JP5792118B2 - 野菜の芯取り切断装置 - Google Patents

Description

本発明は白菜、キャベツ等の野菜の芯を除去した後に切断する野菜の芯取り切断装置に関する。

野菜の芯を除去した後に複数個に切断して分割する野菜の芯取り切断装置として、例えば特許文献１、２が挙げられる。これらの装置は、野菜をコンベアで搬送し、コンベアには搬送方向に順次野菜載置ステーション、芯取りステーション、切断ステーション及び排出ステーションが設けられている。芯取りステーションの上方または下方には、芯取り刃を有する芯取り装置が配設され、切断ステーションの上方には切断刃を有する切断装置が配設されている。
そこで、コンベアが間欠駆動され、コンベアの停止中に芯取り装置の芯取り刃が上下動して野菜の芯を除去し、切断装置の切断刃が上下動して野菜を切断し、複数個に分割する。

特開平５−２３６９２３号公報 特開２０１１−１７７０３３号公報

上記従来技術は、 野菜をコンベアによって搬送するので、野菜載置ステーション，芯取りステーション、切断ステーション及び排出ステーション等のように多くのステーションを野菜の搬送方向に必要とする。このため、装置が大型化し、高価な装置となる。また芯取り及び切断が別のステーションで行なわれるので、一見、生産性が高いように思われる。しかし、コンベアは間欠駆動され、コンベアの停止中に芯取り刃及び切断刃が上下動して芯取り及び切断した後にコンベアを再駆動させる必要があり、思ったほどの生産性の向上は得られない。

本発明の課題は、装置の小型化及び低廉化が図れると共に、生産性の向上が図れる野菜の芯取り切断装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明の請求項１は、野菜の芯部を上方に向けて支持する野菜支持手段と、この野菜支持手段の上方に配設され、該野菜支持手段に支持された野菜の芯取りする芯取り刃を有する芯取り手段と、前記野菜支持手段の下方に配設され、野菜を縦に分割する野菜切断手段とを備え、
前記野菜支持手段は、野菜を支持し、開閉自在に設けられた野菜支持板と、この野菜支持板を開閉駆動する開閉駆動手段とを有し、前記芯取り手段は、上下動可能に設けられた芯取り取付け体と、この芯取り取付け体を上下駆動する上下駆動手段と、前記芯取り取付け体に設けられ、前記芯取り刃を上下駆動する芯取り刃駆動手段とを有し、前記野菜切断手段は、野菜を縦に分割するように垂直に配設された複数個の回転刃と、この回転刃を回転駆動させる回転刃駆動手段とを有することを特徴とする。

上記課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記芯取り手段には、前記芯取り取付け体の前記野菜支持手段の中心部の上方部に設けられたガイド筒と、このガイド筒に上下動可能に嵌挿され、下端に前記ガイド筒が当接する芯取り量設定駒が設けられた芯取り位置決めロッドとを有することを特徴とする。

請求項１によれば、野菜の芯部を上に向けて支持する野菜支持手段と、この野菜支持手段の上方に配設され、野菜の芯取りする芯取り手段と、野菜支持手段の下方に配設され、野菜を縦に分割する野菜切断手段とからなっている。即ち、野菜支持手段の上下に芯取り手段及び野菜切断手段を配設した構造よりなるので、装置の小型化が図れる。また芯取り手段、野菜支持手段及び野菜切断手段の簡単な構成であるので、装置の低廉化が図れる。また野菜支持手段に野菜を載置すると、芯取り手段の芯取り取付け体が下降し、かつ芯取り刃が下降して野菜の芯取りを行う。続く野菜支持板の開放後、芯取り取付け体の下降によって野菜を回転刃で切断する一連の工程を連続して行えるので、生産性の向上が得られる。

請求項２によれば、芯取り取付け体にガイド筒を設け、このガイド筒に上下動可能で下端にガイド筒が当接する芯取り量設定駒が設けられた芯取り位置決めロッドを設けると、芯取り刃が下降して野菜に喰い込む位置が決められる。従って、芯取り量設定駒の高さを変えることにより、芯取り量設定駒が野菜に当接した後に芯取り取付け体の下降位置が規制されるので、芯取り量を設定できる。

本発明の野菜の芯取り切断装置の一実施の形態を示す斜視図である。 始動前の正面断面図である。 芯取り手段で芯取り後の正面断面図である。 野菜支持手段を示し、（ａ）は野菜支持板が閉じた状態の正面図、（ｂ）は野菜支持板が開いた状態の正面正面図である。 野菜支持手段を示し、野菜支持板が閉じた状態の裏面図である。 野菜切断手段を示す斜視図である。 図６の平面図である。 図７のＡ−Ａ線断面図である。 回転刃の駆動機構を示す説明図である。

本発明の野菜の芯取り切断装置の一実施の形態を図１乃至図９により説明する。以下、白菜Ｗの芯取り及び切断する場合について説明する。図１乃至図３に示すように、架台１の上面にはベース板２が固定されており、ベース板２の上方には白菜Ｗの芯取りを行う芯取り手段１０が配設されている。架台１上には４本の支柱３を介して野菜支持手段取付け板４が固定されており、野菜支持手段取付け板４の裏面には白菜Ｗを支持する野菜支持手段３０が配設され、ベース板２の下方には、白菜Ｗを切断する野菜切断手段４０が配設されている。ベース板２及び野菜支持手段取付け板４には、白菜Ｗより大きな穴２ａ、４ａが設けられている。以下、各手段について説明する。また穴２ａ、４ａの後方には垂直に配設された背面板５が固定されている。

［芯取り手段１０の構造］（図１、図２参照）
背面板５には、垂直に配設された２本のガイド棒１１の上下端部が支持板１２で固定されている。ガイド棒１１には芯取り取付け体１３が上下動可能に嵌挿されており、芯取り取付け体１３の後方側にはシリンダ１４の作動ロッドが固定されており、シリンダ１４の上方部は背面板５に固定されている。従って、芯取り取付け体１３はシリンダ１４によって上下駆動される。芯取り取付け体１３には、野菜支持手段取付け板４の穴４ａに対応した上方で下方に向けて傾斜したシリンダ取付け板１５が対向して固定されており、シリンダ取付け板１５にはシリンダ１６が固定されると共に、ガイド棒１７が摺動自在に嵌挿されている。シリンダ１６の作動ロッド及びガイド棒１７の先端部には、芯取り刃固定板１８が固定されており、芯取り刃固定板１８には先端がＶ字状に形成された芯取り刃１９が固定されている。

芯取り取付け体１３の野菜支持手段取付け板４部の中心に対応した部分には、ガイド筒２１が固定されており、ガイド筒２１には芯取り位置を決める芯取り位置決めロッド２２が上下動可能に嵌挿されている。芯取り位置決めロッド２２の上端には、下降位置を規制するストッパー２３が固定されており、ストッパー２３が芯取り取付け体１３の上面に当接することにより芯取り位置決めロッド２２の下降位置が決められる。芯取り位置決めロッド２２の下端には芯取り量設定駒２４が固定されている。

この芯取り量設定駒２４は次のような作用を有している。芯取り量設定駒２４を白菜Ｗに当接させ、芯取り取付け体１３が下降してガイド筒２１が芯取り量設定駒２４に当接した状態で芯取り量が決められる。即ち、シリンダ１６が作動して芯取り刃１９が下降し、白菜Ｗに喰い込む位置が決められる。従って、芯取り量設定駒２４の高さを変えることにより、芯取り量設定駒２４が白菜Ｗに当接した後に芯取り取付け体１３の下降位置が規制されるので、芯取り量を設定できる。そこで、芯取り量設定駒２４の高さを小さくすると芯取り量大きくなり、芯取り量設定駒２４の高さを大きくすると芯取り量が小さくなる。

［野菜支持手段３０の構造］（図１、図２、図４、図５参照、主として図４、図５参照）

野菜支持手段取付け板４の裏面には、四角形を形成するように４個の回転軸３１が配設されており、各回転軸３１の両端側は、野菜支持手段取付け板４に固定されたＬ字形の支持板３２に回転自在に支承されている。各回転軸３１には先端が細くなったＶ字形状の野菜支持板３３が固定されている。そして、４個の野菜支持板３３を閉じた時は、外側より中心に向けて窪んだ形状となるように形成されている。各回転軸３１の両端部にはそれぞれベベル歯車３４が固定されており、隣接するベベル歯車３４は互いに噛合している。前記４個の野菜支持板３３の内の１個には、シリンダ３５の作動ロッドが固定されており、シリンダ３５の後端部はベース板２に固定された支持板３６に回転自在に支承されている。

［野菜切断手段４０の構造］（図２、図６乃至図９参照）
ベース板２の下方には穴２ａの中心より放射状に４個の回転刃４１が配設されており、回転刃４１は支軸４２に固定されている。支軸４２は、ボックス４３に固定された軸受４４に回転自在に支承されており、ボックス４３内の支軸４２部にはベベル歯車４５が固定されている。ボックス４３はベース板２の裏面に固定されており、ボックス４３内にはベース板２の上方に伸びた支軸４６が設けられ、支軸４６はベース板２に固定された軸受４７に回転自在に支承されている。支軸４６の下端には前記ベベル歯車４５に噛合するベベル歯車４８が固定されている。ここで、野菜切断手段４０は４個の野菜支持板３３が開いた時に該野菜支持板３３が干渉しないように、野菜支持板３３間に配設されている。

ベース板２の穴２ａの外側の上面には、外周に歯が形成されたリング状のリング歯車５０が配設されており、リング歯車５０の歯には前記４個の支軸４６にそれぞれ固定された歯車５１が噛合している。ベース板２上には４本の支柱５２を介してモータ固定板５３が固定されており、モータ固定板５３には垂直に配設されたモータ５４が固定されている。モータ５４の出力軸にはリング歯車５０に噛合する駆動歯車５５が固定されている。ここで、モータ５４は、回転刃４１の上方側が中心方向に向けて回転するように駆動される。

次に作用について説明する。図１、図２、図４（ａ）、図５に示すように、野菜支持板３３が閉じ、また芯取り手段１０が上昇した状態で、芯取り量設定駒２４を指で上昇させ、野菜支持板３３上に白菜Ｗの芯部を上向きにして載置する。そして、芯取り量設定駒２４を上昇させていた指を離すと、芯取り位置決めロッド２２及び芯取り量設定駒２４は自重で下降して白菜Ｗの芯部をに当接する。そこで、スタートボタンを押すと、芯取り手段１０のシリンダ１４及びモータ５４が作動する。

芯取り手段１０のシリンダ１４が作動すると、芯取り取付け体１３が下降し、ガイド筒２１が芯取り量設定駒２４に当接して芯取り取付け体１３の下降は停止される。これにより、芯取り位置が決められる。続いてシリンダ１６が作動して芯取り刃１９が斜め下方に下降して白菜Ｗの芯を切断する。次に野菜支持板３３を作動させるシリンダ３５が作動する。

シリンダ３５が作動すると、その作動ロッドが引っ込み、図３及び図４（ｂ）に示すように、該シリンダ３５の作動ロッドに取付けられた野菜支持板３３の下側が外側に回動する。野菜支持板３３は回転軸３１に固定されているので、野菜支持板３３が回動すると回転軸３１が回転する。各回転軸３１の両端に固定されたベベル歯車３４は隣接するベベル歯車３４と噛合しているので、全ての回転軸３１が回転して４個の野菜支持板３３が外側に回動して開く。これにより、白菜Ｗは自重で落下し、回転している４個の回転刃４１上に載置される。

前記回転刃４１の回転は次のようにして回転させられる。図６乃至図９に示すように、モータ５４が作動すると、駆動歯車５５、リング歯車５０を介して歯車５１が回転する。歯車５１の回転は、支軸４６、ベベル歯車４８、４５、支軸４２を介して回転刃４１に伝達される。この場合、回転刃４１は上方が中心方向に回転するように回転させられる。

そこで、シリンダ１４が更に作動して芯取り取付け体１３が下降し、芯取り刃１９及び芯取り量設定駒２４によって白菜Ｗを下方に押す。これにより、回転している４個の回転刃４１によって白菜Ｗは縦に切断されて４分割される。この芯取りされて４分割された白菜Ｗは落下し、回転刃４１の下方に設けられた収納箱に収納される。

その後、シリンダ１４が前記と逆方向に作動し、芯取り取付け体１３が上昇する。続いてシリンダ１６が前記と逆方向に作動し、芯取り刃１９が上昇する。これにより芯取り刃１９で保持していた白菜Ｗの芯部は下方に落下する。この芯部が下方に落下するのを防止するために、図示しないが、芯取り刃１９が上昇して芯部を開放する前に芯部受け取り箱を芯取り刃１９の下方に位置させ、その後にシリンダ１６が作動するようになっている。そして、芯部受け取り箱は芯部を受け取った後に芯取り刃１９より離れるように駆動される。

本実施の形態においては、白菜Ｗの芯部を上に向けて支持する野菜支持手段３０と、この野菜支持手段３０の上方に配設され、白菜Ｗの芯取りする芯取り手段１０と、前記野菜支持手段３０の下方に配設され、白菜Ｗを縦に分割する野菜切断手段４０とからなっている。即ち、野菜支持手段３０の上下に芯取り手段１０及び野菜切断手段４０を配設した構造よりなるので、装置の小型化が図れる。また芯取り手段１０、野菜支持手段３０及び野菜切断手段４０の簡単な構成であるので、装置の低廉化が図れる。また野菜支持手段３０に白菜Ｗを載置すると、芯取り手段１０の芯取り取付け体１３が下降し、かつシリンダ１６が作動して芯取り刃１９で白菜Ｗの芯取りを行う。続く野菜支持板３３の開放後、芯取り取付け体１３の下降によって白菜Ｗを回転刃４１で切断する一連の工程を連続して行えるので、生産性の向上が得られる。

また芯取り取付け体１３にガイド筒２１を設け、このガイド筒２１に上下動可能で下端にガイド筒２１が当接する芯取り量設定駒２４が設けられた芯取り位置決めロッド２２を設けると、シリンダ１６が作動して芯取り刃１９が下降し、白菜Ｗに喰い込む位置が決められる。従って、芯取り量設定駒２４の高さを変えることにより、芯取り量設定駒２４が白菜Ｗに当接した後に芯取り取付け体１３の下降位置が規制されるので、芯取り量を設定できる。

なお、本実施の形態においては、４個の回転刃４１で４分割する場合について説明したが、相対向して配設された２個の回転刃４１で２分割、または５個の回転刃４１で５分割するようにしてもよい。また白菜Ｗに適用した場合について説明したが、芯を有する例えばキャベツ等にも適用できることは言うまでもない。

Ｗ 白菜
２ ベース板
４ 野菜支持手段取付け板
１０ 芯取り手段
１３ 芯取り取付け体
１４ シリンダ
１５ シリンダ取付け板
１６ シリンダ
１７ ガイド棒
１９ 芯取り刃
２１ ガイド筒
２２ 芯取り位置決めロッド
２４ 芯取り量設定駒
３０ 野菜支持手段
３１ 回転軸
３３ 野菜支持板
３４ ベベル歯車
３５ シリンダ
４０ 野菜切断手段
４１ 回転刃
４２ 支軸
４５ ベベル歯車
４６ 支軸
４８ ベベル歯車
５０ リング歯車
５１ 歯車
５４ モータ
５５ 駆動歯車
ジャガイモ
１ セットポジション

Claims (2)

1. 野菜の芯部を上方に向けて支持する野菜支持手段と、この野菜支持手段の上方に配設され、該野菜支持手段に支持された野菜の芯取りする芯取り刃を有する芯取り手段と、前記野菜支持手段の下方に配設され、野菜を縦に分割する野菜切断手段とを備え、
   前記野菜支持手段は、野菜を支持し、開閉自在に設けられた野菜支持板と、この野菜支持板を開閉駆動する開閉駆動手段とを有し、前記芯取り手段は、上下動可能に設けられた芯取り取付け体と、この芯取り取付け体を上下駆動する上下駆動手段と、前記芯取り取付け体に設けられ、前記芯取り刃を上下駆動する芯取り刃駆動手段とを有し、前記野菜切断手段は、野菜を縦に分割するように垂直に配設された複数個の回転刃と、この回転刃を回転駆動させる回転刃駆動手段とを有することを特徴とする野菜の芯取り切断装置。
2. 前記芯取り手段には、前記芯取り取付け体の前記野菜支持手段の中心部の上方部に設けられたガイド筒と、このガイド筒に上下動可能に嵌挿され、下端に前記ガイド筒が当接する芯取り量設定駒が設けられた芯取り位置決めロッドとを有することを特徴とする請求項１記載の野菜の芯取り切断装置。