유하도록 연결되는 체인과, 상기 체인의 어느 한 부위에 연결되면서 상기 체인을 강제 이동시키는 메인 스프라켓과, 상기 메인 스프라켓을 강제 회전시키는 리프팅용 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동지지축은 상기 하부플레이트의 중앙을 수직하게 관통하도록 배치되고, 상기 각 스크류축은 상기 승강플레이트의 네 모서리 부위를 수직하게 관통하면서 상부플레이트 및 하부플레이트에 상단 및 하단이 각각 회전 가능하게 결합되도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 연결축 중 적어도 어느 한 연결축은 상기 승강플레이트를 관통하도록 설치되어 상기 승강플레이트가 상기 어느 한 연결축의 지지를 받아 승강되도록 함을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명의 무인반송대차는 리프팅부의 구조에 의해 각 구동휠이 지면으로부터 선택적으로 이격될 수 있기 때문에 사용자가 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동시 또는, 무인반송대차를 이루는 구동부의 고장이나 손상이 발생된다 하더라도 수동 조작에 의한 해당 무인반송대차의 이동이 가능하게 되는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 무인반송대차는 그의 이동 도중 발생되는 충격이 회동지지축의 상하 유동 및 완충부재의 완충 작용에 의해 본체프레임으로 전달됨이 차단될 수 있게 되어 해당 무인반송대차에 적재된 반송물의 충격에 의한 손상됨을 방지할 수 있다는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차를 설명하기 위해 각 구성들을 분해한 상태를 측면에서 본 분해도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차의 리프팅부를 설명하기 위해 평면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차를 설명하기 위해 정면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차의 회동지지축에 대한 구조를 설명하기 위해 정면에서 일부 단면하여 나타낸 상태도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차의 리프팅부에 대한 구조를 설명하기 위해 일부를 확대하여 나타낸 상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차를 설명하기 위해 측면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 8 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송대차의 작용을 설명하기 위해 각 방향에서 본 상태를 나타낸 상태도

이하, 본 발명의 무인반송대차에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인반송대차를 나타내고 있다.

이에 따르면, 상기 무인반송대차는 크게 본체프레임(100)과 복수의 캐스터(110)와, 결합부(200)와, 구동부(300) 그리고, 리프팅부(400)를 포함하여 구성된다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 본체프레임(100)은 반송물의 적재 영역을 제공하는 대차 몸체를 이루는 부위이며, 상기 각 캐스터(110)는 상기 본체프레임(100)의 저면에 설치되는 이동 바퀴이다.

이때, 상기 각 캐스터(110)는 자유로운 수평 방향으로의 회전이 가능함과 더불어 지면을 따라 구름 가능한 통상적인 구조의 캐스터(caster)를 의미하며, 상기 본체프레임(110)의 저면 중 적어도 세 곳 이상의 부위에 설치된다.

다음으로, 상기 결합부(200)는 상기 본체프레임(100)의 저면에 고정 설치되는 부위이다.

본 발명의 실시예에서는 상기 결합부(200)가 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220)와 승강플레이트(230) 및 회동지지축(240)을 포함하여 구성됨을 제시한다.

여기서, 상기 상부플레이트(210)는 상기 본체프레임(100)의 저면에 결합 고정되는 부위이고, 상기 하부플레이트(220)는 상기 상부플레이트(210)의 저부에 이격된 상태로 위치되면서 상기 상부플레이트(210)와는 복수의 연결축(250)에 의해 결합되는 부위이며, 상기 승강플레이트(230)는 상기 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 승강 가능하게 설치되는 부위이다.

이때, 상기 각 연결축(250) 중 적어도 어느 한 연결축은 상기 승강플레이트(230)를 관통하도록 설치되어 상기 승강플레이트(230)가 해당 연결축의 지지를 받아 승강되도록 함이 바람직하다.

또한, 상기 회동지지축(240)은 상기 하부플레이트(220)와 승강플레이트(230)의 중앙측 부위를 관통하도록 설치되며, 상단은 상기 승강플레이트(230)에 연결됨과 더불어 하단은 후술될 구동부(300)의 절곡프레임(310)에 고정된다.

이때, 상기 회동지지축(240)의 상단은 상기 승강플레이트(230)를 관통하여 상기 승강플레이트(230)의 상부로 노출되며, 이렇게 노출된 회동지지축(240)의 상측 끝단에는 상기 회동지지축(240)이 상기 승강플레이트(230)로부터 이탈됨을 방지하도록 결합링(241)이 결합된다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 회동지지축(240)의 둘레면에 완충부재(242)가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 제시한다.

이때, 상기 완충부재(242)는 코일스프링으로 이루어지면서 상단은 상기 결합부(200)를 이루는 승강플레이트(230)의 저면에 밀착됨과 더불어 하단은 상기 절곡프레임(310)의 상면에 밀착되도록 설치된다.

즉, 본 발명의 실시예에서는 상기한 회동지지축(240)의 상하 유동 가능한 구조 및 상기 완충부재(242)의 추가적인 제공을 통해 각 구동휠(340)로부터 전달되는 충격이 완충되어 본체프레임(100)으로 전달됨이 차단될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 구동부(300)는 상기 본체프레임(100)을 각종 반송 위치로 이동될 수 있도록 하는 장치이다.

이와 같은 구동부(300)는 첨부된 도 2 내지 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 절곡프레임(310)과, 지지프레임(320)과, 구동모터(330)와, 감속기(340) 및 구동휠(350)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 절곡프레임(310)과 지지프레임(320)은 상기 구동부(300)의 외관을 이루는 부위로써, 상기 절곡프레임(310)은 전술된 설명에서와 같이 회동지지축(240)의 하단이 고정되고, 상기 지지프레임(320)은 상기 절곡프레임(310)에 결합되면서 그 내부에 상기 구동모터(330) 및 감속기(340)가 장착되는 장착 공간을 갖도록 형성된다.

이때, 상기 지지프레임(320)은 상기한 바와 같이 구동모터(330) 및 감속기(340)의 장착 부위로 제공될 뿐만 아니라 해당 무인반송대차의 이동시 이동경로 상에 놓여진 각종 물건에 상기 구동모터(330) 및 감속기(340)가 부딪힘을 방지하는 역할도 함께 수행한다.

또한, 상기 구동모터(330)는 상기 구동휠(340)의 구름 회전을 위한 구동력을 제공하는 부위이고, 상기 감속기(340)는 상기 구동모터(330)에 결합되면서 상기 구동모터(330)의 구동력을 감속하여 상기 각 구동휠(350)로 전달하는 부위이다.

이때, 상기 구동모터(330)는 개별적인 구동력을 제공할 수 있도록 두 개로 제공되며, 그 각각은 각 구동휠(350)을 각각 구동시키도록 설치된다.

즉, 상기 각 구동휠(350)은 서로 다른 구동모터(330)로부터 구동력을 전달받도록 구성함으로써 어느 한 구동휠(350)만의 구동 혹은, 두 구동휠(350)의 회전 속도를 서로 달리하는 제어 등을 통해 본체프레임(100)의 조향이 가능할 수 있도록 한 것이다.

특히, 상기 각 구동모터(330)는 그의 회전 속도에 대한 동작 제어가 가능하도록 BLDC 모터로 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 구동휠(350)은 상기 구동모터(330)로부터 발생된 구동력을 상기 감속기(340)를 통해 전달받아 구름 회전되면서 본체프레임(100)을 이동시키는 구성이다.

상기 구동휠(350)은 두 개가 한 쌍을 이루면서 제공되며, 그 각각은 상기 지지프레임(320)의 양측에 각각 위치된 상태로 상기 감속기(340)와 축결합되도록 설치된다.

이때, 상기 구동휠(350)은 우레탄 재질로 형성함으로써 지면을 따라 구름 이동시 발생되는 미세 진동과 소음을 충분히 감쇠할 수 있도록 함이 바람직하다.

물론, 상기한 구동휠(350)은 본체프레임(100)의 길이나 크기에 따라 둘 이상의 복수 쌍으로 구비될 수도 있다.

다음으로, 상기 리프팅부(400)는 상기 결합부(200)로부터 상기 구동부(300)를 승강시켜 상기 구동부(300)의 각 구동휠(350)이 지면으로부터 선택적으로 이격되도록 하는 구성이다.

상기 리프팅부(400)는 도 2 내지 도 4와 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 복수의 스크류축(410)과 승강너트(420) 및 연동부(430)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 각 스크류축(410)은 상기 결합부(200)를 이루는 각 플레이트(210,220,230)를 수직하게 관통하면서 회전 가능하게 설치됨과 더불어 외주면에는 나사산이 형성된 축이고, 상기 승강너트(420)는 상기 스크류축(410)이 관통되도록 설치됨과 더불어 내주면에 상기 스크류축(410)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성되면서 상기 스크류축(410)의 회전에 의해 상기 스크류축(410)을 따라 승강되는 구성이다. 이때, 상기 각 승강너트(420)는 승강플레이트(230)의 각 부위 중 상기 각 스크류축(410)이 각각 관통되는 부위에 각각 고정되도록 구성함으로써 상기 각 스크류축(410)의 회전에 의해 상기 승강플레이트(230)가 승강될 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 각 스크류축(410)은 상기 승강플레이트(230)의 네 모서리 부위를 수직하게 관통하면서 상부플레이트(210) 및 하부플레이트(220)에 상단 및 하단이 각각 회전 가능하게 결합되도록 구성된다.

또한, 상기 연동부(430)는 상기 각 스크류축(410)이 일괄적으로 회전되도록 연동시키는 부위로써, 본 발명의 실시예에서는 상기 연동부(430)가 상기 각 스크류축(410)의 상단 둘레면에 결합되는 보조 스프라켓(431)과, 상기 각 스크류축(410)의 보조 스프라켓(431)을 일괄적으로 경유하도록 연결되는 체인(432)과, 상기 체인(432)의 어느 한 부위에 연결되면서 상기 체인(432)을 강제 이동시키는 메인 스프라켓(433)과, 상기 메인 스프라켓(433)을 강제 회전시키는 리프팅용 모터(434)를 포함하여 구성됨을 제시한다.

하기에서는, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 무인반송대차의 작용을 첨부된 도 8 내지 도 10을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

우선, 일반적인 상황에서 무인반송대차는 구동부(300)를 이루는 각 구동모터(330)의 구동력에 의한 각 구동휠(350)의 구름 회전에 의해 전진이나 후진 혹은, 방향 전환이 이루어지면서 그의 이동이 이루어진다.

즉, 상기 한 쌍의 구동모터(330)에 대한 선택적인 회전 속도의 증가 혹은, 감소에 따른 제어나 온/오프 제어를 통해 상기 각 구동휠(350)을 서로 동일하게 구르도록 하거나 혹은, 서로 달리 구르도록 함으로써 해당 본체프레임(100)의 방향을 선택적으로 전환하면서 무인반송대차를 이동시키는 것이다.

이러한 무인반송대차의 이동이 이루어지는 도중 각 구동휠(350)이 충격을 제공받게 되면, 이렇게 제공받은 충격은 상기 각 구동휠(350)이 결합된 감속기(340)와 구동모터(330) 및 이들이 설치된 지지프레임(320)으로 순차 전달된다.

하지만, 상기 지지프레임(320)으로 전달된 충격은 회동지지축(240)으로 전달되는 도중 상기 회동지지축(240)의 상하 유동 및 이를 지지하는 완충부재(242)로 인해 완충됨에 따라 상기 충격이 결합부(200)로는 전달되지 않고, 이로써 상기 충격이 본체프레임(100)으로도 전달되지 않음으로써 상기 본체프레임(100)에 적재된 반송물은 상기 충격으로부터 안전하게 보호된다.

한편, 상기 무인반송대차의 이동이 이루어지는 도중 구동모터(330)의 고장이나 감속기(340)의 고장 혹은, 상기 구동모터(330)와 연결된 부위의 파손이 발생될 경우 구동휠(350)의 구동이 멈추게 되며, 이때 구동휠(350)은 첨부된 도 1과 도 4 및 도 7과 같이 지면에 얹혀진 상태로 유지되면서 우레탄 바퀴와 지면에 마찰력이 작용하게 되어 그 이동이 불가능한 상태가 된다.

이의 경우, 작업자는 리프팅용 모터(434)를 구동시켜 체인(432)이 동작되도록 한다.

이때, 상기 리프팅용 모터(434)는 구동부(300)를 이루는 구동모터(330)와는 별개로 이루어지기 때문에 상기 구동부(300)의 동작 불량이 발생된다 하더라도 상기 리프팅용 모터(434)의 구동은 이루어질 수 있다.

또한, 상기와 같은 과정에 의해 체인(432)의 동작이 이루어지게 되면 상기 체인(432)이 경유하는 각 보조 스프라켓(431)이 회전되면서 해당 보조 스프라켓(431)이 결합된 각 스크류축(410)을 회전시키게 된다.

이와 함께, 상기 각 스크류축(410)의 회전이 이루어지면 이 스크류축(410)에 나사 결합된 승강너트(420)의 상승 이동이 이루어지면서 결합부(200)를 이루는 승강플레이트(230)를 상승 이동시키게 되며, 이러한 승강플레이트(230)의 상승 이동에 의해 회동지지축(240)이 상승 이동되면서 그의 하단에 결합된 구동부(300)를 상승이동시킴에 따라 각 구동휠(350)은 지면으로부터 이격될 수 있게 된다.

물론, 상기한 각 구동휠(350)의 상승 이동에 따른 지면으로부터의 이격이 이루어진다 하더라도 본체프레임(100)의 저면에는 복수의 캐스터(110)가 구비되어 있음을 고려할 때 상기 본체프레임(100)은 상기 각 캐스터(110)에 의해 지면으로부터 이동 가능한 상태를 이룰 수 있게 된다. 이는, 첨부된 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같다.

특히, 상기 캐스터(110)는 동력 공급 없이 자유로운 회동이나 전후 이동이 가능하도록 구성된 것임을 고려할 때 구동부(300)의 고장에도 불구하고 해당 본체프레임(100)은 상기 캐스터(110)를 이용하여 사용자가 무인반송대차를 경로 이외의 필요한 곳으로 이동시 또는, 무인반송대차가 고장 수리를 위한 장소로 원활히 이동될 수 있다.

결국, 본 발명에 따른 무인반송대차는 리프팅부(400)의 구조에 의해 각 구동휠(350)이 지면으로부터 선택적으로 이격될 수 있기 때문에 구동부(300)의 고장이나 손상이 발생된다 하더라도 수동 조작에 의한 해당 무인반송대차의 이동이 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 무인반송대차는 그의 이동 도중 발생되는 충격이 회동지지축(240)의 상하 유동 및 완충부재(242)의 완충 작용에 의해 본체프레임(100)으로 제공됨이 차단되어 해당 무인반송대차에 적재된 반송물의 충격에 의한 손상됨은 방지될 수 있다.

100. 본체프레임 110. 캐스터
200. 결합부 210. 상부플레이트
220. 하부플레이트 230. 승강플레이트
240. 회동지지축 241. 결합링
242. 완충부재 250. 연결축
300. 구동부 310. 절곡프레임
320. 지지프레임 330. 구동모터
340. 감속기 350. 구동휠
400. 리프팅부 410. 스크류축
420. 승강너트 430. 연동부
431. 보조 스프라켓 432. 체인
433. 메인 스프라켓 434. 리프팅용 모터

Claims (7)

1. 반송물의 적재 영역으로 제공되는 본체프레임;
   상기 본체프레임의 저면 중 적어도 세 곳 이상의 부위에 설치되면서 자유로운 수평 방향으로의 회전이 가능함과 더불어 지면을 따라 구름 가능한 복수의 캐스터;
   상기 본체프레임의 저면에 고정 설치되는 결합부;
   상기 결합부의 저부에 위치된 상태로 상기 결합부에 연결되며, 상기 각 캐스터와 협력하여 본체프레임을 각종 반송 위치로 이동시키도록 구름 가능하게 설치된 복수의 구동휠 및 동력을 발생하여 상기 각 구동휠을 강제 구동시키는 구동모터를 가지는 구동부; 그리고,
   상기 결합부로부터 상기 구동부를 승강시켜 상기 구동부의 각 구동휠이 지면으로부터 선택적으로 이격되도록 하는 리프팅부;를 포함하여 구성되며,
   상기 결합부는
   상기 본체프레임의 저면에 결합 고정되는 상부플레이트와,
   상기 상부플레이트의 저부에 이격된 상태로 위치되면서 상기 상부플레이트와는 복수의 연결축에 의해 결합되는 하부플레이트와,
   상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에 승강 가능하게 위치되는 승강플레이트와,
   하단은 상기 구동부에 고정되고, 상단은 상기 하부플레이트를 관통하여 상기 승강플레이트에 결합되는 회동지지축을 포함하여 구성되고,
   상기 각 연결축 중 적어도 어느 한 연결축은 상기 승강플레이트를 관통하도록 설치되어 상기 승강플레이트가 상기 어느 한 연결축의 지지를 받아 승강되도록 함을 특징으로 하는 무인반송대차.
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3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회동지지축의 상단은 상기 승강플레이트를 관통하여 상부로 노출되게 위치되면서 상하 유동 가능하게 구비되고,
   상기 승강플레이트의 상부로 노출된 회동지지축의 상측 끝단에는 상기 회동지지축이 상기 승강플레이트로부터 이탈됨을 방지하는 결합링이 결합되며,
   상기 회동지지축의 둘레면에는 상기 결합부를 이루는 승강플레이트의 저면과 상기 구동부의 상면에 상단 및 하단이 각각 밀착되면서 상기 각 구동휠로부터 전달되는 충격이 상기 본체프레임으로 제공됨을 차단하도록 완충하는 완충부재가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 무인반송대차.
4. 제 1 항에 있어서,
   리프팅부는
   상기 결합부를 이루는 각 플레이트를 수직하게 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 나사산이 형성된 복수의 스크류축과,
   상기 각 스크류축이 일괄적으로 회전되도록 연동시키는 연동부와,
   상기 승강플레이트의 각 부위 중 상기 각 스크류축이 관통되는 부위에 각각 고정 설치되며, 내주면에는 상기 스크류축의 나사산과 대응되는 나사산이 형성되면서 상기 스크류축의 회전에 의해 상기 스크류축을 따라 승강되는 승강너트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인반송대차.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 연동부는
   상기 각 스크류축의 상단 둘레면에 결합되는 보조 스프라켓과,
   상기 각 스크류축의 보조 스프라켓을 일괄적으로 경유하도록 연결되는 체인과,
   상기 체인의 어느 한 부위에 연결되면서 상기 체인을 강제 이동시키는 메인 스프라켓과,
   상기 메인 스프라켓을 강제 회전시키는 리프팅용 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인반송대차.
6. 제 4 항 또는, 제 5 항에 있어서,
   상기 회동지지축은 상기 하부플레이트의 중앙을 수직하게 관통하도록 배치되고,
   상기 각 스크류축은 상기 승강플레이트의 네 모서리 부위를 수직하게 관통하면서 상부플레이트 및 하부플레이트에 상단 및 하단이 각각 회전 가능하게 결합되도록 구성됨을 특징으로 하는 무인반송대차.
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