KR101217482B1 - 회전식 냉간 포머 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선재를 복합 단조하는 회전식 냉간 포머에 관한 것으로서 외부에 따로 설치된 복합 릴 유닛으로부터 복합 교정롤러 유닛을 거쳐 공급되는 두 줄의 선재(wire rod)를 여러 개의 회전롤러들을 지나서 연속적으로 이송하여 상하 이송공급관을 통과시키고 이러한 선재를 절단장치로 한 번에 두개씩 충격 절단하고 순차적으로 회전하는 회전부 유닛에 설치된 펀치 다이와 왕복 운동하는 펀치 유닛에 설치된 펀치를 통해 양 단이 성형되는 일련의 공정에 의하여 기존 냉간 포머에 비하여 두 배의 생산속도로 작업이 이루어지는 회전식 냉간 포머에 관한 것이다. 이러한 구성에 의하여 회전부 유닛과 펀치 유닛이 한 번 구동할 때 제조할 수 있는 제품이 2개씩이라는 점에서 종래의 장치보다 생산속도와 작업효율이 월등하다.

Description

회전식 냉간 포머 {ROTARY COLD FORMER}

본 발명은 회전식 냉간 포머에 관한 것으로서 보다 상세하게는 외부에 따로 설치된 복합 릴 유닛으로부터 복합 교정롤러 유닛을 거쳐 공급되는 두 줄의 선재(wire rod)를 여러 개의 회전롤러들을 지나서 연속적으로 이송하여 상하 이송공급관을 통과시키고 이러한 선재를 절단장치로 한 번에 두개씩 충격 절단하고 순차적으로 회전하는 회전부 유닛에 설치된 펀치 다이와 왕복 운동하는 펀치 유닛에 설치된 펀치를 통해 양 단이 성형되는 일련의 공정에 의하여 기존 냉간 포머에 비하여 두 배의 생산속도로 작업이 이루어지는 회전식 냉간 포머에 관한 것이다.

일반적으로 볼트는 모든 산업에서 필수적으로 사용되고 있으며 크게는 선박, 기차,항공기, 중장비, 자동차, 소형 구동기기류, 전자제품, 산업기계, 기타 모든 체결 부위에 없어서는 안 될 아주 중요한 부품으로 많은 중소기업들이 소형 헷더기에서 안경볼트 또는 전자제품 볼트류와 중형 또는 대형 헷더기에서 주로 볼트 및 너트를 생산하고 있고 비능률적이다. 따라서 생산성 향상과 다양한 형상의 제품을 생산키 위해 다단식 단조 성형기가 개발되고 다양한 형태의 제품이 생산되고 있으나 생산성으로 보아 원가절감의 효과는 그리 크지 않아 같은 시간에 생산량을 높일 수 있는 회전하는 볼트 복합성형기를 개발하였다.

그러나 종래의 볼트 및 너트 제조 기술을 살펴보면 보편적으로 산업발전에 널리 사용되고 현재도 볼트 생산 공장에서 가동하고 있으며 생산성 저하의 문제점이 있다. 예를 들어 볼트 헷더기의 경우 2단식으로 크랭크샤프트가 2회전에 1개의 볼트를 생산하고 형태 또한 단순한 작업만 가능하며 생산성에도 한계가 있다. 상기와 같은 문제점을 해결하고자 개발된 것이 다단식 볼트성형기로서 지금은 중소기업에 널리 보급되어 사용되고 있으나 고가의 기계로서 생산제품의 다양성과 형상조건에 따라 매우 정교하고 세밀하게 만들어진 다단식 금형과 제품 이송용 척(chuck)이 일련의 공정 순서에 따라 좌우 수평 이송을 반복 작동하고 공정순서가 4단에서 6단에 이르는 공정에 맞는 단조품 생산 속도가 크랭크샤프트 1회전에 1개씩 생산되고 이것은 상당히 진보된 기술이며 지금 현재까지 산업현장에서 널리 사용하고 있으나 다단식 단조성형기는 고가의 장비로서 단조품 생산원가의 상승요인이 되는 문제점으로 대두되었다.

국내 특허공보 출원번호 특 1995-042406, 공개번호 특 1996-017002는 다단식 단조성형기이며, 국내 특허공보 공개번호 특 1989-0007810은 다단식 냉각단조기로서 이 모두다 볼트, 너트 및 부품 제조 장치로서 생산능률 향상을 위해 많은 노력과 연구가 진행되고 있으나 생산 공정에 따른 수평으로 반복 이송하는 장치(horizontal repeater system)에 기계적인 구성 요소와 구동장치를 갖추고 다단식 단조성형 기계장치로서 볼트와 너트의 단조작업 시 기계에 과부하가 걸리지 않게 하고 단조작업을 순조롭게 해주기 위한 목적으로 한 것으로 상기 발명들은 볼트 및 너트의 생산속도는 제품의 크기와 모양에 따라 다르다. 볼트의 경우 선재의 직경 크기에 따라 최소 매분/45개에서 최대 매분/280개의 생산속도로 할 수 있고 너트의 경우 선재의 직경 크기에 따라 최소 매분/80개에서 최대 매분/400개의 속도로 생산을 할 수 있다. 그러나 모든 다단식 단조 성형기는 제조 공정에 형상을 변화시키는 공정이 추가되는 것으로 천차만별의 형태에 다단식 금형과 제품 이송용 척)을 공정 변화에 따라 모두 교체하는 문제점과 생산 속도 또한 크랭크샤프트(crank shaft) 1회전에 1개의 단조품을 생산 할 수밖에 없는 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명은 회전부 유닛에 설치된 펀치 다이와 펀치 유닛에 고정된 펀치 사이에 회전부 유닛 옆에서 종 방향으로 연속적으로 공급되는 두 줄의 선재를 횡방향의 절단장치에 의해 순차적으로 정해진 치수대로 절단 공급하면서 하나는 위쪽으로 하나는 아래쪽에서 펀치 다이로 삽입과 동시에 압축되고 순차적으로 볼트로 단조되어 그 형태가 유지된 채로 배출되고 일련의 공정에 의하여 볼트 및 너트를 제조함으로써 정확한 형태와 품질의 제품을 기존 성형기의 두 배 속도로 양산해 내는 회전식 냉간 포머를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머는 한 쌍의 감겨있는 코일 선재를 풀어서 하나는 위쪽에서 수평 이동되는 상부선재를 공급하고 다른 하나는 상기 상부 선재와 거리를 두고 평행하게 아래쪽에서 수평 이동하는 하부선재를 공급하는 복합 릴 유닛과, 상기 상부 선재 및 상기 하부 선재의 위와 아래 및 좌우 양쪽에서 상기 상부 선재 및 상기 하부 선재를 외주면에 홈이 있는 교정롤러가 회전하면서 가압하여 수평 이송시키는 복합 교정롤러 유닛과, 상기 복합 교정롤러 유닛으로부터 인출되는 상기 상부선재와 상기 하부선재를 두 쌍의 고정된 수직 축을 중심으로 회전하고 외주면에 홈이 있는 회전 롤러 사이를 통과하며 전방에서 후방으로 가압 이송시켜서 상기 상부선재는 상부선재 이송공급관으로 공급하고 상기 하부선재는 하부선재 이송공급관으로 공급하는 공급 구동 장치와, 전후 방향으로 길게 뻗는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고 후단부에는 전후 방향으로 관통하여 다이를 장착할 수 있도록 형성된 구멍으로서 제품 형태 및 규격에 따라 교체되는 펀치 다이가 삽입 설치되기 위한 다이홀더가 회전 중심을 기준으로 다수 개가 방사상으로 대칭되게 배열되도록 구성된 다이블록이 구비되며 래칫구동장치에 의하여 일정한 주기마다 일정한 각도만큼 일방향 회전되는 회전부 유닛과, 파워유닛에 의해 회전 구동되고 좌우 수평 방향으로 길게 뻗으며 가운데 일부가 편심되어 회전되도록 회전중심선과 거리를 두고 평행하게 위치하는 크랭크 샤프트와, 상기 크랭크샤프트의 편심된 부분과 결합하여 상기 크랭크샤프트의 회전에 따라 전후 방향으로 왕복 운동하는 크랭크 연접봉과, 후면이 상기 크랭크 연접봉의 전면과 밀착되어 상기 크랭크 연접봉의 왕복 운동에 의해 미끄럼 받침대 상에서 전후 방향으로 왕복 운동하는 슬라이딩 램과, 상기 슬라이딩 램의 전면에 결합되어 상기 슬라이딩 램과 함께 전후 방향으로 왕복 운동하고 전단부에는 펀치가 삽입되는 다수 개의 펀치 홀더가 상기 다이홀더와 일대일로 마주보며 배치되도록 구성된 펀치블록이 구비되며 후단부의 중심에는 미끄럼축이 후방으로 돌출되도록 결합되고 상기 미끄럼축이 삽입되는 관통공이 형성된 푸시 원판이 상기 미끄럼축을 타고 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며 내부 관통로에 전후 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 한쪽 말단은 상기 펀치 홀더와 통하고 다른 한쪽 말단은 상기 푸시 원판의 전단과 맞닿아서 상기 푸시 원판이 전진하면 앞으로 이동하여 상기 펀치 홀더 내의 펀치 내부에 있는 가공품을 빼내기 위한 푸시핀로드가 상기 펀치 홀더와 일대일 대응되도록 다수개 구비되는 펀치유닛과, 후단부가 상기 크랭크 연접봉의 상단부와 힌지결합하여 상기 크랭크 연접봉과 함께 전후 및 상하 방향의 운동을 하는 연결링크와, 상기 연결링크의 전단부와 힌지결합하여 상기 연결링크의 운동에 따라 주기적으로 상하 운동을 하는 캠과, 좌우 방향으로 뻗은 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 상단부가 상기 캠의 하단부와 맞닿아서 상기 캠이 하강하면 상기 회전축을 중심으로 회전하여 하단부가 상기 푸시 원판을 전방으로 밀고 상기 캠이 상승하면 탄성 작용에 의해 원래 위치로 돌아오도록 구성되는 푸시레버와, 상기 회전부 유닛의 내부에는 상기 펀치 다이와 일대일 대응되도록 다수 개의 통로가 상기 회전부 유닛을 전후 방향으로 길게 관통 형성되고 상기 통로 중 상기 다이홀더의 후면과 맞닿는 부분에는 전후 방향의 관통공이 형성된 푸시핀홀더가 구비되고 상기 푸시핀홀더의 관통공을 슬라이딩 가능하게 관통하여 후단부가 상기 다이홀더 및 상기 펀치다이의 내부로 삽입 가능하며 머리 부분과 상기 푸시핀홀더와의 사이에 탄성부재가 설치됨으로써 탄성 지지되는 푸시핀이 구비되며 전단부가 상기 푸시핀의 머리 부분과 맞닿는 충격푸시로드핀이 상기 통로를 슬라이딩 가능하도록 관통하고 힌지 운동을 함으로써 주기적으로 상기 충격푸시로드핀의 후단부를 타격함으로써 상기 푸시핀이 상기 다이홀더 내의 가공품을 빼내기 위한 푸시레버캠이 상기 회전부 유닛의 앞쪽에 구비되는 푸시핀 장치 및 위아래 한 쌍의 절단로드와 상기 절단로드의 말단부에 구비된 커팅집게부 및 절단로드 이동장치를 포함하여 구성되며, 한 쌍의 상기 커팅집게부가 상기 절단로드 이동장치에 의해 이동하면서 상기 상부선재 이송공급관 및 상기 하부선재 이송공급관을 통과해 배출되는 상기 상부선재 및 상기 하부선재를 동시에 커팅하면서 붙들고 상기 회전부 유닛과 상기 펀치유닛 사이로 이동되어 커팅된 상기 상부선재 및 상기 하부선재를 위아래로 연속해서 배열된 한 쌍의 펀치와 펀치 다이 사이 각각에 위치시키고 상기 상부선재 및 상기 하부선재가 상기 펀치에 의해 상기 펀치 다이로 밀려들어가게 되면 상기 절단로드가 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛의 바깥쪽으로 이동하여 원위치되는 동작을 반복하도록 구성되는 절단장치를 포함한다. 또한, 상기 회전부 유닛의 전단부에는 상기 펀치 다이 개수만큼의 조정기어가 회전 가능하게 설치되고, 각각의 상기 통로의 앞쪽 부분에는 전후 방향으로 뚫린 관통구멍의 내주면에 나사산이 형성되고 상기 회전부 유닛의 앞쪽 바깥으로 돌출되어 돌출된 부분의 외주면이 상기 조정기어 중 하나와 맞물려서 상기 조정기어의 회전에 따라 회전되는 암나사 스핀들이 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 부분이 상기 암나사 스핀들의 관통구멍에 삽입되어 상기 암나사 스핀들과 나사결합하여 상기 암나사 스핀들이 회전하면 후단에 있는 머리 부분이 상기 통로를 따라 이동하며 상기 푸시핀을 밀어서 상기 푸시핀의 후방으로 돌출되는 정도를 조절하기 위한 수나사 중공축을 포함하여 구성되는 푸시핀 조절장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 복합교정롤러유닛은 이송되는 상부선재 및 하부선재가 정해진 길이만큼 통과 할 때 순간적으로 멈춰 세우는 기계장치 및 센서장치를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 제1 편심차가 상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합하고, 상기 제1 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 하방으로 연장되는 상하구동링크와, 상단이 상기 상하구동링크의 하단과 힌지 결합되고 하단이 전후 방향으로 길게 뻗는 연결롱샤프트과 결합하여 상단이 상기 상하구동링크에 의해 승강하면 하단이 상기 연결롱샤프트를 축으로 하여 회전되는 제1 연결로드 및 한쪽 말단부가 상기 연결롱샤프트의 전단부와 힌지 결합하여 상기 연결롱샤프트의 회전에 따라 왕복 회전 운동을 하여 상단부가 좌우 왕복 운동을 하는 래칫 연결로드를 더 포함하고, 상기 회전부유닛의 래칫구동장치의 외주면이 상기 래칫 연결로드의 상단부와 결합하여 상기 래칫 연결로드의 왕복 운동에 따라 상기 회전부유닛의 래칫구동장치가 일정 각도 범위 이내에서 일방향 회전 운동을 하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 절단로드 이동장치는, 상기 크랭크샤프트의 회전 중심과 이격되어 편심되게 상기 크랭크샤프트와 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제2 연결로드와, 후단부가 상기 제2 연결로드의 전단부와 힌지 결합되어 전후 방향으로 수평 왕복 운동하는 슬라이드바와, 상기 슬라이드바와 결합하고 상기 절단로드가 설치된 쪽을 바라보는 측면부가 후방으로 갈수록 더 많이 돌출되는 곡면이 형성되는 직동 캠과, 상기 직동 캠과 맞닿아서 상기 직동 캠이 전방으로 이동하면 회전하면서 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동하는 캠 롤러 및 상기 절단로드의 말단부와 결합하고 상기 캠 롤러가 회전 가능하게 설치되어 상기 직동 캠이 전방으로 이동하여 상기 캠 롤러가 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동하면 함께 이동함으로써 상기 절단로드와 결합된 상기 커팅집게부를 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동시키고 상기 직동 캠이 후방으로 이동하면 복합스프링에 의해 다시 원위치되는 캠 롤러 블록을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합된 제3 편심차와, 상기 제3 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제3 연결로드와, 한쪽 말단이 상기 제3 연결로드와 힌지 결합되고 다른쪽 말단이 자전 운동을 하도록 설치되어 상기 제3 연결로드의 전후 운동에 의하여 일정 각도 범위 이내에서 왕복 회전운동하는 링크 브래킷 및 상기 링크 브래킷의 회전축과 결합하여 일정 각도 범위 이내에서 왕복 회전운동을 함으로써 주기적으로 상기 푸시레버캠을 타격하는 푸시레버캠 타격부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합된 제4 편심차와, 상기 제4 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제4 연결로드 및 베벨 기어를 통해 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러의 축과 회전축이 직각을 이루며 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러와 연결되는 래칫 구동 유닛을 더 포함하며, 상기 제4 연결로드의 전단이 상기 래칫 구동 유닛 중 상기 래칫 구동 유닛의 회전축과 일정 거리만큼 이격된 부위에 힌지 결합되어 상기 제4 연결로드의 전단이 일정 각도 이내에서의 회전운동에 따라 상기 래칫 구동 유닛이 일정 각도 이내에서 왕복 회전운동을 함으로써 상기 공급 구동 장치를 간헐적으로 일방향 회전시키도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제4 연결로드의 길이를 조절 가능하게 구성하여 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러의 1회 회전시 회전량을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.

종래의 볼트 및 너트 제조기의 다단식 포머는 보편적으로 볼트 제조 산업 현장에서 널리 사용되고 있으며 현재로서는 작은 볼트나 너트는 생산기계의 경우 헷더기는 2단식으로 크랭크샤프트 2회전에 1개의 제품이 생산되고 있는 점과 현재 최상의 제품 생산 능력을 갖춘 다단식 포머는 수평으로 수개의 단조 금형이 일렬로 배치되어 있는 시스템으로 크랭크샤프트 1회전에 슬라이딩 블록 1회 압축으로 1개의 제품을 제조할 수 있는 점과 대비할 때, 본 발명에 의한 회전식 냉간 포머를 이용하면 크랭크샤프트 1회전에 1회 압축 성형으로 2개의 제품을 생산할 수 있으며, 이로써 제품 생산 속도가 배가된다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 회전부 유닛과 펀치 유닛의 도 2의 A-A선을 따라 자른 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 회전부 유닛의 측단면도 및 A의 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 회전부 유닛의 정단면도.
도 6은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 조정기어의 측면 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 펀치 유닛 및 그 이송수단을 타나낸 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 도 2의 B-B선을 따라 자른 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 도 2의 C-C선을 따라 자른 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 도 2의 D-D선을 따라 자른 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 도 2의 E-E선을 따라 자른 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머의 도 2의 F-F선을 따라 자른 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머를 이용한 가공품의 생산 공정 및 모서리 부분을 나타낸 상세도.

이하 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 회전식 냉간 포머를 나타낸 평면도이다.

본 발명에 따른 회전식 냉간 포머는 크게 회전부 유닛을 포함하는 앞쪽 부분과 펀치 유닛을 포함하는 뒷쪽 부분으로 구분할 수 있다. 이 도면에서 복합 릴 유닛과 복합 교정롤러 유닛은 제외했는데 이러한 장치들은 통상적인 선재 공급 수단을 갖춘 장치들에서 사용하는 것이기 때문에 여기서 자세한 설명을 할 필요가 없기 때문이다.

본 발명에 따른 회전부 유닛(R)과 펀치 유닛(P11)은 파워 유닛(1), 동력 전달 장치의 클러치 휠 유닛(2), 크랭크샤프트(3), 제2 편심차(7,10), 제3 연결로드(7-1,10-1), 제1 편심차(8), 상하구동 링크(8-1), 제3 편심차(9), 제4 연결로드(9-1), 위치조정레버(9-2), 래칫구동유닛(9-4), 제2 편심차(10)와 결합된 편심차 플랜지(11), 로드 핀(11-1), 제2 연결로드(12으로 이 모두 다 크랭크샤프트 유닛에 결합되어 상하전후 운동을 서로 연계하여 동작할 수 있다. 상기 제2 연결로드(12)에 연결되어 수평으로 전후로 왕복 이송되는 슬라이드 바(13)에 결합 설치되는 직동 캠(14)은 캠 블록 하우징(16) 내부에 설치되어 작동되는 캠 롤러(15)와 캠 롤러 블록(21)과 아래 절단로드(22) 및 위절단로드(23)를 횡방향으로 움직이게 하기 위한 것으로서 횡 방향으로 움직일 수 있는 캠 롤러(15)는 직동 캠(14)에 밀착되어 종 방향으로 왕복 이송되는 직동 캠(14)이 왕복 이송될 때 캠 롤러 블록(21)에 결합 설치된 절단로드(22)(23)가 한번 이동 충격에 선재를 두 개씩 절단하여 회전부 유닛(R1)에 결합 설치된 다이블록(R2)에 순차 공급하도록 구성된다. 도 1은 상기 선재를 공급하기 위한 장치와 구동 시스템을 포함하여 도시되어 있는데, 선재를 공급하는 복합 릴 유닛과 복합 교정롤러 유닛은 보편적인 장치이기 때문에 도면에 표시되어 있지 않다.

상기 크랭크 샤프트가 회전할 때 동시 다발로 회전하는 각 편심차의 작용 방향과 역할은 각기 다르게 구성된다.

제1 편심차(8)가 구동할 때 상하구동링크(8-1)가 수직방향으로 상하운동되며 슬라이딩 조인트(8-2)에 의해 연결된 상하구동링크(8-1)와 연결된 연결로드(8-3)는 종동절링크(8-4)와 연결되는 연결롱샤프트(8-5)에 결합되고, 연결롱샤프트(8-5) 전단에 도 12에 도시된 바와 같이 제1 연결로드(33)가 결합되어 설치되고 제1 연결로드(33)는 래칫구동장치(31)와 결합한다. 래칫구동장치(30)에 의하여 순차적으로 구동되는 스퍼기어(30)와 맞물려 구동되는 링 기어(29)는 회전부 유닛(R1) 후단에 장착되어 회전부 유닛(R1)을 순차적으로 일방향 회전 시킨다.

또한 선재를 공급 이송하고 이송 거리를 설정할 수 있는 장치는 도 2에 도시된 것과 같이, 제4 편심차(9)가 구동할 때 사선으로 왕복하며 움직이는 제4 연결로드(9-1)와 위치조정레버(9-2) 및 보조연결로드(9-3)는 래칫구동유닛(9-4)과 서로 연계되어 작동된다. 공급구동장치의 회전롤러(36,37)의 축과 수직축을 가진 베벨기어(35)와 맞물린 베벨기어(34)의 축이 래칫구동유닛과 결합하여 간헐적으로 일방향 회전 운동을 함으로써 회전롤러(36,37,38,39)를 회전운동시킨다.

수직축을 공유하는 한 쌍의 회전롤러(37,39)는 상부 선재를 이동시키고 수직축을 공유하는 다른 한 쌍의 회전롤러(36,38)은 하부 선재를 이동시키도록 사이에 홈이 형성되며, 각 쌍의 회전축 상단에는 스퍼기어(40,41)가 결합하여 서로 맞물려 회전한다. 각 회전롤러는 모두 두개씩 설치되어 네 개의 스퍼기어(40,40-1,41,41-1)가 구비되며 이 네 개의 스퍼기어와 맞물리도록 가운데에는 아이들기어(42)가 회전 가능하게 설치된다. 회전롤러 중 움직일 수 있는 회전롤러(38,39)를 각각 압착할 수 있는 에어실린더가(43)(44)가 좌측면에 서로 평행을 이루도록 설치된다.

또한, 상기 각각의 장치들도 선재를 순차적으로 공급받아 상부선재 이송공급관(25-3)과 하부선재 이송공급관(25-2)으로 삽입 이송되어 위쪽 커팅집게부(25)와 아래쪽 커팅집게부(25-1)에 의해 횡으로 움직이는 절단로드(22)(23)의 한번 충격으로 2개씩 절단되어 다이블록(R2)에 순차적으로 공급되어 삽입되고 펀치홀더(P15)에 설치된 펀치에 의해 압축성형된다.

또한, 제3 편심차(10)와 편심차 플랜지(11)는 결합상태에서 로드 핀(11-1)이 삽입 고정되고 로드 핀(11-1) 외륜에 결합된 제2 연결로드(12)는 슬라이드 바(13)에 연결되고 직동 캠(14)은 슬라이드 바(13)에 탈부착 가능하게 고정 설치되어 종 방향으로 왕복운동을 할 때 캠 롤러(15)는 직동 캠(14)과 밀착되어 직동 캠(14)이 전진할 때 횡 방향으로 이동하여 캠 롤러 블록(21)에 결합된 절단로드(22)(23)가 횡 방향으로 이동하며 상부 선재 및 하부 선재를 동시에 충격 절단할 수 있다.

또한, 제3 편심차(10) 외륜에 결합되어 전후 구동하는 제3 연결로드(10-1)는 링크 브래킷(10-2)에 연계하여 구동하고 여기에 연결된 링크 연결 캠 샤프트(10-3)에 도 11에 도시된 푸시레버캠 타격부재(26)가 장착되어 전후로 작동되고 여기에 충격푸시로드핀(R9)을 밀어내는 푸시 레버 캠(27)이 푸시 레버 캠 샤프트(27-1)에 결합되어 작동되고, 상기 구성된 장치들은 모두 순차적으로 순간작동에 의해 회전부 유닛(R1)의 다이블록(R2)의 펀치 다이에 삽입되어 단조된 완제품을 금형에서 탈출시키는 구조로 구성돼 있다.

또한, 제3 편심차(7) 외륜의 전후 구동하는 제3 연결로드(7-1)와 링크 브래킷(7-2)은 링크 연결 캠 샤프트(10-3)에 연결구동을 보조하는 장치로서 상기 제3 편심차(10)와 연계하여 링크 연결 캠 샤프트(10-3)의 구동을 강화하는 구조로 구성돼 있다.

도 2는 측면도로서 크랭크샤프트(3)에 결합된 각기 다른 편심차와 연결로드 구동방향과 위치를 나타낸 것으로서 상하 수직으로 구동하는 제1 편심차(8)의 외륜에 결합되어 수직으로 운동하는 상하구동링크(8-1)에 연결되어 수직으로 움직이는 슬라이딩 조인트(8-2)와 연결되어 움직이는 연결로드(8-3)는 상하로 움직이는 레버브래킷(8-4)과 연계되어 설치되고 연결롱샤프트(8-5)에 결합되고 도 12에 도시된 것과 같은 제1 연결로드(33)는 래칫 연결로드(32)와 결합되어 좌우로 구동하면서 래칫구동장치(31)와 결합된 스퍼기어(30)를 회전시키고 회전부 유닛(R1) 전면에 구비된 링 기어(29)를 회전시킴으로써 회전부 유닛(R1)이 순차적으로 구동되도록 구성된다.

또한, 제4 편심차(9) 외륜에 결합된 제4 연결로드(9-1)와 위치 조정래버(9-2)는 보조연결로드(9-3)와 래칫구동유닛(9-4)은 서로 연계되어 작동되고 선재공급을 위한 회전롤러의 축과 베벨기어(34,35)를 통해 연결됨으로써 제4 편심차의 회전운동에 의해 회전롤러들 모두가 작동되며 선재를 이송하도록 구성되어 있다.

또한, 도 1에 도시된 크랭크샤프트(3)에 결합 설치된 모든 편심차는 상호 연계하여 작동할 수 있게 서로 위치를 변경 설치할 수 있다. 제3 편심차(7,10) 외륜에서 사선으로 연결되는 제3 연결로드(7-1,10-1)에 연결돼 회전 구동되는 링크 브래킷(7-2,10-2)은 링크 연결 캠 샤프트(10-3)의 양쪽 끝단에 같이 설치되며 링크 연결 캠 샤프트(10-3)의 중앙에 도 11에 도시된 바와 같이 푸시레버캠 타격부재(26)가 조립 설치되어 상부의 푸시 레버 캠(27)을 간헐적으로 작동시킨다.

또한 편심차 플랜지(11)는 제3 편심차(10)에 접합되어 설치되고 도 1에 도시된 바와 같이 고정 로드핀(11-1)에 베어링이 설치되고 제2 연결로드(12)는 수평으로 전후 왕복이송되는 슬라이드바(13)에 연결되며 슬라이드바(13)는 직동 캠(14)과 결합한다. 캠 블록 하우징(16) 내부에 설치되어 작동되는 캠 롤러(15)와 캠 롤러 블록(21)과 아래 절단로드(22) 및 위 절단로드(23)가 함께 결합되어 있다. 횡 방향으로 움직일 수 있는 캠 롤러(15)는 직동 캠(14)에 밀착되어 종 방향으로 왕복 이송되는 직동 캠(14)이 왕복 이송될 때 캠 롤러 블록(21)에 결합된 절단 로드(22,23)가 한번 이동충격에 선재를 두 개씩 절단하여 회전부 유닛(R1)에 결합 설치된 금형다이블록(R2)에 선재를 두 개씩 순차 공급한다.

도 3은 회전부 유닛(R1)과 펀치 유닛(P11)의 상세 단면도로서, 프레임(F)에 다이블록(R2), 원통부시(M), 회전체(R) 등을 포함하는 회전부 유닛이 설치되며 회전구동 시스템에 의해 순차적으로 회전한다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 회전부 유닛과 펀치 유닛 사이 거리를 생산제품 규격에 맞게 설정하고, 슬라이딩 램(P4)은 하부에 설치된 미끄럼받침대(P3)에 안착되어 전진하여 압착한 다음 후진하도록 구성된다. 슬라이딩 램(P4)의 앞면에 펀치 유닛(P11)이 고정 결합되고 푸시 원판(P10)을 작동시키기 위한 연결링크(P5)가 크랭크 연접봉(P1)과 결합되고 크랭크 연접봉(P1)은 크랭크샤프트(3)와 결합된다. 크랭크 연접봉(P1)의 전단부에 고정 설치된 수평 방향의 원통형 축인 연접봉 로드(P2)는 슬라이딩 램(P4)의 후단과 수직 방향으로 회전 가능하게 결합되어 크랭크 샤프트(3)의 회전운동에 따라 전후로 구동된다.

도 4는 회전부 유닛(R1)의 상세 단면도를 나타낸 것으로 회전체(R)에 회전부 스테이션(R1)과 다이블록(R2)과 회전부 복합 푸시 장치 원판(R3)은 일체를 이루며 단계적으로 생산공정에 따라 작동하며, 회전체(R)에 견고하게 결합된 회전부 스테이션(R1)에 설치된 다이블록(R2)이 원판면에 다이홀더(R13)가 2개씩 조를 이루며 분할 설치되고 다이금형이 밀려나오지 않게 금형지지판(R5)이 부착되어 생산제품을 밀어낼 때 금형의 흔들림을 잡아준다. 또한 회전체(R) 일면에 견고하게 결합된 회전부 복합 푸시 장치 원판(R3)과 회전체(R)가 균등하게 분할 설치된 푸시 장치의 구조는 다수의 푸시로드 조정장치 튜브(R6)에 다수의 부품이 조립되어 작동되는 충격푸시로드핀(R9)과 푸시핀(R10)은 서로 독립된 것으로 상호 연계하여 작동하며 푸시핀(R10)의 작동거리를 제품 규격에 맞추어야 하므로 수나사 중공축(R8)은 축 윗부분에 두께가 있는 머리 부분 둘레 양쪽에 수직으로 볼록하게 돌기(8-1)가 있고 이것은 회전체(R)에 고정 설치된 푸시로드 조정 장치 튜브(R6) 안쪽 수직면을 따라 움직이는 수나사 중공축(R8)이 양쪽에 홈이 있는 조정 장치 튜브(R6)와 조립되고 여기에 제품길이 조정 암나사 스핀들(R7)은 원통형의 중공축으로 두꺼운 플랜지가 있는 암나사 스핀들(R7)과 수나사 중공축(R8)과 조립되어 수나사 중공축(R8)이 전후 이동되어 푸시핀(R10) 위치를 결정할 수 있다. 또한 암나사 스핀들(R7)을 좌우 회전 가능하게 설치하여 구동하는 기어장치(S)는 도 5에 도시된 바와 같이 원을 따라 균등하게 배열되어 설치되고 상기 암나사 스핀들(R7) 후단에 각각의 피니언기어가 조립 설치되는 순서의 피니언기어(S2-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6)는 각 2개씩 조를 이루며 결합된 각 조의 암나사 스핀들(R7)은 좌우로 회전하며 각 조의 수나사 중공축(R8)을 전후 이동가능하게 한다.

또한, 상기 암나사 스핀들(R7)은 2개씩 6개의 조를 이루고 각각의 구동장치는 회전부 복합 푸시 장치 원판(R3) 중앙에 베어링 하우징(R14)과 결합된 베어링(R16) 회전축(R15)이 설치되고 회전축(R15)에 연결된 스퍼기어와 구동축(S1)이 길게 나와 있고 구동축(S1)에 삽입되는 복수의 위치조정 스퍼기어는 실린더가 붙은 조정 스퍼기어(S2, S3, S4, S5, S6)가 각각 따로따로 구동할 수 있고 필요에 따라 각기 다르게 설치되어 있는 암나사 스핀들(R7)에 결합된 피니언 기어(S2-1)는 2개를 한 쌍으로 하여 모두 6쌍으로(S2-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6) 구성되고 여기에 한 쌍씩 따로따로 맞물려 구동하는 위치 조정 스퍼기어(S1, S2, S3, S4. S5, S6)를 각각 조정할 수 있는 장치는 전동과 수동으로 임의 조정이 가능하고 회전체(R)와 함께 회전하며 조정된다. 여기에 전기적인 시스템으로 조정 가능하며 이는 보편적인 장치이기 때문에 자세한 부연 설명은 생략하기로 한다.

또한 도 6은 도시된 바와 같이 상기 암나사 스핀들(R7)에 결합된 피니언 기어의 각각의 기어(S2-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6) 위치와 조립된 상세도이다.

도 7은 펀치 유닛의 상세 단면도를 나타낸 것으로 프레임(F)에 압축 시스템을 갖추고 구동하는 크랭크샤프트(3)와 결합하여 작동하는 크랭크 연접봉(P1)과 연접봉에 고정으로 결합된 연접봉 로드(P2)는 압축기능과 구조를 갖추고 설치된 슬라이딩램(P4)이 전후왕복운동을 원활하게 할 수 있도록 미끄럼받침대(P3)는 프레임(F)에 견고하게 고정되어 설치된다. 상기 시스템의 작동순서는 크랭크샤프트(3)가 정회전할 때 크랭크 연접봉(P1)에 상하회전운동이 가능한 연결링크(P5)와 결합 구동하는 캠 레버(P6)에 평면 캠(P7)이 탈부착 가능하게 고정 설치되어 구동된다.

또한 여기에 평면 캠(P7)과 연접되어 작동하는 푸시레버(P8)는 밑으로 두 갈래로 뻗어있는 푸시 레버 다리(P8-1)와 일체를 이루고 펀치 유닛(P11) 안쪽 중앙에 고정으로 일치된 미끄럼 축(P9)에 결합되어 전후로 움직일 수 있는 푸시원판(P10) 후면에 양쪽으로 길게 돌출된 리브가 있고 여기에 밀착되어 밀어내는 푸시 레버 다리(P8-1)의 충격력으로 움직이는 푸시원판(P10)은 여기에 밀착되어 밀려나가는 복수의 제1 푸시로드핀(P22)은 펀치 유닛에 한 쌍이 2개씩 조를 이루며 모두 6개의 조가 균등하게 분할 설치된다. 또한 펀치 유닛(P11)에 설치된 미끄럼대(P12)는 분할 고정되고 여기에 위치 조정 경사판(P13)과 결합 설치되는 안내블록유닛(P14)은 균등하고 둥글게 분할되어 있는 6개조의 12개 구멍에 펀치 푸시 핀 홀더(P21)가 배열 삽입되고 또한 여기에 제2 푸시로드핀(P20)과 함께 결합된 펀치 홀더(P15)는 균등하고 둥글게 배열 구성되어 설치되는 펀치 홀더 유닛(P16)과 함께 상기의 장치를 일괄적으로 구성된 펀치 유닛 하우징(P17)이 설치된다.

또한, 펀치 푸시 핀 홀더(P21)를 밀어내어 회전부 유닛과 펀치 유닛 사이를 미세하게 조정할 수 있는 테이퍼 사각 핀 조정 볼트(P19)와 결합되어 전후로 움직일 수 있는 테이퍼 사각 핀(P18)과 밀착되어 상하로 움직이는 위치 조정 경사판(P13)에 받쳐있는 펀치 푸시 핀 홀더(P21)와 밀착 결합된 압축 펀치를 미세하게 조정하여 회전부 다이와의 사이를 제품치수에 맞게 조정한다. 상기 회전부 다이과 압축 펀치는 공정 순서에 따라 제품의 모양과 형태가 변하므로 자세한 부연 설명과 도면은 생략한다.

도 8은 크랭크 및 캠 유닛의 B-B 단면 상세도를 나타낸 것으로서 동력 전달 체계의 주축이 되는 크랭크샤프트(3)에 동력을 전달 구동하는 클러치 휠(2)에 동력을 전달하거나 차단하는 기능을 갖춘 클러치에 의해 구동되는 크랭크샤프트(3)는 양쪽 어깨에 크랭크축 베어링 부쉬(4)가 메인 프레임(F)에 고정으로 설치되어 조립된다. 또한 크랭크샤프트(3) 한 가운데 크랭크 연접봉(P1)과 슬라이딩 램(P4)에 램 가이드 판(G)과 함께 조립되어 전후 구동되며 압축한다.

상기 크랭크샤프트(3) 양쪽 끝에 결합되는 순서와 작용은 오른쪽에 클러치 휠(2)은 동력전달장치로 구동되고 칼라(5)는 간격 보정하여 고정되고 캠 플랜지(6)는 함께 결합된 제3 편심차(7)의 위치 조정 플랜지이며 사선으로 연결되는 제3 연결로드(7-1)는 연결 브래킷(7-2)과 결합되어 전후 구동된다. 왼쪽의 제1 편심차(8)는 외륜에 상하 구동되는 상하 구동 링크(8-1)와 수직으로 움직이는 슬라이드 램 조인트(8-2)에 연결 로드(8-3)와 레버브래킷(8-4)이 함께 연결되고 여기에 종 방향으로 연결되는 연결롱샤프트(8-5)가 상하로 구동된다.

또한 제4 편심차(9)는 외륜에 결합된 제4 연결로드(9-1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 위치조정레버(9-2)와 보조연결로드(9-3)는 래칫 구동 유닛(9-4)과 서로 연계되어 작동되는 선재 공급 이송을 위한 회전롤러를 구동시킨다. 또한 제3 편심차(10)는 외륜에 사선으로 연결되는 제3 연결로드(7-1)(10-1)가 함께 연결 설치 구동되는 링크 브래킷(7-2)(10-2)은 링크연결 캠 샤프트(10-3) 양쪽 끝단에 같이 결합 설치되어 구동된다.

또한 편심차 플랜지(11)는 제3 편심차(10)에 결합되고 제2 연결로드(12)는 수평으로 전후 왕복 이송되는 슬라이드바(13)에 결합 설치되며 직동 캠(14)은 캠 롤러(15)와 밀착되어 종 방향으로 왕복 이송되는 직동 캠(14)이 왕복 이송될 때 캠 롤러(15)와 캠 롤러 블록(21)에 결합 설치된 절단 로드(22)(23)가 횡 방향으로 한번 이동 충격에 선재를 두 개씩 절단한다.

도 9는 펀치 유닛의 C-C SECTION 상세도이며 베이스프레임(B) 상면에 메인프레임(F)과 고정으로 결합 설치되고 하부에 미끄럼 받침대(P3)가 고정 설치되어 슬라이딩 램(P4)을 받치고 전후 왕복운동을 할 때 램 상부안내판(G)과 함께 안내한다. 또한 슬라이딩 램(P4)에 결합된 연결링크(P5)는 도 7에 도시된 바와 같이 크랭크 연접봉(P1)이 구동할 때 여기에 연결되어 있는 연결링크(P5)는 상하회전 운동이 가능하고 연결링크(P5)와 결합 구동하는 캠 레버(P6)에 탈부착 가능한 평면 캠(P7)이 고정 설치되고 평면 캠(P7)과 연접되어 작동되는 푸시 유닛 레버(P8)는 밑으로 두 갈래로 뻗어있는 푸시 레버 다리(P8-1)와 일체를 이루고 작동한다.

또한, 선재를 2개씩 절단하여 공급하는 구조는 프레임(F)에 삽입된 상하 절단 로드 하우징(24)과 캠 블록 하우징(16) 내부에 설치되어 작동되는 캠 롤러(15)와 캠 롤러 블록(21)과 아래 절단 로드(22), 위 절단 로드(23)와 함께 결합되어 횡 방향으로 움직일 수 있는 회전 가능한 캠 롤러(15)에 고정된 캠 롤러 핀과 직동 캠(14)에 밀착되어 종 방향으로 왕복 이송되는 직동 캠(14)이 왕복 이송될 때 캠 블록(21)에 복합 스프링(18)과 스프링 볼트(19)가 외부에 조립되어 결합 설치된 절단 로드(22)(23)에 커팅집게부(25)(25-1)을 탈부착 가능하게 고정 설치하여 한 번 이동 충격에 선재를 두 개씩 절단할 수 있고 압축하는 펀치 홀더에 삽입된 압축펀치(H)는 2개를 한 쌍으로 모두 6쌍으로 설치된다. 여기서 압축펀치의 형태가 제품 규격에 따라 다르기 때문에 자세한 부연 설명은 생략하기로 한다.

도 10은 회전부 유닛의 D-D SECTION 상세도이며, 베이스프레임(B)과 메인프레임(F)은 서로 결합 설치되어 일체를 이루고 회전부 유닛(R1)은 메인프레임(F)에 조립 구동할 수 있고 회전부 유닛 안쪽 면에서 바라볼 때 회전부 유닛(R1)이 화살표 방향으로 순차적으로 회전하며 펀치다이(H1)는 2개를 한 쌍으로 모두 6쌍으로 설치된다.

또한, 선재를 2개씩 절단하여 공급하는 구조와 작용은 도 9와 도 10에 도시된 바와 같기 때문에 부연설명은 생략하기로 한다.

도 11은 회전부 유닛 후면 E-E SECTION 상세도이며 회전부 유닛(R1) 후면의 동체(28)와 회전링 기어(29)는 후면에서 바라 볼 때 화살표 방향으로 순차적으로 회전하며 여기에 삽입된 충격 푸시로드핀(R9)이 2개를 한 쌍으로 모두 6쌍으로 결합되어 구동하며 동체(28)가 화살표 방향으로 차례차례 회전하며 아래쪽으로 내려오면 프레임(F)에 가로 방향으로 설치된 푸시 레버 캠 샤프트(27-1)에 결합된 푸시 레버 캠(27)이 프레임(F) 하부에 횡 방향으로 설치되어 구동되는 링크 연결 캠 샤프트(10-3)에 결합된 파워 푸시 캠(27)과 일체를 이루며 아래 부분에 결합된 롤러(27-1)와 밀착되어 순차적으로 작동된다. 또한 프레임(F) 후면에 회전체(28) 오른쪽에 선재를 공급하는 상부 선재 이송관(25-3)과 하부 선재 이송관(25-2)이 삽입 설치되어 있다.

도 12는 순차적 구동 유닛 F-F SECTION 상세도이며 메인프레임(F)과 베이스프레임(B)은 결합되어 일체를 이루고 여기에 동체(28) 후면에 결합 설치된 링 기어(29)와 회전체에 삽입된 충격 푸시로드핀(R9)이 결합되어 구성되어 있다.

상기 회전부 유닛의 동체에 결합 설치된 링 기어(29)를 구동시키는 스퍼기어(30)는 래칫 구동장치(31)에 의해 회전한다. 래칫 구동장치(31)를 회전시키는 래칫연결로드(32)는 제1 연결로드(33)와 결합 설치된다. 제1 연결로드(33)와 결합된 연결 롱 샤프트(8-5)의 회전에 의하여 스퍼기어(30)와 맞물려 회전하는 링 기어(29)가 차례차례 순차적으로 회전한다.

또한, 선재 공급구동장치는 상부 선재 공급 장치와 하부 선재 공급 장치는 한 축에 쌍으로 움직일 수 있고 홈이 있는 회전 롤러(38)(39)는 수직축에 결합된 스퍼기어(40)와 2쌍으로 수평 이동 가능한 압축공기 실린더가 설치되고 스퍼기어(40)와 맞물려 구동하는 스퍼기어(41)는 회전 가능한 수직축 상부에 결합되고 아래에 함께 설치되는 홈이 있는 회전 롤러(36)(37)는 고정으로 회전 가능한 수직 축에 쌍으로 결합되어 구동된다. 수직 축에 결합되는 베벨기어(35)와 맞물려 수평으로 구동되는 베벨기어(34) 축에 결합되어 구동하는 래칫 구동 유닛(9-4)은 보조연결로드(9-3)와 서로 연계되어 작동하는 공급구동장치의 회전롤러를 순차적으로 구동시킨다.

도 13은 복합 생산 공정 순서 및 모서리 부분 상세도를 나타낸 것으로서, 선재를 두 줄로 공급받아 복합적으로 제품규격에 맞게 절단된 재료와 공정 순서는 도 13에 도시된 바와 같다.

또한, 제품규격에 따라 선재의 굵기와 길이 또 제품 형태에 따라 공정수를 다르게 설정할 수 있다. 선재 절단 공수는 제외하고 설정할 수 있는 단조 공수는 제1 공정에서부터 제6 공정에 이르고 제품을 공정 수와 관계없이 한번 압축에 2개씩 완제품을 연속적으로 제조하게 된다.

상기의 구체적인 예를 바탕으로 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당 업자에게 명백한 것이며 이러한 변형 및 수정이 본 발명의 특허 청구 범위에 속함은 당연한 것이다.

R: 회전부 유닛 R1: 회전부 스테이션
R2: 다이블록 R3: 회전부 푸시장치 원판
R4: 회전부 구동 링 기어 R6: 푸시로드 조정장치 튜브
R7: 암나사 스핀들 R8: 수나사 중공축
R9: 충격 푸시로드 핀 14: 직동 캠
16: 캠 블록 하우징 21: 캠 롤러 블록
24: 상하 절단 로드 하우징 29: 링 기어
30: 스퍼기어 31: 래칫 구동장치
34: 래칫 구동 베벨 기어 36,37,38,39: 회전 롤러
42: 연결치차 P15: 펀치 홀더
P21: 펀치 푸시 핀 홀더 P1: 크랭크 연접봉
P3: 미끄럼 받침대 P4: 슬라이딩 램
P5: 연결링크 P6: 캠 레버
P7: 평면 캠 P8: 푸시 레버
P8-1: 푸시 레버 다리 P9: 미끄럼 축
P10: 푸시 원판 P11: 펀치 유닛
P14: 안내블록유닛 P16: 펀치 홀더 유닛
3: 크랭크 샤프트 7,10: 제3 편심차
8: 제1 편심차 9: 제4 편심차
43,44: 에어실린더 P22: 푸시핀로드

Claims (8)

1. 한 쌍의 감겨있는 코일 선재를 풀어서 하나는 위쪽에서 수평 이동되는 상부 선재를 공급하고 다른 하나는 상기 상부 선재와 거리를 두고 평행하게 아래쪽에서 수평 이동하는 하부선재를 공급하는 복합 릴 유닛:
   상기 상부 선재 및 상기 하부 선재의 위와 아래 및 좌우 양쪽에서 상기 상부 선재 및 상기 하부 선재를 외주면에 홈이 있는 교정롤러가 회전하면서 가압하여 수평 이송시키는 복합 교정롤러 유닛:
   상기 복합 교정롤러 유닛으로부터 인출되는 상기 상부선재와 상기 하부선재를 두 쌍의 고정된 수직 축을 중심으로 회전하고 외주면에 홈이 있는 회전 롤러 사이를 통과하며 전방에서 후방으로 가압 이송시켜서 상기 상부선재는 상부선재 이송공급관으로 공급하고 상기 하부선재는 하부선재 이송공급관으로 공급하는 공급 구동 장치:
   전후 방향으로 길게 뻗는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고, 후단부에는 전후 방향으로 관통하여 다이를 장착할 수 있도록 형성된 구멍으로서 제품 형태 및 규격에 따라 교체되는 펀치 다이가 삽입 설치되기 위한 다이홀더가 회전 중심을 기준으로 다수 개가 방사상으로 대칭되게 배열되도록 구성된 다이블록이 구비되며, 래칫구동장치에 의하여 일정한 주기마다 일정한 각도만큼 일방향 회전되는 회전부 유닛;
   파워유닛에 의해 회전 구동되고 좌우 수평 방향으로 길게 뻗으며 가운데 일부가 편심되어 회전되도록 회전중심선과 거리를 두고 평행하게 위치하는 크랭크 샤프트;
   상기 크랭크샤프트의 편심된 부분과 결합하여 상기 크랭크샤프트의 회전에 따라 전후 방향으로 왕복 운동하는 크랭크 연접봉;
   후면이 상기 크랭크 연접봉의 전면과 밀착되어 상기 크랭크 연접봉의 왕복 운동에 의해 미끄럼 받침대 상에서 전후 방향으로 왕복 운동하는 슬라이딩 램;
   상기 슬라이딩 램의 전면에 결합되어 상기 슬라이딩 램과 함께 전후 방향으로 왕복 운동하고, 전단부에는 펀치가 삽입되는 다수 개의 펀치 홀더가 상기 다이홀더와 일대일로 마주보며 배치되도록 구성된 펀치블록이 구비되며, 후단부의 중심에는 미끄럼축이 후방으로 돌출되도록 결합되고, 상기 미끄럼축이 삽입되는 관통공이 형성된 푸시 원판이 상기 미끄럼축을 타고 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 내부 관통로에 전후 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 한쪽 말단은 상기 펀치 홀더와 통하고 다른 한쪽 말단은 상기 푸시 원판의 전단과 맞닿아서 상기 푸시 원판이 전진하면 앞으로 이동하여 상기 펀치 홀더 내의 펀치 내부에 있는 가공품을 빼내기 위한 푸시핀로드가 상기 펀치 홀더와 일대일 대응되도록 다수개 구비되는 펀치유닛;
   후단부가 상기 크랭크 연접봉의 상단부와 힌지결합하여 상기 크랭크 연접봉과 함께 전후 및 상하 방향의 운동을 하는 연결링크;
   상기 연결링크의 전단부와 힌지결합하여 상기 연결링크의 운동에 따라 주기적으로 상하 운동을 하는 캠;
   좌우 방향으로 뻗은 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상단부가 상기 캠의 하단부와 맞닿아서 상기 캠이 하강하면 상기 회전축을 중심으로 회전하여 하단부가 상기 푸시 원판을 전방으로 밀고 상기 캠이 상승하면 탄성 작용에 의해 원래 위치로 돌아오도록 구성되는 푸시레버;
   상기 회전부 유닛의 내부에는 상기 펀치 다이와 일대일 대응되도록 다수 개의 통로가 상기 회전부 유닛을 전후 방향으로 길게 관통 형성되고, 상기 통로 중 상기 다이홀더의 후면과 맞닿는 부분에는 전후 방향의 관통공이 형성된 푸시핀홀더가 구비되고, 상기 푸시핀홀더의 관통공을 슬라이딩 가능하게 관통하여 후단부가 상기 다이홀더 및 상기 펀치다이의 내부로 삽입 가능하며 머리 부분과 상기 푸시핀홀더와의 사이에 탄성부재가 설치됨으로써 탄성 지지되는 푸시핀이 구비되며, 전단부가 상기 푸시핀의 머리 부분과 맞닿는 충격푸시로드핀이 상기 통로를 슬라이딩 가능하도록 관통하고, 힌지 운동을 함으로써 주기적으로 상기 충격푸시로드핀의 후단부를 타격함으로써 상기 푸시핀이 상기 다이홀더 내의 가공품을 빼내기 위한 푸시레버캠이 상기 회전부 유닛의 앞쪽에 구비되는 푸시핀 장치; 및
   위아래 한 쌍의 절단로드와 상기 절단로드의 말단부에 구비된 커팅집게부 및 절단로드 이동장치를 포함하여 구성되며, 한 쌍의 상기 커팅집게부가 상기 절단로드 이동장치에 의해 이동하면서 상기 상부선재 이송공급관 및 상기 하부선재 이송공급관을 통과해 배출되는 상기 상부선재 및 상기 하부선재를 동시에 커팅하면서 붙들고 상기 회전부 유닛과 상기 펀치유닛 사이로 이동되어 커팅된 상기 상부선재 및 상기 하부선재를 위아래로 연속해서 배열된 한 쌍의 펀치와 펀치 다이 사이 각각에 위치시키고 상기 상부선재 및 상기 하부선재가 상기 펀치에 의해 상기 펀치 다이로 밀려들어가게 되면 상기 절단로드가 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛의 바깥쪽으로 이동하여 원위치되는 동작을 반복하도록 구성되는 절단장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간 포머.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전부 유닛의 전단부에는 상기 펀치 다이 개수만큼의 조정기어가 회전 가능하게 설치되고, 각각의 상기 통로의 앞쪽 부분에는 전후 방향으로 뚫린 관통구멍의 내주면에 나사산이 형성되고 상기 회전부 유닛의 앞쪽 바깥으로 돌출되어 돌출된 부분의 외주면이 상기 조정기어 중 하나와 맞물려서 상기 조정기어의 회전에 따라 회전되는 암나사 스핀들이 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 부분이 상기 암나사 스핀들의 관통구멍에 삽입되어 상기 암나사 스핀들과 나사결합하여 상기 암나사 스핀들이 회전하면 후단에 있는 머리 부분이 상기 통로를 따라 이동하며 상기 푸시핀을 밀어서 상기 푸시핀의 후방으로 돌출되는 정도를 조절하기 위한 수나사 중공축을 포함하여 구성되는 푸시핀 조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간 포머.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 복합교정롤러유닛은 이송되는 상부선재 및 하부선재가 정해진 길이만큼 통과 할 때 순간적으로 멈춰 세우는 기계장치 및 센서장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   제1 편심차가 상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합하고,
   상기 제1 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 하방으로 연장되는 상하구동링크;
   상단이 상기 상하구동링크의 하단과 힌지 결합되고 하단이 전후 방향으로 길게 뻗는 연결롱샤프트과 결합하여 상단이 상기 상하구동링크에 의해 승강하면 하단이 상기 연결롱샤프트를 축으로 하여 회전되는 제1 연결로드; 및
   한쪽 말단부가 상기 연결롱샤프트의 전단부와 힌지 결합하여 상기 연결롱샤프트의 회전에 따라 왕복 회전 운동을 하여 상단부가 좌우 왕복 운동을 하는 래칫 연결로드를 더 포함하고,
   상기 회전부유닛의 래칫구동장치의 외주면이 상기 래칫 연결로드의 상단부와 결합하여 상기 래칫 연결로드의 왕복 운동에 따라 상기 회전부유닛의 래칫구동장치가 일정 각도 범위 이내에서 일방향 회전 운동을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 절단로드 이동장치는,
   상기 크랭크샤프트의 회전 중심과 이격되어 편심되게 상기 크랭크샤프트와 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제2 연결로드;
   후단부가 상기 제2 연결로드의 전단부와 힌지 결합되어 전후 방향으로 수평 왕복 운동하는 슬라이드바;
   상기 슬라이드바와 결합하고 상기 절단로드가 설치된 쪽을 바라보는 측면부가 후방으로 갈수록 더 많이 돌출되는 곡면이 형성되는 직동 캠;
   상기 직동 캠과 맞닿아서 상기 직동 캠이 전방으로 이동하면 회전하면서 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동하는 캠 롤러; 및
   상기 절단로드의 말단부와 결합하고 상기 캠 롤러가 회전 가능하게 설치되어 상기 직동 캠이 전방으로 이동하여 상기 캠 롤러가 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동하면 함께 이동함으로써 상기 절단로드와 결합된 상기 커팅집게부를 상기 회전부 유닛과 상기 펀치 유닛 사이 공간을 향하여 이동시키고 상기 직동 캠이 후방으로 이동하면 복합스프링에 의해 다시 원위치되는 캠 롤러 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합된 제3 편심차;
   상기 제3 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제3 연결로드;
   한쪽 말단이 상기 제3 연결로드와 힌지 결합되고 다른쪽 말단이 자전 운동을 하도록 설치되어 상기 제3 연결로드의 전후 운동에 의하여 일정 각도 범위 이내에서 왕복 회전운동하는 링크 브래킷; 및
   상기 링크 브래킷의 회전축과 결합하여 일정 각도 범위 이내에서 왕복 회전 운동을 함으로써 주기적으로 상기 푸시레버캠을 타격하는 푸시레버캠 타격부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 크랭크샤프트의 말단부와 결합된 제4 편심차;
   상기 제4 편심차 중 편심된 부분과 힌지 결합되어 전방으로 연장되는 제4 연결로드; 및
   베벨 기어를 통해 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러의 축과 회전축이 직각을 이루며 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러와 연결되는 래칫 구동 유닛을 더 포함하며,
   상기 제4 연결로드의 전단이 상기 래칫 구동 유닛 중 상기 래칫 구동 유닛의 회전축과 일정 거리만큼 이격된 부위에 힌지 결합되어 상기 제4 연결로드의 전단이 일정 각도 이내에서의 회전운동에 따라 상기 래칫 구동 유닛이 일정 각도 이내에서 왕복 회전운동을 함으로써 상기 공급 구동 장치를 간헐적으로 일방향 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제4 연결로드의 길이를 조절 가능하게 구성하여 상기 공급 구동 장치의 회전 롤러의 1회 회전시 회전량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 회전식 냉간포머.

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