KR101385320B1

KR101385320B1 - 이동물체용 자동마킹장치및 그 마킹방법

Info

Publication number: KR101385320B1
Application number: KR1020120102711A
Authority: KR
Inventors: 배관원
Original assignee: 이지마크(주)
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2014-04-16
Also published as: KR20140036521A

Abstract

본 발명은 이동물체용 자동마킹장치 및 자동마킹방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 컨베이어(10)에 의해 일방향으로 이동되고 있는 이동물체(20)의 표면에 필요한 정보를 마킹하는 것으로, 이동물체(20)가 이동하는 중에 프린터헤드(36)가 필요한 정보의 마킹을 수행한다. 특히 프린터헤드(36)가 이동물체(20)의 폭방향 일측과 타측으로 이동할 때, 항상 마킹을 할 수 있도록 하여 마킹시간을 최소화하거나 프린터헤드(38)의 사용숫자를 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

이동물체용 자동마킹장치및 그 마킹방법{Auto printing apparatus for moving object and marking method thereof}

본 발명은 이동물체용 자동마킹장치 및 그 마킹방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 프린터헤드가 이동물체의 폭방향 좌우로 경사지게 이동하는 동안 계속해서 마킹을 수행하도록 된 이동물체용 자동마킹장치 및 그 마킹방법에 관한 것이다.

산업의 발전으로 인해 다양한 기술이 필요하게 되었고, 특히 생산공정에서 필요한 정보를 대상체에 표시하여 보다 생산공정이 원활하게 진행되도록 하고 있다. 예를 들어, 조선업계에서는 철판을 많이 사용하는데, 배를 만드는 공정에서 해당 철판이 사용되는 것과 관련하여 각종 정보를 철판에 표시할 필요가 있다.

이전에는 철판에 정보를 표시하기 위해서, 철판을 정지시키고, 프린터헤드가 철판상을 이동하면서 필요한 내용을 표시하였다. 하지만, 이와 같은 방식을 사용하면 철판이 정지된 상태에서 마킹작업을 하므로 전체 공정 진행이 그 만큼 늦어지는 문제점이 있었다.

따라서, 철판이 이동하는 중에 프린터헤드가 철판을 따라가면서 필요한 정보를 마킹하는 시스템이 개발되었다. 이는 아래의 선행기술문헌에 개시된 프린터장치인데, 여기서는 프린터헤드가 철판의 폭방향으로 경사지게 이동하면서 이동중인 철판의 표면에 마킹을 하였다.

하지만, 이와 같은 종래 기술에서는 상기 프린터헤드가 이동하는 경사방향이 고정되어 있어, 일단 프린터헤드가 철판의 폭방향 일측 단부로 가면서만 마킹이 가능하고, 반대방향으로 이동할 때는 마킹이 불가능하다. 이는 철판의 이동속도에 맞춰 프린터헤드의 이동방향의 경사값이 정해지는데, 프린터헤드가 원래의 위치로 돌아오는 경우에는 경사방향이 완전히 반대로 되어 철판상에 글자를 표시하게 되면 철판의 폭방향으로 표시가 되지 않고, 거의 철판의 이동방향으로 글자가 표시되기 때문이다.

따라서, 종래에는 프린터헤드가 철판의 폭방향으로 경사값을 두고 이동하면서만 정보를 표시하고, 반대로 돌아올 때는 작업을 하지 않고 되도록 와야 했다. 따라서, 철판에 연속적으로 마킹을 하기 위해서는 상기 철판을 잠깐 정지시켜 두거나, 상기 프린터헤드를 매우 빠른 속도로 이동시켜야 하였다. 하지만, 철판을 정지시켜두면 작업시간이 많이 걸리게 되고, 프린터헤드를 빠른 속도로 이동시키면 프린터헤드의 이동과 관련된 구조가 고가로 되거나 부하를 많이 받게 되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2010-0038924

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동물체가 연속적으로 이동을 하는 중에 프린터헤드가 이동물체의 폭방향 좌우이동시 모두에 마킹작업을 할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이동물체의 표면에 마킹을 수행하는 이동물체용 자동마킹장치에 있어서, 상기 이동물체의 상부에 위치되는 헤드프레임과, 상기 헤드프레임을 따라 상기 이동물체의 이동방향에 대해 경사지게 이동하면서 상기 이동물체에 마킹을 수행하는 프린터헤드와, 상기 헤드프레임의 일단을 회전가능하게 지지하는 제1수직프레임과, 상기 헤드프레임의 타단을 회전가능하게 지지하면서 상기 이동물체의 이동방향에 대해 직선왕복운동이 가능한 제2수직프레임을 포함하고, 상기 제2수직프레임은 상기 제1수직프레임을 기준으로 상기 이동물체의 이동방향 전방과 후방 사이의 소정 거리만큼 이동하여 상기 헤드프레임이 상기 제1수직프레임을 중심으로 회전하도록 하여 프린터헤드가 이동물체의 진행방향에 대해 서로 반대방향으로 경사지게 왕복하면서 마킹을 수행하도록 한다.

상기 제1수직프레임과 제2수직프레임에는 각각 제1 및 제2회전중심축이 설치되고, 상기 제1 및 제2 회전중심축은 상기 헤드프레임의 양단을 관통하는데, 상기 제1 및 제2 회전중심축이 관통하는 헤드프레임의 부분중 하나는 장공으로 된다.

상기 제2수직프레임은 구동원의 구동력에 의해 이동안내레일 상에서 이동되는데, 상기 이동안내레일은 상기 이동물체의 이동방향과 같은 방향으로 연장된다.

상기 구동원은 유압실린더이고, 상기 유압실린더의 내외부로 입출되는 구동로드가 상기 제2수직프레임에 연결되어 상기 제2수직프레임이 상기 이동안내레일을 따라 이동된다.

상기 구동원은 모터이고, 상기 모터의 회전축에 구비된 피니언에 래크기어가 맞물려 동력이 전달되는데, 상기 래크기어는 지면에 설치되고 상기 모터는 상기 제2수직프레임 상에 설치된다.

상기 헤드프레임에는 상기 프린터헤드가 헤드이동기구에 의해 이동되게 설치된다.

상기 프린터헤드는 상기 헤드이동기구에 헤드지지구를 통해 연결되고, 상기 프린터헤드 상기 이동물체의 이동방향으로 길게 연장된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이동물체의 상방을 가로질러 설치되는 헤드프레임을 따라 이동되는 프린터헤드를 사용하여 필요한 정보를 표시하는 이동물체용 자동마킹방법에 있어서, 상기 이동물체의 폭방향에 대해 소정의 경사지게 상기 프린터헤드가 이동하면서 마킹을 수행하는 일방향 마킹단계와, 상기 일방향 마킹단계가 완료된 후에 상기 헤드프레임을 그 일단부를 중심으로 회전시켜 상기 프린터헤드의 이동방향을 상기 헤드프레임의 회전중심쪽으로 되게 하는 경사방향 전환단계와, 상기 이동물체의 폭방향에 대해 상기 일방향 마킹단계와 반대방향으로 경사지게 상기 프린터헤드를 상기 헤드프레임을 따라 상기 헤드프레임의 회전중심쪽으로 이동시키면서 마킹을 수행하는 타방향 마킹단계를 포함한다.

상기 경사방향 전환단계는 상기 헤드프레임의 일단부를 회전가능하게 지지하는 제2수직프레임이 구동원의 구동원을 전달받아 이동물체의 이동방향에 평행하게 이동함에 의해 이루어진다.

본 발명에 의한 이동물체용 자동마킹장치 및 그 마킹방법에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 프린터헤드가 이동물체의 폭방향 일측으로 이동하는 경우와 폭방향 타측으로 이동하는 경우에 각각 상기 이동물체의 이동방향에 대한 경사가 반대로 되도록 하였으므로, 프린터헤드가 이동물체의 폭방향 일측과 타측으로 이동할 때 모두 마킹작업을 할 수 있어 보다 신속하게 이동물체에 마킹을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.

이와 같은 본 발명에서는 다른 조건이 동일하다면 상대적으로 적은 수의 프린터헤드를 사용하여도 되거나 프린터헤드의 속도가 상대적으로 늦어도 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이동물체용 자동마킹장치의 바람직한 실시예를 보인사시도.
도 2는 본 발명 실시예의 구성을 개략적으로 보인 평면도.
도 3은 본 발명 실시예에서 제2수직프레임의 이동을 위한 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 실시예에서 프린터헤드가 일방향으로 경사지게 이동할 수 있도록 된 상태를 보인 동작상태도.
도 5는 본 발명 실시예에서 프린터헤드가 타방향으로 경사지게 이동할 수 있도록 된 상태를 보인 동작상태도.
도 6은 도 4의 상태로 프린터헤드가 이동하면서 마킹하는 것을 설명하기 위한 설명도.
도 7은 도 6의 상태로 프린터헤드가 이동하면서 마킹한 것을 보인 설명도.
도 8은 도 5의 상태로 프린터헤드가 이동하면서 마킹하는 것을 설명하기 위한 설명도.
도 9는 도 8의 상태로 프린터헤드가 이동하면서 마킹한 것을 보인 설명도.

이하 본 발명에 의한 이동물체용 자동마킹장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도면들에 도시된 바에 따르면, 컨베이어(10)는 철판과 같은 이동물체(20)를 일방향으로 이송시키는 것이다. 상기 컨베이어(10)의 구체적인 구성은 프레임에 회전되는 롤러가 설치되어 구성된 공지된 것이므로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이동물체(20)는 본 실시예의 도면에서는 사각형의 판형상인 철판이나, 박스와 같은 입체 형상을 가지는 것 등 다양한 것이 될 수 있다.

상기 컨베이어(10)를 폭방향으로 가로질러 헤드프레임(30)이 설치된다. 상기 헤드프레임(30)에는 아래에 설명될 프린터헤드(36) 등의 구성이 장착된다. 상기 헤드프레임(30)의 양단은 상기 컨베이어(10)의 폭방향 양단에 각각 설치된 제1수직프레임(31)과 제2수직프레임(32)에 지지된다.

상기 제1수직프레임(31)은 지면 상에 고정되어 설치되어 있고, 그 상단에 제1회전중심축(31')이 있어, 상기 헤드프레임(30)이 상기 제1회전중심축(31')을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 제2수직프레임(32)에도 제2회전중심축(32')이 있어 상기 헤드프레임(30)이 제2회전중심축(32')을 중심으로 회전될 수 있다. 도시된 실시예에서는 상기 제2회전중심축(32')이 상기 헤드프레임(30)을 관통하는 연동장공(33)이 형성되어 있다. 상기 연동장공(33)은 상기 헤드프레임(30)이 상기 제1 및 제 2 수직프레임(31,32)의 회전중심축(31',32')과의 원활한 연동을 위해 제공된다. 즉, 상기 연동장공(33)은 정원이 아니고 일방향으로 길게 연장되어 형성된 장공으로서, 상기 헤드프레임(30)이 제1회전중심축(31')을 중심으로 원궤적을 그리는 것을 보정하기 위한 것이다. 상기 연동장공(33)이 상기 제1회전중심축(31')과 대응되는 위치에 형성될 수도 있다.

상기 헤드프레임(30)에는 헤드지지구(34)가 설치되어 있고, 상기 헤드지지구(34)에는 프린터헤드(36)가 장착되어 있다. 상기 프린터헤드(36)는 본 실시예에서 그 길이방향이 상기 이동물체(20)의 이동방향과 나란한 방향으로 연장된다. 상기 헤드프레임(30)에는 또한 헤드이동기구(38)가 구비된다. 상기 헤드이동기구(38)는 상기 프린터헤드(36)가 장착되어 있는 헤드지지구(34)를 상기 헤드프레임(30)을 따라 이동시키는 것이다. 상기 헤드이동기구(38)로는 모터와 와이어, 모터와 체인, 모터에 의해 구동되는 기어와 이 기어와 대응되는 랙기어 등 다양한 구성이 있을 수 있다.

한편, 상기 헤드프레임(30)이 상기 이동물체(20)의 이동방향에 대해 경사지게 위치되도록 하기 위해, 상기 제2수직프레임(32)은 상기 컨베이어(10)에 의한 이동물체(20)의 이동방향과 같은 방향으로 직선왕복운동을 할 수 있도록 된다. 이는 상기 헤드프레임(30)이 상기 이동물체(20)의 이동방향에 대해 직교하지 않고 소정의 각도를 가질 수 있도록 하기 위함이다.

이를 위해 상기 제2수직프레임(32)의 하단부에는 리브형상의 이동가이드(40)가 한 쌍이 나란히 설치되고, 상기 이동가이드(40)는 상기 컨베이어(10)가 설치된 지면 상에 설치된 이동안내레일(42)의 이동채널(43)을 따라 이동된다. 상기 이동채널(43)은 상기 이동가이드(40)와 대응되는 위치에 상기 제2수직프레임(32)의 이동거리보다 긴 길이를 가진다.

상기 제2수직프레임(32)의 이동을 위해서는 구동원(44)이 구비된다. 상기 구동원(44)은 상기 제2수직프레임(32)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 본 실시예에서는 유압실린더가 사용되는데, 반드시 그러할 필요는 없다. 상기 구동원(44)에는 그 내외부로 이동되게 구동로드(46)가 구비된다. 상기 구동로드(46)의 선단은 상기 제2수직프레임(32)에 연결되어 있다. 상기 구동로드(46)는 상기 구동원(44)의 내외부로 입출되면서 상기 제2수직프레임(32)이 상기 이동안내레일(42)을 따라 이동하게 한다.

한편, 도 4를 기초로, 상기 프린터헤드(36)의 동작을 위한 구성을 간단하게 설명한다. 먼저, 상기 프린터헤드(36)에서 상기 이동물체(20) 상에 마킹하는 것은 인쇄제어기(50)에 의해 수행된다. 상기 인쇄제어기(50)는 상기 프린터헤드(36)에서 마킹, 즉 인쇄를 하기 위한 데이터를 프린터헤드(36)에 제공하면서 프린터헤드(36)를 제어한다. 상기 인쇄제어기(50)에 제공되는 데이터는 인쇄관리제어기(52)에서 가공된 것으로 데이터베이스서버(54)에서 제공되는 인쇄데이터를 인쇄관리제어기(52)에서 가공해서 상기 프린터헤드(36)에서 사용할 수 있도록 만든다. 이와 같이 만들어진 가공된 데이터는 상기 인쇄제어기(50)를 통해 상기 프린터헤드(36)로 전달된다.

한편, 상기 헤드프레임(30)에 설치된 헤드이동기구(38)는 기구부제어기(56)에 의해 제어된다. 그리고, 상기 헤드프레임(30)이 상기 회전중심축(31')을 중심으로 회전되는 것도 상기 기구부제어기(56)에 의해 제어된다. 즉, 상기 구동원(44)을 상기 기구부제어기(56)가 동작시켜 상기 제2수직프레임(32)을 이동시키게 된다.

또한, 상기 프린터헤드(36)로 잉크를 공급하는 것은 잉크공급기(58)에 의해 수행된다. 상기 잉크공급기(58)는 상기 프린터헤드(36)로 잉크를 공급하는데, 상기 기구부제어기(56)에 의해서 제어될 수도 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 이동물체용 자동마킹장치가 사용하여 자동마킹을 수행하는 것을 상세하게 설명한다.

본 발명에서는 상기 프린터헤드(36)가 상기 헤드프레임(30)을 따라 이동되는데, 상기 헤드프레임(30)은 상기 이동물체(20)의 폭방향에 대해 소정의 경사지도록 된다. 따라서, 프린터헤드(36)는 상기 이동물체(20)의 이동방향에 대해 경사지게 이동하고, 이에 더해 상기 이동물체(20)가 이동하므로, 실제로는 상기 프린터헤드(36)가 상기 이동물체(20)의 폭방향으로 이동하면서 마킹을 수행하는 것이 된다. 즉, 위에서 설명된 과정은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2수직프레임(32)이 제1수직프레임(31)에 비해 상대적으로 이동물체(20)의 이동방향 전방으로 이동된 상태에서 프린터헤드(36)의 이동이 수행되는 것이다.

그리고, 상기 프린터헤드(36)가, 도 4에 도시된 바와 같이, 일방향으로 이동하고 나서, 반대방향으로 되돌아올 때도 이동물체(20)의 표면에 마킹을 한다. 이 때는 상기 프린터헤드(36)가 상기 헤드프레임(30)을 따라 위에서 설명된 방향과 반대방향으로 이동하게 되는데, 상기 헤드프레임(30)이 이루는 각도도 위에서와는 반대로 된다. 이와 같은 상태는 도 5에 도시되어 있는데, 상기 제2수직프레임(32)이 상기 제1수직프레임(31)에 비해 상대적으로 이동물체(20)의 이동방향 후단에 있도록 된다. 이와 같이 되면, 위에서 설명된 프린터헤드(36)의 마킹방향과 반대방향으로 프린터헤드(36)가 이동되면서 마킹이 수행된다.

앞에서도 설명되었듯이, 컨베이어(10)에 의해 이동되는 이동물체(20)에 상기 이동물체(20)의 폭방향으로 직선 이동하는 프린터헤드(36)를 사용하여 마킹을 하게 되면, 이동물체(20)의 속도(컨베이어의 속도)와 프린트헤드(36)의 속도에 따라서 인쇄상태는 기울어진 형태로 될 것이다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서는 이동물체(20)를 경사지게 이동되게 하거나, 프린터헤드(36)의 진행방향을 이동물체(20)와 기울어지게 하면 된다. 본 실시예에서는 상기 프린터헤드(36)의 이동방향을 이동물체(20)의 폭방향에 대해 경사지게 하고 있다.

이와 같이 하여 이동물체(20)에 마킹을 수행하는 것을 보다 상세하게 설명한다. 먼저, 이동물체(10)의 폭이 5000mm이고, 그 이동속도는 6M/Min(100mm/sec: a)이다. 프린터헤드(36)의 폭은 1152mm이고, 그 이동속도는 60M/Min(1000mm/sec: b)라고 할 때, 상기 헤드프레임(30)의 경사각도는 5.7°가 된다. 이는 도 6을 참고하여, tan c = a/b이고, c = tan-1(a/b)에서 c = tan-1(100/10000) = 5.7°로 구할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동물체(20)는 화살표 A방향으로 6M/Min의 속도로 이동하고, 상기 프린터헤드(36)는 화살표 B방향으로 60M/Min의 속도로 이동하게 된다. 이와 같이 이동하면서 마킹을 하게 되면, 도 7에 빗금친 영역에 마킹이 이루어지게 된다. 여기서 화살표 B와 나란히 형성된 점선은 프린터헤드(36)의 이동궤적이 되고, 이에 이동물체(20)에 따라 빗금친 영역에 마킹이 이루어지는 것이다.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 헤드프레임(30)이 화살표 B방향으로 경사지게 위치된다. 이는 상기 제2수직프레임(32)이 상기 이동안내레일(42)을 따라 이동됨에 의해 이루어진다. 즉, 도 5의 상태로 상기 헤드프레임(30)이 이동되는 것이다. 이때, 상기 프린터헤드(36)는 상기 제2수직프레임(32)쪽에 있는 상태이다.

위에서 설명한 첫번째 마킹이 끝나면, 상기 헤드프레임(30)이 도 5에 도시된 바와 같이 -5.7°가 되도록 제1회전중심축(31')을 중심으로 회전하게 된다. 이와 같이 이동되면 도 8에 잘 도시된 바와 같이 첫번째 마킹된 영역과 152mm만큼 겹치게 된다. 즉, 상기 제2수직프레임(32)의 이동은 첫번째 마킹 후, 이동물체(20)가 152mm를 이동하는 동안 2번째 마킹 시작 위치로 이동해야 한다. 따라서, 두번째 인쇄위치로의 이동을 위한 거리는 1000mm이고, 이동물체(20)가 6M/Min속도로 이동하므로 152mm를 이동하는 시간은 1.52초가 된다. 따라서, 속도 V = 1000mmm/1.52sec = 39.4M/Min으로 된다. 따라서, 상기 제2수직프레임(32)의 이동속도는 39.4M/Min이다.

이와 같이 제2수직프레임(32)이 이동한 후에, 상기 프린터헤드(36)가 상기 헤드프레임(30)을 따라 가면서 두번째 마킹을 수행한 상태가 도 9에 표시되어 있다.

이후에는 위에서 설명된 내용을 반복하면서 마킹이 진행된다. 즉, 프린터헤드(36)가 도 6에 도시된 바와 같이 이동하고, 상기 헤드프레임(30)이 회전되고, 상기 프린터헤드(36)가 도 8에 도시된 바와 같이 이동하고, 다시 상기 헤드프레임(30)이 회전하고, 다시 도 6에 도시된 바와 같이 프린터헤드(36)가 이동되는 등, 반복적으로 마킹동작이 일어나게 된다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

예를 들면, 상기 제2수직프레임(32)을 상기 이동물체(20)의 이동방향으로 직선왕복운동시키기 위한 구성은 다양한 것이 있을 수 있다. 위에서는 구동원(44)으로 유압실린더와 같은 것을 제시하였으나, 모터와 기어를 사용하여 상기 제2수직프레임(32)이 이동되도록 할 수도 있다. 즉, 상기 모터의 회전축에 구비되는 피니언과 래크기어를 사용하여 제2수직프레임(32)을 이동시킬 수도 있고, 모터와 와이어나 체인 등을 사용하여 이동시킬 수도 있다.

상기 구동원(44)으로 모터를 사용하고 래크기어와 피니언을 사용하는 경우에는 상기 래크기어를 지면에 설치하고 상기 모터는 제2수직프레임의 일측에 설치하는 것이 좋다.

10: 컨베이어 20: 이동물체
30: 헤드프레임 31: 제1수직프레임
31': 제1회전중심축 32: 제2수직프레임
32': 제2회전중심축 33: 연동장공
34: 헤드지지구 36: 프린터헤드
38: 헤드이동기구 40: 이동가이드
42: 이동안내레일 43: 이동채널
44: 구동원

Claims

이동물체의 표면에 마킹을 수행하는 이동물체용 자동마킹장치에 있어서,
상기 이동물체의 상부에 위치되는 헤드프레임과,
상기 헤드프레임을 따라 상기 이동물체의 이동방향에 대해 경사지게 이동하면서 상기 이동물체에 마킹을 수행하는 프린터헤드와,
상기 헤드프레임의 일단을 회전가능하게 지지하는 제1수직프레임과,
상기 헤드프레임의 타단을 회전가능하게 지지하면서 상기 이동물체의 이동방향에 대해 직선왕복운동이 가능한 제2수직프레임을 포함하고,
상기 제2수직프레임은 상기 제1수직프레임을 기준으로 상기 이동물체의 이동방향 전방과 후방 사이의 소정 거리만큼 이동하여 상기 헤드프레임이 상기 제1수직프레임을 중심으로 회전하도록 하여 프린터헤드가 이동물체의 진행방향에 대해 서로 반대방향으로 경사지게 왕복하면서 마킹을 수행하도록 하는 이동물체용 자동마킹장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1수직프레임과 제2수직프레임에는 각각 제1 및 제2회전중심축이 설치되고, 상기 제1 및 제2 회전중심축은 상기 헤드프레임의 양단을 관통하는데, 상기 제1 및 제2 회전중심축이 관통하는 헤드프레임의 부분중 하나는 장공으로 되는 이동물체용 자동마킹장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제2수직프레임은 구동원의 구동력에 의해 이동안내레일 상에서 이동되는데, 상기 이동안내레일은 상기 이동물체의 이동방향과 같은 방향으로 연장되는 이동물체용 자동마킹장치.
제 3 항에 있어서, 상기 구동원은 유압실린더이고, 상기 유압실린더의 내외부로 입출되는 구동로드가 상기 제2수직프레임에 연결되어 상기 제2수직프레임이 상기 이동안내레일을 따라 이동되는 이동물체용 자동마킹장치.
제 3 항에 있어서, 상기 구동원은 모터이고, 상기 모터의 회전축에 구비된 피니언에 래크기어가 맞물려 동력이 전달되는데, 상기 래크기어는 지면에 설치되고 상기 모터는 상기 제2수직프레임 상에 설치되는 이동물체용 자동마킹장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 헤드프레임에는 상기 프린터헤드가 헤드이동기구에 의해 이동되게 설치되는 이동물체용 자동마킹장치.
제 6 항에 있어서, 상기 프린터헤드는 상기 헤드이동기구에 헤드지지구를 통해 연결되고, 상기 프린터헤드 상기 이동물체의 이동방향으로 길게 연장되는 이동물체용 자동마킹장치.
이동물체의 상방을 가로질러 설치되는 헤드프레임을 따라 이동되는 프린터헤드를 사용하여 필요한 정보를 표시하는 이동물체용 자동마킹방법에 있어서,
상기 이동물체의 폭방향에 대해 소정의 경사지게 상기 프린터헤드가 이동하면서 마킹을 수행하는 일방향 마킹단계와,
상기 일방향 마킹단계가 완료된 후에 상기 헤드프레임을 그 일단부를 중심으로 회전시켜 상기 프린터헤드의 이동방향을 상기 헤드프레임의 회전중심쪽으로 되게 하는 경사방향 전환단계와,
상기 이동물체의 폭방향에 대해 상기 일방향 마킹단계와 반대방향으로 경사지게 상기 프린터헤드를 상기 헤드프레임을 따라 상기 헤드프레임의 회전중심쪽으로 이동시키면서 마킹을 수행하는 타방향 마킹단계를 포함하는 이동물체용 자동마킹방법.
제 8 항에 있어서, 상기 경사방향 전환단계는 상기 헤드프레임의 일단부를 회전가능하게 지지하는 제2수직프레임이 구동원의 구동원을 전달받아 이동물체의 이동방향에 평행하게 이동함에 의해 이루어지는 이동물체용 자동마킹방법.