KR101120757B1

KR101120757B1 - 회생 제동 장치

Info

Publication number: KR101120757B1
Application number: KR1020087030974A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 나가타키
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2012-03-23
Also published as: KR20090018653A; CN101473523B; GB2453878B; DE112006003938T5; GB0823613D0; GB2453878A; TWI334262B; US20090200969A1; CN101473523A; JPWO2008001450A1; JP4778055B2; WO2008001450A1; US8217599B2; TW200803148A

Abstract

인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 접속하는 경우에, 각 장치의 동작 레벨에 부품 공차 등이 존재하는 경우라도, 신뢰성의 저하를 초래하지 않고 각 장치를 균일하게 동작시키는 것이다. 회생 전력을 소비하는 제동 저항(11)과, 회생 전력을 제동 저항(11)에 통전시키는 스위칭 회로(12)와, 회생 전력을 모니터하는 전압 검출기(14)와, 제동 저항(11)의 통전 시간에 따라 연산한 동작 레벨을 출력하는 동작 레벨 연산기(15)와, 동작 레벨 연산기(15)가 출력하는 동작 레벨과 전압 검출기(14)의 모니터 출력을 비교하는 비교기(16)와, 비교기(16)의 비교 결과에 기초하여 스위칭 회로(12)를 구동하는 구동 회로(17)를 구비한다.

Description

회생 제동 장치{REGENERATIVE BRAKING DEVICE}

본 발명은 부하에 전력을 공급하는 인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 접속되어, 부하측으로부터 회생되는 회생 전력을 소비하는 회생 제동 장치에 관한 것이다.

인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 병렬로 접속하는 경우, 부품 공차(parts tolerance) 등에 의해 각 회생 제동 장치의 동작 레벨이 균일하지 않기 때문에, 일부의 회생 제동 장치에만 동작이 집중한다고 하는 상황이 발생한다. 특히, 이와 같은 회생 제동 장치간에 동작의 비균일성이 발생하는 경우, 동작이 집중된 회생 제동 장치의 부품 열화가 급속히 진행되어 시스템 전체의 신뢰성의 저하로 이어진다. 따라서, 일부의 회생 제동 장치에만 동작이 집중하는 것을 회피하여 회생 제동 장치간의 동작의 균일성을 확보할 필요성이 생긴다.

예를 들어 하기 특허 문헌 1에서는 인버터 장치에 병렬 접속된 각 제동 장치의 제동 설정 레벨에 오차가 발생해도 특정의 제동 장치의 스위칭 소자 및 제동 저항에 책무가 집중하는 것을 방지하는 기술을 개시하고 있다.

특허 문헌 1: 일본 특개평 10-131206호 공보

그러나 상기 특허 문헌 1에 개시된 기술에서는 각각의 제동 장치는 자기(自己)가 생성한 제동 개시 신호를 다른 제동 장치에 출력하는 동시에, 다른 제동 장치가 생성한 제동 개시 신호를 자기에게 입력시킬 필요가 있었다. 즉, 각 제동 장치간을 복수의 신호선(제어선)으로 교차 접속할 필요가 있어, 제동 장치 수의 증가에 따라 접속이 번잡해지는 동시에, 단선, 접촉 불량 등에 기인하여 시스템 전체의 신뢰성도 저하된다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 접속하는 경우, 각 장치의 동작 레벨에 부품 공차 등이 존재하는 경우라도, 각 장치를 균일하게 동작시키는 동시에, 제어선 등에 의한 각 장치간의 접속을 필요로 하지 않아, 신뢰성의 저하를 초래하는 일이 없는 회생 제동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 회생 제동 장치는, 부하에 전력을 공급하는 전력 공급 장치에 접속되어, 이 전력 공급 장치에 접속되는 다른 회생 제동 장치와 함께 부하측으로부터 회생되는 회생 전력을 소비하는 회생 제동 장치에 있어서, 상기 회생 전력을 소비하는 소비 수단과; 상기 회생 전력을 상기 소비 수단에 통전시키는 통전 수단과; 상기 회생 전력을 모니터하는 모니터 수단과; 상기 통전 수단을 동작시키는지의 여부를 판정하기 위한 동작 레벨의 하한값을 상기 소비 수단의 통전 시간에 따라 수시 연산하는 동시에, 이 연산한 동작 레벨의 하한값을 변경하여 출력하는 동작 레벨 변경 수단과; 상기 동작 레벨 변경 수단이 출력하는 동작 레벨의 하한값과 상기 모니터 수단의 모니터 출력을 비교하는 비교 수단과; 상기 비교 수단의 비교 결과에 기초하여 상기 통전 수단을 구동하는 구동 수단을 구비하고, 상기 동작 레벨의 하한값을 상기 모니터 출력이 상회하면 상기 통전 수단이 동작하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 회생 제동 장치에 의하면, 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 접속하는 경우, 회생 전력을 소비하는 회생 제동 장치의 통전 시간에 따라 수시 연산한 동작 레벨의 하한값을 변경하여 출력하는 동시에, 변경한 동작 레벨의 하한값과 회생 전력을 모니터한 모니터 출력과의 비교 결과에 기초하여 회생 제동 장치의 통전 시간을 제어하도록 하고 있기 때문에, 부품 공차 등에 의해 각 회생 제동 장치의 동작 레벨이 균일하지 않은 경우라도, 각 장치를 균일하게 동작시킬 수 있는 동시에, 제어선 등에 의해 각 장치간을 접속할 필요가 없어, 장치 전체의 신뢰성의 저하를 초래하는 일이 없다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 관한 회생 제동 장치의 접속 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 도 1에 나타낸 제동 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명에 관한 회생 제동 장치의 동작의 설명하기 위한 일례를 나타내는 도면이다.

도 4는 제동 장치의 동작 시간에 따라 상승 또는 하강하는 동작 레벨 하한값의 출력 파형의 일례를 나타내는 도면이다.

<부호의 설명>

1 인버터 장치

2 교류 전원

3 컨버터부

4, 5 직류 모선

6 평활 컨덴서

7 인버터부

8 구동용 모터

10, 10a, 10b, 10n 제동 장치

11 제동 저항

12 스위칭 회로

14 전압 검출기

15 동작 레벨 연산기

16 비교기

17 구동 회로

18, 19 단자

이하에, 본 발명에 관한 회생 제동 장치의 바람직한 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또, 이하에 나타내는 실시 형태에서는 회생 제동 장치가 인버터 장치에 접속되는 경우를 일례로 설명하겠으나, 접속처로서 인버터 장치에 한정되지 않으며, 인버터 장치 이외의 전력 공급 장치에 대해서도 적용할 수 있다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 관한 회생 제동 장치의 접속 구성을 나타내는 도면이다. 동 도면에 있어서, 인버터 장치(1)는, 예를 들어 3상(相)의 교류 전원인 교류 전원(2)에 접속되어, 교류 전원(2)의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 컨버터부(3)와, 컨버터부(3)의 출력측에 접속된 평활 컨덴서(6)와, 컨버터부(3)가 출력하는 직류 전력을 가변 전압 및 가변 주파수의 교류 전력으로 재변환하는 인버터부(7)를 구비하고 있다. 또, 인버터 장치(1)의 출력단, 즉 인버터부(7)의 출력단에는, 예를 들어 3상 교류 전력으로 운전되는 구동용 모터(8)가 접속되는 동시에, 컨버터부(3)와 인버터부(7) 사이를 접속하는 한 쌍의 직류 모선(4, 5) 사이에는 복수의 제동 장치(회생 제동 장치; 10(10a, 10b,ㆍㆍㆍ, 10n))가 병렬로 접속되어 있다.

도 1에 있어서, 복수의 제동 장치(10)는 자기의 내부에 갖는 저항기 등으로, 구동용 모터(8; 부하측)로부터 인버터 장치(1)측으로 회생되는 회생 전력(전기 에너지)을 열에너지로 변환하여 소비한다. 또한, 복수대의 제동 장치를 병렬로 접속하도록 하고 있는 것은 각 제동 장치에서 소정의 정격에 기초한 소비 전력이 정해져 있기 때문이다. 예를 들어 200kW의 구동용 모터가 접속되어 있는 경우이고, 구동용 모터측으로부터 100kW의 회생 전력이 되돌아 오는 경우를 생각할 수 있다. 이 때, 제동 장치(10)의 소비 전력 정격이 20kW인 경우에는 100(kW)=20(kW/대)× 5(대)가 되어 최저 5대의 제동 장치가 필요하다. 또한, 소비 전력 정격이 큰 제동 장치는 사이즈가 크며, 또 가격도 고가이기 때문에, 가능한 정격이 작은 제동 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 이와 같은 이유에서, 복수의 제동 장치를 병렬 운전할 필요성이 생기게 된다.

도 2는 도 1에 나타낸 제동 장치(10)의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 있어서, 제동 장치(10)는 제동 저항(11), 스위칭 회로(12), 전압 검출기(14), 동작 레벨 연산기(15), 비교기(16) 및 구동 회로(17)의 각 구성부를 구비하여 구성된다. 제동 저항(11) 및 스위칭 회로(12)는 직류 모선(4, 5)에 각각 접속된 단자(18, 19)의 각 단자 사이에 직렬로 삽입된다. 구동 회로(17)는 비교기(16)의 출력에 기초하여 스위칭 회로(12)를 제어한다. 예를 들어 스위칭 회로(12)가 온 제어되면 인버터 장치(1)의 평활 컨덴서(6)에 축적된 전하가 제동 저항(11)을 통하여 방전되고, 제동 저항(11)에 있어서 부하측으로부터의 회생 전력이 소비된다.

또, 동작 레벨 연산기(15)는, 후술하는 바와 같은 소정(가변) 레벨의 전압 신호를 생성한다. 한편, 전압 검출기(14)는, 예를 들어 직류 모선(4; 즉, 평활 컨덴서(6))의 출력 전압(직류 전압)에 기초한 모니터 전압을 출력한다. 또한, 전압 검출기(14)가 출력하는 모니터 전압은, 예를 들어 평활 컨덴서(6)의 전압값 그 자체가 아니라, 당해 전압값에 비례(상당)하는 전압값이면 된다. 비교기(16)는 전압 검출기(14)로부터 출력되는 모니터 전압과 동작 레벨 연산기(15)로부터 출력되는 연산 출력에 기초하여 스위칭 회로(12)로의 제어 신호를 생성하고, 구동 회로(17)를 통하여 스위칭 회로(12)를 제어한다. 예를 들어 전압 검출기(14)의 모니터 전압이 동작 레벨 연산기(15)의 연산 출력보다 큰 경우에는 회생 전력을 소비시킬 필요가 있고, 스위칭 회로(12)가 온 제어된다. 한편, 전압 검출기(14)의 모니터 전압이 동작 레벨 연산기(15)의 연산 출력보다 작은 경우에는 회생 전력을 소비시킬 필요가 없고, 스위칭 회로(12)는 오프 제어된다.

도 3은 본 발명에 관한 회생 제동 장치의 동작을 설명하기 위한 일례를 나타내는 도면이다. 보다 상세하게는, 예를 들어 도 2에 나타내는 구성의 제동 장치를 2대 접속했을 때의 동작을 시간축상에 나타낸 도면이다. 도 3에 있어서, 실선으로 나타내는 파형 K1은 전압 검출기(14)의 모니터 전압이고, 일점 쇄선으로 나타내는 파형 K2는 2대의 제동 장치 중 한 쪽의 제동 장치(「제동 장치(10a)」라 함)의 동작 레벨 연산기가 출력하는 동작 레벨 전압을 나타내고 있다.

또, 전압 레벨 V_L1, V_H1은 제동 장치(10a)의 동작 레벨 범위를 결정하는 전압이고, 전압 레벨 V_L2, V_H2는 2대의 제동 장치 중 다른 쪽의 제동 장치(「제동 장치(10b)」라 함)의 동작 레벨 범위를 결정하는 전압이다. 또한, 동작 레벨 범위의 하한값인 전압 레벨 V_L1, V_L2는, 상기한 바와 같이, 부품 공차 등에 의해 각각의 제동 장치간에 차이가 나는 것이 통상적이다. 따라서, 도 3에 나타내는 예에서는 제동 장치(10a)에 있어서 동작 레벨 범위의 하한값이 제동 장치(10b)에 있어서 동작 레벨 범위의 하한값보다 작은 경우를 상정하여 나타내고 있다. 한편, 동작 레벨 범위의 상한값인 전압 레벨 V_H1, V_H2는 제동 장치의 내압 등을 고려하여 결정되는 전압값이고, 그 하한값과 동양(同樣)으로, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제동 장치(10a)의 값이 제동 장치(10b)의 값보다 작은 경우를 상정하여 나타내고 있다. 또한, 이러한 상정예는 편의상의 것이고, 각 제동 장치의 동작을 규정하거나 제약을 주는 것이 아니다.

다음에, 본 발명에 관한 회생 제동 장치의 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. 또한, 제동 장치(10)의 제동 저항(11)에 전류가 흘러 회생 전력이 소비되는 경우를 「온」의 상태로 하고, 반대로 제동 저항(11)에 전류가 흐르지 않고 회생 전력이 소비되지 않는 경우를 「오프」의 상태로 하여 이하의 설명을 한다. 또한, 제동 장치(10a)에 있어서 전압 검출기(14)의 모니터 전압과 제동 장치(10b)에 있어서 전압 검출기(14)의 모니터 전압은 동일 단자의 전압을 모니터하고 있는 관계상 동일한 값을 취한다. 따라서, 이하 각 제동 장치에 있어서 각 전압 검출기의 모니터 전압을, 제동 장치(10a, 10b)를 구별하지 않고 간단히 「모니터 전압」으로서 설명한다.

우선, A점까지의 동안에는 각 모니터 전압이 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1) 및 제동 장치(10b)의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 작고, 제동 장치(10a, 10b) 모두 오프 상태가 된다.

다음에, A점 ~ B점까지의 구간에서는 모니터 전압이 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 커지고, 제동 장치(10a)는 온이 된다. 이 때, 제동 장치(10a)는 자기의 동작 레벨 연산기(15)에 있어서 동작 레벨 하한값을 상승시키는 제어를 행한다. 여기서 자기의 동작 레벨 하한값의 상승 처리는, 예를 들어 자기의 통전 시간을 시간 적분하는 등의 방법을 사용하여 행할 수 있다. 한편, 제동 장치(10b)는 모니터 전압이 자기의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 작은 상태가 계속되어 오프 상태를 계속한다.

다음에, B점 ~ C점까지의 구간에서는 모니터 전압이 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1)보다 작아지고, 제동 장치(10a)는 오프가 된다. 이 때, 제동 장치(10a)는 자기의 동작 레벨 하한값을 하강시키는 제어를 행한다. 한편, 제동 장치(10b)는 A점 ~ B점까지의 구간에 이어서 오프 상태를 계속한다.

또한, C점 ~ E점까지의 구간에서는 모니터 전압이 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1)보다 커지고, 제동 장치(10a)는 재차 온으로 되어, 자기의 동작 레벨 하한값을 상승시키는 제어를 행한다. 한편, 제동 장치(10b)는 C점 ~ D점까지의 구간에서 모니터 전압이 자기의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 작기 때문에 오프 상태를 계속하지만, D점 ~ E점까지의 구간에서는 모니터 전압이 자기의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 커져서 온 상태가 된다. 이 때, 제동 장치(10b)는 제동 장치(10a)와 동양으로, 자기의 동작 레벨 하한값을 상승시키는 제어를 행한다. 또한, 도 3의 예에서는 도시(圖示)의 번잡함을 피하기 위해, 제동 장치(10b)의 동작 레벨 하한값의 도시를 생략하고 있다.

이하, E점 이후의 구간에서는 모니터 전압과 자기의 동작 레벨 하한값의 비교 결과에 기초하여, 제동 장치(10a, 10b)의 상태가 변경된다. 또한, 각 제동 장치는, 후술과 같이, 자기의 동작 레벨 하한값을 자기의 동작 시간에 따라 상승 또는 하강하는 제어를 행함으로써, 각 제동 장치간에 있어서 동작 레벨 하한값의 편차가 해소된다. 예를 들어 도 3의 예에서는 동작 개시 전은 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1)이 제동 장치(10b)의 동작 레벨 하한값(V_L2)보다 작은 상태였으나, 제동 장치(10a)의 온 시간이 제동 장치(10b)의 온 시간보다 길기 때문에, 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1)의 상승률이 제동 장치(10b)의 동작 레벨 하한값(V_L2)의 상승률을 넘는 동시에, 제동 장치(10a)의 오프 시간이 제동 장치(10b)의 오프 시간보다 짧기 때문에, 제동 장치(10a)의 동작 레벨 하한값(V_L1)의 하강률이 제동 장치(10b)의 동작 레벨 하한값(V_L2)의 하강률을 밑돌게 된다. 그 결과, 도 3에 나타내는 E점 이후의 구간에서는 제동 장치(10a, 10b)간에 있어서 동작 레벨 하한값의 편차가 해소되어, 제동 장치(10a, 10b)에 있어서 동작의 균일성이 확보된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 관한 회생 제동 장치는 다른 회생 제동 장치의 동작 정보(또는 제어 정보)로 의존하지 않고, 자기의 동작 레벨을 가변 제어하는 것에 특징이 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 관한 회생 제동 장치는 다른 회생 제동 장치의 동작에 의존하지 않는 자기 완결형의 동작 레벨 가변 기능을 갖고 있다고 말할 수 있다.

다음에, 제동 장치의 동작 시간과 동작 레벨 연산기의 동작 레벨의 관계에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 여기서, 도 4는 제동 장치의 동작 시간에 따라 상승 또는 하강하는 동작 레벨 하한값의 출력 파형의 일례를 나타내는 도면이다.

도 4에 나타내는 파형 f_L1(t)은 동작 시간에 따라 가변 제어된 동작 레벨 연산기의 동작 레벨 하한값의 일례를 나타내고 있다. 예를 들어 시각 t0일 때의 동작 레벨 하한값을 f_L10으로 하면, 우선 제동 장치가 오프 상태로부터 온 상태로 이행하 고, 그 온 상태를 계속하는 시각 t0 ~ t1(온 시간 T1)의 동안에는 동작 레벨 하한값을 f_L10으로부터 소정의 상승률(M1)로 상승시킨다. 한편, 제동 장치가 온 상태로부터 오프 상태로 이행하고, 그 오프 상태를 계속하는 시각 t1 ~ t2(오프 시간 T2)의 동안에는 동작 레벨 하한값을 그 시점의 값으로부터 소정의 하강률(M2)로 하강시킨다. 또한, 상승률 M1 및 하강률 M2가 각각 정(正)의 값을 취하는 것으로 하면, 이들 사이에는 M1 > M2의 관계에 있는 것이 바람직하다.

또, 상승률 M1과 하강률 M2의 상대적인 관계와는 상관없이, 상승률 M1의 값을 비교적 큰 값으로 설정함으로써, 제동 장치간의 동작 레벨 하한값의 초기의 편차가 조기에 해소된다고 하는 효과가 있다. 한편, 하강률 M2의 값을 비교적 작은 값으로 설정함으로써, 비동작의 제동 장치에 있어서 동작 레벨 하한값이 필요 이상으로 하강하는 것을 방지할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또한, 제동 장치에서는 저항기의 열시정수(熱時定數)나 방열 능력 등에 따라, 연속 온에 대한 허용 시간이나, 연속 온 후의 휴지 시간 등이 정해져 있기 때문에, 이러한 특성을 고려하는 것이 바람직하다. 예를 들어 연속 온의 허용 시간 및 연속 온 후의 휴지 시간이 각각 1분, 5분 정도로 설정되어 있는 경우, 동작 레벨 하한값의 상승률 M1을 하강률 M2의 5 ~ 10배로 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 설명에서는, 제동 장치가 온인 상태에 있어서, 동작 레벨 하한값을 소정의 상승률로 상승시키는 것으로 하고 있으나, 동작 레벨 하한값을 동작 레벨 상한값 이상으로 상승시키는 일이 없는 것은 물론이다. 또, 제동 장치가 오프 인 상태에 있어서, 동작 레벨 하한값을 소정의 하강률로 하강시키는 것으로 하고 있으나, 초기 설정된 동작 레벨 하한값 이하로 하강시키는 일이 없는 것도 물론이다.

또, 본 실시 형태에서는 제동 장치가 오프인 상태에 있어서, 동작 레벨 하한값을 소정의 하강률로 하강시키도록 하고 있으나, 제동 장치의 내압 등을 고려하여 결정되는 동작 레벨 상한값의 각 제동 장치에 있어서 편차가 작은 경우에는 제동 장치가 오프 상태시에, 동작 레벨 하한값을 하강시키는 제어를 행하지 않도록 해도 된다. 이와 같은 제어에서도, 동작 레벨 하한값이 어떤 시점에 일치한 제동 장치간의 오프 시간 및 온 시간의 시비율(時比率)이 일치하는 동시에, 다른 제동 장치와의 사이에 있어서도, 이러한 관계가 연쇄적으로 성립하여, 각 제동 장치간에 있어서 동작 레벨 하한값의 편차가 해소된다.

또, 제동 장치간에 있어서 동작 레벨 상한값의 편차가 비교적 큰 경우라도, 예를 들어 각 제동 장치에 있어서 동작 레벨 상한값 중 가장 작은 값을 각 제동 장치간에 공통된 동작 레벨 상한값으로서 설정함으로써, 상기와 동양으로, 동작 레벨 하한값의 하강 제어를 생략할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 회생 제동 장치에 의하면, 인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 접속하는 경우, 회생 전력을 소비하는 회생 제동 장치의 통전 시간에 따라 연산된 동작 레벨과 회생 전력을 모니터한 모니터 출력과의 비교 결과에 기초하여 회생 제동 장치의 통전 시간을 제어하도록 하고 있기 때문에, 각 장치의 동작 레벨에 부품 공차 등이 존재하는 경우라 도, 각 장치를 균일하게 동작시킬 수 있다. 또, 본 실시 형태의 회생 제동 장치에서는 각 장치간을 제어선 등에 의해 접속할 필요가 없기 때문에 장치 전체의 신뢰성의 저하를 초래하는 일이 없다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 회생 제동 장치는 인버터 장치 등의 전력 공급 장치에 복수의 회생 제동 장치를 병렬로 접속하는 경우에 유용하며, 특히 복수의 회생 제동 장치간의 동작의 균일성을 확보하는 경우에 바람직하다.

Claims

부하에 전력을 공급하는 전력 공급 장치에 접속되어, 이 전력 공급 장치에 접속되는 다른 회생 제동 장치와 함께 부하측으로부터 회생되는 회생 전력을 소비하는 회생 제동 장치에 있어서,

상기 회생 전력을 소비하는 소비 수단과,

상기 회생 전력을 상기 소비 수단에 통전시키는 통전 수단과,

상기 회생 전력을 모니터하는 모니터 수단과,

상기 통전 수단을 동작시키는지의 여부를 판정하기 위한 동작 레벨의 하한값을 상기 소비 수단의 통전 시간에 따라 수시 연산하는 동시에, 이 연산한 동작 레벨의 하한값을 변경하여 출력하는 동작 레벨 변경 수단과,

상기 동작 레벨 변경 수단이 출력하는 동작 레벨의 하한값과 상기 모니터 수단의 모니터 출력을 비교하는 비교 수단과,

상기 비교 수단의 비교 결과에 기초하여 상기 통전 수단을 구동하는 구동 수단을 구비하고,

상기 동작 레벨의 하한값을 상기 모니터 출력이 상회하면 상기 통전 수단이 동작하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 동작 레벨 변경 수단은 상기 연산한 상기 동작 레벨의 하한값이 미리 설정된 동작 레벨의 하한값을 넘은 경우에, 이 연산한 동작 레벨의 하한값을 새로운 하한값으로서 설정하는 동시에, 당해 새로운 하한값을 상기 소비 수단의 동작시에 변경하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 동작 레벨 변경 수단은 상기 소비 수단의 비동작시에, 동작 레벨의 하한값을 유지하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 동작 레벨 변경 수단은 상기 소비 수단의 비동작시에, 동작 레벨의 하한값을 변경하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 소비 수단의 동작시에 상기 동작 레벨의 하한값을 변경할 때의 변경률이, 상기 소비 수단의 비동작시에 동작 레벨의 하한값을 변경할 때의 변경률보다 큰 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 동작 레벨 변경 수단은 동작 레벨의 하한값을 상기 소비 수단의 통전 시간의 시간 적분에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 회생 제동 장치.