KR101432927B1

KR101432927B1 - 매체 픽업 장치, 매체처리장치 및 금융기기

Info

Publication number: KR101432927B1
Application number: KR1020130022239A
Authority: KR
Inventors: 유진오
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-23
Also published as: EP2772460A2; US20140238814A1; CN104021627A; CN104021627B; EP2772460B1; US9633529B2; EP2772460A3

Abstract

본 발명은 매체 픽업 장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 매체 픽업 장치는, 매체를 지지하기 위한 지지판; 상기 매체를 픽업하기 위한 픽업롤러를 가지는 픽업롤러 유닛; 상기 픽업롤러에 의해서 픽업된 매체의 개수를 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부에서 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러가 상기 지지판에 지지되는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러 유닛을 이동시키는 픽업롤러 이동장치를 포함한다.

Description

매체 픽업 장치, 매체처리장치 및 금융기기{Medium pick-up apparatus, medium process apparatus, and financial device}

본 명세서는 매체 픽업 장치, 매체처리장치 및 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다.

상기 금융기기는, 매체를 보관하는 매체보관함을 포함한다. 상기 매체보관함에는 하나 또는 다수의 매체 보관공간이 형성될 수 있다.

종래의 다수의 매체 보관공간이 형성되는 매체보관함의 경우, 매체의 입금 및 출입을 위한 이송 유닛이 매체 보관공간의 개수와 동일한 수로 구비되었다. 상기 이송 유닛은, 매체를 입금하기 위한 피드롤러와 게이트 롤러, 매체의 출금을 위하여 매체의 픽업을 위한 픽업롤러, 피드롤러 및/또는 픽업롤러를 구동하기 위한 구동부를 포함한다.

따라서, 종래의 매체보관함의 경우, 매체 보관공간과 동일한 수의 이송 유닛이 구비됨에 따라 매체보관함 내부의 매체 보관공간의 사이즈가 줄어들고, 구조가 복잡하며 제작 비용이 많이드는 문제가 있다.

한편, 종래의 매체보관함의 경우, 센서에 의해서 지정 매수 만큼 매체가 픽업된 것이 감지되면, 픽업 롤러가 정지한다. 그런데, 픽업 롤러가 정지하여도 관성에 의해서 픽업 롤러는 일정 각도 회전된다. 상기 픽업 롤러가 일정 각도 회전하면, 픽업이 되지 않아야 할 매체가 픽업되어 상기 피드롤러와 상기 게이트 롤러 사이에 끼는 문제가 발생한다. 이 경우, 백 피딩(매체를 인출할 때의 피드롤러의 회전 방향과 반대 방향으로 피드롤러를 회전시키는 동작임)을 수행하여 상기 피드롤러와 게이트 롤러 사이에 끼인 매체를 다시 매체보관공간으로 이동시켜야 하며, 백 피팅을 수행하더라도 경우에 따라서는 백 피팅이 정상적으로 이루어지지 않거나 후속하여 픽업이 준비되는 매체와 간섭으로 인행 매체의 픽업 장애를 유발할 수 있는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 픽업 롤러에 의한 픽업 완료 시에 매체가 피드롤러와 게이트롤러 사이에 끼는 현상이 방지되는 매체 픽업 장치, 매체처리장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 매체 픽업 장치는, 매체를 지지하기 위한 지지판; 상기 매체를 픽업하기 위한 픽업롤러를 가지는 픽업롤러 유닛; 상기 픽업롤러에 의해서 픽업된 매체의 개수를 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부에서 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러가 상기 지지판에 존재하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 상기 지지판에 지지되는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러 유닛을 이동시키는 픽업롤러 이동장치를 포함한다.

다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 고객에 의해 투입되는 매체를 보관하여 입금처리하고 보관하는 매체를 고객에게 방출하여 출금 처리하는 매체 처리 장치를 포함하되, 상기 매체 처리 장치는 출금을 위해 보관하는 매체를 픽업하는 경우, 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것을 감지하면, 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러를 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에 따른 매체처리장치는, 매체가 인입 또는 인출되는 매체 입출부; 인입 또는 인출되는 매체를 임시로 보관하는 임시 보관부; 인입 또는 인출되는 매체를 감지하는 감지부; 및 인입되는 매체를 보관하거나 인출을 위한 매체를 보관하는 매체 보관함을 포함하되, 상기 매체 입출부, 상기 임시 보관부 및 상기 매체 보관함 중 어느 하나 이상은, 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것을 감지하면, 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러를 이동시키는 매체 픽업 장치를 포함한다.

제안되는 발명에 의하면, 단일의 픽업 롤러에 의해서 제1매체 또는 제2매체의 픽업이 가능하므로, 추가적인 픽업 롤러가 불필요하게 되어 상기 매체보관함 내의 매체 보관용량이 증가되고, 상기 매체보관함 내부의 구조가 간단해지는 장점이 있다.

또한, 매체의 픽업이 완료된 후에 픽업롤러 유닛을 이동시켜, 픽업롤러가 매체와 이격됨에 따라서 지정 매수의 매체의 인출이 완료된 후에 불필요하게 매체가 픽업롤러에 의해서 픽업되는 현상이 방지되는 장점이 있다.

도 1은 본 실시 예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 실시 예에 따른 매체보관함의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 실시 예에 따른 픽업롤러가 연결부재에 연결된 모습을 보여주는 사시도.
도 4는 본 실시 예에 따른 피드롤러와 픽업롤러의 연결 관계를 보여주는 단면도.
도 5는 본 실시 예의 제1매체 및 제2매체가 인입되는 과정을 보여주는 도면.
도 6은 본 실시 예의 제1매체가 인출되고, 제2매체가 인입되는 과정을 보여주는 도면.
도 7 내지 도 9는 본 실시 예의 제2매체가 인출되는 과정을 보여주는 도면.
도 10은 제2매체의 인출 완료 후에 구동부에 의해서 위치 고정부가 작동하여 픽업롤러의 제2회전축이 하강하는 모습을 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 매체가 입출을 위한 매체 입출부(13)와, 매체를 보관하기 위한 하나 이상의 매체보관함(20)을 포함한다. 상기 하나 이상의 매체보관함(20)은 상기 본체(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.

또한, 상기 금융기기(1)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(14) 또는 카드 입출부(15)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서 고객 정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등을 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

또한, 상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 상기 매체보관함(20)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 실시 예에 따른 매체보관함의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 본 실시 예에 따른 픽업롤러가 연결부재에 연결된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 실시 예에 따른 피드롤러와 픽업롤러의 연결 관계를 보여주는 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예의 매체보관함(20)은 외형을 형성하는 하우징(housing: 200)을 포함한다.

상기 하우징(200)은 제1매체의 입출을 위한 제1통로(201)와, 제2매체의 인입을 위한 제2통로(202)와, 상기 제2매체의 인출을 위한 제3통로(203)를 포함할 수 있다. 상기 제1매체는 상기 제1통로(201)를 통하여 인입 및 배출될 수 있다. 반면, 상기 제2매체는 상기 제2통로(202)를 통하여 인입될 수 있고, 상기 제3통로(203)를 통하여 배출될 수 있다.

또한, 상기 하우징(200)은 상기 제1매체를 지지하기 위한 제1지지판(211)과, 상기 제2매체를 지지하기 위한 제2지지판(212)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에서 상기 매체보관함(20)에는 매체가 보관되기 위한 다수의 매체 보관공간이 구분되어 형성되는 것으로 설명될 수 있다.

이 때, 상기 다수의 매체 보관공간에는 각각 동종의 매체가 보관되거나 타종의 매체가 보관될 수 있다. 또는 다수의 매체 보관공간에는 서로 다른 상태의 매체가 보관될 수 있다. 예를 들어 제1매체 보관공간에는 도시되지 않은 감별부에서 정상 상태로 판별된 매체가 보관될 수 있고, 제2매체 보관공간에는 상기 감별부에서 비정상 상태로 판별된 매체나 고객의 미수취 매체가 보관될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 각 보관공간에 보관되는 매체의 종류 및 상태에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 제2지지판(212)은 상기 제1지지판(211)의 상방에 배치된다. 즉, 상기 제1지지판(211)과 상기 제2지지판(212)은 상하로 배치된다. 그러나, 상기 제1지지판(211)과 상기 제2지지판(212)이 좌우로 배치되는 것도 가능하다. 상기 제1지지판(211)과 상기 제2지지판(212)이 상하로 배치되는 경우, 상기 제1통로(201)의 상방에 제3통로(203)가 위치되고, 상기 제3통로(203)의 상방에 상기 제2통로(202)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1통로(201)와 상기 제2통로(202) 사이에 상기 제2통로(203)가 배치될 수 있다.

상기 제1지지판(211)과 상기 제2지지판(212)은 독립적인 구동부에 의해서 상기 매체보관함(20) 내에서 상하 이동할 수 있다.

상기 매체보관함(20)은 상기 제1매체의 인입을 위한 제1피드롤러(221: feed roller) 및 제1게이트 롤러(gate roller: 225)와, 보관된 제1매체 또는 제2매체의 인출을 위하여 상기 제1매체 또는 상기 제2매체를 픽업하기 위한 픽업롤러(pick-up roller: 222)를 포함한다. 예시적으로 상기 제1게이트 롤러(225)는 상기 제1피드롤러(221)로부터 회전력을 전달받아 상기 제1피드롤러(221)와 반대 방향으로 회전될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제1피드롤러(221)와 상기 제1게이트 롤러(225)의 회전 방식은 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 픽업롤러(222)와 상기 제1피드롤러(221)는 벨트(223)에 의해서 연결될 수 있다. 다른 예로서, 상기 픽업롤러(222)와 상기 제1피드롤러(221)는 별도의 구동부에 의해서 구동될 수 있다.

상기 픽업롤러(222)가 상기 제1매체 또는 제2매체를 선택적으로 픽업하기 위하여 상기 픽업롤러(222)는 상기 제1지지판(211)과 상기 제2지지판(212) 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1게이트 롤러(225)의 회전축에는 제1매체가 하방으로(제1지지판으로) 용이하게 낙하되도록 상기 제1매체를 타격하는 분리롤러(226)가 연결될 수 있다.

또한, 상기 매체보관함(20)은 인입되는 제1매체의 개수 또는 인출(또는 픽업롤러에 의해서 픽업)되는 제1매체의 개수를 감지하기 위한 제1감지부(401)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1감지부(401)는 일 예로 발광센서와 수광센서를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서는 일 예로 상기 수광센서에서 발광센서에서 조사된 빛이 도달하지 않는 경우 매체가 감지된 것으로 판단될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제1감지부(401)의 종류 및 매체의 감지 방법에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 매체보관함(20)은 상기 제2매체의 인입을 위한 제2피드롤러(227) 및 제2게이트 롤러(228)와, 상기 제1피드롤러(221)와 함께 상기 제2매체의 인출을 위한 제3게이트 롤러(229)와, 상기 제2매체의 인출 시 상기 제2매체를 가압하기 위한 가압판(213)을 더 포함할 수 있다.

예시적으로 상기 제2피드롤러(227)는 상기 제1피드롤러(221)로부터 회전력을 전달받아 회전하거나, 상기 제1피드롤러(221)의 구동부와는 별도의 구동부에 의해서 회전될 수 있다. 또한, 예시적으로 상기 제2게이트 롤러(228)는 상기 제2피드롤러(227)로부터 회전력을 전달받아 상기 제2피드롤러(227)와 반대 방향으로 회전되거나, 인입되는 제2매체와의 마찰력에 의해서 회전될 수 있다.

상기 가압판(213)은 상기 제2지지판(212)의 상방에 배치된다. 상기 가압판(213)은 상기 제2매체의 인출 시 상기 제2지지판(212)에 보관된 제2매체를 상기 픽업롤러(223) 측으로 가압한다. 상기 가압판(213)은 상기 제2지지판(212)을 구동하는 구동부와 별도의 구동부에 의해서 상하 이동될 수 있다.

또한, 상기 매체보관함(20)은 인출되는 제2매체의 개수(또는 픽업롤러에 의해서 픽업되는 제2매체의 개수)를 감지하기 위한 제2감지부(402)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(402)는 상기 제1감지부(401)와 동일한 종류이거나 다른 종류일 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제2감지부(402)의 종류 및 매체의 감지 방법에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1피드롤러(221)의 제1회전축(241)과, 상기 픽업롤러(222)의 제2회전축(242)은 연결부재(340)를 관통할 수 있다. 그리고, 상기 제1피드롤러(221)의 제2회전축(241)은 상기 하우징(200)에 구비되는 프레임(frame: 205)을 관통할 수 있다.

상기 연결부재(340)에는 걸림부(342)가 구비된다. 상기 걸림부(342)는 상기 픽업롤러(222)의 제2회전축(242)과 나란하게 배치되며, 상기 프레임(205)을 관통할 수 있다. 상기 프레임(205)에는 상기 걸림부(342)가 관통하기 위한 걸림부 홀(209)이 형성될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 걸림부(342)는 상기 연결부재(340)에서 돌출되는 돌출부이거나, 상기 연결부재(340)에 결합되는 샤프트(shaft)일 수 있으며, 본 실시 예에서 상기 걸림부(342)의 형태에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 연결부재(340)는 상기 제1회전축(241)을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 연결판(230)이 상기 제1회전축(241)을 기준으로 회전하기 위하여, 상기 걸림부 홀(209)은 상기 걸림부(342)의 이동이 가능하도록 호 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 걸림부(342)에는 탄성부재(350)의 일단이 연결되고, 상기 프레임(205)에는 상기 탄성부재(350)의 타단이 연결될 수 있다. 상기 탄성부재(350)는 상기 걸림부(342)를 하측으로 당기는 탄성력을 상기 걸림부(342)로 제공한다.

상기 연결부재(340)가 상기 제1회전축(241)을 기준으로 회전하면, 상기 연결부재(340)에 연결된 상기 제2회전축(242)이 상기 연결부재(340)와 함께 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2회전축(242)의 높이가 가변될 수 있다.

한편, 도 2에서, 제2매체가 인출되기 위해서 상기 제2지지부(212)가 상기 픽업롤러(222)를 향하여 하방으로 이동할 수 있다. 그런데, 이 상태에서는 제1회전축(241) 보다 제2회전축(242)이 상기 하우징(200)의 바닥면을 기준으로 낮게 위치하므로, 상기 제2지지부(212)가 하강하여도, 상기 픽업롤러(222)가 상기 제2지지부(212)에 놓인 제2매체와 접촉할 수 있다. 따라서, 제2매체의 픽업을 위해서, 상기 픽업롤러(222)의 제2회전축(242)은 픽업롤러 이동장치에 의해서 이동될 수 있다.

구체적으로, 상기 픽업롤러 이동장치는, 상기 제1회전축(241)에 연결되는 클러치(300: clutch)와, 상기 클러치(300)와 연결되며, 상기 제1회전축(241)의 회전력을 받아 상기 연결부재(340)의 걸림부(342)로 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

상기 클러치(300)는 일 예로 전자 클러치로서, 상기 클러치(300)의 온 시 상기 클러치(300)는 상기 제1회전축(241)의 동력을 상기 동력 전달부로 전달할 수 있다.

상기 동력 전달부는, 상기 클러치(300)와 연결되는 전달 기어(310)와, 상기 전달 기어(310)와 전달 벨트(330)에 의해서 연결되는 회전 레버(320: rotating lever)를 포함할 수 있다. 상기 전달 기어(310) 및 회전 레버(320) 각각에는 상기 전달 벨트(330)가 둘러지는 풀리(312, 322)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 회전 레버(320)의 둘레에는 반경 방향으로 다수의 돌출부(323)가 형성될 수 있다. 상기 다수의 돌출부(323)는 상기 회전 레버(320)의 회전 중심축을 기준으로 일정 각도를 이루며 이격될 수 있다. 도 2에는 일 예로 상기 다수의 돌출부(323)가 상기 회전 레버(320)의 회전 중심을 기준으로 120도 각도를 이루며 배치되는 것이 도시되나, 본 실시 예에서 상기 다수의 돌출부(323)의 개수 및 이 들의 배치 각도는 상기 걸림부(342)의 상승 높이에 따라서 달라질 수 있다.

상기 회전 레버(320)의 다수 돌출부 중 일 돌출부(323)는 상기 회전 레버(320)의 회전 과정에서 상기 걸림부(342)와 선택적으로 접촉되고, 상기 걸림부(342)와 접촉된 후에는 상기 걸림부(342)를 들어올릴 수 있다.

한편, 상기 회전 레버(320)에 의해서 들어올려진 걸림부(342)는 위치 고정부(370)에 의해서 위치가 고정될 수 있다. 상기 위치 고정부(370)는 상기 프레임(205)에 회전축(371)에 의해서 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 위치 고정부(370)는 상기 걸림부(342)가 걸리기 위한 후크(372)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 후크(372)의 하측에는 상기 걸림부(342)가 용이하게 상기 후크(372)를 따라 상승하기 위한 가이드면(373)을 포함할 수 있다. 상기 가이드면(373)은 경사면일 수 있다.

상기 위치 고정부(370)는 탄성부재에 연결될 수 있다. 상기 탄성부재는 상기 위치 고정부(370)의 후크(372)가 상기 걸림부(342)와 걸리는 방향으로 회전하도록 탄성력을 상기 위치 고정부(370)로 제공한다.

상기 위치 고정부(370)는, 연장부(374)를 더 포함할 수 있다. 상기 연장부(374)에는 상기 위치 고정부(370)를 작동하기 위한 구동부(360)가 연결될 수 있다. 상기 구동부(360)는 일 예로 솔레노이드 일 수 있으며, 병진 운동하는 작동 바(362)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 작동 바(362)는 핀에 의해서 상기 연장부(374)에 연결될 수 있다. 이 때, 상기 위치 고정부(370)가 일 방향으로 일정 각도 회전될 때, 상기 핀으로 회전력이 전달되지 않기 위하여, 상기 연장부(374)에는 핀이 연결되는 홈 또는 홀은 호 형상으로 형성될 수 있다. 이와 달리 상기 구동부(360)는 모터일 수 있으며, 본 발명에서 상기 구동부(360)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

이하에서는 제1매체 및 제2매체가 인출입되는 과정에서 대해서 설명하기로 한다.

도 5는 본 실시 예의 제1매체 및 제2매체가 인입되는 과정을 보여주는 도면이다.

도 5에는 제1매체 및 제2매체가 동시에 상기 매체보관함에 인입되는 것이 도시되나, 제1매체 및 제2매체 중 어느 하나가 인입된 후에 다른 하나가 인입되는 것도 가능하다.

도 5를 참조하면, 제1매체(M1)는 상기 제1통로(201)를 통하여 상기 하우징(200) 내부로 인입된다. 상기 하우징(200) 내부로 인입된 상기 제1매체(M1)는 상기 제1피드롤러(221)와, 상기 제1게이트 롤러(225)에 의해서 상기 제1지지판(211)의 상측으로 낙하된다. 이 때, 상기 제1피드롤러(221)는 도 5를 기준으로 반시계 방향으로 회전되고, 상기 제1게이트 롤러(225)는 시계 방향으로 회전된다. 그리고, 인입되는 제1매체의 개수가 증가되면 상기 제1지지판(211)은 하강하게 된다.

제2매체(M2)는 상기 제2통로(202)를 통하여 상기 하우징(200) 내부로 인입된다. 상기 하우징(200) 내부로 인입된 상기 제2매체(M2)는 상기 제2피드롤러(227)와 상기 제2게이트 롤러(228)에 의해서 상기 제2지지판(212)으로 낙하된다. 이 때, 상기 제2피드롤러(221)는 도 5를 기준으로 시계 방향으로 회전되고, 상기 제1게이트 롤러(225)는 반시계 방향으로 회전된다. 그리고, 인입되는 제2매체의 개수가 증가되면 상기 제2지지판(212)은 하강하게 된다.

도 5와 같이 제1매체가 상기 매체보관함에 인입되는 중에는, 상기 클러치(300)가 오프되어 상기 제1회전축(241)의 회전력이 상기 전달 기어(310)로 전달되지 않는다.

도 6은 본 실시 예의 제1매체가 인출되고, 제2매체가 인입되는 과정을 보여주는 도면이다.

도 6에는 제1매체가 인출되는 과정에서 제2매체가 인입되는 것이 도시되나, 제1매체의 인출 및 제2매체의 인입 중 어느 하나가 수행되고 다른 하나가 나중에 수행되는 것도 가능하다. 도 6에서 제2매체가 인입되는 과정은 도 5에서 설명한 것과 동일하므로 생략하기로 한다.

도 6을 참조하면, 보관된 제1매체(M1)의 인출을 위하여 상기 제1지지판(211)이 상승하게 된다. 상기 제1지지판(211)은 상기 제1지지판(211)에 놓인 제1매체(M1)가 상기 픽업롤러(222)에 접촉할 때까지 상승한다. 그 다음, 상기 픽업롤러(222)에 의해서 상기 제1지지판(211)에 놓인 제1매체(M1)는 한 장씩 픽업되고, 픽업된 제1매체(M1)는 상기 제1통로(201)를 통하여 상기 하우징(200) 외부로 배출된다. 이 때, 도 6을 기준으로 상기 픽업롤러(222) 및 상기 제1피드롤러(221)는 시계 방향(제1방향)으로 회전된다. 제1매체가 인출될 때, 상기 제2회전축(242)은 상기 제1회전축(241) 보다 낮게 위치된다.

상기 제1매체(M1)가 인출될 때에는 상기 클러치(300)는 오프된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 제1회전축(241)의 회전력이 상기 전달 기어(310)로 전달되지 않는다.

상기 제1매체(M1)가 인출되는 과정에서, 인출된 제1매체(M1)의 개수(또는 픽업된 제1매체(M1)의 개수)는 상기 제1감지부(401)에 의해서 감지될 수 있다. 상기 제1감지부(401)에서 인출되어야 할 지정 매수 만큼의 제1매체(M1)가 인출된 것이 감지되면, 도시되지 않은 제어부는,상기 클러치(300)를 온시킨다.

그러면, 상기 제1회전축(241)의 동력이 상기 전달 기어(310)로 전달된다. 그러면, 상기 전달 기어(310)가 반시계 방향으로 회전되고, 상기 전달 벨트(330)가 반시계 방향으로 회전되며, 이에 따라 상기 회전 레버(320)가 반시계 방향으로 회전된다.

상기 회전 레버(320)가 반시계 방향으로 회전되는 중에, 다수의 돌출부(323) 중 어느 한 돌출부가 상기 연결부재(340)의 걸림부(342)와 접촉되면, 상기 돌출부(323)가 상기 걸림부(342)를 들어올린다. 상기 걸림부(342)를 들어올리게 되면, 상기 연결부재(340)가 상기 제1회전축(241)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되고, 상기 연결부재(340)의 회전에 의해서 상기 픽업롤러(222)의 제2회전축(242)도 함께 상승하게 된다. 그리고, 상기 걸림부(342)가 상기 위치 고정부(370)에 걸리게 된다. 상기 걸림부(342)가 상기 위치 고정부(370)에 걸리는 과정은 도 7 내지 도 9에서 상세하게 설명하기로 한다. 그리고, 상기 걸림부(342)가 상기 위치 고정부(370)에 걸리면, 상기 제1피드롤러(221)의 제1회전축(241)의 회전은 정지된다.

즉, 본 실시 예에서 상기 제1감지부(401)에서 인출되어야 할 지정 매수 만큼의 제1매체(M1)가 인출된 것이 감지되어 상기 클러치(300)가 온되면, 상기 픽업 롤러(222)가 상방으로 이동하게 되어 상기 픽업 롤러(222)와 상기 제1지지부(211)에 놓인 제1매체(M1)가 이격된다.

따라서, 지정 매수 만큼의 제1매체의 인출이 완료된 후에, 인출되지 않아야 할 제1매체가 픽업되어 상기 제1피드롤러(221)와 상기 제1게이트 롤러(225) 사이에 끼는 문제가 해소될 수 있다.

종래와 같이, 지정 매수 만큼의 제1매체의 인출이 완료된 후에, 상기 픽업롤러를 회전시키기 위한 구동부의 작동을 정지시키는 경우, 상기 픽업롤러의 관성 회전에 의해서 인출되지 않아야 할 제1매체가 픽업되어 상기 제1피드롤러(221)와 상기 제1게이트 롤러(225) 사이에 끼는 문제가 발생하게 된다.

그러나, 본 발명에 의하면, 지정 매수 만큼의 제1매체의 인출이 완료된 후에 상기 클러치(300)를 온 시켜, 상기 픽업롤러(222)를 상기 제1매체로부터 이격시키므로, 상기 픽업롤러(222)가 회전되더라도 상기 픽업롤러(222)가 상기 제1매체(M1)를 픽업시키지 않게 된다.

위의 예에서는 상기 제1회전축(241)의 동력이 상기 픽업롤러(222)로 전달되는 것에 대해서 설명하였으나, 상기 픽업롤러(222)가 별도의 구동부에 의해서 회전되더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 상기 지정 매수 만큼의 제1매체의 인출이 완료된 후에 상기 픽업롤러(222)를 정지시키고, 상기 클러치(300)를 온시키는 경우, 상기 픽업롤러(222)가 관성 회전되더라도 상기 픽업롤러(222)가 상기 제1매체(M1)와 이격되므로, 상기 픽업롤러(222)의 제1매체(M1)의 픽업이 방지될 수 있다.

또한, 전술한 예에서는 클러치(300)를 온시키고 상기 걸림부(342)가 상기 위치 고정부(370)에 걸리면 픽업롤러(222)를 정지시키는 것으로 설명했지만, 반드시 이에 한정하지 않고, 클러치(300)를 온시키는 타이밍과 픽업롤러(222)를 정지시키는 타이밍을 거의 일치하도록 할 수도 있다. 이 경우, 픽업롤러(222)를 정지시키더라도 픽업롤러(222)는 관성에 의해 약간의 시간 동안 더 회전할 것이고 그 시간 동안 또는 그 시간 전에 클러치(300)가 온되면 걸림부(342)가 상승하여 위치 고정부에 고정될 수 있으므로 결과적으로는 픽업롤러(222)가 매체로부터 회피될 수 있다. 물론 이 경우, 픽업롤러(222)의 관성량은 걸림부(342)가 위치 고정부(370)에 충분히 고정될 수 있을 정도의 회전량이 확보될 수 있는 정도이어야 할 것이다.

도 7 내지 도 9는 본 실시 예의 제2매체가 인출되는 과정을 보여주는 도면이고, 도 10은 제2매체의 인출 완료 후에 구동부에 의해서 위치 고정부가 작동하여 픽업롤러의 제2회전축이 하강하는 모습을 보여주는 도면이다.

먼저 도 7을 참조하면, 상기 제2매체(M2)를 인출하기 위해서 상기 제1피드롤러(221)의 제1회전축(241)이 시계 방향으로 회전되고, 상기 클러치(300)는 온된다.

상기 클러치(300)가 온되면, 상기 제1회전축(241)의 회전력이 상기 전달 기어(310)가 반시계 방향으로 회전된다. 상기 전달 기어(310)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 전달 벨트(330)가 반시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 상기 회전 레버(320)가 반시계 방향으로 회전된다. 상기 회전 레버(320)가 반시계 방향으로 회전되는 중에, 다수의 돌출부(323) 중 어느 한 돌출부가 상기 연결부재(340)의 걸림부(342)와 접촉되면, 상기 돌출부(323)가 상기 걸림부(342)를 들어올린다. 상기 걸림부(342)를 들어올리게 되면, 상기 연결부재(340)가 상기 제1회전축(241)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되고, 상기 연결부재(340)의 회전에 의해서 상기 픽업롤러(222)의 제2회전축(242)도 함께 상승하게 된다.

도 8을 참조하면, 상기 걸림부(342)가 상승하는 중에, 상기 걸림부(342)가 상기 위치 고정부(370)의 후크(372)와 접촉하면, 상기 후크(372)가 시계 방향으로 회전되고, 상기 걸림부(342)가 일정 높이까지 상승하면, 상기 위치 고정부(370)는 탄성부재에 의해서 반시계 방향으로 회전되어, 상기 걸림부(342)가 상기 후크(372)에 걸리게 된다.

상기 걸림부(342)가 상기 후크(372)에 걸린 후에는 상기 제1피드롤러(221)의 회전은 정지되고, 상기 클러치(300)는 오프된다.

상기와 같이 상기 픽업롤러(222)가 상승한 상태에서, 상기 제2지지판(212)이 상기 픽업롤러(222)를 향하여 이동한다. 도 9에서는 상기 제2지지판(212)이 상기 픽업롤러(222)를 향하여 하강한다.

상기 제2지지판(212)에는 상기 픽업롤러(222)가 관통하기 위한 홀(미도시)이 상기 픽업롤러(222)와 대응되는 위치에 형성된다. 따라서, 상기 제2지지판(212)이 하강하게 되면, 상기 픽업롤러(222)가 상기 홀을 관통하여 상기 제2매체(M2)에 접촉하게 된다. 따라서, 상기 픽업롤러(222)에 의해서 상기 제2매체(M2)의 픽업이 가능하게 된다.

이 때, 상기 픽업롤러(222)가 상기 제2매체(M2)를 원활히 픽업하기 위하여 상기 가압판(213)이 하강하여 상기 제2매체(M2)를 상기 픽업롤러(222) 측으로 가압한다.

그리고, 최종적으로 상기 픽업롤러(222)에 의해서 상기 제2매체(M2)가 한 장씩 픽업되고, 픽업된 제2매체(M2)는 상기 제3통로(203)를 통하여 상기 하우징(200)의 외부로 배출된다.

이 때, 상기 픽업롤러(222) 및 상기 제1피드롤러(221)는 도 9를 기준으로 반시계 방향(제2방향)으로 회전되고, 상기 제3게이트 롤러(229)는 시계 방향으로 회전된다.

상기 제2매체(M2)가 인출되는 과정에서, 인출된 제2매체(M2)의 개수(또는 픽업된 제2매체(M2)의 개수)는 상기 제2감지부(402)에 의해서 감지될 수 있다. 상기 제2감지부(402)에서 인출되어야 할 지정 매수 만큼의 제1매체(M2)가 인출된 것이 감지되면, 도시되지 않은 제어부는,상기 제1피드롤러를 구동시키는 구동부를 오프시키고, 상기 위치 고정부(370)를 구동시키기 위한 구동부(360)를 온시킨다.

그러면, 상기 작동 바(362)가 상측으로 이동함으로써, 상기 위치 고정부(370)가 시계 방향으로 회전된다. 그러면, 상기 위치 고정부(370)의 후크(372)와 상기 걸림부(342)의 걸림이 해제되고, 상기 걸림부(342)는 탄성부재(350)의 복원력에 의해서 하방으로 이동하게 된다. 그러면, 상기 연결부재가 제1회전축을 기준으로 시계 방향으로 회전되고, 상기 픽업롤러(222)는 도 2와 같이 원래의 위치로 복귀하게 된다.

이와 같이 지정 매수 만큼의 제2매체(M2)의 인출이 완료된 후에, 상기 구동부(360)를 작동시켜, 상기 위치 고정부(370)와 상기 걸림부(342)의 걸림이 해제되어 상기 픽업롤러(222)가 하방으로 이동함에 따라, 상기 픽업롤러(222)가 관성 회전되더라도 상기 픽업롤러(222)가 상기 제2매체(M2)를 픽업하지 않으므로, 제2매체가 상기 제1피드롤러(229)와 상기 제3게이드 롤러(229) 사이에 끼는 현상이 방지될 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 단일의 픽업롤러(222)에 의해서 제1매체 또는 제2매체의 픽업이 가능하므로, 추가적인 픽업롤러(222)가 불필요하게 되어 상기 매체보관함 내의 매체 보관용량이 증가되고, 상기 매체보관함 내부의 구조가 간단해지는 장점이 있다.

또한, 본 명세서에서, 픽업롤러와 연결부재 및 걸림부를 통칭하여 픽업롤러 유닛이라 이름하기로 한다. 또한, 제1매체의 인입 또는 인출 시의 픽업롤러 유닛의 위치를 제1위치라하고, 제2매체의 인출 시의 픽업롤러 유닛의 위치를 제2위치라 이름할 수 있다. 그리고, 픽업롤러 이동장치는 픽업될 매체의 종류에 따라서, 픽업롤러 유닛의 위치를 변경할 수 있다.

또한, 본 명세서에서, 픽업롤러 이동장치는 상기 제2매체의 픽업을 위하여 픽업롤러 유닛을 이동시키고, 고정부와 픽업롤러 유닛의 고정 해제 시 상기 픽업롤러 유닛이 자중에 의해서 하방으로 이동하는 것을 설명하였으나, 이와 달리 상기 고정부가 구비되지 않고, 픽업롤러 이동장치에 의해서 상기 픽업롤러 유닛이 일 방향 이동(회전)한 후에 타 방향으로 이동(회전)하는 것도 가능함을 밝혀둔다.

또한, 이상에서는 하나의 매체 보관함에 두 개의 집적 공간이 있어서, 하나의 픽업롤러를 이용하여 두 개의 집적 공간의 매체를 선택적으로 픽업하는 경우를 예를 들어 본 실시예를 설명했지만, 본 실시예는 집적 공간의 개수나 픽업롤러의 개수에 관계없이 매체를 픽업하는 다양한 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 집적 공간에서 하나의 픽업롤러를 이용하여 매체를 픽업하는 경우에도 픽업롤러 이동장치의 구성만 있다면 적용이 가능할 것이다.

본 명세서에서, 지지판, 픽업롤러 유닛, 감지부, 및 픽업롤러 이동장치를 통칭하여 매체 픽업 장치라 이름할 수 있다.

그리고, 금융기기는 사용자 인터페이스부와 고객 정보 획득부와 매체 처리 장치를 포함할 수 있다. 상기 매체 처리 장치는, 매체 픽업 장치를 포함하는 개념으로 이해할 수 있다.

또한, 매체 처리 장치는, 매체 입출부; 인입 또는 인출되는 매체를 감지하는 감지부; 및 인입되는 매체를 보관하거나 인출을 위한 매체를 보관하는 매체 보관함을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

위의 실시 예에서는 매체 보관함 내에서 매체를 픽업하는 구조가 개시되었으나, 위에서 설명된 구조는, 매체 입출부 또는 임시 집적부에도 동일하게 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

20: 매체 보관함 211: 제1지지판
212; 제2지지판 222: 픽업 롤러
230: 연결부재

Claims

매체를 지지하기 위한 지지판;
상기 매체를 픽업하기 위한 픽업롤러를 가지는 픽업롤러 유닛;
상기 픽업롤러에 의해서 픽업된 매체의 개수를 감지하기 위한 감지부; 및
상기 감지부에서 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러가 상기 지지판에 존재하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 상기 지지판에 지지되는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러 유닛을 이동시키는 픽업롤러 이동장치를 포함하는 매체 픽업 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지판은 제1매체를 지지하기 위한 제1지지판과,
제2매체를 지지하기 위한 제2지지판을 포함하고,
상기 픽업롤러는 상기 제1지지판과 상기 제2지지판 사이에 배치되며,
상기 감지부에 의해서 상기 제1매체와 상기 제2매체 중 어느 한 매체가 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러 유닛은 다른 한 매체가 보관된 지지판을 향하여 이동하는 매체 픽업 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지판은 제1매체를 지지하기 위한 제1지지판과, 제2매체를 지지하기 위한 제2지지판을 포함하고,
상기 감지부는 제1매체의 개수를 감지하기 위한 제1감지부와 상기 제2매체의 개수를 감지하기 위한 제2감지부를 포함하고,
상기 제1감지부에 의해서 상기 제1매체가 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러 유닛은 상기 제2지지판을 향하여 이동하는 매체 픽업 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 픽업롤러 유닛은 상기 지지판 측으로 이동된 상태에서 위치 고정부에 의해서 위치가 고정되고,
상기 픽업롤러 유닛의 위치가 고정된 상태에서 상기 픽업롤러에 의해서 상기 매체가 픽업되며,
상기 감지부에 의해서 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 픽업롤러 유닛은 상기 위치 고정부에 의한 위치 고정이 해제되어, 상기 지지판과 멀어지는 방향으로 이동하는 매체 픽업 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 픽업롤러 유닛은,
상기 픽업롤러의 회전축이 연결되는 연결부재와,
상기 연결부재에 구비되는 걸림부를 포함하고,
상기 픽업롤러 이동장치는, 상기 걸림부를 이동시키는 매체 픽업 장치.
제 5 항에 있어서,
픽업되는 매체를 이송하는 피드롤러와, 상기 피드롤러가 연결되는 회전축을 더 포함하고,
상기 픽업롤러 이동장치는, 동력을 전달받는 클러치와, 상기 클러치와 연결되며, 전달받은 동력을 상기 걸림부로 전달하는 동력 전달부를 포함하고,
상기 클러치는 상기 피드롤러의 회전축에 연결되는 매체 픽업 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 픽업롤러의 회전 정지와 동시에 상기 픽업롤러 이동장치가 작동하거나 상기 픽업롤러 이동장치가 작동한 후에 상기 픽업롤러의 회전이 정지되는 매체 픽업 장치.
제 6 항에 있어서,
지정된 매수까지의 매체를 픽업하는 중에는 상기 클러치는 오프되어 상기 피드롤러의 회전축의 회전력이 상기 동력 전달부로 전달되지 않고,
상기 감지부에 의해서 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것이 감지되면, 상기 클러치는 온되어 상기 피드롤러의 회전축의 회전력이 상기 동력 전달부로 전달되는 매체 픽업 장치.
고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
고객에 의해 투입되는 매체를 보관하여 입금처리하고 보관하는 매체를 고객에게 방출하여 출금 처리하는 매체 처리 장치를 포함하되,
상기 매체 처리 장치는 출금을 위해 보관하는 매체를 픽업하는 경우, 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것을 감지하면, 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러를 이동시키는 금융 기기.
매체가 인입 또는 인출되는 매체 입출부;
인입 또는 인출되는 매체를 임시로 보관하는 임시 보관부;
인입 또는 인출되는 매체를 감지하는 감지부; 및
인입되는 매체를 보관하거나 인출을 위한 매체를 보관하는 매체 보관함을 포함하되,
상기 매체 입출부, 상기 임시 보관부 및 상기 매체 보관함 중 어느 하나 이상은, 지정 매수 만큼의 매체가 픽업된 것을 감지하면, 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체를 픽업하는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽업롤러가 픽업을 위해 대기하는 매체와 이격되도록 상기 픽업롤러를 이동시키는 매체 픽업 장치를 포함하는 매체 처리 장치.