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KR101417015B1 - Parking management system using near field RF network - Google Patents

Parking management system using near field RF network Download PDF

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KR101417015B1
KR101417015B1 KR1020070104939A KR20070104939A KR101417015B1 KR 101417015 B1 KR101417015 B1 KR 101417015B1 KR 1020070104939 A KR1020070104939 A KR 1020070104939A KR 20070104939 A KR20070104939 A KR 20070104939A KR 101417015 B1 KR101417015 B1 KR 101417015B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
information
zigbee device
tag
zigbee
Prior art date
Application number
KR1020070104939A
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Korean (ko)
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Inventor
조영빈
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority to EP08840027A priority patent/EP2201505A4/en
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Abstract

실시예에 따른 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템은 차량이 주차되는 주차 영역, 다수의 주차 영역으로 이루어진 주차 블록, 다수의 주차 블록으로 이루어진 주차층으로 구획되는 주차 시설의 관리 시스템에 관한 것으로서, 상기 주차 블록을 단위로 설치되는 제1지그비 장치; 차량에 발급되고 제1지그비 장치로 태그식별정보를 전달하는 제3지그비 장치를 포함하는 태그; 상기 제1지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받는 제2지그비 장치; 상기 제2지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받아 상기 차량의 이동정보, 주차상태정보를 생성하는 호스트 컴퓨터를 포함한다.A parking management system using a local area network according to an embodiment of the present invention is directed to a parking facility management system partitioned into a parking area where a vehicle is parked, a parking block composed of a plurality of parking areas, and a parking lot composed of a plurality of parking blocks, A first ZigBee device installed on a block basis; A tag including a third ZigBee device issued to the vehicle and transmitting tag identification information to the first ZigBee device; A second ZigBee device receiving the tag identification information from the first ZigBee device; And a host computer that receives the tag identification information from the second Zigbee device and generates movement information and parking state information of the vehicle.

실시예에 의하면, 지그비 네트워크를 통하여 차량의 위치를 파악하고, RFID 네트워크를 통하여 차량을 식별함으로써 주차장 내 차량의 이동정보 및 위치정보를 생성하고, 주차공간을 감시할 수 있다. 따라서, 전체 주차 공간을 효율적으로 안내하고 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the position of the vehicle can be identified through the ZigBee network, and the vehicle can be identified through the RFID network to generate movement information and position information of the vehicle in the parking lot, and monitor the parking space. Therefore, there is an effect that the entire parking space can be efficiently guided and utilized.

주차 관리 시스템, 지그비(zigbee), RFID, 조도센서, 가속센서, 리더, 태그 Parking management system, zigbee, RFID, illuminance sensor, acceleration sensor, reader, tag

Description

근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템{Parking management system using near field RF network}[0001] The present invention relates to a parking management system using a near field wireless network,

실시예는 지그비, RFID와 같은 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템에 대하여 개시한다.The embodiment discloses a parking management system using a short-range wireless network such as ZigBee and RFID.

유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 기술이 많은 이들의 주목을 받고 있는데, 유비쿼터스 네트워크 기술이란 시간과 장소에 구애됨이 없이 다양한 네트워크에 자연스럽게 접속할 수 있도록 하는 기술을 의미한다. Ubiquitous network technology has attracted the attention of many people. Ubiquitous network technology means a technology that makes it possible to connect to various networks smoothly regardless of time and place.

상기 유비쿼터스 네트워크 기술은 텔리메틱스 통신, 근거리 무선 통신, 이동통신 등의 통신 기술을 이용하여 다양한 방식으로 구현가능하며, 이를 이용하면 자동차, 가정, 공공장소 등의 공간에서 자연스러운 접속 환경이 제공되므로 각종 IT정보 및 기술의 활용이 늘어나게 되고 따라서 전반적인 IT산업이 보다 빠른 속도로 발전될 것으로 전망된다.The ubiquitous network technology can be implemented in various ways using telecommunication technologies such as telematics communication, short-range wireless communication, and mobile communication, and by using it, a natural connection environment is provided in a space of an automobile, a home, a public place, It is expected that the use of IT information and technology will increase and the overall IT industry will develop at a faster pace.

이와 같은 유비쿼터스 네트워크 기술로는 IEEE 802.15.4 표준을 이용한 지그비(ZigBee), RFID(Radio Frequency IDentification) 등을 들 수 있는데, 이들 기술은 개발 초기 단계이고, 이용되고 있는 응용 서비스도 교통 카드, 신분 카드, 동물 관리칩 등의 형태로서 상당히 제한적인 실정이다.Such ubiquitous network technologies include ZigBee and RFID (Radio Frequency IDentification) using the IEEE 802.15.4 standard. These technologies are in the early stage of development and application services being used are traffic cards, identity cards , Animal management chip, and the like.

한편, 주차장 관리는, 주차 영역의 실시간 확인, 차량 정보의 기록, 주차 시간 계산, 차량 소유자의 확인, 요금 정산, 불법 주차 단속, 조명 시설 관리 등 관리 항목이 상당히 많으며, 이를 인적 자원만으로 관리하는 것은 비효율적이고 비용이 많이 소요된다.On the other hand, in the parking lot management, there are a lot of management items such as real-time checking of the parking area, recording of the vehicle information, calculation of the parking time, confirmation of the owner of the vehicle, charge adjustment, illegal parking regulation, lighting facility management, Inefficient and costly.

따라서, 주차 관리 시스템이 다양하게 개발되고 있는데, 예를 들어 주차 영역의 바닥 측에 압력 센서를 설치하고 센서 신호를 이용하여 서버에서 주차 공간을 통합 관리하도록 하는 시스템을 대표적인 예로 들 수 있다.Accordingly, a variety of parking management systems have been developed. For example, a typical example is a system in which a pressure sensor is installed on the bottom side of a parking area and a parking space is integrated in a server by using a sensor signal.

그러나, 일반적인 주차 관리 시스템은 주차 여부 확인, 시간 계산 등 일부 기능만이 구현되어 있을 뿐, 대부분의 관리 기능은 인적 자원에 의존하고 있는 실정이다.However, in general parking management system, only some functions such as parking check and time calculation are implemented, and most management functions depend on human resources.

이에, 유비쿼터스 네트워크 기술을 주차 관리 시스템에 접목하여 보다 많은 관리 기능을 자동으로 처리하도록 하는 시스템의 개발이 요구되고 있는 시점이다.Accordingly, it is required to develop a system that automatically processes more management functions by combining ubiquitous network technology with a parking management system.

실시예는 지그비 기술, RFID 기술을 이용하여 조명시설, 주차 상태, 차량 정보, 주차장내 차량의 이동정보, 결제 정보 등을 용이하게 관리하고, 주차자에게 효율적인 주차 안내 서비스를 제공하는 주차 관리 시스템을 구현하는 것을 과제로 한다.Embodiments provide a parking management system that easily manages lighting facilities, parking status, vehicle information, movement information of vehicles in a parking lot, payment information, and the like using ZigBee technology and RFID technology, To be implemented.

실시예에 따른 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템은 차량이 주차되는 주차 영역, 다수의 주차 영역으로 이루어진 주차 블록, 다수의 주차 블록으로 이루어진 주차층으로 구획되는 주차 시설의 관리 시스템에 관한 것으로서, 상기 주차 블록을 단위로 설치되는 제1지그비 장치; 차량에 발급되고 제1지그비 장치로 태그식별정보를 전달하는 제3지그비 장치를 포함하는 태그; 상기 제1지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받는 제2지그비 장치; 상기 제2지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받아 상기 차량의 이동정보, 주차상태정보를 생성하는 호스트 컴퓨터를 포함한다.A parking management system using a local area network according to an embodiment of the present invention is directed to a parking facility management system partitioned into a parking area where a vehicle is parked, a parking block composed of a plurality of parking areas, and a parking lot composed of a plurality of parking blocks, A first ZigBee device installed on a block basis; A tag including a third ZigBee device issued to the vehicle and transmitting tag identification information to the first ZigBee device; A second ZigBee device receiving the tag identification information from the first ZigBee device; And a host computer that receives the tag identification information from the second Zigbee device and generates movement information and parking state information of the vehicle.

실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiment, the following effects can be obtained.

첫째, 지그비 네트워크를 통하여 차량의 위치를 파악하고, RFID 네트워크를 통하여 차량을 식별함으로써 주차장 내 차량의 이동정보 및 위치정보를 생성하고, 주차공간을 감시할 수 있다. 따라서, 전체 주차 공간을 효율적으로 안내하고 이용 할 수 있는 효과가 있다.First, the location of the vehicle is identified through the ZigBee network, the vehicle is identified through the RFID network, and movement information and location information of the vehicle in the parking lot can be generated and the parking space can be monitored. Therefore, there is an effect that the entire parking space can be efficiently guided and utilized.

둘째, 주차장 내 차량의 위치에 따라 조명 시설이 자동적으로 제어되므로, 전력의 낭비를 방지할 수 있고, 관리의 편의를 도모할 수 있다.Second, since the lighting facility is automatically controlled according to the position of the vehicle in the parking lot, it is possible to prevent waste of electric power and to facilitate the management.

셋째, 조명상태정보, 차량이동정보, 주차상태정보, 차량식별정보, 인적정보, 주차시간정보, 주차결제정보 등을 호스트 컴퓨터에서 통합관리하고, 이를 좌표 및 지도정보에 맵핑하여 관리할 수 있으므로 최소인원의 관리자로도 넓은 주차 영역을 효율적으로 관리할 수 있게 된다.Third, since the host computer can integrally manage the illumination state information, the vehicle movement information, the parking state information, the vehicle identification information, the human information, the parking time information, and the parking payment information and maps them to coordinates and map information, It is possible to efficiently manage a wide parking area even as a manager of the personnel.

넷째, 주차 영역, 주차 블록, 주차층에 따라 지그비 통신에 필요한 채널, PAN ID, 네트워크 ID가 자동으로 할당되므로, 통신 장애의 발생을 방지할 수 있다.Fourth, a channel, a PAN ID, and a network ID necessary for ZigBee communication are automatically allocated according to a parking area, a parking block, and a parking lot, thereby preventing a communication failure.

다섯째, 화면을 구비한 액티브 태그, 전광판, 경광등, 키오스크와 같은 주차안내장치를 이용하여 다양하게 주차장 안내정보를 제공할 수 있으므로, 주차자는 시간, 공간 상의 제약을 받지 않고 필요한 안내정보를 이용할 수 있고, 주차 대기 시간이 단축되는 등 주차장 이용에 따른 불편함을 해소할 수 있다.Fifth, parking guide information can be variously provided by using a parking guide device such as an active tag having a screen, an electric signboard, a warning light, a kiosk, etc. Therefore, the parking person can utilize necessary guidance information without being restricted by time and space , The parking waiting time is shortened, and the inconvenience caused by the use of the parking lot can be solved.

여섯째, 태그가 차량의 이동을 감지하여 활성 모드 또는 휴지 모드로 동작됨으로써 태그에 사용되는 전력을 최소화할 수 있고, 지그비 통신 또는 RFID 통신의 채널을 효율적으로 사용할 수 있다.Sixth, the tag detects movement of the vehicle and operates in the active mode or the idle mode, thereby minimizing the power used for the tag and effectively using the channel of the Zigbee communication or RFID communication.

첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템에 대하여 상세히 설명하는데, 실시예에서 상기 주차 관리 시스템은 쇼핑 시설의 지하 주차장, 대형 주차 타워와 같은 주차 시설에 설치된 것으로 한다.The parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment, the parking management system is installed in a parking facility such as an underground parking lot or a large parking tower of a shopping facility.

도 1은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템(이하, "주차 관리 시스템"이라 한다)의 구성요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the components of a parking management system (hereinafter referred to as "parking management system") using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 제1지그비 장치(100), 제1센서(200), 조명기(250), 제2센서(300), 제1표시기(350), 호스트 컴퓨터(400), 제2지그비 장치(500), 태그(600), 태그 인식기(700), 주차안내장치(800)를 포함하여 이루어진다.1, a parking management system according to an embodiment includes a first ZigBee device 100, a first sensor 200, a illuminator 250, a second sensor 300, a first indicator 350, A second tagger 400, a second Zigbee device 500, a tag 600, a tag recognizer 700, and a parking guide device 800.

주차 시설의 공간은 크게 주차 영역, 운행 영역, 주차 블록, 주차층으로 구분될 수 있는데, 주차 영역은 차량이 주차되는 단위 영역을 의미하고, 운행 영역은 주차 영역 사이의 차량이 이동되는 영역을 의미한다. 또한, 주차 블록은 소정 개수의 주차 영역이 그룹을 이루어 표시되는 영역을 의미하고, 주차층은 주차 시설의 층수를 의미한다.The parking space can be largely divided into a parking area, a driving area, a parking block, and a parking area. The parking area means a unit area where the vehicle is parked, and the service area means an area where the vehicle moves between parking areas. do. Also, the parking block means a region where a predetermined number of parking areas are displayed in a group, and the parking floor means the number of parking spaces.

상기 조명기(250)는 건물 천정에 규칙적으로 설치되어 소정 영역을 커버하는데, 보통 주차 블록 당 한개씩 설치되며, 제1지그비 장치(100)와 함께 설치된다.The illuminators 250 are regularly installed on the ceiling of the building to cover a predetermined area. Generally, one illuminator 250 is installed for each parking block, and is installed together with the first ZigBee device 100.

상기 조명기(250)는 형광등, LED(Light Emitting Diode) 등 다양한 장치로 구비될 수 있으며, 실시예에서는 저전력의 LED가 사용된 것으로 한다.The illuminator 250 may be a variety of devices such as a fluorescent lamp and an LED (Light Emitting Diode). In the embodiment, a low power LED is used.

상기 제1센서(200)는 조도 센서로서 천정에 설치되며 제1지그비 장치(100)와 연결된다.The first sensor 200 is installed on the ceiling as an illuminance sensor and is connected to the first Zigbee device 100.

상기 제2센서(300)는 초음파 센서, 지자기 센서, 열감지 센서, 움직임 감지 센서 등으로 구비될 수 있으며, 주차 영역에 차량이 존재하는지의 여부를 감지할 수 있는 센서로서 주차 영역의 바닥에 설치되는 것이 좋으며 제1지그비 장치(100) 와 연결된다.The second sensor 300 may be an ultrasonic sensor, a geomagnetism sensor, a thermal sensor, a motion sensor, or the like. The second sensor 300 may detect whether a vehicle exists in the parking area. And is connected to the first ZigBee device 100.

상기 제1표시기(350)는 전광판, 경광등 등으로 구비되어 주차자에게 주차 안내 정보를 제공하는데, 실시예에서는 소규격의 전광판으로 구비되며 주차 블록 당 한개씩 설치된 것으로 한다.The first display unit 350 is provided with an electric signboard, a warning light, and the like to provide parking guide information to a parking person. In the embodiment, the first display unit 350 is provided with a small-size electric signboard and one parking space is provided for each parking block.

상기 태그(600)는 차량이 주차 시설에 진입하는 경우 출입소에서 발급되거나 사전에 등록된 자에게 발급된 태그로서, 제1RFID(Radio Frequency IDentification) 장치(620), 제3지그비 장치(640)를 포함한다. 상기 제1RFID 장치(620)는 RFID 태그에 해당되는 장치이다.The tag 600 is a tag issued to a person who is issued or registered in advance at an entrance or exit when the vehicle enters a parking facility, and includes a first RFID (Radio Frequency IDentification) device 620, a third Zigbee device 640 . The first RFID device 620 corresponds to an RFID tag.

상기 태그 인식기(700)는 태그(600)의 제1RFID 장치(620)와 통신을 수행하여 차량 정보를 수집하는 장치로서, 제2RFID 장치(720) 및 제4지그비 장치(740)를 포함한다. 상기 제2RFID 장치(720)는 RFID 리더에 해당되는 장치이고, 상기 태그 인식기(700)는 주차장의 외부 출입구, 쇼핑몰과 주차장 사이의 출입구, 주차층과 주차층 사이의 출입구 등에 설치될 수 있다.The tag recognizer 700 includes a second RFID device 720 and a fourth ZigBee device 740 for communicating with the first RFID device 620 of the tag 600 to collect vehicle information. The second RFID device 720 corresponds to an RFID reader, and the tag recognizer 700 may be installed at an entrance / exit of a parking lot, an entrance / exit between a shopping mall and a parking lot, and an entrance / exit between a parking lot and a parking lot.

상기 호스트 컴퓨터(400)는 제2지그비 장치(500)와 연결되어 주차와 관련된 정보를 수집, 관리, 데이터베이스화하는 컴퓨터이고, 제2지그비 장치(500)와 함께 주차 관리실에 설치될 수 있다.The host computer 400 is a computer connected to the second ZigBee device 500 to collect, manage and database information related to parking, and may be installed in the parking management room together with the second Zigbee device 500.

실시예에 따른 주차 관리 시스템이 쇼핑몰의 주차장에 구현된 경우, 주차자는 쇼핑을 마친 후 주차장에서 자신의 차량을 찾게 되는데, 상기 주차안내장치(800)는 쇼핑몰과 주차장 사이의 출입구에 설치되어 주차위치정보, 주차결제정보 등을 안내하는 장치로서, 가령 키오스크(KIOSK) 형태로 구비될 수 있다.When the parking management system according to the embodiment is implemented in the parking lot of the shopping mall, the parking person searches for his / her own vehicle in the parking lot after shopping. The parking guide device 800 is installed at the entrance / exit between the shopping mall and the parking lot, Information, parking payment information, and the like, and may be provided in the form of a kiosk (KIOSK), for example.

이와 같은 주차 관리 시스템의 동작에 대하여 간단히 정리하면 다음과 같다.The operation of the parking management system will be briefly described as follows.

첫째, 제1센서(200)는 광량을 감지하여 제1지그비 장치(100)로 전달하고, 제1지그비 장치(100)는 조도 환경에 따라 조명기(250)의 구동회로 또는 전원을 제어함으로써 조명기(250)를 온/오프 또는 디밍(dimming)시킬 수 있다.First, the first sensor 200 senses the amount of light and transmits it to the first Zigbee device 100. The first Zigbee device 100 controls the driving circuit or the power source of the illuminator 250 according to the illumination environment, 250 can be turned on / off or dimmed.

둘째, 제2센서(300)가 차량을 감지하면, 제1지그비 장치(100)는 조명기(250)를 동작시킬 수 있다.Second, when the second sensor 300 senses the vehicle, the first ZigBee device 100 can operate the illuminator 250. [

셋째, 태그(600)를 발급받은 차량이 운행영역을 주행하거나 주차 블록에 진입하는 경우, 제1지그비 장치(100)는 제3지그비 장치(640)와 통신을 개시함과 동시에 조명기(250)를 동작시킬 수 있다.Thirdly, when the vehicle having the tag 600 is traveling in the driving area or entering the parking block, the first Zigbee device 100 starts communication with the third Zigbee device 640, .

넷째, 제1지그비 장치(100)는 조명기의 온/오프 여부를 제2지그비 장치(500)를 통하여 호스트 컴퓨터(400)로 알릴 수 있고, 호스트 컴퓨터(400)는 주차 시설 내의 조명 상태를 파악하여 관리할 수 있다.Fourth, the first Zigbee apparatus 100 can inform the host computer 400 of whether the illuminator is turned on / off via the second Zigbee apparatus 500, and the host computer 400 grasps the lighting state in the parking facility Can be managed.

다섯째, 태그(600)가 태그 인식기(700)근처를 이동되는 경우, 태그 인식기(700)의 제2RFID 장치(720)는 태그(600)의 제1RFID 장치(620)로부터 태그식별정보를 전달받고 이를 해석한다.Fifth, when the tag 600 is moved near the tag recognizer 700, the second RFID device 720 of the tag recognizer 700 receives the tag identification information from the first RFID device 620 of the tag 600, Interpret.

상기 태그식별정보는 태그(600)를 발급받은 주차자의 인적정보, 차량정보를 포함하는데, 가령 인적정보는 주차자의 성명, 주소, 전화번호 등일 수 있고, 차량정보는 차종, 차량 번호 등일 수 있다.The tag identification information includes personal information and vehicle information of the parking person who has been issued the tag 600. For example, the personal information may be a name, an address, and a telephone number of the parking person, and the vehicle information may be a vehicle type,

상기 태그 인식기(700)의 제4지그비 장치(740)는 해석된 정보, 즉 인적정보, 차량정보와 함께 태그식별정보를 제2지그비 장치(500)로 전달하고, 호스트 컴퓨 터(400)는 이를 전달받아 데이터베이스로 구축한다.The fourth ZigBee device 740 of the tag recognizer 700 transmits the tag identification information together with the analyzed information, that is, the human information and the vehicle information, to the second Zigbee device 500, It builds into database.

여섯째, 상기 조명기(250)와 제1지그비 장치(100)는 건물 천정에 규칙적으로 설치되므로, 호스트 컴퓨터(400)는 제1지그비 장치(100)의 설치 지역을 좌표화하고 이를 지도에 맵핑한다.Sixth, since the illuminator 250 and the first ZigBee device 100 are regularly installed on the ceiling of the building, the host computer 400 coordinates the installation area of the first ZigBee device 100 and maps it to the map.

태그(600)의 제3지그비 장치(640)는 제1지그비 장치(100)의 통신 영역을 지나면서 태그식별정보를 전달하고, 제1지그비 장치(100)는 태그식별정보를 제2지그비 장치(500)로 전달한다.The third ZigBee device 640 of the tag 600 passes tag identification information as it passes the communication area of the first Zigbee device 100 and the first Zigbee device 100 transmits the tag identification information to the second Zigbee device 500).

따라서, 호스트 컴퓨터(400)는 태그 인식기(700)를 통하여 이미 저장된 인적정보, 차량정보를 태그식별정보와 매칭하여 제1지그비 장치(100)의 영역을 지나는 차량을 식별할 수 있다.Accordingly, the host computer 400 can identify the vehicle passing through the area of the first ZigBee device 100 by matching the already stored human information and vehicle information with the tag identification information through the tag recognizer 700. [

상기 호스트 컴퓨터(400)는 식별된 차량 정보를 전달하는 제1지그비 장치(100)의 좌표 정보를 지도에 맵핑함으로써 차량의 이동정보를 기록할 수 있다.The host computer 400 can record the movement information of the vehicle by mapping the coordinate information of the first Zigbee device 100 that transmits the identified vehicle information to the map.

일곱째, 제1지그비 장치(100)는 자신의 통신영역에 일정 개수의 주차 영역을 할당받고 있으며, 현재 자신과 통신을 수행중인 태그 또는 일정 시간 이상 통신을 수행하고 슬립 모드로 진입한 태그의 개수를 파악함으로써 주차 블록이 만차 상태인지 또는 몇개의 주차 영역이 비어있는지 등의 주차상태정보를 생성할 수 있다.Seventh, the first Zigbee device 100 is allocated a certain number of parking areas in its communication area, and transmits a tag that is currently performing communication with itself or a number of tags that have performed communication for a predetermined time or more and entered the sleep mode It is possible to generate parking state information such as whether the parking block is full or several parking areas are empty.

제1지그비 장치(100)는 주차상태정보를 호스트 컴퓨터(400)로 전달하고, 호스트 컴퓨터(400)는 전체 주차 영역을 감시할 수 있다.The first Zigbee device 100 transmits parking status information to the host computer 400, and the host computer 400 can monitor the entire parking area.

여덟째, 제2센서(300)는 자신이 설치된 주차 영역에 차량이 존재하는지 여부를 파악하여 제1지그비 장치(100)로 전달하고, 제1지그비 장치(100)는 주차 영역의 주차상태정보를 생성하여 호스트 컴퓨터(400)로 전달함으로써 호스트 컴퓨터(400)는 전체 주차 영역을 감시할 수 있다.The second sensor 300 detects whether a vehicle exists in the parking area in which the second sensor 300 is installed and transmits it to the first Zigbee device 100. The first Zigbee device 100 generates parking status information of the parking area To the host computer 400, so that the host computer 400 can monitor the entire parking area.

아홉째, 상기 제1지그비 장치(100)는 자신의 주차 블록에 주차 영역이 확보되어 있다고 판단된 경우 제1표시기(350)를 동작시킴으로써, 주차 공간을 찾고 있는 주차자에게 주차 안내 서비스를 제공할 수 있다.Ninth, when the first Zigbee device 100 judges that a parking area is secured in the parking block of the first Zigbee device 100, the first display device 350 operates to provide a parking guidance service to the parking person looking for the parking space have.

예를 들어, 상기 제1표시기(350)는 점멸되거나 화살표와 같은 간단한 기호를표시함으로써 주차자가 빈 주차영역을 먼 곳에서도 알아볼 수 있도록 할 수 있다.For example, the first indicator 350 may flash or display a simple symbol, such as an arrow, to allow the parking person to recognize an empty parking area from a distance.

열번째, 주차안내장치(800)는 호스트 컴퓨터(400)로부터 주차상태정보, 차량정보, 주차시간정보, 주차결제정보 등을 전송받고, 쇼핑을 마치고 차량으로 돌아오는 주차자에게 이를 안내함으로써 주차자가 쉽게 자신의 차량을 찾고, 요금을 정산하도록 할 수 있다.The tenth parking guide device 800 receives the parking status information, the vehicle information, the parking time information, the parking payment information, and the like from the host computer 400 and informs the parking person returning to the vehicle after shopping, You can easily find your vehicle and settle the fare.

주차자는 주차안내장치(800)에 자신이 소지한 태그를 인식시킴으로써 이러한 서비스를 제공받을 수 있다.The parking person can be provided with such a service by recognizing the tag held by the parking guide device 800.

열한번째, 태그(600)는 소형 표시화면을 탑재하고 있으며, 제3지그비 장치(640)를 통하여 상기 호스트 컴퓨터(400)의 제2지그비 장치(500)로부터 주차 관련 정보를 전송받고, 주차 관련 정보를 표시할 수 있다.The tag 600 includes a small display screen and receives parking related information from the second Zigbee device 500 of the host computer 400 via the third Zigbee device 640 and receives parking related information Can be displayed.

즉, 주차자는 태그(600)를 통하여 주차상태정보를 확인하고 차량을 주차시킬 수 있고, 주차결제정보를 확인하여 요금을 정산할 수 있다.That is, the parking person can check the parking status information through the tag 600, park the vehicle, check parking payment information, and settle the fare.

열두번째, 상기 태그(600)는 제3센서를 구비하여 움직임을 감지하고, 경우에 따라 슬립모드 또는 활성모드로 동작함으로써 소비 전력을 최소화할 수 있다.The tag 600 includes a third sensor to detect motion and, if necessary, operate in a sleep mode or an active mode to minimize power consumption.

이하, 이상에서 설명된 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, each component of the parking management system according to the embodiment described above will be described in detail.

우선, 도 2 내지 도 5를 참조하여 제1지그비 장치(100) 내지 제4지그비 장치(740)의 일례에 대하여 설명한다.First, an example of the first to fourth ZigBee devices 740 to 740 will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

도 2는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치(100, 500, 640, 740)가 형성하는 네트워크 토폴로지를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 3은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치(100, 500, 640, 740)가 송수신하는 데이터 영역을 예시적으로 도시한 프로토콜 스택 구조도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a network topology formed by the ZigBee devices 100, 500, 640, and 740 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment. FIG. A protocol stack structure diagram exemplarily showing a data area transmitted and received by the Zigbee devices 100, 500, 640 and 740 of the parking management system using the network.

도 2를 참조하면, 세 가지의 지그비 네트워크 토폴로지(topology)가 도시되어 있는데, (a)도면은 별(Star)형 네트워크를 예시한 것이고, (b)도면은 메시(Mesh)형 네트워크를 예시한 것이며, (c)도면은 클러스터 트리(Cluster Tree)형 네트워크를 예시한 것이다.Referring to FIG. 2, three ZigBee network topologies are shown, wherein (a) illustrates a star network, (b) illustrates a mesh network, (C) illustrates the cluster tree type network.

도 2에서, "F"라고 표시된 지그비 모듈은 FFD(FFD; Full Function Device)모듈의 의미하는 것이고, "R"로 표시된 지그비 모듈은 RFD(RFD; Reduced Function Device)모듈을 의미하는 것이며, "P"로 표시된 지그비 모듈은 PAN 코디네이터(Personal Area Network coordinator) 모듈을 의미한다.2, a ZigBee module indicated by "F" means a FFD (Full Function Device) module, a ZigBee module indicated by "R" means a RFD (Reduced Function Device) module, "Means a PAN coordinator (Personal Area Network coordinator) module.

상기 FFD모듈은 네트워크 초기화, 노드 관리, 노드 정보 저장 등의 기능을 수행하는데, 나머지 지그비 모듈들이 전술한 세 가지 네트워크 중 어느 하나의 네트워크를 구성할 수 있도록 하는 FFD모듈을 PAN 코디네이터 모듈이라 한다.The FFD module performs functions such as network initialization, node management, and node information storage. The FFD module, which allows the remaining ZigBee modules to configure any one of the three networks, is referred to as a PAN coordinator module.

상기 FFD모듈은 라우터 기능, 코디네이터 기능을 수행할 수 있는 모듈로서, 세 가지 형태의 네트워크를 구성할 수 있으며, FFD모듈 또는 RFD모듈 모두와 통신을 수행할 수 있다.The FFD module is a module capable of performing a router function and a coordinator function. The FFD module can configure three types of networks and can perform communication with both the FFD module and the RFD module.

반면, RFD모듈은 코디네이터 기능을 수행하지 못하는 지그비 모듈로서, FFD모듈의 코디네이팅 대상이며 스타형 네트워크만을 구성할 수 있다.On the other hand, the RFD module is a ZigBee module that can not perform the coordinator function, and it is the object of coordination of the FFD module and can configure only the star network.

예를 들어, 태그(600)의 제3지그비 장치(640)는 RFD모듈로 구비되고, 제1지그비 장치(100)와 태그 인식기(700)의 제4지그비 장치(740)는 FFD모듈 또는 PAN 코디네이터로 구비될 수 있다. 호스트 컴퓨터(400)의 제2지그비 장치(500)는 PAN 코디네이터로 구비되는 것이 좋다.For example, the third ZigBee device 640 of the tag 600 is provided as an RFD module, and the first ZigBee device 100 and the fourth ZigBee device 740 of the tag recognizer 700 are connected to the FFD module or the PAN coordinator As shown in FIG. The second ZigBee device 500 of the host computer 400 may be provided as a PAN coordinator.

이러한 경우, 제2지그비 장치(500)는 제1지그비 장치(100)와 제4지그비 장치(740)의 주파수 채널과 PAN ID를 설정할 수 있는데, 가령 주차층의 층수는 주파수 채널을 차별적으로 설정하는 기준이 될 수 있고, 주차 블록에 부여된 표식은 PAN ID를 차별적으로 설정하는 기준이 될 수 있다.In this case, the second ZigBee device 500 can set the frequency channel and the PAN ID of the first ZigBee device 100 and the fourth ZigBee device 740, for example, And the marker assigned to the parking block can be a reference for differentially setting the PAN ID.

또한, 태그(600)를 발급받은 차량이 운행을 멈추고 주차 영역에 정차한 경우, 주차 영역에 부여된 표식은 네트워크(NWK) ID를 차별적으로 설정하는 기준이 될 수 있다.In addition, when the vehicle to which the tag 600 has been issued stops operating and stops at the parking area, the landmark provided in the parking area can be a reference for differentially setting the network (NWK) ID.

예를 들어, 1층은 1채널, 1층의 A블록은 PAN ID "01"(2바이트로 표현될 수 있음), 1층 A블록의 제3주차 영역은 NWK ID "03" 등으로 설정됨으로써 각 지그비 장치들은 간섭현상없이 지그비 통신을 수행할 수 있다.For example, the PAN ID "01" (represented by 2 bytes) of the A block on the first floor, the NWK ID "03" Each ZigBee device can perform ZigBee communication without interference.

또한, 차량이 주차된 경우에는 NWK ID가 할당될 수 있으므로 주차 영역에 어 떠한 차량이 주차되었는지를 알 수 있다. 이때, 차량의 식별, 가령 차량번호의 식별은 RFID 통신과 연동됨으로써 가능하다.In addition, when the vehicle is parked, the NWK ID can be assigned, so that it is possible to know which vehicle is parked in the parking area. At this time, the identification of the vehicle, such as identification of the vehicle number, is possible by interlocking with the RFID communication.

또한, 제1지그비 장치(100) 내지 제4지그비 장치(740) 외에 라우터 기능을 수행하는 다른 FFD모듈이 구비되어 지그비 네트워크(900)를 구성하고, 상기 지그비 장치들(100, 500, 640, 740) 사이의 노드를 보다 촘촘히 구성할 수도 있다.In addition to the first ZigBee device 100 to the fourth ZigBee device 740, another FFD module performing a router function is provided to configure the ZigBee network 900, and the Zigbee devices 100, 500, 640, and 740 ) May be formed more closely.

상기 지그비 장치들(100, 500, 640, 740)은 프로세서칩에 탑재되는 프로그램의 종류, 즉 네트워크 계층(S3; 도 3 참조), 프레임워크 계층(S2; 도 3 참조)의 데이터를 처리하는 프로그램의 종류에 따라 RFD모듈, FFD모듈 또는 PAN 코디네이터 모듈로 기능될 수 있다.The Zigbee devices 100, 500, 640 and 740 are programs for processing data of the type of program mounted on the processor chip, that is, the network layer S3 (see FIG. 3) and the framework layer S2 An FFD module, or a PAN coordinator module depending on the type of the RF module.

도 3을 참조하면, 지그비 장치들(100, 500, 640, 740)이 처리하는 프로토콜 스택은 크게 PH(Physical) 계층(Layer)(S5), MAC(Media Access Controller) 계층(S4), 네트워크(Network/security) 계층(S3), 애플리케이션 프레임워크(Application framework) 계층(이하에서, "프레임워크 계층"이라 함)(S2) 및 응용(Application/Profiles) 계층(S1)으로 이루어지는데, 상기 PH 계층(S5)과 MAC 계층(S4)은 IEEE 규정(Standard) 영역에 해당되고, 상기 네트워크 계층(S3)과 프레임워크 계층(S2)은 지그비 연합(Alliance)의 규정 영역에 해당되며, 상기 응용 계층(S1)은 사용자 설정(User defined) 영역에 해당된다.3, the protocol stacks processed by the ZigBee devices 100, 500, 640 and 740 are divided into a Physical layer S5, a Media Access Controller (MAC) layer S4, (PHY) layer (S3), an application framework layer (hereinafter referred to as a "framework layer") S2, and an application / The network layer S3 and the framework layer S2 correspond to a prescribed region of the ZigBee Alliance and the application layer S1) corresponds to a user defined area.

이와 같은 프로토콜 스택을 처리하는 지그비 장치의 구성에 대하여 제2지그비 장치(500)를 예로 들어 간단히 설명한다.A configuration of a ZigBee device that processes such a protocol stack will be briefly described by taking a second ZigBee device 500 as an example.

도 4는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템 중 제2지그비 장치(500)의 구성 요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of the second ZigBee device 500 among the parking management systems using the short-range wireless network according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 제2지그비 장치(500)는 안테나(510), RF수신모듈(520), RF송신모듈(550), 위상동기회로(PLL; Phase Locded Loop)(530), 전력제어회로(540), 맥처리모듈(560) 및 제어모듈(570)을 포함하여 이루어진다.4, the second Zigbee device 500 includes an antenna 510, an RF receiving module 520, an RF transmitting module 550, a phase locked loop (PLL) 530, (540), a MAC processing module (560) and a control module (570).

상기 RF수신모듈(520), RF송신모듈(550), 위상동기회로(530) 및 전력제어회로(540)는 지그비 프로토콜 스택의 PH 계층(S5)에 해당되는 동작을 처리하는 구성부들로서 RF통신 구조와 네트워크 토폴리지를 결정한다.The RF receiving module 520, the RF transmitting module 550, the phase synchronizing circuit 530 and the power control circuit 540 are components for processing operations corresponding to the PH layer S5 of the ZigBee protocol stack, Structure and network topology.

상기 RF수신모듈(520)과 RF송신모듈(550)은 제1지그비 장치(100), 제4지그비 장치(740)로부터 전달된 태그식별정보, 태그해석정보 등을 RF신호 및 베이스밴드 신호로 처리한다.The RF receiving module 520 and the RF transmitting module 550 process the tag identification information and the tag interpretation information transmitted from the first Zigbee device 100 and the fourth Zigbee device 740 into an RF signal and a baseband signal do.

상기 위상동기회로(530)는 RF수신모듈(520)과 RF송신모듈(550)이 중간 주파수 신호를 합성하도록 발진주파수신호를 제공하고, 전력제어회로(540)는 수신 신호의 세기를 판별하여 송신 전력량을 조정하는 기능을 수행한다.The phase synchronization circuit 530 provides an oscillation frequency signal so that the RF reception module 520 and the RF transmission module 550 synthesize an intermediate frequency signal and the power control circuit 540 determines the strength of the reception signal, And performs a function of adjusting the amount of power.

상기 RF수신모듈(520)과 RF송신모듈(550)은 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)를 이용하며, 2.4 GHz 대역의 경우 32 PN 코드 길이의 O-QPSK(Offset-Quadrature Phase-Shift Keying) 변조 방식이 사용되고, 1 GHz 이하 대역의 경우 15 PN 코드 길이의 BPSK(Binary Phase-Shift Keying) 변조 방식이 이용된다.The RF receiving module 520 and the RF transmitting module 550 use DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum), and in the case of the 2.4 GHz band, an offset-quadrature phase-shift keying (O-QPSK) And a BPSK (Binary Phase-Shift Keying) modulation method with a length of 15 PN codes is used for a band below 1 GHz.

상기 맥(MAC; Media Access Controller)처리모듈(560)은 PH 계층(S5)의 디지털 처리가 끝나면, 전송된 데이터 프레임 구조를 해석하여 프레임을 승인하고, 에러를 감지하여(Error Detection; CRC 또는 Checksum을 통하여 감지함) 재전송 여부 를 결정하며, 패킷 라우팅을 처리한다.After completing the digital processing of the PH layer S5, the MAC (Media Access Controller) processing module 560 analyzes the transmitted data frame structure to acknowledge the frame, detects an error (CRC or Checksum , Determines whether to retransmit, and handles packet routing.

즉, 상기 맥처리모듈(560)은 초기의 하드웨어적 네트워크 연결을 처리하는 구성부로서, 시간 동기를 위한 비콘 및 GTS(Guaranteed Time Slot; 충돌/지연 방지를 가능케 함)와 관련된 부가적 프레임 구조를 제공하며, CSMA-CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 방식으로 채널 접속을 처리한다.That is, the MAC processing module 560 is an element for processing an initial hardware network connection, and includes an additional frame structure related to beacons for time synchronization and a Guaranteed Time Slot (enabling collision / delay prevention) And handles the channel connection by the CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) method.

한편, 상기 제어모듈(570)은 나머지 맥계층의 기능(상기 맥처리모듈(Hardware-MAC)와 대응하여 "Software-MAC"이라 함), 네트워크 계층(S3)의 기능, 프레임워크 계층(S2)의 기능을 수행하여 네트워크 토폴로지를 구성하고, 응용 계층(S1)의 기능을 수행하여 디지털 데이터를 처리한다.The control module 570 controls the functions of the remaining MAC layers (referred to as "Software-MAC" in correspondence with the hardware-MAC), the functions of the network layer S3, And configures the network topology and performs functions of the application layer S1 to process digital data.

상기 제어모듈(570)은 호스트 컴퓨터(400)와 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), 인터넷(TCP/IP), 스위치 허브, 직/병렬 케이블 등과 같은 유선 네트워크를 통하여 연결될 수 있으며, 인적정보, 차량정보 등과 같은 태그해석정보, 태그식별정보, 조명상태정보, 주차상태정보 등의 디지털 데이터를 호스트 컴퓨터(400)로 전달한다.The control module 570 may be connected to the host computer 400 via a wired network such as a UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter), an Internet (TCP / IP), a switch hub, a serial / parallel cable, Tag identification information, illumination status information, parking status information, and the like, such as information about the tag, such as information, etc., to the host computer 400.

도 5는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치(100, 500, 640, 740)가 처리하는 데이터 패킷의 형태의 일례를 개략적으로 도시한 데이터 구조도이다.5 is a data structure diagram schematically showing an example of the form of a data packet processed by the ZigBee devices 100, 500, 640 and 740 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment.

도 5에 의하면, 지그비 통신용 데이터 패킷은 프리앰블(D1), SPD(Start of Packet Delimiter)(D2), PHY 헤더(D3), PSDU(PHY Service Data Unit)(D4) 등으로 이루어지는데, 상기 프리앰블(D1)은 전송 타이밍을 동기화하기 위하여 지그비 모듈 사이에 해석될 수 있는 일련의 펄스 신호를 의미한다.5, the Zigbee communication data packet includes a preamble D1, a Start of Packet Delimiter (D2) D2, a PHY header D3, a PSDU (PHY Service Data Unit) D4, D1 < / RTI > refers to a series of pulse signals that can be interpreted between ZigBee modules to synchronize the transmission timing.

그리고, 상기 SPD(D2)는 실제 패킷 데이터가 시작되었음을 상대 지그비 모듈에게 알려주고 PHY헤더의 해석 지점을 표시하며, 상기 PHY헤더(D3)는 상기 PH 계층(물리 계층)(S5)의 해석 정보를 담고 있으며, 상기 PSDU(D4)는 라우팅 정보와 함께 상기 태그해석정보, 태그식별정보, 조명상태정보, 주차상태정보 등의 데이터가 실리는 영역이다.The SPD D2 notifies the relative ZigBee module that the actual packet data has been started and indicates an interpretation point of the PHY header. The PHY header D3 contains analysis information of the PH layer (physical layer) S5 The PSDU D4 is an area in which data such as the tag interpretation information, the tag identification information, the illumination status information, the parking status information, and the like are loaded together with the routing information.

도 6은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 제1RFID 장치(620)의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이다.6 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of the first RFID device 620 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment.

상기 제1RFID 장치(620)와 연결되는 제3지그비 장치(640)는 전술한 대로, 제1지그비 장치(100)와 통신을 수행함으로써 호스트 컴퓨터(400)가 태그의 위치, 즉 차량의 위치를 추적하고, 주차상태정보 또는 이동정보를 생성할 수 있도록 한다.The third ZigBee device 640 connected to the first RFID device 620 communicates with the first ZigBee device 100 as described above so that the host computer 400 tracks the position of the tag, So that parking status information or movement information can be generated.

도 6을 참조하면, 제1RFID 장치(620)는 태그안테나(621), 수신복조부(622), 전원부(623), 송신변조부(624), 태그제어부(625), 태그메모리(626)를 포함하여 이루어지는데, 상기 태그안테나(621)는 무선 채널을 통하여 제2RFID 장치(700)로부터 정보요청신호를 수신하거나 송신변조부(624)에서 신호처리된 태그식별정보를 송출시키며, 보통 다이폴안테나가 사용된다.6, the first RFID device 620 includes a tag antenna 621, a receive demodulator 622, a power supply 623, a transmit modulator 624, a tag controller 625, and a tag memory 626 The tag antenna 621 receives the information request signal from the second RFID device 700 through the wireless channel or transmits the tag identification information processed by the transmission modulator 624, Is used.

상기 전원부(623)는 상기 수신복조부(622), 태그제어부(625) 및 송신변조부(624)로 전원을 공급하는 장치이다.The power supply unit 623 is a device for supplying power to the reception demodulation unit 622, the tag control unit 625 and the transmission modulation unit 624.

실시예에 따른 제1RFID 장치(620)는 약 400MHz ~ 900MHz 의 주파수 대역을 가지는 UHF 신호를 사용하는 액티브 태그 또는 패시브 태그로서, 상기 전원부(623)는 충전방식의 배터리, 전원안정회로 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 전원부(623)는 제3지그비 장치(640)의 전원으로 함께 이용될 수 있다.The first RFID device 620 according to the embodiment is an active tag or a passive tag using a UHF signal having a frequency band of about 400 MHz to 900 MHz. The power source unit 623 includes a rechargeable battery, Lt; / RTI > The power source unit 623 may be used as a power source of the third Zigbee unit 640. [

상기 수신복조부(622)는 수신되는 정보요청신호를 디지털 데이터로 복조하여 태그제어부(625)로 전달하고, 상기 태그제어부(625)는 복조된 정보요청신호의 코드를 분석하여 태그식별정보를 생성한다. 그리고, 상기 태그제어부(625)는 통신프로토콜을 구비하여 제2RFID 장치(720)와의 무선통신을 제어한다.The reception demodulation unit 622 demodulates the received information request signal into digital data and transmits the digital data to the tag control unit 625. The tag control unit 625 analyzes the code of the demodulated information request signal and generates tag identification information do. The tag controller 625 has a communication protocol and controls wireless communication with the second RFID device 720.

상기 태그메모리(626)는 정보코드체계를 저장하고, 태그제어부(625)는 이를 이용하여 태그식별정보를 생성하는데, 정보코드체계는 헤더정보, 리더식별정보, 오류수정정보, 태그식별정보 등으로 구성된다.The tag memory 626 stores an information code system, and the tag controller 625 generates tag identification information. The information code system includes header information, reader identification information, error correction information, and tag identification information .

상기 송신변조부(624)는 태그제어부(625)에서 생성된 디지털 신호를 RF신호로 변조하고, 태그안테나(621)를 통하여 변조된 신호가 송출된다.The transmission modulator 624 modulates the digital signal generated by the tag controller 625 into an RF signal, and the modulated signal is transmitted through the tag antenna 621.

상기 제1RFID 장치(620)는 태그 인식기(700)의 제2RFID 장치(720)와 통신을 수행하여 태그식별정보를 전송하고, 태그식별정보는 태그 인식기(700)에서 인적정보, 차량정보 등으로 해석된다.The first RFID device 620 communicates with the second RFID device 720 of the tag recognizer 700 to transmit the tag identification information and the tag identification information is interpreted by the tag recognizer 700 as human information, do.

즉, 태그(600)의 제1RFID 장치(620)는 차량을 식별하기 위한 장치로 이용되고, 제3지그비 장치(640)는 차량의 위치를 추적하기 위한 장치로 이용되는 것이다.That is, the first RFID device 620 of the tag 600 is used as a device for identifying a vehicle, and the third Zigbee device 640 is used as a device for tracking the position of the vehicle.

한편, 상기 제3센서(650)는 태그(600)가 이동되는 경우 감지신호를 생성하는데, 실시예에서는 3차원 가속 센서(3-Axis Accelerometer sensor)로 구비된다.Meanwhile, the third sensor 650 generates a sensing signal when the tag 600 is moved, and in the embodiment, it is provided with a three-dimensional acceleration sensor (3-Axis Accelerometer sensor).

가속 센서는 관성형, 자이로형, 실리콘반도체형 등의 형태로 제작될 수 있으 며, 상/하, 좌/우, 전/후 즉 3차원 좌표 상에서 발생되는 각도의 변화를 읽어 이동체의 속도, 방향 및 위치 정보를 생성할 수 있다. 가령, 상기 가속 센서가 실리콘반도체형으로 구비되는 경우, 실리콘 웨이퍼상에 극소형 진동 구조물을 제작하고 이 진동 구조물의 회전에 의하여 각변위가 생기면 1초에 0.1도 이하의 각도 변화를 감지하여 전압 수치가 변화된 감지신호를 생성한다.Acceleration sensors can be fabricated in the form of tube, gyro, silicon semiconductor, etc., and read the change in angle that occurs on the three-dimensional coordinates, up / down, left / right, And location information. For example, when the acceleration sensor is a silicon semiconductor type, a very small vibration structure is manufactured on a silicon wafer. When angular displacement occurs due to rotation of the vibration structure, an angle change of 0.1 degree or less is detected per second, Thereby generating a sensing signal that has changed.

상기 제3지그비 장치(640)는 제3센서(650)로부터 인터럽트 신호가 전달되면 태그 제어부(625)와 연동하여 전원부(623)를 제어한다. 따라서, 태그(600)는 차량이 이동되면 활성 모드로 동작되어 제1지그비 장치(100)와 통신을 수행하고, 차량이 정지하면 일정 시간 후 휴지 모드로 동작될 수 있다.When the third sensor 650 receives the interrupt signal, the third Zigbee device 640 controls the power source 623 in conjunction with the tag control unit 625. Therefore, the tag 600 can be operated in the active mode when the vehicle is moved to perform communication with the first ZigBee device 100, and can be operated in the idle mode after a certain period of time when the vehicle stops.

이때, 상기 제3지그비 장치(640)는 제1지그비 장치(100)로 태그식별정보와 함께 주차종료정보를 전달함으로서 주차 종료를 알리고, 이후 휴지모드로 동작될 수 있다. 따라서, 액티브 태그(600)의 전력 소비량은 최소화될 수 있다.At this time, the third Zigbee device 640 notifies the end of parking by transmitting the parking end information together with the tag identification information to the first Zigbee device 100, and can be operated in the idle mode. Therefore, the power consumption of the active tag 600 can be minimized.

도 7은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 제2RFID 장치(720)의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이다.7 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of the second RFID device 720 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment.

도 7을 참조하면, 제2RFID 장치(720)는 리더안테나(721), 복조부(722), 송수신부(723), 변조부(724), 리더제어부(725), 리더메모리(726)를 포함하여 구성되는데, 리더제어부(725)는 통신프로토콜을 구비하여 RFID 통신을 제어하고, 제1RFID 장치(620)의 위치를 파악하기 위하여 주기적으로 정보요청신호를 송출한다.7, the second RFID device 720 includes a reader antenna 721, a demodulator 722, a transmitter / receiver 723, a modulator 724, a reader controller 725, and a reader memory 726 The reader control unit 725 controls the RFID communication with a communication protocol and transmits an information request signal periodically to grasp the position of the first RFID device 620.

상기 리더제어부(725)는 복조부(722)에서 디지틸 신호화한 태그식별정보의 코드를 분석하는데, 이때 데이터 포맷을 변환하고, 필요한 정보를 추출하기 위하여 디지틸 필터링을 수행한다.The reader control unit 725 analyzes the code of the tag identification information converted into the digital signal by the demodulation unit 722. At this time, the reader control unit 725 converts the data format and performs digital filtering to extract necessary information.

전술한 대로, 태그식별정보는 인적정보와 차량정보로 해석되어 태그식별정보와 함께 제4지그비 장치(740)로 전달된다. 상기 제4지그비 장치(740)는 태그식별정보, 태그해석정보를 제2지그비 장치(500)로 전달한다.As described above, the tag identification information is interpreted as the human information and the vehicle information, and is transmitted to the fourth Zigbee device 740 together with the tag identification information. The fourth ZigBee device 740 transmits the tag identification information and the tag analysis information to the second Zigbee device 500.

즉, 태그 인식기(700)는 호스트 컴퓨터(400)와 다른 위치에 배치되고, 호스트 컴퓨터(400)를 대신하여 RFID 프로토콜을 처리하고 데이터를 해석한다.That is, the tag recognizer 700 is disposed at a different position from the host computer 400, processes the RFID protocol on behalf of the host computer 400, and interprets the data.

상기 리더메모리(726)에는 태그메모리(626)와 같이 코드분석체계가 기록되어 있어 리더제어부(725)는 코드 분석시 이를 이용하게 하며, 태그해석정보를 리더메모리(726)에 저장할 수 있다.In the reader memory 726, a code analysis system such as a tag memory 626 is recorded. The reader controller 725 can use the code analysis in code analysis and store the tag analysis information in the reader memory 726.

상기 리더안테나(721)는 무선 채널을 통하여 정보요청신호를 송출시키거나 태그 정보를 수신한다.The reader antenna 721 transmits an information request signal or receives tag information via a wireless channel.

상기 송수신부(723)는 RF신호 형태의 태그 정보를 처리하여 기저대역신호로 변환하고, 리더제어부(725)에서 생성된 정보요청신호가 상기 변조부(724)를 통하여 중간주파신호로 변환되면 이를 RF신호로 변환하여 리더안테나(721)로 전달한다.When the information request signal generated by the reader controller 725 is converted into an intermediate frequency signal through the modulation unit 724, the transceiver 723 converts the RF signal into a baseband signal, Converts it into an RF signal, and transmits it to the reader antenna 721.

상기 복조부(722)는 신호처리된 태그식별정보를 디지털데이터로 복조하여 리더제어부(725)로 전달한다.The demodulator 722 demodulates the signal-processed tag identification information into digital data and transmits the demodulated digital data to the reader controller 725.

도 8은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 호스트 컴퓨터(400)의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이다.8 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of the host computer 400 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment.

도 8에 의하면, 호스트 컴퓨터(400)는 네트워크 인터페이스(410), 데이터해석모듈(420), D/B관리모듈(430), 제어모듈(440), 데이터베이스(D/B)(450) 및 사용 자 인터페이스(460)를 포함하여 이루어지는데, 네트워크 인터페이스(410)는 제2지그비 장치(500) 및 주차안내장치(800)와 연결된다.8, the host computer 400 includes a network interface 410, a data analysis module 420, a D / B management module 430, a control module 440, a database (D / B) 450, The network interface 410 is connected to the second ZigBee device 500 and the parking guide device 800. The second ZigBee device 500 is connected to the parking guide device 800. [

상기 네트워크 인터페이스(410)는 제2지그비 장치(500)로부터 조명상태정보, 주차상태정보, 태그해석정보(인적정보, 차량정보 등), 태그식별정보 등을 전달받아 디지털 데이터로 구성한다.The network interface 410 receives illumination status information, parking status information, tag analysis information (human information, vehicle information, etc.), and tag identification information from the second Zigbee device 500 and constructs the digital data.

상기 데이터해석모듈(420)은 조명상태정보, 주차상태정보, 태그해석정보, 태그식별정보를 네트워크 인터페이스(410)로부터 전달받고, 이를 해석하여 차량의 이동정보, 주차시간정보, 주차결제정보 등을 생성한다.The data interpretation module 420 receives the lighting state information, the parking state information, the tag analysis information, and the tag identification information from the network interface 410 and interprets the information to determine movement information, parking time information, parking payment information, .

가령, 상기 데이터해석모듈(420)은 제1지그비 장치들(100)로부터 태그식별정보가 순차적으로 전달되면 이를 태그해석정보와 매칭시켜 차량을 식별하고, 제1지그비 장치(100)의 좌표 정보에 따라 해당 차량의 이동정보를 생성할 수 있다.For example, when the tag identification information is sequentially transmitted from the first ZigBee devices 100, the data interpretation module 420 identifies the vehicle by matching the tag identification information with the tag interpretation information, and stores the coordinate information of the first Zigbee device 100 It is possible to generate movement information of the corresponding vehicle.

이렇게 생성된 이동정보는 지도 상에 표시될 수 있다.The generated movement information can be displayed on a map.

상기 제어모듈(440)은 지도정보, 제1지그비 장치(100)의 좌표정보, 맵핑정보를 이용하여 표시 화면을 구성하고, 조명상태정보, 주차상태정보, 차량정보, 이동정보, 주차시간정보, 주차결제정보 등을 상기 표시 화면에 적용하여 관리화면 데이터로 구성할 수 있다.The control module 440 configures a display screen using the map information, the coordinate information of the first Zigbee device 100, and the mapping information, and displays the lighting state information, the parking state information, the vehicle information, the movement information, Parking billing information, and the like can be applied to the display screen and configured as management screen data.

또한, 제3지그비 장치(640)로부터 주차종료정보(주차되었음을 알리는 정보)가 제1지그비 장치(100)를 경유하여 제2지그비 장치(500)로 전달되면, 데이터해석모듈(420)은 이때부터 주차시간을 계산하고, 이후 차량이 움직이거나 주차안내장치(800)를 통하여 정산 요청이 있는 경우에 주차결제정보를 생성할 수 있다.When the parking end information (information indicating that the vehicle is parked) is transmitted from the third Zigbee device 640 to the second Zigbee device 500 via the first Zigbee device 100, The parking time can be calculated and the parking payment information can be generated when the vehicle is moving or there is a request for settlement through the parking guide device 800. [

상기 제어모듈(440)은 각 구성모듈의 동작을 제어하고, 주차안내장치(800)의 요청에 따라 필요한 정보를 추출하여 전달할 수 있다.The control module 440 controls the operation of each configuration module and extracts necessary information according to a request from the parking guide device 800 and delivers the information.

이때, 제어모듈(440)에 의하여 추출된 정보는 네트워크 인터페이스(410)를 통하여 주차안내장치(800)로 전달되며, 네트워크 인터페이스(410)는 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB(Universal Serial Bus), 직/병렬 케이블, TCP/IP 등과 같은 유선 네트워크를 통하여 주차안내장치(800)와 연결될 수 있다.At this time, the information extracted by the control module 440 is transmitted to the parking guide device 800 through the network interface 410. The network interface 410 includes a Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART), a Universal Serial Bus ), A serial / parallel cable, a TCP / IP, and the like.

상기 사용자 인터페이스(460)는 관리화면 데이터를 표시하여 관리자에게 제공한다. 상기 관리화면 데이터는 다양한 포맷으로 구성될 수 있으므로, 관리자는 사용자 인터페이스(460)를 조작하여 필요한 정보만을 확인하거나 다양한 포맷의 화면으로 관리할 수 있다.The user interface 460 displays management screen data and provides it to an administrator. Since the management screen data can be configured in various formats, the administrator can operate only the user interface 460 to check only necessary information or manage the screen in various formats.

가령, 상기 사용자 인터페이스(460)는 터치 스크린, 버튼, 키보드 등의 조작 수단을 구비할 수 있다.For example, the user interface 460 may include operating means such as a touch screen, a button, and a keyboard.

상기 D/B관리모듈(430)은 데이터해석모듈(420)과 제어모듈(440)로부터 전달된 정보들을 데이터베이스(450)에 기록하고, 정보의 입출력 및 삭제를 제어한다.The D / B management module 430 records information transferred from the data analysis module 420 and the control module 440 in the database 450, and controls input / output and deletion of information.

상기 데이터베이스(450)는 지도정보, 좌표정보, 맵핑정보를 구비하며, 이 정보들을 조명상태정보, 주차상태정보, 이동정보, 태그해석정보에 적용하기 위한 프로그램을 탑재하고 있으며, 이 프로그램은 제어모듈(440)에 의하여 실행된다.The database 450 includes map information, coordinate information, and mapping information. The database 450 includes a program for applying the information to the illumination condition information, the parking status information, the movement information, and the tag interpretation information. (440).

도 9는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 주차안내장치(800)의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of the parking guide apparatus 800 of the parking management system using the short-range wireless network according to the embodiment.

도 9를 참조하면, 주차안내장치(800)는 제3RFID 장치(810), 제어부(820), 디스플레이부(830), 제2표시기(840)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 9, the parking guide device 800 includes a third RFID device 810, a control unit 820, a display unit 830, and a second display unit 840.

상기 제3RFID 장치(810)는 제2RFID 장치(720)와 같이 RFID 리더로 구비될 수 있으며, 주차자가 태그(600)를 인식시키는 경우 태그식별정보를 해석하여 태그해석정보를 생성한다.The third RFID device 810 may be provided as an RFID reader like the second RFID device 720. When the parking person recognizes the tag 600, the third RFID device 810 interprets the tag identification information to generate tag analysis information.

상기 제어부(820)는 제3RFID 장치(810)로부터 태그해석정보가 전달되면 주차자가 주차와 관련된 정보를 요청한 것으로 간주하고, 호스트 컴퓨터(400)로 데이터를 요청한다.When the tag interpretation information is transmitted from the third RFID device 810, the controller 820 regards the parking lot as requesting information related to parking, and requests the host computer 400 for data.

전술한 대로, 호스트 컴퓨터(400)는 데이터베이스(450)로부터 주차상태정보(가령, 해당 차량이 주차된 주차 영역 정보), 주차시간정보, 주차결제정보를 추출하여 관리 화면 데이터로 구성하고, 구성된 관리 화면 데이터를 주차안내장치(800)로 전달한다.As described above, the host computer 400 extracts the parking status information (for example, the parking area information in which the vehicle is parked), the parking time information, and the parking payment information from the database 450 to form management screen data, And transmits the screen data to the parking guidance device 800.

상기 주차안내장치(800)는 주차자가 태그(600)를 인식시킨 시점을 주차결제정보에 반영하여 최종 요금을 정산하고, 정산된 주차결제정보를 호스트 컴퓨터(400)로 전달할 수 있다. 정산된 주차결제정보는 데이터베이스(450)에 기록된다.The parking guide device 800 can reflect the time when the parking person recognizes the tag 600 to the parking payment information, settle the final charge, and deliver the calculated parking payment information to the host computer 400. The calculated parking payment information is recorded in the database 450.

상기 주차안내장치(800)는 상기 관리 화면 데이터를 디스플레이부(830)를 통하여 표시하고, 차량의 주차 위치를 안내할 수 있다.The parking guidance device 800 displays the management screen data through the display unit 830 and can guide the parking position of the vehicle.

상기 제2표시기(840)는 LED 또는 경광등으로 구비될 수 있으며, 태그(600)가 제3RFID 장치(810)의 통신 영역에 진입하면 제어부(820)의 제어에 의하여 조명을 키고, 통신 영역을 벗어나면 조명을 끌 수 있다. 이때, 태그(600)가 통신 영역에 진입하면 조명을 점멸시킴으로써 주차자의 주의를 환기시킬 수 있다.When the RFID 600 enters the communication area of the third RFID device 810, the second indicator 840 illuminates under the control of the controller 820, You can turn off the surface lighting. At this time, when the tag 600 enters the communication area, the light is blinked so that the attention of the parking person can be reminded.

도 10은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 태그(600)의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 11은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 태그(600)가 제공하는 안내화면의 일례를 예시한 도면이다.FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating an example of components of a tag 600 of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment. FIG. 11 is a block diagram of a parking management system using a near- Fig. 6 is a diagram illustrating an example of a guidance screen provided by the tag 600. Fig.

도 10에 의하면, 태그(600)는 전원장치(610), 제1RFID 장치(620), 제3지그비 장치(640), 화면표시부(650), 인터페이스(I/F) 회로(630), 버튼부(660)를 포함하여 구성된다.10, the tag 600 includes a power supply device 610, a first RFID device 620, a third Zigbee device 640, a screen display part 650, an interface (I / F) circuit 630, (660).

도 6을 참조하여 설명한 전원부(623)는 제1RFID 장치(620)와 제3지그비 장치(640)로 전원을 공급하는 반면, 전원장치(610)는 화면표시부(650), I/F회로(630), 버튼부 등 전체 회로에 전원을 제공하는 장치이다.The power supply unit 623 described with reference to FIG. 6 supplies power to the first RFID unit 620 and the third Zigbee unit 640 while the power supply unit 610 includes a screen display unit 650, an I / F circuit 630 ), A button unit, and the like.

제3지그비 장치(640)와 제1지그비 장치(100)가 통신을 수행하고, 제1지그비 장치(100)와 제2지그비 장치(500)가 통신을 수행함으로써 주차와 관련된 데이터가 호스트 컴퓨터(400)에 의하여 생성되면, 제3지그비 장치(640)는 제2지그비 장치(500)와 통신을 수행할 수 있다.The third Zigbee device 640 and the first ZigBee device 100 communicate with each other and the first Zigbee device 100 and the second ZigBee device 500 communicate with each other, , The third ZigBee device 640 can perform communication with the second ZigBee device 500. [

이때, 제3지그비 장치(640)는 제2지그비 장치(500)로 자신의 주차와 관련된 데이터를 요청하고, 호스트 컴퓨터(400)는 요청된 데이터를 추출한다.At this time, the third Zigbee device 640 requests data related to the parking of the second Zigbee device 500, and the host computer 400 extracts the requested data.

추출된 데이터는 제2지그비 장치(500)를 통하여 제3지그비 장치(640)로 전달되고, 제3지그비 장치(640)의 프로세서는 이를 안내정보로 구성한다.The extracted data is transferred to the third ZigBee device 640 through the second ZigBee device 500, and the processor of the third Zigbee device 640 configures it as guide information.

상기 요청된 데이터는, 가령 태그식별정보, 좌표정보, 주차상태정보, 주차시간정보, 주차결제정보 등을 포함한다.The requested data includes, for example, tag identification information, coordinate information, parking status information, parking time information, parking payment information, and the like.

상기 태그식별정보는 제3지그비 장치(640)로 전송된 데이터가 자신이 요청한 데이터임을 확인하는데 이용되고, 나머지 정보는 도 11에 예시된 것처럼 안내정보로 구성될 수 있다.The tag identification information is used to confirm that the data transmitted to the third Zigbee device 640 is the data requested by the third Zigbee device 640, and the remaining information may be configured as guide information as illustrated in FIG.

주차자는 상기 버튼부(660)를 조작하여 선택 명령을 입력할 수 있고, 상기 I/F회로(630)는 버튼부(660)의 키입력신호를 인터럽트 신호로 변환하여 제3지그비 장치(640)로 전달한다.The parking assistant can input a selection command by operating the button unit 660. The I / F circuit 630 converts a key input signal of the button unit 660 into an interrupt signal and outputs the interrupt signal to the third Zigbee unit 640, .

가령, 주차자가 "주차 확인"버튼을 누르면, 제3지그비 장치(640)는 좌표 정보에 매칭된 주차상태정보를 확인하고, 제1지그비 장치(100)를 통하여 차량을 떠난 주차자의 현재 위치를 파악한다.For example, when the parking person presses the "parking confirmation" button, the third Zigbee device 640 confirms the parking status information matched with the coordinate information, grasps the current position of the parking person who left the vehicle through the first Zigbee device 100 do.

상기 제3지그비 장치(640)는 주차상태정보를 좌표정보 상에서 확인하고, 안내 정보를 생성한다.The third Zigbee device 640 confirms the parking status information on the coordinate information, and generates the guidance information.

태그(600)를 소지한 주차자가 이동함에 따라 제3지그비 장치(640)는 제1지그비 장치(100)를 통하여 현재 위치를 실시간 파악하고, 순차적으로 생성된 안내정보는 화면표시부(650)를 통하여 디스플레이된다.As the parking person carrying the tag 600 moves, the third Zigbee device 640 grasps the current position in real time through the first Zigbee device 100, and sequentially generates the guide information through the screen display part 650 Is displayed.

도 11에 예시된 "주차" 버튼은 주차 가능한 영역을 찾기 위한 버튼이고, "주차정보" 버튼은 주차시간정보, 주차결제정보 등을 확인하기 위한 버튼이다.The "parking" button illustrated in Fig. 11 is a button for searching for a parking available area, and the "parking information" button is for checking parking time information, parking payment information and the like.

또한, 사용자는 제3센서(650)에 의한 모드 선택 동작에 의존하지 않고, 직접 "on/off" 버튼을 누름으로써 태그(600)의 전원 장치를 제어할 수 있다.In addition, the user can control the power supply of the tag 600 by directly pressing the "on / off" button without depending on the mode selection operation by the third sensor 650. [

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications other than those described above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

도 1은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 구성요소를 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically illustrating the components of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 2는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치가 형성하는 네트워크 토폴로지를 예시적으로 도시한 도면.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking management system, and more particularly,

도 3은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치가 송수신하는 데이터 영역을 예시적으로 도시한 프로토콜 스택 구조도.FIG. 3 is a protocol stack structure diagram exemplarily showing a data area transmitted / received by a ZigBee device of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 4는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템 중 제2지그비 장치의 구성 요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.4 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of a second ZigBee device among the parking management systems using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 5는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 지그비 장치가 처리하는 데이터 패킷의 형태의 일례를 개략적으로 도시한 데이터 구조도.FIG. 5 is a data structure diagram schematically showing an example of a form of a data packet processed by a ZigBee device of a parking management system using a local area wireless network according to an embodiment. FIG.

도 6은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 제1RFID 장치의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.6 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of a first RFID device of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 7은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 제2RFID 장치의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.7 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of a second RFID device of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 8은 실시에에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 호스트 컴퓨터의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.8 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of a host computer of a parking management system using a local wireless network according to an embodiment;

도 9는 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 주차안내장치의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.FIG. 9 is a block diagram schematically showing an example of the components of a parking guide apparatus of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment. FIG.

도 10은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 태그의 구성요소의 일례를 개략적으로 도시한 블록도.10 is a block diagram schematically illustrating an example of the components of a tag of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

도 11은 실시예에 따른 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템의 태그가 제공하는 안내화면의 일례를 예시한 도면.11 is a view illustrating an example of a guidance screen provided by a tag of a parking management system using a short-range wireless network according to an embodiment.

Claims (25)

차량이 주차되는 주차 영역, 다수의 주차 영역으로 이루어진 주차 블록, 다수의 주차 블록으로 이루어진 주차층으로 구획되는 주차 시설의 관리 시스템에 있어서,A management system for a parking facility divided into a parking area where a vehicle is parked, a parking block composed of a plurality of parking areas, and a parking lot composed of a plurality of parking blocks, 상기 주차 블록을 단위로 설치되는 제1지그비 장치;A first ZigBee device installed on the basis of the parking block; 차량에 발급되고 제1지그비 장치로 태그식별정보를 전달하는 제3지그비 장치 및 정보를 표시하는 화면 표시부를 포함하는 태그;A tag including a third Zigbee device issued to the vehicle and transmitting tag identification information to the first ZigBee device and a screen display part displaying information; 상기 제1지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받는 제2지그비 장치;A second ZigBee device receiving the tag identification information from the first ZigBee device; 상기 제2지그비 장치로부터 상기 태그식별정보를 전달받아 상기 차량의 이동정보, 주차상태정보를 생성하는 호스트 컴퓨터를 포함하며,And a host computer that receives the tag identification information from the second Zigbee device and generates movement information and parking state information of the vehicle, 상기 제 3 지그비 장치는,The third ZigBee device includes: 상기 제 2 지그비장치를 통하여 상기 호스트 컴퓨터로 주차상태정보, 이동정보 중 하나 이상의 정보를 요청하여 전달받고, 상기 전달된 정보를 상기 화면표시부를 통하여 표시하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the host computer requests and receives at least one of the parking status information and the movement information through the second ZigBee device and displays the transferred information through the screen display unit. 제1항에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는The system according to claim 1, wherein the host computer 상기 제1지그비 장치의 설치 지역을 좌표화하고, 좌표화된 제1지그비 장치의 위치를 지도에 맵핑하며,Coordinates the installation area of the first ZigBee device, maps the coordinates of the first ZigBee device to the map, 상기 제1지그비 장치로부터 태그식별정보가 순차적으로 전달됨에 따라 상기 맵핑된 이동정보, 주차상태정보를 생성하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And generating the mapped moving information and the parking status information as the tag identification information is sequentially transmitted from the first Zigbee device. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 태그는 제1RFID 장치를 포함하고,Wherein the tag comprises a first RFID device, 상기 제1RFID 장치로부터 태그식별정보를 전달받아 태그해석정보를 생성하는 제2RFID 장치, 상기 태그해석정보를 상기 제2지그비 장치로 전달하는 제4지그비 장치를 포함하는 태그 인식기를 포함하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A second RFID device for receiving tag identification information from the first RFID device to generate tag interpretation information, and a fourth tag device for transmitting the tag interpretation information to the second ZigBee device. Parking management system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1RFID 장치는 RFID 태그이고,The first RFID device is an RFID tag, 상기 제2RFID 장치는 RFID 리더인 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And the second RFID device is an RFID reader. 제3항에 있어서, 상기 태그해석정보는4. The method of claim 3, wherein the tag interpretation information 주차자의 인적정보, 차량정보를 포함하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A parking management system using a local area network including parking person's personal information and vehicle information. 제3항에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는4. The apparatus of claim 3, wherein the host computer 상기 제4지그비 장치로부터 전달된 태그해석정보와 상기 제1지그비 장치로부터 전달된 태그식별정보를 매칭하여 차량을 식별하고, 식별된 차량의 이동정보, 주차상태정보를 생성하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.The tag analysis information transmitted from the fourth ZigBee device is matched with the tag identification information transmitted from the first Zigbee device to identify the vehicle, and parking management using a local network for generating movement information and parking status information of the identified vehicle system. 제1항에 있어서, 상기 제1지그비 장치는The apparatus of claim 1, wherein the first Zigbee device 자신의 통신 영역에 할당된 주차 블록의 주차 영역의 개수와,The number of parking areas of the parking block allocated to the own communication area, 제3지그비 장치를 통하여 자신과 통신을 수행중인 태그 혹은 일정 시간 통신을 수행한 후 슬립 모드로 진입한 태그의 개수를 비교하여 주차 블록의 주차상태정보를 생성하는 근거리 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the tag is in communication with the third ZigBee device, or the number of tags entering the sleep mode after performing the predetermined time communication, and generates the parking status information of the parking block. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1지그비 장치와 연결되고, 광량을 감지하는 제1센서;A first sensor connected to the first ZigBee device and sensing a light amount; 상기 제1지그비 장치와 연결되는 조명기를 포함하고,And a fixture connected to the first ZigBee device, 상기 제1지그비 장치는 제1센서의 센싱 정보에 의하여 상기 조명기를 제어하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the first ZigBee device controls the fixture based on sensing information of the first sensor. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 주차 영역에 설치되어 차량의 존재 여부를 감지하는 제2센서를 포함하고,And a second sensor installed in the parking area to detect the presence or absence of the vehicle, 상기 제1지그비 장치는 상기 제2센서의 센싱정보에 의하여 주차 영역의 주차상태정보를 생성하고, 주차 영역의 주차상태정보를 상기 제2지그비 장치로 전달하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the first Zigbee device generates parking status information of a parking zone by sensing information of the second sensor and transmits parking status information of the parking zone to the second Zigbee device. 제8항에 있어서, 상기 제1지그비 장치는9. The apparatus of claim 8, wherein the first ZigBee device 제3지그비 장치와 통신을 수행하는 동안에 상기 조명기를 동작시키는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And a short range wireless network that operates the illuminator while communicating with the third Zigbee device. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 제1지그비 장치는 상기 조명기의 온/오프 여부를 제2지그비 장치를 통하여 호스트 컴퓨터로 전달하고,The first ZigBee device transmits the on / off status of the illuminator to the host computer through the second ZigBee device, 상기 호스트 컴퓨터는 제1지그비 장치의 설치 위치에 따른 조명상태정보를 생성하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the host computer generates illumination state information according to an installation position of the first ZigBee device. 제9항에 있어서, 상기 제2센서는10. The apparatus of claim 9, wherein the second sensor 초음파 센서, 지자기 센서, 열감지 센서, 움직임 감지 센서 중 하나 이상을 포함하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A parking management system using a short-range wireless network including at least one of an ultrasonic sensor, a geomagnetic sensor, a heat sensor, and a motion sensor. 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 제1지그비 장치와 연결되는 제1표시기를 포함하고,And a first indicator connected to the first ZigBee device, 상기 제1지그비 장치는 상기 주차 블록의 주차상태정보를 생성한 결과, 주차 영역이 확보된 것으로 판단되면 상기 제1표시기를 동작시키는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the first display device operates the first display device when the first Zigbee device determines that the parking area is secured as a result of generating the parking status information of the parking block. 제13항에 있어서, 상기 제1표시기는14. The apparatus of claim 13, wherein the first indicator 경광등, 전광판 중 하나 이상을 포함하여 이루어지는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A warning lamp, and an electric signboard. 제2항에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는3. The apparatus of claim 2, wherein the host computer 이동정보, 주차상태정보에 의하여 주차시간정보, 주차결제정보를 생성하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.The parking time information, and the parking payment information by using the moving information and the parking status information. 제15항에 있어서,16. The method of claim 15, 상기 이동정보, 주차상태정보, 주차시간정보, 주차결제정보 중 하나 이상을 포함하는 정보를 상기 호스트 컴퓨터로부터 전달받고, 전달된 정보를 표시하는 주차안내장치를 포함하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And a parking guidance device for receiving information including at least one of the movement information, the parking status information, the parking time information, and the parking payment information from the host computer and displaying the transferred information, . 제16항에 있어서, 상기 주차안내장치는17. The parking guide apparatus according to claim 16, 제1RFID 장치로부터 태그식별정보를 전달받고, 태그식별정보에 의하여 차량을 식별하는 제3RFID 장치를 포함하고,And a third RFID device for receiving tag identification information from the first RFID device and identifying the vehicle by the tag identification information, 상기 식별된 차량에 해당되는 상기 이동정보, 주차상태정보, 주차시간정보, 주차결제정보 중 하나 이상을 포함하는 정보를 상기 호스트 컴퓨터로 요청하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And requesting, from the host computer, information including at least one of the movement information, the parking status information, the parking time information, and the parking payment information corresponding to the identified vehicle. 제16항에 있어서, 상기 주차안내장치는17. The parking guide apparatus according to claim 16, 키오스크 형태로 구현되는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A parking management system using a short - range wireless network implemented in kiosk form. 제1항에 있어서, 상기 태그는The method of claim 1, wherein the tag 차량의 움직임을 감지하는 제3센서를 포함하고,And a third sensor for detecting movement of the vehicle, 상기 제3센서가 움직임을 감지하면 활성모드로 동작되고, 움직임을 감지하지 않으면 휴지모드로 동작되는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the third sensor operates in an active mode when it detects motion and operates in a dormant mode if motion is not detected. 제19항에 있어서, 상기 제3센서는20. The apparatus of claim 19, wherein the third sensor 다차원 가속도 센서를 포함하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.A parking management system using a short - range wireless network including a multi - dimensional acceleration sensor. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 태그는The method of claim 1, wherein the tag 상기 제3지그비 장치의 정보 요청 동작, 상기 화면표시부의 정보 제공 동작의 선택 명령을 입력받는 버튼부; 및A button unit for receiving an information requesting operation of the third Zigbee device and a selecting instruction of an information providing operation of the screen display unit; And 상기 선택 명령을 인터럽트 신호로 변환하여 상기 제3지그비 장치로 전달하는 인터페이스 회로를 포함하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And an interface circuit for converting the selection command into an interrupt signal and transmitting the interrupt signal to the third ZigBee device. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1지그비 장치는 RFD 모듈 또는 FFD 모듈로 구비되고,The first ZigBee device may be an RFD module or an FFD module, 상기 제2지그비 장치는 PAN 코디네이터로 구비되며,The second ZigBee device is provided as a PAN coordinator, 상기 제3지그비 장치는 FFD 모듈로 구비되는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And the third Zigbee device is a FFD module. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 주차층의 층수는 상기 지그비 장치들의 주파수 채널을 설정하는 기준이 되고,Wherein the number of the parking layers is a reference for setting frequency channels of the ZigBee devices, 상기 주차 블록은 PAN ID를 설정하는 기준이 되며,The parking block serves as a reference for setting the PAN ID, 상기 주차 영역은 주차된 차량에 발급된 태그의 네트워크 ID를 설정하는 기준이 되는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.Wherein the parking area is a reference for setting a network ID of a tag issued to a parked vehicle. 제24항에 있어서, 상기 제1지그비 장치, 제2지그비 장치 중 하나 이상의 장치는25. The method of claim 24, wherein at least one of the first ZigBee device and the second ZigBee device 상기 네트워크 ID에 의하여 상기 태그가 발급된 차량을 식별하는 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템.And identifying the vehicle to which the tag is issued according to the network ID.
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