KR101147848B1

KR101147848B1 - 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101147848B1
Application number: KR1020100003843A
Authority: KR
Inventors: 엄현덕
Original assignee: 주식회사 아이디폰
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2012-06-01
Also published as: US8104216B2; KR20110083875A; US20110173869A1; WO2011087182A1

Abstract

본 발명은 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 저격수가 화기로 표적물을 조준하고, 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수가 직접 육안으로 조준 망원경으로 목표 표적물 형상을 확인함과 동시에 관측수는 관측경을 통해 설정된 표적물 지역의 주변 상황을 관측하여 현재 위치한 곳이 안전한지와 저격수가 사격후에 표적물에 정확히 명중되었는지와 표적물 주변의 동태를 파악한다. 저격수는 조준 망원경을 통해 비춰진 표적물에 대한 영상경로를 조준 망원경 일측에에 부착된 프리즘(또는 하프미러)를 통해 90도로 편향시킨 후에 카메라 렌즈로 초점을 맞추며, CCD 또는 CMOS 카메라 영상변환모듈로 영상신호를 디지털 동영상신호로 변환 생성한다. 그리고 관측수도 마찬가지로 관측 망원경을 통해 비춰진 표적물에 대한 영상경로를 관측배율렌즈 일측에 부착된 프리즘 또는 하프미러를 통해 90도로 편향시킨 후에 카메라 렌즈로 초점을 맞추며, CCD 또는 CMOS 카메라 영상변환모듈로 영상신호를 디지털 동영상신호로 변환 생성한다. 이 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)로 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티플렉서(Multi flexer)로 한데 묶어 멀티화면 분할형태로 소형모니터를 통해 보면서 실시간으로 무선 통제전송부을 통해 원거리에 위치한 지휘부의 저격통제기로 보내진다. 원격지의 지휘부는 제어 통제부의 저격통제기 수신모니터를 통해 보내온 저격수가 조준하고 있는 표적물 동영상과 관측수가 보내온 표적물 주변 동영상을 실시간으로 시청이 가능하다. 그리고 지휘부에서 지휘관이 수신모니터를 통해 동영상으로 현지상황을 보고, 정확한 사격표적과 사격 타이밍의 결정을 내릴 수 있도록 하여 사격 승인명령을 원격으로 현장 저격수에게 보냄과 동시에 저격수 총의 전자석 방아쇠 잠금장치를 무선신호로 전기를 인가하여 해제시켜 저격수가 방아쇠를 당겨 격발을 할 수 있도록 하면서 관측수에게 주변상황에 대한 정보입수와 현지 저격위치에서의 대처요령을 하달할 수 있는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템에 관한 것이다.

Description

저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법{ Combination control system of sniper and spotter and the method}

본 발명은 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저격수가 화기로 표적물을 조준하고, 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수가 직접 육안으로 조준 망원경으로 목표 표적물 타겟 형상을 확인함과 동시에 관측수는 관측 망원경을 통해 설정된 표적물 지역의 주변 상황을 관측하여 현재 위치한 곳이 안전한지와 저격수가 사격후에 표적물이 정확히 타격되었는지와 표적물 주변의 동태를 파악하는 이 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송기의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티플렉서(Multi flexer)로 한데 묶어 멀티화면 분할형태로 소형모니터를 통해 보면서 실시간으로 무선 통제전송부을 통해 원거리에 위치한 지휘부의 저격통제기로 보내지고, 원격지의 지휘부의 지휘관은 제어 통제부의 수신모니터를 통해 실시간으로 현장 표적물 동영상 및 현장 주변상황 보고를 동영상으로 받고, 정확한 표적 확인과 사격 결정을 내릴 수 있도록 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 군사용으로 사용되는 조준장치 중에는 개인화기(火器)는 물론 대형화기를 포함하는 화기의 총신 측에 표적을 조준할 수 있도록 마련된 조준 망원경이나, 대형화기(火器)의 내부에서 외부 환경을 관측하도록 마련된 잠망경, 그리고 관측수가 보는 배율이 가변되는 관측 망원경 등이 있다.

이러한, 조준 망원경을 구비한 개인화기로 사격수는 목표물을 확인하고, 무전기로 목표물 표적확인 상황을 보고하면 원격지의 지휘관은 현지상황을 대략적으로만 파악 후 무전기로 사격지시를 내리면 사격수는 목표물을 사격해 왔다.

아울러, 상기 사격수는 지휘관의 가시권을 벗어난 상태에서 이루어지는 작전상황은 사격수가 무전기로 음성통화로 보고하기 때문에 원거리에 위치한 지휘관은 현지 상황을 정확히 파악하기 어렵다.

이와 같이, 원거리의 지휘부에 있는 지휘관은 사격수가 시야확보가 된 지정된 장소에 있는지와 사격수가 목표물을 정확히 인식하고 있는지와 사격수가 정확히 목표물을 조준 망원경을 통해 확인하고 사격을 하려는지에 대한 정보를 정확히 파악할 수 없으며, 주변 정찰상황의 보고임무를 수행하는 관측수가 무전기를 통한 음성정보로만 알려주는 현장 주변상황을 원격지의 지휘관이 듣고 사격 명령 지시를 무전기로 하달하는 현재의 시스템은 명령하달시 지휘관이 현장상황을 직접 보지않은 상태의 명령하달에 대한 갈등과 운용상의 문제점이 많다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 화기로 표적물을 조준하고 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수와 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물을 사격시에 표적물에 정확히 타격을 가했는지의 상황을 관측하는 관측수가 보는 같은 실시간 동영상을 저격수의 화기에 장착된 조준 망원경의 외부에 부착된 광학장치와 카메라로 구성된 저격수 광학부을 통해 영상신호를 만들고 , 아울러 관측수의 관측 망원경의 외부에 부착된 광학장치와 카메라로 구성된 저격수 광학부을 통해 영상신호를 만들고 이 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송기의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티플렉서(Multi flexer)로 한데 묶어 멀티화면 분할형태로 소형모니터를 통해 보면서 실시간으로 무선 통제전송부을 통해 원격지에 위치한 지휘부의 저격통제기로 보내지고, 실시간으로 현장의 영상을 서로 공유하면서 지휘부의 지휘관이 정확한 사격 결정을 내릴 수 있도록 시각적으로 볼 수 있도록 하고, 원격지에서 사격수의 방아쇠 잠금장치의 해제 여부를 통제하므로써 사격을 제어할 수 있는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법에 관한 것이다

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템은, 저격수가 화기로 표적물을 조준하고 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수가 조준 망원경의 표적물 타깃 형상을 제2 아이피스을 통해 육안으로 보면서 확인하여 표적물에 대한 영상을 조준경 아이피스 일측에 밀접 위치한 반사 광학부의 프리즘으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈로 영상신호를 생성시키는 조준 카메라부와; 상기 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물을 사격시에 표적물에 정확히 타격을 가했는지를 관측하는 관측수가 관측 망원경으로 표적물 및 표적물 주변상황을 아이피스을 통해 육안으로 보면서 확인하고 관측 배율렌즈 일측에 밀접 위치한 반사 광학부의 프리즘으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈로 영상신호를 생성시키는 관측 카메라부와; 상기 조준 카메라부와 관측 카메라부의 두 가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서와; 자체 소형모니터로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기로 원격지의 지휘부의 저격통제기로 전송하기 위한 무선 통제전송부와; 원격지에 위치한 지휘부의 제어 통제부에는 저격수가 조준하는 표적물 동영상과 관측수의 현장 상황을 동영상으로 수신받는 저격통제기와; 상기 지휘부의 지휘관이 정확한 사격 결정을 한 후에 원격 조정으로 사격명령과 동시에 저격통제기의 승인 버튼을 누르면 무선방식으로 방아쇠 잠금해제신호를 보내는 제어 통제부와; 상기 저격통제기로부터 방아쇠 잠금해제신호가 무선 통제전송부로 수신되고 전자석의 힘으로 방아쇠의 격발을 막고 있는 전자석 핀을 통제하는 방아쇠 잠금장치와; 상기 저격통제기에서 방아쇠 잠금해제신호를 받으면 방아쇠 통제기로 전달됨과 동시에 전자석의 힘으로 방아쇠의 격발을 막고 있던 전자석 핀이 후퇴하면서 방아쇠 잠금기능이 해제되는 것과 동시에 조준 카메라부의 제2 아이피스 상단에 위치되어 있는 해제식별램프가 켜지면서 상기 저격수는 방아쇠 잠금장치가 해제됐음을 인지하고 방아쇠를 당겨 사격을 할 수 있도록 원격지의 지휘부에서 원격조작을 통하여 현장사격을 제어할 수 있는 기능을 구비한 것을 특징으로 한다.

한편, 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제방법은, 저격수가 표적물의 위치를 확인하고, 화기로 표적물을 조준하면서 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수가 배치되는 단계와; 상기 저격수는 화기에 구비된 조준 망원경에 부착된 조준 카메라부의 제2 아이피스로 표적물을 확대 조준하는 단계와; 상기 저격수는 표적물을 제2 아이피스로 확인, 수집하며 표적물 영상의 일부가 반사 광학부의 프리즘을 통해 카메라 렌즈에 전달되고 영상변환 모듈에서 디지털 동영상신호로 변환하는 단계와; 상기 저격수가 표적물을 확인하는 조준 망원경의 아이피스 일측에 프리즘이 위치하여 표적물 영상의 일부 광량을 입력받아 90도 각도로 편향시키게 되고, 상기 프리즘으로부터 직접 받은 표적물 영상을 카메라 렌즈에서 전달받고, 영상변환 모듈에서 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환하며, 표적물 영상신호는 무선통제전송부을 통해 원거리에 위치한 지휘부의 저격 통제기로 전송단계와; 상기 무선 통제전송기부와 연결된 사격부와 원거리에 위치한 제어 통제부 간의 영상/음향 및 제어사격 제어신호를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 단계; 표적물 영상을 저격 통제기의 LCD 모니터로 출력되어 실시간으로 표적물 영상을 제어 통제부에서 시청하는 단계와; 상기 저격 통제기의 LCD 모니터로 지휘관이 표적물 영상을 보면서 정확한 표적물 확인과 사격 타이밍을 잡아 제어 통제부에서 사격 승인, 불승인을 판단하여 사격 승인신호를 사격부의 무선 통제전송부로 명령을 전송하는 단계와; 상기 저격 통제기의 일측에 승인 버튼을 구비하여 지휘관이 승인 버튼을 누르면 사격승인 명령을 저격수에게 전달하는 단계와; 상기 제어 통제부에서 사격 명령시 사격승인 명령이 무선 통제전송기를 통해 화기에 장착된 전자석 통제기에 전달되는 단계와; 상기 사격 승인 명령으로 전자석 통제기는 해제 무선 신호를 전달하여 방아쇠 잠금장치의 전자석 핀이 후퇴하여 사격 해제상태에서 저격수는 해제 식별램프가 켜짐을 보고 방아쇠를 당겨 표적물을 사격하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 지휘부가 원격지에서 조준 및 사격제어를 무선으로 실시간 사격 통제가 가능하며, 현지 작전 상황을 직접 실시간 동영상을 통하여 현장상황을 볼 수 있는 무선 원격 제어가 가능해지는 효과가 있다.

아울러, 화기로 표적물을 조준하고 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수가 조준 망원경의 목표 표적물 타겟 형상을 확인하면서 무선으로 원거리에 위치한 지휘부의 저격 통제기에 표적물에 대해 실시간으로 시청이 가능한 동영상으로 상황을 보고하고, 지휘부에서 정확한 사격 명령결정을 내릴 수 있는 효과가 있다.

이와 같이, 사격수와 지휘관간에 실시간 영상을 상호 확인하므로써 저격에 대한 오발 사격을 최소화하여 안전성 확보는 물론 사격효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물을 사격시에 표적물에 정확히 타격을 가했는지의 상황을 원격지에서 관측할 수 있어 원격지에서 현장 사격 및 관측지휘가 가능한 것으로 작전 체계를 첨단 IT 장비 기반으로 발전에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템을 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템을 전체적으로 도시한 블록 다이아그램도.
도 3은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 화기, 조준 망원경 및 조준 카메라부를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 수직형 조준 카메라부의 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 수평형 조준 카메라부의 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 다른 실시예로 다수의 저격수 구성을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 방아쇠 잠금장치와 전자석 통제기 및 전자석 핀을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 다른 실시예로 구성된 관측경 및 수직형 관측 카메라부의 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 다른 실시예로 구성된 관측경 및 수평형 관측 카메라부의 상세도.
도 10는 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템의 다른 실시예로 헬기 또는 항공기에서 저격수가 탑승하여 작전을 수행할 때의 상세도.
도 11은 본 발명에 따른 저격수의 사격 통제 방법을 나타낸 순서도.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은,

저격수가 화기로 표적물을 조준하고 설정된 표적물에 대한 사격을 수행하는 저격수와 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물을 사격시에 표적물에 정확히 타격을 가했는지의 상황을 관측 망원경으로 관측하는 관측수가 같이 근접해서 위치하는 사격부와;

상기 저격수가 표적물을 확대 조준하는 조준 망원경의 아이피스 일측에 장착되는 것으로 프리즘(또는 하프미러)와 카메라 렌즈로 구성된 반사 광학부와 카메라 렌즈를 구비시키면서 저격수가 확인하는 표적물의 영상을 디지털 동영상신호로 생성하는 조준 카메라부와;

상기 관측수가 표적물을 확대 조준하는 관측 망원경의 관측 배율렌즈 일측에 장착되는 것으로 프리즘(또는 하프미러)와 카메라 렌즈로 구성된 반사 광학부와 관측수가 확인하는 표적물 주변상황과 표적물의 저격여부의 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환시키는 영상변환 모듈로 구비된 관측 카메라부와; 상기 조준카메라부와 관측 카메라부의 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티플렉서(Multi flexer)로 한데 묶어 멀티화면 분할형태로 소형모니터를 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 원격지의 지휘부로 전송하기 위한 무선 통제전송부와;

원격지의 지휘부에서 전송받은 현장의 표적물 영상 및 표적물 주변 동영상을 저격 통제기의 LCD 모니터로 실시간 동영상을 멀티화면으로 시청할 수 있는 저격 통제기와;

상기 저격 통제기로 정확한 표적물 영상을 확인과 방아쇠 잠금장치 해제 신호를 무선으로 사격부에 전송하면서 사격 승인명령을 전송하는 제어 통제부와;

상기 사격부와 원거리 위치한 제어 통제부 간의 영상/음향 데이터를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 무선 영상전송기; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 을 제공함으로써 달성하였다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템을 나타낸 개념도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템은 현장에서 사격을 하는 저격수와 원격지의 지휘부가 조준 및 사격제어를 통하여 상호 정확한 표적물을 인지하고 최적의 타이밍에 사격이 가능하게 하며, 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물을 사격시에 표적물에 정확히 타격을 가했는지의 현지 작전 상황을 원격지 지휘부에서 직접 실시간 동영상을 통하여 볼 수 있고 무선 원격 통제가 가능해지는 것이다.

즉, 저격수가 화기(10)로 표적물(20)을 조준하고 설정된 표적물(20)에 대한 사격을 수행하는 저격수가 조준 망원경(30)의 표적물 타겟 형상을 제2 아이피스(33)을 통해 육안으로 보면서 확인하고 아울러 표적물(20)에 대한 영상을 조준경 아이피스(32) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122) (또는 하프미러)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 조준 카메라부(130)와 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물(20)의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물(20)을 사격시에 표적물(20)에 정확히 타격을 가했는지를 관측하는 관측수가 관측 망원경(40)으로 표적물(20) 및 표적물 주변상황을 아이피스(33)을 통해 육안으로 보면서 확인하고 관측 배율렌즈(43) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122) (또는 하프미러)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 관측 카메라부(48)와 상기 조준 카메라부(130)와 관측 카메라부(48)의 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부(160)의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)(161)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티플렉서(Multi flexer)(162)로 한데 묶어 멀티화면 분할형태로 자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 원격지의 지휘부의 저격통제기로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)와 사격부(110)에는 저격수는 화기(10), 조준 망원경(30)과 조준 카메라부(130)및 주변장치를 구비하고, 관측수는 관측 망원경(40)과 관측 카메라부(48)및 주변장치와 무선통제전송부(160)를 구비하여 배치된다.

원격지에 위치한 지휘부의 제어 통제부(150)에는 저격수가 조준하는 표적물(20)에 대한 동영상을 실시간으로 멀티화면으로 시청이 가능하여 현장상황을 동영상으로 보고받고, 지휘관이 정확한 사격 결정을 한 후에 원격 조정으로 사격명령과 동시에 저격통제기(140)의 승인 버튼(144)을 누르면 무선방식으로 저격통제기(140)로부터 방아쇠 잠금해제신호가 무선 통제전송부(160)로 수신되고 화기(10)에 부착되어있는 방아쇠 잠금장치(170)의 전자석 통제기(172)로 전달됨과 동시에 전자석의 힘으로 방아쇠(12)의 격발을 막고있던 전자석 핀(174)이 후퇴하면서 방아쇠 잠금기능이 해제되며, 동시에 조준 카메라(130)의 제2 아이피스(33) 상단에 위치되어 있는 해제식별램프(127)가 켜지면 저격수는 방아쇠 잠금장치(170)가 해제됐음을 인지하고 방아쇠(12)를 당겨 사격을 할 수 있도록 원격지의 지휘부에서 원격조작을 통하여 현장사격을 제어할 수 있다.

이러한, 상기 사격부(110)와 원격지에 위치한 제어 통제부(150) 간의 영상/음향/제어신호를 무선 통제전송부(160)와 저격통제기(140)에 의해 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하게 된다.

한편, 조준 카메라부(130)와 관측 카메라부(48)의 두 채널이상인 다수의 채널로 입력받아 채널선택스위치(S1,S2,Sn,S1+S2,S1+Sn)로 조작하여 각각의 동영상들을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 이상의 채널의 동영상을 멀티화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서(162)와 자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 헬기, 항공기, 육상차량, 경비정, 선박에 탑재하여 이동중에 원격지의 지휘부로로 전송하기 위한 무선 통제전송부를 형성한 동영상, 음성, 메타 데이터 전송장비가 구비된다.

여기서, 도 11에 도시한 바와 같이 헬기 또는 항공기에서 레이더, 음파측정소나장비, PTZ 줌카메라, 적외선카메라 또는 열상카메라가 탑재되고, 저격수가 탑승하여 작전을 수행할 때에 다수의 채널로 영상입력을 받아 채널선택스위치로 조작하여 각각의 동영상들을 선택적으로 보낼 수 있고, 다채널의 동영상을 개별적(S1, S2,S3.S4) 또는 멀티 분할화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서(162)를 통해 선별적으로 보내며 자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)를 통해 원격지의 지휘부로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)를 구비한다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가진 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템에 대해 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템을 전체적으로 도시한 블록 다이아그램도이다

도 3과 도 4에 도시한 것은 사격부(110)의 저격수가 표적물(20)을 직접 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 밀접하게 위치하는 프리즘(또는 하프미러)(122)을 통해 통과한 50% 광량의 표적물(20) 영상을 제2 아이피스(33)을 통해 저격수가 직접 눈으로 확인하며, 나머지 50% 광량의 일부를 입력받은 표적물(20) 영상은 프리즘(또는 하프미러)(122)로 90도 각도로 편향되어 조준 카메라부(130)의 반사 광학부(120)의 카메라 렌즈(124)로 보내지고, 상기 카메라 렌즈(124)는 초점을 잘 맺게하여 영상 변환 모듈(126)로 보내는 것으로 상기 영상 변환 모듈(126)은 표적물(20) 영상을 디지털 동영상신호로 변환한다.

이때, 상기 조준 망원경(30)의 아이피스(32)의 일측과 연결되면서 화기(10)의 상단에 장착된 조준 카메라부(130)는 반사 광학부(120)와 카메라 렌즈(124) 및 영상변환 모듈(126)을 내부에 구비시켜 저격수가 확인하는 표적물(20)의 디지털 동영상신호를 생성시킨다.

또한, 도 3과 도 4에서는 상기 조준 카메라부(130)를 수직구조로 구성하여 내부에 구성되는 하나의 프리즘(122)을 이용하여 단순화 시킨점은 장점이나 높이가 높은 단점이 있다.

반면에 반사 광학부(120)를 다수의 렌즈를 이용한 다른 실시예로는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 조준 카메라부(130)를 수평구조로 구성하여 높이를 최대한 낮춘 구조이다.

이의 구성을 보면 저격수가 눈으로 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 반사면을 갖는 프리즘(또는 하프미러)(122)가 밀접하게 장착되어 표적물(20)의 영상 일부광량을 입력받아 90도 각도로 편향시키게 된다.

그리고, 상기 조준 카메라부(130) 내부에 설치되어 프리즘(또는 하프미러)(122)으로부터 전달받은 제2 프리즘(132)이 표적물(20) 영상을 소정의 각도로 다시 편향시킨다.

상기 제2 프리즘(132)으로부터 전달받은 표적물(20) 영상을 평행한 경로로 전달하는 제3 프리즘(134)이 제2 프리즘(132) 일측에 위치하게 된다.

상기 제3 프리즘(134)으로부터 직접 받은 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124)가 전달받아 영상변환 모듈(126)으로 전해 주면 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환한다.

이러한, 다수개의 렌즈로 구성된 조준 카메라부(130)는 화기(10)의 상단에 장착되어 구성될 수 있으며, 다수개의 렌즈를 갖는 구조로 하면 조준 카메라부(130)의 높이를 낯출 수 있어 수평으로 낮은 구보를 갖는 것이 장점이다.

또한, 상기 저격수가 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 프리즘(122)대신 하프미러가 위치하여 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124) 측으로 수집 반사시키게 구성할 수도 있다.

또한, 상기 조준 카메라부(130)는 야간에도 표적물(20)을 식별할 수 있게 영상변환 모듈(126)을 적외선 카메라 또는 열상 카메라와 같이 다른 종류의 것으로 이용될 수도 있다.

이러한, 상기 무선 통제전송부(160)와 저격 통제기(140) 간의 무선통신을 하기 위한 방식은 상황에 따라 다양하게 적용할 수 있는 것으로, 직교 부호화 주파수분할 다중방식(coded orthogonal frequency division multiplexing, COFDM)에 의한 장거리 직접 전송방식, WiFi 망, WiMAX(또는 WIBro) 망, TRS 망, CDMA/GSM/GPRS 모바일 이동 통신망,3G HSDPA,3G HSUPA 위성 통신망으로 영상, 음성, 메타 데이터 그리고 무선 제어신호를 동시에 전송할 수 있다.

상기 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 표적물(20) 영상으로 직접 확인하는 지휘관은 정확히 표적물(20) 확인과 현장상황을 분석하여 사격 제어신호를 사격부(110)에 전송하여 사격 명령의 승인/불승인을 통제할 수 있게 된다.

상기 저격 통제기(140)는 사격부(110)로부터 무선영상전송기(164)을 통해 표적물(20)의 영상을 수신하여 LCD 모니터(142)에 지휘관이 시청이 가능하도록 하면서 현장상황을 자동으로 분석하는 프로그램이 내장되어 화면 구성에는 총탄수, 저격수와 표적물과의 방위각, 현재 사격 유효거리, 목표 명중률을 표시할 수도 있다.

이러한, 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)를 실시간으로 시청하면서 분석된 상황에 따라 사격 명령을 내리는 제어 통제부(150)가 원거리에서 저격수의 방아쇠 잠금장치(170)을 원격으로 통제할 수 있도록 구성된다.

또한, 저격 통제기(140)는 저격수가 보내온 모든 영상을 내장 또는 외장 메모리에 저장시킬 수 있으며, 나중에 다시 재생 시청을 할 수 있도록 한다.

여기서, 사격부(110)와 원거리에 위치한 제어 통제부(150) 간의 영상/음향 데이터를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 무선 통제전송부(160)가 구성된다.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이 한 명의 저격수가 아닌 다수의 저격수가 배치되는 경우 각 저격수의 채널이 저격 통제기(140)에 다수 채널로 설정되어 LCD 모니터(142)에 다수의 채널로 화면분할되어 각각의 저격수의 영상 채널을 실시간으로 시청할 수 있다.

이것은, 상기 일예로 저격수가 4명의 저격수인 경우, 각 저격수에 1채널부터 4채널까지 영상 채널이 분할 부여되며 ,저격 통제기(140)에는 4분할된 4개의 채널이 설정되어 각 저격수가 조준 망원경(30)으로 표적물(20)을 확인하는 영상과 관측수가 관측 망원경(40)으로 표적물(20) 주변상황 영상을 실시간으로 제어 통제부(150)에서 분할해서 시청이 가능한 것이다.

아울러, 상기 저격수가 다수로 배치되어 표적물(20)을 조준시 원격지의 제어 통제부(150)에서는 저격 통제기(140)의 모니터영상을 보면서 각 저격수가 어떤 표적물(20)을 조준하는지 그리고 정확한 조준이 되어 있는지 등의 확인이 가능하며 종합적으로 상황을 판단하여 적절한 사격명령 및 저격 위치 조정 등을 제어할 수 있게 한다.

이때, 상기 저격수가 표적물(20)에 임의로 사격을 할 수 없도록 도 7에 도시한 바와 같이 저격수의 소총 방아쇠(12) 뭉치에 방아쇠 잠금장치(170)가 구비되어 원격지의 지휘관이 사격 승인명령시에만 저격수가 방아쇠(12) 당김이 가능하도록 해제 무선 신호를 무선 통제전송부(160)를 통해 소총 일측에 구비된 전자석통제기(172)로 보내면 전자석통제기(172)에 전기가 공급되면서 전자석 핀(174)이 후퇴하여 방아쇠(12)를 당길 수 있도록 해제되어 사격 승인 여부를 제어할 수 있도록 한다.

상기 저격수가 표적물(20)을 조준하고 대기 상태로 준비하고 있는 동안 제어 통제부(150)에서는 사격 명령에 대한 분석을 하며 정확한 표적물(20)로 판명되면 승인 버튼(144)을 누르면 사격 명령이 전달되고 방아쇠 잠금장치(170)의 전자석 핀(174)을 해제하여 사격 모드로 들어가는 것이다.

또한, 본 발명의 저격수의 사격 통제 시스템에서 또 다른 실시 예로 도 8에 도시한 바와 같이 상기 저격수 옆에서 주위 환경을 사전에 관측하여 사격에 최적합한 위치를 파악하고, 주변의 상황을 사전에 확인하기 안전한 사격이 되도록 지원하는 관측수가 사용하기 위한 관측 망원경(40)에 관한 것으로, 관측 망원경(40)을 통해 표적물(20)을 직접 확인하는 관측 망원경(40)의 관측 배율렌즈(43)에 밀접하게 위치하는 프리즘(또는 하프미러)(122)을 통해 통과한 50% 광량의 표적물(20) 영상을 아이피스(33)을 통해 관측수가 직접 눈으로 확인하며, 나머지 50% 광량의 일부를 입력받은 표적물(20) 영상은 프리즘(122)으로 90도 각도로 편향되어 관측 카메라부(48)의 반사 광학부(120)의 카메라 렌즈(124)로 보내지고, 상기 카메라 렌즈(124)는 초점을 잘 맺게하여 영상 변환 모듈(126)로 보내진다.

이 영상 변환 모듈(126)은 표적물(20) 영상을 디지털 동영상신호로 변환한다 다른 실시예는 도 9에서와 같이 관측 망원경(40)에 관한 것으로, 표적물(20)을 직접 확인하는 관측 망원경(40)의 아이피스(32)측에 밀접하게 위치하는 프리즘(122)을 통해 통과한 50% 광량의 표적물(20) 영상을 제2 아이피스(33)을 통해 관측수가 직접 눈으로 확인하며, 나머지 50% 광량의 일부를 입력받은 표적물(20) 영상은 프리즘(122)으로 90도 각도로 편향되어 제2 프리즘(132)과 제3 프리즘(134)에 편향되어 관측 카메라부(48)의 반사 광학부(120)의 카메라 렌즈(124)로 보내지고, 상기 카메라 렌즈(124)는 초점을 잘 맺게하여 영상 변환 모듈(126)로 보내진다. 이 영상 변환 모듈(126)은 표적물(20) 영상을 디지털 동영상신호로 변환한다.

이하에서는 상기와 같은 저격수의 사격 통제 방법에 대해 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.

우선, 도 11은 본 발명에 따른 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템에서 저격수의 사격 통제 방법만 나타낸 순서도이다

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 저격수의 사격 통제 방법은 저격수가 표적물(20)의 위치를 확인하고, 화기(10)로 표적물(20)을 조준하면서 설정된 표적물(20)에 대한 사격을 수행하는 저격수가 배치된다.(S110)

그리고, 상기 저격수는 화기(10)에 구비된 조준 망원경(30)에 부착된 조준 카메라부(130)의 제2 아이피스(33)로 표적물(20)을 확대 조준한다.(S120)

상기 저격수는 표적물(20)을 제2 아이피스(33)로 확인, 수집하며 표적물(20) 영상의 일부가 반사 광학부(120)의 프리즘(122)을 통해 카메라 렌즈(124)에 전달되고 영상변환 모듈(126)에서 디지털 동영상신호로 변환한다.(S130)

즉, 조준 카메라부(130)는 저격수가 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 프리즘(122)이 위치하여 표적물(20) 영상의 일부광량을 입력받아 90도 각도로 편향시키게 되고, 상기 프리즘(122)으로부터 직접 받은 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124)에서 전달받고, 영상변환 모듈(126)에서 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환하며, 표적물 영상신호는 무선통제전송부(160)을 통해 원거리에 위치한지휘부의 저격 통제기(140)로 전송한다.(S140)

여기서, 상기 무선 통제전송부(160)는 사격부(110)와 원거리에 위치한 제어 통제부(150) 간의 영상/음향 및 제어사격 제어신호를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 것이다.(S150)

다음으로, 상기 표적물(20) 영상을 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 출력되어 실시간으로 표적물(20) 영상을 제어 통제부(150)에서 시청한다.(S160)

상기 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 지휘관이 표적물(20) 영상을 보면서 정확한 표적물(20) 확인과 사격 타이밍을 잡아 제어 통제부(150)에서 사격 승인, 불승인을 판단하여 사격 승인신호를 사격부(110)의 무선 통제전송부(160)로 명령을 전송한다.(S170)

이때, 저격 통제기(140)의 일측에 승인 버튼(144)을 구비하여 지휘관이 승인 버튼(144)을 누르면 사격승인 명령을 저격수에게 전달하게 된다.

상기 제어 통제부(150)에서 사격 명령시 사격승인 명령이 무선 통제전송부(160)를 통해 화기(10)에 장착된 전자석 통제기(172)에 전달된다.(S180)

아울러, 상기 사격 승인 명령으로 전자석 통제기(172)는 해제 무선 신호를 전달하여 방아쇠 잠금장치(170)의 전자석 핀(174)이 후퇴하여 사격 해제상태에서 저격수는 해제 식별램프(127)가 켜짐을 보고 방아쇠(12)를 당겨 표적물(20)을 사격하게 된다.(S190)

상기 저격수가 표적물(20)에 임의로 사격을 할 수 없도록 저격수의 소총 방아쇠(12)에 방아쇠 잠금장치(170)가 구비되어 원격지의 지휘관이 사격 승인명령시에만 저격수가 방아쇠(12) 당김이 가능하도록 해제 무선 신호를 무선 통제전송부(160)를 통해 소총 일측에 구비된 전자석 통제기(172)로 보내면 전자석 통제기(172)에 전기가 공급되어 전자석 핀(174)이 후퇴하면 방아쇠(12)를 당길 수 있도록 하여 사격 통제를 제어할 수 있도록 한다.

상기 방아쇠 잠금장치(170)는 전자석에 의해 전기적으로 제어되는 전자석통제기(172)로 내부에서 전후 왕복 이동이 가능한 전자석 핀(174)이 설치되어 있고, 전기를 인가하면 전자석 핀(174)이 후퇴하여 방아쇠 잠금상태가 해제되고, 전기가 인가되지 않으면 전자석 핀(174)이 방아쇠(12) 후미에 박혀 방아쇠(12)의 이동을 저지하여 격발을 못 하게 잠금상태를 유지한다.

이때, 상기 제어 통제부(150)에서 사격 승인지시는 저격 통제기(140) 일측에 승인 버튼(144)이 구비되어 승인 버튼(144)을 누르면 사격을 승인하는 승인 신호를 무선 통제전송부(160)에 전달하고, 무선 통제전송부(160)는 전자석 통제기(172)에 승인 인가를 전달하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 저격수의 사격 통제 시스템 및 그 방법은 조준 망원경(30)의 표적물(20) 영상을 무선 통제전송부(160)을 통해 무선으로 원거리에 위치한 지휘부의 저격 통제기(140)에 보내지고 지휘관은 표적물(20)에 대해 동영상 상황을 보고하고 결정을 내릴 수 있도록 돕기 위한 저격수 사격 통제 시스템이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10: 화기 12: 방아쇠
20: 표적물 30: 조준 망원경
32: 아이피스 33: 제2 아이피스
40: 관측 망원경 43: 관측 배율렌즈
48: 관측 카메라부 110: 사격부
120: 반사 광학부 122: 프리즘
124: 카메라 렌즈 126: 영상변환 모듈
127: 해제식별램프 130: 조준 카메라부
132: 제2 프리즘 134: 제 3 프리즘
140: 저격 통제기 142: LCD 모니터
144: 승인 버튼 150: 제어 통제부
160: 무선 통제전송부 161: 선택스위치
162: 멀티플렉서 163: 소형모니터
164: 무선영상전송기 170: 방아쇠 잠금장치
172: 전자석 통제기 174: 전자석 핀

Claims

저격수가 화기(10)로 표적물(20)을 조준하고 설정된 표적물(20)에 대한 사격을 수행하는 저격수가 조준 망원경(30)의 표적물 타깃 형상을 제2 아이피스(33)을 통해 육안으로 보면서 확인하여 표적물(20)에 대한 영상을 조준경 아이피스(32) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 조준 카메라부(130)와;
상기 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물(20)의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물(20)을 사격시에 표적물(20)에 정확히 타격을 가했는지를 관측하는 관측수가 관측 망원경(40)으로 표적물(20) 및 표적물(20) 주변상황을 아이피스(32)을 통해 육안으로 보면서 확인하고 관측 배율렌즈(43) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 관측 카메라부(48)와;
상기 조준 카메라부(130)와 관측 카메라부(48)의 두 가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부(160)의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)(161)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서(162)와;
자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 원격지의 지휘부의 저격통제기(140)로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)와;
원격지에 위치한 지휘부의 제어 통제부(150)에는 저격수가 조준하는 표적물(20) 동영상과 관측수의 현장 상황을 동영상으로 수신받는 저격통제기(140)와;
상기 지휘부의 지휘관이 정확한 사격 결정을 한 후에 원격 조정으로 사격명령과 동시에 저격통제기(140)의 승인 버튼(144)을 누르면 무선방식으로 방아쇠 잠금해제신호를 보내는 제어 통제부(150)와;
상기 저격통제기(140)로부터 방아쇠 잠금해제신호가 무선 통제전송부(160)로 수신되고 전자석의 힘으로 방아쇠(12)의 격발을 막고 있는 전자석 핀(174)을 통제하는 방아쇠 잠금장치(170)와;
상기 저격통제기(140)에서 방아쇠 잠금해제신호를 받으면 방아쇠 통제기(172)로 전달됨과 동시에 전자석의 힘으로 방아쇠(12)의 격발을 막고 있던 전자석 핀(174)이 후퇴하면서 방아쇠 잠금기능이 해제되는 것과 동시에 조준 카메라부(130)의 제2 아이피스(33) 상단에 위치되어 있는 해제식별램프(127)가 켜지면서 상기 저격수는 방아쇠 잠금장치(170)가 해제됐음을 인지하고 방아쇠(12)를 당겨 사격을 할 수 있도록 원격지의 지휘부에서 원격조작을 통하여 현장사격을 제어할 수 있는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수가 조준 망원경(30)의 표적물(20) 타겟 형상을 제2 아이피스(33)을 통해 육안으로 보면서 확인하고, 표적물(20)에 대한 영상을 조준경 아이피스(32) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 조준 카메라부(130)를 수직구조로 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에서,
상기 저격수가 조준 망원경(30)을 통해 표적물(20)을 직접 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 측에 밀접하게 위치하는 프리즘(122)을 통해 통과한 50% 광량의 표적물(20) 영상을 제2 아이피스(33)을 통해 저격수가 직접 눈으로 확인하며, 나머지 50% 광량의 일부를 입력받은 표적물(20) 영상은 프리즘(122)으로 90도 각도로 편향되어 조준 카메라(130)의 반사 광학부(120)의 카메라 렌즈(124)로 보내지고, 상기 카메라 렌즈(124)는 초점을 잘 맺게 하여 영상 변환 모듈(126)로 보내는 것으로 상기 영상 변환 모듈(126)은 표적물(20) 영상을 디지털 동영상신호로 변환하는 것을 하며, 저격수가 눈으로 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 반사면을 갖는 프리즘(122)이 밀접하게 장착되어 표적물(20)의 영상 일부 광량을 입력받아 90도 각도로 편향시키게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제3항에 있어서,
상기 조준 카메라부(130)는,
내부에 설치되어 프리즘(122)으로부터 전달받은 표적물(20) 영상을 소정의 각도로 다시 편향시키는 제2 프리즘(132)과;
상기 제2 프리즘(132)으로부터 전달받은 표적물(20) 영상을 평행한 경로로 전달하는 것으로 제2 프리즘(132) 일측에 위치한 제3 프리즘(134)과;
상기 제3 프리즘(134)으로부터 직접 받은 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124)가 전달받아 영상변환 모듈(126)으로 전해 주면 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환 생성시키는 다수개의 프리즘(122)을 갖는 수평구조로 구성된 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제 시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수의 배치장소의 안전성과 표적물(20)의 주변상황을 폭넓게 파악하여 상대측에 노출이 되지 않도록 함과 동시에 저격수가 표적물(20)을 사격시에 표적물(20)에 정확히 타격을 가했는지를 관측하는 관측수가 관측 망원경(40)으로 표적물(20) 및 표적물(20) 주변상황을 제2 아이피스(33)을 통해 육안으로 보면서 확인하고, 관측 배율렌즈(43) 일측에 밀접 위치한 반사 광학부(120)의 프리즘(122)으로 90도 편향시키고 카메라 렌즈(124)로 초점을 맞춘 후에 영상변환 모듈(126)로 영상신호를 생성시키는 관측 카메라부(48)를 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수가 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 프리즘(122) 대신 하프미러가 위치하여 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124) 측으로 수집 반사시키게 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 조준 카메라부(130)는,
야간에도 표적물(20)을 식별할 수 있게 영상변환 모듈(126)을 적외선 카메라 또는 열상 카메라로 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 조준 카메라부(130)와 관측 카메라부(48)의 두가지 동영상을 저격수 또는 관측수가 무선 통제전송부(160)의 채널 선택스위치(S1,S2,S1+S2)(161)로 조작하여 각각의 동영상을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 채널의 동영상을 멀티화면으로 분할 할 수 있는 멀티플렉서(162)와 자체 소형모니터(163)으로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 원격지의 지휘부의 저격통제기(140)로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)를 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수가 다수로 배치되는 경우 각 저격수가 무선영상전송기(164)를 통해 보내주는 동영상들을 원격지의 지휘부 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)에 다수의 채널로 화면분할되어 각각의 저격수의 영상 채널을 실시간으로 시청할 수 있는 저격통제기(140)를 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격 통제기(140)는,
저격수가 보내온 모든 영상을 내장 또는 외장 메모리에 저장시킬 수 있으며, 나중에 다시 재생 시청을 할 수 있으며 사격부(110)와 원거리에 위치한 제어 통제부(150) 간의 영상/음향 데이터를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 무선 통제전송부(160)가 구비된 것을 특징으로 한 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 조준 카메라부(130)와 관측 카메라부(48)의 두 채널이상인 다수의 채널로 입력받아 채널선택스위치(S1,S2,Sn,S1+S2,S1+Sn)로 조작하여 각각의 동영상들을 선택적으로 보낼 수 있고, 2가지 이상의 채널의 동영상을 멀티화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서(162)와 자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 헬기, 항공기, 육상차량, 경비정, 선박에 탑재하여 이동중에 원격지의 지휘부로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)를 형성한 동영상, 음성, 메타 데이터 전송장비가 구비되는 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수가 표적물(20)에 임의로 사격을 할 수 없도록 저격수의 소총 방아쇠(12)에 방아쇠 잠금장치(170)가 구비되어있는 상태에서 저격통제기(140)에서 방아쇠 잠금해제신호를 받으면 전자석의 힘으로 방아쇠(12)의 격발을 막고있는 전자석 핀(174)을 통제하는 방아쇠 잠금장치(170)의 방아쇠 통제기(172)로 전달됨과 동시에 전자석의 힘으로 방아쇠(12)의 격발을 막고있던 전자석 핀(174)이 후퇴하면서 방아쇠 잠금기능이 해제되는 방아쇠 잠금장치(170)을 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격수가 표적물(20)에 임의로 사격을 할 수 없도록 저격수의 소총 방아쇠(12)에 방아쇠 잠금장치(170)가 구비되어있는 상태에서 저격통제기(140)에서 방아쇠 잠금해제신호를 받으면 동시에 조준 카메라부(130)의 제2 아이피스(33) 상단에 위치되어 있는 해제식별램프(127)가 켜지면 저격수는 방아쇠 잠금장치(170)가 해제됐음을 인지하고 방아쇠(12)를 당겨 사격을 할 수 있도록 원격지의 지휘부에서 원격조작을 통하여 현장사격을 제어할 수 있는 해제식별램프(127)가 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 무선 통제전송부(160)와 저격 통제기(140) 간의 무선통신을 하기 위한 방식은 상황에 따라 다양하게 적용할 수 있는 것으로, 직교 부호화 주파수분할 다중방식(COFDM)에 의한 장거리 직접 전송방식, WiFi 망, WiMAX(또는 WIBro) 망, TRS 망, CDMA/GSM/GPRS 모바일 이동 통신망,3G HSDPA,3G HSUPA 위성 통신망으로 영상, 음성, 메타 데이터 그리고 무선 제어신호를 동시에 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제1항에 있어서,
상기 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 표적물(20) 영상으로 직접 확인하는 지휘관은 정확히 표적물(20) 확인과 현장상황을 분석하여 사격 제어신호를 사격부(110)에 전송하여 사격 명령의 승인/불승인을 통제할 수 있고 사격부(110)로부터 무선영상전송기(164)을 통해 표적물(20)의 영상을 수신하여 LCD 모니터(142)에 지휘관이 시청이 가능하도록 하면서 현장상황을 자동으로 분석하는 프로그램이 내장되어 화면 구성에는 총탄수, 저격수와 표적물과의 방위각, 현재 사격 유효거리, 목표 명중률을 표시할 수 있는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
제11항에 있어서,
상기 헬기 또는 항공기에서 레이더, 음파측정소나장비, PTZ 줌카메라, 적외선 카메라 또는 열상카메라가 탑재되고, 저격수가 탑승하여 작전을 수행할 때에 다수의 채널로 영상입력을 받아 채널선택스위치로 조작하여 각각의 동영상들을 선택적으로 보낼 수 있고, 다채널의 동영상을 개별적(S1, S2,S3.S4) 또는 멀티 분할화면으로 분할할 수 있는 멀티플렉서(162)를 통해 선별적으로 보내며 자체 소형모니터(163)로 보면서 실시간으로 디지털 동영상신호를 무선영상전송기(164)로 원격지의 지휘부로 전송하기 위한 무선 통제전송부(160)를 구비한 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템.
저격수가 표적물(20)의 위치를 확인하고, 화기(10)로 표적물(20)을 조준하면서 설정된 표적물(20)에 대한 사격을 수행하는 저격수가 배치되는 단계;(S110)
상기 저격수는 화기(10)에 구비된 조준 망원경(30)에 부착된 조준 카메라부(130)의 제2 아이피스(33)로 표적물(20)을 확대 조준하는 단계;(S120)
상기 저격수는 표적물(20)을 제2 아이피스(33)로 확인, 수집하며 표적물(20) 영상의 일부가 반사 광학부(120)의 프리즘(122)을 통해 카메라 렌즈(124)에 전달되고 영상변환 모듈(126)에서 디지털 동영상신호로 변환하는 단계;(S130)
상기 저격수가 표적물(20)을 확인하는 조준 망원경(30)의 아이피스(32) 일측에 프리즘(122)이 위치하여 표적물(20) 영상의 일부 광량을 입력받아 90도 각도로 편향시키게 되고, 상기 프리즘(122)으로부터 직접 받은 표적물(20) 영상을 카메라 렌즈(124)에서 전달받고, 영상변환 모듈(126)에서 아날로그 영상을 디지털 동영상신호로 변환하며, 표적물 영상신호는 무선통제전송부(160)을 통해 원거리에 위치한지휘부의 저격 통제기(140)로 전송단계;(S140)
상기 무선 통제전송부(160)와 연결된 사격부(110)와 원거리에 위치한 제어 통제부(150) 간의 영상/음향 및 제어사격 제어신호를 실시간으로 양방향통신이 가능하도록 연결하는 단계;(S150)
표적물(20) 영상을 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 출력되어 실시간으로 표적물(20) 영상을 제어 통제부(150)에서 시청하는 단계;(S160)
상기 저격 통제기(140)의 LCD 모니터(142)로 지휘관이 표적물(20) 영상을 보면서 정확한 표적물(20) 확인과 사격 타이밍을 잡아 제어 통제부(150)에서 사격 승인, 불승인을 판단하여 사격 승인신호를 사격부(110)의 무선 통제전송부(160)로 명령을 전송하는 단계;(S170)
상기 저격 통제기(140)의 일측에 승인 버튼(144)을 구비하여 지휘관이 승인 버튼(144)을 누르면 사격승인 명령을 저격수에게 전달하는 단계와;(S180)
상기 제어 통제부(150)에서 사격 명령시 사격승인 명령이 무선 통제전송부(160)를 통해 화기(10)에 장착된 전자석 통제기(172)에 전달되는 단계;(S190)
상기 사격 승인 명령으로 전자석 통제기(172)는 해제 무선 신호를 전달하여 방아쇠 잠금장치(170)의 전자석 핀(174)이 후퇴하여 사격 해제상태에서 저격수는 해제 식별램프(127)가 켜짐을 보고 방아쇠(12)를 당겨 표적물(20)을 사격하는 단계;(S200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제방법.