KR101449465B1

KR101449465B1 - Prevention of vibration body structure for capsule type reconfigurable multifunctional machining apparatus

Info

Publication number: KR101449465B1
Application number: KR1020120110846A
Authority: KR
Inventors: 박종권; 이성철; 노승국; 김병섭; 장성권
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-10-13
Also published as: KR20140044631A

Abstract

회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용하여 다양한 가공을 수행할 수 있는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조에 관하여 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 캡슐형 몸체 내부에 가공 대상물을 수용하며 회동하는 회동 프레임과, 상기 회동 프레임을 통해 나란히 배치되어 서로 다른 가공을 수행하는 복수의 가공 모듈과, 상기 회동 프레임을 지지하는 몸체 프레임을 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조로서, 상기 몸체 프레임은, 상기 회동 프레임이 회동하도록 양단을 연결하여 지지하는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하부에 연결되어 지면으로부터 지지하는 하부 프레임; 및상기 상부 프레임 및 하부 프레임 사이에 개재된 채, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이의 대면 접촉 부위를 통해 수평 배치되되, 가공을 수행하는 상기 가공모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 발생되는 진동을 흡수하는 방진 부재;를 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 제공한다.A vibration proof body structure of a capsule type variable shaft combined working device capable of performing various operations by applying a mechanism mechanism with maximized rotational motion will be described.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a robot including a rotation frame for receiving and rotating an object to be processed in a capsule body, a plurality of processing modules arranged side by side through the rotation frame and performing different processing, Wherein the body frame includes an upper frame coupled to and supporting both ends of the body so that the pivoting frame rotates; A lower frame connected to a lower portion of the upper frame and supporting the lower frame from the ground; And an upper frame and a lower frame interposed between the upper frame and the lower frame and horizontally disposed through face-to-face contact portions between the upper frame and the lower frame to absorb vibrations generated due to relative displacement between the processing module and the object, And an anti-vibration member that is made of a synthetic resin material.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibration-

본 발명은 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용하여 다양한 가공(예: 레이저 가공, 밀링 가공 및 연삭 가공 등)을 복합적으로 수행할 때, 가공 모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 발생되는 진동을 흡수할 수 있는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a dust-proof body structure of a capsule type variable shaft combined working device, and more particularly, to a dust- And more particularly, to a dustproof body structure of a capsule type variable shaft combined working device capable of absorbing vibrations caused by relative displacement between a machining module and an object to be machined.

가공 대상물의 3차원 입체 가공에 사용되는 대표적인 가공 장치로는 레이저 가공 장치와 다축 머시닝 장치 등이 소개되어 있다. 레이저 가공 장치의 경우 체적이 큰 대상물에 비해 작은 가공 대상물을 가공하는데 주로 이용된다. 그리고 다축 머시닝 장치의 경우 레이저 가공 장치에 비해 상대적으로 큰 가공 대상물을 가공하는데 주로 이용된다.As a typical machining apparatus used for three-dimensional machining of an object to be machined, a laser machining apparatus and a multi-axis machining apparatus are introduced. In the case of a laser machining apparatus, it is mainly used for processing a small workpiece in comparison with a large volume workpiece. In the case of a multi-axis machining apparatus, it is mainly used to process a relatively large object to be processed in comparison with a laser processing apparatus.

그런데, 종래의 다축 머시닝 장치는 대게 장치의 부피가 큰 편이며, 가공 대상물을 3차원으로 입체 가공하기 위하여 공구가 직접 가공 대상물의 주변으로 이동되는 경우가 일반적이었다. 이는 공구의 이동거리를 증가시켜 가공오차를 크게 발생시킬 수 있으므로, 비교적 정교하고 복잡한 제품을 가공하기에는 어려움이 있었다. However, in the conventional multi-axis machining apparatus, the volume of the apparatus is large, and in general, the tool is moved directly to the periphery of the object to be machined in three dimensions. This increases the moving distance of the tool, which can cause a large machining error, making it difficult to process a relatively elaborate and complicated product.

또한, 종래의 다축 머시닝 장치의 경우 대부분 다축 병진 운동만으로 공구를 이동시켜 가공을 수행하는 경우가 많은 까닭에, 장치의 구조가 복잡하며 이에 포함되는 부품 수도 많아 고가의 가격대를 형성하고 있다. In addition, in the case of the conventional multi-axis machining apparatus, since the tool is often moved by only moving the tool in a multi-axis translation motion, the structure of the apparatus is complicated and the number of parts is large.

아울러, 종래의 다축 머시닝 장치는 복잡한 형상의 제품을 가공할 때 공구의 움직임을 더 많이 요구하므로, 이에 소요되는 에너지가 불필요하게 증가되는 단점도 있었다.
In addition, since the conventional multi-axis machining apparatus requires more movement of the tool when machining a product having a complicated shape, there is a disadvantage that the energy required for the tool is unnecessarily increased.

따라서 이와 같은 종래의 다축 머시닝 장치가 지닌 문제점 및 사용상의 불편을 해결하기 위하여, 단일의 가공 장치 내에서 가변축 복합 가공을 수행할 수 있는 가공 장치에 대한 개발이 절실히 요구되는 실정이다. Therefore, in order to solve the problems and disadvantages of the conventional multi-axis machining apparatus, it is required to develop a machining apparatus capable of performing variable shaft combined machining in a single machining apparatus.

더 나아가, 이러한 가변축 복합 가공 장치를 이용하여 실제 가공 중에 유발되는 다양한 형태의 진동을 효과적으로 흡수할 수 있도록 함으로써, 가공 정도를 향상시킬 수 있는 기술의 개발이 필요하다. Furthermore, it is necessary to develop a technique capable of improving the machining accuracy by effectively absorbing various types of vibration generated during actual machining by using such a variable-shaft combined machining apparatus.

본 발명은 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용하여 레이저 가공, 밀링 가공, 연삭 가공 등의 다양한 가공을 복합적으로 수행할 때, 가공 모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 유발되는 진동을 흡수할 수 있는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
The present invention relates to a machine tool which is capable of absorbing vibrations caused by relative displacement between a machining module and a workpiece when a variety of machining operations such as laser machining, milling machining, and grinding machining are performed by applying a mechanism mechanism with maximized rotational motion And to provide a dustproof body structure of a capsule type variable shaft combined working device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 캡슐형 몸체 내부에 가공 대상물을 수용하며 회동하는 회동 프레임과, 상기 회동 프레임을 통해 나란히 배치되어 서로 다른 가공을 수행하는 복수의 가공 모듈과, 상기 회동 프레임을 지지하는 몸체 프레임을 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조로서, 상기 몸체 프레임은, 상기 회동 프레임이 회동하도록 양단을 연결하여 지지하는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하부에 연결되어 지면으로부터 지지하는 하부 프레임; 및상기 상부 프레임 및 하부 프레임 사이에 개재된 채, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이의 대면 접촉 부위를 통해 수평 배치되되, 가공을 수행하는 상기 가공모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 발생되는 진동을 흡수하는 방진 부재;를 포함하는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a robot including a rotation frame for receiving and rotating an object to be processed in a capsule body, a plurality of processing modules arranged side by side through the rotation frame and performing different processing, Wherein the body frame includes an upper frame coupled to and supporting both ends of the body so that the pivoting frame rotates; A lower frame connected to a lower portion of the upper frame and supporting the lower frame from the ground; And an upper frame and a lower frame interposed between the upper frame and the lower frame and horizontally disposed through face-to-face contact portions between the upper frame and the lower frame to absorb vibrations generated due to relative displacement between the processing module and the object, And an anti-vibration member that is made of a synthetic resin material.

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상기 상부 프레임은, 사각 평면 형상의 몸체를 가지되, 모서리를 통해 상향 돌출된 포켓형 지지상판을 구비할 수 있다. The upper frame may have a pocket-like support upper plate having a square-shaped body and protruding upwardly through a corner.

또한, 상기 하부 프레임은, 상기 상부 프레임에 대응하는 사각형 몸체를 가지되, 모서리를 통해 상기 지지상판의 저면을 향하여 상향 돌출되는 돌출 단부를 구비할 수 있다. In addition, the lower frame may have a protruding end protruding upwardly from the bottom of the supporting upper plate through a corner, having a rectangular body corresponding to the upper frame.

이때, 상기 방진 부재는, 상기 돌출 단부의 상부면에 안착 고정되되, 상기 상부 프레임 및 하부 프레임의 연결 시, 상기 돌출 단부와 상기 지지상판 사이에 개재되어 상하로 지탱할 수 있다. At this time, the anti-vibration member is seated and fixed on the upper surface of the protruding end, and when the upper frame and the lower frame are connected, the anti-vibration member is interposed between the protruding end and the supporting top plate and can be supported up and down.

이러한 방진 부재는, 에어쿠션(air cushion)일 수 있다. Such an anti-vibration member may be an air cushion.

그리고 상기 방진 부재의 상면에는, 상기 지지상판과 면접하여 볼트 결합되는 방진 부재 연결 플레이트가 더 구비될 수 있다.
The upper surface of the anti-vibration member may further include an anti-vibration member connection plate which is engaged with the upper support plate and bolted thereto.

본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조에 의하면, 기존의 직선운동 기반 가공 형태에서 벗어나 회전운동이 극대화된 가변축 구동 메커니즘을 적용할 때, 가공 모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위에 의해 발생되는 진동을 동일 수준의 높이에서 효과적으로 흡수할 수 있다. According to the dust-proof body structure of the capsule type variable shaft combined working machine according to an embodiment of the present invention, when applying a variable shaft driving mechanism which is deviated from the conventional linear motion-based machining type and maximized rotational motion, It is possible to effectively absorb vibration generated by the relative displacement between the electrodes at the same level.

이로써, 가공 오차 발생을 줄여 보다 정밀하고 복잡한 가공을 수행할 경우에도 높은 가공 정밀도를 구현할 수 있다. 그 결과, 바이오기술 및 정보기술 마이크로 가공 분야에까지 활용할 수 있다.
Thereby, it is possible to realize high machining accuracy even when more precise and complicated machining is performed by reducing the occurrence of machining errors. As a result, it can be used in the fields of biotechnology and information technology micro-machining.

도 1은 본 발명의 일실시예가 적용될 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 설명하기 위해 몸체 프레임의 세부 구성을 분리 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조의 상부 프레임을 도시한 부분 사시도 및 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 회동프레임이 회동한 상태를 보여주는 작동상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 전체 구성을 분리 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 내부 구조를 확대 도시한 확대도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic diagram of a capsule type variable axis combined working device to which an embodiment of the present invention is applied.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a capsule type variable shaft combined working device, and more particularly,
3 is a partial perspective view and rear view showing an upper frame of a dustproof body structure of a capsule type variable axis combined working machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a dust-proof body structure of a capsule type variable axis combined working apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is an operational state view showing a state in which a rotation frame of a capsule type variable axis complex machining apparatus to which an embodiment of the present invention is applied is rotated. FIG.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the entire configuration of a capsule type variable shaft combined working apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view showing an enlarged internal structure of a capsule type variable axis combined working apparatus to which an embodiment of the present invention is applied; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조에 관하여 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a structure of a dust-proof body of a capsule type variable shaft combined working machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below but may be embodied in various different forms. The embodiments to be described herein are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 살펴보기에 앞서, 캡슐형 가변축 복합 가공 장치에 관하여 간략히 살펴보기로 한다. Before explaining the dustproof body structure of the capsule type variable shaft combined working device according to the embodiment of the present invention, the capsule type variable axis combined working device will be briefly described.

도 1은 캡슐형 가변축 복합 가공 장치를 나타낸 개략도이다. 1 is a schematic view showing a capsule type variable shaft combined working device.

캡슐형 가변축 복합 가공 장치(1)는 가공 대상물을 향하여 복수의 가공 모듈을 장착한 상태에서 회동하며 캡슐형 몸체를 갖는 회동 프레임(100)과, 복수의 가공 모듈(M1, M2, M3)과, 회동 프레임(100)이 회동 가능하도록 양단을 지지하는 동시에, 가공 시 발생하는 진동을 흡수하는 몸체 프레임(150)을 포함한다. The capsule type variable shaft combined working machine 1 comprises a rotating frame 100 having a capsule body and a plurality of processing modules M1, M2 and M3 rotating in a state where a plurality of processing modules are mounted toward a workpiece, And a body frame 150 that supports both ends of the rotary frame 100 so as to be rotatable and absorbs vibration generated during processing.

회동 프레임(100)은 캡슐형 몸체로 이루어지며 상부 프레임(200)을 통해 양측으로 내장된 회동 프레임 구동부(예: 모터)에 의해 회전한다. 그리고 회동 프레임(100)의 상부에는 복수의 가공 모듈이 장착된다. 구체적인 예로서 레이저 가공 모듈(M1), 밀링 가공 모듈(M2), 연삭 가공 모듈(M3)이 이용될 수 있으며, 이들은 도시된 바와 같이 캡슐형 몸체를 통해 나란히 장착된다. The pivot frame 100 is formed of a capsule body and is rotated by a pivot frame driving part (for example, a motor) built in both sides through the upper frame 200. A plurality of processing modules are mounted on the upper portion of the rotating frame 100. As a specific example, a laser machining module M1, a milling machining module M2 and a grinding machining module M3 may be used, which are mounted side by side through the encapsulated body as shown.

특히, 레이저 가공 모듈(M1)은 상기 회동 프레임의 수직 상방에 장착되며, 밀링 가공 모듈(M2) 연삭 가공 모듈(M3)은 회동 프레임의 회동 방향을 따라 일측과 타측으로 나란히 이격되어 배치된다. Particularly, the laser processing module M1 is mounted vertically above the rotating frame, and the milling module M2 and the grinding processing module M3 are disposed side by side along the rotating direction of the rotating frame.

그리고 몸체 프레임(150)은 회동 프레임이 회동 가능하도록 양단을 지지하는 동시에, 지면으로부터 회동 프레임을 떠 받쳐 지지하는 구조로 이루어진다. 그리고 회동 프레임(100)을 회전시키는 회동 프레임 구동부(101)를 내장한다. The body frame 150 supports both ends of the pivot frame so that the pivot frame can pivot and supports the pivot frame from the ground. And a rotating frame driving unit 101 for rotating the rotating frame 100 are incorporated.

몸체 프레임(150)은 상부 프레임(200)과 하부 프레임(400)을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 그리도 도시된 바와 같이, 상기 상부 프레임(200)과 하부 프레임(400)은 사각 띠형 연결 커버(C)에 의해 서로 연결 및 분리 가능한 탈착 형태로 결합되며, 전체적으로 하나의 몸체로서 작용한다. The body frame 150 may have a structure including an upper frame 200 and a lower frame 400. As shown in the drawing, the upper frame 200 and the lower frame 400 are coupled to each other by a rectangular band-shaped connecting cover C so as to be detachably connected to and detachable from each other, and function as one body as a whole.

그리고 회동 프레임(100)의 내측 수용공간으로는 가공 대상물이 배치되는데, 이러한 가공 대상물은 스테이지 유닛(300)의 상부에 안착 고정될 수 있다. 스테이지 유닛(300)에 대한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다. An object to be processed is disposed in the inner receiving space of the rotating frame 100, and the object to be processed can be seated and fixed on the stage unit 300. A description of the stage unit 300 will be given later with reference to Fig.

상부 프레임(200)은 회동 프레임(100)이 회동될 수 있도록, 이의 양단에 축 연결되어 지지되는 부재이다. 그리고 회동 프레임의 구동부(101)를 내장한다.The upper frame 200 is a member that is pivotally connected to both ends of the upper frame 200 so that the pivot frame 100 can be rotated. And the driving unit 101 of the rotating frame is incorporated.

이와 달리, 하부 프레임(400)은 상부 프레임과 지면 사이에 지지되는 부재이다. Alternatively, the lower frame 400 is a member supported between the upper frame and the ground.

그리고 상부 프레임과 하부 프레임 사이에는 가공 중 복수의 가공 모듈(M1, M2, M3)과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 발생 가능한 진동을 흡수하는 구성인 방진 부재가 개재된다. 상기 방진 부재는 도 2의 도면부호 420을 통해 그 형상 및 배치 구조를 확인할 수 있다.
Between the upper frame and the lower frame, an anti-vibration member, which is a structure for absorbing vibrations that may occur due to relative displacement between the processing modules (M1, M2, M3) and the object to be processed, is interposed during processing. The shape and arrangement of the anti-vibration member can be confirmed through reference numeral 420 in FIG.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 설명하기 위해 몸체 프레임의 세부 구성을 분리 도시한 분해 사시도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a detailed structure of a body frame to explain a dust-proof body structure of a capsule type variable axis combined working machine according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조는, 전술한 바와 같이 회동 프레임을 지지하는 몸체 프레임(150)을 통해 구현된다. As shown in the figures, the dust-proof body structure of the capsule type variable axis combined working device according to one embodiment of the present invention is implemented through the body frame 150 that supports the rotating frame as described above.

몸체 프레임(150)은 도 2에 분리 도시된 바와 같이, 상부 프레임(200)과, 하부 프레임(400)과 이들 사이에 개재 형성되는 방진 부재(420)를 포함한다. 2, the body frame 150 includes an upper frame 200, a lower frame 400, and an anti-vibration member 420 interposed therebetween.

상부 프레임(200)은 회동 프레임이 회동하도록 양단을 연결하여 지지하는 부재이다. 그리고 하부 프레임(400)은 상부 프레임의 하부에 연결되어 지면으로부터 지지하는 부재이다. 그리고 방진 부재(420)는 상부 프레임 및 하부 프레임 사이에 개재되어 진동을 흡수하는 부재이다. The upper frame 200 is a member that supports both ends thereof so as to rotate the rotating frame. The lower frame 400 is connected to a lower portion of the upper frame and supports the lower frame 400 from the ground. The anti-vibration member 420 is a member interposed between the upper frame and the lower frame to absorb vibrations.

더 구체적으로 방진 부재(420)에 관하여 살펴보면, 상부 프레임(200)과 하부 프레임(400) 사이의 대면 접촉 부위를 통해 수평 배치되며 복수 개(도 2에는 4개로 도시되어 있음)로 마련되어 있다. More specifically, with respect to the anti-vibration member 420, the anti-vibration member 420 is disposed horizontally through a face-to-face contact portion between the upper frame 200 and the lower frame 400, and is provided in a plurality of (four in FIG.

상부 프레임(200)은 전체적인 외형이 사각 평면 형상, 즉 장방형을 이루고 있으며, 장방형 모서리를 통해 상향 돌출된 포켓형의 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)을 구비하고 있다. 이러한 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)은 하부 프레임(400)에 고정된 방진 부재(420)와 대면하는 부분에 해당된다.The upper frame 200 has a generally rectangular outer shape, that is, a rectangular shape, and has pocket-shaped support upper plates 201a, 201b, 201c, 201d projecting upward through rectangular edges. The support upper plates 201a, 201b, 201c, and 201d correspond to the portions facing the anti-vibration members 420 fixed to the lower frame 400.

하부 프레임(400)은 상부 프레임(200)의 하부에서 지지하는 부재로서, 지면(특히 작업장 바닥)에 놓여 상부 프레임(200)을 하부에서 지탱하는 역할을 한다. 하부 프레임(400)의 전체적인 외형은 상부 프레임(200)의 형상 및 크기에 대응하여 사각 평면 형상, 즉 장방형을 이루고 있으며, 장방형 모서리를 통해 상향 돌출된 돌출 단부(422)가 구비된다. 그리고 이러한 돌출 단부(422)의 상면은 상기 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)의 저부를 향하여 돌출된다. The lower frame 400 supports the upper frame 200 at the lower part thereof, and supports the upper frame 200 at the lower part thereof. The entire outer shape of the lower frame 400 corresponds to the shape and size of the upper frame 200, and has a rectangular planar shape, that is, a rectangular shape, and has a protruding end portion 422 protruding upward through a rectangular corner. The upper surface of the protruding end portion 422 protrudes toward the bottom of the support upper plates 201a, 201b, 201c, 201d.

즉, 상부 프레임(200)의 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)이 저부가 포켓 형태로 이루어진 이유는 하부 프레임(400)의 돌출 단부(422)가 삽입되며, 이 돌출 단부(422)의 상부면을 통해 안착 고정된 방진부재(420)를 삽입하기 위한 것이다. That is, the reason that the supporting upper plates 201a, 201b, 201c, 201d of the upper frame 200 are formed in the pocket shape at the bottom is that the projecting end portions 422 of the lower frame 400 are inserted, And inserts the anti-vibration member 420 which is seated and fixed via the surface.

그리고 방진부재(420)의 상부면에는 방진부재 연결 플레이트(401a, 401b, 401c, 401d)가 더 구비될 수 있다. The upper surface of the anti-vibration member 420 may further include anti-vibration member connection plates 401a, 401b, 401c, and 401d.

상기 방진부재 연결 플레이트(401a, 401b, 401c, 401d)는 상기 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)의 하면에 대면 접촉하는 판재로서, 서로 간에는 볼트 결합으로 견고하게 연결될 수 있다. The anti-vibration member connecting plates 401a, 401b, 401c, and 401d are plate members that are in contact with the lower surfaces of the support upper plates 201a, 201b, 201c, and 201d in a face-to-face manner.

이로써, 상부 프레임(200)과 하부 프레임(400)은 상호 대면 부위를 통해 방진 부재(420)를 개재한 상태에서 견고하게 연결될 수 있다. Thus, the upper frame 200 and the lower frame 400 can be firmly connected to each other with the anti-vibration member 420 interposed therebetween.

바람직한 예로서, 상기 방진 부재(420)는 관용적으로 알려진 에어쿠션(air cushion)을 이용할 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 에어쿠션에만 한정될 필요가 없으며, 에어쿠션 대신에 진동 감쇠에 이용될 수 있는 물성을 이용한 탄성체, 전자기력을 이용한 탄성체 등을 이용하여도 무방하다. As a preferred example, the anti-vibration member 420 may use an air cushion known in the art. However, the present invention is not limited to such an air cushion. Instead of the air cushion, an elastic body using physical properties that can be used for vibration damping, an elastic body using an electromagnetic force, or the like may be used.

이와 같이, 상기 방진 부재(420)는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치(도 1의 도면부호 1)에 구비된 가공 모듈 중 적어도 하나 이상과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인해 발생되는 진동을 동일 수준의 높이에서 흡수할 수 있다. 이는 상부 프레임의 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)과 하부 프레임의 돌출 단부(422)의 높이를 적절히 조절함으로써 가능해 질 수 있다.As described above, the anti-vibration member 420 is configured so that the vibrations generated due to the relative displacement between at least one of the processing modules provided in the capsule type variable axis complex machining apparatus (reference numeral 1 in FIG. 1) . This can be achieved by appropriately adjusting the height of the support upper plates 201a, 201b, 201c, 201d of the upper frame and the projecting end 422 of the lower frame.

한편, 상부 프레임(200)의 지지상판(201a, 201b, 201c, 201d)의 측면으로는 탈착 가능한 사각형 커버(210)가 구비되며, 회동 프레임(200)의 구동축이 연결되는 방향으로는 회동 프레임 연결부(250)가 구비된다. A rectangular cover 210 is provided at the side surfaces of the support upper plates 201a, 201b, 201c and 201d of the upper frame 200. In the direction in which the drive shaft of the rotation frame 200 is connected, (250).

그리고 회동 프레임 연결부(250)의 연장선상에서 상부 프레임(200)의 양측으로는 회동 프레임 구동부(도 1의 도면부호 101)가 고정 배치된다. 여기서, 회동 프레임 구동부는 앞서 설명한 바와 같이 회동 프레임을 회전시킬 수 있는 모터 등이 이용될 수 있다. A rotating frame driving unit (reference numeral 101 in FIG. 1) is fixedly disposed on both sides of the upper frame 200 on an extension line of the rotating frame connecting unit 250. Here, as described above, a motor or the like capable of rotating the rotating frame may be used as the rotating frame driving unit.

그리고 회동 프레임 구동부가 고정되는 외측으로는 측면 커버(220)가 탈착 가능한 형태로 구비될 수 있으며, 상측으로는 상부 커버(230)가 탈착 가능한 형태로 구비될 수 있다.In addition, the side cover 220 may be detachably attached to the outer side to which the rotation frame driving unit is fixed, and the upper cover 230 may be detachably mounted on the upper side.

이러한 상부 프레임(200)의 형상 및 구조는 도 3을 통해 구체적으로 확인할 수 있는데, 도 3의 (a)는 상부 프레임(200)의 사시도이며, 도 3의 (b)는 상부 프레임(200)의 배면도를 나타낸다. 특히, 도 3의 (a)를 통해 사각 평면 형상의 상부 프레임(200)의 모서리를 통해 마련된 포켓형의 지지상판((201a, 201b, 201c, 201d)의 구조를 확인할 수 있다. 미설명한 도면부호 240은 후술될 스테이지 유닛이 삽입되는 스테이지 유닛 장착부이다. 스테이지 유닛 장착부(240)의 내측으로는 설치공(241)이 마련되어, 샤프트 형상(또는 봉 형상)의 스테이지 유닛의 몸통이 끼움 삽입된다. 3 (a) is a perspective view of the upper frame 200, and FIG. 3 (b) is a side view of the upper frame 200. FIG. 3 Fig. Particularly, the structure of the pocket-like supporting upper plates 201a, 201b, 201c and 201d provided through the corners of the rectangular frame-shaped upper frame 200 can be confirmed through FIG. 3 (a) An installation hole 241 is provided on the inner side of the stage unit mounting portion 240 so that the body of the stage unit of the shaft shape (or rod shape) is inserted.

다시 도 2를 참조하면, 하부 프레임(400)은 지면과 접촉된 부위에서 받침대(411)를 구비하며, 상기 받침대(411)의 일측에는 이동용 바퀴를 더 구비할 수 있다. 이는 장치의 기동성을 고려한 것이다. 그리고 장방형 모서리를 통해 각각 구비된 받침대(411)의 상부로는 둘레를 따라 하부 프레임 지지부재(410)가 마련된다. Referring to FIG. 2 again, the lower frame 400 has a pedestal 411 at a portion in contact with the ground, and a moving wheel may be further provided at one side of the pedestal 411. This takes into account the mobility of the device. A lower frame supporting member 410 is provided along the perimeter of the pedestal 411 provided through the rectangular corners.

하부 프레임 지지부재(410)의 경우 하단이 아치 형태로 도시되어 있으나 이는 장치의 무게를 줄이면서도 구조 강성을 향상시키기 위한 하나의 예시적인 형태에 불과할 뿐 본 발명을 한정하지 않는다. In the case of the lower frame support member 410, the lower end is shown as an arch shape, but this is only one exemplary embodiment for improving the structural rigidity while reducing the weight of the apparatus, but does not limit the present invention.

또한, 하부 프레임 지지부재(410)의 상단에는 내측 둘레를 따라 수평 단부(413)가 마련될 수 있는데, 상기 수평 단부(413)는 방진 부재(420)를 상방으로 돌출시켜 고정하는 돌출 단부(422)가 안정적으로 배치될 수 있게 해준다.A horizontal end portion 413 may be provided at an upper end of the lower frame support member 410 along an inner circumference of the lower frame support member 410. The horizontal end portion 413 may include a protruding end portion 422 for fixing the anti- ) Can be stably placed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조를 설명하기 위해 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a dust-proof body structure of a capsule type variable shaft combined working machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도시된 방진 유닛(420)은 몸체 프레임(150) 내에서 회동 프레임의 양단을 지지하는 상부 프레임(200)과, 이를 하부에서 지지하는 하부 프레임(400)의 사이에 개재된다. 4, the dustproof unit 420 is interposed between an upper frame 200 supporting both ends of a pivoting frame in the body frame 150 and a lower frame 400 supporting the lower frame 400 .

그리고 방진 유닛(420)의 위치는 회동 프레임(100)이 상부 프레임(200)에 연결되는 위치(즉, 구동축 연결 위치)와 동일하거나 또는 유사한 높이 상에 배치될 수 있다. The position of the dustproof unit 420 may be the same as or similar to the position at which the rotating frame 100 is connected to the upper frame 200 (i.e., the driving shaft connecting position).

더욱 바람직하게는 복수의 가공 모듈(M1, M2, M3)을 통해 실제 가공 대상물이 스테이지 위에서 가공되는 위치의 높이 상에 상기 방진 유닛(420)이 배치되는 것이 좋다. 이는 가공 모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위로 인하여 발생되는 진동을 동일 수준의 높이에서 효과적으로 흡수하기 위함이다.
More preferably, the dustproof unit 420 is disposed on the height of the position where the actual object to be processed is processed on the stage through the plurality of processing modules M1, M2, and M3. This is to effectively absorb the vibration generated due to the relative displacement between the machining module and the object at the same level.

이하 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치에 관하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 그 작용 효과에 관하여 상술하기로 한다. Hereinafter, the function and effect of the capsule-type variable axis combined working apparatus to which the embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 회동프레임이 회동한 상태를 보여주는 작동상태도이다. 5 is an operational state diagram showing a state in which a rotation frame of a capsule type variable axis complex machining apparatus to which an embodiment of the present invention is applied is rotated.

도 5는 도 1에 도시된 회동 프레임(100)이 회동한 상태를 나타낸다. 회동 프레임(100) 내에서 복수의 가공 모듈(M1, M2, M3)은 서로 45도의 중심각을 가지면서 일렬로 이격 배치되는 형태를 갖는다. 이에 따라, 도시된 바와 같이, 연삭 가공 모듈(M3)이 수평 방향(즉, X축 방향)으로 누워 배치될 경우, 밀링 가공 모듈(M2)은 수직 방향(즉, Z축 방향)으로 세워 배치된다. 그리고 레이저 가공 모듈(M1)은 45도로 경사진 자세로 배치된다. 이와 같은 회동 프레임(100)의 회전 동작은 상부 프레임(200)에 내장된 회동 프레임 구동부(101)의 동작에 연동하여 조절된다. Fig. 5 shows a state in which the rotation frame 100 shown in Fig. 1 is rotated. The plurality of processing modules M1, M2, and M3 in the pivoting frame 100 are spaced apart from each other with a central angle of 45 degrees. Accordingly, when the grinding processing module M3 is laid down in the horizontal direction (i.e., in the X-axis direction), the milling module M2 is vertically arranged (i.e., in the Z-axis direction) . The laser processing module M1 is disposed in a posture inclined at 45 degrees. The rotating operation of the rotating frame 100 is controlled in conjunction with the operation of the rotating frame driving unit 101 incorporated in the upper frame 200.

본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치(1)의 세부 구성은 도 6의 분해 사시도를 통해 구체적으로 확인할 수 있다. Detailed configuration of the capsule type variable shaft combined working apparatus 1 to which the embodiment of the present invention is applied can be specifically confirmed through an exploded perspective view of FIG.

도시된 바와 같이, 회동 프레임(100)은 캡슐형 몸체(110)로 이루어진다. 그리고 상부 프레임(200)과 양측으로 연결되는 방향(즉, Y축 방향)으로 구동축 연결부(120)가 마련된다. As shown, the pivoting frame 100 comprises a capsule-shaped body 110. The driving shaft connecting portion 120 is provided in a direction (i.e., Y-axis direction) that is connected to both sides of the upper frame 200.

상기 회동 프레임(100)에는 가공 대상물을 동시 또는 순차적으로, 혹은 사용자로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 복수의 가공을 수행할 수 있는 가공 모듈이 장착된다. The turning frame 100 is equipped with a machining module capable of performing a plurality of machining operations simultaneously or sequentially, or in accordance with a machining program input from a user.

구체적인 예로서, 레이저 가공 모듈(M1), 밀링 가공 모듈(M2) 및 연삭 가공 모듈(M3)을 포함할 수 있다. As a specific example, the laser processing module M1, the milling module M2, and the grinding processing module M3 may be included.

도시된 실시예에 따르면, 캡슐형 몸체(110)의 수직 상방으로 레이저 가공 모듈(M1)이 장착되는 레이저 가공 모듈 장착슬롯(115)이 마련된다. According to the illustrated embodiment, a laser machining module mounting slot 115 is provided in which the laser machining module M1 is mounted vertically above the encapsulated body 110.

그리고 상기 레이저 가공 모듈(M1)로부터 회동 방향을 따라 전후로 이격된 위치에 밀링 가공 모듈 및 연삭 가공 모듈을 장착되는 밀링 가공 모듈 장착슬롯(117)과 연삭 가공 모듈 장착슬롯(119)이 마련된다. A milling module mounting slot 117 and a grinding machining module mounting slot 119 are mounted at positions spaced forward and backward from the laser machining module M1 along the direction of rotation.

이들 가공 모듈 장착슬롯(115, 117, 119)은 캡슐형 몸체가 회동하는 방향과 일치하는 방향으로 나란히 이격 배치되는 것이 좋다. These processing module mounting slots 115, 117, and 119 are preferably spaced apart from each other in the direction coinciding with the direction in which the capsule-shaped body is rotated.

그리고 회동 프레임(100)의 캡슐형 몸체(110)는 높이 중앙에서 하단까지 회동 방향을 따라 전후로 절개된 호형 절개부(111)를 구비한다. The capsule-shaped body 110 of the pivot frame 100 is provided with an arcuate cut-out portion 111 which is cut forward and backward along the rotation direction from the center to the lower end.

호형 절개부(111)는 상기 회동 프레임(100)의 하면을 통해 상향 돌출되어 높이 조절되는 스테이지 유닛(300)과 회동하는 캡슐형 몸체(110)가 서로 간섭되지 않도록 해준다.The arc-shaped cut-out portion 111 prevents the stage unit 300, which is protruded upward through the lower surface of the rotary frame 100, to be adjusted in height, and the rotating capsule-shaped body 110 from interfering with each other.

그리고 호형 절개부(111)의 양측에는 무게 추의 역할을 하는 웨이트밸런스부(113)가 마련된다. 캡슐형 몸체(110)의 대부분은 내부가 비워진 형상을 가지나 상기 웨이트밸런스부(113)가 마련된 부위에서는 캡슐형 몸체의 내부를 채워 형성한다. On both sides of the arc-shaped incision part 111, a weight balance part 113 serving as a weight is provided. Most of the capsule-shaped body 110 has a shape in which the interior is emptied, but the capsule-shaped body 110 is formed by filling the inside of the capsule-shaped body at the portion where the weight balance portion 113 is provided.

한편, 회동 프레임(100)의 캡슐형 몸체(110)의 양측으로는 원형 커버(130)가 구비된다. 여기서 원형 커버(130)는 작업자로 하여금 가공 상태를 확인할 수 있도록 해주는 기능은 물론, 장치의 유지 보수를 위한 용도로도 사용될 수 있다. 다만, 이러한 구성의 형상 및 구조는 본 발명을 한정하지 않는다. On the other hand, the circular cover 130 is provided on both sides of the capsule-shaped body 110 of the rotating frame 100. Here, the circular cover 130 can be used not only for allowing the operator to confirm the machining state, but also for maintenance of the apparatus. However, the shape and structure of such a configuration do not limit the present invention.

한편, 앞서 도 2 내지 도 4를 통해 구체적으로 살펴보았던 몸체 프레임(150)의 설명은 생략하기로 하며, 여기서는 몸체 프레임(150)을 스테이지 유닛(300)과의 연결 관계 또는 미 설명된 내용에 관해서만 간략히 살펴보기로 한다. Here, the description of the body frame 150, which has been described in detail with reference to FIGS. 2 to 4, will be omitted. Here, the body frame 150 is connected to the stage unit 300, Let's look briefly.

스테이지 유닛(300)은 도시된 바와 같이 상부 프레임(400)의 내측 중앙에 삽입 고정되어 가공 대상물을 안착시키는 구성이다. The stage unit 300 is configured to be inserted and fixed in the inner center of the upper frame 400 to seat the object to be processed.

이러한 스테이지 유닛(300)은 가공 대상물의 높이를 조절하는 기능을 수행할 수 있으며, X-Y 스테이지 또는 로터리 스테이지를 선택적으로 장착하여 이용할 수 있다. 여기서, X-Y 스테이지는 수평 2축 방향(즉, X-Y 축 방향)으로 가공 대상물의 변위를 조절할 수 있는 장치를 의미하며, 로터리 스테이지는 중심축 기준으로 가공 대상물을 회전시킬 수 있는 장치를 의미한다. The stage unit 300 may perform a function of adjusting the height of an object to be processed, and may be used by selectively mounting an X-Y stage or a rotary stage. Here, the X-Y stage means a device capable of adjusting the displacement of the object to be processed in the horizontal two-axis direction (i.e., the X-Y axis direction), and the rotary stage means a device capable of rotating the object with respect to the center axis.

특히, 상부 프레임(200)에 구비된 스테이지 유닛 장착부(240)는 스테이지 유닛(300) 상에 마련된 연결 플레이트(360)와 결합되는 부위이다.Particularly, the stage unit mounting portion 240 provided on the upper frame 200 is a portion coupled with the connecting plate 360 provided on the stage unit 300.

스테이지 유닛(300)은 상부 프레임(200)에 마련된 스테이지 유닛 장착부(240)를 통해 삽입 고정된다. 이를 위해 스테이지 유닛 장착부(240)에 면접하여 고정되는 연결 플레이트(360)를 구비한다. The stage unit 300 is inserted and fixed through a stage unit mounting portion 240 provided in the upper frame 200. And a connection plate 360 fixed to the stage unit mounting portion 240 in a face-to-face manner.

그리고 스테이지 유닛(300)은 승강 축(310)과 승강 구동부(301)를 포함한다.The stage unit 300 includes a lifting shaft 310 and a lifting and lowering driving unit 301.

여기서, 승강 구동부(301)는 전기적으로 회전 방향이 제어 가능한 모터를 이용할 수 있으며, 이외에도 다양한 회전력 발생 수단을 이용하여도 무방하다. Here, the elevation driving unit 301 may be a motor that can be electrically controlled in its rotational direction, or may be a variety of rotational force generating means.

그리고 승강 축(310)은 상기 승강 구동부(301)의 회전력을 전달받아 수직 방향(즉, Z축 방향)으로 신축(또는 진퇴) 작동하는 부재이다. 그리고 승강 축(310)의 상단 내측에는 로터리 스테이지 구동부(320)가 동축 방향으로 탑재된다. 로터리 스테이지 구동부(310)는 X-Y 스테이지(330)를 이용할 때에는 작동이 불필요하며, 로터리 스테이지로 이용 형태를 달리 실시할 경우에만 이용되는 구동부로서, 모터 등을 이용할 수 있다. The lifting shaft 310 is a member that receives the rotational force of the lifting and lowering driving unit 301 and operates in the vertical direction (i.e., the Z axis direction). The rotary stage driving unit 320 is mounted in the coaxial direction inside the upper end of the lifting shaft 310. The rotary stage driving unit 310 does not require any operation when the X-Y stage 330 is used. The rotary stage driving unit 310 can be a motor that is used only when the rotary stage is used in a different manner.

그리고 연결 플레이트(360)의 중심을 관통하여 배치되는 승강 축(310)의 주변으로는 승강 경로를 안내해주는 가이드 로드(370)가 다수 배치된다. A plurality of guide rods 370 for guiding the lifting path are disposed around the lifting shaft 310 disposed through the center of the connecting plate 360.

상기 가이드 로드(370)는 연결 플레이트(360)의 모서리를 따라 수직 방향으로 4개가 배치되는 것으로 나타나 있으나, 이 역시 하나의 예시에 불과할 뿐 조금씩 다르게 실시되어도 무방하다.Although four guide rods 370 are arranged in the vertical direction along the edge of the connection plate 360, the guide rods 370 may be slightly different from each other only as an example.

한편, 스테이지 유닛(300)의 상단에는 가공 대상물이 안착 고정되는 X-Y 스테이지(330)가 마련되며, 이의 상부에 연결된 받침블록(350)의 상면을 통해 가공 대상물을 고정시킬 수 있다. The stage unit 300 is provided at its upper end with an X-Y stage 330 on which an object to be processed is seated and fixed. The object to be processed can be fixed through the upper surface of the support block 350 connected to the XY stage 330.

도 11은 본 발명의 일실시예가 적용된 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 내부 구조를 확대 도시한 확대도이다. 11 is an enlarged view showing an enlarged internal structure of a capsule type variable axis combined working apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

도시된 바와 같이, X-Y 스테이지(330) 상부에 받침블록(350)이 배치되고, 가공 대상물이 놓이는 공간을 두고 레이저 가공 모듈(M1), 밀링 가공 모듈(M2) 및 연삭 가공 모듈(M3)이 나란히 배치된다. 이에 따라 회동 프레임(100)이 회전할 경우, 가공 대상물에 대한 복합적인 가공이 수행될 수 있다. 그리고 이때 발생된 진동은 본 발명의 일실시예에 따른 방진 몸체 구조에 의해 효과적으로 흡수될 수 있다. As shown in the figure, a support block 350 is disposed on the XY stage 330, and a laser processing module M1, a milling module M2, and a grinding processing module M3 are arranged side by side in a space in which the object to be processed is placed . Accordingly, when the rotating frame 100 is rotated, complex machining on the object to be processed can be performed. The vibration generated at this time can be effectively absorbed by the dust-proof body structure according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 기존의 직선운동 기반 가공 형태에서 벗어나 회전운동이 극대화된 가변축 구동 메커니즘을 적용할 때, 가공 모듈과 가공 대상물 간의 상대 변위에 의해 발생되는 진동을 동일 수준의 높이에서 효과적으로 흡수할 수 있다. As described above, according to the present embodiment, when a variable shaft driving mechanism that maximizes the rotational motion deviates from the conventional linear motion-based machining mode is applied, the vibration generated by the relative displacement between the machining module and the object to be machined is reduced to the same level It can be absorbed effectively at the height.

이로써, 가공 오차 발생을 줄여 보다 정밀하고 복잡한 가공을 수행할 경우에도 높은 가공 정밀도를 구현할 수 있으며, 차세대 기술인 바이오기술 및 정보기술 마이크로 가공 분야에까지 활용할 수 있다.
Thus, even when more precise and complex machining is performed by reducing the occurrence of machining errors, high machining accuracy can be realized and it can be utilized in the biotechnology of next generation technology and micro processing field of information technology.

이상으로 본 발명에 따른 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 방진 몸체 구조의 바람직한 실시예에 관하여 살펴보았다. The preferred embodiments of the dustproof body structure of the capsule type variable shaft combined working machine according to the present invention have been described above.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타애어질 것이다. 또한, 이 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description. It is to be understood that within the scope of the appended claims all such changes and modifications as come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as their equivalents, are intended to be embraced therein.

M1: 레이저 가공 모듈
M2: 밀링 가공 모듈
M3: 연삭 가공 모듈
1: 캡슐형 가변축 복합 가공 장치
100: 회동 프레임
101: 회동 프레임 구동부
110: 캡슐형 몸체 111: 호형 절개부
113: 웨이트밸런스부 115, 117, 119: 가공 모듈 장착슬롯
120: 구동축 연결부 130: 원형 커버
150: 몸체 프레임
200: 상부 프레임
201a, 201b, 201c, 201d: 지지상판 210: 사각형 커버
220: 측면 커버 230: 상부 커버
240: 스테이지 유닛 장착부 250: 회동 프레임 연결부
300: 스테이지 유닛
301: 승강 구동부
310: 승강 축 320: 로터리 스테이지 구동부
330: X-Y 스테이지 340: 로터리 스테이지
350: X-Y 스테이지 받침블록 360: 연결 플레이트
370: 가이드 로드
400: 하부 프레임
401a, 401b, 401c, 401d: 방진 부재 연결 플레이트
410: 하부 프레임 지지부재
411: 받침대 413: 수평 단부
420: 방진 부재 422: 돌출 단부M1: laser machining module
M2: Milling module
M3: Grinding processing module
1: Capsule Type Variable Axial Machining System
100: rotation frame
101: Rotation frame driver
110: capsule-shaped body 111: arc-shaped incision part
113: Weight balance part 115, 117, 119: Slot for machining module
120: drive shaft connection part 130: circular cover
150: Body frame
200: upper frame
201a, 201b, 201c, 201d: support top plate 210: rectangular cover
220: side cover 230: upper cover
240: stage unit mounting portion 250:
300: stage unit
301:
310: lift shaft 320: rotary stage drive
330: XY stage 340: rotary stage
350: XY stage support block 360: connection plate
370: Guide rod
400: Lower frame
401a, 401b, 401c, 401d: anti-vibration member connecting plate
410: Lower frame supporting member
411: pedestal 413: horizontal end
420: anti-vibration member 422:

Claims

A plurality of machining modules arranged side by side through the rotating frame for carrying out different machining operations and a body frame for supporting the rotating frame; A dustproof body structure of an axial combined working device,
The body frame includes:
An upper frame connected to both ends so as to rotate the pivot frame;
A lower frame connected to a lower portion of the upper frame and supporting the lower frame from the ground; And
The upper frame and the lower frame interposed between the upper frame and the lower frame and horizontally disposed through face-to-face contact portions between the upper frame and the lower frame to absorb vibrations generated due to relative displacement between the processing module and the object, A dustproof body structure of a capsule type variable shaft combined working machine including an anti - vibration member.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the upper frame comprises:
A dustproof body structure of a capsule type variable shaft combined working device having a square planar body and a pocket-like supporting top plate protruding upward through a corner.

The method of claim 3,
Wherein the lower frame comprises:
And a protruding end portion having a rectangular body corresponding to the upper frame and protruding upwardly toward a bottom surface of the support upper plate through a corner.

The method of claim 4,
The vibration-
And is fixed to the upper surface of the projecting end portion,
Wherein the upper frame and the lower frame are interposed between the projecting end and the upper support plate to support the upper and lower frames.

The method of claim 5,
Wherein the anti-vibration member is an air cushion. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

The method of claim 5,
On the upper surface of the anti-vibration member,
And an anti-vibration member connecting plate bolted to the support upper plate in an interfacing manner.