KR101436422B1 - Variable speed limits system considering tunnel and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가변속도 제어시스템에 관한 것으로, 특히, 일반도로와 교통 특성이 서로 다른 터널 구간에 적용할 수 있는 가변속도 제어시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
가변속도 제어(Variable Speed Limits) 시스템이란 교통사고와 출퇴근 시간대(첨두시) 차량증가, 기상조건 악화로 인한 지·정체 발생 시 대응하기 위한 교통관리기법의 일환으로써, 도로에 설치된 차량검지기 수집자료(교통량, 속도, 점유율 등)를 바탕으로 구간의 소통 상태를 판단하고, 판단결과에 따라 대상구간의 최고제한속도를 조정한다.Variable Speed Limits system is a part of traffic management technique to cope with traffic accidents, increase of vehicles at peak times (peak time), worsening of weather condition, Traffic volume, speed, occupancy, etc.), and adjusts the maximum speed limit of the target section according to the determination result.
최고 제한속도를 조정함으로써, 혼잡구간으로 진입하는 차량의 주행속도와 도착시간을 제어하며, 이러한 가변속도제어시스템의 주된 운영목적은 후방추돌사고 예방 등의 안전성 증진과 혼잡구간 지·정체 관리 등의 효율성 제고이다. 가변속도제어시스템은 실제 미국, 캐나다, 호주, 유럽 등 여러 국가에서 도입 및 운영 중에 있고, 안전성과 효율성 측면의 운영효과도 여러 차례 검증된 바 있다.By controlling the maximum speed limit, the driving speed and the arrival time of a vehicle entering the congestion section are controlled. The main operation purpose of such a variable speed control system is to improve safety such as prevention of a rear-end collision accident, Efficiency. Variable speed control systems have been introduced and operated in many countries including the US, Canada, Australia and Europe, and safety and efficiency aspects have been verified several times.
기존 가변속도 제어시스템은 검지기 수집자료(교통량, 속도, 점유율 등) 각각에 대해 고정된 임계값(Threshold Value)을 기준으로 적용하여 소통 상태를 판단하며, 소통상태 판단결과에 따른 적정 표출속도 산정 시에도 고정된 임계값을 활용한다.The conventional variable speed control system determines the communication state by applying a fixed threshold value to each of the sensor collection data (traffic volume, speed, occupancy rate, etc.), and calculates the appropriate display speed according to the communication state determination result Lt; RTI ID = 0.0 > fixed < / RTI >
그러나 가변속도 제어시스템 운영구간 내에 일반도로와 교통특성이 서로 다른 터널구간이 존재할 경우(동일한 소통상태 임에도 불구하고 시간단위 통과교통량과 평균속도 등이 서로 다른 경우) 고정된 임계값을 활용한 기존 방식은 직접적 적용이 불가능하다.However, when there is a tunnel section with different roads and traffic characteristics in the variable speed control system operating section (when the traffic volume per hour and the average speed are different in spite of the same traffic state), the existing method using the fixed threshold Is not directly applicable.
터널의 경우 2차 사고의 위험성이 클 뿐만 아니라, 운전자로 하여금 심리적 압박감 혹은 불안감 등을 느끼도록 하는 시설물로써, 안전성 증진 측면에서 그 무엇보다 우선순위가 높은 구간이므로 가변속도제어시스템의 적용이 가장 시급한 구간이기도 하다.In the case of tunnels, it is not only that the risk of secondary accidents is great, but also the driver feels psychological pressure or anxiety. Since the section is a priority area in terms of safety enhancement, it is most urgent to apply the variable speed control system It is also a section.
이러한 터널구간에 적용할 수 있는 가변속도 제어시스템의 개발이 필요한 실정이다.
It is necessary to develop a variable speed control system applicable to such a tunnel section.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 교통 정보를 수집하여 수집된 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하도록 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템 및 그 운영 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring traffic information by collecting traffic information, calculating an average value per unit time based on the collected traffic information, And to determine whether or not a specimen is generated according to the comparison result. The present invention also provides a variable speed control system and a method of operating the variable speed control system.
본 발명의 다른 목적은 지정체가 검지된 지점의 가변속도 제한표지와 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점의 가변속도 제한표지를 연동 제어하도록 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템 및 그 운영 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a variable speed control system and a method of operating the variable speed control system in consideration of a variable speed limit marker at a point where a specimen is detected and a tunnel section characteristic for controlling interlocking of a variable speed limit marker at an adjacent upstream point from the detected point .
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템은 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통 정보를 측정하여 전송하는 차량검출센서(VDS, Vehicle Detection Sensor); 상기 VDS로부터 측정된 교통 정보를 기반으로 지정체 발생여부를 판단하고 그 판단한 결과에 따라 최고제한속도 제어가 필요한 구간 내 표출속도를 산정하는 통합 센터; 및 상기 통합 센터로부터 산출된 표출 속도를 표시하는 가변속도 제한표시기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, a variable speed control system considering a tunnel section characteristic according to one aspect of the present invention includes a vehicle detection sensor (VDS) installed on a road to measure and transmit traffic information of a vehicle passing through in real time, ); An integration center for determining whether or not a specimen is generated based on the traffic information measured from the VDS, and calculating an in-segment display speed requiring a maximum speed control according to a result of the determination; And a variable speed limit indicator for indicating the display speed calculated from the integration center.
바람직하게, 상기 통합 센터는 상기 차량검출센서(VDS)로부터 측정된 상기 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고, 산출된 상기 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integration center calculates an average value per unit time based on the traffic information measured from the vehicle detection sensor (VDS), compares the calculated average value per unit time with the detected value detected at the current time, And judges whether a specimen is generated according to the result.
바람직하게, 상기 통합 센터는 상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integration center determines that a designation has occurred when the detection value detected at the current point of time as a result of the comparison is decreased by a predetermined ratio or more with respect to the average value per unit time.
바람직하게, 상기 통합 센터는 상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 연속 회수 이상 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integration center determines that a designation has occurred when the detection value detected at the current point in time has decreased by a predetermined ratio or more than the predetermined number of consecutive times with respect to the average value per unit time as a result of the comparison.
바람직하게, 상기 통합 센터는 상기 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 적어도 하나의 상류 지점을 지정하고, 지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 산정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integration center specifies at least one upstream point adjacent to the point where the specimen is detected and the detected point as a result of the determination, and the integration center determines each of the variable speeds of the at least one upstream point And the display speed of the limit indicator is calculated.
바람직하게, 상기 통합 센터는 지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 다르게 산정하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the integration center calculates the display speed of the variable speed limit indicator of the at least one upstream point differently from the point where the designated specimen is detected.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법은 차량검출센서(VDS, Vehicle Detection Sensor)가 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통 정보를 측정하여 전송하는 단계; 통합 센터가 상기 VDS로부터 측정된 교통 정보를 기반으로 지정체 발생여부를 판단하고 그 판단한 결과에 따라 최고제한속도 제어가 필요한 구간 내 표출속도를 산정하는 단계; 및 가변속도 제한표시기가 상기 통합 센터로부터 산출된 표출 속도를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a variable speed control system that takes into account the characteristics of a tunnel section, comprising the steps of: measuring and transmitting traffic information of a vehicle installed on a road through a VDS (Vehicle Detection Sensor) ; Determining whether a specimen is generated based on traffic information measured from the VDS by the integration center, and calculating an intra-zone display speed requiring a maximum speed control according to a result of the determination; And a variable speed limit indicator indicating the display speed calculated from the integration center.
바람직하게, 상기 산정하는 단계는 상기 차량검출센서(VDS)로부터 측정된 상기 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고, 산출된 상기 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the calculating includes calculating an average value per unit time based on the traffic information measured from the vehicle detection sensor (VDS), comparing the calculated average value per unit time with the detected value detected at the current time, And whether or not a specimen is generated is determined according to a result.
바람직하게, 상기 산정하는 단계는 상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the estimating step determines that a specimen is generated when the detection value detected at the current point of time is decreased by a predetermined ratio or more with respect to the average value per unit time as a result of the comparison.
바람직하게, 상기 산정하는 단계는 상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 연속 회수 이상 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the estimating step determines that a specimen has been generated when the detection value detected at the current point in time as a result of the comparison is decreased by a predetermined ratio or more than a predetermined number of consecutive times with respect to the average value per unit time.
바람직하게, 상기 산정하는 단계는 상기 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 적어도 하나의 상류 지점을 지정하고, 지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 산정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the estimating step may include a step of designating a point at which the specimen is detected and at least one upstream point adjacent to the detected point as a result of the determination, and determining at least one upstream point of the variable point of the at least one upstream point The display speed of the limit indicator is calculated.
바람직하게, 상기 산정하는 단계는 지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 다르게 산정하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the calculating step may calculate the display speed of the variable speed limit indicator at the at least one upstream point differently from the point at which the specified specimen is detected.
이를 통해, 본 발명은 교통 정보를 수집하여 수집된 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하며, 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점의 가변속도 제한표지와 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점의 가변속도 제한표지를 연동 제어하도록 함으로써, 교통 특성이 다른 터널 구간이 혼재되어 있더라도 시스템의 운영이 가능할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an average value per unit time is calculated based on collected traffic information by collecting traffic information, and the calculated average value per unit time is compared with the detected value at the present time. Based on the comparison result, It is possible to operate the system even if the tunnel sections having different traffic characteristics are mixed, by controlling the variable speed limit marker at the point where the specimen is detected and the variable speed limit sign at the upstream point from the detected point as a result of the judgment There is an effect that can be.
또한, 본 발명은 시스템의 가동과 운영이 자동으로 처리되기 때문에 지정체 상황에 신속한 대응이 가능할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the system is automatically operated and operated, the present invention is capable of quickly responding to a specimen situation.
또한, 본 발명은 차량의 순차적 감속을 위해 가변속도 제한표시기를 연동 제어하기 때문에 안전성 제고를 목적으로 한 시스템의 운영 효율성을 높이는데 기여할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the variable speed limit indicator is interlocked and controlled for sequential deceleration of the vehicle, the present invention has an effect of enhancing the operating efficiency of the system for the purpose of safety improvement.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도 제어시스템을 나타내는 도면.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 통합센터의 상세한 구성을 나타내는 도면.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지정체 발생 판단 원리를 설명하기 위한 도면.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 VSL연동제어 원리를 설명하기 위한 도면.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 제어 방법을 나타내는 도면.1 shows a variable speed control system according to an embodiment of the invention.
2 is a view showing a detailed configuration of an integration center according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view for explaining the principle of determining the occurrence of a specimen according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view for explaining a VSL interlocking control principle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a variable speed control method according to an embodiment of the present invention;
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 터널 구간을 고려한 가변속도 제어시스템 및 그 운영 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a variable speed control system and a method of operating the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.
특히, 본 발명에서는 교통 정보를 수집하여 수집된 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하며, 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점의 가변속도 제한표지와 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점의 가변속도 제한표지를 연동 제어하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.Particularly, in the present invention, an average value per unit time is calculated based on traffic information collected by collecting traffic information, and an average value per unit time is compared with a detected value detected at the present time. And a new method is proposed to control the variable speed limit marker at the point where the specimen is detected and the variable speed limit marker at the adjacent upstream point from the detected point.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a variable speed control system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가변속도 제어시스템은 차량검출센서(VDS, Vehicle Detection Sensor)(110), 통합 센터(120), 가변속도 제한표시기(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1, the variable speed control system according to the present invention includes a vehicle detection sensor (VDS) 110, an
차량검출센서(VDS, 110)는 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통 정보 예컨대, 교통량, 속도, 점유율 등을 측정하고 측정된 교통 정보를 통합 센터에 전송할 수 있다.The vehicle detection sensor (VDS) 110 may measure the traffic information of the vehicle installed on the road and pass through in real time, for example, the traffic volume, the speed, the occupancy rate, etc., and transmit the measured traffic information to the integration center.
통합 센터(120)는 VDS(110)로부터 측정된 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단할 수 있다.The
이때, 통합 센터(120)는 과거 이력정보로 활용하기 위하여 기 설정된 단위 시간당 평균값을 산출할 수 있는데, 예컨대, 현재 이전의 10분 단위 평균값을 산출한다.At this time, the
또한, 통합 센터(120)는 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 연속 횟수 또는 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체 발생여부를 판단할 수 있다.Also, the
그 일례로, 통합 센터(120)는 비교한 결과로 검지값이 평균값 대비 20% 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단한다. 즉, 통합 센터(120)는 검지값의 단위 시간당 평균값 대비 감소율의 고저에 따라 지정체 발생여부를 판단한다.For example, the
다른 예로, 통합 센터(120)는 비교한 결과로 검지값이 평균값 대비 20% 이상 감소하되, 연속적인 2회 이상 20% 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단한다.As another example, the
이렇게 본 발명은 과거 이력정보를 사용하여 현재 소통상태를 판단하기 때문에 교통 특성이 다른 터널 구간이 혼재되어 있더라도 시스템 운영이 가능할 수 있다.In this way, since the present communication state is determined using the past history information, the present invention can operate the system even if the tunnel sections having different traffic characteristics are mixed.
통합 센터(120)는 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점의 가변속도 제한표시기(130)와 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점의 가변속도 제한표시기를 연동 제어할 수 있다.The
가변속도 제한표시기(130)은 도로에 설치되어 통합 센터(120)의 제어에 따라 가변속도를 표시할 수 있다.
The variable
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 센터의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of an integration center according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 통합 센터(120)는 이력정보 생성부(121), 상태변화 판단부(122), 연동구간 지정부(123), 표출속도 산정부(124), 표출속도 제어부(125) 등을 포함할 수 있다.2, the
이력정보 생성부(121)는 VDS(110)로부터 측정된 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 기반으로 과거 이력정보로 단위 시간당 평균값을 산출할 수 있다.The history information generation unit 121 may collect the traffic information measured from the VDS 110 and calculate an average value per unit time from the past history information based on the collected traffic information.
상태변화 판단부(122)는 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 단위 시간당 평균값과 검지된 검지값으로 차량의 속도, 점유율 등이 사용될 수 있다.The state change determination unit 122 compares the calculated average value per unit time with the detection value detected at the current time and determines whether or not the object is generated based on the comparison result. For example, the average value per unit time and the detected value of the vehicle may be used as the speed, occupancy, etc. of the vehicle.
지정체 발생여부를 판단하는 기준은 다음의 [수학식 1], [수학식 2]와 같이 나타낸다.A criterion for judging whether or not a specimen is generated is expressed by the following equations (1) and (2).
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2]&Quot; (2) "
여기서, Vij는 검지된 속도를 나타내고, Oij는 검지된 점유율을 나타내며, i는 현재의 시점을 나타내고 j는 해당 지점을 나타내며, i-1은 1주기 이전 시점을 나타낸다.Here, V ij represents the detected velocity, O ij represents the detected occupancy rate, i represents the current time, j represents the corresponding point, and i-1 represents the time before one cycle.
연동구간 지정부(123)는 판단한 결과로 최고제한속도 제어가 필요한 구간 즉, 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점을 지정할 수 있다.As a result of the determination, the interlocking
표출속도 산정부(124)는 지정됨 연동 구간 내 각 VSL의 표출 속도를 산정할 수 있다.The display
이때, 본 발명에서는 연동 구간 내 지정체가 검지된 지점의 가변속도 제한표시기를 Master, 상류부 인접지점의 가변속도 제한표시기를 Response, 기 이후 인접지점의 가변속도 제한표시기를 Transition으로 정의한다.In the present invention, the variable speed limit indicator at the point where the pointer is detected in the interlocking section is defined as Master, the variable speed limit indicator at the point adjacent to the upstream portion is referred to as Response, and the variable speed limit indicator at the adjacent point after the point is defined as Transition.
각 가변속도 제한표시기의 표출속도는 다음의 [수학식 3], [수학식 4], [수학식5]와 같이 나타낸다.The display speed of each variable speed limit indicator is expressed by the following equations (3), (4), and (5).
[수학식 3]&Quot; (3) "
[수학식 4]&Quot; (4) "
[수학식5]&Quot; (5) "
여기서, FLOOR는 5단위 올림 연산자를 나타내고, i는 현재의 시점을 나타내며 j는 Master 가변속도 제한표시기 지점을 나타내며, j+3은 Transition 가변속도 제한표시기의 상류부 인접지점을 나타낸다.Here, FLOOR denotes the 5-unit rounding operator, i denotes the current time, j denotes the master variable speed limit indicator point, and j + 3 denotes the upstream adjacency point of the transition variable speed limit indicator.
표출속도 제어부(125)는 산정된 표출 속도를 연동 기간 내 각 가변속도 제한표시기에 전송할 수 있다.
The display
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지정체 발생 판단 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the principle of determining the generation of a specimen according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 검지된 속도 기반으로 지정체 발생 판단 예를 보여주고 있는데, 속도 검지값이 평균값 대비 2회 이상 20% 이상 감소하는 경우를 보여주고 있다.As shown in FIG. 3, an example of deciding the generation of a specimen is shown based on the detected speed, which shows a case where the speed detection value is decreased by 20% or more with respect to the average value twice or more.
이렇게 본 발명에서는 과거 감지된 속도 평균값 산정 단위 10분과 연속 2회 감소 현상을 나타내야만 가변속도 제어시스템이 가동되도록 하여 정상류 상태에서의 가변속도 제어시스템 오작동과 가변속도 제어시스템 운영으로 인해 발생될 수 있는 통행시간 증가 및 지정체 등을 최소화할 수 있다.
In the present invention, the variable speed control system must be operated only when the detected speed average value unit is 10 minutes and continuously decreases twice. This may cause malfunction of the variable speed control system in the steady state and operation of the variable speed control system Increase of travel time and designation can be minimized.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 제한표시기 연동 제어 원리를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the principle of controlling the variable rate limiting indicator according to an embodiment of the present invention.
도4에 도시한 바와 같이, 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점 예컨대, 상류 2개의 지점의 연동 제어하는 경우를 보여주고 있다.
As shown in Fig. 4, there is shown a case where interlocking control is performed between a point where a specimen is detected and an upstream point, for example, two upstream points, from the detected point.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 제어방법을 나타내는 도면이다.5 is a view illustrating a variable speed control method according to an embodiment of the present invention.
도5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 VDS(110)는 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통 정보를 측정하고(S510) 측정된 교통 정보를 통합 센터에 전송할 수 있다(S520).As shown in FIG. 5, the
다음으로, 통합 센터(120)는 VDS(110)로부터 측정된 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출할 수 있다(S530).Next, the
다음으로, 통합 센터(120)는 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단할 수 있다(S540).Next, the
다음으로, 통합 센터(120)는 판단한 결과로 최고제한속도 제어가 필요한 연동 구간 즉, 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류 지점을 지정할 수 있다(S550).Next, the
다음으로, 통합 센터(120)는 지정된 연동 구간 내 각 지점의 표출 속도를 산정하고(S560) 산정된 표출 속도를 연동 구간 내 각 지점에 상응하는 가변속도 제한표시기에 전송할 수 있다(S570).Next, the
다음으로, 가변속도 제한표시기(130)는 통합 센터(120)로부터 전송된 표출 속도를 표시할 수 있다(S580).
Next, the variable
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에 서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be realized in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,
이상에서 설명한 실시예들은 일 예로로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
110: 차량검출센서(VDS)
120: 통합 센터
121: 이력정보 생성부
122: 상태변화 판단부
123: 연동구간 지정부
124: 표출속도 산정부
125: 표출속도 제어부
130: 가변속도 제한표시기(VSL)110: Vehicle detection sensor (VDS)
120: Integration Center
121: History information generating unit
122:
123:
124: Expression speed calculation unit
125: Expression speed control section
130: Variable Speed Limit Indicator (VSL)
Claims (12)
상기 차량검출센서로부터 측정된 교통 정보를 기반으로 지정체 발생여부를 판단하고 그 판단한 결과에 따라 최고제한속도 제어가 필요한 구간 내 표출속도를 산정하는 통합 센터(120); 및
상기 통합 센터로부터 산출된 표출 속도를 표시하는 가변속도 제한표시기(130)를 포함하여 구성되며,
상기 통합센터(120)는,
상기 차량검출센서(110)로부터 측정된 교통정보를 수집하고, 수집된 교통정보를 기반으로 과거 이력정보로 단위시간당 평균값을 산출하는 이력정보 생성부(121)와,
상기 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하는 상태변화 판단부(122)와,
상기 판단결과로 최고제한속도 제어가 필요한 구간 즉, 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류지점을 지정하는 연동구간 지정부(123)와,
상기 지정된 연동구간 내 각 가변속도 제한표시기의 표출속도를 산정하는 표출속도 산정부(124)와,
상기 산정된 표출속도를 연동 기간 내 각 가변속도 제한표시기에 전송하는 표출속도 제어부(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템.
A vehicle detection sensor 110 installed on a road for measuring and transmitting traffic information of a vehicle passing through the vehicle in real time;
An integration center 120 for determining whether a specimen is generated based on the traffic information measured by the vehicle detection sensor, and calculating an in-segment emergence speed requiring a maximum speed control according to a result of the determination; And
And a variable speed limit indicator (130) for indicating the display speed calculated from the integration center,
The integration center (120)
A history information generating unit 121 for collecting traffic information measured from the vehicle detection sensor 110 and calculating an average value per unit time from past history information based on the collected traffic information,
A state change determination unit 122 for comparing the calculated average value per unit time with a detection value detected at the present time and determining whether a specimen is generated according to the comparison result;
An interlock section designating section 123 for designating a section where a maximum speed control is required as a result of the determination, that is, a point where a specimen is detected and an upstream point adjacent to the detected point,
An expression speed calculation section (124) for calculating an expression speed of each variable speed limit indicator in the designated interlocking section,
And a display speed control unit (125) for transmitting the calculated display speed to each variable speed limit display unit in the interlocking period.
상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템.
The apparatus according to claim 1, wherein the state change determination unit (122)
Wherein the control unit determines that a specimen is generated when the detected value detected at the current point is decreased by a predetermined ratio or more with respect to the average value per unit time as a result of the comparison.
상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 연속 회수 이상 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템.
The apparatus according to claim 1, wherein the state change determination unit (122)
Wherein the control unit determines that a specimen is generated when the detected value detected at the current point of time is decreased by a predetermined ratio or more than the predetermined number of consecutive times with respect to the average value per unit time as a result of the comparison.
지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 다르게 산정하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템.
The display apparatus according to claim 1, wherein the display speed calculation section (124)
Wherein the control unit calculates the display speed of each variable speed limit indicator at the point where the specified specimen is detected and at least one upstream point differently.
통합 센터(120)가 상기 차량검출센서로부터 측정된 교통 정보를 기반으로 지정체 발생여부를 판단하고 그 판단한 결과에 따라 최고제한속도 제어가 필요한 구간 내 표출속도를 산정하는 단계; 및
가변속도 제한표시기(130)가 상기 통합 센터로부터 산출된 표출 속도를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지며,
상기 통합센터(120)는,
상기 차량검출센서(110)로부터 측정된 교통정보를 수집하고, 수집된 교통정보를 기반으로 과거 이력정보로 단위시간당 평균값을 산출하는 이력정보 생성부(121)와,
상기 산출된 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하는 상태변화 판단부(122)와,
상기 판단결과로 최고제한속도 제어가 필요한 구간 즉, 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 상류지점을 지정하는 연동구간 지정부(123)와,
상기 지정된 연동구간 내 각 가변속도 제한표시기의 표출속도를 산정하는 표출속도 산정부(124)와,
상기 산정된 표출속도를 연동 기간 내 각 가변속도 제한표시기에 전송하는 표출속도 제어부(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.
Measuring the traffic information of the vehicle installed on the road and passing through the vehicle in real time, and transmitting the traffic information;
Determining whether a specimen is generated based on the traffic information measured by the vehicle detection sensor, and calculating an in-segment display speed required for the maximum speed control according to a result of the determination; And
And a variable speed limit indicator (130) indicating an expression speed calculated from the integration center,
The integration center (120)
A history information generating unit 121 for collecting traffic information measured from the vehicle detection sensor 110 and calculating an average value per unit time from past history information based on the collected traffic information,
A state change determination unit 122 for comparing the calculated average value per unit time with a detection value detected at the present time and determining whether a specimen is generated according to the comparison result;
An interlock section designating section 123 for designating a section where a maximum speed control is required as a result of the determination, that is, a point where a specimen is detected and an upstream point adjacent to the detected point,
An expression speed calculation section (124) for calculating an expression speed of each variable speed limit indicator in the designated interlocking section,
And a display speed control unit (125) for transmitting the calculated display speed to each variable speed limit display unit in the interlocking period.
상기 차량검출센서로부터 측정된 상기 교통 정보를 기반으로 단위 시간당 평균값을 산출하고,
산출된 상기 단위 시간당 평균값과 현재 시점에서 검지된 검지값을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 지정체 발생여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.
8. The method of claim 7,
An average value per unit time is calculated based on the traffic information measured by the vehicle detection sensor,
Comparing the calculated average value per unit time with the detected value detected at the current time point, and determining whether to generate a specimen according to the comparison result.
상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit determines that a specimen is generated when the detected value detected at the current time is decreased by a predetermined ratio or more with respect to the average value per unit time as a result of the comparison.
상기 비교한 결과로 현재 시점에서 검지된 검지값이 상기 단위 시간당 평균값 대비 기 설정된 연속 회수 이상 기 설정된 비율 이상 감소할 경우 지정체가 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit determines that a specimen is generated when the detection value detected at the current point of time is decreased by a predetermined ratio or more than the predetermined number of consecutive times with respect to the average value per unit time as a result of the comparison. How to operate.
상기 판단한 결과로 지정체가 검지된 지점과 그 검지된 지점으로부터 인접한 적어도 하나의 상류 지점을 지정하고,
지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 산정하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.
9. The method of claim 8,
Designates a point at which the specimen is detected and at least one upstream point adjacent to the detected point as a result of the determination,
Wherein the control unit estimates the display speed of each variable speed limit indicator at the point where the specified specimen is detected and the at least one upstream point.
지정된 상기 지정체가 검지된 지점과 상기 적어도 하나의 상류 지점의 각 가변속도 제한표시기의 표출 속도를 다르게 산정하는 것을 특징으로 하는 터널 구간특성을 고려한 가변속도 제어시스템의 운영 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the speed of the variable speed limit indicator of the at least one upstream point is differently calculated from the point at which the specified specimen is detected and the at least one upstream point of the variable speed limit indicator.
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