KR101344368B1

KR101344368B1 - 수직형 유리관 레이저 절단장치

Info

Publication number: KR101344368B1
Application number: KR1020130079391A
Authority: KR
Inventors: 김승중
Original assignee: 정우라이팅 주식회사
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2013-12-24

Abstract

본 발명은 수직형 유리관 레이저 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주축의 외주연에 유리관이 수직으로 끼워지는 유리관 이송공급부재를 설치하여 절단 대상이 되는 유리관이 연속적으로 로딩위치(A), 1차하강위치(B), 2차하강위치(C), 반칼컷팅위치(D), 아암리셋위치(E), 절단위치(F)로 공급되도록 하고, 반칼컷팅위치로 공급된 유리관을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅한 후 절단위치에서 최종적으로 절단한 후 배출토록 구성하므로서, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록 한 수직형 유리관 레이저 절단장치에 관한 것이다.

Description

수직형 유리관 레이저 절단장치{Cutting device for glass tube using laser}

일반적으로 자동차용 벌브를 생산할 때 소정 길이로 절단한 유리관 내부에 필라멘트를 장착한 후 할로겐가스를 주입하여 자동차용 벌브를 생산하고 있다.

따라서, 자동차용 벌브를 생산하기 위해서는 필수적으로 작은 크기로 절단된 유리관이 필요하게 된다.

작은크기의 유리관(1a)을 얻기 위해서는 도 1 과 같이 길이가 긴 유리관(1)을 재단된 길이로 절단하여 원하는 작은 크기의 유리관(1a)을 얻게 되는 것이다.

도 2 는 절단된 유리관(1a)을 나타낸다.

도 2 와 같은 절단된 유리관(1a)을 얻기위한 종래의 방법은 도 3 에 도시된 바와같이 디스크 형상의 다이아몬드 절단날(2)을 고속으로 회전시켜 유리관(1)의 절단부위를 컷팅하는 것이다.

그러나, 종래기술은 디스크 타입의 절단날(2)을 사용함에 따라 절단시 절단날의 두께만큼 유리소재가 손실되기 때문에 유리관(1)으로 부터 원하는 만큼의 절단된 유리관(1a)을 획득하지 못하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

또한, 절단날(2)을 이용하여 유리관을 절단함에 따라 절단면이 매끄럽지 못하여 절단면을 후공정에서 다시 연마해야만 하는 등 제품의 생산성이 나빠지는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주축의 외주연에 유리관이 수직으로 끼워지는 유리관 이송공급부재를 설치하여 절단 대상이 되는 유리관이 연속적으로 로딩위치(A), 1차하강위치(B), 2차하강위치(C), 반칼컷팅위치(D), 아암리셋위치(E), 절단위치(F)로 공급되도록 하고, 반칼컷팅위치로 공급된 유리관을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅한 후 절단위치에서 최종적으로 절단한 후 배출토록 구성하므로서, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록 한 수직형 유리관 레이저 절단장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

베이스(5)의 상부에 모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전하도록 설치되고, 외주연에 다수의 수직축(7)이 환형으로 결합되는 주축(6)과;

수직축(7)의 하단에 각각 결합되고, 유리관(1)이 수직방향으로 끼워져 결합될 수 있도록 유리관(1)의 하단을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 구비하며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 로딩위치(A), 1차하강위치(B), 2차하강위치(C), 반칼컷팅위치(D), 아암리셋위치(E), 절단위치(F)로 이송 공급하는 유리관 이송 공급부재(10)와;

1차하강위치(B)와 2차하강위치(C)에 각각 설치되고 유리관 이송 공급부재(10)의 구동아암(21)을 작동시켜 유리관(1)을 잡고있던 구속력이 해제되도록 하여 유리관(1)을 하강시키는 아암작동부(30)와;

1차하강위치(B)와 2차하강위치(C)에 각각 설치되고, 하강하는 유리관(1)의 하측을 받쳐주어 유리관(1)에 충격이 가해지지 않도록 하면서 유리관(1)을 절단길이만큼 하강시키는 완충부재(40)와;

반칼컷팅위치(D)의 일측으로 설치되고, 회전하는 유리관(1)의 절단부위 측면부로 레이저를 조사하여 유리관 두께의 일부분만을 반칼컷팅하는 레이저건(3)과;

반칼컷팅위치(D)의 일측으로 설치되고, 반칼컷팅동작시 유리관 이송공급부재(10)를 회전시켜 유리관(1)이 회전하도록 하는 회전부재(50)와;

아암리셋위치(E)에 설치되고, 유리관 이송공급부재(10)를 정밀하게 회전시켜 구동아암(21)을 초기위치로 리셋시켜 다음의 유리관하강동작시 아암작동부(30)가 구동아암(21)작동시킬 수 있도록 하는 리셋부재(60)와;

절단위치(F)에 설치되어 반칼컷팅된 유리관(1)을 잡고 일정각도 비틀어 절단시키는 집게로봇(70); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록할 수 있으며, 유리관 절단면이 매끄럽게 절단됨에 따라 절단면을 추가적으로 연마하지 않아도 되도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 벌브용 유리관을 획득하는 상태를 보인 도면.
도 2 는 자동차용 벌브 생산을 위한 유리관을 보인 도면.
도 3 은 종래 유리관 절단방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 정면도.
도 5 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 평면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 유리관 이송 공급부재를 보인 단면도.
도 7 은 본 발명에 적용된 완충부재와 아암작동부재의 동작상태를 보인 도면.
도 8 은 본 발명에 적용된 회전부재의 작동상태를 보인 도면.
도 9 는 본 발명에 적용된 리셋부재의 작동상태를 보인 도면.
도 10 은 본 발명에서 레이저로 반칼컷팅된 유리관을 집게로봇이 절단하여 취출하는 상태를 보인 도면.

이하, 첨부된 도면 도 4 내지 도 10 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,

도 4 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 정면도이고, 도 5 는 평면도이다.

베이스(5)의 상부에 주축(6)이 수직방향으로 세워져 설치되고, 이 주축(6)의 외주연에는 다수의 수직축(7)이 결합되어 있다.

주축(6)은 베이스(5) 내부에 설치된 미도시된 구동모터에 의해 일정 주기마다 일방향으로 회전하도록 구성된다.

수직축(7)의 하단에는 유리관 이송공급부재(10)를 결합하기 위한 결합편(8)이 설치되어 있고, 수직축(7)에는 유리관 이송공급부재(10)에 수직방향으로 끼워지는 유리관(1)의 중간부와 상부가 거치되기 위한 'C'자 모양의 거치부(9)가 복수개 설치된다.

상기 유리관 이송 공급부재(10)는 수직축(7)의 하단에 각각 결합되어 도 5 에 도시된 바와같이 주축(6)의 외주연에 환형으로 배치되며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 유리관을 거치부(9)에 거치시켜 유리관 이송 공급부재(10)에 끼우는 로딩위치(A), 유리관(1)을 1차 하강시키는 1차하강위치(B), 유리관(1)을 절단길이만큼 하강시키는 2차하강위치(C), 레이저건(3)을 이용하여 유리관(1)을 반칼컷팅하는 유리관반칼컷팅위치(D), 반칼컷팅시 회전한 구동아암(21)을 초기위치로 리셋팅하는 아암리셋위치(E), 반칼컷팅된 유리관(1)을 절단하여 배출하는 절단위치(F)로 이송 공급한다.

유리관 이송 공급부재(10)는 도 6 에 도시된 바와같이,

수직축(7)의 하단에 설치된 결합편(8)에 내부가 비어있는 관 형태의 하우징(11) 외주연에 돌출된 결합날개(12)를 볼트로서 결합하고, 유리관(1)이 관통하는 중앙홀(15)이 구비되고 상부에 하우징(11)의 상측으로 노출되는 접촉부(14)가 구비된 회전체(13)를 하우징(11) 내측에 베어링(13a)으로 결합하며, 회전체(13)의 하측에 하부체(16)를 볼트(17)로서 결합하고, 하부체(16)의 하단에 서로 맞대어져 유리관(1)을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 설치한다.

이때, 상기 고정아암(20)은 2개 설치하고, 구동아암(21)은 1개 설치하는 것이 바람직하고, 2개의 고정아암(20)과 1개의 구동아암(21)은 서로 120도 간격으로 중심을 향해 설치한다.

구동아암(21)은 하측에 유리관(1)에 접촉되는 지지단(23)이 형성되고, 상측에 작동돌부(25)가 하부체(16) 외측으로 돌출되도록 형성된 아암몸체(22)를 구비하고, 아암몸체(22)의 하단을 하부체(16)의 하측에 힌지축(24)으로 축지하여 설치하고, 아암몸체(22)의 중간부와 하부체(16) 사이에 지지단(23)이 유리관(1)에 접촉하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(26)을 연결하여 구성한다.

이에따라, 평상시에는 스프링(26)의 탄성에 의해 지지단(23)이 중심을 향하게되어 지지단(23)과 고정아암(20)이 유리관(1)을 잡아주게되는 것이고, 아암작동부(30)가 작동돌부(25)를 상측으로 밀어올릴때 지지단(23)이 외측으로 회전하면서 유리관(1)이 자체 하중에 의해 하강하게 된다.

한편, 1차 하강위치(B)와 2차 하강위치(C)에 설치되는 아암작동부(30)는 베이스(5) 상부에 설치되는 지지대(31)의 상단에 출몰하여 구동아암(21)을 상측으로 밀어올려 지지단(23)이 유리관(1) 표면으로 부터 이탈되도록 하는 실린더(32)를 설치하여 구성한다.

그리고, 완충부재(40)는 1차 하강위치(B)에 설치되는 제 1 완충부(41)와, 2차 하강위치(C)에 설치되는 제 2 완충부(47)로 구성하되,

제 1 완충부(41)는 베이스(5)의 상부에 설치되는 설치대(42)와, 설치대(42)의 일측으로 설치되고 상하로 출몰하는 작동간(44)을 구비한 제 1 실린더(43)와, 상기 작동간(44)의 상부에 설치되고 상승하였다가 하강하면서 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 하강하는 유리관(1)의 하단을 받쳐주어 1차 하강거리만큼 하강시키는 완충봉(46)을 구비한 제 2 실린더(45)로 구성하고,

제 2 완충부(47)는 베이스(5)의 상부에 설치되는 설치대(42a)와, 설치대(42a)의 일측으로 설치되고 상하로 출몰하는 작동간(44a)을 구비한 제 1 실린더(43a)와, 상기 작동간(44a)의 상부에 설치되고 상승하였다가 하강하면서 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 2차 하강하는 유리관(1)의 하단을 받쳐주어 절단길이만큼 하강시키는 완충봉(46a)을 구비한 제 2 실린더(45a)로 구성한다.

상기와 같이 제 1 완충부(41)와 제 2 완충부(47)를 이용하여 두번에 걸쳐 유리관(1)을 절단길이만큼 하강시키는 이유는 한번에 절단길이만큼 하강시킬 경우 하강거리가 길어지면서 큰 충격이 유리관(1)에 가해져 파손되는 현상을 방지하기 위함이다.

한편, 상기 회전부재(50)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 1 이송브라켓(51)과, 제 1 이송브라켓(51)의 상부에 설치되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 축에 제 1 구동롤러(53)를 설치 구성하여, 제 1 이송브라켓(51)의 전진동작에 의해 반칼컷팅위치(D)에 위치한 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 제 1 구동롤러(53)가 접촉하면서 회전체(13)를 회전시켜 유리관(1)을 회전시킬 수 있도록 구성한다.

그리고, 상기 리셋부재(60)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 2 이송브라켓(61)과, 제 2 이송브라켓(61)의 중간부에 돌출되게 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 작동돌부(25)의 위치를 감지하는 감지부(64)와, 제 2 이송브라켓(61)의 상부에 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉되는 제 2 구동롤러(63)가 회전축에 설치되며, 감지부(64)에서 작동돌부(25)가 감지될때까지 제 2 구동롤러(63)를 회전시켰다가 정지하는 서보모터(62)로 구성한다.

상기 제 1 이송브라켓(51)과 제 2 이송브라켓(61)은 미도시된 실린더 또는 모터의 작동으로 전진 또는 후진하도록 구성한다.

상기 감지부(64)는 근접센서를 이용하여 작동돌부(25)가 근접한 것을 감지하거나, 작동돌부(25)의 끝단에 자석을 내장시키고 감지부(64)를 자석의 자력을 감지하는 홀센서로 구성하여 작동돌부(25)가 감지부(64)에 근접한 상태를 감지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 서보모터(62)는 미도시된 제어장치의 제어에 의해 정밀제어되며, 제어장치의 제어에 의해 제 2 이송브라켓(61)과 서보모터(62)가 동작하여 제 2 구동롤러(63)가 접촉부(14)에 접촉하면서 회전체(13)가 서서히 회전하게되고, 이 회전에 의해 작동돌부(25)가 감지부(64)에 의해 감지되면 제어장치가 서보모터(62)를 정지시켜 작동돌부(25)가 초기위치(아암작동부가 작동돌부(25)를 밀어올릴 수 있는 위치)로 리셋되는 것이다.

상기 리셋부재(60)를 이용하여 작동돌부(25)를 초기위치로 리셋시키는 이유는 반칼컷팅위치(D)에서 회전부재(50)에 의해 유리관 이송공급부재(10)의 회전체(13)가 고속으로 회전하면서 유리관(1)이 반칼컷팅됨에 따라 작동돌부(25)의 위치가 초기위치를 벗어나기 때문이다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

◆ 로딩공정 ◆

로딩공정은 유리관(1)을 수직으로 세워 유리관 이송 공급부재(10)의 중앙홀(15)로 끼워 고정아암(20)과 구동아암(21)에 의해 파지되도록 하는 것이다.

로딩공정은 유리관 이송 공급부재(10)가 로딩위치(A)에 존재할 때 작업자가 수작업으로 수행할 수 있고, 별도의 로봇을 이용하여 자동으로 공급할 수 있다.

◆ 1차 하강 공정 ◆

1차 하강 공정은 유리관(1)이 끼워진 유리관 이송 공급부재(10)가 1차 하강위치(B)에 도달하였을 때 이루어진다.

1차 하강 위치(B)에는 아암작동부(30)와 제 1 완충부(41)가 설치되어 있다.

미도시된 제어장치의 제어에 따라 아암작동부(30)의 실린더(32)가 작동하여 작동간(33)이 상승하면서 작동돌부(25)를 밀어 올림에 따라 구동아암(21)이 벌어지면서 잡고있던 유리관(1)을 놓아주게 되므로 유리관(1)이 자체 하중에 의해 하강할 수 있게되며, 이때 제 1 완충부(41)의 제 1 실린더(43)와 제 2 실린더(45)가 작동간(44)과 완충봉(46)을 상승시켰다가 제 2 실린더(45)가 하강하는 유리관(1)의 하강 타이밍에 맞춰 완충봉(46)을 하강시키므로서, 자체 하중에 의해 하강하는 유리관(1)이 완충봉(46)에 받쳐진 상태로 큰 충격을 받지 않고 1차 하강하게 된다.

◆ 2차 하강 공정 ◆

2차 하강 공정은 1차 하강위치(B)에서 절단길이의 절반 정도 유리관(1)이 하강한 상태의 유리관 이송 공급부재(10)가 2차 하강위치(C)에 도달하였을 때 이루어진다.

2차 하강 위치(C)에는 아암작동부(30)와 제 2 완충부(47)가 설치되어 있다.

미도시된 제어장치의 제어에 따라 아암작동부(30)의 실린더(32)가 작동하여 작동간(33)이 상승하면서 작동돌부(25)를 밀어 올림에 따라 구동아암(21)이 벌어지면서 잡고있던 유리관(1)을 놓아주게 되므로 유리관(1)이 자체 하중에 의해 하강할 수 있게되며, 이때 제 2 완충부(47)의 제 1 실린더(43a)는 작동하지 않고 제 2 실린더(45a)가 완충봉(46a)을 상승시켰다가 제 2 실린더(45a)가 하강하는 유리관(1)의 하강 타이밍에 맞춰 완충봉(46a)을 하강시키므로서, 자체 하중에 의해 하강하는 유리관(1)이 완충봉(46a)에 받쳐진 상태로 큰 충격을 받지 않고 절달길이만큼 하강하게 된다.

◆ 반칼 컷팅공정 ◆

반칼 컷팅공정은 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 하측으로 절단길이만큼 하강한 유리관(1)을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅하는 공정이며, 유리관 이송 공급부재(10)가 반칼 컷팅위치(D)에 도달하였을때 이루어진다.

반칼 컷팅위치(D)에는 유리관(1)을 회전시키기 위한 회전부재(50)가 설치되어 있고, 또한 레이저를 유리관(1)의 측면으로 조사하기 위한 레이저건(3)이 설치되어 있다.

미도시된 제어장치의 제어에 따라 제 1 이송브라켓(51)이 전진함과 동시에 구동모터(52)가 구동함에 따라 제 1 구동롤러(53)가 유리관 이송 공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉됨에 따라 회전체(13)가 고속으로 회전하게되고, 이에의해 유리관(1)이 회전하게 된다.

이때, 유리관(1)의 측면에 위치하고 있는 레이저건(3)에서 레이저가 조사됨에 따라 도 11에 도시된 바와같이 레이저가 유리관(1)의 전체 두께에 대해 절반정도를 컷팅하게 되며, 레이저 조사 후 설정된 시간이 경과하면 미도시된 제어장치는 구동모터(52)를 정지시킴과 동시에 레이저건(3)을 오프시킨다.

반칼컷팅공정에서 유리관 이송 공급부재(10)의 회전체(13)가 고속으로 회전함에 따라 구동아암(21)의 작동돌부(25)가 초기 위치가 아닌 다른 위치에 존재하게 된다.

◆ 아암 리셋공정 ◆

아암 리셋공정은 반칼 컷팅공정에서 초기위치로 부터 벗어난 작동돌부(25)를 초기위치로 리셋하는 공정이다.

아암 리셋위치(E)에는 리셋부재(60)가 설치된다.

미도시된 제어장치의 제어에 의해 제 2 이송브라켓(61)과 서보모터(62)가 동작하여 제 2 구동롤러(63)가 접촉부(14)에 접촉하면서 회전체(13)가 서서히 회전하게되고, 이 회전에 의해 작동돌부(25)가 감지부(64)에 의해 감지되면 제어장치가 서보모터(62)를 정지시킴에 따라 작동돌부(25)가 초기위치(아암작동부가 작동돌부(25)를 밀어올릴 수 있는 위치)로 리셋되는 것이다.

◆ 절단공정 ◆

절단공정은 반칼컷팅공정에서 레이저에 의해 반칼컷팅된 유리관(1)을 완전히 절단하여 배출시키는 공정이다.

절단위치(F)에는 유리관(1)을 잡고 비틀어 절단시키는 집게로봇(70)이 설치되며, 또한 집게로봇(70)이 절단된 유리관(1)을 외부로 배출시킬 수 있는 배출컨베이어가 설치된다.

상기 설명된 일련의 공정은 주축(6)에 의해 다수의 유리관 이송 공급부재(10)가 동시 다발적으로 유리관(1)을 이송시키므로서, 유리관 레이저 반칼컷팅동작이 연속적으로 이루어질 수 있게되는 것이다.

1: 유리관, 3: 레이저건,
5: 베이스, 6: 주축,
7: 수직축, 8: 결합편,
9: 거치부, 10: 유리관 이송 공급부재,
11: 하우징, 12: 결합날개,
13: 회전체, 14: 접촉부,
15: 중앙홀, 16: 하부체,
20: 고정암, 21: 구동아암,
30: 아암작동부, 40: 완충부재,
50: 회전부재, 60: 리셋부재,
70: 집게로봇,

Claims

베이스(5)의 상부에 모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전하도록 설치되고, 외주연에 다수의 수직축(7)이 환형으로 결합되는 주축(6)과;
수직축(7)의 하단에 각각 결합되고, 유리관(1)이 수직방향으로 끼워져 결합될 수 있도록 유리관(1)의 하단을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 구비하며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 로딩위치(A), 1차하강위치(B), 2차하강위치(C), 반칼컷팅위치(D), 아암리셋위치(E), 절단위치(F)로 이송 공급하는 유리관 이송 공급부재(10)와;
1차하강위치(B)와 2차하강위치(C)에 각각 설치되고 유리관 이송 공급부재(10)의 구동아암(21)을 작동시켜 유리관(1)을 잡고있던 구속력이 해제되도록 하여 유리관(1)을 하강시키는 아암작동부(30)와;
1차하강위치(B)와 2차하강위치(C)에 각각 설치되고, 하강하는 유리관(1)의 하측을 받쳐주어 유리관(1)에 충격이 가해지지 않도록 하면서 유리관(1)을 절단길이만큼 하강시키는 완충부재(40)와;
반칼컷팅위치(D)의 일측으로 설치되고, 회전하는 유리관(1)의 절단부위 측면부로 레이저를 조사하여 유리관 두께의 일부분만을 반칼컷팅하는 레이저건(3)과;
반칼컷팅위치(D)의 일측으로 설치되고, 반칼컷팅동작시 유리관 이송공급부재(10)를 회전시켜 유리관(1)이 회전하도록 하는 회전부재(50)와;
아암리셋위치(E)에 설치되고, 유리관 이송공급부재(10)를 정밀하게 회전시켜 구동아암(21)을 초기위치로 리셋시켜 다음의 유리관하강동작시 아암작동부(30)가 구동아암(21)작동시킬 수 있도록 하는 리셋부재(60)와;
절단위치(F)에 설치되어 반칼컷팅된 유리관(1)을 잡고 일정각도 비틀어 절단시키는 집게로봇(70); 으로 구성한 것을 특징으로 하는 수직형 유리관 레이저 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 유리관 이송 공급부재(10)는 수직축(7)의 하단에 내부가 비어있는 관 형태의 하우징(11)을 결합하고, 유리관(1)이 관통하는 중앙홀(15)이 구비되고 상부에 하우징(11)의 상측으로 노출되는 접촉부(14)가 구비된 회전체(13)를 하우징(11) 내측에 베어링(13a)으로 결합하며, 회전체(13)의 하측에 하부체(16)를 볼트(17)로서 결합하고, 하부체(16)의 하단에 서로 맞대어져 유리관(1)을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 설치하되,
구동아암(21)은 하측에 유리관(1)에 접촉되는 지지단(23)이 형성되고, 상측에 작동돌부(25)가 하부체(16) 외측으로 돌출되도록 형성된 아암몸체(22)를 구비하고, 아암몸체(22)의 하단을 하부체(16)의 하측에 힌지축(24)으로 축지하여 설치하고, 아암몸체(22)의 중간부와 하부체(16) 사이에 지지단(23)이 유리관(1)에 접촉하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(26)을 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 수직형 유리관 레이저 절단장치.
제 1 항에있어서,
상기 아암작동부(30)는 베이스(5) 상부에 설치되는 지지대(31)의 상단에 출몰하여 구동아암(21)을 상측으로 밀어올려 지지단(23)이 유리관(1) 표면으로 부터 이탈되도록 하는 실린더(32)를 설치하여 구성하고,
완충부재(40)는 1차 하강위치(B)에 설치되는 제 1 완충부(41)와, 2차 하강위치(C)에 설치되는 제 2 완충부(47)로 구성하되,
제 1 완충부(41)와 제 2 완충부(47)는 베이스(5)의 상부에 설치되는 설치대(42)(42a)와, 설치대(42)(42a)의 일측으로 설치되고 상하로 출몰하는 작동간(44)(44a)을 구비한 제 1 실린더(43)(43a)와, 상기 작동간(44)(44a)의 상부에 설치되고 상승하였다가 하강하면서 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 하강하는 유리관(1)의 하단을 받쳐주어 절단길이만큼 하강시키는 완충봉(46)(46a)을 구비한 제 2 실린더(45)(45a)로 구성한 것을 특징으로 하는 수직형 유리관 레이저 절단장치.
제 1 항에있어서,
상기 회전부재(50)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 1 이송브라켓(51)과, 제 1 이송브라켓(51)의 상부에 설치되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 축에 제 1 구동롤러(53)를 설치 구성하여, 제 1 이송브라켓(51)의 전진동작에 의해 반칼컷팅위치(D)에 위치한 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 제 1 구동롤러(53)가 접촉하면서 회전체(13)를 회전시켜 유리관(1)을 회전시킬 수 있도록 구성하고,
상기 리셋부재(60)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 2 이송브라켓(61)과, 제 2 이송브라켓(61)의 중간부에 돌출되게 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 작동돌부(25)의 위치를 감지하는 감지부(64)와, 제 2 이송브라켓(61)의 상부에 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉되는 제 2 구동롤러(63)가 회전축에 설치되며, 감지부(64)에서 작동돌부(25)가 감지될때까지 제 2 구동롤러(63)를 회전시켰다가 정지하는 서보모터(62)로 구성한 것을 특징으로 하는 수직형 유리관 레이저 절단장치.