KR101412483B1

KR101412483B1 - Braking apparatus for trolly and trolly having the same

Info

Publication number: KR101412483B1
Application number: KR1020130008664A
Authority: KR
Inventors: 허종행; 주성호; 홍윤근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-07-02

Abstract

A trolley braking device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the trolley braking device for braking a trolley body moving on a rail comprises a rotary shaft installed at the trolley body under the rail to be rotated; a braking cam member coupled to the rotary shaft to be rotated; a power transmission part having one or more gear parts connected to one end of the rotary shaft to transfer power for rotating the rotary shaft; and an operation handle for manually rotating the gear parts to provide the power to the power transmission part.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trolley braking device and a trolley having the trolley braking device,

본 발명은 레일을 따라 이동하는 트롤리를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a trolley braking device for braking a trolley moving along a rail.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along a rail of an H beam or I beam form, and an annular portion provided on the body portion to hang the object to be conveyed. The trolley ring can be used to hang objects to be transported using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치 않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley braking device capable of restricting movement by implementing braking if necessary, and a trolley having the trolley braking device.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a trolley braking device capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or removing a handle for manual operation and a trolley having the trolley braking device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일을 따라 이동하는 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 있어서, 상기 레일 하부의 상기 트롤리 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축과 함께 회전 가능하게 결합되는 제동캠부재와, 상기 회전축의 일단부에 연결되며 상기 회전축을 회전시키는 동력을 전달하는 적어도 하나 이상의 기어부를 포함하는 동력전달부 및 상기 동력전달부에 동력을 제공하도록 수동조작에 의해 상기 적어도 하나 이상의 기어부를 회전시키기 위한 조작핸들을 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 조작핸들과 연결 해제 가능하게 접속되는 접속부를 구비하고, 상기 접속부는 상기 조작핸들의 동력을 전달받아 상기 적어도 하나 이상의 기어부를 통해 상기 회전축을 회전시키고, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 제동캠부재는 상기 레일과 접촉함에 의해 상기 트롤리 본체를 제동하는 트롤리 제동장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley braking apparatus for braking a trolley body moving along a rail, the trolley braking apparatus comprising: a rotating shaft rotatably installed on the trolley body at a lower portion of the rail; A braking cam member, a power transmitting portion connected to one end of the rotating shaft and including at least one gear portion for transmitting power for rotating the rotating shaft, and a power transmitting portion for transmitting power to the at least one or more And an operation handle for rotating the gear portion, wherein the power transmission portion is provided with a connection portion that is connected to the operation handle in a disconnectable manner, and the connection portion receives the power of the operation handle and receives the power from the operation handle via the at least one gear portion, In accordance with the rotation of the rotary shaft, The cam member may be provided with a trolley braking device for braking the trolley body by contacting the rail.

또한 상기 적어도 하나 이상의 기어부는 상기 회전축의 일단부에 결합되는 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 직교하게 치합되는 제2베벨기어를 포함하고, 상기 접속부는 상기 제2베벨기어의 축 하단에 마련될 수 있다.The at least one gear portion may include a first bevel gear coupled to one end of the rotary shaft and a second bevel gear orthogonal to the first bevel gear, As shown in FIG.

또한 상기 접속부는 상기 조작핸들의 단부가 삽입되는 소켓 형상을 포함한다.The connecting portion includes a socket shape into which an end portion of the operation handle is inserted.

또한 상기 조작핸들은 상기 접속부에 삽입되어 상기 접속부를 회전시키는 회전력을 제공할 수 있다.The operation handle may be inserted into the connection portion to provide a rotational force to rotate the connection portion.

또한 상기 적어도 하나 이상의 기어부를 수용하도록 상기 트롤리 본체의 일측에 결합된 기어박스를 더 포함하고, 상기 접속부는 상기 기어박스 하부로 돌출될 수 있다.And a gear box coupled to one side of the trolley body to receive the at least one gear portion, wherein the connection portion can protrude below the gear box.

또한 상기 제동캠부재는 회전중심으로부터 제1거리만큼 이격되어 상기 레일과 이격되는 제1외주면과, 상기 회전중심으로부터의 거리가 상기 제1거리보다 상대적으로 긴 제2거리만큼 이격되어 상기 레일과 접촉되는 제2외주면을 포함한다.Wherein the braking cam member includes a first outer circumferential surface spaced apart from the rail by a first distance from the center of rotation and a second outer circumferential surface spaced apart from the center of rotation by a second distance that is relatively longer than the first distance, As shown in Fig.

또한, 상기 제동캠부재는 탄성 재질로 형성되거나, 탄성 재질의 마찰패드를 포함한다.Further, the braking cam member may be formed of an elastic material or may include an elastic friction pad.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 전술한 제동장치를 갖춘 트롤리가 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a trolley having the aforementioned braking device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 제동장치를 갖는 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.The trolley having the braking device according to the embodiment of the present invention can implement the braking and braking release by manually operating the operation handle by the user and also can separate the operation handle after braking, Maintain, and provide a beautiful appearance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 제동캠부재를 도시한 것이다.
도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
3 is a perspective view showing a braking device for a trolley according to an embodiment of the present invention.
4 shows a braking cam member of a trolley braking device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 1, showing a braking state.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. FIG. 1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 트롤리 본체(120), 물체를 매달기 위해 트롤리 본체(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 트롤리 본체(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.The rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, as shown in Fig. 2, but the shape is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A trolley body 120 rotatably supporting the trolley body 120 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, And a braking device 140 that can limit the movement of the trolley body 120 when necessary.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 트롤리 본체(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed. That is, one wheel 110 may be mounted on the trolley body 120.

트롤리 본체(120)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다. 1 to 3, the trolley body 120 includes a first side plate 121 and a second side plate 121 which are spaced from each other on both sides of the rail 10 and support two wheels 110, And a connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 at a lower side of the rail 10.

연결부(123)는 도 3에 도시한 예처럼 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되며, 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 이러한 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a)의 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다. The connecting portions 123 are installed so that both ends of the connecting portions 123 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122 in a state where they are parallel to each other as shown in FIG. And two support rods 123a fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by being fastened to the first side plate 123b. The connecting portion 123 may be formed in a manner that adjusts the number of washers or bushes 123c coupled to the outer surface of the support rod 123a between the first side plate 121 and the second side plate 122, The distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted. Accordingly, the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted corresponding to the width of the applied rail 10. The plurality of tightening nuts 123b are fastened to the respective support rods 123a at the outer sides of the first and second side plates 121 and 122 so that the support rods 123a are firmly coupled to the first and second side plates 121 and 122 .

걸이부(130)는 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.The hooking portions 130 may be formed in an arcuate shape so as to interconnect the middle portions of the two side support rods 123a. And a hooking groove 131 is provided at an intermediate portion thereof so as to hang the object. As shown in FIGS. 1 and 2, a hoisting device 20 such as a chain block can be hung on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

한편, 본 실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)로 이루어진 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.In the present embodiment, the connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 is formed of two supporting rods 123a, but the configuration of the connecting portion is not limited thereto . The connecting portion may be formed by a single supporting rod connecting the lower middle portion of the first side plate 121 and the second side plate 122. The connection part 123 may be formed of a metal panel or a section steel, both ends of which are fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by welding or bolting. The connection part may be a metal structure integrally connected to the first side plate 121 and the second side plate 122. That is, the first side plate 121, the second side plate 122, and the connecting portion may be integrally formed by casting.

도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.As shown in FIG. 2, the plurality of wheels 110 may be rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. In addition, each wheel 110 may be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by a bearing 112 provided inside thereof for smooth rotation.

제동장치(140)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 트롤리 본체(120)의 하측에 회전 가능하게 설치되는 회전축(141)과, 회전축(141)과 함께 회전 가능하게 결합되는 제동캠부재(143)와, 회전축(141)의 단부에 연결되어 회전축(141)을 회전시키는 동력을 전달하는 동력전달부(160)와, 수동조작에 의해 동력전달부(160)에 동력을 제공하기 위한 조작핸들(150)을 포함한다.2 and 3, the braking device 140 includes a rotation shaft 141 rotatably installed on the lower side of the trolley main body 120, and a braking cam member 140 rotatably coupled to the rotation shaft 141, A power transmitting portion 160 connected to the end portion of the rotating shaft 141 to transmit power for rotating the rotating shaft 141 and an operation for providing power to the power transmitting portion 160 by manual operation, And a handle 150.

회전축(141)은 도 3에 도시한 바와 같이, 제1지지판(121)과 제2지지판(122)을 연결하는 두 지지로드(123a) 사이에 지지로드(123a)와 평행하게 배치될 수 있다. 회전축(141)은 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotating shaft 141 may be disposed parallel to the support rod 123a between the two support rods 123a connecting the first support plate 121 and the second support plate 122 as shown in FIG. The rotating shaft 141 may be rotatably supported on the first and second side plates 121 and 122 in such a manner that both ends of the rotating shaft 141 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122.

제동캠부재(143)는 도 4에 도시된 바와 같이 소정의 두께를 가지며 회전축(141)의 중앙부에 배치될 수 있다. 회전축(141)에 결합된 제동캠부재(143)는 편심된 회전중심(D)을 갖는 캠바디부(143a)와, 회전중심(D)으로부터 거리가 각각 다르게 형성되는 제1외주면(143b)과 제2외주면(143c)을 포함한다.The braking cam member 143 may have a predetermined thickness as shown in FIG. 4 and may be disposed at the center of the rotation shaft 141. The braking cam member 143 coupled to the rotating shaft 141 includes a cam body 143a having an eccentric rotation center D and a first outer circumferential surface 143b having a different distance from the rotational center D, And a second outer peripheral surface 143c.

제1외주면(143b)은 캠바디부(143a)의 회전중심(D)과 회전축(141) 상부에 위치하는 레일(10) 사이의 거리보다 상대적으로 짧은 길이인 제1거리(d1)만큼 이격되도록 형성되고, 제2외주면(143c)은 회전중심(D)과 회전축(141) 상부에 위치하는 레일(10) 사이의 거리보다 같거나 약간 길게 형성되는 제2거리(d2)만큼 이격되도록 형성될 수 있다. 즉 회전축(141)의 회전과 함께 캠바디부(143a)가 회전되는 경우 제1외주면(143b)은 레일(10)의 저면과 이격되고, 제2외주면(143c)은 레일(10)의 저면과 접촉될 수 있다. 캠바디부(143a)는 회전시 레일(10)과 접촉하는 제2외주면(143c)이 제동 기능을 가지도록 전부가 마찰력이 큰 탄성재질로 형성될 수 있고, 이와 달리 캠바디부(143a)는 단단한 재질로 형성된 후 그 외주면에 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 탄성 재질의 마찰패드(143d)가 부착될 수 있다. 또 마찰패드(143d)는 캠바디부(143a)가 회전시 레일(10)과 접촉하는 제2외주면(143c)에만 부착될 수 있음은 물론이다.The first outer circumferential surface 143b is spaced apart from the rotation center D of the cam body 143a by a first distance d1 which is a relatively shorter length than the distance between the rails 10 located above the rotary shaft 141 And the second outer peripheral surface 143c may be formed to be spaced apart by a second distance d2 that is equal to or slightly longer than the distance between the rotation center D and the rail 10 positioned above the rotation shaft 141 have. The first outer circumferential surface 143b is spaced apart from the bottom surface of the rail 10 and the second outer circumferential surface 143c is spaced apart from the bottom surface of the rail 10, Can be contacted. The cam body portion 143a may be formed of an elastic material having a high frictional force so that the second outer circumferential surface 143c contacting the rail 10 during rotation has a braking function, An elastic material friction pad 143d having a large friction force such as rubber, silicone, or leather may be attached to the outer circumferential surface thereof after being formed of a rigid material. It goes without saying that the friction pad 143d can be attached only to the second outer circumferential surface 143c where the cam body 143a is in contact with the rail 10 during rotation.

다시 도 2 내지 도 4를 참조하면, 동력전달부(160)는 회전축(141)을 회전시키는 외력을 수용하고 수용된 외력을 회전축(141)에 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 기어부를 내장한 상태로 트롤리 본체(120)의 제1측면판(121)에 결합된 기어박스(163)를 포함한다.2 to 4, the power transmitting portion 160 includes at least one gear portion for receiving an external force for rotating the rotary shaft 141 and for transmitting the received external force to the rotary shaft 141, And a gear box 163 coupled to the first side plate 121 of the first housing 120.

적어도 하나 이상의 기어부는 제1측면판(121)의 외측으로 연장된 회전축(141)의 일단에 결합된 제1베벨기어(161)와, 제1베벨기어(161)와 직교하게 치합되며 그 축(162a)이 회전축(141)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치되어 기어박스(163)의 내측에 회전 가능하게 지지되는 제2베벨기어(162)를 포함할 수 있다.At least one gear portion includes a first bevel gear 161 coupled to one end of a rotation shaft 141 extending to the outside of the first side plate 121 and a second bevel gear 161 coupled perpendicularly to the first bevel gear 161, And a second bevel gear 162 which is disposed long in the vertical direction intersecting the rotary shaft 141 and is rotatably supported inside the gear box 163.

또 동력전달부(160)는 적어도 하나 이상의 기어부를 회전시키는 외력을 제공받을 수 있도록 조작핸들(150)과 연결 해제 가능하게 접속되는 접속부(164)를 더 포함할 수 있다.The power transmission unit 160 may further include a connection unit 164 connected to the operation handle 150 so as to be disconnected so as to receive an external force for rotating at least one gear unit.

접속부(164)는 기어박스(163) 하부로 연장되어 돌출된 제2베벨기어(162)의 축(162a)의 하단에 구비된 소켓 형상의 접속홈(164a)으로 이루어질 수 있고, 접속홈(164a)은 사용자가 조작 가능한 조작핸들(150)의 단부가 삽입될 수 있다. 이러한 접속홈(164a)은 조작핸들(150)의 회전력을 원활히 수용할 수 있도록 다각형상의 오목한 홈으로 이루어질 수 있다. The connecting portion 164 may be formed as a socket-like connecting groove 164a provided at the lower end of the shaft 162a of the second bevel gear 162 protruding to the lower portion of the gear box 163, The end of the operation handle 150 that can be operated by the user can be inserted. The connection groove 164a may be a polygonal concave groove so as to smoothly receive the rotational force of the operation handle 150. [

조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달부(160)의 접속부(164)와 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 동력전달부(160)의 접속부(164)에 접속하기 위해 접속홈(164a)과 대응하는 형태로 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비할 수 있다.The operation handle 150 must be able to be connected to the connection portion 164 of the power transmitting portion 160 of the trolley 100 located at a position higher than the user's working position, ). &Lt; / RTI > The operation handle 150 is provided with a refraction type knob 151 for turning operation on one side and is provided with a handle 152 in a form corresponding to the connection groove 164a for connection to the connection portion 164 of the power transmission portion 160. [ And a polygonal engaging portion 152 provided at an end opposite to the engaging portion 151.

이러한 조작핸들(150)은 도 2에 도시한 바와 같이, 사용할 때 동력전달부(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 동력전달부(160)의 제2베벨기어(162)가 회전하고, 제2베벨기어(162)의 회전은 제1베벨기어(161)로 전달되어 회전축(141)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 회전축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 제동캠부재(143)를 회전시켜 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.2, the operation handle 150 can be connected to the connection portion 164 of the power transmission portion 160 when the operation handle 150 is used. The second bevel gear 162 of the power transmitting portion 160 is rotated and the rotation of the second bevel gear 162 is rotated by the rotation of the operating handle 150. [ And is transmitted to the first bevel gear 161 to rotate the rotation shaft 141. Accordingly, the user can rotate the rotary shaft 141 in the normal direction or the reverse direction by rotating the operation handle 150 in the forward or reverse direction, and the braking cam member 143 can be rotated through them to implement the braking or braking release .

다음은 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.The following explains how to use the trolley according to the present embodiment.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다. When a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block can be installed on the hook 130 of the trolley 100 as shown in FIG. 1, and the hoisting device 20 ) Can be used to raise the weight.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 제동장치(140)의 제동이 해제된 상태다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. Of course, at this time, the braking of the braking device 140 is released.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 제동장치(140)를 이용해 트롤리 본체(120)의 이동을 제한할 수 있다. 즉 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달부(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 도 5와 같이 조작핸들(150)로 회전축(141)을 회전시킴으로써 제동캠부재(143)가 회전하도록 할 수 있고, 이를 통해 트롤리(100)의 제동이 이루어지도록 할 수 있다. The movement of the trolley body 120 can be restricted by using the braking device 140 when the user moves the trolley 100 to a desired position or stops the current position. That is, the user connects the operation handle 150 to the connection portion 164 of the power transmission portion 160, and then rotates the rotation shaft 141 with the operation handle 150 as shown in FIG. 5 to rotate the brake cam member 143 So that the braking of the trolley 100 can be performed.

이처럼 제동을 수행하면, 제동캠부재(143)의 제2외주면(143c)이 레일(10)의 저면을 압착하게 되므로 안정된 제동상태를 유지할 수 있다. 또 사용자는 제동 후 조작핸들(150)을 동력전달부(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있으므로, 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다. When the braking is performed as described above, the second outer peripheral surface 143c of the braking cam member 143 presses the bottom surface of the rail 10, so that a stable braking state can be maintained. Further, since the operation handle 150 after braking can be separated from the connecting portion 164 of the power transmitting portion 160 and stored separately, the user can simply maintain the structure around the trolley 100 and provide a beautiful appearance.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달부(160)의 접속부(164)에 접속시켜 제동장치(140)를 역으로 동작시킴으로써 쉽게 제동을 해제할 수 있다.When the trolley 100 is to be released from braking, the braking operation can be easily released by operating the braking device 140 in reverse by connecting the operating handle 150 to the connecting portion 164 of the power transmitting portion 160 again.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 동력전달부는 조작핸들(150)의 회전력을 회전축(141)에 전달하기 위한 베벨기어 결합구조를 포함하도록 하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 조작핸들(150)의 회전력을 벨트, 기어, 링크, 랙과 피니언 구조 등과 같은 동력전달요소를 중간매체로 하여 회전축(141)에 전달할 수 있는 공지된 다양한 수단이 적용될 수 있음은 물론이다.The power transmission unit of the trolley braking device according to the embodiment of the present invention includes a bevel gear coupling structure for transmitting the rotational force of the operation handle 150 to the rotation shaft 141. However, That is, it is needless to say that various known means for transmitting the rotational force of the operation handle 150 to the rotation shaft 141 using a belt, a gear, a link, a power transmission element such as a rack and a pinion structure as an intermediate medium can be applied.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 접속부(164)는 조작핸들(150)로부터 회전력을 전달받도록 구성하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 접속부(164)는 조작핸들(150)에 의해 외력이 가해지는 부분으로 해석되어야 할 것이며 접속부(164)에 의해 가해지는 외력이 동력전달부를 통해 회전축(141)을 회전시킬 수 있는 구성이라면 본 발명의 실시 예에 포함될 수 있을 것이다. 일 예로, 접속부(164)는 조작핸들에 의해 상하방향으로 회전하는 레버 형태로 이루어진 경우에는 동력전달부는 레버의 상하 직선운동을 회전축(141)의 회전운동으로 변환하는 공지된 다양한 동력전달기구로 이루어질 수 있음은 물론이다.Further, the connecting portion 164 of the trolley braking device according to the embodiment of the present invention is configured to receive the rotational force from the operating handle 150, but the present invention is not limited thereto. That is, the connection portion 164 should be interpreted as a portion to which an external force is applied by the operation handle 150, and if the external force applied by the connection portion 164 can rotate the rotation shaft 141 through the power transmission portion, May be included in the embodiment of FIG. For example, when the connecting portion 164 is formed in a lever shape that rotates in the up and down direction by the operation handle, the power transmitting portion includes various known power transmitting mechanisms for converting the linear motion of the lever into the rotational motion of the rotating shaft 141 Of course.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 회전축,
143: 제동캠부재, 143d: 마찰패드,
150: 조작핸들, 160: 동력전달부,
161: 제1베벨기어, 162: 제2베벨기어,
163: 기어박스, 164:접속부.10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
123: connection part, 130: hook part,
140: Brake device, 141: Rotary shaft,
143: brake cam member, 143d: friction pad,
150: operation handle, 160: power transmitting portion,
161: first bevel gear, 162: second bevel gear,
163: gear box, 164: connection part.

Claims

A trolley braking device for braking a trolley body moving along a rail,
A rotating shaft rotatably installed on the trolley body at a lower portion of the rail;
A braking cam member rotatably coupled with the rotation shaft;
At least one gear portion connected to one end of the rotary shaft and transmitting power for rotating the rotary shaft; And
And an operating handle for rotating the at least one gear portion by manual operation to provide power to the power transmitting portion,
Wherein the power transmitting portion includes a connecting portion that is connected to the operating handle in a disconnectable manner and the connecting portion receives the power of the operating handle to rotate the rotating shaft through the at least one gear portion, And the braking cam member brakes the trolley body by contacting the rail.

The method according to claim 1,
Wherein the at least one gear portion includes a first bevel gear coupled to one end of the rotating shaft and a second bevel gear meshed perpendicularly with the first bevel gear,
And the connecting portion is provided at a lower end of the shaft of the second bevel gear.

3. The method of claim 2,
Wherein the connecting portion includes a socket shape into which an end portion of the operation handle is inserted.

The method according to claim 1,
And the operating handle is inserted into the connecting portion to provide a turning force to rotate the connecting portion.

The method according to claim 1,
Further comprising a gear box coupled to one side of the trolley body to receive the at least one gear portion,
And the connecting portion is protruded to the lower portion of the gear box.

The method according to claim 1,
Wherein the brake cam member has a first outer circumferential surface spaced a first distance from the center of rotation and spaced apart from the rail and a second outer circumferential surface spaced a second distance relatively longer than the first distance to contact the rail And a second outer peripheral surface.

The method according to claim 1,
Wherein the brake cam member is formed of an elastic material or includes a friction pad of an elastic material.

A trolley with a braking device according to any one of the preceding claims.