CN207695869U - 一种用于视觉定位切割的机架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于视觉定位切割的机架结构，包括两横梁、两纵梁、龙门梁，所述两横梁与两纵梁成矩形设置，每个所述横梁上装有皮带传动装置，所述的一纵梁上装有X向驱动装置，所述龙门梁架设在所述两横梁之间，所述龙门梁的一端装有Y向驱动装置，所述龙门梁上装有激光切割头装置，所述的激光切割头装置上还装有拍照装置。本实用新型的X向驱动装置、皮带传动装置、Y向驱动装置、龙门梁均采用模块化结构，集成度高，结构简单，组装安装快捷。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工领域，具体涉及一种用于视觉定位切割的机架结构。
背景技术
目前，在柔性面料的切割加工方面，大部分产品均采用视觉定位切割加工，通过相机获取柔性面料上的形状和图案，然后进行加工。然而，因为柔性面料自身的特点及打印转印的特点，通常需要加工的面料的图形都是有变形的，针对这方面的材料的加工，现有技术采取的方法是在面料上设置特征点，通过相机对特征点进行识别拍照，通过计算找出特征点坐标，然后根据特征点坐标进行自动排版切割，以提高切割的准确率和生产效率。本发明的目的在于根据视觉定位切割的需要，提供一种模块化、结构简单、组装便捷的机架结构。
发明内容
本实用新型采取的技术方案是：一种用于视觉定位切割的机架结构，包括两横梁、两纵梁、龙门梁，其特征在于，所述两横梁与两纵梁成矩形设置，每个所述横梁上装有皮带传动装置，所述的一纵梁上装有X向驱动装置，所述龙门梁架设在所述两横梁之间，所述龙门梁的一端装有Y向驱动装置，所述龙门梁上装有激光切割头装置，所述的激光切割头装置上还装有拍照装置。
在上述方案的基础上，所述激光切割头装置滑动式装设在所述龙门梁上，且所述激光切割头装置与所述龙门梁呈垂直设置。
在上述方案的基础上，所述拍照装置的镜头轴线与所述激光切割头装置的轴线相平行。
在上述方案的基础上，所述拍照装置为照相机。
本实用新型的工作原理是：利用X向驱动装置及皮带传动装置驱动龙门梁及安装在龙门梁上的激光切割头装置和拍照装置沿横梁方向运动，利用Y向驱动装置驱动激光切割头装置和拍照装置沿纵梁方向移动，从而实现了激光切割头装置和拍照装置在加工平面内的运动。通过拍照装置找出定位特征点，然后计算出特征点坐标，根据特征点坐标进行自动排版切割。从而提高了激光切割的准确率和生产效率。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的X向驱动装置、皮带传动装置、Y向驱动装置、龙门梁均采用模块化结构，集成度高，结构简单，组装安装快捷。
附图说明
图1为本实用新型一种用于视觉定位切割的机架结构的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1所示 ，本实用新型提供了一种用于视觉定切割的机架装置，包括两横梁10、两纵梁20、龙门梁30，两横梁10与两纵梁20成矩形设置，每个横梁10上装有皮带传动装置40，一纵梁20上装有X向驱动装置50，龙门梁30架设在两横梁10之间，龙门梁30一端装有Y向驱动装置60，龙门梁30上装有激光切割头装置70，激光切割头装置70上还装有拍照装置80。
皮带传动装置40包括轴承座41、光轮42、皮带43，轴承座41和光轮42分别固定安装在横梁10的两端，轴承座41和光轮42之间通过皮带43相连。
X向驱动装置50包括安装座51，驱动电机52、光杆53，安装座51固定安装在纵梁20上，安装座51上装有驱动电机52，驱动电机52的输出端装有主动轮，光杆53穿过安装座51，并与安装座51两侧板上的轴承相连，光杆53的两端分别与轴承座41相连，光杆53上装有从动轮，且该从动轮与驱动电机52输出端的主动轮通过V形带相连。
龙门梁30的两端分别装有尾座Ⅰ和尾座Ⅱ，尾座Ⅰ和尾座Ⅱ之间通过齿形带32相连，龙门梁30两端的下部分别固定装有滑块31，滑块31与安装在横梁10上的滑轨11滑动相连，且滑块31与皮带43固定相连。
Y向驱动装置60包括安装板61和驱动电机62，安装板61与龙门梁30上的尾座Ⅱ固定相连，驱动电机的输出端装有主动轮，尾座Ⅱ上装有从动轮，且该主动轮与从动轮之间通过V形带相连。
激光切割头装置70滑动式装设在龙门梁30上，激光切割头装置70的轴线与龙门梁30成垂直布置，且激光切割头装置70的滑座71与齿形带32固定相连。拍照装置80包括安装支架81和照相机82，安装支架81通过螺栓与激光切割头装置70固定相连，照相机82的镜头轴线与激光切割头装置70的轴线平行布置，照相机82与安装支架81固定相连。
本实用新型采用X向驱动装置和Y向驱动装置，控制激光切割头及照相机的运动轨迹，采用照相机拍照的方式，获取特征点的信息，然后通过控制系统计算出特征点坐标，根据特征点坐标进行自动排版切割，从而提高激光切割的准确率和切割效率。
本实用新型的X向驱动装置、皮带传动装置、Y向驱动装置、龙门梁均采用模块化结构，集成度高，结构简单，组装安装快捷。
Claims (4)
1.一种用于视觉定位切割的机架结构，包括两横梁、两纵梁、龙门梁，其特征在于，所述两横梁与两纵梁成矩形设置，每个所述横梁上装有皮带传动装置，所述的一纵梁上装有X向驱动装置，所述龙门梁架设在所述两横梁之间，所述龙门梁一端装有Y向驱动装置，所述龙门梁上装有激光切割头装置，所述的激光切割头装置上还装有拍照装置。
2.如权利要求1所述的一种用于视觉定位切割的机架结构，其特征在于，所述激光切割头装置滑动式装设在所述龙门梁上，且所述切割头装置与所述龙门梁呈垂直设置。
3.如权利要求1所述的一种用于视觉定位切割的机架结构，其特征在于，所述拍照装置的镜头轴线与所述激光切割头装置的轴线相平行。
4.如权利要求1所述的一种用于视觉定位切割的机架结构，其特征在于，所述拍照装置为照相机。
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| CN201721872489.7U CN207695869U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于视觉定位切割的机架结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721872489.7U CN207695869U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于视觉定位切割的机架结构 |
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| CN207695869U true CN207695869U (zh) | 2018-08-07 |
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| CN201721872489.7U Active CN207695869U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于视觉定位切割的机架结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048086A (zh) * | 2018-10-13 | 2018-12-21 | 东莞市恒好激光科技有限公司 | 精密激光切割机 |
| CN115815831A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-21 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种中空纤维电极生胚批量可视化激光切割系统和方法 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721872489.7U patent/CN207695869U/zh active Active
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| CN115815831A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-21 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种中空纤维电极生胚批量可视化激光切割系统和方法 |
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