KR101316176B1

KR101316176B1 - 다중도로구간 안내시스템 및 그 안내 방법

Info

Publication number: KR101316176B1
Application number: KR1020110134916A
Authority: KR
Inventors: 김경진; 박재석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-10-08
Also published as: KR20130067888A; CN103162696A; DE102012210975A1; JP2013125029A; US20130158864A1

Abstract

본 발명은 다중도로구간 안내시스템 및 그 안내 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 출발지 및 목적지 간의 주행경로에 따라 주행 중인 차량이 다중도로구간에 근접하면 상기 다중도로구간의 모든 구간들에 대해 현재 위치와의 이격거리를 표시해주는 기술을 제공한다.

Description

다중도로구간 안내시스템 및 그 안내 방법{A system providing a junction of a load and method thereof}

본 발명은 차량의 출발지 및 목적지 간의 주행경로에서 다중도로구간을 명확히 안내해주는 기술에 관한 것이다.

도 1은 종래의 내비게이션 시스템의 다중도로구간의 안내화면의 캡처도이다.

일반적으로 내비게이션 시스템은 사용자에게 출발지 및 목적지 간의 주행경로를 제공한다. 이러한 종래의 내비게이션 시스템은 차량이 상기 주행경로에 따라 주행하면서 우회전 구간(도로) 진입, 좌회전 구간 진입, 분기구간 진입 등과 같이 방향전환을 해야 할 경우가 발생한다. 이 경우 종래의 내비게이션 시스템은 상기 차량의 주행경로 상에서 새로이 진입해야할 제1구간(도로)(①번 구간)까지의 남은 거리(예컨대, 370m 앞에서 우회전)만을 표시해왔다. 그러나 이러한 종래의 내비게이션 시스템은 상기 제1구간의 주변 예컨대 50m 이내에 제2구간(②번 구간)이 추가적으로 존재하는 경우 즉 다중도로구간에서는 사용자에게 370m 앞에서 우회전해야할 도로가 상기 제1구간인지 제2구간인지 명확히 구분하여 안내해주지는 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 출발지 및 목적지 간의 주행경로에 따라 주행 중인 차량이 다중도로구간에 근접하면 상기 다중도로구간에서 일정 거리 내에 포함된 구간들에 대해 현재 위치와의 이격거리를 모두 표시해주는 다중도로구간 안내시스템 및 그 안내 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 다중도로구간 안내시스템은 사용자의 출발지 및 목적지에 따른 주행경로를 제공하는 주행경로 제공모듈; 및 상기 주행경로를 표시하는 표시 모듈을 포함하고, 상기 주행경로 제공모듈은 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 모두 표시한다.

여기서 본 발명의 상기 주행경로 제공모듈은 상기 제1이격거리를 제2이격거리와 구분되게 표시한다.

한편 본 발명의 상기 주행경로 제공모듈은 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 폰트의 크기, 색깔 또는 종류 중 적어도 하나 이상을 차별적으로 표시한다.

한편 본 발명의 상기 주행경로 제공모듈은 사용자의 현재 위치를 파악하는 위치정보 파악모듈; 사용자로부터 목적지를 입력받는 키 입력 모듈; 지도 데이터 정보가 저장된 지도 데이터베이스; 사용자의 현지 위치 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 생성하고 길안내를 수행하는 경로 안내 모듈; 및 사용자의 현재 위치와 상기 제1구간 및 제2구간 간의 제1이격거리 및 제2이격거리를 일정 시간 간격으로 계산하고 표시 모듈을 통해 표시하는 이격거리 제공모듈을 포함한다.

한편 본 발명의 상기 제1구간 및 제2구간은 도로의 분기점에 따른 분기 구간, 교차로에 따른 분기구간 또는 원형 교차로에 따른 분기구간이다.

한편 본 발명의 상기 주행경로 제공모듈은 제1이격거리 및 상기 제2이격거리를 상기 다중도로구간을 확대한 별도의 이미지를 통해 표시한다.

한편 본 발명의 상기 주행경로 제공모듈은 상기 제1이격거리를 제2이미지를 통해 추가적으로 표시한다.

한편 본 발명은 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해주는 음성 안내 모듈을 더 포함한다.

한편 본 발명의 주행경로 안내방법은 (a) 사용자의 출발지 및 목적지에 따른 주행경로를 제공하는 단계; 및 (b) 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 모두 표시하는 단계를 포함한다.

한편 본 발명은 상기 (b) 단계에서 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 구분되게 표시한다.

한편 본 발명은 상기 (b) 단계에서 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 폰트의 크기, 색깔 또는 종류 중 적어도 하나 이상을 차별적으로 표시한다.

한편 본 발명의 상기 (a) 단계는 (a-1) 사용자의 현재 위치를 파악하는 단계;

(a-2) 사용자로부터 목적지를 입력받는 단계; 및 (a-3) 사용자의 현지 위치 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 생성하고 길안내를 수행하는 단계를 포함한다.

한편 본 발명은 (c) 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해주는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 주행경로 제공시스템은 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 모두 표시한다. 이에 사용자로 하여금 다중도로구간에서 혼란 없이 본래 주행하고자 하는(주행경로에 의해 계획된) 제1구간을 명확하게 인지할 수 있게 한다는 효과를 제공한다.

도 1은 종래의 내비게이션 시스템의 다중도로구간의 안내화면의 캡처도.
도 2는 본 발명에 따른 다중도로구간 안내시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 주행경로 제공모듈의 구성을 나타내는 블록도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 이격거리 제공모듈이 다중도로구간의 이격거리를 안내해주는 모습을 나타내는 화면 캡처도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 이격거리 제공모듈이 제1이미지 및 제2이미지를 통해서 다중도로구간의 이격거리를 안내해주는 모습을 나타내는 화면 캡처도.
도 9는 본 발명에 따른 주행경로 안내방법을 나타내는 순서도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 다중도로구간 안내시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중도로구간 안내시스템(100)은 주행경로 제공모듈(10), 표시 모듈(20), 음성 안내 모듈(30) 등을 포함한다.

다중도로구간 안내시스템(100)은 사용자로부터 주행하고자하는 출발지 및 목적지를 입력받아 사용자의 출발지 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 제공한다. 여기서 상기 다중도로구간 안내시스템(100)은 사용자가 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 모두 표시 모듈(20)을 통해 표시해준다. 여기서 다중도로구간이란 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 구간을 말한다.

표시 모듈(20)은 사용자의 출발지 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 표시한다.

음성 안내 모듈(30)은 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해준다.

이하 본 발명에 따른 다중도로구간 안내시스템(100)을 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.

- 주행경로 제공모듈(10)의 구성 -

도 3은 본 발명의 주행경로 제공모듈(10)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 주행경로 제공모듈(10)은 위치정보 파악모듈(11), 키 입력 모듈(12), 지도 데이터베이스(13), 경로 안내 모듈(14), 이격거리 제공모듈(15) 등을 포함한다.

위치정보 파악모듈(11)은 차량의 현재 위치를 일정 시간 간격으로 파악한다. 이러한 위치정보 파악모듈(11)은 GPS 또는 CDMA 기반의 위치정보 수신 장치로 이루어질 수 있다.

키 입력 모듈(12)은 키패드, 터치스크린 등으로 마련된다. 이러한 키 입력 모듈(12)은 후술하는 주행경로 제공모듈(10)과 연동하여 사용자에게 출발지, 목적지, 경유지 등을 입력받을 수 있는 입력 인터페이스를 제공하며 사용자로부터 주행하고자하는 목적지를 입력받는다.

지도 데이터베이스(13)는 도로, 다중도로구간(접속점, 분기점, 교차로 등) 등의 정보가 포함된 각종 도로 정보와 각종 건물, 시설물 등의 정보를 포함하는 시설물 정보를 포함하는 안내 정보 등이 포함된 지도 데이터가 저장된다. 여기서 지도 데이터베이스(13)는 다중도로구간 안내시스템(100)에 탑재되지 않고 별도의 서버 단에 포함될 수도 있다. 이 경우 상기 다중도로구간 안내시스템(100)은 상기 서버로 출발지 및 목적지간의 주행경로를 요청하고 상기 서버로부터 상기 주행경로 및 상기 주행경로에 대응하는 지도 데이터를 일정 시간 간격으로 전달받을 수도 있다.

주행경로 제공모듈(10)은 사용자로부터 키 입력 모듈(12)을 통해 입력받은 출발지(또는 위치정보 파악모듈(11)을 통해 파악한 사용자(차량)의 현재 위치) 및 목적지(경유지 포함) 간의 주행경로를 지도 데이터베이스(13)를 이용하여 지도 데이터 기반으로 생성한다. 여기서 주행경로는 통상적인 맵 매칭 방법을 통한 최단거리경로, 고속경로, 일반도로경로, 교통정보를 반영한 실시간 빠른 경로 등을 포함한다. 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 지도 데이터베이스(13)가 다중도로구간 안내시스템(100)이 아닌 서버 단에 구비되어 있을 경우 상기 주행경로 제공모듈(10)은 직접 주행경로를 생성하지 않고 별도의 통신 모듈(미도시)을 통해 서버로 출발지 및 목적지 간의 주행경로에 대한 생성을 요청하고 상기 서버로부터 상기 주행경로를 전달받을 수 있다. 한편 상기 주행경로 제공모듈(10)은 생성된 상기 주행경로 및 사용자의 현재 위치를 통해 사용자에게 통상의 길안내를 수행할 수 있다.

예를 들어 주행경로가 제1도로(예컨대 경부고속도로 - 다중도로구간(예컨대 서초 IC 분기점)의 제1구간(예컨대 서초 IC) - 제2도로(남부순환도로)로 이루어졌다고 가정한다. 그런데 상기 제1 다중도로구간에는 제1구간과 인접하게 제3도로 및 제4도로와 각각 연결되는 제2구간(예컨대 양재 IC) 및 제3구간(예컨대 반포 IC)이 추가적으로 위치한다고 가정한다. 이 경우 통상적인 길안내에서 상기 주행경로 제공모듈(10)은 현재 주행 중인 제1도로의 현재 위치에서 상기 주행경로에 따라 새로이 진입하고자 하는 제1 다중도로구간(분기점)의 제1구간과의 이격거리만을 표시하거나 음성으로 안내해준다. 이 경우 상기 제1구간의 주변에는 제2구간 및 제3구간이 추가적으로 위치하고 있어서 사용자에게 진입해야할 구간이 어느 구간인지 혼란을 줄 수 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 이격거리 제공모듈(15)이 다중도로구간의 이격거리를 안내해주는 모습을 나타내는 화면 캡처도이다.

이를 방지하기 위해 이격거리 제공모듈(15)은 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치(일정 거리를 초과하면 그 구간은 미적용 가능)하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리(950m)와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리(420m)를 모두 표시한다. 그리고 상기 이격거리 제공모듈(15)은 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 다른 폰트 또는 색깔(예컨대 노랑)로 표시하는 등 상기 제1이격거리를 제2이격거리와 구분되게 표시한다. 이에 사용자가 자신이 진입해야할 구간을 다중도로구간의 구간들 중에서 명확하게 확인할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 이격거리 제공모듈(15)이 제1이미지 및 제2이미지를 통해서 다중도로구간의 이격거리를 안내해주는 모습을 나타내는 화면 캡처도이다.

한편 이격거리 제공모듈(15)은 상기 제1이격거리 및 제2이격거리를 표시 모듈(20)의 지도 화면상에 표시할 수도 있고 상기 다중도로구간을 확대한 별도의 제1이미지를 통해 표시할 수도 잇다. 여기서 상기 이격거리 제공모듈(15)이 상기 제1이격거리 및 제2이격거리를 표시 모듈(20)의 지도 화면상에 표시할 경우에는 별도의 제2이미지(통상적인 길안내 시 방향전환에 따른 이격거리 표시 이미지, 도 7, 도 8의 상측 370m 표시)를 통해 제1구간에 대한 이격거리를 더 표시해줄 수 있다. 이 경우 사용자는 제2이미지를 통해 확인한 제1구간에 대한 이격거리와 제1이미지를 통해 표시되는 제1구간에 대한 제1이격거리 및 제2구간에 대한 이격거리를 동시에 확인할 수 있다. 이 경우에는 도 7과 같이 제1이격거리를 제2이격거리와 대비하여 강조하여 표시하지 않아도(도 8과 같이 강조하여 표시하는 것도 가능) 사용자가 자연스레 제2이미지의 이격거리와 동일한 이격거리를 갖는 제1이미지의 제1이격거리를 확인할 수 있다.

- 표시 모듈(20)의 구성 -

도 2에 도시된 바와 같이, 표시 모듈(20)은 상기 주행경로를 표시한다.

- 음성 안내 모듈(30)의 구성 -

도 2에 도시된 바와 같이, 한편 음성 안내 모듈(30)은 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해준다.

이하 본 발명의 주행경로 안내방법을 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 주행경로 안내방법을 나타내는 순서도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 우선 주행경로 제공모듈(10)의 키 입력 모듈(12)은 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력받는다(S102).

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 위치정보 파악모듈(11)은 사용자의 현재 위치를 파악한다(S104).

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 경로 안내 모듈(14)은 사용자의 현지 위치 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 생성한다(S106).

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 경로 안내 모듈(14)은 상기 주행경로에 따른 길안내를 수행한다. 이어서 표시 모듈(20)은 상기 주행경로를 표시한다(S108).

삭제

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 이격거리 제공모듈(15)은 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접했는지 여부를 파악한다(S110).

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 이격거리 제공모듈(15)은 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 계산한다(S112).

이어서 상기 주행경로 제공모듈(10)의 이격거리 제공모듈(15)은 상기 제1구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제1이격거리와 상기 제2구간 및 사용자의 현재 위치 간의 제2이격거리를 모두 표시한다(S114).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

100: 다중도로구간 안내시스템
10: 주행경로 제공모듈
11: 위치정보 파악모듈
12: 키 입력 모듈
13: 지도 데이터베이스
14: 경로안내모듈
15: 이격거리 계산모듈
20: 표시모듈
30: 음성 안내 모듈

Claims

다중도로구간 안내시스템으로서,
사용자의 출발지 및 목적지에 따른 주행경로를 제공하는 주행경로 제공모듈; 및
상기 주행경로를 표시하는 표시 모듈을 포함하고,
상기 주행경로 제공모듈은 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 사용자의 현재 위치와 상기 제1구간 및 제2구간 간의 제1이격거리 및 제2이격거리를 일정 시간 간격으로 계산하고 상기 계산된 제1이격거리 및 제2이격거리를 상기 다중도로구간을 확대한 별도의 제1이미지를 통해 표시하며, 상기 제1이격거리를 제2이미지를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 주행경로 제공모듈은 상기 제1이격거리를 제2이격거리와 구분되게 표시하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 주행경로 제공모듈은 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 폰트의 크기, 색깔 또는 종류 중 적어도 하나 이상을 차별적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 주행경로 제공모듈은
사용자의 현재 위치를 파악하는 위치정보 파악모듈;
사용자로부터 목적지를 입력받는 키 입력 모듈;
지도 데이터 정보가 저장된 지도 데이터베이스;
사용자의 현지 위치 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 생성하고 길안내를 수행하는 경로 안내 모듈; 및
사용자의 현재 위치와 상기 제1구간 및 제2구간 간의 제1이격거리 및 제2이격거리를 일정 시간 간격으로 계산하고 표시 모듈을 통해 표시하는 이격거리 제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1구간 및 제2구간은 도로의 분기점에 따른 분기 구간, 교차로에 따른 분기구간 또는 원형 교차로에 따른 분기구간인 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해주는 음성 안내 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내시스템.
다중도로구간 안내방법으로서,
(a) 사용자의 출발지 및 목적지에 따른 주행경로를 제공하는 단계; 및
(b) 사용자가 현재 주행 중인 도로에서 상기 주행경로에 따라 새로 진입하고자 하는 제1구간과 상기 제1구간에서 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 제2구간이 포함된 다중도로구간에 근접하면 사용자의 현재 위치와 상기 제1구간 및 제2구간 간의 제1이격거리 및 제2이격거리를 일정 시간 간격으로 계산하고 상기 계산된 제1이격거리 및 제2이격거리를 상기 다중도로구간을 확대한 별도의 제1이미지를 통해 표시하며, 상기 제1이격거리를 제2이미지를 통해 표시하는 단계를 포함하는 다중도로구간 안내방법.
청구항 9에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 구분되게 표시하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내방법.
청구항 10에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 제1이격거리를 상기 제2이격거리와 폰트의 크기, 색깔 또는 종류 중 적어도 하나 이상을 차별적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내방법.
청구항 9에 있어서,
상기 (a) 단계는
(a-1) 사용자의 현재 위치를 파악하는 단계;
(a-2) 사용자로부터 목적지를 입력받는 단계; 및
(a-3) 사용자의 현지 위치 및 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터 기반으로 생성하고 길안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중도로구간 안내방법.
청구항 9에 있어서,
상기 (b)단계 이후에
(c) 사용자가 상기 다중도로구간에 근접하면 상기 제1이격거리를 음성으로 안내해주는 단계를 더 포함하는 다중도로구간 안내방법.