KR101163231B1 - Tap bonding detecting system for flat panel display - Google Patents
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Abstract
본 발명은 평판디스플레이용 탭부착검사시스템에 관한 것이다. 본 발명은 탭(22)이 부착된 패널(20)을 지지하는 테이블(20')과, 상기 테이블(20')에 안착된 패널(20)에 부착된 탭(22)의 영상을 획득하는 것으로, 광량의 조절이 가능한 광원(26)과 상기 광원(26)에서 나온 광을 대상물에 각도를 조절하여 전달할 수 있는 프리즘(27)을 구비하는 영상획득부(24)와, 상기 영상획득부(24)에서 획득된 영상을 처리하여 탭부착상태와 관련된 데이터를 얻는 데이터처리유니트(37)를 구비하는 데이터처리부(36)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템에 의하면, 탭이 패널에 부착된 상태를 보다 정확하게 검사할 수 있고, 생산라인에서 탭의 부착상태를 전수검사할 수 있어 불량품의 생산을 없앨 수 있으며, 탭이 부착된 상태를 검사한 자료를 실시간으로 처리할 수 있어 불량발생을 최소화함과 동시에 탭본딩과 관련된 데이터를 효율적으로 관리 및 활용할 수 있게 되어 제품의 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다. 그리고, 본 발명에서는 영상획득부의 프리즘의 각도조절과 광원의 광량조절을 통해 패드의 일반 패턴 부분뿐만아니라 LOG부분의 부착상태도 함께 검사할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a tab attachment inspection system for flat panel displays. The present invention obtains an image of the table 20 'supporting the panel 20 to which the tab 22 is attached and the tab 22 attached to the panel 20 seated on the table 20'. And an image acquisition unit 24 having a light source 26 capable of adjusting the amount of light and a prism 27 for transmitting the light emitted from the light source 26 by adjusting an angle to an object, and the image acquisition unit 24. And a data processing unit (36) having a data processing unit (37) for processing the image obtained in the < RTI ID = 0.0 > According to the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention having such a configuration, it is possible to more accurately inspect the state that the tab is attached to the panel, and to inspect the attachment state of the tab in the production line to produce defective products It can eliminate the defects and process the data that has been inspected with the tab attached in real time, which minimizes the occurrence of defects and efficiently manages and utilizes the data related to tap bonding, thus increasing the productivity of the product. There is this. In addition, the present invention has the advantage of inspecting the attachment state of the LOG portion as well as the general pattern portion of the pad by adjusting the angle of the prism of the image acquisition unit and the amount of light of the light source.
열압착, 탭, 본더, 압착상태, 검사 Thermocompression, tap, bonder, crimp, inspection
Description
도 1은 종래 기술에 의한 피시비본더의 요부 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing the main portion of the prior art bonded PCB.
도 2는 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 영상획득부의 요부 구성을 보인 구성도.3 is a block diagram showing the main configuration of the image acquisition unit constituting the embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명 실시예에서 획득한 영상의 예를 보인 사진.Figure 4 is a photograph showing an example of the image obtained in the embodiment of the present invention.
도 5a는 본 발명 실시예에서 획득한 영상에서 압흔강도를 설명하기 위한 사진.Figure 5a is a photograph for explaining the indentation strength in the image obtained in the embodiment of the present invention.
도 5b 및 도 5c는 압흔의 영상을 분석하여 프로파일로 보인 설명도.5B and 5C are explanatory diagrams showing the profile of the image of the indentation.
도 6은 본 발명 실시예에서 압흔의 분포를 분석하는 것을 보인 설명도.Figure 6 is an explanatory view showing the analysis of the distribution of indentations in the embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명 실시예에서 LOG부분의 패턴을 보인 사진.Figure 7 is a photograph showing the pattern of the LOG portion in the embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20: 패널 20': 테이블20: panel 20 ': table
22: 탭 24: 영상획득부22: Tab 24: Image Acquisition Unit
26: 광원 27: 프리즘26: light source 27: prism
27': 구동모터 28: 포커싱부27 ': drive motor 28: focusing unit
30: 촬상소자 32: 이동안내대30: imaging device 32: movement guide
34: 구동드라이브 36: 데이터처리부34: drive drive 36: data processing unit
37: 데이터처리유니트 38: 데이터전송유니트37: data processing unit 38: data transfer unit
40: 제어유니트 42: 디스플레이부40: control unit 42: display unit
44: 구동제어부 46: 제어유니트44: drive control unit 46: control unit
48: 데이터전송유니트 50: 네트워크48: data transmission unit 50: network
본 발명은 평판 디스플레이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판 디스플레이를 구성하는 패널에 이를 제어하기 위한 기판을 전기적으로 연결하는 탭이 부착된 상태를 검사하는 탭부착검사시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
최근에 평판 디스플레이가 많이 사용되고 있다. 평판 디스플레이로는 액정패널이나 플라즈마 디스플레이 패널(PDP)등이 있다. 이와 같은 평판 디스플레이에서 예를 들어, 인쇄회로기판(PCB)을 패널과 전기적으로 연결하기 위해서는 탭(Tab)이라고 불리우는 TCP(Tape Carrier Package)를 사용한다. 열압착 툴은 상기 탭을 패널에 부착하는 피시비본더 등의 장치에서 사용된다.Recently, flat panel displays have been used a lot. The flat panel display includes a liquid crystal panel and a plasma display panel (PDP). In such a flat panel display, for example, a tape carrier package (TCP) called a tab is used to electrically connect a printed circuit board (PCB) to a panel. Thermocompression tools are used in devices such as PCB bonders for attaching the tabs to panels.
상기 피시비본더는 약 300에서 500℃의 고온으로 히터를 가열한 후 고압으로 인쇄회로기판과 탭 또는 탭과 패널을 압착시키는 장비이다. 피시비본더가 압착하는 면적은 폭 2mm, 길이 500mm 이상인 바, 이는 평판 디스플레이가 대형화됨에 따라 점차 길어지는 추세이다.The PCB bonder is a device for pressing a printed circuit board and a tab or a tab and a panel at a high pressure after heating the heater to a high temperature of about 300 to 500 ℃. The PCB bonded area is more than 2mm in width and 500mm in length, which is getting longer as the flat panel display becomes larger.
도 1에는 이와 같은 종래의 피시비본더의 구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 종래의 피시비본더는 상하 이동이 가능한 가동부(1)와, 이 가동부(1)의 하부에 위치하면서 가동부(1)의 작동에 따라 연동하도록 연결된 지지부(3)와, 이 지지부(3)의 하부에 설치된 하판(5)에 고정되어 실질적인 압착을 하는 열압착 툴(7)로 구성된다.Figure 1 shows the configuration of such a conventional PCB bonder. As shown in the drawing, a conventional PCB bonder includes a
상기 열압착 툴(7)은 상기 하판(5)에 장착되는 고정지그(8)를 구비하고, 상기 고정지그(8)의 하부에 일정 간격을 두고 단열재(9)가 복수개 설치되고, 상기 단열재(9)의 하부에는 조정블럭(10)이 구비된다. 즉, 단열재(9)를 사이에 두고 고정지그(8)와 조정블럭(10)이 서로 결합된다.The
상기 조정블럭(10)을 관통하여서는 푸시볼트(Push bolt)(11)와 풀볼트(Pull bolt)(12)가 설치된다. 상기 푸시볼트(11)와 풀볼트(12)에 의해 상기 조정블럭(10)의 하부에는 가열블럭(13)이 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 푸시볼트(11)는 그 선단이 상기 가열블럭(13)의 상면에 안착되고, 상기 풀볼트(12)는 그 선단이 상기 가열블럭(13)에 형성된 나사공에 체결된다. 따라서, 상기 푸시볼트(11)는 상기 조정블럭(10)에 대해 상기 가열블럭(13)을 이격시키는 방향으로 힘을 발휘할 수 있고, 상기 풀볼트(12)는 상기 조정블럭(10)쪽으로 상기 가열블럭(13)이 근접할 수 있도록 힘을 발휘할 수 있다. 이들 푸시볼트(11)와 풀볼트(12)를 사용하여 아래에서 설명될 팁(15)의 선단면이 평탄도를 유지할 수 있도록 한다.The
상기 푸시볼트(11)와 풀볼트(12)에 의해 상기 조정블럭(10)에 체결되는 가열 블럭(13)을 관통하여서는 히터(14)가 설치된다. 상기 히터(14)는 상기 조정블럭(10)에 다수개가 일렬로 관통하도록 설치된다.The
상기 가열블럭(13)에는 팁(15)이 설치되어 있다. 상기 팁(15)은 상기 가열블럭(13)에서 전달된 열에 의해 가열된 상태로 소정의 압력을 탭에 작용하여 부착을 수행하는 것이다.The
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.
즉, 탭을 본딩한 후에 검사과정에서 현재는 얼라인 마크(도시되지 않음)를 통해서 부착 정밀도 검사를 실시한다. 하지만, 탭의 얼라인 마크 자체에 산포가 있으며, 이는 부착시 검사정밀도에 영향을 미치는 문제점이 있다. In other words, after bonding the tabs, the attachment precision inspection is now performed through an alignment mark (not shown) in the inspection process. However, there is a dispersion in the alignment mark itself of the tab, which has a problem affecting the inspection accuracy when attached.
그리고, 종래에는 제품 전체에 대해서 전수검사를 실시하지 못하고, 램덤(Random)으로 추출해서 탭이 본딩된 상태의 양부를 결정했기 때문에 일부 부적합한 제품이 발생하는 문제점도 있었다.In addition, conventionally, the entire product cannot be inspected, and since it is determined by randomness that the tab is bonded to determine whether the tab is bonded, some unsuitable products may occur.
특히, 최근에 평판디스플레이가 대면적화되면서 그에 사용되는 패널의 크기가 또한 커지고 있다. 따라서, 하나의 패널이 불량으로 되면 손실액이 커져 패널의 생산원가가 높아지는 문제점이 있다.In particular, as flat panel displays become larger in recent years, the size of panels used therein has also increased. Therefore, when one panel is defective, the loss is increased, resulting in a high production cost of the panel.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 패널에 탭이 부착된 상태를 보다 정확하게 검사할 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to more accurately inspect the state where the tab is attached to the panel.
본 발명의 다른 목적은 패널에 탭이 부착된 상태를 전수검사할 수 있도록 하 는 것이다.Another object of the present invention is to enable a full inspection of the state that the tab is attached to the panel.
본 발명의 또 다른 목적은 패널에 탭이 부착된 상태를 검사한 자료를 실시간으로 전달받아 처리할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to be able to receive and process data in real time inspecting the state that the tab is attached to the panel.
본 발명의 또 다른 목적은 탭의 양단에 해당되는 LOG부분의 부착상태도 함께 확인할 수 있는 검사시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inspection system that can also check the attachment state of the LOG portion corresponding to both ends of the tab.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 탭이 부착된 패널을 지지하는 테이블과, 상기 테이블에 안착된 패널에 부착된 탭의 영상을 획득하는 것으로, 광량의 조절이 가능한 광원과 상기 광원에서 나온 광을 대상물에 각도를 조절하여 전달할 수 있는 프리즘을 구비하는 영상획득부와, 상기 영상획득부에서 획득된 영상을 처리하여 탭부착상태와 관련된 데이터를 얻는 데이터처리유니트를 구비하는 데이터처리부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is to obtain a table for supporting a panel with a tab attached, and to obtain an image of the tab attached to the panel seated on the table, adjustment of the amount of light An image acquisition unit having a possible light source and a prism capable of transmitting the light emitted from the light source to an object by adjusting an angle, and a data processing unit for processing data obtained by the image acquisition unit to obtain data related to a tab attachment state. It is configured to include a data processing unit having a.
상기 영상획득부는 상기 프리즘과 광원이 상기 데이터처리부의 제어유니트에 의해 구동되고, 포커싱부가 대상물에 대한 포커싱을 수행하여 상기 광원에서 나와 대상물에서 반사된 광을 받아 촬상소자가 영상데이터를 획득한다.The image acquiring unit is driven by the prism and the light source by a control unit of the data processing unit, and a focusing unit performs focusing on the object to receive the light reflected from the object and the image pickup device acquires the image data.
상기 영상획득부는 이동안내대를 따라 상기 패널의 탭에 접근하고 멀어지는 방향으로 상기 데이터처리부의 제어유니트에 의해 구동된다.The image acquisition unit is driven by the control unit of the data processing unit in a direction away from the tab of the panel along the movement guide.
상기 테이블의 구동을 제어하는 제어유니트와 상기 데이터처리부에서 나온 데이터를 외부의 네트워크로 전달하는 데이터전송유니트를 구비하는 구동제어부가 별도로 더 구비된다.A driving control unit further includes a control unit for controlling the driving of the table and a data transmission unit for transferring data from the data processing unit to an external network.
상기 데이터처리부의 데이터처리유니트에서는 영상획득부에서 획득된 영상에서 도전볼에 의해 발생하는 압흔의 강도, 수량 및 분포와 관련된 데이터를 검출하여 탭의 부착양부를 판정한다.The data processing unit of the data processing unit detects data related to the strength, quantity, and distribution of the indentation generated by the conductive ball in the image acquired by the image acquisition unit to determine whether the tab is attached.
상기 압흔강도(S)는 S = 0.7H + 0.3Area로 표시되고, 여기서 H는 압흔강도의 밝기의 음영을 정량화한 값이고, Area는 압흔이 형성되는 영역의 면적이며, 이 압흔강도가 정해진 값보다 클 때 탭의 부착상태를 양호로 판정한다.The indentation strength S is expressed as S = 0.7H + 0.3 Area, where H is a value quantifying the shade of the brightness of the indentation intensity, Area is the area of the area where the indentation is formed, and the indentation strength is a predetermined value. When larger, the attachment state of the tab is judged as good.
상기 압흔의 수량은 탭의 패턴을 몇개의 구간으로 구획하고, 그 구간내에 있는 압흔의 수량이 정해진 갯수 이상이 되어야 부착상태가 양호로 판정되며, 상기 압흔의 분포는 각각의 패턴의 최초압흔위치와 최종압흔위치 사이의 거리가 정해진 거리 이상이 되어야 부착상태가 양호로 판정된다.The quantity of the indentation is divided into several sections of the tab pattern, and the attachment state is determined to be good when the number of indentations in the section is equal to or greater than a predetermined number. The distribution of the indentation is determined by the initial indentation position of each pattern. The attachment state is judged to be good only when the distance between the final indentation positions is greater than or equal to a predetermined distance.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템에 의하면, 탭이 패널에 부착된 상태를 보다 정확하게 검사할 수 있고, 생산라인에서 탭의 부착상태를 전수검사할 수 있어 불량품의 생산을 없앨 수 있으며, 탭이 부착된 상태를 검사한 자료를 실시간으로 처리할 수 있어 불량발생을 최소화함과 동시에 탭본딩과 관련된 데이터를 효율적으로 관리 및 활용할 수 있게 되어 제품의 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention having such a configuration, it is possible to more accurately inspect the state that the tab is attached to the panel, and to inspect the attachment state of the tab in the production line to produce defective products It can eliminate the defects and process the data that has been inspected with the tab attached in real time, which minimizes the occurrence of defects and efficiently manages and utilizes the data related to tap bonding, thus increasing the productivity of the product. There is this.
그리고, 본 발명에서는 영상획득부의 프리즘의 각도조절과 광원의 광량조절을 통해 패드의 일반 패턴 부분뿐만아니라 LOG부분의 부착상태도 함께 검사할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of inspecting the attachment state of the LOG portion as well as the general pattern portion of the pad by adjusting the angle of the prism of the image acquisition unit and the amount of light of the light source.
이하, 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 구성도이고, 도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 영상획득부의 요부 구성을 보인 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a configuration of a preferred embodiment of the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the main configuration of the image acquisition unit constituting an embodiment of the present invention.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 패널(20)의 일면 가장자리를 따라서는 다수개의 탭(22)이 부착된다. 상기 탭(22)은 상기 패널(20)에 탭본더에 의해 부착된다. 상기 탭(22)이 부착된 패널(20)은 상기 탭(22)의 부착상태의 양부를 검사받아야 한다. 상기 탭(22)이 부착된 패널(20)은 별도의 테이블(20')에 안착되어 그 위치가 조정된다. 상기 테이블(20')은 상기 패널(20)의 표면과 평행한 평면을 X-Y평면이라 할 때, X-Y방향으로의 이동과 θ방향으로의 이동이 가능하여, 패널(20)의 위치를 이동시킬 수 있다.As shown in these figures, a plurality of
영상획득부(24)는 상기 탭(22)이 상기 패널(20)에 부착된 상태의 양부를 검사하기 위한 영상을 획득하는 부분이다. 상기 영상획득부(24)는 광원(26)을 구비한다. 상기 광원(26)은 영상을 획득하기 위해 사용하는 광을 제공하는 것이다. 상기 광원(26)은 휘도가 높은 엘이디(LED)가 사용된다. 상기 엘이디(LED)는 그 광량의 조절이 가능한 것이 사용된다. 필요한 경우 상기 광원(26)에는 집광을 위한 렌즈들이 구비될 수 있다. 상기 영상획득부(24)에서는 도전볼에 의한 압흔(23')의 영상에서 영상밝기의 프로필(Profile)을 이용하여 압흔(23')의 위치 및 강도 등을 추출한다. 이는 미분간섭현미경의 원리를 이용한다.The
상기 광원(26)에서 나온 광은, 도 3에 도시된 바와 같이, 편광필터(26')를 통과하여 일방향으로 편광된 광만이 사용된다. 상기 편광필터(26')에서 나온 광은 프리즘(27)에서 반사되어 상기 탭(22)으로 전달된다. 상기 프리즘(27)은 2중굴절프리즘이 사용되는데, 일명 노마르스키(Nomarski) 프리즘이라고 한다. 상기 프리즘(27)은 구동모터(27')에 의해 그 각도의 조절이 가능하다. 상기 구동모터(27')에 의해 프리즘(27)의 각도조절이 가능해짐에 의해 하나의 영상획득부(24)로 상기 탭(22)의 일반 패턴(23)뿐만 아니라, 로그(LOG)부분의 패턴(23)에 대해서도 검사도 가능하게 된다. 상기 프리즘(27)은 탭(22)에서 반사되어 나오는 광을 받아 아래에서 설명될 촬상소자(30)(CCD)로 전달하는 역할도 한다.As shown in FIG. 3, the light emitted from the
상기 탭(22)에서 반사되어 나온 광은 상기 프리즘(27)을 통과하여 애널라이저(28')를 지난다. 애널라이저(28')는 상기 탭(22)에서 광이 반사될 때 위상차가 생길 수 있는데, 그 위상차를 가시영역으로 잘 보일 수 있도록 하는 역할을 한다.Light reflected from the
상기 애널라이저(28')를 통과한 광은 촬상소자(30)로 전달된다. 촬상소자(30)는 전달된 광을 감지하여 화상을 만들어낸다. 상기 촬상소자(30)는 상대적으로 고해상도인 것이 사용된다. 도면부호 28은 영상획득부(24)에서 획득하는 영상의 포커싱을 맞추기 위한 포커싱부이다.Light passing through the
상기 영상획득부(24)는 이동안내대(32)를 따라 이동되어, 상기 패널(20)과의 거리가 조절된다. 상기 이동안내대(32)에 대해 상기 영상획득부(24)가 이동하는 것은 구동드라이브(34)에 의해 이루어진다. 상기 구동드라이브(34)에 의해 이동안내대(32)에 대해 상기 영상획득부(24)가 상기 패널(20)에 대해 근접하고 멀어지는 방향으로 이동된다.The
데이터처리부(36)는 상기 영상획득부(24)에서 획득한 영상을 기초로 얻은 데이터를 처리하는 부분이다. 즉, 상기 영상획득부(24)에서 얻은 영상을 기초로 도전볼에 의해 탭(22)의 패턴(23)에 도전볼(23')에 의해 발생된 압흔강도, 압흔수량 및 압흔분포를 검출하여 데이터를 만들어낸다. 이와 같은 동작을 데이터처리유니트(37)가 수행한다. 상기 데이터처리유니트(37)는 획득된 영상을 분석하여 데이터를 검출하는 역할을 한다. 상기 데이터처리유니트(37)에서 처리된 데이터는 데이터전송유니트(38)로 전달되어 필요한 곳으로 데이터를 전달한다.The
상기 데이터처리부(36)에는 제어유니트(40)가 구비된다. 상기 제어유니트(40)는 상기 영상획득부(24) 및 구동드라이브(34)등을 제어하는 역할을 한다. 상기 제어유니트(40)는 상기 영상획득부(24)의 광원(26), 구동모터(27'), 포커싱부(28), 촬상소자(30) 및 구동드라이브(34) 등을 제어하는 역할을 한다. 상기 제어유니트(40)는 상기 광원(26)의 광량조절, 구동모터(27')의 회전각도 조절, 포커싱부(28)의 포커싱동작 조절, 촬상소자(30)의 구동조절, 구동드라이브(34)의 동작조절 등을 수행한다.The
상기 데이터처리부(36)에서 얻어진 데이터는 디스플레이부(42)에 작업자가 볼 수 있도록 표시된다. 상기 디스플레이부(42)에는 데이터처리부(36)에서 얻어진 데이터가 실시간으로 작업자가 볼 수 있도록 정리되어 표시된다.The data obtained by the
구동제어부(44)는 상기 패널(20)이 안착되는 테이블(20')의 이동을 제어하는 구동드라이브(28)를 제어하고, 상기 데이터처리부(36)에서 나온 데이터를 받아 네트워크(50)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 구동제어부(44)에는 제어유니트 (46)와 데이터전송유니트(48)가 구비된다. 실제로 상기 구동제어부(44)는 상기 데이터처리부(36)에 함께 구비될 수도 있다. 즉, 상기 데이터처리부(36)의 제어유니트(40)와 구동제어부(48)의 제어유니트(46)가 하나로 통합되고, 상기 데이터처리전송유니트(38)와 데이터전송유니트(48)가 하나로 통합될 수도 있다.The
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention having the above configuration will be described in detail.
먼저, 본 발명의 탭부착검사시스템이 동작되는 것을 설명한다. 탭(22)이 부착된 패널(20)이 테이블(20')상에 안착되고, 구동드라이브(28)에 의해 구동되어 검사위치로 패널(20)을 이동시킨다.First, the operation of the tab attachment inspection system of the present invention will be described. The
상기 영상획득부(24)는 구동드라이브(34)에 의해 이동안내대(32)를 따라 안내되어 상기 패널(20)의 탭(22)에 인접한 위치로 이동된다. 이와 같은 상태에서 상기 영상획득부(24)가 구동되어 상기 탭(22)의 영상을 획득한다. 즉, 상기 제어유니트(40)의 제어에 의해 구동된 광원(26)에서 나온 광이 편광필터(26')를 통해 프리즘(27)으로 전달되고, 프리즘(27)에서 광이 탭(22)으로 전달된다. 상기 탭(22)으로 전달된 광은 탭(22)에서 반사되어 다시 프리즘(27)으로 전달된다. 상기 프리즘(27)으로 전달된 광을 프리즘(27)과 애널라이저(28')를 통과하고, 다시 촬상소자(30)로 전달된다. 상기 촬상소자(30)로 전달된 광에 의해 영상이 얻어진다.The
상기 영상의 예가 도 4에 도시되어 있다. 여기서, 상하로 길게 연장되고 일정 간격을 두고 구비되는 것이 탭(22)의 패턴(23)이다. 상기 패턴(23)은 상기 패널(20)의 그것과 겹쳐져 있다. 따라서, 획득된 영상에는 탭(22)의 패턴(23)만이 보인 다. 상기 패턴(23)에는 도전볼에 의해 발생하는 압흔(23')이 발생한다.An example of such an image is shown in FIG. 4. Here, the
상기 도전볼에 의해 발생하는 압흔(23')의 강도(돌출된 정도), 수량 및 분포를 검출하여 확인함으로서 탭(22)의 부착상태 양부를 결정하게 된다.By detecting and confirming the strength (protrusion degree), quantity, and distribution of the indentation 23 'generated by the conductive ball, it is possible to determine whether the
즉, 도 5a에 나타난 바와 같은 영상에서 압흔(23') A 및 B는 각각 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이 표시될 수 있다. 여기서, 일측 표면으로 가장 돌출된 부분과 타측 표면으로 가장 돌출된 부분 사이의 값을 H(밝기의 음영을 나타내며 그 값을 정량화 한 값이다), 압흔(23')이 형성되는 영역의 면적을 Area라고 할 때, 압흔강도 S = 0.7H + 0.3Area로 표시된다. 여기서, 상기 압흔강도 S를 결정함에 있어서는 그 돌출 높이 H가 70%의 역할을 하고 면적 Area가 30%의 역할을 한다. 여기서, ΣSi > ΣSLimit 인 경우에 양호판정을 내린다.That is,
다음으로, 압흔(23')의 수량에 대해 설명한다. 도전볼에 의해 발생하는 압흔(23')의 수량이 정해진 영역내에 얼마나 있는지를 확인하는 것이다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 패턴(23)을 정해진 영역으로 구획하고, 상기 각각의 영역 내에 압흔(23')이 몇개 있는지를 확인하여 본딩상태의 양부를 결정하는 것이다.Next, the quantity of the indentation 23 'is demonstrated. It is to check how much the quantity of the indentation 23 'generated by the conductive ball is in a predetermined region. That is, as shown in FIG. 4, each
Cij > Cj-Limit C ij > C j-Limit
이 식을 만족할 때, 적합 판정을 내리는 것이다. 여기서, i는 패턴(23)의 위치를 나타내고, j는 각각의 패턴(23)의 영역을 말한다. 본 실시예에서는 하나의 패턴(23)을 3개의 영역으로 나누어서 압흔(23')의 수량을 확인하여 본딩상태의 양부를 결정한다.When this expression is satisfied, a suitability judgment is made. Here, i denotes the position of the
다음으로, 압흔(23')의 분포를 이용하여 패드(22)의 본딩상태를 결정한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 패턴(23)에서 압흔(23')이 존재하는 시작위치에서 압흔(23')이 존재하는 최종위치사이의 거리 L을 확인하는 것이다.Next, the bonding state of the
Li > LLimit L i > L Limit
여기서 Li는 i번째 패턴(23)의 분포거리를 말하는 것으로, 그 것이 정해진 값보다 커야 적합한 상태로 판단한다.Here, L i refers to the distribution distance of the i-
한편, 패드(22)의 양단부에 해당되는 LOG부분은 압흔(23')의 상태가 취약하다. 따라서, 본 발명에서는 상기 구동모터(27')로 프리즘(27)의 각도를 조절하고 상기 광원(26)의 광량을 조절하여 영상획득부(24)가 일반 패턴(23)과 LOG부분의 영상을 모두 획득할 수 있다.On the other hand, the LOG portion corresponding to both ends of the
참고로 도 7에는 LOG부분의 사진이 도시되어 있다. 상기 LOG부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 압흔(23')이 약하지만, 상기 프리즘(27)의 각도 조절과 광원(26)에서의 광량 조절을 통해 영상을 획득하여 분석할 수 있다. LOG부분에서의 부착상태의 양부판정은 위에서 설명된 바와 같이 압흔(23')의 강도, 갯수 및 분포 상태 등을 확인하여 수행한다.For reference, Figure 7 shows a picture of the LOG portion. Although the indentation 23 'is relatively weaker than other parts of the LOG portion, the image may be acquired and analyzed by adjusting the angle of the
한편, 상기와 같이 데이터처리부(36)에서 얻어진 데이터는 디스플레이부(42)에 실시간으로 표시되어 작업자가 확인할 수 있도록 한다. 따라서, 작업자는 실시간으로 각각의 패널(20)에 탭(22)이 제대로 부착되어 있는지를 확인할 수 있다.On the other hand, the data obtained by the
또한, 상기 데이터처리전송유니트(38)는 구동제어부(44)의 데이터전송유니트 (48)로 데이터를 보내고, 상기 데이터전송유니트(48)가 네트워크(50)로 데이터를 전송함에 의해 데이터의 관리가 실시간으로 이루어질 수 있다.In addition, the data
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 평판디스플레이용 탭부착검사시스템에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the tab attachment inspection system for a flat panel display according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.
먼저, 본 발명에서는 패널에 탭이 부착된 상태에서 도전볼에 의해 발생하는 압흔의 강도, 갯수 및 분포상태를 검출하여 탭이 패널에 얼마나 정확하게 부착되었는지를 검사할 수 있다. 즉, 획득된 영상에서 미분간섭현미경의 원리를 이용하여 도전볼에 의한 압흔의 강도, 갯수 및 분포상태를 검출하므로 보다 정확하게 탭의 부착상태를 검출할 수 있는 효과가 있다.First, in the present invention, it is possible to examine how accurately the tab is attached to the panel by detecting the strength, the number, and the distribution state of the indentation generated by the conductive ball while the tab is attached to the panel. That is, since the strength, number and distribution state of the indentation by the conductive ball are detected by using the principle of differential interference microscope in the acquired image, it is possible to detect the attachment state of the tap more accurately.
본 발명에서는 영상획득부가 패널이 지지되는 테이블의 근처에 설치되고, 광원을 내장하므로, 전체 제품을 모두 검사할 수 있다. 따라서, 전수검사를 통해 제품의 불량율을 최소로 할 수 있는 효과도 있다.In the present invention, since the image acquisition unit is installed near the table on which the panel is supported and has a built-in light source, all the products can be inspected. Therefore, there is an effect that can minimize the defective rate of the product through a full inspection.
그리고, 본 발명에서는 영상획득부에서 획득된 영상을 데이터처리유니트에서 처리하여 원하는 데이터를 얻어서 디스플레이부 및 네트워크를 통해 필요한 곳으로 실시간으로 전달할 수 있다. 따라서, 패널에 탭이 부착된 상태를 실시간으로 확인할 수 있어 불량발생을 최소화할 수 있다.In the present invention, the image obtained by the image acquisition unit may be processed in a data processing unit to obtain desired data and to deliver the desired data in real time through the display unit and the network. Therefore, the state in which the tab is attached to the panel can be checked in real time, thereby minimizing defects.
한편, 본 발명에서는 영상획득부의 광원이 그 광량의 제어가 가능하고, 프리즘의 각도 조절이 가능하여, 탭의 일반 패턴에 대한 부착검사 뿐만 아니라 탭 양단의 LOG부분의 부착상태도 함께 할 수 있어 탭의 부착 상태를 하나의 장비로 확실하게 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.On the other hand, in the present invention, the light source of the image acquisition unit can control the amount of light, and the angle of the prism can be adjusted, so that not only the attachment inspection on the general pattern of the tab, but also the attachment state of the LOG portions at both ends of the tab can be performed together. The effect of being able to reliably grasp the attachment state of a single equipment.
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