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KR101448794B1 - 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 - Google Patents

오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 Download PDF

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KR101448794B1
KR101448794B1 KR1020130076956A KR20130076956A KR101448794B1 KR 101448794 B1 KR101448794 B1 KR 101448794B1 KR 1020130076956 A KR1020130076956 A KR 1020130076956A KR 20130076956 A KR20130076956 A KR 20130076956A KR 101448794 B1 KR101448794 B1 KR 101448794B1
Authority
KR
South Korea
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control
actuator
ocv
cam phase
control cam
Prior art date
Application number
KR1020130076956A
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English (en)
Inventor
오영규
박영준
유철호
조윤호
황일중
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 오일 컨트롤 밸브(OCV)를 전류 제어하여 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT)를 최적으로 제어할 수 있는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는 오일 컨트롤 밸브(OCV; Oil Control Valve)의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT; Continuously Variable Valve Timing)의 제어 방법으로서, a) 시동 후 일정시간이 경과했는지 확인하는 단계; b) 상기 시동 후 일정시간의 경과 여부에 따라 상기 OCV를 서로 상이한 구동전류 값으로 구동하여 상기 CVVT의 액추에이터를 록킹(Locking)하는 록(Lock) 실시 단계; c) 상기 CVVT의 액추에이터의 언록(Unlock) 실시 여부에 따라 상기 액추에이터를 언록킹하거나 또는 제어 캠 위상을 피드백 하는 단계; d) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시하는 단계; e) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시한 후, 상기 제어 캠 위상을 유지하기 위해 상기 OCV를 정해진 전류 값으로 구동하거나 오프하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 {Method of controlling CVVT according to current control for oil control valve}
본 발명은 오일 컨트롤 밸브(OCV; Oil Control Valve, 이하에서는 편의상 "OCV"라 약칭한다)를 전류 제어하여 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT; Continuously Variable Valve Timing, 이하에서는 편의상 "CVVT"라 약칭한다)를 최적으로 제어할 수 있는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내연기관 엔진은 외부로부터 공기 및 연료를 공급받아 연소실에서 연소시킴으로써 동력을 발생시키는 장치로서, 상기 공기 및 연료를 연소실로 흡입하기 위하여 흡기밸브를 구비하고 있으며, 연소실에서 연소된 폭발가스를 배출하기 위하여 배기밸브를 구비하고 있고, 이러한 흡,배기밸브는 크랭크축의 회전에 연동하여 회전하는 캠축의 회전에 의해 개폐되는 것이다.
한편, 엔진의 효율을 높이기 위해서는 차량의 주행조건에 따라 엔진 회전수의 고저나 엔진부하의 고저 등에 따라 밸브의 개폐시기를 달리할 필요가 있다.
특히, 흡기밸브의 개폐시키는 충진 효율에 많은 영향을 주게 되는데, 흡기밸브를 미리 열어주게 되면 밸브 오버랩 기간이 길어지게 되면서 고속에서는 흡,배기 관성유동을 충분히 이용할 수 있으므로 체적효율이 증가하지만, 저속에서는 잔류 가스량의 증가로 오히려 체적효율이 떨어지고 HC(탄화수소)의 배출량이 증가하게 된다.
따라서, 크랭크축의 회전에 따라 캠축의 밸브 오버랩 기간이 정해지지 않고, 설정된 변위를 갖도록 하여 엔진의 구동상황에 따라 적절한 밸브 타이밍을 제어하는 기술이 개발되어 적용되고 있으며, 이를 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT: Continuously Variable Valve Timing) 라고 한다.
이러한 연속 가변 밸브 타이밍 장치는, 예를 들어 엔진의 회전수 및 차량의 부하 상태에 따라 흡기 및 배기쪽 캠샤프트의 위상을 변화시켜 흡기 및 배기밸브의 개폐 시기를 연속적으로 변경하는 장치(또는 시스템)으로서, 다시 말하면 밸브 오버랩을 변화시키는 장치이며, 그 목적은 배기가스의 저감과 성능의 향상 및 공회전의 안정화 등을 목적으로 한다.
여기서, 밸브타이밍이란 흡기밸브와 배기밸브가 열림 또는 닫힘 시기를 말하는데, 흡기과정은 흡기밸브가 열려 닫히기까지의 과정이며, 배기과정은 배기밸브가 열려서 닫힐 때까지의 연소가스 배출과정으로서 이러한 밸브의 여닫는 시기는 엔진의 성능에 영향을 주게 된다.
또한, 밸브 오버랩은 흡,배기 밸브가 동시에 열려 있는 구간으로 일반적인 엔진의 경우 한번 밸브오버랩이 설정되면 엔진속도의 전구간 영역에서 일정하게 사용되므로 저속 또는 고속영역에서는 불리한 점이 있다.
따라서, 밸브 오버랩을 엔진 부하에 맞게 제어한다는 것은 곧 엔진 출력의 향상으로 나타나며, 이와 같이 엔진 부하에 맞게 제어하는 것이 연속 가변 밸브 타이밍 장치이다.
이와 같은 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 구성요소는 연속 가변 밸브 타이밍 유니트와, 오일공급장치인 오일 컨트롤 밸브(OCV : Oil Control Valve)와, 오일 온도 센서(OTS : Oil Temperature Sensor)와, 오일 컨트롤 밸브 필터 및 오일통로, 그리고 오토 텐셔너 등으로 구성된다.
상기 연속 가변 밸브 타이밍 유니트는 일례로 배기쪽 캠샤프트에 장착될 수 있는데, 그 내부는 하우징, 로터(Rotor)로 구성되어 있고, 하우징과 로터 베인(Vene) 사이에는 진각실과 지각실이 구성되며, 오일 컨트롤 밸브를 통해 오일이 유입되어 로터 베인이 움직이게 된다.
또한, 오일 컨트롤 밸브는 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 핵심 부품으로 오일펌프로부터 공급된 엔진오일을 엔진제어장치(ECU; Engine Control Unit)의 제어를 받아 연속 가변 밸브 타이밍 유니트로 가는 유체 통로의 방향을 변경시켜 밸브 개폐 시기를 조정하는 역할을 한다.
그리고, 오일 온도 센서는 연속 가변 밸브 타이밍 유니트의 작동 유체인 엔진오일의 경우 온도에 따라 밀도에 변화가 생기게 되므로 이러한 온도에 따른 변화량을 보상해주는 센서로서, 오일 컨트롤 밸브로 엔진오일이 들어가기 전에 온도를 측정하여 ECU에 보내고 ECU는 오일 컨트롤 밸브를 구동하여 보정하게 된다.
또한, 오일 컨트롤 밸브 필터는 오일 컨트롤 밸브로 가는 엔진오일의 불순물을 여과시키는 역할을 하게 되며, 오토 텐셔너는 연속 가변 밸브 타이밍 장치가 설치되는 배기쪽 캠샤프트의 스프로킷과 흡기쪽 캠샤프트의 스프로킷을 서로 연결해 주는 체인의 장력 조절장치로서 상기 오토 텐셔너는 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 응답성 지연 또는 편차 및 기능상의 문제를 방지하여 성능의 안전성을 확보하게 된다.
한편, 상기와 같은 연속 가변 밸브 타이밍 장치로서 흡기/배기 밸브 모두를 취급하는 듀얼(dual) 연속 가변 밸브 타이밍 장치(D-CVVT)가 있는데, 기존의 D-CVVT에서는 흡기 밸브가 진각(advance) 방향으로만 움직이기 때문에 보다 더 향상된 최적 제어를 위한 개발의 필요성이 있고, 또한 일반적인 연속 가변 밸브 타이밍 장치도 엔진 회전수 및 부하에 따라 보다 더 최적으로 제어할 필요성이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
미국등록특허 US8360021 B2 (2013.01.29) 미국공개특허 US20030079703 A1 (2003.05.01) 미국공개특허 US20130000575 A1 (2013.01.03)
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 엔진 회전수 및 부하에 따라 캠 샤프트의 위상 변화를 통해 밸브의 개폐시기를 연속적으로 변경함으로써 흡기 캠 진각 및 지각을 엔진 회전수 및 부하에 따라 최적 제어할 있고, 각 운전 조건에 따라 최적 밸브 타이밍 제어로 연비 및 성능을 개선하고 배기가스를 저감할 수 있도록 오일 컨트롤 밸브(OCV)를 전류 제어하여 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT)를 제어할 수 있는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법은, 오일 컨트롤 밸브(OCV)의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT)의 제어 방법으로서, a) 시동 후 일정시간이 경과했는지 확인하는 단계; b) 상기 시동 후 일정시간의 경과 여부에 따라 상기 OCV를 서로 상이한 구동전류 값으로 구동하여 상기 CVVT의 액추에이터를 록킹(Locking)하는 록(Lock) 실시 단계; c) 상기 CVVT의 액추에이터의 언록(Unlock) 실시 여부에 따라 상기 액추에이터를 언록킹하거나 또는 제어 캠 위상을 피드백 하는 단계; d) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시하는 단계; e) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시한 후, 상기 제어 캠 위상을 유지하기 위해 상기 OCV를 정해진 전류 값으로 구동하거나 오프하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 a) 단계에서 시동 후 일정시간은 2초일 수 있다.
상기 b) 단계에서, 상기 일정시간이 경과이면 상기 OCV의 구동전류는 0.34~0.36(A)이고, 상기 일정시간이 미경과이면 상기 OCV의 구동전류는 0.05~0.15(A)일 수 있다.
상기 c) 단계에서, 상기 언록이 실시되었으면 상기 제어 캠 위상을 피드백하고, 상기 언록이 실시되지 않았으면 200ms 동안 상기 OCV에 인가되는 구동전류를 0.84~0,86(A)로 하여 상기 액추에이터를 언록킹할 수 있다.
상기 d) 단계에서, 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상이 미달이면 상기 제어 캠 위상을 피드백 하고, 상기 제어 캠 위상이 미달이 아니면 상기 OCV의 구동전류를 0.05~0.15(A)로 하여 상기 액추에이터를 록킹할 수 있다.
상기 e) 단계에서, 상기 OCV의 구동전류를 0.05~0.15(A)로 하여 상기 액추에이터를 록킹하거나 상기 구동전류를 오프(통전 오프)하여 상기 제어 캠 위상을 록 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어를 통해 흡기 밸브의 개폐시기를 연속적으로 변경함으로써 흡기 캠 진각 및 지각을 엔진 회전수 및 부하에 따라 중간 위상 제어를 포함한 최적 제어를 할 수 있고, 각 운전 조건에 따라 최적 밸브 타이밍 제어를 할 수 있어, 연비 및 성능을 개선하고 배기가스를 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 중간 위상 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 구현하기 위한 개략적인 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 중간 위상 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법의 흐름도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 중간 위상 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6 및 도 7은 본 발명과 종래기술을 비교하기 위한 그래프들이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 작용을 설명하기 위한 도면들이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 중간 위상 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 구현하기 위한 개략적인 시스템 구성도이다.
상기 시스템은 오일 컨트롤 밸브(OCV; 100), 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT; 200) 및 엔진(300)을 포함할 수 있다.
상기 CVVT(200)는 상기 OCV(100)에서 제공되는 오일에 따라 밸브 타이밍을 진각(Adv)/지각(Ret) 시키기 위한 액추에이터(210)를 포함하고, 상기 액추에이터(210)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 중간 위상을 구현하기 위한 핀(212)과 핀홈(214)를 포함할 수 있다.
상기 CVVT(200)와 상기 OCV(100) 사이에는 중간 위상 제어를 위한, 즉 상기 액추에이터(210)의 핀(212)을 동작시키기 위한 유로가 형성될 수 있다. 상기 핀(212)를 동작시키기 위한 유로를 통해 오일을 제공하거나 회수함으로써 본 발명의 실시예에 따른 캠 위상의 진각(Advance; Adv) 및 지각(Retard; Ret) 제어가 모두 가능하게 된다.
도 3 및 도 4에서 상기 CVVT(200)와 상기 OCV(100) 사이에 형성된 다른 2개의 유로는 상기 핀(212)이 핀홈(214)에 언록(Unlock)된 상태, 즉 중간 위상 제어가 가능한 상태에서 밸브를 진각 또는 지각시키기 위한 유로이다.
컨트롤러(500)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 중간 위상 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러(500)는 엔진(300), OCV(100) 및 CVVT(200)를 제어하기 위한 엔진제어장치(ECU; Engine Control Unit)에 포함될 수 있다. 또는, 상기 컨트롤러(500)는 상기 ECU를 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(500)는 엔진(300)의 시동 후 일정시간이 경과했는지, 예를 들면 시동 후 2초가 경과했는지 확인한다(S100).
시동 후, 예를 들어 2초가 경과하지 않았으면, 컨트롤러(500)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 CVVT(200)의 액추에이터(210)의 핀(212)이 록(Lock) 위치에 있도록, 즉 상기 핀(212)이 핀홈(214)에 록킹되도록 OCV(100)에 구동전류 0.34~0.36(A)를 인가한다(S110). 상기 구동전류 0.34~0.36(A)는, 상기 OCV(100)를 동작시켜 오일이 유로를 통해 액추에이터(210)에 공급되어 핀(212)이 핀홈(214)에 정해진 크기로 록킹되도록 하는 전류이다.
도 4에 도시한 상태가 본 발명의 실시예에 따른 록 위치(Lock Position)이다. 이 상태에서 CVVT는 기존의 D-CVVT와 같은 동작을 할 수 있게 된다.
S100에서 시동 후, 예를 들어 2초가 경과했으면, 컨트롤러(500)는 2초가 경과하기 전의 구동전류(즉, 0.34~0.36(A))와 다른 값의 구동전류인 0.05~0.15(A)를 CVVT(200)에 인가하여 액추에이터(210)가 다른 설정된 크기로 록킹되게 한다(S120).
다음으로, 컨트롤러(500)는 액추에이터(210)의 언록(Unlock) 실시 여부를 확인할 수 있다(S200).
상기 액추에이터(210)의 언록 미(未) 실시이면, 컨트롤러(500)는 약 200ms 동안 상기 OCV(100)에 인가되는 구동전류를 0.84~0,86(A)로 하여 액추에이터(210)를 언록킹할 수 있다(S210). 즉, 컨트롤러(500)는 상기 OCV(100)에 구동전류 0.84~0,86(A)를 인가하여 오일을 액추에이터(210)에 공급함으로써 핀(212)이 핀홈(214)에서 언록된 위치에 위치하도록 할 수 있다. 상기 액추에이터(210)가 언록된 위치에 있으면, 컨트롤러(500)는 OCV(100)를 제어하여 도 3에 도시한 바와 같이 밸브 타이밍을 중간위상 제어, 즉 진각/지각 제어를 모두 할 수 있게 된다.
S200에서 상기 액추에이터(210)의 언록 실시이면, 컨트롤러(500)는 제어 캠 위상을 피드백하여 밸브 타이밍 제어에 이용한다(S220).
더불어서, 컨트롤러(500)는 액추에이터(210)의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상이 설정된 목표 위상에 미달인지 여부를 확인할 수 있다(S300).
상기 액추에이터(210)의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상이 설정된 목표 위상에 미달이면, 컨트롤러(500)는 상기 제어 캠 위상을 피드백 하여 밸브 타이밍 제어에 이용한다(S310).
상기 액추에이터(210)의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상이 설정된 목표 위상에 미달이 아니면, 즉 상기 제어 캠 위상이 설정된 목표 위상이 되었으면, 컨트롤러(500)는 상기 OCV(100)에 구동전류 0.05~0.15(A)를 인가하여 상기 액추에이터(210)를 록킹한다(S320).
상기와 같이 S310 및/또는 S320 단계를 수행한 후, 컨트롤러(500)는 상기 제어 캠 위상의 상태를 유지하기 위해 상기 OCV(100)에 구동전류 0.05~0.15(A)를 인가하거나 구동전류를 오프(통전 오프)한다.
이러한 본 발명의 실시예에 따르면, 도 6에 도시한 바와 같이 밸브 제어의 폭이 종래기술에 비해 상당히 넓어짐을 알 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 7에 도시한 바와 같이 종래기술의 D-CVVT에서 흡기밸브의 진각 한방향에서만 제어 가능한 것이, 흡기밸브 진각/지각 양방향에서 모두 제어가능함을 알 수 있다.
더불어서, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 각 운전 조건에서 흡기 밸브 타이밍을 진각/기각 제어할 수 있기 때문에 연비 및 엔진성능을 향상시킬 수 있고, 배기가스를 저감할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 8에 도시한 바와 같이 OCV 구동전류 0.85(A)에서 록 상태를 언록 상태로 변경함으로써 흡기밸브 타이밍을 진각/지각 제어할 수 있기 때문에 연비 및 엔진성능을 향상시킬 수 있고, 배기가스를 저감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 오일 컨트롤 밸브 (OCV)
200: 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT)
300: 엔진
500: 컨트롤러

Claims (6)

  1. 오일 컨트롤 밸브(OCV; Oil Control Valve)의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT; Continuously Variable Valve Timing)의 제어 방법으로서,
    a) 시동 후 일정시간이 경과했는지 확인하는 단계;
    b) 상기 시동 후 일정시간의 경과 여부에 따라 상기 OCV를 서로 상이한 구동전류 값으로 구동하여 상기 CVVT의 액추에이터를 록킹(Locking)하는 록(Lock) 실시 단계;
    c) 상기 CVVT의 액추에이터의 언록(Unlock) 실시 여부에 따라 상기 액추에이터를 언록킹하거나 또는 제어 캠 위상을 피드백 하는 단계;
    d) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시하는 단계;
    e) 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상의 미달 여부에 따라 상기 제어 캠 위상을 피드백 하거나 상기 OCV를 정해진 전류값으로 구동하여 상기 액추에이터의 록킹을 실시한 후, 상기 제어 캠 위상을 유지하기 위해 상기 OCV를 정해진 전류 값으로 구동하거나 오프하는 단계;
    를 포함하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 a) 단계에서 시동 후 일정시간은 2초인 것을 특징으로 하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 b) 단계에서, 상기 일정시간이 경과이면 상기 OCV의 구동전류는 0.34~0.36(A)이고, 상기 일정시간이 미경과이면 상기 OCV의 구동전류는 0.05~0.15(A)인 것을 특징으로 하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 c) 단계에서, 상기 언록이 실시되었으면 상기 제어 캠 위상을 피드백하고, 상기 언록이 실시되지 않았으면 200ms 동안 상기 OCV에 인가되는 구동전류를 0.84~0,86(A)로 하여 상기 액추에이터를 언록킹하는 것을 특징으로 하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  5. 제4항에서,
    상기 d) 단계에서, 상기 액추에이터의 록킹 전에 상기 제어 캠 위상이 미달이면 상기 제어 캠 위상을 피드백 하고, 상기 제어 캠 위상이 미달이 아니면 상기 OCV의 구동전류를 0.05~0.15(A)로 하여 상기 액추에이터를 록킹하는 것을 특징으로 하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 e) 단계에서, 상기 OCV의 구동전류를 0.05~0.15(A)로 하여 상기 액추에이터를 록킹하거나 상기 구동전류를 오프(통전 오프)하여 상기 액추에이터를 록킹하는 것을 특징으로 하는 오일 컨트롤 밸브의 전류 제어에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
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