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KR101222531B1 - 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법 - Google Patents

다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법 Download PDF

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KR101222531B1
KR101222531B1 KR1020100085536A KR20100085536A KR101222531B1 KR 101222531 B1 KR101222531 B1 KR 101222531B1 KR 1020100085536 A KR1020100085536 A KR 1020100085536A KR 20100085536 A KR20100085536 A KR 20100085536A KR 101222531 B1 KR101222531 B1 KR 101222531B1
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KR
South Korea
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distance
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target fusion
accuracy
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정영란
신형조
이동호
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국방과학연구소
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Publication date
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Abstract

본 발명은 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법에 관한 것으로, (a) 탑재한 센서의 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 거리 기준 초기값인 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치의 초기값(aA = aB = aC = a0, bA = bB = bC = b0)을 설정하는 단계; (b) 표적 융합 거리 기준 초기값을 설정하여 다중표적처리장치에서 운용 시, 표적 융합 시험을 수행하여 표적의 로깅데이터를 저장 장치에 저장한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 시험 및 분석하는 단계; 및 (c) 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여 표적융합상수, 거리가중치 구간 또는 자함에서 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 재설정하는 단계(aA = a1, bA = b1)를 포함한다. 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성을 고려하여 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터 등)과 표적까지의 특정 거리 구간에 다른 가중치를 적용하는 표적 융합 기준을 사용하여, 많은 표적을 실시간으로 처리하는 다중표적처리장치의 표적 처리 정확도를 향상시키게 된다.

Description

다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법{Target join method having the join criteria of different weight in accordance with distance section of the multiple target processing device}
본 발명은 함정이나 레이다 사이트, 항공 관제 센터 등의 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법에 관한 것으로, 많은 표적을 실시간으로 처리하는 다중표적처리장치의 표적 처리 정확도를 향상시키기 위해 다중표적처리장치에서 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따라 탑재된 센서 탐지 특성을 고려하여 특정 거리 구간에 다른 가중치를 적용하는 표적 융합 기준을 제시한다.
함정 전투체계나 C4I(Command, Control, Communication, Computer and Intelligence) 체계, 항공 관제 센터 등과 같이 다양한 종류의 센서들과 통신 체계들을 통합하여 처리하는 다중표적처리장치들은 표적의 다수화 및 센서의 탐지능력 증대로 인하여 수천 개의 표적을 실시간으로 처리한다.
종래에는 다중표적처리장치에서 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터를 향후 자함으로 통칭함)과 표적의 상대 위치에 따라 달라지는 거리, 방위 및 고각 정확도를 고려하지 못하고, 거리 구간에 따라 고정된 값을 표적 융합 거리 기준으로 설정했다. 이는 일반적으로 알려진 표적 융합 기법으로, 도 1은 이를 설명한 기본 개념도이다.
도 1은 종래의 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리 구간에 따라 일정한 융합 기준을 적용하는 기존 기법 개념도이다.
다중표적처리장치의 거리 구간은 표적 융합의 거리 기준이 되는 자함과 기준 표적과의 상대거리를 111과 112로 구분하고, 111 거리 이내에 기준 표적이 존재할 경우 제1 표적 융합 거리 기준(a NM)을 121로 설정하고, 111과 112 거리 이내에 기준 표적이 존재할 경우 제2 표적 융합 거리 기준(b NM)을 122로 설정하며, 112 이상 거리에 기준 표적이 존재할 경우 제3 표적 융합 거리 기준(c NM)을 123으로 설정한다.
표적 융합 대상인 기준 표적(151)과 센서 표적(152)의 경우, 자함과 기준 표적(151)의 상대위치가 111 거리(A NM) 이내이며, 151과 152의 위치차가 121 거리(a NM) 이내이기 때문에 하나의 표적으로 인식하여 표적 처리한다.
하지만, 다른 표적 융합 대상인 기준 표적(153)과 센서 표적(154), 기준 표적(155)와 센서 표적(156)의 경우, 서로 다른 표적 처리 결과를 가진다. 기준 표적인 153과 155의 자함으로부터의 상대 거리와 기준 표적(153)과 센서 표적(154), 기준 표적(155)와 센서 표적(156)의 위치차는 유사하지만, 기준 표적인 153은 111과 112 거리 사이에 존재하기 때문에, 제2 표적 융합 거리 기준(b NM)인 122를 표적 융합 거리 기준으로 가지며, 153과 154의 위치차가 122보다 크기 때문에 하나의 표적으로 인식하지 않고, 다른 표적으로 처리한다.
기준 표적인 155는 112 이상 거리에 존재하므로 제3 표적 융합 거리 기준(c NM)인 123을 표적 융합 거리 기준으로 사용하며, 기준 표적(155)과 센서 표적(156)의 위치차가 123 이내이기 때문에 하나의 표적으로 인식하여 표적 처리한다.
이처럼 거리 구간에 따라 일정한 융합 기준을 적용할 경우, 다중표적처리장치는 자함과 기준 표적과의 상대거리가 구간으로 구분되는 거리 근처에서는 표적 융합 거리 기준이 급격하게 변하는 표적 융합의 제약사항을 가진다.
이보다 조금 더 진보한 기법은 다중표적처리장치에서 자함과 표적의 상대위치에 따라 표적 융합 거리 기준을 비례적으로 가변함으로써 자함과 표적의 상대 위치에 따라 달라지는 거리, 방위 및 고각 정확도를 고려하는 기법이다. 도 2는 이를 설명한 개념도이다.
도 2는 종래의 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리별로 일정 가중치의 융합 기준을 적용하는 기존 기법 개념도이다.
표적 융합 대상인 기준 표적(253)과 센서 표적(254), 기준 표적(255)과 센서 표적(256)의 경우처럼 기준 표적인 253과 255의 자함으로부터의 상대 거리가 비슷할 경우, 기준 표적(253)과 센서 표적(254), 또다른 기준 표적(255)과 센서 표적(256)의 위치차가 유사하면, 표적 융합 거리 기준은 자함과 표적의 상대위치에 따라 비례적으로 가변하기 때문에 두 경우 모두 하나의 표적으로 인식하여 표적 처리할 수 있다. 그러나, 이 기법은 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성까지 고려하지 못하는 표적 융합의 제약 사항을 가진다.
다중표적처리장치의 표적처리 기법인 표적 융합은 일반적으로 기준 표적으로부터 일정 거리 내에 위치하는 여러 표적을 하나의 개체로 판단하여 표적 정보들을 통합, 하나의 표적으로 처리하는 것이다.일정 거리라는 융합 기준은 센서의 탐지 정확도에 따라 주로 결정되는데, 센서의 경우, 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따라서도 다양한 탐지 특성을 보이기 때문에 개발 단계에서 그 특성들을 모두 고려하여 정확한 융합 기준을 설정하기에는 어려움이 있다.
그러나, 표적 융합을 실행함에 있어 기준이 작을 경우 센서 탐지 오차로 인해 하나의 개체를 두 개로 처리하는 경우가 발생할 수 있으며, 기준이 클 경우 다른 개체이나 동일 개체로 처리하는 경우가 발생할 수 있기 때문에 융합 기준을 정확하게 설정하는 것이 중요하다.
일반적으로 알려진 표적 융합 기준은 거리 구간에 따라 일정한 값을 적용하거나 거리별로 일정 가중치를 적용하는데, 이 경우 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성을 고려하지 못하기 때문에 표적 융합에 제약점을 가지게 된다.
예를 들면, 연안 방어를 담당하는 함정의 경우는 연안 지형에 따라, 상륙 작전을 지휘하는 함정의 경우는 헬기 이착륙 및 헬기 운용에 따라 센서 탐지 특성이 많이 달라지기 때문에, 연안 방어 함정의 경우에는 운용 환경을, 헬기 운용 함정의 경우에는 함정의 작전 영역이나 헬기 운용 영역을 고려하여 표적 융합 위치 기준을 설정해야 조금 더 정확하게 표적 처리를 실행할 수 있는 것이다.
그러나, 함정들의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경이 매우 다양하고, 이에 따른 센서 탐지 특성은 함정이나 레이다 사이트, 항공 관제 센터 등이 개발 완료되어 운용되기 전까지 파악하기 어렵기 때문에 표적 처리에서 이러한 요소들을 고려하는 것은 쉽지 않다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 다중표적처리장치에서 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성을 고려하여 자함과 표적까지의 특정 거리 구간에 다른 가중치를 적용하는 표적 융합 기준을 제시하고, 수천 개의 표적을 실시간으로 처리하는 다중표적처리장치의 표적 처리 정확도를 향상시키는, 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법을 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법은, (a) 탑재한 센서에서 제공되는 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 거리 기준 초기값인 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치의 초기값(aA = aB = aC = a0, bA = bB = bC = b0)을 설정하는 단계; (b) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값을 설정하여 다중표적처리장치에서 운용 시, 표적 융합 시험을 수행하여 표적의 로깅데이타를 저장 장치에 저장한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 시험 및 분석하는 단계; 및 (c) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여 표적융합상수, 거리가중치 구간 또는 자함에서 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 재설정하는 단계(aA = a1, bA = b1)를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 기법은 자함과 표적의 상대위치에 따라 표적 융합 거리 기준을 가변함으로써 자함과 표적의 상대 위치에 따라 달라지는 거리, 방위 및 고각 정확도를 좀 더 효과적으로 고려함과 동시에 함정들의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성까지 고려하기 위해 자함과 표적까지의 특정 거리 구간에 다른 가중치를 적용한다. 본 발명에 따른 다중표적처리장치에서 표적 처리 정확도 향상을 위해 구간별로 다른 가중치의 융합 기준을 적용하는 표적 융합 기법은 특정 구간에서만 표적 융합 조건을 달리하여 표적 처리할 수 있게 되어, 대량의 정보를 실시간으로 처리하는 다중표적처리장치의 처리 정확도를 향상시킬 수 있으며, 그로 인해 운용자가 전술 상황을 좀 더 용이하게 파악할 수 있을 것으로 기대된다.
또한, 본 발명은 표적 융합 기법의 설정을 용이하게 하기 위해 가변 요소들을 표적처리 파라미터 화하여 함정에 상관없이 사용하도록 하여 개발 비용이 절약될 것으로 기대된다.
도 1은 종래의 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리 구간에 따라 일정한 융합 기준을 적용하는 기존 표적처리 기법 개념도이다.
도 2는 종래의 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리별로 일정 가중치의 융합 기준을 적용하는 기존 표적처리 기법 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 적용하는 표적 융합 기법의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 표적 처리 장치의 함정과 표적까지의 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 기법의 융합 기준 설정 절차를 설명한 흐름도이다.
도 5는 표적융합 정확도 분석을 위한 실 데이터 분석 도구이다.
도 6은 표적 융합 기법의 융합 기준을 설정하는 GUI이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 다중표적처리장치에서 자함과 표적까지의 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 사용하는 표적 융합 기법의 개념도이다.
일반적으로 알려진 표적 융합 기준은 자함과 표적까지의 거리 구간에 따라 일정한 값을 적용하거나 거리별로 일정 가중치를 적용하는데, 본 발명에 따른 다중표적처리장치의 표적 처리 정확도 향상을 위한 표적 융합 기법은 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터 등)의 기준표적 위치에 따라 거리 구간별로 다른 거리 가중치를 적용하여 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경(헬기 운용 영역 등)에 따른 센서의 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 기준을 정밀하게 설정하도록 하였다.
본 발명에 따른 다중표적처리장치의 표적 융합 기법은 실제 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따라 달라지는 거리, 방위 및 고각 정확도를 좀 더 효과적으로 고려하기 위해 거리 가중치를 추가한 것이다. 통상적으로 센서의 정확한 탐지 특성은 개발 완료 단계에서 파악 가능하기 때문에 본 발명에서 제안한 기법을 적용할 경우 보다 우수한 표적처리 성능을 발휘할 수 있다. 또한, 표적 융합 기준의 설정을 용이하게 하기 위해 조정 요소들을 파라미터 화하여 시스템 설계자가 설정 가능하도록 하였다.
본 발명에서 제시하는 표적 융합 기법은 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서탐지 특성을 고려하여 특정 거리 구간에 다른 가중치를 적용함으로써 융합 기준을 정밀하게 설정할 수 있도록 하는 방법으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 자함과 표적까지의 거리 구간별 다른 가중치를 적용하는 방법에 있어 표적 융합 거리 기준은 다음의 수학식 1에 설명하였다.
Figure 112010056858816-pat00001
도 4에 도시된 바와 같이, 다중표적처리장치에 적용되는 융합 기준 설정 방법은 탑재한 센서에서 제공되는 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 거리 기준 초기값인 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치의 초기값(aA = aB = aC = a0, bA = bB = bC = b0)을 설정하는 단계; 표적 융합 거리 기준 초기값을 설정하여 다중표적처리장치에서 운용한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 시험 및 분석하는 단계; 및 초기값 설정에 따른 표적처리 정확도 요구조건 만족여부에 따라 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치를 재설정하는 단계(aA = a1, bA = b1)를 포함하는 거리별로 다른 가중치를 설정하는 절차를 포함한다.
다중표적처리장치에 거리별로 적용되는 다른 가중치는 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터 등)의 표적에 대한 거리, 방위 및 고각 정확도를 고려한 것이다.
도 3은 본 발명의 표적 융합 기법에 대한 개념도로, 도 2와 도 3의 표적 융합 대상은 동일하다. 도 2의 기준 표적(253)과 센서 표적(254), 또다른 기준 표적(255)과 센서 표적(256), 도 3의 기준 표적(353)과 센서 표적(354), 또다른 기준 표적(355)과 센서 표적(356)은 표적 융합 조건이 같기 때문에 표적 처리 결과가 동일하지만, 도 3에서 도시된 바와 같이, 311 거리(A NM) 이내에서 표적 융합 조건을 달리하여 도 2의 기준 표적(251)과 센서 표적(252)과는 달리 도 3의 기준 표적(351)과 센서 표적(352)을 다른 표적으로 처리할 수 있다.
예를 들면, 311 거리(A NM) 이내에서 헬기를 운용하는 함정에서 본 발명에 따른 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 적용하는 표적 융합 기법을 적용할 경우, 311 거리(A NM) 이내에서 표적 융합 거리 조건을 좀 더 작게 하여 다른 헬기이지만 하나로 처리하는 오류를 줄일 수 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 표적 융합 기법은 설정이 필요한 표적융합상수나 특정 구간별 거리 가중치 값들을 개발 완료 후 시험 및 시범 운용 단계에서 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경(헬기 운용 영역 등)에 따른 센서 탐지 정확도 특성을 파악하여 설정한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구의 시험 및 분석을 통해 표적의 실측 데이터를 기준으로 표적융합상수, 거리 가중치 구간 및 가중치 값을 조정하여 최적화한다.
도 4는 본 발명에 따른 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 기법의 융합 기준 설정 절차를 설명한 흐름도이다.
도 4의 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 기법 절차에 의해 정의한 최적의 표적융합상수나 특정 구간별 거리 가중치 값들을 실제 도 6의 표적 융합 파라미터창에서 설정하여 적용한다.
도 4의 첫 번째 단계는 초기값 설정 단계(410)로, 표적 융합 거리 기준 초기값을 탑재한 센서에서 제공하는 탐지 정확도 특성을 고려하여 설정한다(S411). 이 때 탑재한 센서의 탐지 정확도는 일반적인 상황에서의 특성이므로, 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성을 고려한 특정 거리 구간은 아직 정의할 수 없다.
두 번째 단계는 시험 및 분석 단계(420)로, 표적 융합 거리 기준 초기값을 적용하여 다중표적처리장치에서 운용 시, 표적 융합 시험을 수행하여(S421) 표적의 로깅데이터를 저장 장치에 저장한 후(S422), 분석 툴인 도 5의 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 분석한다(S423). 실제 다중표적처리장치 운용 중에는 표적처리 정확도 확인이 불가능하고, 운용 후 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용한 로깅데이터의 전체 이동경로, 위치, 침로, 속도 분석 과정을 통해서만 표적처리 정확도 확인이 가능하다.
마지막 단계는 최적화 단계(430)로, 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여 표적융합상수, 거리가중치 구간 및 자함에서 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 재설정한다(aA = a1, bA = b1) (S431~S437).
다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 기법은 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여(S431), 만족하면 초기값을 최종 표적 융합 기준(a0,b0)으로 설정하고(S432), 만족하지 않으면 우선적으로 표적융합상수를 조정하고(a0 = a1)(S433),
표적융합상수 조정 후, 표적융합상수 조정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 다시 판단하여(S434), 만족하면 실측 값 분석을 통해 표적 융합 기준을 변경하고(S435), 만족하지 않으면 거리 가중치 구간(A~N)을 재정의하고(S436), 자함부터 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 조정한다(S437).
도 5는 표적융합 정확도 분석을 위한 실 데이터 분석 도구이다.
표적융합 정확도 분석 도구의 510은 기준 표적인 시스템 표적과 센서 표적과의 관계를 보여주는 것으로, 현재 기준 표적 4에 대해 센서 361의 표적 4216, 4624가 표적 융합되어 있음을 알 수 있다. 530은 기준 표적의 시스템 표적의 위치, 540은 센서 표적의 위치, 550은 표적 융합 위치 기준을 시각화한 것이며, 기준 표적 530에 대해 표적 융합 위치 기준 550 적용시, 센서 표적 540은 융합 기준을 만족하지 않기 때문에 기준 표적 3에 표적 융합되지 않았다. 정확한 표적 융합 위치 기준은 570의 값이며, 실제 기준 표적과 센서 표적과의 위치차 값은 580의 값이다.
도 6은 표적 융합 기법의 융합 기준을 설정하는 GUI이다.
도 6의 표적 융합 기법의 융합 기준을 설정하는 GUI를 사용하여 610에서는 표적처리 파라미터인 표적융합상수와 구간별 거리가중치를 설정하고, 620에서는 현재 설정된 적용값을 보여주고, 630에서는 기본적으로 탑재한 센서에서 제공하는 센서의 탐지 정확도 특성을 고려하여 설정한 표적융합상수 및 거리 가중치의 초기값을 보여준다. 또한, 650에서는 표적처리 파라미터에 따라 설정된 값을 적용했을 경우, 거리 구간별로 가변되는 표적 융합 거리 기준을 보여준다.
이상에서 설명한 바와 같이, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
351,353,355: 기준 표적 352,354,356: 센서 표적
Pd: 표적 융합 요구 조건 Ps: 표적 융합 정확도

Claims (4)

  1. 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법에 있어서,
    (a) 탑재한 센서에서 제공되는 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 거리 기준 초기값인 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치의 초기값(aA = aB = aC = a0, bA = bB = bC = b0)을 설정하는 단계;
    (b) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값을 설정하여 다중표적처리장치에서 운용 시, 표적 융합 시험을 수행하여 표적의 로깅데이터를 저장 장치에 저장한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 시험 및 분석하는 단계; 및
    (c) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여 표적융합상수, 거리가중치 구간 또는 자함에서 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 재설정하는 단계(aA = a1, bA = b1);
    를 포함하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거리 구간별 다른 가중치는, 다중표적처리장치에 적용되고, 상기 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터 등)의 표적에 대한 거리, 방위 및 고각 정확도 및 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성까지 고려하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (c)는,
    상기 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여, 만족하면 초기값을 최종 표적 융합 기준(a0,b0)으로 설정하고, 만족하지 않으면 표적융합상수를 우선 조정하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 단계 (c)는,
    상기 표적융합상수 조정 후, 표적융합상수 조정에 따른 상기 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 상기 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 다시 판단하여, 만족하면 실측 값 분석을 통해 표적 융합 기준을 변경하고, 만족하지 않으면 거리 가중치 구간(A~N)을 재정의하고, 자함부터 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법.
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