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KR101323161B1 - 무한 가변 변속기용 구동 기구 - Google Patents

무한 가변 변속기용 구동 기구 Download PDF

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KR101323161B1
KR101323161B1 KR1020077020644A KR20077020644A KR101323161B1 KR 101323161 B1 KR101323161 B1 KR 101323161B1 KR 1020077020644 A KR1020077020644 A KR 1020077020644A KR 20077020644 A KR20077020644 A KR 20077020644A KR 101323161 B1 KR101323161 B1 KR 101323161B1
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KR
South Korea
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variable transmission
input
roller
output
lever
Prior art date
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KR1020077020644A
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English (en)
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KR20070102615A (ko
Inventor
크리스토퍼 존 그린우드
앤드류 다미안 데 프레이타스
로버트 앤드류 올리버
Original Assignee
토로트랙 (디벨로프먼트) 리미티드
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Publication date
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Abstract

가변 변속기는 입력 샤프트(18), 입력 샤프트 상에 장착되어 입력 샤프트와 회전하는 입력 디스크(10) 및 입력 디스크를 향하며 입력 디스크와 동축으로 회전하도록 배열되는 출력 디스크(12)를 포함하며, 입력 및 출력 디스크는 이들 사이에 원환형 공동을 형성한다. 2개의 롤러(14, 16)는 원환형 공동 내에 위치되고, 제 1 및 제 2 롤러가 각각 회전 가능하게 장착되는 제 1 및 제 2 롤러 캐리지 수단이 제공되며, 단부 부하 수단(34, 36)은 롤러가 입력 및 출력 디스크와 접촉하여 구동력을 전달하게 한다. 2개의 롤러 캐리지 수단은 레버(50)의 피봇 축선의 대향 측면상에 장착되며, 레버(50)의 피봇 축선은 입력 및 출력 디스크의 회전 축선에 대한 반경 방향에서 이동 가능하다.

Description

무한 가변 변속기용 구동 기구{DRIVE MECHANISM FOR INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION}
본 발명은 이하 가변기(variator)로 지칭되는 원환형 레이스 롤링 견인식의 무한 가변비 변속 장치에 관한 것이다.
기본 형태의 가변기는 입력 구동 샤프트에 연결되는 원환 오목형 (toroidally-recessed) 입력 디스크, 및 입력 디스크에 대해 동축으로 배열되는 원환 오목형 출력 디스크를 포함한다. 입력 디스크와 출력 디스크 사이에 형성되는 원환형 공동에는 복수(일반적으로 3개)의 롤러가 제공되며, 롤러에 의해 입력 디스크로부터 출력 디스크로 동력이 전달된다. 롤러는 롤러 캐리지에 장착되며, 롤러 캐리지는 (일반적으로 복동 수압 피스톤(double-acting hydraulic pistons)에 의해) 횡방향 힘을 받는다. 롤러가 입력 및 출력 디스크와 마찰 결합되는 것을 보장하기 위해, 보통은 동일한 수압력이 이른바 단부 부하 챔버(end load chamber)에 가해져서 입력 및 출력 디스크 중 하나에 축방향 힘을 가한다.
주로 이러한 변속기(transmissions)는 자동차 변속기에서와 같이 비교적 높은 동력, 높은 토크 적용시에 사용하도록 설계된다. 실제로, 동력과 토크의 레벨을 조종하고 더욱 평형한 변속을 제공할 수 있도록, 각각이 3개의 롤러를 둘러싸는, 2개의 원환형 공동을 형성하는 한 쌍의 입력 디스크 및 동축으로 장착된 한 쌍의 출력 디스크를 일반적으로 활용할 필요가 있다. 각각의 원환형 공동내에 3개의 롤러를 사용하는 구성의 한 가지 이점은, 디스크 둘레에 동등하게 이격된 3개의 위치에서의 롤러 접촉이 가변기 부품의 굽힘을 최소화하고 그에 따라 마모를 최소화한다는 점에서, 이 장치가 본질적으로 안정적이라는 것이다. 그러나 일반적으로 각 롤러는 자체의 복동 제어 피스톤을 구비하고, 수압력은 컴퓨터에 의해 제어될 필요가 있다.
이러한 정교화의 비용은 자동차 변속기에 허용 가능할 수 있지만, 이로 인해 요구조건이 더 적은 환경에서 가변기의 사용이 방해된다.
따라서, 요구조건이 많지 않은 환경에서 사용하기 위한 단순하고 저렴한 가변기를 제공할 필요가 있다.
본 발명에 따르면,
입력 샤프트;
상기 입력 샤프트 상에 장착되어 상기 입력 샤프트와 함께 회전하는 입력 디스크;
상기 입력 디스크와 마주하며 상기 입력 디스크와 동축으로 회전하도록 배열되는 출력 디스크로서, 상기 입력 및 출력 디스크가 이들 사이에 원환형 공동(toroidal cavity)을 형성하는 출력 디스크;
상기 원환형 공동내에 위치되는 2개의 제 1 롤러 및 제 2 롤러;
상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러가 각각 회전 가능하게 장착되는 제 1 및 제 2 롤러 캐리지 수단;
구동력을 전달하도록 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러가 상기 입력 디스크 및 출력 디스크와 접촉하게 하는 단부 부하 수단(end load means);
피봇 축선을 갖는 레버 수단; 및
상기 피봇 축선을 중심으로 상기 레버 수단을 피봇시키는 피봇 수단;을 포함하며,
상기 2개의 제 1 및 제 2 롤러 캐리지 수단이 상기 피봇 축선의 대향 측면상에서 상기 레버 수단상에 장착되며,
상기 레버 수단의 피봇 축선이 상기 입력 및 출력 디스크의 회전 축선에 대한 반경 방향으로 이동 가능한 가변 변속기가 제공된다.
2개의 롤러만을 갖는 가변 변속기를 제공하고, 수압 대신 레버 수단을 이용하여 롤러를 제어함으로써, 변속기의 복잡성 및 비용을 줄일 수 있으며, 또한 비교적 낮은 동력, 낮은 토크 적용에 적합한 변속기를 제공할 수 있다. 그러나 레버 수단의 피봇 축선의 반경 방향 운동으로 인해 레버 수단은 롤러상의 힘이 동일화되는 위치로 이동할 수 있다.
바람직하게, 레버의 피봇 축선은 상기 반경 방향에 수직한 방향에서 고정되며, 즉 피봇 축선의 운동은 상기 반경 방향에 대해 한정된다.
바람직하게, 레버 수단은 상기 반경 방향에서 연장되는 슬롯을 따라 변위 가능한 피봇 핀을 포함한다. 바람직하게 피봇 핀의 직경은 슬롯의 폭과 실질적으로 동일하며, 그에 따라 피봇 핀은 슬롯의 종방향에서 이동하도록 구속된다. 바람직하게, 피봇 축선은 상기 반경 방향에서 미리 결정된 거리를 통하여 이동 가능하다.
바람직하게, 레버 수단을 피봇시키는 피봇 수단은 아암 부분을 포함한다.
바람직하게, 각각의 롤러 캐리지 수단과 레버 수단 사이에 피봇 수단(즉, 구형 조인트)이 제공된다.
바람직하게, 입력 샤프트 및 출력 디스크는 혼합 유성 기어열(epicyclic gear train)의 입력부를 구동시키고, 혼합 유성 기어열은 바람직하게 입력 샤프트에 대해 동축으로 배열된다.
또한, 혼합 유성 기어열의 출력부에 연결되는 감속 기어 수단이 제공될 수 있다.
바람직하게, 단부 부하 수단은 탄성 변형 가능한 수단을 포함한다.
바람직하게, 단부 부하 수단은 탄성 변형 가능한 수단만을 포함한다.
바람직하게 탄성 변형 가능한 수단은 입력 및 출력 디스크 중 하나와 변속기 케이싱 사이에서 연장된다.
바람직하게 탄성 변형 가능한 수단은 스프링, 예를 들면 접시형 스프링 와셔(Belleville spring washer)를 포함한다.
이제, 본 발명의 특정 실시예가 첨부 도면을 참조로 단지 예로서 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 가변 변속기의 실시예의 종방향 단면도이고,
도 2는 도 1의 변속기의 개략도이며,
도 3은 화살표 Ⅲ-Ⅲ 방향에서 본 롤러 제어 수단을 나타내는 도 1의 변속기의 정단면도이다.
연속 가변비 변속 시스템은 원환 오목형 입력 디스크(10), 및 대향하는 원환 오목형 출력 디스크(12)를 갖는 가변기(V)를 포함한다. 2개의 롤러(14, 16)는 입력 및 출력 디스크(10, 12)의 대향하는 원환 오목형 면들 사이에 형성되는 원환형 공동내에 장착되어, 롤러(14, 16)를 편향시킴으로서 가변적인 비율로 입력 디스크(10)로부터 출력 디스크(12)로 구동력을 전달한다.
입력 디스크(10)는 시스템 입력 샤프트(18)에 연결되며, 시스템 입력 샤프트(18)와 함께 회전한다. 가변기(V)는 관형상 출력 샤프트(20)를 통해 출력을 제공하는데, 이 출력 샤프트(20)는 출력 디스크(12)에 연결되고 입력 샤프트(18)의 둘레에서 입력 샤프트와 동축으로 배열된다. 입력 샤프트(18) 및 가변기 출력 샤프트(20)는 복합 혼합 유성 기어열(a compound mixing epicyclic gear train; E1)에 입력을 제공한다. 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 출력 디스크(12)로부터 떨어져 있는 가변기 출력 샤프트(20)의 단부는 혼합 유성 기어열(E1)의 제 1 태양 기어(S1)를 지지한다. 기어열(E1)의 캐리어(C1)는 입력 샤프트(18)에 연결되어 입력 샤프트(18)에 의해 구동된다. 캐리어(C1)는 4개의 일치하며 동등하게 이격된 방사상 내부 유성 기어(P1) 및 방사상 내부 유성 기어(P1)와 동일한 크기인, 4개의 일치하며 동등하게 이격된 방사상 외부 유성 기어(P2)(도 1에서 가려져 있음)를 구비한다. 방사상 내부 유성 기어(P1)는 제 1 태양 기어(S1) 및 각각의 4개의 방사상 외부 유성 기어(P2)와 맞물린다. 또한, 방사상 외부 유성 기어(P2)는 내부 치형 환형체(A1)와 맞물리며, 내부 치형 환형체는 혼합 유성 기어열(E1)의 출력부를 형성한다. 환형체(A1)로부터의 출력은 관 형상의 동축 출력 샤프트(22)를 통해 단순 감소형 유성 기어세트(E2)에 연결된다. 이 단순 감소형 유성 기어세트(simple reducing epicyclic gearset; E2)는 샤프트(22)에 의해 지지되는 입력 태양 기어(S2)를 포함하며, 이 샤프트(22)는 캐리어(C2)에 의해 지지되는 4개의 동일한 각도로 이격된 유성 기어(P3)와 맞물린다. 또한, 유성 기어(P3)는 변속기 하우징에 고정되는 환형체(A2)와 맞물린다. 캐리어(C2)의 회전은 단순 감소형 유성 기어세트(E2)의 출력부를 형성하고, 캐리어(C2)에 연결되는 출력 샤프트(24)에 의해 외부로 전달된다. 출력 샤프트(24)는 입력 샤프트(18)와 동축이며, 입력 샤프트의 일단부는 출력 샤프트(24)의 최내 단부의 홈(26) 내에 수용된다.
변속기는 입력 샤프트(18) 및 출력 샤프트(20)를 지지하는 대체로 관형상인 케이싱(30) 내에 수용된다. 입력 샤프트(18)에 인접하는 케이싱(30)의 단부는 단부 플레이트(32)에 의해 폐쇄된다. 원뿔형의 접시형 스프링 와셔(34)는 단부 플레이트(32)의 내면과 환형 베어링 플레이트(36) 사이에서 연장하며, 환형 베어링 플레이트(36)는 가변기 입력 디스크(10)의 외부 평면과 롤링 접촉한다. 접시형 스프링 와셔는 입력 디스크(10)에 힘("단부 부하")을 가하며, 토크가 입력 디스크(10)로부터 롤러(14, 16)를 통해 출력 디스크(12)로 전달되게 한다.
(하기에 언급되는 바와 같이) 2개의 롤러(14, 16)의 기울기를 변화시킴으로써, 입력 디스크(10)에 대한 출력 디스크(12)의 속도는 변화될 수 있다. 혼합 유성 기어열(E1)에서 변속기 입력부와 가변기 출력부의 회전을 결합시킴으로서, 변속기의 출력이 변화될 수 있다. 도시된 장치에서, 변속기는 "기어 중립"을 통해 완전 후진(full reverse) 내지 완전 전진(full forward) 사이에서 변화될 수 있다. 그러나 전동 장치(gearing)의 적합한 선택에 의해, 가변기의 작동 범위가 요구조건에 맞추어질 수 있다. 예를 들면, 변속기가 고정된 차량이 전진 기어에서 일반적으로 작동되고 단지 때때로 후진으로 작동되는 경우, 가변기는 기어 중립을 통해 저속 후진과 고속 전진 증속 구동(high forward overdrive) 사이에서 변화하도록 배열될 수 있다.
2개의 롤러(14, 16)의 기울기를 변화시키는 기구는 도 3에 보다 상세히 도시되어 있다. 각각의 롤러(14, 16)는 스터브 차축(42)에 의해 롤러 캐리지(40) 내에서 회전 가능하게 장착되며, 스터브 차축(42)은 롤러 캐리지의 대향하는 평면 지지 플레이트(44, 46) 내에 회전 가능하게 장착된다. 각 롤러 캐리지(40)의 일 단부는 구형 베어링(52)(예를 들면, 로즈 베어링 리미티드(Rose Bearing Limited)에서 제조한 "로즈 베어링(Rose bearing)")에 의해 제어 레버(50)의 가로대(48)의 2개의 단부 각각에 연결된다. 제어 레버(48)는 2개의 구형 베어링(52)의 중심점들 사이의 중앙에 위치되는 피봇 핀(54)을 구비한다. 이러한 피봇 핀은 슬롯(56) 내에 수용되며, 이 슬롯(56)은 이 피봇 핀의 직경과 동일한 폭을 가지지만 가변기의 회전 축선에 대해 반경 방향으로 연장된다. 슬롯(56)은 장착 러그(58) 내에 제공되며, 장착 러그(58)는 입력 디스크(10)와 출력 디스크(12) 사이의 공간으로의 가변기 내부로 돌출한다.
레버(50)는 작동 아암(60)을 구비하며, 작동 아암(60)은 2개의 구형 베어링(52)의 중심점을 잇는 선에 수직한(즉, 레버의 가로대(48)의 축선에 수직한) 방향으로 가변기 하우징의 외부로 돌출한다. 가변기 하우징의 외부로 돌출하는 아암(60)의 단부는, 2개의 바우덴 케이블(Bowden cables; 미도시)의 연결을 위한 구멍(62), 또는 반대 방향들에서 레버를 피봇시키기 위한 다른 직접적인 기계적 링크를 구비한다. 이러한 연결은 변속기가 일부를 형성해야 하는 장비를 작동시키는 사람으로부터의 직접적인 기계적 연결일 것이며, 아암(60)의 종축선을 따라 임의의 힘을 가하지 않도록 레버(50) 상의 임의의 힘이 아암(60)의 종축선에 수직 방향으로 가해져야 하는 것이 중요하다. 예를 들면, 아암(60)은 차량 가속기 페달 또는 전진 및 후진 페달에 연결될 수 있다.
레버(50)가 피봇할 때, 둘 다 동일한 토크로 롤러(14, 16) 중 하나는 밀리고 다른 하나는 당겨진다. 장착 러그(58)의 슬롯(56) 내부에 피봇 핀(54)을 장착하면 피봇 핀(54)은 반경 방향 내외측으로 이동할 수 있으며, 이로 인해 롤러로부터의 수평방향 힘이 동등해져서 서로 상쇄되는 것이 보장된다. 이는 부품의 제조가 덜 정밀할 수 있는 저렴한 조립체에 중요하다. 레버의 피봇의 반경 방향 운동으로 인해 레버는 제조 공차로부터 발생하는 2개의 롤러 사이의 임의의 불균형이 상쇄될 위치로 레버를 이동될 수 있다.

Claims (15)

  1. 입력 샤프트;
    상기 입력 샤프트 상에 장착되어 상기 입력 샤프트와 함께 회전하는 입력 디스크;
    상기 입력 디스크와 마주하며 상기 입력 디스크와 동축으로 회전하도록 배열되는 출력 디스크로서, 상기 입력 및 출력 디스크가 이들 사이에 원환형 공동을 형성하는 출력 디스크;
    상기 원환형 공동내에 위치되는 모두 2개의 제 1 롤러 및 제 2 롤러;
    상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러가 각각 회전 가능하게 장착되는 제 1 및 제 2 롤러 캐리지 수단;
    구동력을 전달하도록 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러가 상기 입력 디스크 및 출력 디스크와 접촉하게 하는 단부 부하 수단(end load means);
    피봇 축선을 갖는 레버 수단; 및
    상기 피봇 축선을 중심으로 상기 레버 수단을 피봇시키는 피봇 수단;을 포함하며,
    상기 2개의 제 1 및 제 2 롤러 캐리지 수단이 상기 피봇 축선의 대향 측면상에서 상기 레버 수단상에 장착되며,
    상기 레버 수단의 피봇 축선이 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러의 회전 축선에 수직한 반경 방향으로 이동 가능한
    가변 변속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레버 수단의 피봇 축선이 상기 반경 방향에 수직한 방향으로 고정되는
    가변 변속기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 레버 수단이 상기 반경 방향으로 연장하는 슬롯을 따라 변위 가능한 피봇 핀을 포함하는
    가변 변속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 피봇 핀의 직경이 상기 슬롯의 폭과 실질적으로 동일한
    가변 변속기.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 레버 수단의 상기 피봇 축선이 상기 반경 방향에서 미리 결정된 거리를 통하여 이동 가능한
    가변 변속기.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 피봇 축선을 중심으로 상기 레버 수단을 피봇시키는 상기 피봇 수단이 아암 부분을 포함하는
    가변 변속기.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    각각의 상기 롤러 캐리지 수단과 상기 레버 수단 사이에 피봇 수단을 더 포함하는
    가변 변속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 피봇 수단이 구형 조인트(spherical joint)를 포함하는
    가변 변속기.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 입력 샤프트 및 상기 출력 디스크가 혼합 유성 기어열의 입력부를 형성하는
    가변 변속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 혼합 유성 기어열이 상기 입력 샤프트에 대해 동축으로 배열되는
    가변 변속기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 혼합 유성 기어열의 출력부에 연결되는 감속 기어 수단을 더 포함하는
    가변 변속기.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 단부 부하 수단이 탄성 변형 가능한 수단을 포함하는
    가변 변속기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 단부 부하 수단이 탄성 변형 가능한 수단만을 포함하는
    가변 변속기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 탄성 변형 가능한 수단이 상기 입력 및 출력 디스크 중 하나와 변속기 하우징 사이에서 연장하는
    가변 변속기.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 탄성 변형 가능한 수단이 스프링을 포함하는
    가변 변속기.
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