KR101275735B1

KR101275735B1 - 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템

Info

Publication number: KR101275735B1
Application number: KR1020110117105A
Authority: KR
Inventors: 서정석; 이승용
Original assignee: (주)유토닉스
Priority date: 2011-11-10
Filing date: 2011-11-10
Publication date: 2013-06-17
Also published as: KR20130051769A

Abstract

무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템이 개시된다. 이 시스템은 사용자 무선인식유닛과, 주차장에 배열되어 사용자 무선인식유닛과 무선통신을 수행하도록 배치된 다수개의 무선주파수 송수신장치와, 사용자 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하는 데이터저장부와, 무선주파수 송수신장치 및 데이터저장부를 제어하는 시스템제어부를 포함한다. 시스템제어부는 사용자 무선인식유닛과 무선주파수 송수신장치 간의 무선통신에 의해 얻어지는 사용자 무선인식유닛의 위치추적에 통해 사용자 차량의 주차위치를 결정하여 주차정보를 저장하거나 저장한다. 이렇게 저장된 주차위치를 필요한 때에 음성 또는 디스플레이로 안내한다. 또한 NFC 방식을 활용하여 단말기간에 주차에 관한 정보를 교환하고 확인할 수 있다.

Description

무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템 {AUTOMATIC PARKING MANAGEMENT SYSTEM USING RFID}

본 발명은 공동 편의시설을 제어하는 기술에 관한 것으로서, 특히 무선주파수 인식 기반으로 하여 자동으로 주차 관리를 수행하는 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

RF 태그를 이용한 건물의 공동 편의시설을 자동으로 제어하는 기술이 많이 등장하고 있다. 이를테면 RF 인식기술을 이용하여 차량의 입출차 관리나 주차위치의 저장을 수행하면서, 사용자로 하여금 필요할 때 월패드와 같은 기기를 통해 주차위치를 확인할 수 있도록 하고 있다. 최근에는 RF 태그를 소지한 사용자가 주차장에서 원격으로 승강기를 호출하거나, 간단한 의사표시 또는 행위를 통해 공동현관문이나 세대현관문의 개폐를 제어하기도 한다.

그러나 기존의 공동 편의시설의 제어시스템은 주로 패시브 방식을 채용하고 있기 때문에 불편한 점이 많았다. 이를 테면, 사용자가 주차장의 어느 주차단위구획에 주차를 하고 난 뒤에 부근에 설치된 리더기에서 주차위치를 입력하거나 태그를 근접하거나 태그에 구비된 버튼을 눌러서 인식시켜야만 자신의 차량의 주차위치가 서버에 등록되었다. 또한 이러한 방식은 주차 관제의 측면에서도 실시간으로 정보가 반영되지 못하기 때문에 매우 비효율적이었다.또한 공동주차장의 경우에 사용자가 차량이 주차된 위치를 정확하게 기억하지 못할 경우에 차량위치에 도달하는데 상당히 어려움을 겪게 된다. 기존의 주차관리 시스템에서 주차위치를 확인하기 위해서는 별도로 마련된 안내장치를 조작하여야 하는 등 상당히 번거로운 행위를 하여야 한다.

본 발명은 무선주파수 인식기술을 이용하여 자동으로 주차위치를 포함하는 주차정보가 저장 및 소거되는 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 사용자가 주차위치로 향할 때 자동으로 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하는 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 사용자가 주차위치로 향할 때 자동으로 사용자에게 음성으로 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하는 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 사용자가 휴대하는 사용자태그에 주차위치를 포함하는 주차정보가 저장되고 그를 활용하는 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 사용자가 엘리베이터에 탑승하여 주차장으로 향할 때 주차층으로 승강기가 자동으로 운행되는 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 NFC 방식을 이용하여 무선인식유닛과 사용자 휴대단말기 간에 주차위치에 관한 정보를 교환할 수 있는 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템을 제공하며, 이 시스템은: 사용자 무선인식유닛;

주차장에 배열되어 상기 사용자 무선인식유닛과 무선통신을 수행하도록 배치된 다수개의 무선주파수 송수신장치; 사용자 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하는 데이터저장부; 및 상기 무선주파수 송수신장치 및 상기 데이터저장부를 제어하는 시스템제어부;를 포함하고, 상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛과 상기 무선주파수 송수신장치 간의 무선통신에 의해 얻어지는 사용자 무선인식유닛의 위치추적에 통해 상기 사용자 차량의 주차위치를 결정하여 주차정보를 저장하거나 저장된 주차정보를 소거하도록 하도록 제어한다.

상기 사용자 무선인식유닛은 사용자가 휴대하는 사용자 휴대태그 또는 사용자 차량에 구비되는 차량 부착태그일 수 있다.

상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛이 주차장 내 최종적으로 위치한 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정할 수 있다.

상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛이 주차장 내 최종적으로 위치하는 주차위치 식별영역에 소정시간 이상 머무를 때 그 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정할 수 있다.

상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛과 상기 다수개의 무선주파수 송수신장치의 무선통신에서의 RSSI를 이용하여 주차위치 식별영역을 결정할 수 있다.

상기 주차위치 식별영역은 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어질 수 있다.

상기 사용자 무선인식유닛은 설정된 주기마다 활성모드가 되어 상기 무선통신을 수행하거나, 상기 다수개의 무선주파수 송수신장치 중의 어느 하나로부터의 웨이크업신호의 수신에 의해 또는 추가적으로 설치되는 다수개의 웨이크업 장치 중의 어느 하나로부터 전송되는 웨이크업신호의 수신에 의해 활성모드가 되어 상기 무선통신을 수행한다.

상기 각각의 무선주파수 송수신장치 및 상기 추가적으로 설치되는 웨이크업 장치의 각각은 상기 사용자 무선인식유닛이 각각에 할당된 통로 영역을 통과할 때 상기 웨이크업신호를 송신한다.

상기 각각의 무선주파수 송수신장치 및 상기 추가적으로 설치되는 웨이크업 장치의 각각에 대응하여 배정된 사물감지센서를 더 포함하고, 상기 각각의 무선주파수 송수신 장치와 상기 각각의 웨이크업 장치는 대응하여 배정된 사물감지센서의 감지신호가 있을 때 상기 웨이크업신호를 전송한다.

상기 사용자 무선인식유닛은, 상기 주차장 내에서 소정 시간 동안, 상기 웨이크업신호를 수신하지 못하거나 동일한 무선주파수 송수신장치 또는 동일한 웨이크업 장치로부터 웨이크업신호를 수신할 경우에는 주차 완료 신호를 전송한다.

상기 시스템제어부는, 어느 사용자 무선인식유닛으로부터 상기 주차 완료 신호가 수신될 때에, 해당 차량의 현재 주차위치 식별영역을 결정하여 상기 데이터저장부를 제어하여 그 위치를 주차위치로 저장한다.

상기 시스템제어부는 어느 사용자 무선인식유닛으로부터 상기 주차 완료 신호가 수신될 때에, 해당 사용자 무선인식유닛과의 무선통신의 RSSI에 따라 해당 차량의 현재 주차위치 식별영역을 결정한다.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템이 제공되며, 이 시스템은: 활성모드와 슬립모드를 가지는 차량 부착태그; 주차장 내에 상기 차량 부착태그와 무선통신을 수행하도록 배치된 다수개의 무선주파수 송수신장치로서, 상기 다수개의 무선 주파수 송수신장치 각각은 할당된 통로 영역을 통과하는 사물을 감지하는 감지부와 상기 감지부의 감지신호가 있을 때 웨이크업신호를 전송하는 웨이크업부를 포함하고, 또한 각각의 무선주파수 송수신장치에는 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어진 주차위치 식별영역이 할당되며; 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하는 데이터저장부; 및 상기 무선주파수 송수신장치 및 상기 데이터저장부를 제어하는 시스템제어부;를 포함하고, 상기 차량 부착태그는 소정 시간 동안 웨이크업신호를 받지 못하거나 동일한 웨이크업 장치로부터 소정 횟수 이상 웨이크업신호를 수신할 경우에 주차 완료 신호를 전송하고, 상기 시스템제어부는, 주차 완료 신호를 전송한 차량 부착태그가 위치한 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정하고 상기 데이터저장부를 제어하여 주차정보를 저장한다.

상기 시스템제어부는 상기 차량 부착태그의 통과가 마지막으로 감지된 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 해당 차량의 주차위치로 결정할 수 있다.

상기 시스템제어부는 상기 주차 완료 신호를 수신한 무선주파수 송수신장치들의 RSSI를 이용하여 가장 세기가 강한 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정할 수 있다.

상기 시스템제어부는 결정된 주차위치를 포함하는 주차정보를 해당 차량 부착태그 및 관련 사용자 휴대태그 중의 적어도 하나 이상에 전송하도록 상기 무선주파수 송수신장치를 제어하고, 상기 해당 차량 부착태그 또는 관련 사용자 휴대태그는 이를 저장한다.

상기 주차장 내부 또는 외부에 설치되고 상기 시스템제어부의 제어 하에 동작하는 적어도 하나 이상의 안내부를 더 포함하고, 상기 시스템제어부는 상기 사용자 휴대태그의 이동경로가 차량의 주차위치를 향할 때 상기 안내부가 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하도록 제어한다.

상기 주차장 보행자 출입구에 설치되어 사용자 휴대태그의 통과를 감지하는 무선주파수 송수신장치를 더 포함하고, 상기 시스템제어부는 상기 사용자 휴대태그가 상기 주차장 보행자 출입구를 통과할 때 상기 사용자 휴대태그와 연결된 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내한다.

상기 적어도 하나 이상의 안내부는 음성출력부 또는 디스플레이부를 포함하여 음성 또는 시각적 표시로 안내한다.

상기 주차위치에 해당하는 주차위치 식별영역과 연결된 식별부호가 2개 이상일 경우에, 상기 주차장 보행자 출입구 위치 또는 그 부근의 소정 범위에서 시각적으로 먼저 보이는 식별부호를 안내한다.

상기 사용자 휴대태그는, 사용자의 해당 입력신호에 응답하여, 웨이크업신호에 응답하여, 또는 자동으로, 저장하고 있는 주차정보를 무선신호로서 전송하고, 상기 사용자 휴대태그로부터 전송되는 주차정보에 관한 무선신호를 수신하고 수신한 주차정보를 음성안내 또는 디스플레이 안내를 수행하는 주차정보 표시장치를 포함한다.

상기 주차정보 표시장치는 승강기 내에 설치될 수 있다.

상기 시스템제어부는 승강기 제어장치와 더 연결되어 상기 승강기 제어장치를 제어하며, 사용자 휴대태그가 주차정보를 저장하고 있을 경우에, 상기 시스템제어부는 상기 승강기가 주차층으로 운행하도록 상기 승강기 제어장치를 제어한다.

상기 사용자 휴대태그는 NFC용 칩요소를 구비하고, 다른 NFC 기능을 가지는 단말기와 주차에 관한 정보 교환이 가능하다.

본 발명은 무선주파수 인식 기반의 실시간 위치 추적을 이용한 건물의 공동 편의시설 제어방법 및 제어시스템을 제공한다. 이러한 시스템에서는 사용자의 의식적인 특별한 행위가 없이도 자동으로 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장, 안내, 및 확인이 이루어질 수 있다. 특히, 사용자가 의식적인 행위를 하지 않더라도 사용자가 주차위치로 향할 경우에 이를 자동으로 감지하여 음성이나 시각적 표시로 안내하는 편리함을 제공할 수 있다. 나아가 본 발명에 채용되는 사용자 태그는 패시브부를 포함함으로써 사용자가 원할 때 대응하는 리시버에 접근시켜 인식시킴으로써 주차위치 확인이나 승강기 누름버튼의 자동입력등을 행할 수 있게 된다. 또한 승강기 내부와 같이 전체 시스템과 연결되기 어려운 지역에서는 주차정보를 저장하고 있는 사용자태그로부터 주차정보를 수신하여 표시하는 방식을 채용한다. 본 발명은 또한 사용자태그(무선인식유닛)에 저장된 주차에 관한 정보를 NFC 방식을 이용하여 사용자의 다른 휴대단말기로 교환할 수도 있고, 이는 종래와 같이 별도의 패킷 소모가 없이 근거리 통신을 이용하기 때문에 편리하게 주차위치의 확인이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템의 전체 구성도를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 시스템에 채용되는 사용자 무선인식유닛을 나타내는 블록도이다.
도 3a 및 3b는 도 1의 시스템에 채용되는 무선주파수 송수신장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 시스템이 적용된 주차장을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 시스템의 동작을 설명하기 위해 도시한 공동현관과 사용자 대문을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 시스템의 동작을 설명하기 위해 도시한 승강기를 나타내는 도면이다.
도 7a은 본 발명의 바람직한 실시예의 시스템에 채용되는 무선인식유닛의 다른예에 대한 블록도이다.
도 7b는 도 7a의 무선인식유닛과 사용자 휴대단말기가 NFC(near field communication) 방식을 이용하여 주차위치 정보를 교환하는 것을 보여주는 예시이다.

바람직한 실시예를 살펴보기 전에 먼저 본 발명의 개요에 대하여 간략하게 설명한다. 본 발명에서는 무선주파수 인식 기반의 위치 추적기술을 적용하여 주차장과 같은 공동 편의시설을 자동으로 제어한다. 특히, 주차장에서 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보가 사용자/운전자의 특별한 행위 없이 실시간으로 등록될 수 있고, 사용자가 주차된 차량으로 향할 때 음성 또는 시각적 표시로 자동안내를 수행한다. 또한 본 발명의 사용자 무선인식유닛은 주차위치에 대한 정보 및 사용자 거소에 대한 정보를 저장함으로써 엘리베이터 내부와 같이 통신라인의 설치가 용이하지 않은 곳에서 주차위치의 확인 등을 수행할 수 있게 된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템은, 사용자 무선인식유닛(11), 주차장 내외부에 배열 설치된 다수개의 무선주파수 송수신장치(12), 데이터저장부(13), 안내부(14) 및 시스템제어부(15)를 포함한다.

사용자 무선인식유닛(11)은 사용자 휴대태그와 차량 부착태그를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 이들 두 개의 태그가 모두 구비되거나 둘 중에 어느 하나가 구비되는 경우에 모두 적용될 수 있다. 사용자 무선인식유닛(11)은 후술되는 바와 같이 활성모드와 슬립모드를 포함할 수 있다. 활성모드에서 아래에서 설명되는 바와 같이 무선주파수 송수신장치(12)와 무선통신을 수행하게 되며, 슬립모드에서는 웨이크업신호의 수신 등과 같이 최소한의 동작만을 수행함으로써 전력소모를 최소화한다.

무선주파수 송수신장치(12)는 후술되는 시스템제어부(15)의 제어 하에 사용자 무선인식유닛(11)과 무선통신을 수행하며, 수신한 신호 및 정보를 시스템제어부(15)로 전달한다. 도 1에 도시한 바와 같이 무선주파수 송수신장치(12)와 시스템제어부(15) 사이에는 중계기(161) 및 메인중계기(162)와 같이 다수개의 중계 트리구조를 가질 수 있다. 이러한 중계 트리구조는 현장 상황에 맞추어 다양하게 구성될 수 있다.

이러한 무선주파수 송수신장치(12)에는 감지부(125)와 웨이크업부(122)가 포함된다. 감지부(125)는 아래에서 상세하게 설명되지만 주차장 내에서 사물의 이동 또는 통과를 감지하는 센서류일 수 있다. 웨이크업부(122)는 사용자 무선인식유닛(11)에 예를 들어 저주파수 대역의 무선주파수인 웨이크업신호를 전송하여 사용자 무선인식유닛(11)을 활성모드로 전환시킨다.

데이터저장부(13)는 시스템제어부(15)의 제어 하에 전송 받은 각 차량의 주차위치를 저장 및 소거하는 동작을 수행한다. 이러한 주차위치는 아래에서 상세하게 설명되지만 사용자 무선인식유닛의 무선통신 및 무선통신에 따른 위치추적을 통하여 결정하게 된다. 또한 데이터저장부(13)는 사용자 및 사용자 무선인식유닛(11)에 관한 필요한 정보를 저장할 수 있다.

안내부(14)는 주차장 내부 및 외부에 적어도 하나 이상, 바람직하게는 다수개가 설치된다. 이들 안내부(14)는 시스템제어부(15)의 제어 하에 사용자에게 주차위치를 포함하는 주차에 관한 정보 즉, 주차정보를 음성 또는 시각적 표시로 안내동작을 수행한다.

시스템제어부(15)는 무선주파수 송수신장치(12)로부터 전달되는 신호 및 정보를 이용하여 차량 및/또는 사용자의 위치를 추적하면서 공동 편의시설을 전반적으로 제어한다. 이를테면, 차량 입출차관리, 주차위치의 결정 및 안내, 승강기의 자동원격제어, 비상호출 및 그에 대한 시스템적 대처 등의 제어동작을 수행할 수 있다.

이와 같은 공동 편의시설의 자동제어를 위해, 본 발명의 시스템은 승강기제어부를 더 포함할 수 있고, 데이터저장부(13)는 공동편의 시설의 제어를 위한 다수의 데이터 및 정보가 저장된 다수의 데이터베이스를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 시스템은 주차관리에 이용될 수 있으며, 여기에서 말하는 주차관리는 입출차의 시각, 주차위치의 자동저장, 사용자의 주차위치 확인, 주차위치의 안내, 승강기 제어 등을 포함한다.

예를 들어, 주차위치를 포함하는 주차정보 자동 저장은 주차장 내에서 차량 부착태그의 위치를 추적하여 최종적인 위치를 결정하고 그를 데이터저장부(13)에 저장한다. 특히 본 발명의 바람직한 실시예에서는 주차위치의 결정에 있어서 정확성과 설치효율을 고려한다. 이를 위해, 각 통로 구역마다 무선주파수 송수신장치(12)를 배치하여 통과하는 차량 부착태그를 인식하고, 차량 부착태그가 최종적으로 통과한 무선주파수 송수신장치(12)에 할당된 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정한다. 여기서 주차위치 식별영역은 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어질 수 있다. 이로써 무선주파수 송수신장치(12)를 최적으로 배치하게 되며 그에 따른 여러 가지 설치효율을 거둘 수 있게 된다. 이를 테면, 우선적으로 과다한 수신장치(무선주파수 송수신장치)를 설치가 지양되고, 주파수 도달범위의 중복으로 인한 오류가 회피될 수 있다. 무엇보다도 과다한 수신장치의 설치로 인한 과다한 사용자 인식유닛의 웨이크업이 지양된다. 이는 최근의 화두가 되고 있는 무선인식유닛(태그)의 전원의 과다 소모 문제를 해결한다. 또한 전체 시스템의 부하를 적정하게 유지할 수 있게 된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 다수개의 주차단위구획으로 이루어진 영역을 주차위치 식별영역으로 이용하기 위하여 2단계의 주차위치 결정을 수행할 수 있다. 이를 테면, 차량 부착태그가 마지막으로 통과한 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 결정하고 이어 차량 부착태그와 무선통신을 수행한 무선주파수 송수신장치 중에 RSSI를 비교하는 것과 같은 RSSI의 이용을 통해 가장 세기가 강한 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 최종적으로 주차위치로 결정하는 것이다. 이는 후술되지만 최대한 많은 차량을 수용하도록 설계되는 공동 주차장에서 매우 효율적일 수 있다. 이렇게 저장된 주차위치를 포함하는 주차정보를 본 발명에서는 음성 또는 디스플레이로 사용자에게 안내를 수행하게 된다.

이하에서는 본 발명의 시스템에 적용되는 각각의 구성요소에 대하여 상세하게 설명한다.

<사용자 무선인식유닛>

본 발명에 적용될 수 있는 사용자 무선인식유닛(11)은 차량 및/또는 사용자에게 부여된다. 따라서, 사용자가 휴대하는 사용자 휴대태그와 차량에 부착되는 차량 부착태그로 구별될 수 있다.

차량 부착태그에 연결되는 사용자 휴대태그는 하나 이상일 수 있는데, 이를 테면 가족이나 동료가 공동으로 이용하는 차량일 경우가 그러하다. 이 경우에, 주차정보 확인과 안내는 주차를 직접 행한 사용자가 휴대한 태그뿐만 아니라 가족이나 동료의 태그에도 주차정보 안내가 수행되도록 설정될 수 있다.

사용자 무선인식유닛(11)은 차량 및/또는 사용자에 대한 정보를 저장하고 있으면서, 활성(활성모드)될 때 그 정보를 무선주파수 송수신장치(12)로 전송한다. 이를테면 사용자 무선인식유닛(11)은, 도 2에 도시된 바와 같이, RFID 능동형(active) 태그를 포함한다. 여기에 적용되는 RFID 능동형 태그는 무선주파수 송수신장치(12)로부터 웨이크업신호를 웨이크업신호 수신부(112)를 통해 수신함으로써 활성되고, 그러한 활성모드에서 저장하고 있는 차량 또는 사용자의 ID 정보를 송신한다.

또한 본 발명에 적용되는 사용자 무선인식유닛(11)은 설정된 시간간격마다 활성되어 저장하고 있는 ID 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 여기서 시간간격은 슬립모드에 있는 동안 예를 들어 수분 간격으로 ID 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 이러한 경우는 예를 들어 단지 내에서 주차장이 아닌 영역에 있을 때가 해당될 수 있다. 또한 주차장 내에서는 수초, 바람직하게는 2초 주기마다 ID 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 또한, 단지 밖에 있을 경우에도 수분 내지 수시간 마다 ID 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 이렇게 시간간격마다 사용자 무선인식유닛(11)이 ID 정보를 송신하는 것은 그 모드상태가 활성모드이거나 슬립모드일 때 모두 해당된다. 물론 슬립모드일 경우에는 상술한 시간간격마다 스스로 고주파수 대역의 무선신호를 송신할 수 있는 활성모드로 전환될 것이다. 또한 무선주파수 송수신장치나 여타 웨이크업장치로부터 웨이크업신호를 수신하여 활성모드로 전환되고 그때 ID 정보를 송신할 수도 있는 것은 물론이다. 각각의 사용자 무선인식유닛(11)은 또한 무선주파수 송수신장치(12)로부터 슬립모드 전환을 위한 무선주파수 신호를 수신할 때 개별적으로 슬립모드로 전환될 수 있고, 또한 설정값에 따라서 일정시간이 경과한 후에 또는 어떠한 이벤트 후에 슬립모드로 전환될 수 있다.

여기서 차량 또는 사용자의 ID 정보는 본 발명의 공동 편의시설의 제어에 필요한 정보이며, 예를 들어, 적어도 차량번호, 차량소유주, 사용자이름, 사용자 거주정보 등을 포함할 수 있다.

인식유닛제어부(114)가 상술한 무선인식유닛(11)의 각 요소의 동작을 제어하며, 또한 후술되는 바와 같이 무선주파수 송수신장치(12)로부터 수신한 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장할 수 있다.

구체적으로 본 발명의 사용자 무선인식유닛(11)은 무선송수신부(111), 웨이크업신호 수신부(112), 전원부(113), 및 인식유닛제어부(114)를 포함한다. 특히 사용자 휴대태그의 경우에는 도 2에서와 같이 외부 I/O(115)를 포함할 수 있고, 이는 버튼 등의 입력스위치일 수 있다.

인식유닛제어부(114)는 마이크로프로세서로서, 웨이크업신호 수신부(112)가 무선주파수 송수신장치(12)로부터 웨이크업신호를 수신하면 전원부(113)의 전원을 무선송수신부(111)에 연결하여 저장하고 있는 상술한 ID 정보를 송신한다. 또한 상술한 바와 같이 설정된 시간간격마다 ID 정보를 송출하도록 제어한다. 슬립모드 전환에 해당하는 무선신호를 수신하였을 경우에는 슬립모드로 전환하도록 제어한다. 또한, 웨이크업신호는 저주파수 대역(예로서, 30 kHz 내지 500 kHz)의 신호일 수 있고, ID 정보를 전달하는 RF 신호는 고주파수 대역(HF/UHF)(예로서, 850 MHz 내지 950 MHz 및 2.4 GHz 내지 2.5 GHz)일 수 있으며, 수미터 내지 수십미터의 인식범위를 가질 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서 사용자 무선인식유닛(11)은 웨이크업신호의 웨이크업신호를 무선주파수 송수신장치(12)로부터 수신하면, 해당 무선주파수 송수신장치(12)의 ID와 더불어 자신의 ID와 사용자에 대한 정보를 송신한다.

또한, 본 발명의 사용자 무선인식유닛(11)은, 도시하지 않았지만, 외부 I/O를 더 포함할 수 있고, 외부 I/O는 사용자 무선인식유닛(11)을 매뉴얼로 조작하거나 추가될 수 있는 다른 기능, 이를테면 비상호출 등의 기능을 매뉴얼로 조작할 수 있는 버튼(미도시)들을 구비할 수 있다. 또한, 바람직하게는 버튼은 LED로 그 조작 및 현재 상태를 구분하여 표시할 수 있고, 이러한 표시에는 전원부(113)의 상태를 표시하는 기능을 추가할 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 실시예에서 사용자 휴대태그의 경우에는 후술되는 바와 같이 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하게 되며, 이렇게 저장된 주차 정보를 매뉴얼로 송신하기 위한 외부 I/O(115)로서 버튼을 더 포함할 수 있다.

바람직하게 본 발명의 사용자 무선인식유닛(11)은, 도시하지 않았지만, RF 패시브부를 더 포함할 수 있다. 이를테면 이러한 RF 패시브부는 전원부(113)의 전원이 소모될 경우나, 매뉴얼로 무선주파수 송수신장치에 근접시켜서 주차위치 확인, 승강기 호출, 공동현관 개방 및 세대현관 개방 등에 이용할 수 있도록 하는 것이다.

또한 본 발명의 사용자 무선인식유닛(11) 중 사용자가 휴대하는 사용자 휴대태그는, 후술되는 바와 같이, 시스템제어부(15)의 제어 하에 무선주파수 송수신장치(12)로부터 전송되는 주차정보를 자체적으로 저장하거나 소거하는 동작을 수행한다. 또한 차량이 주차장의 출구게이트를 통과하여 주차장을 벗어날 경우에는 저장된 주차정보를 소거한다. 이러한 구성은 엘리베이터 내부에서와 같이 유무선통신 설비가 설치되기 곤란한 영역에서 사용자 휴대태그를 리시버(수신장치)에 근접시켜서 주차정보를 안내 받거나 상술한 주차정보 매뉴얼 송신을 위한 버튼을 눌러서 저장된 주차정보를 주차정보 표시장치에 전송하여 안내를 받도록 할 수 있다. 또한 이러한 구성과 동작으로 주차위치의 안내 및 엘리베이터의 거주층 버튼 눌림 등의 동작을 자동으로 수행할 수 있게 된다. 본 명세서에서 안내장치와 주차정보 표시장치를 구별하여 표현하고 있는데, 전자는 관리 시스템의 서버에 저장된 정보를 안내하는 장치를 말하고, 후자는 사용자 휴대태그로부터 주차정보를 수신하여 음성이나 디스플레이로 표시(안내)하는 장치를 말한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서 채용된 사용자 무선인식유닛(11) 중 차량 부착태그는 차량이 주차된 이후에 주차 완료 신호를 발송하도록 설정되어 있다. 이는 후술되는 바와 같이 지하 주차장 경우에는 일정시간 동안 웨이크업신호를 받지 못하거나 일정시간 동안 동일한 웨이크업장치로부터만 웨이크업신호를 받을 경우에 주차 완료에 해당하는 무선신호를 송신하게 된다.

<무선주파수 송수신장치>

도 3a 및 3b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 송수신장치(12)는 리더기 또는 트랜스리시버라고 칭해지는 장치일 수 있다. 각 무선주파수 송수신장치(12)는, 도 3a에 도시한 바와 같이, 무선송수신부(121), 웨이크업부(122), 유선송수신부(123), 및 수신장치제어부(124)를 포함한다. 또한, 본 발명의 무선주파수 송수신장치(12)는 감지부(125)를 더 포함한다. 감지부(125)와 상술한 웨이크업부(122)는 별도의 유닛으로 제공될 수 있다. 특히 감지부(125)는 사물존재를 감지하는 역할을 하는 센서류일 수 있는데, 이를테면 마이크로웨이브센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등을 들 수 있다. 감지부(125)는 후술되는 바와 같이 주차장의 통로에 배치되어 차량이 통과할 때 이를 감지하여 감지신호를 발생시킨다.

본 발명에서는 다수개의 무선주파수 송수신장치(12)가 설치되어 상술한 사용자 무선인식유닛(11)을 부착한 차량이나 휴대한 사용자의 위치 및 경로를 추적할 수 있도록 하며, 그 위치 정보 및 경로 정보를 이용하여 주차위치 확인, 승강기 원격 자동호출, 공동현관 출입, 및 카메라 연동의 제어동작을 가능하게 한다.

수신장치제어부(124)는, 상술한 무선주파수 송수신장치(12)의 각 구성요소를 제어하는 요소로서, 마이크로프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 수신장치제어부(124)는 또한 자체 ID 정보, 이를테면 고유부호 및 설치위치 정보를 포함할 수 있다.

웨이크업부(122)는 감지부(125)의 감지신호가 있을 때 저주파수(웨이크업신호) 대역의 웨이크업신호를 사용자 무선인식유닛(11)으로 송신한다. 이러한 웨이크업부(122)는 무선주파수 송수신장치(12)에 일체로 포함되거나 별도의 장치로 구비될 수 있다. 또한 웨이크업부(122)는 감지부(125)의 감지신호 외에 설정된 설정값에 따라 주기적으로 웨이크업신호의 전송을 수행할 수 있다.

무선송수신부(121)는 활성된 사용자 무선인식유닛(11)으로부터 송출된 정보를 포함하는 고주파수(HF/UHF) 대역의 신호를 수신한다.

수신장치제어부(124)는 수신된 정보를 인식한다. 수신장치제어부(124)는 자체 정보와 함께 유선송수신부(123)를 통해 유선 또는 무선으로 시스템제어부에 전송한다.

이와 같이 각 무선주파수 송수신장치(12)가 사용자 무선인식유닛(11) 중의 차량 부착태그를 부착한 차량이나 사용자 휴대태그를 휴대한 사용자의 ID 정보와 함께 위치 정보를 전송한다.

특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템에 적용된 무선주파수 송수신장치(12)는, 주차장 내에서 통로에 적절하게 배열하여 배치된다. 이러한 배열 배치는 각 주차장의 현장상황에 맞추어 이루어질 수 있다. 도시한 실시예에서와 같이 개별 주차구획과 직접 연결되어 있는 통로의 입출구 측에 무선주파수 송수신장치(12)를 설치하게 되면 적합한 위치추적과 주차위치 결정을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 보다 상세하게 설명한다.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템에서 무선주파수 송수신장치(12)는 주차장 입출구 게이트에 각각 설치될 수 있고, 주차장이 복수층으로 이루어질 경우에는 층마다 입출구 게이트에 무선주파수 송수신장치(12)가 설치될 수 있다. 이는 도 3b와 같이 외부장치연결부(126)가 더 포함되어, 수신장치제어부(124)가 주차게이트나 출입구 등의 개폐를 제어하도록 할 수 있다.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템에서는 도 3b에 도시한 바와 같은 무선주파수 송수신장치(12)가 주차장 보행자 출입구에 설치될 수 있다.

이 외에도 무선주파수 송수신장치(12)는 필요한 위치에 설치될 수 있고, 설치 위치나 필요한 기능을 위해 다양한 구성요소를 포함하거나 제외될 수 있다.

<전체 시스템 구성>

도 1 및 4를 참조하여 이하에서는 본 발명의 주차관리 시스템의 전체 구성에 대하여 설명한다. 여기에서 적용되는 주차장은 아파트와 같은 공동주택, 오피스텔, 오피스빌딩, 쇼핑몰, 전시장, 또는 공용 주차장 등에서 공동으로 이용되는 주차시설을 말한다.

본 발명의 주차관리 시스템은 주차장을 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어진 다수개의 주차위치 식별영역으로 나누고, 그에 각각의 무선주파수 송수신장치(12)를 배치하는 것이다. 따라서, 각 차량의 주차위치는 주차위치 식별영역에 배정된 식별부호로서 저장되며, 이는 하나의 주차단위구획에 대한 위치가 아닌 영역으로서 저장된다는 점이다. 이러한 구성은 주차장의 현장상황에 맞게 적절한 수로 무선주파수 송수신장치(12)를 배치할 수 있으며, 후술되는 바와 같이 주차위치의 확인이나 안내에서 지장을 주지 않으면서 시스템의 부하량을 줄임과 동시에 개별 인식유닛의 전원소모를 줄일 수 있게 된다.

도시한 실시예에서와 같이 무선주파수 송수신장치(12)는 통로에 배치되어 차량 부착태그의 이동경로를 추적한다. 이를 위해, 무선주파수 송수신장치(12)는 감지부(125)가 사물의 존재를 감지하여 감지신호를 발생시키면 웨이크업부(122)가 웨이크업신호를 전송한다. 웨이크업신호에 의해 활성된 차량 태그가 활성모드에서 수신한 무선주파수 송수신장치(12)의 ID 정보와 더불어 저장하고 있는 정보를 고주파수의 무선신호로 전송한다.

이를 수신한 무선주파수 송수신장치(12)는 중계기(161) 및 메인중계기(162)를 경유하여 시스템제어부(15)로 정보를 전송하고, 시스템제어부(15)는 이러한 무선통신에 관한 기록을 데이터저장부(13)에 저장한다.

데이터저장부(13)는 또한 주차에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 등과 같이 주차관리뿐만 아니라 공동 편의시설의 자동제어에 필요한 정보를 저장한다.

주차위치가 결정되고 나면 시스템제어부(15)는 주차정보를 데이터저장부(13)에 저장하고, 이를 안내부(14)를 통해 사용자에게 안내한다.

안내부(14)는 음성안내부와 디스플레이 안내를 모두 포함할 수 있으며, 본 실시예에서의 안내는 사용자가 주차장으로 향할 때 자동으로 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하는 자동 주차안내 및 사용자가 원할 때 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하는 반자동 안내를 포함한다. 또한 본 시스템에서는 사용자가 승강기에 탑승하였을 때 자동적으로 주차층으로 승강기가 운행되도록 한다.

<주차위치 결정 및 저장>

본 발명의 주차관리 시스템에서 주차위치의 결정과 저장은 다음과 같이 진행되며, 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 차량(#1)이 주차게이트 또는 주차장 차량 출입구 설치된 무선주파수 송수신장치(#0)를 통과하면서 차량에 부착된 차량 부착태그가 인식되어 이동경로가 추적된다.

이때, 무선주파수 송수신장치(#0)에 포함된 감지부가 차량(#1)의 통과를 감지하여 감지신호를 발생시키면 웨이크업부가 웨이크업신호를 전송하고, 웨이크업신호를 수신한 차량 부착태그가 활성되어 무선통신이 수행된다. 이 무선통신에서 저장하고 있는 사용자 및 차량에 관한 정보와 더불어 웨이크업신호를 전송한 무선주파수 송수신장치(#0)의 ID를 함께 전송한다. 이를 수신한 무선주파수 송수신장치(#0)는 이를 중계기들을 경유하여 시스템제어부(15)로 전달하여 데이터저장부(13)에 저장한다.

이어, 차량(#1)이 무선주파수 송수신장치(#4)를 통과하면 상술한 바와 같은 무선주파수 송수신장치(#0)에서의 절차와 같은 방식으로 무선통신을 수행한다.

이어 어느 주차단위구획에 주차를 하게 되면, 차량(#1)은 더 이상 웨이크업신호를 수신하지 않게 된다. 그런 상태에서 일정시간, 예를 들어 5초 내지 10초가 지나면 차량 부착태그는 주차완료 신호를 무선으로 전송한다.

무선주파수 송수신장치(12)들은 주차완료 신호를 수신하여 시스템제어부(15)로 전달한다. 시스템제어부(15)는 이를 수신하여 차량(#1)의 주차위치를 주차식별부호 7과 13로서 데이터저장부(13)에 저장하게 된다. 이때, 시스템제어부(15)는 RSSI를 이용하여 무선주파수 송수신장치(#4)와 무선주파수 송수신장치(#5) 중에서 무선주파수 송수신장치(#4) 쪽에 차량(#1)이 주차한 것으로 결정할 수 있다. 이와 동시에 시스템제어부(15)는 결정된 주차위치, 즉 주차식별부호 7과 13를 차량과 연결된 사용자 휴대태그로 전송하도록 제어할 수 있다. 사용자 휴대태그는 이를 수신하여 저장한다.

이를 다시 설명하면, 차량 부착태그는 슬립모드 상태에서 주차장 입구에 설치된 무선주파수 송수신장치(12)에서 송신하는 웨이크업신호를 수신하여 활성모드가 된다. 웨이크업신호에 포함된 웨이크업부의 ID를 확인하고 유효한 ID인 경우 무선송수신부를 통해 차량 부착태그 자신의 ID와 웨이크업부의 ID를 함께 송신한다. 무선 송수신부를 통해 송신을 마친 후 다시 슬립모드 상태로 들어간다.

차량 부착태그는 웨이크업신호를 받은 후 일정시간이 지난 후에 무선주파수 송수신장치의 웨이크업신호를 수신하지 못하거나 혹은 동일한 웨이크업부의 ID를 계속적으로 수신할 경우 차량이 주차된 것으로 판단하고 무선송수신부를 이용하여 '주차 완료 신호'를 전송한 다음, '주차위치 확인' 메시지를 여러 번 반복 전송한 후 슬립모드 상태로 들어간다.

차량 부착태그의 무선 송수신부에 의해 송신된 모든 데이터는 지하주차장에 설치된 무선주파수 송수신장치의 무선송수신부에 의해 수신되며 이 수신된 데이터는 수신 즉시 중계기와 메인 중계기를 거쳐 데이터저장부에 저장된다.

시스템제어부는 메인 중계기로부터 전달 받은 데이터 중 '주차 완료 보고' 메시지가 확인되면 메시지를 송신한 차량 부착태그의 ID를 확인한다.

시스템제어부는 차량 부착태그의 ID가 확인되면 데이터저장부에서 해당 태그로부터 수신한 데이터 중 먼저 차량 부착태그가 수신한 웨이크업신호의 무선주파수 송수신장치의 ID를 시간순으로 분석하여 주차장 내부에서 무선주파수 송수신장치에 의해 구분되는 주차위치 식별영역을 결정한다.

다음으로 동일 차량 부착태그가 주차 완료 보고 이후에 여러 회 반복하여 송신한 '주차위치 확인 보고' 메시지를 데이터저장부에서 찾아 메시지에 수신 RSSI 값들을 이용하여 위에서 결정된 구역 내에서 보다 작은 구역을 결정하고 그 구역을 데이터저장부에 등록한다. 차량(#1)의 경우에는 주차위치 식별부호 7-13으로 표시되는 주차위치 식별영역이 될 것이다.

시스템제어부는 새로운 주차위치가 등록된 경우 차량 소유자가 출입 가능한 모든 공동현관에 설치된 무선주파수 송수신장치에 주차위치 정보를 전송할 수 있다.

한편, 능동형 태그의 경우 배터리 사용시간을 가능한 오래 가져가 배터리 교체 주기를 길게 하므로 사용자의 편의를 도모할 수 있다. 이 경우 웨이크업신호를 수신한 즉시 무선주파수 송수신장치와 태그 자신의 ID를 전송하는 것이 아니라 '주차 완료 보고', 혹은 '주차위치 확인' 메시지에 포함하여 전송함으로 태그의 전송 횟수 및 전송 시간을 줄여서 보다 더 긴 배터리 교체 주기를 가지도록 할 수 있다.

지상 주차장의 경우 다수의 무선주파수 송수신장치를 설치하기 어려운 점이 있어 위의 다른 방식을 적용할 수 있다.

차량이 단지 입구에 설치된 차량 출입구의 주차 관제용 출입통제기에 웨이크업신호를 수신한 이후 지하 주차장 입구에 설치된 무선주파수 송수신장치의 웨이크업신호를 일정시간 이후에도 수신하지 못하게 되면 차량 부착태그는 '주차위치 확인' 메시지를 주기적으로 송신하고 이에 대한 응답신호를 확인한다. 차량 부착태그가 웨이크업신호 혹은 '주차위치 확인' 메시지에 대한 응답신호를 일정횟수이상 동일한 수신기로부터 받는다면 차량의 이동이 없는 것으로 판단하고 무선 송수신부를 이용하여 '주차 완료 보고' 메시지를 전송한 다음 '주차위치 확인' 메시지를 여러 번 반복 전송한 후 슬립모드 상태로 들어간다. 더욱 구체적으로 설명하면, 지하주차장의 경우에는 웨이크업신호를 일정시간 동안 수신하지 못하거나 동일한 웨이크업장치로부터 동일한 웨이크업신호를 일정횟수 이상 수신할 경우에 주차가 완료되었다고 판단할 수 있다. 또한 지상주차장의 경우에는 주차위치 확인 메시지에 대한 응답신호를 일정횟수 이상 동일한 수신기로부터 수신할 때 주차가 완료되었다고 판단할 수 있다. 시스템제어부는 무선주파수 송수신장치로부터 중계기와 메인 중계기를 거쳐 올라온 태그의 데이터를 이용하여 태그의 '주차위치 확인' 메시지의 RSSI 값 만을 가지고 주차 가능한 주차 가능 구역을 주차위치로 등록하도록 할 수 있다.

<주차정보 삭제 및 변경>

주차정보가 등록된 차량이 이동을 시작하면 이를 감지하여 웨이크업신호가 전송되고, 차량 부착태그가 웨이크업신호를 수신여 지하 주차장의 위치 인식 알고리즘에 의해 다시 동작이 되며 차량 부착태그에 해당 하는 새로운 데이터가 DB에 저장된다.

차량이 이동 후 새로운 주차위치로 이동 주차하게 되면 '주차 완료 보고' 메시지를 전송한 다음 '주차위치 확인' 메시지를 여러 번 반복 전송한 후 슬립모드 상태로 들어간다.

만약, 차량이 이동하여 주차장을 벗어 나게 되면 주차장 입구에 설치된 무선주파수 송수신장치에 의해 차량 부착태그의 정보가 수신되어 시스템제어부에 전송되고 이 정보를 이용해 시스템제어부는 이전에 등록되었던 주차위치는 더 이상 유효하지 않음을 알게 된다.

이후 차량 부착태그의 정보가 단지 입구에 설치된 무선주파수 송수신장치에 의해 수신되면 차량 부착태그에 해당되는 차량이 완전히 단지를 벗어 난 것으로 인식하여 등록된 주차정보를 삭제하고 출차 정보를 저장한다.

<주차정보 안내>

본 발명의 시스템은 사용자가 주차위치로 향할 때 자동으로 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하는 동작을 수행한다.

예를 들어, 사용자 휴대태그를 소지한 사용자가 주차장 현관을 통과할 경우에 시스템은 이를 인지하여 사용자에게 근접한 안내부를 통해 음성 또는 시각적 표시로 안내동작을 수행하는 것이다. 따라서 시스템제어부는 먼저 사용자가 주차위치로 향하는 것인지를 판단하고, 안내부를 제어하여 안내동작을 수행한다.

사용자가 주차위치로 향한다고 판단하는 것은 상술한 바와 같이, 주차장 현관을 통과할 때 인지하거나, 어느 특정 구역을 통과할 때 인지하여 주차위치로 향한다고 판단할 수 있다.

주차정보가 등록된 차량 부착태그와 연결된 사용자 휴대태그가 공동현관에 설치된 무선주파수 송수신장치로부터 웨이크업신호를 수신하여 무선통신을 수행하게 되면 무선주파수 송수신장치는 자신이 가지고 있는 주차정보를 확인하여 등록된 주차정보가 있을 경우 외부에 설치되어 있는 안내부(디스플레이장치)에 그 정보를 전달한다.

이때 무선주파수 송수신장치는 사용자가 주차표시기가 별도로 설치되어 있지 않거나 표시기를 확인할 수 없는 경우를 대비해 주차정보를 음성안내부로도 알려 줄 수 있다.

무선주파수 송수신장치에 의한 주차정보 음성 알림은 사용자가 아래와 같이 사용할 수 있다.

주차정보 음성 알림 서비스에서 무조건 알림의 경우는, 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 시스템의 기본 동작 모드로 사용자 휴대태그가 공동현관에 설치되어 있는데 무선주파수 송수신장치의 웨이크업신호를 수신한 경우 사용자 휴대태그는 자신의 ID를 무선주파수 송수신장치에 전송한다. 사용자 휴대태그의 ID를 수신한 무선주파수 송수신장치는 사전에 서버로부터 받은 주차위치 중에 수신한 사용자 휴대태그와 연결된 차량의 위치 정보가 등록된 것이 있는지 검사한다. 등록된 정보가 있으면 그 위치를 주차정보로서 음성안내부를 이용하여 사용자에게 알려준다. 음성 멘트는 가능한 간결하게 하여 다수의 사용자가 이용 시 지연이 최소화 하도록 한다. 예를 들어, '0000 차량은 X-X영역에 주차되어 있습니다.'라고 안내할 수 있다.

주차정보 음성 알림 서비스를 사용자가 요청 시에만 알림을 하는 경우가 있을 수 있다. 이는 사용자의 설정이나 시스템에 기본 설정으로 사용 가능한 설정이다. 이를 테면, 사용자가 사용자 휴대태그를 소지하고 공동현관용 무선주파수 송수신장치에 근접하여 사용자 휴대태그의 버튼을 누르거나 미리 눌렀을 경우, 사용자 휴대태그는 자신의 ID 혹은 주차정보를 무선 송수신부를 이용하여 무선주파수 송수신장치에게 전달한다.

이 정보를 수신한 무선주파수 송수신장치는 사용자 휴대태그의 버튼에 의해 전달된 사용자 휴대태그의 신호임을 검사하고 이 경우에만 사용자 설정에 의해 주차정보 알림 서비스를 제공한다.

무선주파수 송수신장치에 내장된 메모리에 사용자 휴대태그의 ID와 연결된 차량의 주차위치가 등록되어 있는 경우 음성안내부를 통해 그 위치를 알려 주면 된다.

만약 사용자 휴대태그 ID와 연결된 차량의 주차위치가 등록되어 있지 않을 경우, 시스템제어부에 요청된 사용자 ID 정보를 전달하여 주고 새로 등록된 주차위치가 있는지 확인한다. 새로 등록된 주차위치 있다면 그 정보를 즉시 음성안내부에 알려주고 없을 시 등록된 주차정보가 없을 시에도 반드시 음성안내부를 통해 알려 주어야 한다.

주차정보 음성 알림 서비스 사용을 하지 않는 경우가 있을 수 있다. 이는 사용자가 자신의 개인 정보 보호를 위해 설정할 수 있다. 이렇게 설정된 사용자 휴대태그의 ID를 무선주파수 송수신장치가 수신한다면 무선주파수 송수신장치는 주차정보를 안내하지 않는다.

효율적인 주차위치 식별구획의 배치를 위해서 무선주파수 송수신장치의 배치를 아래와 같이 구현할 수 있다.

주차위치 식별구획을 식별부호로 표시하기 위하여 기둥을 이용하며, 이 경우 하나의 기둥을 이용하거나 두개의 기둥을 이용할 수 있다.

무선주파수 송수신장치의 위치는 무선주파수 송수신장치를 천정에 설치할 경우 그 위치에 따른 다양한 구역 설정이 가능하나 교차로를 위주로 설치하는 것이 가장 효율적이다. 이때 교차로가 넓을 경우 두 개의 무선주파수 송수신장치를 설치하여 운영하는 것 유리하다.

교차로가 넓을 경우뿐만 아니라 무선주파수 송수신장치와 무선주파수 송수신장치의 사이 거리가 너무 멀 경우와 혹은 좀더 정확한 위치 구역을 요구할 경우 무선주파수 송수신장치를 추가로 설치하여 정확도와 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.

기둥에 의한 표시는 주차위치 저장의 일반적인 방법은 주차위치 결정과 관련되어 있다. 최종 위치 확정을 위해서 마지막으로 통과한 무선주파수 송수신장치의 ID를 포함하여 적어도 하나 이상의 무선주파수 송수신장치 ID와 '주차위치 확인' 메시지에 의한 RSSI 값이 필요하다.

주차위치 결정을 위해 무선주파수 송수신장치에 의해 적어도 하나 이상의 지역이 결정되고 그 후에 '주차위치 확인'메시지의 RSSI가 가장 높은 무선주파수 송수신장치를 찾는다. 십자(+) 모양의 교차로의 경우 네 개의 기둥이 있게 되며 이 네 개중 무선주파수 송수신장치에 의해 정해진 지역의 포함되며 통로에 해당하는 기둥 2개가 최종 위치로 저장되고 표시하게 된다.

도 4에서 차량(#4)의 경우 최종으로 통과한 무선주파수 송수신장치가 무선주파수 송수신장치(#6)이고 RSSI의 값이 무선주파수 송수신장치(#9)가 가장 높을 경우에 결정될 수 있는 주차위치는 무선주파수 송수신장치(#6, #9)와 관련된 주차구획 식별영역이 영역에서 무선주파수 송수신장치(#9)에 가장 가까운 기둥은 24와 34가 된다.

예외적인 경우는 도 4에서 차량(#5-1)이 있는 곳으로 이곳은 'L' 자의 통로의 경우 무선주파수 송수신장치(#2)을 통과하고 '주차위치 확인'메시지의 RSSI가 무선주파수 송수신장치(#3)이 가장 높게 나온 경우 결정할 수 있는 기둥이 1개 만 존재 하므로 주차위치 식별부호 6만을 저장한다.

저장된 주차위치 식별부호가 2개 이상일 경우에는 사용자에게 효율적인 안내를 위해서 도 4의 주차장 보행자 출입구(18) 또는 그 부근의 설정된 범위내에서 잘 보이는 식별부호를 안내할 수 있다.

도 5에서와 같이 주차를 완료한 사용자가 공동현관용 무선주파수 송수신장치 혹은 세대 현관의 무선주파수 송수신장치인 도어락(12)에 접근 하였을 때 각 장치에 시스템제어부로부터 수신한 주차위치가 존재하는 경우 사용자 휴대태그에게 주차위치를 알려줄 수 있다.

세대 현관을 나와 주차장으로 가기 위해 사용자가 엘리베이터에 탑승한 경우에 사용자 휴대태그에 있는 버튼을 누를 경우 태그는 자신이 가지고 있는 주차위치 정보를 무선 송수신부를 통해 엘리베이터 내에 설치된 무선주파수 송수신장치에 수신기에 전달한다(도 6). 엘리베이터 내에 설치된 수신기가 이 신호를 수신하면 주차위치를 내장된 음성안내부(141)나 엘리베이터 내에 설치된 디스플레이장치(142)를 통해 주차위치를 사용자에게 알려준다. 이들 엘리베이터 내에 설치되어 주차정보를 사용자 휴대태그로부터 수신하여 안내하는 장치는 주차정보 표시장치라고 구별하여 칭할 수 있다. 그러나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니며, 모든 무선송수신장치와 연결된 안내장치는 사용자 휴대태크로부터 주차정보를 수신하여 표시하는 기능을 포함할 수 있음은 물론이다.

또한 본 발명에 채용된 무선인식유닛의 사용자 태그는 패시브부를 포함하며, 사용자가 필요한 때에 구비된 리시버에 접근시켜서 주차위치의 안내(확인) 또는 승강기 누름 버튼의 자동입력 등의 동작을 수행할 수 있다.

<NFC(near field communication)의 활용>

본 발명의 주차위치의 자동저장과 안내는 NFC 방식을 이용하여 사용자의 다른 휴대단말기로 편리하게 확인할 수 있다.

이를 테면, 도 7a에 도시한 바와 같이, 무선인식유닛(사용자태그: 11)에 13.56MHz 스마트 IC(16)를 포함할 수 있다. 이 경우에는 NFC용 휴대단말기(110)과 근거리 통신을 통해서 주차에 관한 정보를 교환할 수 있다. 상술한 바와 같이 무선인식유닛에 주차에 관한 정보를 저장한 경우에는, 도 7a의 무선인식유닛(11)을 사용자 휴대단말기(110)에 접근시키는 단순한 동작으로 무선인식유닛(11)에 저장된 주차에 관한 정보를 사용자 휴대단말(110)로 전달할 수 있다. 이때는 사용자 휴대단말기(110)가 리더기의 역할을 수행한다고 볼 수 있다. 이러한 경우에는 공중망이나 인터넷망을 이용하는 기존의 방식과 같이 패킷의 소모가 전혀 발생하지 않게 될 뿐만 아니라, 사용자는 언제든지 스마트폰과 같은 휴대단말기(110)을 이용하여 주차에 관한 정보를 확인할 수 있다.

Claims

무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템에 있어서:
사용자가 휴대하는 사용자 휴대태그를 포함하는 사용자 무선인식유닛;
주차장의 내외부에 배열되어 상기 사용자 무선인식유닛과 무선통신을 수행하도록 배치된 다수개의 무선주파수 송수신장치;
사용자 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하는 데이터저장부; 및
상기 무선주파수 송수신장치 및 상기 데이터저장부를 제어하는 시스템제어부; 및
상기 주차장 내부 또는 외부에 설치되고 상기 시스템제어부의 제어 하에 동작하는 적어도 하나 이상의 안내부;를 포함하고,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛 중 상기 사용자 휴대태그와 상기 무선주파수 송수신장치 간의 무선통신에 의해 얻어지는 사용자 휴대태그의 위치추적에 통해 상기 사용자 휴대태그의 이동경로가 차량의 주차위치를 향할 때 상기 안내부가 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하도록 제어하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 사용자 무선인식유닛은 사용자가 휴대하는 상기 사용자 휴대태그 및 사용자 차량에 구비되는 차량 부착태그를 포함하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛 중 상기 차량 부착태그가 주차장 내 최종적으로 위치한 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정하여 상기 데이터저장부에 저장하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛이 주차장 내 최종적으로 위치하는 주차위치 식별영역에 소정시간 이상 머무를 때 그 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 무선인식유닛과 상기 다수개의 무선주파수 송수신장치의 무선통신에서의 RSSI를 이용하여 주차위치 식별영역을 결정하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 3 내지 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 주차위치 식별영역은 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어지는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 사용자 무선인식유닛은 설정된 주기마다 활성모드가 되어 상기 무선통신을 수행하거나,
상기 다수개의 무선주파수 송수신장치 중의 어느 하나로부터의 웨이크업신호의 수신에 의해 또는 추가적으로 설치되는 다수개의 웨이크업 장치 중의 어느 하나로부터 전송되는 웨이크업신호의 수신에 의해 활성모드가 되어 상기 무선통신을 수행하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 각각의 무선주파수 송수신장치 및 상기 추가적으로 설치되는 웨이크업 장치의 각각은 상기 사용자 무선인식유닛이 각각에 할당된 통로 영역을 통과할 때 상기 웨이크업신호를 송신하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 각각의 무선주파수 송수신장치 및 상기 추가적으로 설치되는 웨이크업 장치의 각각에 대응하여 배정된 사물감지센서를 더 포함하고,
상기 각각의 무선주파수 송수신 장치와 상기 각각의 웨이크업 장치는 대응하여 배정된 사물감지센서의 감지신호가 있을 때 상기 웨이크업신호를 전송하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 사용자 무선인식유닛은, 상기 주차장 내에서 소정 시간 동안, 상기 웨이크업신호를 수신하지 못하거나 동일한 무선주파수 송수신장치 또는 동일한 웨이크업 장치로부터 웨이크업신호를 수신할 경우에는 주차 완료 신호를 전송하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 10에 있어서,
상기 시스템제어부는, 어느 사용자 무선인식유닛으로부터 상기 주차 완료 신호가 수신될 때에, 해당 차량의 현재 주차위치 식별영역을 결정하여 상기 데이터저장부를 제어하여 그 위치를 주차위치로 저장하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 11에 있어서,
상기 시스템제어부는 어느 사용자 무선인식유닛으로부터 상기 주차 완료 신호가 수신될 때에, 해당 사용자 무선인식유닛과의 무선통신의 RSSI에 따라 해당 차량의 현재 주차위치 식별영역을 결정하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템에 있어서:
활성모드와 슬립모드를 가지는 사용자 휴대태크와 차량 부착태그를 포함하는 사용자 무선인식유닛;
주차장 내에 상기 사용자 무선인식유과 무선통신을 수행하도록 배치된 다수개의 무선주파수 송수신장치로서, 상기 다수개의 무선 주파수 송수신장치 각각은 할당된 통로 영역을 통과하는 사물을 감지하는 감지부와 상기 감지부의 감지신호가 있을 때 웨이크업신호를 전송하는 웨이크업부를 포함하고, 또한 각각의 무선주파수 송수신장치에는 적어도 하나 이상의 주차단위구획으로 이루어진 주차위치 식별영역이 할당되며;
차량의 주차위치를 포함하는 주차정보를 저장하는 데이터저장부; 및
상기 무선주파수 송수신장치 및 상기 데이터저장부를 제어하는 시스템제어부; 및
상기 주차장 내부 또는 외부에 설치되고 상기 시스템제어부의 제어 하에 동작하는 적어도 하나 이상의 안내부;를 포함하고,
상기 차량 부착태그는 소정 시간 동안 웨이크업신호를 받지 못하거나 동일한 웨이크업 장치로부터 소정 횟수 이상 웨이크업신호를 수신할 경우에 주차 완료 신호를 전송하고,
상기 시스템제어부는 주차 완료 신호를 전송한 차량 부착태그가 위치한 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정하고 상기 데이터저장부를 제어하여 주차정보를 저장하며,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 휴대태그의 이동경로가 차량의 주차위치를 향할 때 상기 안내부가 주차위치를 포함하는 주차정보를 안내하도록 제어하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 13에 있어서,
상기 시스템제어부는 상기 차량 부착태그의 통과가 마지막으로 감지된 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 해당 차량의 주차위치로 결정하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 14에 있어서,
상기 시스템제어부는 상기 주차 완료 신호를 수신한 무선주파수 송수신장치들의 RSSI를 이용하여 가장 세기가 강한 무선주파수 송수신장치에 할당된 주차위치 식별영역을 주차위치로 결정하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 13에 있어서,
상기 시스템제어부는 결정된 주차위치를 포함하는 주차정보를 해당 차량 부착태그 및 관련 사용자 휴대태그 중의 적어도 하나 이상에 전송하도록 상기 무선주파수 송수신장치를 제어하고,
상기 해당 차량 부착태그 또는 관련 사용자 휴대태그는 이를 저장하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
삭제
청구항 16에 있어서,
주차장 보행자 출입구에 설치되어 사용자 휴대태그의 통과를 감지하는 무선주파수 송수신장치를 더 포함하고,
상기 시스템제어부는 상기 사용자 휴대태그가 상기 주차장 보행자 출입구를 통과할 때 상기 사용자 휴대태그와 연결된 차량의 주차위치를 안내하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 16에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 안내부는 음성출력부 또는 디스플레이부를 포함하여 음성 또는 시각적 표시로 안내하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 18에 있어서,
상기 주차위치에 해당하는 주차위치 식별영역과 연결된 식별부호가 2개 이상일 경우에, 상기 주차장 보행자 출입구 위치 또는 그 부근의 소정 범위에서 시각적으로 먼저 보이는 식별부호를 안내하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 시스템제어부는 결정된 주차위치를 포함하는 주차정보를 해당 차량 부착태그 및 관련 사용자 휴대태그 중의 적어도 하나 이상에 전송하도록 상기 무선주파수 송수신장치를 제어하고,
상기 해당 차량 부착태그 또는 관련 사용자 휴대태그는 이를 저장하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 21에 있어서,
상기 사용자 휴대태그는, 사용자의 해당 입력신호에 응답하여, 웨이크업신호에 응답하여, 또는 자동으로, 저장하고 있는 주차정보를 무선신호로서 전송하고,
상기 사용자 휴대태그로부터 전송되는 주차정보에 관한 무선신호를 수신하고 수신한 주차정보를 음성안내 또는 디스플레이 안내를 수행하는 주차정보 표시장치를 포함하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 22에 있어서,
상기 주차정보 표시장치는 승강기 내에 설치되는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 23에 있어서,
상기 시스템제어부는 승강기 제어장치와 더 연결되어 상기 승강기 제어장치를 제어하며,
사용자 휴대태그가 주차정보를 저장하고 있을 경우에, 상기 시스템제어부는 상기 승강기가 주차층으로 운행하도록 상기 승강기 제어장치를 제어하는 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.
청구항 21에 있어서,
상기 사용자 휴대태그는 NFC용 칩요소를 구비하고, 다른 NFC 기능을 가지는 단말기와 주차에 관한 정보 교환이 가능한 것인,
무선주파수 인식 기술을 이용한 자동 주차 관리 시스템.