KR101362588B1

KR101362588B1 - 유압 펌프·모터 및 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법

Info

Publication number: KR101362588B1
Application number: KR1020127024051A
Authority: KR
Inventors: 다카히로 미야타; 가즈히로 마루타
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2014-02-13
Also published as: CN102812244B; US9097113B2; US20130068091A1; JPWO2011115180A1; CN102812244A; DE112011100941T5; WO2011115180A1; KR20120129971A; JP5400215B2; DE112011100941B4

Abstract

액시얼형 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법으로서, 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 상기 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로의 각 포트와, 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 각 실린더 보어마다 형성된 2 개의 연통공과의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작 단계와, 상기 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작 단계를 포함한다.

Description

유압 펌프·모터 및 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법 {HYDRAULIC PUMP/MOTOR AND METHOD FOR PREVENTING PULSATION OF HYDRAULIC PUMP/MOTOR}

본 발명은 저압 공정에서 고압 공정으로 이행할 때 및/또는 고압 공정에서 저압 공정으로 이행할 때에 발생하는 맥동 발생을 억제할 수 있는 액시얼형 유압 펌프·모터 및 액시얼형 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법에 관한 것이다.

종래부터 건설 기계 등에서는, 엔진에 의해 구동되는 액시얼형 유압 피스톤 펌프나 압유에 의해 구동되는 액시얼형 유압 피스톤 모터가 다용되고 있다.

예를 들어, 액시얼형 유압 피스톤 펌프는 케이스 내에 자유롭게 회전할 수 있도록 형성된 회전축과 일체로 회전하도록 형성되고, 둘레 방향으로 이간되어 축 방향으로 신장하는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록과, 이 실린더 블록의 각 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워넣어지고, 이 실린더 블록의 회전에 수반하여 축 방향으로 이동하여 작동유를 흡입·토출하는 복수의 피스톤과, 케이스와 실린더 블록 단면의 사이에 형성되고, 각 실린더와 연통하는 흡입 포트와 토출 포트가 형성된 밸브판을 가지고 있다. 그리고, 이 유압 펌프는 구동축이 회전 구동하면, 케이스 내에서 작동축과 함께 실린더 블록이 회전하고, 실린더 블록의 각 실린더에서 피스톤이 왕복동하고, 흡입 포트로부터 실린더 내에 흡입된 작동유를 피스톤에 의해 가압하여 토출 포트에 압유로서 토출한다.

여기서, 각 실린더의 실린더 포트가 밸브판의 흡입 포트와 연통할 때, 흡입 포트의 시작단에서 종단에 걸쳐 피스톤이 실린더로부터 돌출되는 방향으로 이동하여 흡입 포트로부터 실린더 내에 작동유를 흡입하는 흡입 공정이 이루어진다. 한편, 각 실린더의 실린더 포트가 토출 포트와 연통할 때, 토출 포트의 시작단에서 종단에 걸쳐 피스톤이 실린더 내에 진입하는 방향으로 이동하여 실린더 내의 작동유를 토출 포트 내에 토출하는 토출 공정이 이루어진다. 그리고, 흡입 공정 및 토출 공정을 반복하도록 실린더 블록을 회전시킴으로써, 흡입 공정에서 흡입 포트로부터 실린더 내에 흡입된 작동유를 토출 공정에서 가압하여 토출 포트에 토출하도록 하고 있다.

일본 공개특허공보 평7-189887호 일본 공개특허공보 평8-144941호

그런데, 상기 서술한 종래의 유압 펌프 등에서는, 흡입 공정에서 밸브판의 흡입 포트를 개재하여 작동유를 흡입한 실린더 내는 저압으로 되어 있고, 각 실린더의 실린더 포트가 토출 포트와 연통할 때, 이 토출 포트 내의 고압으로 된 압유가 실린더 포트를 개재하여 저압의 실린더 내에 급격하게 유입되어 큰 압력 변동을 일으키게 되고, 이 압력 변동에 의해 맥동을 발생시켜, 결과적으로 진동이나 소음을 발생시켰다는 문제점이 있었다.

이 문제점을 해결하기 위해서, 특허문헌 1 에서는, 밸브판에 각 실린더의 실린더 포트 중, 흡입 포트의 종단측에 위치하는 실린더 포트와 흡입 포트의 연통이 끊겼을 때에, 이 실린더 포트와 연통하는 제 1 절결홈이 형성된다. 또한, 토출 포트의 종단측에 위치하는 실린더 포트와 토출 포트의 연통이 끊겼을 때에, 이 실린더 포트와 연통하는 제 2 절결홈이 형성된다. 그리고, 이 유압 펌프는, 이 제 1 절결홈과 제 2 절결홈이 연통로를 개재하여 항상 연통함으로써, 이로 인해 압력 변동에 의해 생기는 맥동의 발생을 억지하고 있다.

또한, 특허문헌 2 에서는, 토출 포트의 실린더 포트의 진입측에 노치를 형성함과 함께, 노치 전방의 흡입 포트와의 사이에서 토출 포트로 연결되는 도관이 형성되고, 이 도관의 중간에 챔버가 형성된다. 또한, 토출 포트와 챔버를 접속하는 부분의 도관에 토출 포트로부터 챔버로의 유체의 유통을 허용하는 체크 밸브가 형성된다. 이로 인해, 이 유압 펌프는 실린더 포트가 토출 포트에 도달하기 전에 챔버로부터 실린더에 고압이 공급되고, 챔버의 압력 저하는 체크 밸브를 개재하여 토출 포트로부터 보급되고, 실린더 포트가 토출 포트에 직접 연통했을 때에 토출 포트로부터 실린더 내에 고압 유체가 역류하여 토출 포트에 맥동이 발생하는 경우를 줄이고 있다.

그러나, 특허문헌 1 은, 실린더 포트가 토출 포트에 연통하기 전에 실린더 내를 승압시키도록 하고 있는데, 이 승압은 고압측 실린더 내의 잔압에만 의한 승압이기 때문에, 승압이 충분하지 않아, 예를 들어 차압의 1/3 정도의 승압으로, 결과적으로 실린더 내압과 토출 포트측의 압력의 차이가 크기 때문에, 회전수에 따라서는, 토출 포트에 대한 연통시에 실린더 내에 고압 유체가 역류하여 토출 포트측에 맥동이 발생해 버리는 경우가 있다는 문제점이 있었다.

또한, 특허문헌 2 는, 챔버와 체크 밸브를 형성하도록 하고 있는데, 이 구성에서는 구성 자체가 복잡함과 함께, 특허문헌 1 과 동일하게, 회전수에 따라서는, 토출 포트에 대한 연통시에 실린더 내에 고압 유체가 역류하여 토출 포트측에 맥동이 발생해 버리는 경우가 있다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 구성으로 맥동을 억지할 수 있는 유압 펌프·모터 및 유압 펌프·모터의 맥동 억지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 서술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터로서, 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 상기 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 상기 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로를 구비하고, 상기 실린더 블록은 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 2 개의 연통공을 각 실린더 보어마다 가지며, 각 축압 유로의 각 포트와 상기 연통공의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작과 그 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작을 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 축압 동작 및/또는 상기 축압 회수 동작은, 인접하는 실린더 보어의 연통공을 이용하여 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 축압 동작 및/또는 상기 축압 회수 동작은, 상기 실린더 보어가 가둠 영역 (confining area) 에 있을 때에 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 축압 동작은, 고압측 포트와 상기 실린더 보어와 상기 축압 유로를 동시에 연통하여 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 축압 유로의 각 포트 및 상기 실린더 보어의 각 연통공은, 상기 실린더 블록의 상이한 회동 방향에 대하여 동일한 배치 관계를 갖는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 2 개의 연통공 사이의 원호 길이는, 상기 한 쌍의 포트 사이의 원호 길이보다 긴 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 상기의 발명에 있어서, 상기 실린더 보어는 홀수이며, 상기 한 쌍의 포트는 회전 중심에 대하여 점대칭으로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터는, 복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터로서, 상기 밸브판은, 상기 흡배 포트 사이에 있어서의 하사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 하사점에 도달하기 전, 또한 상기 흡배 포트로부터 분리되기 직전에 그 실린더 보어에 연통하는 위치에 형성된 제 1 포트와, 상기 흡배 포트 사이에 있어서의 하사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 하사점에 도달한 후, 또한 상기 흡배 포트에 연통하기 직전에 그 실린더 보어에 연통하고, 그 실린더 보어에 인접하는 후행의 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 2 포트와, 상기 흡배 포트 사이에 있어서의 상사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 상사점에 도달하기 전, 또한 상기 흡배 포트로부터 분리되기 직전에 그 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 3 포트와, 상기 흡배 포트 사이에 있어서의 상사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 상사점에 도달한 후, 또한 상기 흡배 포트에 연통하기 직전에 그 실린더 보어에 연통하고, 그 실린더 보어에 인접하는 후행의 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 4 포트를 구비하고, 상기 실린더 블록은 각 실린더 보어마다 형성되고, 그 실린더 보어 내에 연통하여 상기 밸브판측 개구가 상기 제 1 ∼ 제 4 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성되고, 그 개구 사이의 원호 길이가 상기 제 1 및 제 2 포트 사이 및 상기 제 3 및 제 4 포트 사이의 원호 길이보다 긴 2 개의 연통공을 구비하고, 상기 제 1 포트와 상기 제 3 포트를 연통하는 제 1 축압 유로와, 상기 제 2 포트와 상기 제 4 포트를 연통하는 제 2 축압 유로를 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관련된 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법은, 복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법으로서, 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 상기 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 상기 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로의 각 포트와, 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 각 실린더 보어마다 형성된 2 개의 연통공과의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작 단계와, 상기 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로를 구비하고, 상기 실린더 블록은 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 2 개의 연통공을 각 실린더 보어마다 가지며, 각 축압 유로의 각 포트와 상기 연통공의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작과 그 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작을 실시하도록 하고 있기 때문에, 간단한 구성으로 맥동을 방지할 수 있다.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 유압 모터의 개요 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2 는, 도 1 의 A-A 선 단면도이다.
도 3 은, 도 1 의 B-B 선 단면도이다.
도 4 는, 도 1 의 우측면에서 본 포트 근방의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 실린더 블록의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 센터 샤프트 (7) 의 출력 샤프트 (5) 측에서 본 밸브판의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 -θ1 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 θ2 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 θ3 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 θ4 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 θ5 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 실린더 블록을 우회전시켰을 때의 각도가 θ6 일 때의 밸브판과 실린더 블록의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 실린더 블록의 우회전에 수반되는 각부의 압력 변동을 나타내는 타임 차트이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태인 유압 펌프·모터 및 유압 펌프·모터의 맥동 억지 방법에 대하여 설명한다.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 유압 모터의 개요 구성을 나타내는 단면도이다. 또한, 도 2 는, 도 1 의 A-A 선 단면도이다. 그리고, 도 3 은, 도 1 의 B-B 선 단면도이다. 또, 도 4 는, 도 1 의 우측면에서 본 포트 근방의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1 ∼ 도 4 에 나타낸 유압 모터는, 사축식 유압 모터이다.

이 유압 모터는, 케이스 (1) 에 베어링 (2 ∼ 4) 을 개재하여 자유롭게 회전할 수 있도록 축지지되는 출력 샤프트 (5) 를 갖는다. 또, 유압 모터는, 밸브 케이스 (6) 내에 센터 샤프트 (7) 의 둘레로 회동하는 실린더 블록 (8) 을 갖는다. 케이스 (1) 와 밸브 케이스는, 시일되어 일체화된 케이스를 형성한다. 실린더 블록 (8) 에는, 센터 샤프트 (7) 의 축 방향으로 복수의 실린더 보어 (9) 가 형성되고, 이 실린더 보어 (9) 내에는 각각 피스톤 (10) 이 슬라이딩 가능하게 형성된다. 피스톤 (10) 의 선단에는 각각 구부 (球部) (11) 가 형성되고, 이 구부 (11) 는, 케이스 (1) 내의 출력 샤프트 (5) 의 일단에 형성된 드라이브 디스크 (12) 에 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 지지된다. 이 구부 (11) 는, 각 피스톤 (10) 의 위치에 대응하여, 드라이브 디스크 (12) 의 축 둘레로 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 지지된다. 따라서, 실린더 블록 (8) 의 회동에 수반하여, 피스톤 (10) 이 실린더 보어 (9) 내를 슬라이딩하고, 드라이브 디스크 (12) 를 개재하여 출력 샤프트 (5) 가 회동한다. 여기서, 출력 샤프트 (5) 의 축과 센터 샤프트 (7) 의 축은 각도 θ 로 기운 상태가 된다. 또한, 출력 샤프트 (5) 는, 이 유압 모터가 유압 펌프로서 기능할 때는 입력 샤프트가 된다.

실린더 블록 (8) 과 밸브 케이스 (6) 의 사이에는, 밸브판 (13) 이 형성된다. 밸브판 (13) 은, 일측면이 실린더 블록 (8) 의 저부에 슬라이딩 접촉하고, 타측면이 밸브 케이스 (6) 측에 고정된다. 또한, 실린더 블록 (8) 은, 센터 샤프트 (7) 의 둘레에 형성된 가압 스프링 (7a) 에 의해 밸브판 (13) 측으로 가압된다. 밸브판 (13) 은, 밸브 케이스 (6) 에 대하여 반경 방향 및 둘레 방향이 위치 결정되어 있다. 또한, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 밸브판 (13) 근방의 밸브 케이스 (6) 측에는, 후술하는 축압 유로 (20, 21) 의 포트 (20a, 20b 및 21a, 21b) 에 각각 접속되는 축압 유로 (20, 21) 의 각 양단 개구 (20α, 20β 및 21α, 21β) 가 형성되어 있다. 도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 밸브 케이스 (6) 의 밸브판 (13) 근방에는, 외부로부터 고압의 작동유를 유입하고, 외부로 저압의 작동유를 배출하는 포트 (PA, PB) (흡배 포트) 가 형성된다. 흡배 포트 (PA, PB) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 밸브판 (13) 측에서는 각각 누에고치형의 개구가 형성되고, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 밸브 케이스 (6) 의 외측에서는 각각 원형의 개구가 형성되어 있다. 이 때문에, 밸브 케이스 (6) 내에서의 흡배 포트 (PA, PB) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 누에고치형의 개구와 원형의 개구의 사이에서 작동유가 원활하게 이동할 수 있는 내관 형상으로 되어 있다. 또한, 밸브 케이스 (6) 외측의 흡배 포트 (PA, PB) 근방에는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 스플릿 플랜지용 볼트가 들어가는 구멍 (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) 이 형성되어 있다.

도 5 는, 실린더 블록 (8) 의 구성을 나타내고, 도 5(b) 는, 도 1 의 C-C 선 단면도를 나타내고, 도 5(a) 는, 도 5(b) 의 D-D 선 단면도를 나타내고 있다. 또, 도 6 은, 센터 샤프트 (7) 의 출력 샤프트 (5) 측에서 본 밸브판 (13) 의 구성을 나타내는 도면이다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 실린더 블록 (8) 의 저부에는, 피스톤 (10) 의 배치에 대응한 실린더 보어 (9) 의 개구가 복수 형성된다. 한편, 밸브판 (13) 에는, 각각 도 2 에 나타낸 누에고치상의 각 포트 (PA, PB) 에 대응한 포트 (Pa, Pb) 가 형성된다. 그리고, 실린더 블록 (8) 의 회전에 따라, 각 실린더 보어 (9) 는 각 포트 (Pa, Pb) 에 간헐적으로 연통하게 된다.

여기서, 포트 (Pb) 로부터 고압의 작동유가 유입되면, 작동유는 포트 (Pb) 에 연통되어 있는 실린더 보어 (9) 내에 유입되고, 실린더 보어 (9) 내를 가압함으로써 피스톤 (10) 이 밀려나와, 포트 (Pb) 측의 피스톤 (10) 은 상사점측에서 하사점측으로 회동하고, 결과적으로 출력 샤프트 (5) 측에서 실린더 블록 (8) 측을 본 상태에서, 실린더 블록 (8) 자체가 센터 샤프트 (7) 의 축 둘레로 우회전함과 함께, 출력 샤프트 (5) 가 우회전한다. 한편, 고압의 작동유가 포트 (Pa) 로 유입된 경우, 실린더 블록 (8) 및 출력 샤프트 (5) 는 좌회전한다.

그런데, 실린더 블록 (8) 에는 실린더 보어 (9) 의 저부 개구와는 별도로, 실린더 보어 (9) 내에 연통하는 2 개의 연통공 (19a, 19b) 이 각 실린더 보어 (9) 마다 비스듬하게 형성되어 있다. 이 연통공 (19a, 19b) 의 개구 위치는, 실린더 보어 (9) 의 개구의 최외주 위치보다 큰 직경으로 둘레 방향으로 배열된다. 또, 각 연통공 (19a, 19b) 의 개구 위치는, 실린더 보어 (9) 의 중심을 통과하는 직경에 대하여 대칭인 위치에 형성되고, 각 연통공 (19a, 19b) 사이의 호의 거리는 동일하다. 또한, 각 연통공 (19a, 19b) 의 개구 형상은 원형인 것이 바람직하다.

한편, 이 실린더 블록 (8) 의 저부에 슬라이딩 접촉하는 밸브판 (13) 에는, 각 연통공 (19a, 19b) 의 회전 직경이 동일하고, 실린더 블록 (8) 측이 개구된 포트 (20a, 20b, 21a, 21b) 가 둘레 방향으로 배열된다. 포트 (20a, 21a) 는, 하사점측으로서, 상사점과 하사점을 연결하는 선에 대하여 대칭의 위치에 배치되고, 포트 (20a, 21a) 사이의 거리는, 각 연통공 (19a, 19b) 사이의 호의 거리에 비하여 짧게 설정되어 있다. 마찬가지로, 포트 (20b, 21b) 는, 상사점측으로서, 상사점과 하사점을 연결하는 선에 대하여 대칭의 위치에 배치되고, 포트 (20b, 21b) 사이의 거리는, 각 연통공 (19a, 19b) 사이의 호의 거리에 비하여 짧고, 포트 (20a, 20b) 사이의 거리와 동일하다. 또, 포트 (20a, 21b) 는 포트 (Pa) 측에 형성되고, 포트 (21a, 20b) 는 포트 (Pb) 측에 형성된다. 또한, 포트 (20a, 20b, 21a, 21b) 의 개구 형상은 원형인 것이 바람직하고, 각 연통공 (19a, 19b) 과 동일 형상이면서 동일한 크기인 것이 더욱 바람직하다.

여기서, 포트 (20a) 와 포트 (20b) 의 사이는, 각 포트 (20a, 20b) 사이를 연통하고, 작동유의 압력을 일시 축적하는 축압 유로 (20) 가 형성된다. 또, 포트 (21a) 와 포트 (21b) 의 사이는, 각 포트 (21a, 21b) 사이를 연통하고, 작동유의 압력을 일시 축적하는 축압 유로 (21) 가 형성된다. 이 축압 유로 (20, 21) 는, 밸브 케이스 (6) 내에 형성해도 되고, 밸브판 (13) 내에 형성해도 된다. 그리고, 이 축압 유로 (20, 21) 는, 실린더 보어 (9) 내에 포함된 고압측 작동유의 압력에 견딜 수 있는 유로이면 된다. 또, 이 축압 유로 (20, 21) 는, 축압할 수 있으면 되고, 그 길이는 짧아도 되며, 최단 거리의 유로여도 된다.

또, 밸브판 (13) 의 각 포트 (Pa, Pb) 의 실린더 블록 (8) 측 개구의 둘레 방향 양단부에는 각각 노치 (23a, 23b, 22a, 22b) 가 형성된다. 각 노치 (23a, 23b, 22a, 22b) 는 실린더 보어 (9) 가 포트 (Pa, Pb) 로부터 분리될 경우에, 노치로부터 먼 위치에 있는 연통공에 압을 전달하는 가교 기능을 가지며, 실린더 보어 (9) 가 포트 (Pa, Pb) 에 연통하는 경우에 실린더 보어 (9) 의 압으로의 변동을 완화시키는 기능을 갖는다.

여기서, 도 7 ∼ 도 13 을 참조하여, 포트 (Pb) 측에 고압의 작동유가 공급되고, 실린더 블록 (8) 이 우회전하는 경우의 축압 유로 (20, 21) 에 대한 축압 동작과 축압 유로 (20, 21) 로부터 실린더 보어로의 축압 회수 동작에 대하여 설명한다. 도 7 ∼ 도 12 는, 실린더 블록의 우회전에 수반되는 각부의 연통 배치를 나타내고 있다. 또, 도 13 은, 실린더 블록의 우회전에 수반되는 각부의 압력 변동을 나타내는 타임 차트이다.

우선, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 하사점을 0°로 하여 우회전으로 회전 각도를 설정하고, 실린더 보어 (9-1 ∼ 9-7) 중, 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심과 하사점의 각도가 -θ1 이 되면, 실린더 보어 (9-1) 가, 밸브판 (13) 과의 사이에서 실린더 보어 내의 오일이 가둬지는 가둠 영역 E1 이라도, 포트 (Pb) 의 노치 (22a) 를 개재하여 실린더 보어 (9-1) 와 포트 (Pb) 가 연통을 유지한다. 여기서, 연통공 (9-1a, 9-1b) 은 실린더 보어 (9-1) 내에 연통하는 구멍이다. 그리고, 이 연통공 (9-1a, 9-1b) 중 우회전 방향의 연통공 (9-1a) 이 축압 유로의 포트 (20a) 에 연통한다. 이 결과, 포트 (Pb) → 노치 (22a) → 실린더 보어 (9-1) → 연통공 (9-1a) → 포트 (20a) 를 개재하여 포트 (Pb) 와 축압 유로 (20) 가 연통하고, 축압 유로 (20) 의 타단의 포트 (20b) 가 막혀 있기 때문에, 포트 (Pb) 의 압력은 축압 유로 (20) 내에 축적된다. 즉 축압 동작 (F11) 이 이루어진다. 이 축압 동작 (F11) 에 의해 축압 유로 (20) 내의 압력은 포트 (Pb) 와 동일한 압력이 된다.

그 후, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 추가로 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ2 가 되면, 실린더 보어 (9-1) 는 가둠 영역 E1 에 위치하는데, 실린더 보어 (9-1) 의 연통공 (9-1b) 이 축압 유로 (21) 의 포트 (21a) 에 연통한다. 한편, 축압 유로 (21) 의 타단의 포트 (21b) 는 막혀 있기 때문에, 고압 상태로 되어 있던 실린더 보어 (9-1) 내의 압력이 포트 (21a) 를 개재하여 축압 유로 (21) 내에 축적된다. 즉, 축압 동작 (F21) 을 실시한다. 이 경우, 축압 유로 (21) 내의 압력과 실린더 보어 (9-1) 내의 압력은 평형 상태가 되기 때문에, 축압 유로 (21) 내의 승압은 실린더 보어 (9-1) 내의 압력의 대략 1/2 정도가 된다 (도 13 참조). 그 후, 실린더 보어 (9-1) 는 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 다시 θ2a 가 되면, 포트 (Pa) 의 노치 (23a) 에 연통하고, 실린더 보어 (9-1) 내의 압력은 저압의 포트 (Pa) 의 압력이 된다.

그 후, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 추가로 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ3 이 되면, 실린더 보어 (9-1) 는 노치 (23a) 와의 연통이 계속되어, 상기 서술한 바와 같이 저압의 포트 (Pa) 의 압력이 된다. 한편, 실린더 보어 (9-1) 의 회전 후방에 위치하는 실린더 보어 (9-2) 의 우회전 방향에 위치하는 연통공 (9-2a) 은, 밸브판 (13) 의 고압측, 즉 포트 (Pb) 측의 포트 (21a) 에 연통하고, 축압 유로 (21) 의 타단의 포트 (21b) 가 막혀 있기 때문에, 포트 (Pb) 의 압력에 의해 축압 유로 (21) 내의 압력이 더욱 가압되어, 포트 (Pb) 와 동일 압력까지 승압되고, 이 승압 상태를 유지한다. 즉, 축압 동작 (F22) 을 실시한다. 또한, 이 각도 θ3 일 때, 실린더 보어 (9-5) 에 선행하는 실린더 보어 (9-4) 의 회전 후방에 위치하는 연통공 (9-4b) 은 축압 유로 (20) 의 포트 (20b) 에 연통하고, 타단의 포트 (20a) 가 막혀 있기 때문에, 축압 유로 (20) 내의 압력은 포트 (Pb) 내의 압력까지 가압되어, 포트 (Pb) 내의 압력을 유지한다. 즉, 축압 동작 (F12) 이 이루어진다.

이와 같이 하여, 축압 유로 (20, 21) 내의 압력은 각각 2 단계로 가압되어 압력을 축적함과 함께, 실린더 보어 (9-1) 가 고압측 포트 (Pb) 로부터 저압측 포트 (Pa) 로 이행할 때, 실린더 보어 (9-1) 내의 압력은, 2 단계로 감압되어, 급격한 압력 변동이 생기지 않도록 하고 있기 때문에, 작동유의 맥동 발생을 억지할 수 있다. 그 후, 각각 축압 유로 (20, 21) 내에 축적된 압력은, 실린더 보어 (9-5) 내의 압력 승압에 이용되어, 축압 회수 동작이 이루어진다.

즉, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 추가로 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ4 가 되면, 실린더 보어 (9-5) 는 가둠 영역 E2 에 위치하고, 실린더 보어 (9-5) 의 우회전 방향의 연통공 (9-5a) 이 축압 유로 (20) 의 포트 (20b) 에 연통하고, 축압 유로 (20) 의 타단의 포트 (20a) 가 막혀 있기 때문에, 이 연통공 (9-5a) 을 개재하여 축압 유로 (20) 에 축적되어 있던 압력이 실린더 보어 (9-5) 내에 공급되어 승압된다. 즉, 축압 회수 동작 (R1) 이 이루어진다. 이 경우의 승압은, 축압 유로 (20) 내의 압력과 실린더 보어 (9-5) 내의 압력이 평형 상태가 되기 때문에, 축압 유로 (20) 내 및 실린더 보어 (9-5) 내의 압력은 축압 유로 (20) 내에 축적된 압력의 약 1/2 이 된다.

그 후, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 추가로 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ5 가 되면, 실린더 보어 (9-5) 의 회전 후방에 위치하는 연통공 (9-5b) 이, 축압 유로 (21) 의 포트 (21b) 에 연통하고, 축압 유로 (21) 의 타단의 포트 (21a) 가 막혀 있기 때문에, 이 연통공 (9-5b) 을 개재하여 축압 유로 (21) 에 축적되어 있던 압력이 실린더 보어 (9-5) 내에 공급되어 승압된다. 즉, 축압 회수 동작 (R2) 이 이루어진다. 이 경우의 승압은, 축압 유로 (21) 내의 압력과 실린더 보어 (9-5) 내의 압력이 평형 상태가 되기 때문에, 축압 유로 (21) 내 및 실린더 보어 (9-5) 내의 압력은, 축압 유로 (21) 내의 축적된 압력의 약 3/4 이 된다.

또한, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ6 이 되면, 실린더 보어 (9-5) 와 고압측 포트 (Pb) 의 노치 (22b) 가 연통하기 때문에, 실린더 보어 (9-5) 내의 압력은 포트 (Pb) 내의 압력까지 승압된다. 그 후, 실린더 블록 (8) 이 우회전하여 실린더 보어 (9-1) 의 개구 중심의 각도가 θ7 이 되면, 도 12 를 참조하면, 축압 유로 (20) 에 축적되어 있던 잔류 압력은, 실린더 보어 (9-1) 의 회전 후방에 위치하는 연통공 (9-1b) 이 축압 유로 (20) 의 포트 (20a) 와 연통하고, 저압측 포트 (Pa) 의 압력으로 저감된다. 한편, 축압 유로 (21) 에 축적되어 있던 잔류 압력은, 실린더 보어 (9-5) 의 회전 후방에 위치하는 다음 실린더 블록 (9-6) 의 회전 방향측에 위치하는 연통공 (9-6a) 이 포트 (21a) 에 연통하기 때문에, 저압측 포트 (Pa) 의 압력으로 저감된다.

이와 같이 하여, 실린더 보어 (9) 의 회전에 수반하여, 축압 유로 (20) 의 포트 (20a) 와 포트 (20b) 가 실린더 보어 (9) 의 연통공 (19a, 19b) 에 대하여 배타적으로 연통하고, 축압 유로 (21) 의 포트 (21a) 와 포트 (21b) 가 실린더 보어 (9) 의 연통공 (19a, 19b) 에 대하여 배타적으로 연통한다. 그리고, 축압 유로 (20, 21) 에 축적된 압력은, 실린더 보어 (9-5) 가 저압측 포트 (Pa) 로부터 고압측 포트 (Pb) 로 이동할 때의 2 단계의 승압 (축압 회수 동작) 에 사용된다. 실제로는 노치 (20b) 와의 연통을 이용하여 승압하고 있으므로, 3 단계의 승압이 된다. 이와 같이 실린더 보어 내의 압력을 단계적으로 실시함으로써, 급격한 압력 변동이 생기지 않도록 하고 있기 때문에, 작동유의 맥동 발생을 억지할 수 있다.

이 실시형태에서는, 축압 유로 (20, 21) 를 사용한 가둠 영역 E1, E2 에서의 축압 동작 (F11, F12, F21, F22) 및 축압 회수 동작 (R1, R2) 을 실시하는 소정 회전 각도, 여기서는 7 개의 실린더 보어 (9) 가 있으므로, (360/7) 도마다 상기 서술한 동작 처리가 반복해서 이루어지게 된다.

또한, 상기 서술한 설명에서는, 실린더 블록 (8) 이 우회전하는 경우에 대하여 설명했지만, 포트 (Pa) 측을 고압으로 하고, 좌회전을 실시하게 하는 경우라도 완전히 동일한 동작이 이루어진다. 이 경우, 축압 유로 (20, 21) 의 각 포트 (20a, 20b, 21a, 21b) 및 각 연통공 (19a, 19b) 은, 실린더 블록 (8) 의 상이한 회전 방향 (우회전과 좌회전) 에 대하여 동일한 배치 관계를 가지도록 한다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 2 개의 축압 유로 (20, 21) 가 교차하는 구성이었다. 즉, 축압 유로 (20) 의 포트 (20a) 는 하사점측의 포트 (Pa) 측에 배치되고, 포트 (20b) 는 상사점측의 포트 (Pb) 측에 배치되고, 축압 유로 (21) 의 포트 (21a) 는 하사점측의 포트 (Pb) 측에 배치되고, 포트 (21b) 는 상사점측의 포트 (Pa) 측에 배치되어 있었다. 그러나, 2 개의 축압 유로 (20, 21) 를 교차시키지 않고 병행 배치해도 된다. 즉, 축압 유로 (20) 가 포트 (20a 와 21b) 의 사이에 접속되고, 축압 유로 (21) 가 포트 (21a) 와 포트 (20b) 의 사이에 접속되도록 해도 된다. 이 경우, 도 13 에 나타낸 각도 θ4 이후의 축압 유로 (20, 21) 의 동작이 반대가 되지만, 실린더 보어 (9-1, 9-5) 에 대한 승압, 감압 동작은 동일하다.

또한, 상기 서술한 실린더 블록 (8) 의 각 연통공 (19a, 19b) 및 밸브판 (13) 의 포트 (20a, 20b, 21a, 21b) 는, 밸브판 (13) 에 대한 실린더 보어 (9) 의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외인 외주측에 형성했지만, 이것에 한정되지 않고, 실린더 보어 (9) 의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외인 내주측에 형성해도 된다. 즉, 각 연통공 (19a, 19b) 및 포트 (20a, 20b, 21a, 21b) 는 실린더 보어 (9) 의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에 형성되면 된다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 포트 (20a, 20b) 와 포트 (21a, 21b) 는 각각 회전 중심에 대하여 점대칭의 위치에 배치되고, 상이한 회전 방향으로도 대응할 수 있도록 하고 있는데, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 실린더 보어 (9) 가 짝수이고 실린더 블록 (8) 을 일방향으로 회전시키는 경우, 한 쌍의 포트 (21a, 21b) 를 회전 방향으로 시프트한 위치에 형성하고, 연통공 (19a, 19b) 과의 연통 타이밍을 조정하면 된다.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 사축 방식의 유압 모터를 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 사판 방식의 유압 모터에도 적용할 수 있다. 또, 유압 모터에 한정하지 않고, 유압 펌프에도 적용할 수 있다. 또, 가변 용량식의 유압 펌프·모터에도 적용할 수 있다.

1 케이스
2 ∼ 4 베어링
5 출력 샤프트
6 밸브 케이스
7 센터 샤프트
7a 가압 스프링
8 실린더 블록
9, 9-1 ∼ 9-7 실린더 보어
10 피스톤
11 구부
12 드라이브 디스크
13 밸브판
19a, 19b 연통공
20, 21 축압 유로
20a, 20b, 21a, 21b, PA, PB, Pa, Pb 포트
22a, 22b, 23a, 23b 노치
F11, F12, F21, F22 축압 동작
R1, R2 축압 회수 동작

Claims

복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터로서,
상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 상기 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 상기 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로를 구비하고,
상기 실린더 블록은 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 2 개의 연통공을 각 실린더 보어마다 가지며,
각 축압 유로의 각 포트와 상기 연통공의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작과 그 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작을 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 축압 동작 및/또는 상기 축압 회수 동작은, 인접하는 실린더 보어의 연통공을 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 축압 동작 및/또는 상기 축압 회수 동작은, 상기 실린더 보어가 가둠 영역 (confining area) 에 있을 때에 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 축압 동작은, 고압측 포트와 상기 실린더 보어와 상기 축압 유로를 동시에 연통하여 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 축압 유로의 각 포트 및 상기 실린더 보어의 각 연통공은, 상기 실린더 블록의 상이한 회동 방향에 대하여 동일한 배치 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 2 개의 연통공 사이의 원호 길이는, 상기 한 쌍의 포트 사이의 원호 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더 보어는 홀수이며, 상기 한 쌍의 포트는 회전 중심에 대하여 점대칭으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터로서,
상기 밸브판은,
상기 흡배 포트 사이에 있어서의 하사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 하사점에 도달하기 전, 또한 상기 흡배 포트로부터 분리되기 직전에 그 실린더 보어에 연통하는 위치에 형성된 제 1 포트와,
상기 흡배 포트 사이에 있어서의 하사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 하사점에 도달한 후, 또한 상기 흡배 포트에 연통하기 직전에 그 실린더 보어에 연통하고, 그 실린더 보어에 인접하는 후행의 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 2 포트와,
상기 흡배 포트 사이에 있어서의 상사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 상사점에 도달하기 전, 또한 상기 흡배 포트로부터 분리되기 직전에 그 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 3 포트와,
상기 흡배 포트 사이에 있어서의 상사점측의 가둠 영역 중 상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외에서, 상기 실린더 보어가 상사점에 도달한 후, 또한 상기 흡배 포트에 연통하기 직전에 그 실린더 보어에 연통하고, 그 실린더 보어에 인접하는 후행의 실린더 보어에 연통하는 위치로서 상기 제 1 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성된 제 4 포트를 구비하고,
상기 실린더 블록은,
각 실린더 보어마다 형성되고, 그 실린더 보어 내에 연통하여 상기 밸브판측 개구가 상기 제 1 ∼ 제 4 포트와 동일 원주 상의 위치에 형성되고, 그 개구 사이의 원호 길이가 상기 제 1 및 제 2 포트 사이 및 상기 제 3 및 제 4 포트 사이 길이보다 긴 2 개의 연통공을 구비하고,
상기 제 1 포트와 상기 제 3 포트를 연통하는 제 1 축압 유로와,
상기 제 2 포트와 상기 제 4 포트를 연통하는 제 2 축압 유로를 구비한 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터.
복수의 실린더 보어가 형성된 실린더 블록이 흡배 포트를 가진 밸브판에 대하여 슬라이딩하고, 각 실린더 보어 내의 피스톤이 왕복동함으로써 출력 샤프트를 회전시키거나, 혹은 입력 샤프트의 회전에 따라 상기 흡배 포트로부터 작동유를 토출하는 액시얼형 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법으로서,
상기 실린더 보어의 슬라이딩 회전 궤적 영역 외로서 상사점측과 하사점측에 형성된 상기 밸브판 상의 2 개의 한 쌍의 포트 중, 상기 실린더 블록의 회전 방향 전측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 전측의 하사점측 포트를 연결함과 함께 그 회전 방향 후측의 상사점측 포트와 그 회전 방향 후측의 하사점측 포트를 연결함으로써, 이들 2 개의 연결된 유로에 압력을 축적하는 2 개의 축압 유로의 각 포트와, 각 실린더 보어 내에 연통하고, 당해 실린더 블록의 회동에 수반하여, 개구부가 상기 각 포트 상을 슬라이딩하여 각 포트와 연통 가능한 각 실린더 보어마다 형성된 2 개의 연통공과의 연통을 배타적으로 실시하고, 그 연통공을 개재하여 1 개의 실린더 보어 내의 압력을 2 단계로 각 축압 유로에 축적하는 축압 동작 단계와,
상기 축압 유로에 축적된 압력을 1 개의 상기 실린더 보어 내에 2 단계로 회수시키는 축압 회수 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프·모터의 맥동 방지 방법.