KR101454636B1

KR101454636B1 - Trolly

Info

Publication number: KR101454636B1
Application number: KR1020130008795A
Authority: KR
Inventors: 권도훈; 안영덕
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-10-27
Also published as: KR20140095871A

Abstract

트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 몸체부에 설치되어 레일을 가압하거나 가압 해제하는 제동장치; 제동장치에 동력을 제공하기 위한 조작핸들; 및 몸체부에 설치되어 조작핸들의 회전을 제동장치로 전달하며, 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛;을 포함하되, 조작핸들은 굴절이 가능하도록 마련된다.Start the trolley. A trolley according to an embodiment of the present invention includes a body portion having a hook for supporting a rolling wheel in contact with a rail and suspending an object; A braking device installed on the body portion to press or release the rail; An operating handle for providing power to the braking device; And a power transmitting unit which is provided on the body and transmits the rotation of the operating handle to the braking device and has a connecting portion to which the operating handle is detachably connected, wherein the operating handle is provided so as to be able to bend.

Description

Trolley {TROLLY}

본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley capable of traveling along rails and capable of implementing braking if necessary.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 사용자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along a rail of an H beam or I beam form, and an annular portion provided on the body portion to hang the object to be conveyed. The trolley ring can be used to hang objects to be transported using a hoisting device such as a chain block. The user can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley capable of restricting movement by implementing braking if necessary.

또, 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a trolley capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or removing a handle for manual operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 상기 몸체부에 설치되어 상기 레일을 가압하거나 가압 해제하는 제동장치; 상기 제동장치에 동력을 제공하기 위한 조작핸들; 및 상기 몸체부에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 제동장치로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛;을 포함하되, 상기 조작핸들은 굴절이 가능하도록 마련된 트롤리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a body portion having a hook for supporting a rolling wheel in contact with a rail and suspending an object; A braking device installed on the body and pressing or releasing the rail; An operating handle for providing power to the braking device; And a power transmitting unit provided on the body and having a connecting portion for transmitting the rotation of the operating handle to the braking device and the operating handle being detachably connected to the operating handle, wherein the operating handle comprises a trolley May be provided.

상기 조작핸들은 상기 접속부에 결합되는 결합부를 포함하는 헤드부; 및 상기 굴절을 위해 상기 헤드부와 탄성축으로 연결된 손잡이부를 포함할 수 있다.The operation handle including a coupling portion coupled to the coupling portion; And a grip portion connected to the head portion by an elastic axis for refraction.

상기 탄성축은 탄성부재; 및 상기 탄성부재를 내삽한 탄성커버를 포함할 수 있다.The elastic shaft includes an elastic member; And an elastic cover to which the elastic member is inserted.

상기 조작핸들은 상기 접속부에 결합되는 결합부를 포함하는 헤드부; 및 상기 굴절을 위해 상기 헤드부와 유니버셜조인트에 의해 결합된 손잡이부를 포함할 수 있다.The operation handle including a coupling portion coupled to the coupling portion; And a grip portion coupled to the head portion by the universal joint for the refraction.

상기 조작핸들은 상기 유니버셜조인트 주변부를 적어도 일부 감싸도록 상기 헤드부와 상기 손잡이부에 걸쳐서 마련된 외축; 및 상기 손잡이부에 마련되며, 상기 굴절을 위해 상기 유니버셜조인트가 노출되도록 하방향으로 이동된 상기 외축이 원위치로 복원되도록 상기 외축의 하단부를 지지하는 스프링지지부를 더 포함할 수 있다.The manipulation handle includes an outer shaft provided over the head portion and the handle portion so as to at least partially surround the peripheral portion of the universal joint; And a spring support portion provided on the handle portion and supporting a lower end of the outer shaft so that the outer shaft moved downward so that the universal joint is exposed for the bending is restored to the original position.

상기 스프링지지부는 상기 외축의 하단부를 지지하며, 상면에 잠금돌기가 마련된 하부지지부; 상기 하부지지부 하부에 마련되며, 상기 하부지지부와의 사이에 복원력을 갖는 스프링부재를 개재한 고정부재; 및 상기 고정부재에 회동 가능하게 마련되며, 상기 외축이 하방향으로 이동한 상태에서 상기 잠금돌기에 체결되는 잠금클립을 포함할 수 있다.The spring support portion supports a lower end portion of the outer shaft and has a locking protrusion on an upper surface thereof; A fixing member provided under the lower support portion and interposed between the lower support portion and a spring member having a restoring force; And a locking clip rotatably provided on the fixing member, the locking clip being fastened to the locking protrusion while the outer shaft is moved downward.

상기 제동장치는 상기 몸체부 하측에 설치된 나사축; 및 상기 나사축의 동작에 의해 승강하여 상기 레일 저면을 가압하거나 가압 해제하는 가압유닛을 포함할 수 있다.The braking device includes a screw shaft provided below the body portion; And a pressing unit that moves up and down by the operation of the screw shaft to press or release the rail bottom.

상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 피동베벨기어; 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어; 및 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a driven bevel gear coupled to the screw shaft; A driven bevel gear engaged with the driven bevel gear and connected to the shaft thereof; And a support for rotatably supporting the drive bevel gear in a state of being coupled to the body portion.

상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 웜휠; 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어; 및 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a worm wheel coupled to the screw shaft; A worm gear engaged with the worm wheel and connected to the worm wheel; And a support body rotatably supporting the worm gear in a state of being coupled to the body part.

상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판; 및 상기 레일의 하부에서 상기 제1 및 제2측면판을 연결하며 상기 걸이부가 설치된 연결부를 포함하며, 상기 나사축은 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고, 양단이 상기 제1 및 제2측면판에 각각 회전 가능하게 지지되며, 상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재; 상기 레일의 하부에 배치되는 가압부재; 상기 가압부재와 상기 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크; 및 상기 가압부재와 상기 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 포함할 수 있다.The body portion includes first and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, respectively; And a connection portion connecting the first and second side plates at a lower portion of the rail and having the hook portion. The screw shaft has left and right screw portions and right screw portions on both sides, and both ends of the first and second side plates And the pressing unit includes first and second moving members respectively coupled to the left-hand thread portion and the right-hand thread portion of the screw shaft, respectively; A pressing member disposed at a lower portion of the rail; A first connecting link connecting the pressing member and the first moving member; And a second connecting link connecting the pressing member and the second moving member.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 제동장치를 이용해 트롤리의 몸체부를 레일에 구속시키는 방식으로 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can braking the trolley body by restricting the body portion of the trolley to the rail using the braking device, thereby preventing the trolley from moving in an undesirable situation.

또, 제동장치의 가압부재가 나사축의 동작에 의해 승강하면서 레일의 하면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.In addition, since the pressing member of the braking device is raised and lowered by the action of the screw shaft to press the lower surface of the rail or to release the pressure, the stable braking state can be maintained and braking and braking can be easily implemented.

또, 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.Furthermore, since the user can manually implement the braking and braking disengagement by manipulating the manipulation handle, and the manipulating handle after braking can be separated, the structure around the trolley can be simply maintained and a beautiful appearance can be provided .

또, 굴절이 가능하도록 마련된 조작핸들을 이용하여, 비스듬한 각도에서도 조작핸들의 회전을 나사축으로 전달하여 제동 및 제동해제를 수행할 수 있다.Further, by using the operation handle provided so as to be able to bend, the rotation of the operation handle can be transmitted to the screw shaft even at an oblique angle to perform braking and braking release.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조작핸들의 변형 예를 나타낸다.
도 6은 상기 도 5의 조작핸들이 굴절된 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리에 적용될 수 있는 동력전달유닛의 변형 예를 나타낸다.1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
3 is a perspective view showing a braking device for a trolley according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a braking state.
Fig. 5 shows a modified example of the operating handle according to the embodiment of the present invention.
Fig. 6 shows a state in which the operating handle of Fig. 5 is deflected.
Fig. 7 shows a modification of the power transmitting unit applicable to the trolley according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. FIG. 1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.The rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, as shown in Fig. 2, but the shape is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A body portion 120 rotatably supporting the body 110 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, a hook portion 130 provided on the lower side of the body portion 120 for suspending an object, And a braking device 140 which can limit the movement of the body part 120 when necessary.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 몸체부(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed. That is, one wheel 110 may be mounted on the body 120.

몸체부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다. 1 to 3, the body 120 includes a first side plate 121 and a second side plate 121, which are spaced from each other on both sides of the rail 10 and support two wheels 110, And a connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 at a lower side of the rail 10.

연결부(123)는 도 3에 도시한 예처럼 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되며, 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 이러한 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a)의 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다. The connecting portions 123 are installed so that both ends of the connecting portions 123 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122 in a state where they are parallel to each other as shown in FIG. And two support rods 123a fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by being fastened to the first side plate 123b. The connecting portion 123 may be formed in a manner that adjusts the number of washers or bushes 123c coupled to the outer surface of the support rod 123a between the first side plate 121 and the second side plate 122, The distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted. Accordingly, the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted corresponding to the width of the applied rail 10. The plurality of tightening nuts 123b are fastened to the respective support rods 123a at the outer sides of the first and second side plates 121 and 122 so that the support rods 123a are firmly coupled to the first and second side plates 121 and 122 .

걸이부(130)는 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.The hooking portions 130 may be formed in an arcuate shape so as to interconnect the middle portions of the two side support rods 123a. And a hooking groove 131 is provided at an intermediate portion thereof so as to hang the object. As shown in FIGS. 1 and 2, a hoisting device 20 such as a chain block can be hung on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

한편, 본 실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)로 포함하는 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.Although the connection part 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 in the present embodiment includes two support rods 123a, no. The connecting portion may be formed by a single supporting rod connecting the lower middle portion of the first side plate 121 and the second side plate 122. The connection part 123 may be formed of a metal panel or a section steel, both ends of which are fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by welding or bolting. The connection part may be a metal structure integrally connected to the first side plate 121 and the second side plate 122. That is, the first side plate 121, the second side plate 122, and the connecting portion may be integrally formed by casting.

도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.As shown in FIG. 2, the plurality of wheels 110 may be rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. In addition, each wheel 110 may be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by a bearing 112 provided inside thereof for smooth rotation.

제동장치(140)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 몸체부(120)의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축(141)과, 나사축(141)의 회전 동작에 의해 승강하면서 레일(10)의 저면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하는 가압유닛을 포함한다.2 and 3, the braking device 140 includes a screw shaft 141 rotatably mounted on the lower side of the body portion 120, And a pressurizing unit that implements braking in such a manner that the bottom surface of the cylinder block 10 is pressed or released.

나사축(141)은 도 3에 도시한 바와 같이, 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 두 지지로드(123a) 사이에 지지로드(123a)와 평행하게 배치될 수 있다. 나사축(141)은 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)에 회전 가능하게 지지되고, 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한다.The screw shaft 141 is disposed parallel to the support rod 123a between the two support rods 123a connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 . The screw shaft 141 is rotatably supported on the first and second side plates 121 and 122 so that both ends of the screw shaft 141 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122, 141a and a right threaded portion 141b.

가압유닛은 나사축(141)의 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)에 각각 결합된 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143), 나사축(141) 상부의 레일(10) 하측에 배치되며 대략 평판형태로 마련된 가압부재(144), 가압부재(144)의 한쪽과 제1이동부재(142)를 연결하는 제1연결링크(145), 가압부재(144)의 다른 쪽과 제2이동부재(143)를 연결하는 제2연결링크(146)를 포함한다. The pressurizing unit includes a first moving member 142 and a second moving member 143 respectively coupled to the left screw 141a and the right screw 141b of the screw shaft 141 and a rail 10 A first connecting link 145 connecting one of the pressing members 144 and the first shifting member 142 to the other side of the pressing member 144; And a second connecting link 146 connecting the second moving member 143. [

제1연결링크(145)의 양단은 각각 가압부재(144)와 제1이동부재(142)에 회전 가능하게 결합된다. 제2연결링크(146)도 같은 방식으로 제2이동부재(143)와 가압부재(144)를 연결한다. 가압부재(144)는 마찰력 증대를 위해 레일(10)과 접하는 상면에 마찰패드(144a)가 부착될 수 있다. 마찰패드(144a)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다. 또 가압유닛(144)은 도 3에 도시한 바와 같이, 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143)의 회전을 제한하면서 이동을 안내하는 가이드바(147)를 포함할 수 있다. 가이드바(147)는 제1 및 제2이동부재(142,143)와 접한 상태로 나사축(141)과 평행하게 배치될 수 있고, 그 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정될 수 있다.Both ends of the first connecting link 145 are rotatably coupled to the pressing member 144 and the first moving member 142, respectively. The second connecting link 146 also connects the second moving member 143 and the pressing member 144 in the same manner. The pressing member 144 may be attached with a friction pad 144a on the upper surface contacting the rail 10 for increasing frictional force. The friction pad 144a may be provided by a friction material such as rubber, silicone, or leather. 3, the pressing unit 144 may include a guide bar 147 for guiding movement of the first moving member 142 and the second moving member 143 while restricting the rotation thereof. The guide bar 147 can be disposed parallel to the screw shaft 141 in a state of being in contact with the first and second moving members 142 and 143. Both ends of the guide bar 147 are connected to the first side plate 121 and the second side plate 122 ).

이러한 제동장치(140)는 나사축(141)의 회전에 의해 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143)가 상반된 방향으로 이동함으로써 제1 및 제2연결링크(145,146)가 가압부재(144)를 밀어 올리거나 끌어 내리는 방식으로 가압부재(144)의 승강을 구현할 수 있다. 그리고 가압부재(144)는 도 4의 예처럼 상승동작에 의해 레일(10) 저면을 가압함으로써 제동을 구현할 수 있고, 도 2의 예처럼 레일(10) 저면으로부터 이격됨으로써 제동을 해제할 수 있다.The braking device 140 moves the first moving member 142 and the second moving member 143 in opposite directions by the rotation of the screw shaft 141 so that the first and second connecting links 145, The lifting and lowering of the pressing member 144 can be implemented in such a manner that the pressing member 144 is pushed up or down. 4, the braking operation can be achieved by pressing the bottom surface of the rail 10, and the braking operation can be released by being separated from the bottom surface of the rail 10 as in the example of Fig.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 레일에 설치된 몸체부(120)와 이격된 위치에서 수동조작으로 나사축(141)을 회전시키기 위한 조작핸들(150)과, 조작핸들(150)의 회전을 나사축(141)으로 전달하기 위해 몸체부(120)에 설치된 동력전달유닛(160)을 구비한다. 1 and 2, the trolley 100 of the present embodiment includes an operation handle (not shown) for manually rotating the screw shaft 141 at a position spaced apart from the body portion 120 provided on the rail And a power transmission unit 160 installed on the body 120 to transmit the rotation of the operation handle 150 to the screw shaft 141.

동력전달유닛(160)은 도 2에 도시한 바와 같이, 제1측면판(121) 외측으로 연장된 나사축(141)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(161)와, 피동베벨기어(161)와 치합되며 그 축(162a)이 나사축(141)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(162), 피동베벨기어(161)와 구동베벨기어(162)를 수용한 상태로 제1측면판(121)에 결합되며 구동베벨기어(162)의 축(162a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(163), 그리고 조작핸들(150)의 접속을 위해 지지체(163) 하부로 연장된 구동베벨기어(162)의 축(162a)에 연결된 소켓형 접속부(164)를 포함한다. 접속부(164)는 조작핸들(150)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(164a)을 포함할 수 있다. 2, the power transmitting unit 160 includes a driven bevel gear 161 coupled to one end of a screw shaft 141 extending to the outside of the first side plate 121, a driven bevel gear 161 And a driven bevel gear 162 and a driven bevel gear 161 which are arranged in a vertical direction and whose axes 162a intersect with the screw shaft 141, A supporting body 163 coupled to one side plate 121 and rotatably supporting the shaft 162a of the driving bevel gear 162 and a driving unit 163 for driving the lower portion of the supporting body 163 And a socket type connection portion 164 connected to the shaft 162a of the bevel gear 162. The connection portion 164 may include a polygonal connection groove 164a to which the operation handle 150 is detachably coupled.

조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달유닛(160)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 조작핸들(150)은 접속부(164)에 결합되며, 단부가 다각형 형태로 마련된 결합부(152)를 포함하는 헤드부(150a)와, 굴절을 위해 헤드부(150a)와 탄성축(155)으로 연결되며, 한번 이상 굴곡된 손잡이부(151)를 포함한다. 이하, 굴절은 일정 각도로 휘어서 꺾이는 의미로서, 직립 상태에서 굽힘 변형되는 모든 경우를 포함하는 용어로 정의될 수 있다.As shown in FIG. 1, since the operation handle 150 can be connected to the power transmission unit 160 of the trolley 100 located at a higher position than the user's operation position, the operation handle 150 is provided in a long bar shape . The operation handle 150 is connected to the connection portion 164 and includes a head portion 150a including an engaging portion 152 provided at an end thereof in a polygonal shape and a head portion 150b having a head portion 150a and an elastic axis 155 And includes a handle 151 bent more than once. Hereinafter, refraction refers to bending and bending at a certain angle, and may be defined as a term including all cases where bending deformation occurs in an upright state.

상술한 탄성축(155)은 도 2에 도시한 바와 같이, 탄성부재(156)와, 탄성부재(156)를 내삽한 탄성커버(157)를 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성부재(156)는 스프링, 고무, 플라스틱 등의 탄성력을 가진 물질을 포함할 수 있다. 탄성커버(157) 또한 고무, 플라스틱 등의 탄성력을 가진 물질을 포함할 수 있다. The elastic shaft 155 described above may include an elastic member 156 and an elastic cover 157 in which the elastic member 156 is inserted, as shown in Fig. For example, the elastic member 156 may include a material having elasticity such as a spring, rubber, plastic, or the like. The elastic cover 157 may also include a material having elasticity such as rubber, plastic, or the like.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 조작핸들(150)을 접속부(164)에 접속시킨 후, 굴절이 가능하도록 마련된 조작핸들(150)을 이용하여 비스듬한 각도에서도 조작핸들(150)의 회전을 나사축(141)으로 전달하여 제동 및 제동해제를 수행할 수 있게 된다.4, after the manipulation handle 150 is connected to the connection portion 164, the rotation of the manipulation handle 150 is transmitted from the manipulation handle 150, which is capable of refraction, And then transmitted to the shaft 141 to perform braking and braking cancellation.

도 5는 조작핸들(150)의 변형 예를 나타낸다. 도 5의 조작핸들(150)은 접속부(164)에 결합되는 결합부(152)를 포함하는 헤드부(150a)와, 굴절을 위해 헤드부(150a)와 유니버셜조인트(170)에 의해 결합된 손잡이부(151)를 포함한다. 5 shows a modification of the operation handle 150. Fig. 5 includes a head portion 150a including a coupling portion 152 coupled to the connection portion 164 and a handle 150a coupled to the head portion 150a and the universal joint 170 for refraction, (151).

또, 유니버셜조인트(170) 주변부를 적어도 일부 감싸도록 헤드부(150a)와 손잡이부(151)에 걸쳐서 마련된 외축(171)과, 손잡이부(151)에 마련되며, 하방향으로 이동된 외축(171)이 원위치로 복원되도록 외축(171)의 하단부를 지지하는 스프링지지부(175)와, 헤드부(150a)에 고정되며, 외축(171)의 상단부를 지지하는 걸림부(173)가 구비될 수 있다. An outer shaft 171 provided over the head portion 150a and the grip 151 to cover at least a part of the periphery of the universal joint 170 and an outer shaft 171 provided at the grip 151 and moved downward A spring support portion 175 for supporting the lower end of the outer shaft 171 so as to be restored to the original position and a retaining portion 173 fixed to the head portion 150a and supporting the upper end of the outer shaft 171 .

여기서, 스프링지지부(175)는 외축(171)의 하단부를 지지하며, 상면에 잠금돌기(176a)가 마련된 하부지지부(176)와, 하부지지부(176) 하부에 마련되며, 하부지지부(176)와의 사이에 복원력을 갖는 스프링부재(179)를 개재한 고정부재(178)와, 고정부재(178)에 회동 가능하게 마련되며, 외축(171)이 하방향으로 이동한 상태에서 잠금돌기(176a)에 체결되는 잠금클립(177)을 포함한다. 잠금클립(177)은 잠금돌기(176a)에 걸리도록 끝단이 한번 이상 굴곡된 형태일 수 있다.The spring support portion 175 supports the lower end of the outer shaft 171 and has a lower support portion 176 provided with a locking protrusion 176a on the upper surface thereof and a lower support portion 176 provided below the lower support portion 176, A locking member 178 which is rotatably provided on the fixing member 178 and which is rotatably supported by the locking protrusion 176a in a state in which the outer shaft 171 is moved downward, And a locking clip 177 fastened thereto. The locking clip 177 may have a bent shape at least once so as to be caught by the locking protrusion 176a.

도 6에 도시한 바와 같이, 사용자는 조작핸들(150)을 접속부(164)에 접속시킨 후, 외축(171)을 하방향으로 이동시켜 유니버셜조인트(170) 부위가 완전히 노출되도록 한 후 비스듬한 각도에서 조작핸들(150)의 회전을 조작할 수 있다. 즉, 유니버셜조인트(170) 부위가 외축(171)에 의해 감싸진 상태에서는 조작핸들(150)의 헤드부(150a)와 손잡이부(151)가 직립된 상태여서 접속부(164)에 용이하게 접속될 수 있다. 조작핸들(150)을 접속부(164)에 접속시킨 후에는 조작핸들(150)이 굴절될 수 있도록 유니버셜조인트(170) 부위가 완전히 노출되도록 외축(171)을 잡아당겨 하방향으로 이동시킨다. 따라서, 사용자는 비스듬한 각도에서 조작핸들(150)의 회전을 나사축(141)으로 전달하여 제동 및 제동해제를 수행할 수 있게 된다. 이때, 상술한 잠금클립(177)을 외축(171)의 잠금돌기(176a)에 체결시켜 잡아당겨진 외축(171)을 고정시킨 상태에서 조작핸들(150)에 의한 회전 조작이 수행될 수 있다.6, after the manipulation handle 150 is connected to the connection portion 164, the user moves the outer shaft 171 downward so that the portion of the universal joint 170 is completely exposed, and then, at an oblique angle The rotation of the operation handle 150 can be operated. That is, in the state where the universal joint 170 is wrapped around the outer shaft 171, the head portion 150a of the operation handle 150 and the knob 151 are in an upright state and are easily connected to the connection portion 164 . After the operation handle 150 is connected to the connection portion 164, the outer shaft 171 is pulled and moved in the downward direction so that the portion of the universal joint 170 is completely exposed so that the operation handle 150 can be refracted. Accordingly, the user can transmit the rotation of the operation handle 150 to the screw shaft 141 at an oblique angle to perform braking and braking. At this time, the rotation operation by the operation handle 150 can be performed in a state where the outer clip 177 is fastened to the lock projection 176a of the outer shaft 171 and the pulled outer shaft 171 is fixed.

한편 상술한 바와 같이, 조작핸들(150)은 사용할 때 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 도 2에 도시한 바와 같이, 동력전달유닛(160)의 구동베벨기어(162)가 회전하고, 구동베벨기어(162)의 회전은 피동베벨기어(161)로 전달되어 나사축(141)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 가압부재(144)를 승강시켜 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.Meanwhile, as described above, the operating handle 150 can be connected to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 when in use. 2, the drive bevel gear 162 of the power transmitting unit 160 rotates, and the driven bevel gear 162 rotates, as shown in FIG. 2, when the user rotates the operation handle 150 in the state where the operation handle 150 is connected. The rotation of the driven shaft 162 is transmitted to the driven bevel gear 161 to rotate the screw shaft 141. Accordingly, the user can rotate the screw shaft 141 in the normal direction or the reverse direction by rotating the operation handle 150 in the normal direction or the reverse direction, so that the braking or braking release can be realized by raising and lowering the pressing member 144 .

다음은 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.The following explains how to use the trolley according to the present embodiment.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다. When a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block can be installed on the hook 130 of the trolley 100 as shown in FIG. 1, and the hoisting device 20 ) Can be used to raise the weight.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 제동장치(140)의 제동이 해제된 상태다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. Of course, at this time, the braking of the braking device 140 is released.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 제동장치(140)를 이용해 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있다. 즉 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 도 4와 같이 조작핸들(150)로 나사축(141)을 회전시킴으로써 가압부재(144)가 상승하도록 할 수 있고, 이를 통해 트롤리(100)의 제동이 이루어지도록 할 수 있다. When the user moves the trolley 100 to a desired position or when the user wants to stop the trolley 100 at the current position, the movement of the body part 120 can be restricted by using the braking device 140. The user connects the operating handle 150 to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 and rotates the screw shaft 141 with the operating handle 150 as shown in FIG. So that the braking of the trolley 100 can be performed.

이처럼 제동을 수행하면, 가압부재(144) 상면에 부착된 마찰패드(144a)가 레일(10)의 저면을 압착하게 되므로 안정된 제동상태를 유지할 수 있다. 또 사용자는 제동 후 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있으므로, 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다. When the braking is performed as described above, the friction pad 144a attached to the upper surface of the pressing member 144 presses the bottom surface of the rail 10, so that a stable braking state can be maintained. Further, since the user can separate the operation handle 150 after the braking operation from the connection portion 164 of the power transmission unit 160, the user can simply keep the structure around the trolley 100 and provide a beautiful appearance.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시켜 제동장치(140)를 역으로 동작시킴으로써 쉽게 제동을 해제할 수 있다. When the trolley 100 is to be released from braking, the operation handle 150 is connected to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 to easily release the braking operation by operating the braking device 140 in reverse.

도 7은 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 도 7의 동력전달유닛(260)은 나사축(141)에 결합된 웜휠(261)과, 웜휠(261)에 치합되며 그 축(262a)에 조작핸들(150)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(263)가 연결된 웜기어(262)와, 몸체부(120)의 제1측면판(121)에 결합된 상태로 웜기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(264)를 포함한다.7 shows a modification of the power transmitting unit. 7 includes a worm wheel 261 coupled to the screw shaft 141 and a connecting portion (not shown) which is engaged with the worm wheel 261 and is detachably connected to the operation handle 150 on the shaft 262a And a support body 264 for rotatably supporting a shaft 262a of the worm gear 262 while being coupled to the first side plate 121 of the body part 120. The worm gear 262 is connected to the first side plate 121 of the body part 120, .

도 7의 동력전달유닛(260)은 조작핸들(150)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(150)로 웜기어(262)를 회전시키면, 웜휠(261)이 회전하면서 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 나사축(141)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(260)은 나사축(141)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다. The power transmission unit 260 of FIG. 7 is configured such that when the worm gear 262 is rotated by the operation handle 150 while the operation handle 150 is connected, the worm wheel 261 rotates and rotates the screw shaft 141 in the forward or reverse direction And the braking or braking release can be realized by the operation of the screw shaft 141. [ The power transmitting unit 260 prevents the rotation of the screw shaft 141 from being transmitted in the opposite direction (toward the operation handle), so that the braking state or the braking state can be stably maintained.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 나사축,
142: 제1이동부재, 143: 제2이동부재,
144: 가압부재, 144a: 마찰패드,
150: 조작핸들, 155: 탄성축,
160,260: 동력전달유닛, 161: 피동베벨기어,
162: 구동베벨기어, 163: 지지체,
164: 접속부, 170: 유니버셜조인트,
171: 외축, 175: 스프링지지부,
261: 웜휠, 262: 웜기어.10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
123: connection part, 130: hook part,
140: Brake device, 141: Screw shaft,
142: first moving member, 143: second moving member,
144: pressing member, 144a: friction pad,
150: operation handle, 155: elastic axis,
160, 260: power transmission unit, 161: driven bevel gear,
162: drive bevel gear, 163: support,
164: connecting portion, 170: universal joint,
171: outer shaft, 175: spring support portion,
261: Worm wheel, 262: Worm gear.

Claims

In a trolley traveling along a rail,
A body portion supporting a wheel that is in rolling contact with the rail and is capable of hanging an object;
A braking device installed on the body and pressing or releasing the rail;
An operating handle for providing power to the braking device; And
And a power transmitting unit provided on the body and having a connecting portion for transmitting the rotation of the operating handle to the braking device and the operating handle being detachably connected,
Wherein the operation handle is provided so as to be capable of bending,
The braking device
A screw shaft provided on the lower side of the body and having left and right threads on both sides thereof,
And a pressing unit that moves up and down by the operation of the screw shaft to press or release the rail bottom,
The pressure unit
First and second moving members respectively coupled to the left and right screw portions of the screw shaft,
A pressing member disposed at a lower portion of the rail,
A first connecting link connecting the pressing member and the first moving member,
And a second connecting link connecting the pressing member and the second moving member.

The method according to claim 1,
The operating handle
A head portion including a coupling portion coupled to the connection portion; And
And a grip portion connected to the head portion by an elastic axis for refraction.

3. The method of claim 2,
The elastic axis
Elastic member; And
And a trolley including an elastic cover to which said elastic member is inserted.

The method according to claim 1,
The operating handle
A head portion including a coupling portion coupled to the connection portion; And
And a grip portion coupled by the universal joint with the head portion for refraction.

5. The method of claim 4,
The operating handle
An outer shaft provided over the head portion and the handle portion so as to at least partially surround the peripheral portion of the universal joint; And
Further comprising a spring support portion provided on the handle portion and supporting a lower end portion of the outer shaft so that the outer shaft moved downward to expose the universal joint for bending is restored to the original position.

6. The method of claim 5,
The spring support
A lower support portion supporting a lower end of the outer shaft and having a locking protrusion on an upper surface thereof;
A fixing member provided under the lower support portion and interposed between the lower support portion and a spring member having a restoring force; And
And a lock clip which is rotatably provided on the fixing member and is fastened to the locking projection in a state in which the outer shaft is moved downward.

delete

The method according to claim 1,
The power transmission unit
A driven bevel gear coupled to the screw shaft;
A driven bevel gear engaged with the driven bevel gear and connected to the shaft thereof; And
And a support body rotatably supporting the drive bevel gear while being coupled to the body portion.

The method according to claim 1,
The power transmission unit
A worm wheel coupled to the screw shaft;
A worm gear engaged with the worm wheel and connected to the worm wheel; And
And a support body rotatably supporting the worm gear in a state of being coupled to the body portion.

The method according to claim 1,
The body
First and second side plates spaced from each other on both sides of the rail and supporting the wheel,
And a connecting portion connecting the first and second side plates at a lower portion of the rail and having the hook portion attached thereto,
And both ends of the screw shaft are rotatably supported by the first and second side plates.