KR101300924B1 - 드라이빙 리코더 - Google Patents

Abstract

사고시의 상황 데이터뿐만 아니라, 히야리 핫토와 같은 사고로 될 뻔한 상황 데이터의 사후 분석을 용이화할 수 있고, 사고 예방에 기여할 수 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것을 목적으로 하고 있고, 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하는 데이터 수신부와, 수신한 상황 데이터의 내용에 기초하여 해당 상황 데이터를 미리 정한 복수의 구분 중 하나로 분류하고, 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 격납하는 데이터 관리부를 구비하도록 하였다.

Description

드라이빙 리코더{DRIVING RECORDER}

본 발명은 사고 발생 또는 히야리 핫토(hiyari-hatto)라고 하는 사고 발생에 이르지 않아도 사고로 될 뻔한 경우의, 전후 일정 기간에 있어서 차량의 거동이나 주위 상황 등을 기록하고, 이와 같은 상황에 이른 원인 해석 등을 사후에 적합하게 행할 수 있도록 한 드라이빙 리코더에 관한 것이다.

최근, 운전 중의 차량(자동차)의 외부나 내부의 영상을 자동적으로 기록하고, 사고나 히야리 핫토 등의 발생시의 객관적인 상황을 사후 분석할 수 있도록 한 차량 탑재형의 드라이빙 리코더가 개발되어 오고 있고, 예를 들어 택시 등에서는 일상 운전의 사후 분석에 의한 사고 예방 대책이나, 사고가 일어났을 때에는 그 원인의 객관적인 증거, 규명 등을 위해 이런 종류의 드라이빙 리코더를 탑재하는 움직임도 나오고 있다.

구체적으로, 이와 같은 드라이빙 리코더는 차량에 탑재하여 주행 중의 외부 화상(畵像) 데이터, 가속도 데이터, 속도 데이터, 위치 데이터 등의 상황 데이터를, 시계열(時係列)적으로 순차 메모리 내에 격납해 두고, 그 메모리 내의 상황 데이터를 참조하는 것으로 사후 분석을 할 수 있도록 구성되어 있다.

그러나, 종래는 이러한 상황 데이터의 기록(메모리로의 격납)에 있어서, 메모리가 가득 찰 때까지 주행 중의 모든 상황 데이터를 격납하도록 한 것, 이른바 링 버퍼 메모리 방식으로 하고, 메모리가 가득 차게 되면 오래된 상황 데이터부터 순차적으로 새로운 데이터로 고쳐 쓰도록 한 것, 차량의 가속도(감속도)가 일정 이상의 수치를 나타냈을 때에, 히야리 핫토나 사고, 이상 등이 발생한 것으로 하여 그 전후 일정 기간에 있어서 상황 데이터만을, 일시 메모리로부터 사후 분석에 이용하기 위한 불휘발성 메모리 등에 기록하도록 한 것(특허 문헌 1 참조) 등이 알려져 있다.

그러나, 상술한 종래의 것은 사고나 히야리 핫토도 아닌 통상 운전에서의 상황 데이터까지도 기록해 버리기 때문에, 사후의 분석에 문제가 발생한다. 즉 전자 2개에 관해서 말하면, 상황 데이터를 모두 기록하는 것이기 때문에, 사고와 같이 시간으로부터 특정할 수 있는 것이라면 몰라도, 히야리 핫토와 같이 사고가 될 뻔했을 때의 상황 데이터를 사후에 추출하는 것은 지극히 어렵다.

또 후자의 것이라면, 가속도에 의해 어느 정도의 필터링은 실시되어 있기는 하나, 역시 도어의 단순한 개폐나 운전자(드라이버)의 운전 기호에 의한 급가감속 등으로 가속도 센서가 반응하고, 불필요한 상황 데이터를 많이 취득해 버리기 때문에, 이와 같은 불필요한 상황 데이터를 사후에 선별하는 수고가 매우 번거로운 것으로 된다.

한편, 중요도가 높은 상황 데이터만을 선택하여 기록 매체에 보존하는 드라이빙 리코더에서는 그 검출 트리거로서는 일반적으로 가속도 데이터가 이용되고 있고, 가속도가 일정한 크기 이상인 경우에 그 가속도가 검출된 시점을 포함하는 전 후의 상황 데이터가 기록 매체에 보존된다(특허 문헌 1 참조).

그렇지만, 가속도 데이터를 검출 트리거로서 상황 데이터의 취사(取捨) 선택을 행하면, 가속도가 작은 경도(輕度)의 접촉 사고 등에 관한 상황 데이터는 기록되지 않는다고 하는 문제가 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평 5-197858호 공보

그래서 본 발명은 사고시의 상황 데이터뿐만 아니라, 히야리 핫토와 같은 사고가 될 뻔한 상황 데이터의 사후 분석을 용이화할 수 있고, 사고 예방에 기여할 수 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것, 또는 사고에 관련하는 상황 데이터를 빠짐없이 기록할 수 있는 드라이빙 리코더를 제공하는 것을 그 주된 소기(所期) 과제로 한 것이다.

즉, 본 발명에 관한 차량 탑재형 드라이빙 리코더는, 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하는 데이터 수신부와; 수신한 상황 데이터의 내용에 기초하여 해당 상황 데이터를 미리 정한 복수의 구분 중 하나로 분류하고, 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 격납하는 데이터 관리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

여기서 구분은 예를 들어 사고, 히야리 핫토 등과 같이 발생했다고 추정되는 사상(事象)에 대응한 것으로 해도 되고, 기록 중요도에 대응한 것으로 해도 되고, 이러한 것들의 조합이나 다른 구분 방식이어도 무방하다. 또 분류한다는 것은 상황 데이터를 상황 데이터 격납부에 설정한 폴더(구분)로 나누어서 격납하는 동작이나, 또는 각 상황 데이터에, 구분에 대응한 식별자를 부여하는 동작 등의 것이다.

사고인지 히야리 핫토인지의 판단이나 기록 중요도의 판단에는 상황 데이터로서, 차량에 작용하는 가속도를 나타내는 가속도 데이터, 차량의 위치를 나타내는 위치 데이터, 차량의 속도를 나타내는 속도 데이터, 차량의 브레이크가 작용하고 있는지의 여부를 나타내는 브레이크 데이터, 도어가 개폐하고 있는지의 여부를 나타내는 도어 개폐 데이터, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터 등을 복합적으로 이용하면 된다.

즉, 복수의 상황 데이터의 내용의 조합이 미리 정한 몇 가지 기준 중 어느 것에 해당하는가로, 그 상황 데이터의 내용으로부터 자동적으로 분류하여 기록하는 것이 가능하다

구체적으로, 예를 들어 브레이크 없이 차량이 급정지한 경우라면 사고의 개연성이 극히 높은 것으로 하고, 그 전후의 상황 데이터를 예를 들어 사고 및 가장중요라고 하는 구분으로 하면 되고, 또는 일정 이상의 가속도가 일정 기간 이상 계속되고, 그 후 도어 등의 개폐 없이 운전이 재개되면, 히야리 핫토의 개연성이 있다고 하여, 그 전후의 상황 데이터를 예를 들어 히야리 핫토 및 중요라고 하는 구분으로 하여 기록하면 된다.

따라서, 이와 같은 구성이면 상황 데이터가 기록시에 자동 분류되기 때문에, 사후 분석을 매우 용이하고 정확하게 할 수 있게 된다. 또, 메모리가 가령 가득하게 되었다고 해도, 보다 중요도가 낮은 데이터를 자동적으로 소거하여 고쳐 쓰도록 하면, 중요한 데이터를 지워 버리는 일 없이 메모리를 유효하게 이용할 수 있다.

한편, 종래 택시 등에서는 이와 같은 상황 데이터를, 착탈식의 불휘발성 메모리(CF 메모리 카드 등)에 격납해 두고, 예를 들어 종업 후, 그 메모리를 리코더 본체로부터 빼내어, 배차 센터에 있는 센터 컴퓨터에 장착함으로써, 해당 센터 컴퓨터내의 메모리로 상황 데이터를 옮긴다고 하는 작업을 행하고 있으나, 그 작업을 잊는다고 하는 인위적인 미스(miss)에 의해 CF 메모리 카드 등의 상황 데이터가 다음 승차시에 고쳐 쓰여져 버리는 경우도 있다.

이러한 문제를 해결하는 데는 차량과는 다른 장소에 마련된 센터 컴퓨터에 대해 차량이 무선 통신 가능한 특정 장소에 있을 때에, 상기 상황 데이터 격납부내의 상황 데이터를, 무선 송신하는 통신 수단을 추가로 구비하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 기록 판단시의 데이터와 중복하지만, 사고나 히야리 핫토의 내용을 사후 분석하기 위해 특히 유효한 상황 데이터로서는 차량에 작용하는 가속도를 나타내는 가속도 데이터, 차량의 위치를 나타내는 위치 데이터 및 차량의 외부 영상을 나타내는 동영상 데이터를 들 수 있다.

또한, 사고인지 히야리 핫토인지의 여부를 보다 정확하게 판단하기 위해서는 상황 데이터로서 차량의 속도를 나타내는 속도 데이터, 차량의 브레이크가 작용하고 있는지의 여부를 나타내는 브레이크 데이터, 도어가 개폐하고 있는지의 여부를 나타내는 도어 개폐 데이터, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터 중 적어도 하나 또는 전부가 추가로 포함되어 있으면 바람직하다.

또한, 본 발명에 관한 차량 탑재형 드라이빙 리코더는, 차량의 상황을 검출하는 검지 수단과; 사고 발생 후에 운전자가 차량을 조작함으로써 발생하는 선택 신호의 유무를 판정하는 데이터 관리부와; 차량의 상황 데이터를 격납하는 상황 데이터 격납부를 구비하고 있고, 상기 데이터 관리부가 상기 선택 신호가 발생했다고 판정한 경우에, 상기 상황 데이터 격납부가 그 전후의 차량의 상황 데이터를 선택하여 격납하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 여기서, 사고 발생 후에 운전자가 차량을 조작함으로써 발생하는 선택 신호는 예를 들어 도어의 개폐나, 사이드 브레이크를 당기는 것이나, 이그니션(ignition) 스위치를 끊는 것 등 운전자가 사고의 발생을 인식한 후에 취할 수 있는 행동에 의해 발생하는 신호이다.

통상, 사고의 대소를 불문하고, 차량 사고가 일어나면 운전자는 도어를 열고 차밖에 나와서 그 피해를 확인하려고 한다. 따라서, 이와 같은 구성을 가지는 드라이빙 리코더라면, 이 운전자의 행동을 이용하여, 차량 도어의 개폐를 상황 데이터를 취사 선택하기 위한 판정 기준으로 하고 있으므로, 가속도의 대소를 판정 기준으로 한 경우에는 기록 누락이 일어나기 쉬운 경도의 접촉 사고를 높은 정밀도로 검출하여, 그 상황 데이터를 기록할 수 있다.

또한, 차량 사고가 일어난 경우, 운전자는 도어를 열기 전에 통상 사이드 브레이크를 당기는 것으로 생각된다. 따라서, 도어의 개폐에 대신하거나, 또는 도어의 개폐와 맞추어, 사이드 브레이크가 당겨진 것을 상황 데이터를 선택하기 위한 판정 기준으로 해도, 경도의 접촉 사고를 높은 정밀도로 검출할 수 있다.

또, 차량 사고의 피해 상황을 확인한 후에, 사고 처리에 시간이 걸린다고 판단한 경우는 운전자는 이그니션 스위치를 끊는 것으로 생각된다. 따라서, 상황 데이터를 선택하기 위한 판정 기준으로서 이그니션 스위치가 끊어지는 것을 이용해도, 경도의 접촉 사고를 높은 정밀도로 검출할 수 있다.

그렇지만, 단순한 휴식이나 승무원 교대를 위해 사이드 브레이크를 당기고, 이그니션 스위치를 끊고, 도어를 열어서 운전자가 차밖으로 나오는 경우도 있다. 이 때문에, 이와 같은 기록할 필요성이 낮은 경우는 운전자의 판단에 의해 상황 데이터의 보존을 중지할 수 있도록, 차량의 상황 데이터의 상기 상황 데이터 격납부로의 격납을 중지하는 경우에 작동시킴으로써 해제 신호가 발생하는 수동 스위치를 구비하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 경미한 접촉 사고 등이 있었던 경우에도, 상황 데이터의 기록 누락을 막기 위해서는 운전자의 판단에 의해 상황 데이터의 기록을 할 수 있도록, 상황 데이터를 격납하도록 지시 신호를 내는 수동 스위치와, 상기 수동 스위치의 온 오프를 판정하는 데이터 관리부를 구비하고, 상기 데이터 관리부가 상기 수동 스위치가 온으로 되었다고 판정한 경우에, 상기 상황 데이터 격납부가 차량의 상황 데이터를 격납하도록 구성해도 된다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 상황 데이터가 기록시에 자동 분류되기 때문에, 사후 분석을 매우 용이하고 정확하게 할 수 있게 된다. 또, 메모리가 가령 가득 차게 되었다고 해도, 보다 중요도가 낮은 데이터를 자동적으로 소거하여 고쳐 쓰도록 하면, 중요한 데이터를 지워 버리는 일 없이 메모리를 유효하게 이용할 수 있다. 또, 사고가 발생한 경우에 운전자가 행할 가능성이 높은 행동을 상황 데이터를 취사 선택하기 위한 판정 기준으로 하고 있으므로, 가속도의 대소를 판정 기준으로 한 경우에는 기록 누락이 일어나기 쉬운 경도의 접촉 사고도 높은 정밀도로 검출하고, 사고에 관련하는 상황 데이터를 빠짐없이 기록할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더를 자동차에 장착한 경우를 나타내는 모식적 정면도이다.

도 2는 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 차 내측으로부터 본 경우의 사시도이다.

도 3은 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 차 외측으로부터 본 경우의 사시도이다.

도 4는 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 모식적 구성도이다.

도 5는 동 실시 형태에 있어서 정보 처리 수단의 기능 블록도이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더의 기능 블록도이다.

도 7은 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 동작을 나타내는 플로우차트이다.

<부호의 설명>

1ㆍㆍㆍ드라이빙 리코더

801ㆍㆍㆍ데이터 수신부

802ㆍㆍㆍ임시 데이터 격납부

803ㆍㆍㆍ상황 데이터 격납부

804ㆍㆍㆍ데이터 관리부

<제1 실시 형태>

이하에 본 발명의 제1 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)는 도 1 등에 나타내는 바와 같이 사고 발생시 또는 히야리 핫토시 등의 전후 일정 기간에 있어서 자동차 차량(V)의 거동이나 주위 상황 등을 기록하는 것이고, 단일의 케이싱(casing)(2)과, 그 케이싱(2)에 홀딩된, 검지 수단(3), 알림 수단(4), 입력 수단(5), 통신 수단(6), 착탈식 기록 수단(7), 정보 처리 수단(8), 보조 전원(9) 등을 구비하고 있다. 그리고, 차량 프런트 유리(W)에 있어서 임의의 장소에, 소정의 열전도성을 가지는 점착 패드(21)를 개재시켜 첩부(貼付)하여 이용한다.

다음에 각 부를 설명한다.

케이싱(2)은 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이 거의 전부가 금속(마그네슘 합금)으로 형성된 거의 계란형을 이루는 것이고, 그 일부에 계란형의 일부를 평면으로 절단함으로써 형성되는 거의 타원형인 평면부(2A)를 마련하고, 그 평면부의 바깥 둘레부를, 접착성 및 탄성을 가진 거의 타원 띠 형상의 점착 패드(21)를 개재시켜 차량 프런트 유리(W)에 첩부한다.

검지 수단(3)은 도 4에 나타내는 바와 같이, 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 센싱하고, 그 내용을 나타내는 상황 데이터를 출력하는 것이고, 여기 서는 촬상 수단인 CCD 카메라(31), 가속도 센서(32), 위치 센서인 GPS 수신기(33)의 3 종류를 적어도 이용하고 있다.

CCD 카메라(31)는 차밖 상황을 촬상하고 그 화상을 나타내는 상황 데이터(여기서는 동영상 데이터이나, 물론 정지 화면 데이터이어도 됨)를 출력하는 것으로, 프런트 유리(W)에 대향하는 케이싱 평면부(2A)에 수상면(受像面 ; 31a)이 노출되어 있다. 또한, 이 수상면(31a)은 가동으로 프런트 유리(W)로의 부착 위치에 따라 원하는 촬상 방향으로 설정할 수 있도록 구성하고 있다.

가속도 센서(32)는 예를 들어 피에조 저항 효과를 이용하여 구성한 것으로, 차량(V)에 작용하는 1 ~ 3 차원(예를 들어 3 차원이면, 전후, 좌우, 상하)의 가속도를 센싱하고, 그 가속도를 나타내는 상황 데이터(가속도 데이터)를 출력하는 것이다. 여기서 가속도는 절대값인 경우도 있고, 감속도도 포함한다.

GPS 수신기(33)는 예를 들어 복수 위성(인공 위성)으로부터의 전파를 수신 하고, 드라이빙 리코더(1)가 탑재된 자동차(V)의 위치를 센싱하고, 그 위치를 나타내는 상황 데이터(위치 데이터)를 출력하는 것이고, 예를 들어 상기 케이싱 평면부(2A)에 일부 노출시키고 있다.

또한, 상황 데이터로서는 그 외, 자동차(V)의 차속(車速) 센서(도시하지 않음)로부터 송신되어 오는 차속 데이터나, 도어의 개폐를 나타내는 도어 개폐 데이터, 브레이크의 온/오프를 나타내는 브레이크 데이터 등이 있고, 이들은 커넥터(CN)를 통하여 수신된다.

또한, 본 드라이빙 리코더(1)는 통상, 상기 커넥터(CN)를 통하여 차량 배터 리(차량측 전원, 도시하지 않음)로부터 전력 공급되어서 동작하지만, 그 차량 배터리로부터의 전력 공급이 어떠한 원인으로 끊어진 경우(충돌 사고 등에 의해 해당 배터리가 손상된 경우), 보조 전원(9)으로 자동적으로 전환되고, 그 보조 전원(9)은 최저이어도, 상기 일정 기간분 동작 가능한 만큼의 전력을 공급한다. 이로 인해, 차량의 상황 데이터를 기록 가능하게 한다. 그러나, 차량 배터리로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부는, 상황 데이터의 하나인 주전원 상태 데이터로서, 후술하는 정보 처리 수단(8)에 입력된다.

알림 수단(4)은 도 2에 나타내는 바와 같이 케이싱 평면부(2A)의 반대측에 노출시킨 발광체인 LED(41)나, 케이싱(2)에 내장한 부저나 스피커 등의 음성 출력체(도시하지 않음) 등으로 이루어진다. 그리고, 데이터 관리부(804)로부터, 예를 들어 가속도 센서(33)에 의해 검출된 가속도가 소정의 기준을 넘고 있다는 판정 결과가 전달되면, 그것을 빛이나 소리 등으로 운전자에게 통지하는 것이다.

입력 수단(5)은, 여기서는 케이싱 평면부(2A)의 반대측에 노출시킨 버튼 스위치(수동 스위치)이다.

통신 수단(6)은, 여기서는 케이싱(2)에 내장되어 배송 센터에 마련된 센터 컴퓨터(도시하지 않음)와 전파에 의해 각종 데이터를 송수신하는 무선 LAN용의 하드웨어이다.

착탈식 기록 수단(7)은, 여기서는 케이싱(2)의 측방에 개구하는 슬롯(2b)에 뺄 수 있게 장착한 CF 메모리 카드이며, 상황 데이터 격납부(803)에 격납되어 있는 상황 데이터를 필요에 따라 기록하는 것이다.

정보 처리 수단(8)은, 구조적으로 도 4에 나타내는 바와 같이 CPU(81), 내부 메모리(82)(예를 들어 불휘발성 메모리), I/0 버퍼 회로(AD 컨버터 등이 포함되는 경우도 있음)(83) 등을 가진 이른바 컴퓨터 회로이고, 케이싱(2)에 내장되어 있다. 그리고, 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 CPU(81)가 내부 메모리(82)의 소정 영역에 격납한 프로그램에 따라서 동작하는 것으로 상기 각 수단의 제어나 정보 처리를 행하고, 데이터 수신부(801), 임시 데이터 격납부(802), 상황 데이터 격납부(803), 데이터 관리부(804), 판정 기준 파라미터 격납부(805) 등으로서의 기능을 발휘한다.

데이터 수신부(801)는 차량(V)의 거동이나 주위 상황 등에 관한 데이터인 상기 상황 데이터를 일정한 샘플링 타임으로 시계열적으로 차례로 수신하는 것이고, 그 수신한 상황 데이터를 내부 메모리(82)내의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부(802)에 차례로 기입한다. 또한, 이 임시 데이터 격납부(802)의 용량이 가득 차게 되면, 오래된 데이터부터 차례로 지워지고, 거기에 새로운 상황 데이터가 기입된다.

데이터 관리부(804)는 상기 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있는 상황 데이터의 내용이 소정 조건을 만족하는지의 여부를 판단하고, 그 소정 조건을 만족하는 경우에만, 그 전후 일정 기간에 걸친 차량 상황 데이터를, 상기 임시 데이터 격납부(802)로부터 내부 메모리(82) 또는/및 착탈식 기록 수단(7)의 소정 영역에 마련된 상황 데이터 격납부(803)로 이송하는 것이다.

여기서, 소정 조건을 만족하는지 여부의 판단에는 각 상황 데이터에 대응하 여서 설정된 판정 기준 파라미터가 이용된다. 이 판정 기준 파라미터는 내부 메모리의 소정 영역에 마련된 판정 기준 파라미터 격납부(805)에 미리 격납되어 있다.

그리고, 각 상황 데이터의 값(내용)을, 판정 기준 파라미터에 따라서, 예를 들어 2치화(2値化)한다. 구체적으로는 가속도(감속도)가 소정의 판단 기준값을 상회하고 있는지의 여부, 가속도가 일정 기간 이상 계속되고 있는지의 여부, 도어가 열려 있는지의 여부, 배터리로부터의 전력 공급이 이루어지고 있는지의 여부, 차속이 소정 상한 속도 이상인지의 여부, 차속이 소정 하한 속도 이하인지의 여부, 브레이크의 유무 등을 모두 2치화한다.

그 후, 이러한 것들에 AND/OR 등의 논리 연산을 행한 결과로부터, 소정 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 것이나, 상황 데이터의 종류나 내용에 따라서는 다른 상황 데이터의 내용을 합쳐서 복합적으로 판단되는 것과, 단일의 상황 데이터의 내용만으로 소정 조건인지의 여부를 판단하는 것이 있다. 예를 들어, 이 실시 형태에서는 배터리로부터의 전력 공급이 이루어지고 있지 않으면, 그 단일의 사상을 가지고 즉시 소정 조건을 만족하고 있다고 판단할 것이고, 도어가 열려 있어도, 동양(同樣)으로 그 단일의 사상을 가지고 즉시 소정 조건을 만족하고 있다고 판단한다. 한편, 가속도에 대해 말하면, 소정의 판단 기준값을 상회하고, 또한 그것이 일정 기간 이상 계속된다고 하는 2개의 사상이 만족되어서 비로소 소정 조건을 만족하고 있다고 판단한다.

또한, 이 실시 형태에서, 데이터 관리부(804)는 소정 조건을 만족하였다고 판단한 경우(히야리 핫토나 사고 등이었다고 판단한 경우)에, 그 취지를 알림 수 단(4)에 의한 빛이나 소리로 운전자에게 알리고, 그 판단이 옳은지의 여부를, 예를 들어 상기 버튼 스위치(5)의 온/오프에 의한 운전자로부터의 입력 데이터(이것도 상황 데이터 중 하나임)로 확인하도록 하고 있다. 운전자는 알림 수단(4)에 의한 알림이 없을 때에도, 자주적으로 버튼 스위치(5)를 눌러서 히야리 핫토나 사고 등이라고 입력할 수도 있다.

그리고 운전자가 히야리 핫토나 사고 등이다고 판단하여 버튼 스위치(5)를 눌러, 그 취지를 나타내는 입력 데이터를 수신한 경우에 비로소, 임시 데이터 격납부(802)로부터 상황 데이터 격납부(803)에 일정 기간의 상황 데이터를 이송하도록 하고 있다. 또한, 임시 데이터 격납부(802)와 상황 데이터 격납부(803)의 차이를 말하자면, 전자가 상황 데이터의 내용에 관계없이 단지 이러한 것들을 일시적으로 격납하고 있는 것인데 대해, 후자는 상황 데이터를 기본적으로는 고쳐 쓰지 않고, 등록적으로 격납하고 있는 것인 점이고, 고쳐 쓰는 경우는 다른 기록 수단(예를 들어 착탈식 기록 수단(7))에 상황 데이터를 옮긴 후라고 하는 것으로 된다.

또, 이 실시 형태에서는 상기 데이터 관리부(804)가 소정 조건의 내용을 학습하여 갱신하는 학습 기능이나, 상황 데이터 격납부(803)에 격납되어 있는 상황 데이터를, 상황의 종류나 중요도에 따라 분류하는 분류 기능이나, 상황 데이터를 통신 수단(6)을 통하여 센터 컴퓨터(도시하지 않음)에 자동 송신하는 자동 송신 기능을 추가로 가지고 있다.

학습 기능은 상기 소정 조건이 만족되었다고 판단한 경우와, 운전자로부터의 정부(正否) 입력이 일치하지 않은 경우에, 이것을 피드백하는 것으로 운전자의 운 전 경향을 파악하여 소정 조건을 갱신하는 기능을 말하며, 구체적으로는 판정 기준 파라미터의 값이나 AND/OR 등의 논리 연산식을 갱신한다. 예를 들어, 급브레이크를 자주 이용하는 운전자라면, 이 학습 기능에 의해 가속도에 관한 판정 기준 파라미터의 값이 디폴트 값보다도 서서히 높아지고, 통상이면 히야리 핫토로 판단되는 상황이 통상 운전으로 간주되게 되어서, 쓸데없는 데이터의 축적이 배제된다.

데이터 분류 기능은 기록되어야 할 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 그 기록시의 내용으로부터 가중치를 부여하고, 상황 데이터 격납부(803)에 설정한, 예를 들어 가장 중요, 중요, 보통이라고 하는 기록 중요도에 따른 폴더(구분)로 분류하여 정리 격납하는 기능이다. 일례를 들면, 브레이크 없이 차량(V)이 급정지한 경우라면, 사고의 개연성이 지극히 높은 것으로 하고, 그 전후 일정 기간의 상황 데이터를, 예를 들어 가장 중요라고 하는 폴더에 기록한다. 또 운전자가 자주적으로 버튼 스위치(5)에 의한 입력을 행한 경우도 가장 중요라고 하는 폴더에 기록한다. 그 외, 예를 들어, 일정 이상의 가속도가 일정 기간 이상 계속되고, 그 후 도어 등의 개폐 없이 운전이 재개되면, 히야리 핫토의 개연성이 있는 것으로 하여, 그 전후의 상황 데이터를 예를 들어 중요 폴더에 기록한다.

또한, 상황 데이터 격납부(803)의 용량이 가득 차게 된 경우 등에서는 새로운 상황 데이터보다도 중요도가 낮은 것을 자동적으로 삭제하고, 그 대신에 해당 새로운 상황 데이터를 기록하도록 구성하고 있다.

자동 송신 기능은 예를 들어 택시나 버스 등에서 특히 유효하게 이용된다. 즉, 배차 센터 등의 특정 장소에 차량(V)이 있을 때, 그 배차 센터에 있는 센터 컴 퓨터에 대하여 무선 회선이 자동 또는 수동으로 열리고, 상황 데이터 격납부(803)에 있는 상황 데이터를 통신 수단(6)을 통하여 차량(V) 또는 운전자의 식별자와 관련지어서 송신하는 기능이다.

이와 같이 구성한 본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)에 의하면, 상황 데이터가 데이터 분류 기능에 의해 중요도에 따라 자동적으로 분류되고 상황 데이터 격납부(803)에 격납되므로, 그 분류된 상태에서 상황 데이터를 예를 들어 센터 컴퓨터에 송신하여 해석함으로써, 사후 분석을 극히 원활하게 행할 수 있다. 또한, 가령 상황 데이터 격납부(803)의 용량이 가득 찬 경우에도, 중요도가 높은 상황 데이터부터 남게 되므로, 메모리를 유효하게 이용할 수 있다.

또, 사고나 히야리 핫토라고 생각되는 경우를, 각 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용으로부터 복합적으로 판단하도록 하고, 그 때만 그 전후 일정 기간에 걸친 일련의 상황 데이터를 정식으로 격납(기록이라고도 함)하도록 하고 있으므로, 모든 상황 데이터를 격납하는 것이나, 상황 데이터 중 단일의 내용만으로 판단하는 것에 비해, 쓸데없는 상황 데이터를 적확(的確)하게 생략할 수 있고, 메모리의 효율적인 이용이 가능하게 된다. 또, 쓸데없는 데이터가 생략되어 있으므로, 이 점에서도 사후 분석이 용이하게 된다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 사고나 히야리 핫토시의 운전 경향을 운전자의 특성에 따라 개별적으로 학습하고, 이에 따라 판단의 기준으로 되는 소정 조건 데이터를 갱신해 가기 때문에, 이 소정 조건 데이터를 일률적으로 설정한 것에 비해 쓸데없는 상황 데이터를 배제하고, 또한 사고나 히야리 핫토시의 상황 데이터를 빠짐없이 취득할 수 있 다.

이에 더하여, 자동 송신 기능에 의해 특정 장소에 차량(V)이 있을 때 상황 데이터 격납부(803)내의 상황 데이터가 자동적으로 다른 센터 컴퓨터에 송신되어 보존되므로, 착탈식 기록 수단(7)의 인출 망각에 의한 상황 데이터의 일실(逸失)을 방지할 수 있고, 경우에 따라서는 착탈식 기록 수단(7) 그 자체를 불필요하게 하는 것도 가능하게 된다.

<제2 실시 형태>

다음에 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 실시 형태의 구성 요소와 동일하거나 또는 대응하는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하고 있다.

본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)는 상기 제1 실시 형태와 그 기기 구성은 거의 동일하지만, 본 실시 형태에 있어서는 데이터 관리부(804)는 판정부(8041)와 데이터 이송부(8042)를 구비하고 있다. 또, 입력 수단으로서의 수동 스위치(5)는 수동 스위치(A51)와 수동 스위치(B52)로 이루어진다.

본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)의 구성 요소는, 상세하게 도 6에 나타내는 바와 같이, 차량의 상황을 검출하는 검지 수단 3 종류, 즉 차량 주위의 상황을 촬상하는 촬상 수단(31), 차량의 위치를 검출하는 GPS 수신기(33) 및 차량에 가해진 가속도를 검출하는 가속도 센서(32)와, 이들의 검지 수단(3)이 검출한 데이터를 수신하는 데이터 수신부(801)와, 데이터 수신부(801)로부터 보내진 데이터를 일시적으로 격납하는 임시 데이터 격납부(802)와, 임시 데이터 격납부(802)에 격납된 상황 데이터에 도어(11)의 개폐나, 사이드 브레이크(12)가 당겨진 것이나, 이그니션 스위치(13)가 끊어진 것에 의해 발생하는 선택 신호가 포함되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부(8041)와, 판정부(8041)에 있어서 판정 기준으로 되는 선택 신호에 관한 파라미터의 데이터를 격납하는 판정 기준 파라미터 격납부(805)와, 판정부(8041)에서 상황 데이터에 선택 신호가 포함되어 있다고 판정된 경우에 그것을 운전자에게 통보하는 알림 수단(4)과, 알림 수단(4)로부터 통보를 받은 운전자가 해당 상황 데이터의 보존은 필요없다고 판단한 경우에 작동하는 수동 스위치(A51)와, 알림 수단(4)으로부터의 통보는 받지 않았으나 운전자가 그 상황 데이터를 보존해야 한다고 판단한 경우에 작동하는 수동 스위치(B52)와, 임시 데이터 격납부(802)에 격납된 상황 데이터를 판정부(8041)로부터의 지시에 따라 이송하는 데이터 이송부(8042)와, 데이터 이송부(8042)로부터 이송된 상황 데이터를 격납하는 상황 데이터 격납부(803)와, 상황 데이터 격납부(803)에 격납된 상황 데이터를 외부에 송신하는 통신 수단(6)과, 상황 데이터 격납부(803)에 격납된 상황 데이터를 기록하는 착탈식 기록 수단(7)과, 보조 전원(9)을 구비하고 있다.

또한, 데이터 수신부(801)는 차량에 내장되어 있는 차속도계(10)나, 도어 (11)나, 사이드 브레이크(12)나, 이그니션 스위치(13)로부터도 데이터를 수신하도록 구성되어 있고, 이들의 데이터는 커넥터(CN)를 통하여 수신된다. 또, 이 커넥터(CN)는 전원용으로서도 이용하도록 하고 있다.

각 부를 상세히 설명한다. 촬상 수단(31)은 예를 들어 동영상의 촬상이 가능한 CCD 카메라 등을 이용한 것이다. GPS 수신기(33)는 인공 위성으로부터 보내진 신호에 기초하여 탑재된 차량의 위치를 검출하는 것이다. 가속도 센서(32)는 예를 들어 피에조 저항 효과를 이용하여 구성한 것으로, 차량에 작용하는 1 ~ 3 차원(예를 들어 3 차원이면, 전후, 좌우, 상하)의 가속도를 감지하는 것이다.

임시 데이터 격납부(802)는 드라이빙 리코더(1)에 내장된 검지 수단 3종류로 검출된 데이터나, 차속도계(10)나, 도어(11)나, 사이드 브레이크(12)나, 이그니션 스위치(13)로부터 발해진 데이터를 순차적으로 시계열에 따라 격납하는 것이고, 용량이 채워지면 차례로 덮어 쓰기를 하는 것이다.

판정부(8041)는 임시 데이터 격납부(802)에 격납된 상황 데이터에, 도어(11)의 개폐나, 사이드 브레이크(12)가 당겨진 것이나, 이그니션 스위치(13)가 끊어진 것에 의해 발생하는 선택 신호가 포함되어 있는지의 여부를 판정하고, 선택 신호가 포함되어 있는 경우는 그 판정 결과를 알림 수단(4)에 전달하는 것이다.

알림 수단(4)은 판정부(8041)로부터 상황 데이터에 선택 신호가 포함되어 있는 것이 전달되면, 그것을 빛이나 소리 등으로 운전자에게 통지하는 것이고, 케이싱(CA)의 표면에 노출된 발광체인 LED(171)나, 케이싱(CA)에 내장한 부저나 스피커 등의 음성 출력체(도시하지 않음) 등으로 이루어진다.

수동 스위치(5)는 케이싱(CA)의 표면에 마련한 버튼 스위치이고, 알림 수단 (4)으로부터 발해진 빛이나 소리 등에 의해, 상황 데이터에 선택 신호가 포함되어 있는 것을 통지받은 운전자가 그 선택 신호가 단순한 휴식이나 승무원 교대에 기인하여 발생한 것으로, 그 상황 데이터를 보존할 필요는 없다고 판단한 경우에, 수동 스위치(A51)를 온으로 함으로써, 그 상황 데이터의 상황 데이터 격납부(803)로의 격납을 중지하도록 지시하는 해제 신호를 판정부(8041)에 전달하는 것이다.

판정 기준 파라미터 격납부(805)는 상황 데이터 중 도어(11)의 개폐나, 사이드 브레이크(12)가 당겨진 것이나, 이그니션 스위치(13)가 끊어진 것에 의해 발생하는 선택 신호의 유무를 판정부(8041)에서 판정할 때의 판정 기준으로 되는 파라미터의 데이터를 격납하는 것이다.

데이터 이송부(8042)는 판정부(8041)로부터의 지시에 따라 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있던 차량의 상황 데이터를, 상황 데이터 격납부(803)에 이송하는 것이다. 판정부(8041)에 있어서 상황 데이터에 선택 신호가 포함되어 있다고 판정된 경우, 판정부(8041)로부터 데이터 이송부(8042)를 향하여, 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있던 차량의 상황 데이터를 상황 데이터 격납부(803)에 이송하도록 지시하는 신호가 출력된다. 단, 수동 스위치(A51)로부터 판정부(8041)에 향하여 보존을 중지할 것을 지시하는 해제 신호가 송신된 경우는 차량의 상황 데이터를 상황 데이터 격납부(803)에 이송하도록 지시하는 신호는 출력되지 않는다.

상황 데이터 격납부(803)는 데이터 이송부(8042)를 통하여 수신한 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있던 차량의 상황 데이터를 격납하는 것이다.

착탈식 기록 수단(7)은 예를 들어 케이싱(CA)의 측방에 개구하는 슬롯(2b)에 착탈 가능하게 부착하고 있는 CF 카드나, 하드 디스크 등을 이용한 것이고, 상황 데이터 격납부(803)에 격납되어 있는 상황 데이터를 필요에 따라 기록하는 것이다.

통신 수단(6)은 무선 LAN 등을 이용한 것이고, 예를 들어 본 실시 형태의 드라이빙 리코더(1)를 탑재한 차량이 택시 등의 영업 차량인 경우, 상황 데이터 격납 부(803)에 격납된 상황 데이터를 사무소 등을 향해 송신하는 것이다.

보조 전원(9)은 통상 드라이빙 리코더(1)는 차량에 탑재하고 있는 배터리로부터 전력의 공급을 받으나, 충돌 사고 등에 의해 해당 배터리가 손상되어도, 드라이빙 리코더(1)에 전력을 공급하여 차량의 상황 데이터를 기록 가능으로 하는 것이다.

수동 스위치(B52)는 어떠한 원인에 의해 상황 데이터로부터 선택 신호가 검출되지 않은 경우에, 또는 운전자가 사고의 발생을 인식한 직후에, 운전자 스스로가 온으로 함으로써, 판정부(8041)를 향해 상황 데이터를 상황 데이터 격납부(803)에 격납하도록 지시하는 신호를 발신하는 것이다. 또한, 수동 스위치(B52)는 도 2에는 도시하고 있지 않다.

이들, 데이터 수신부(801), 임시 데이터 격납부(802), 데이터 이송부 (8042), 상황 데이터 격납부(803), 판정부(8041) 및 판정 기준 파라미터 격납부(805)는 정보 처리 수단(8)을 이용하여 구성하고 있다. 이 정보 처리 수단(8)은 CPU(81), 내부 메모리(82), AD 변환기(83) 등을 가진다. 그리고, 내부 메모리(82)의 소정 영역에 설정한 프로그램에 따라서 CPU(81)나 그 주변 기기를 작동시킴으로써, 데이터 수신부(801), 임시 데이터 격납부(802), 상황 데이터 격납부(803), 데이터 관리부(804)(판정부(8041) 및 데이터 이송부(8042)) 및 판정 기준 파라미터 격납부(805)로서 기능하도록 구성하고 있다. 이러한 정보 처리 수단(8)은 범용의 것이어도 되고, 전용의 것이어도 된다.

이와 같이 구성한 드라이빙 리코더(1)의 동작에 대해 이하에 설명한다.

연속하여 촬상되고 있는 화상 데이터 등의 차량의 상황 데이터는 우선 임시 데이터 격납부(802)에 격납되지만, 새로운 상황 데이터가 임시 데이터 격납부(802)에 격납되면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 판정부(8041)는 그 상황 데이터에 선택 신호가 포함되는지의 여부를 판정하고(단계 S1), 상황 데이터에 선택 신호가 포함되어 있다고 판정되면, 판정부(8041)는 알림 수단(4)에 운전자에게 통지하도록 신호를 발하고, 알림 수단(4)이 빛이나 소리 등으로 운전자에게 선택 신호를 검출한 것을 통보한다(단계 S2). 통보를 받은 운전자는 그 선택 신호가 단순한 휴식이나 승무원 교대에 기인하여 발생한 것이라고 판단한 경우는 수동 스위치(A51)를 온으로 하고, 한편 그 선택 신호가 접촉 사고 등에 기인하여 발생한 것인 경우 수동 스위치(A51)는 온으로 되지 않는다. 판정부(8041)는 수동 스위치(A51)가 온으로 되었는지의 여부를 판정하고(단계 S3), 수동 스위치(A51)가 온으로 되지 않았다(오프 그대로임)고 판정한 경우는 예를 들어 화상 데이터에 대해서, 동영상이나 1 초간에 30 프레임 등의 정지 화상으로서 연속 촬상된 화상 중 선택 신호가 발생한 시점의 전후 수십 초의 화상 데이터를 상황 데이터 격납부(803)에 이송하고, 상황 데이터 격납부(803)에 격납한다(단계 S4). 상황 데이터 격납부(803)에 격납하는 상황 데이터의 시간적인 길이는 임의로 설정할 수 있다.

이와 같은 본 실시 형태에 의하면, 사고가 발생한 경우에 운전자가 행할 가능성이 높은 행동을 상황 데이터를 취사 선택하기 위한 판정 기준으로 하고 있으므로, 가속도의 대소를 판정 기준으로 한 경우에는 기록 누락이 일어나기 쉬운 경도의 접촉 사고를 높은 정밀도로 검출하고, 그 상황 데이터를 기록할 수 있다. 또, 단순한 휴식이나 승무원 교대로 인해 선택 신호가 발생한 경우는 수동 스위치(A51)를 온으로 함으로써 해제할 수 있으므로, 불필요한 데이터의 보존은 피할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 드라이빙 리코더가 취득하는 상황 데이터에는 브레이크를 밟은 시간, 길이, 회수 등의 브레이크 정보나, 방향 지시등(winker)의 작동 정보 등이 포함되어 있어도 된다.

또, 상황 데이터 격납부는 상황 데이터를 중요도에 따라 분류하지 않고, 단순히 시계열에 따라 상황 데이터를 격납하는 것이어도 된다.

판정부(8041)에서 판정되는 것은 선택 신호의 유무에 한정되지 않으며, 가속도, 속도, 주전원(배터리)으로부터의 전력 공급의 정지등을 적절히 조합하고, 상황 데이터를 기록해야 할 것인지의 여부의 판정 기준으로 하여 이용해도 된다. 또, 복수의 사상에 기인하는 파라미터를 조합하여 이용함으로써, 상황 데이터를 중요도에 따라 분류하고, 상황 데이터 격납부(803)의 중요성이 높은 폴더(예를 들어 가장 중요 폴더(격납부 A))나 중요성이 낮은 폴더(예를 들어 보통 폴더(격납부 B)) 등으로 나누어서 격납해도 된다.

그 외, 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명에 의해, 사고시의 상황 데이터뿐만 아니라 히야리 핫토와 같은 사고가 될 뻔한 상황 데이터의 사후 분석을 용이화할 수 있고, 사고 예방에 기여할 수 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것, 또는 양호한 정밀도로 사고에 관련하는 상황 데이터를 선택하여 기록할 수 있는 드라이빙 리코더를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (11)

1. 차량의 상황을 검출하는 검출기기와,

   상기 검출기기가 검출한 차량의 상황 데이터를 격납하는 데이터 일시격납부(一時格納部)와,

   운전자가 차량의 사고발생 후에 조작하여 발생하는 선택신호의 유무를 판정하는 판정부와,

   상기 판정부가 상기 선택신호가 발생했다고 판정한 경우, 상기 데이터 일시격납부에 저장된 차량의 상황 데이터 중 상기 선택신호 발생 전후의 차량의 상황 데이터를 선택적으로 저장하는 상황 데이터 격납부를 구비하고,

   상기 선택신호는, 도어(door)를 개폐함으로써 발생하거나, 사이드 브레이크를 당기는 것으로써 발생하거나, 점화 스위치를 끔으로써 발생하는 것을 특징으로 하는 드라이빙 리코더.
2. 청구항 1에 있어서,

   차량의 상황 데이터의 상기 상황 데이터 격납부로의 격납을 중지하는 경우에 작동시킴으로써 해제신호가 발생하는 수동 스위치를 구비하는 드라이빙 리코더.
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