KR101064984B1 - Integrating block system with a automatic skip function of a trouble local block apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 관한 것으로, 로컬 현장장치 및 모니터링 PC와 광통신망을 통해 신호 접속되어져 있고, 각 로컬 폐색장치와 모니터링 PC가 링구조로 통신 가능하게 연결되어 어느 한 로컬 폐색장치의 고장신호 발생시 해당 로컬장치를 스킵하고 다른 폐색구간의 통신망을 통해 정상적인 시스템 운용이 가능하도록 한 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention relates to an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device, wherein the local field device and the monitoring PC are connected to a signal through an optical communication network, and each local occlusion device and the monitoring PC can communicate in a ring structure. The purpose of the present invention is to provide an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device that allows a local system to be skipped when a fault signal of one local occlusion device is generated and normal system operation is possible through a communication network of another occlusion section. have.
본 발명을 적용하면, 모니터링 PC가 로컬 폐색장치의 고장여부를 판단하고, 고장인 로컬 폐색장치를 스킵하도록 신호 전송을 통제하여 정상적인 시스템 운용이 이루어질 수 있게 한다는 장점을 가지며, 고장인 로컬 폐색장치의 신호기 구동을 즉시 정지시켜 고장인 로컬 폐색장치가 잘못된 신호기 구동이 이루어지는 것을 신속하게 차단할 수 있다는 장점을 갖는다.Application of the present invention has the advantage that the monitoring PC determines whether the local occlusion device is faulty, and controls the signal transmission to skip the local occlusion device that is malfunctioning so that normal system operation can be performed. The immediate stop of the beeper drive has the advantage that a faulty local occlusion device can quickly prevent the wrong beeper drive from being made.
로컬장치, 궤도회로, 자동 Skip, 통합 폐색. Local device, track circuit, automatic skip, integrated occlusion.
Description
본 발명은 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 로컬 현장장치 및 모니터링 PC와 광통신망을 통해 신호 접속되어져 있고, 각 로컬 폐색장치와 모니터링 PC가 링구조로 통신 가능하게 연결되어 어느 한 로컬 폐색장치의 고장신호 발생시 해당 로컬장치를 스킵하고 다른 폐색구간의 통신망을 통해 정상적인 시스템 운용이 가능하도록 한 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device, and more particularly, a signal connection is made through a local field device and a monitoring PC and an optical communication network, and each local occlusion device and the monitoring PC have a ring structure. The present invention relates to an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device that enables communication of a faulty local device by skipping the local device when a failure signal of one local occlusion device is generated and allowing normal system operation through a communication network of another occlusion section. .
주지된 바와 같이, 최근 가중되는 교통 문제를 원활하게 소화해 내기 위한 최선의 방편으로 지하철 등의 열차 운행이 급속도로 확산되고 있는 실정이다.As is well known, trains such as subways are rapidly spreading as the best means to smoothly deal with the recent traffic problems.
또한, 철도 운행의 안전을 위하여 철로 및 각종 주변 설비에 대한 각종 신기술이 부지기수로 개발되어 널리 소개되어 있기도 한다.In addition, for the safety of railway operation, various new technologies for railroads and various peripheral facilities have been developed and widely introduced.
그 중에서 철로를 구성하는 각개의 레일(rail)에 도선을 설치하여 해당 궤도에 열차의 점유 또는 무점유 상태를 알기 위한 궤도 회로 장치는 현재 널리 사용되 고 있다. 이러한 궤도 회로 장치는 선로 레일(4: 도 1참조)의 선단부에 접속되는 일측선을 길게 인출하여, 송신부(미도시)를 접속하고, 레일(4)의 종단부에 수신부(미도시)를 연결한 구조로써, 송신부에서 일정 레벨의 주파수(펄스 또는 교류 전압 포함)를 레일(4)을 통해 수신부로 송출한다. 이때, 궤도상에 열차가 있을 경우에는 열차의 차륜에 의하여 양측의 레일(4)이 도통되므로, 수신부의 궤도 계전기의 낙하로 인하여 램프(미도시)가 점등되어 열차가 어느 지점에 있는지를 알려 준다.Among them, track circuit devices are widely used to find the occupied or non-occupied status of trains on the tracks by installing conductors on each rail. The track circuit device draws one side line connected to the distal end of the rail line 4 (see FIG. 1) for a long time, connects a transmitter (not shown), and connects a receiver (not shown) to the end of the
따라서, 기계실이나 관제실에는 각 로컬 현장장치와 신호 송수신함으로써 철로의 전반적인 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 PC가 구비되어져 있고, 그 모니터링 PC 및 각 로컬 현장장치와 신호 접속된 통합 폐색장치가 구비되어져 있다.Therefore, a monitoring PC for monitoring the overall condition of the railway by transmitting and receiving signals to and from each local field device is provided in the machine room or control room, and the monitoring PC and an integrated blockage device connected to each local field device are provided.
그러나, 선로변에 일정간격으로 설치된 종래의 로컬 폐색장치는 상호 연계된 병렬 통신으로 기계실의 실내에 구비된 통합 폐색장치와 신호 송수신이 이루어지는 바, 어느 한 로컬장치가 고장인 경우라면, 다른 로컬 폐색장치로의 신호 전송이 불가능하고, 오류인 신호를 전송할 수 있으므로 안전사고의 위험이 매우 컸으며, 고장 신호를 신속하게 발생시킨다고 하여도 고장인 폐색구간의 로컬장비를 보수해야 하므로 열차 운행이 심각하게 지연된다는 문제점이 있었다.However, the conventional local occlusion device installed at a certain interval on the side of the track is a signal transmission and reception with the integrated occlusion device provided in the room of the machine room in parallel communication with each other, if one local device is a failure, the other local occlusion It is impossible to transmit the signal to the device, and because it can transmit a faulty signal, the risk of a safety accident was very high. There was a problem of delay.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 로컬 현장장치 및 모니터링 PC와 광통신망을 통해 신호 접속되어져 있고, 각 로컬 폐색장치와 모니터링 PC가 링구조로 통신 가능하게 연결되어 어느 한 로컬 폐색장치의 고장 신호 발생시 해당 로컬장치를 스킵하고 다른 폐색구간의 통신망을 통해 정상적인 시스템 운용이 가능하도록 한 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described prior art, and is connected to a local field device and a monitoring PC via an optical communication network, and each local occlusion device and the monitoring PC are connected in a ring structure so as to communicate with each other locally. It is an object of the present invention to provide an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a malfunctioning local device that enables a normal system operation through a communication network of another occlusion section when a failure signal of the occlusion device is generated.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 선로변에 설치되어, 역과 역사이(혹은 선로)를 다수의 폐색구간으로 분할하고 각 폐색구간별로 궤도회로를 이용하여 폐색신호기를 자동으로 제어하기 위해, 각 선로변에 일정간격으로 다수개 설치되고, 각각 병렬 접속된 로컬 폐색장치(20)와; 다수의 상기 로컬 폐색장치(20)와 접속되어, 각 폐색구간의 궤도회로 정보 및 지상 신호정보, 현장 설비의 구동상태 정보를 수신하여 그 상태정보를 표시하며, 열차 구동정보를 연산하여 폐색 신호기를 자동으로 제어하기 위한 디지털 통합 폐색장치(50)와; 상기 디지털 통합 폐색장치(50) 및 로컬 폐색장치(20)와 각각 광케이블을 통해 접속되어, 로컬 폐색장치(20)로부터 수신된 정보를 모니터링하며, 각 로컬 폐색장치(20)의 고장여부를 판단하여, 우회로 통신을 통해 고장인 해당 로컬 폐색장치(20)의 신호기 구동을 정지시키고, 통신데이터를 스킵하여 고장인 로컬 폐색장치(20)와 이웃하는 다른 로컬 폐색장치(20)간의 통신이 정상적으로 이루어질 수 있게 처리하는 모니터링 PC(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is installed on the side of the track, the station and history (or track) is divided into a plurality of occlusion section and occlusion signal automatically using the track circuit for each occlusion section In order to control, a plurality of
바람직하게, 상기 모니터링 PC(40)와 각각의 로컬 폐색장치(20)는 링구조의 우회로 통신망이 구축된 것을 특징으로 하는 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구 비된 통합 폐색 시스템이 제공된다.Preferably, the monitoring PC 40 and each of the
바람직하게, 상기 모니터링 PC(40)는 각 로컬 폐색장치(20)의 고장여부를 판단하고, 어느 한 로컬 폐색장치(20)의 고장 판단시 해당 고장 로컬 폐색장치(20)를 스킵(Skip) 모드로 전환시키고 다른 로컬 폐색장치(20)의 신호 전송은 정상적으로 이루어지도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템이 제공된다. Preferably, the monitoring PC 40 determines whether each
본 발명에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템은 모니터링 PC가 로컬 폐색장치의 고장여부를 판단하고, 고장인 로컬 폐색장치를 스킵하도록 신호 전송을 통제하여 정상적인 시스템 운용이 이루어질 수 있게 한다는 장점을 가지며, 고장인 로컬 폐색장치의 신호기 구동을 즉시 정지시켜 고장인 로컬 폐색장치가 잘못된 신호기 구동이 이루어지는 것을 신속하게 차단할 수 있다는 장점을 갖는다.In the integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device according to the present invention, the monitoring PC determines whether the local occlusion device is faulty, and controls the signal transmission to skip the faulty local occlusion device. It has the advantage that it is possible to immediately stop the operation of the beacon of the faulty local occlusion device, which has the advantage that the faulty local occlusion device can quickly prevent the wrong beacon driving.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 포함된 로컬장치의 구성을 도시한 블록도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 구성을 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a local device included in an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a faulty local area according to an embodiment of the present invention. A block diagram showing the configuration of an integrated occlusion system with automatic skipping of the device.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능 이 구비된 통합 폐색 시스템(2)은 로컬 현장장치 및 모니터링 PC와 광통신망을 통해 신호 접속되어져 있고, 각 로컬 폐색장치와 모니터링 PC가 링구조로 통신 가능하게 연결되어 어느 한 로컬 폐색장치의 고장신호 발생시 해당 로컬장치를 스킵하고 다른 폐색구간의 통신망을 통해 정상적인 시스템 운용이 가능하도록 한 시스템이다.Referring to this, the integrated
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템(2)은 로컬 현장장치 즉, 다수의 로컬 폐색장치와 접속되어 신호를 송수신하는 장치로서, 로컬 폐색장치는 역구내 또는 역과 역사이의 선로를 다수의 폐색구간으로 분할하고 각 폐색구간별로 궤도회로를 이용하여 폐색신호기를 자동으로 제어함으로서 열차의 운행 밀도를 높일 수 있도록 하는 제어시스템으로서, 특히 본 발명의 시스템은 각 로컬 폐색장치(20)의 통신망 구성시 링구조의 우회로 통신구조가 구축되어져 있고, 모니터링 PC(40)가 다수의 로컬 폐색장치(20)를 각각 감시하여 고장여부를 판단하고, 어느 한 로컬 폐색장치(20)의 고장 판단시 해당 고장 로컬 폐색장치(20)를 스킵하고 이웃하는 다른 로컬 폐색장치(20)로 신호가 정상적으로 전달될 수 있도록 모니터링 PC(40)가 신호 송수신을 제어한다.More specifically, the integrated
따라서, 어느 한 로컬 폐색장치(20)의 고장 시에도 해당 폐색구간에 대해서만 신호 스킵이 이루어지고, 다른 폐색구간은 정상적인 통신 및 시스템 운용이 이루어지게 된다.Therefore, even in the case of failure of any one
즉, 종래에는 어느 한 폐색구간에 구비된 로컬 폐색장치(20)가 고장인 경우, 전체 시스템을 정지시키고, 해당 고장 로컬 폐색장치(20)를 보수하도록 시스템이 운용되었으나, 본 발명은 해당 고장 로컬 폐색장치(20)의 폐색구간의 통신망을 스킵하고, 시스템이 정상적으로 운용될 수 있도록 한 시스템이다.That is, in the related art, when the
또한, ATP(Automatic train protection)는 열차운행에 대한 제어를 차상에서 자동으로 실행할 수 있도록 하는 차상신호방식의 열차자동제어장치로서, 열차를 안전하게 고속, 고밀도로 운행하기 위하여 지상의 신호정보를 차상에서 안테나로 수신하고, 거리간격법에 의해 제동목표거리를 차상의 컴퓨터가 자동으로 연산하여 열차의 운행속도를 결정하기 때문에 안전성을 최대한 확보하면서 열차의 운행속도를 극대화할 수 있는 열차자동제어장치이다.In addition, ATP (Automatic train protection) is an onboard signal type train automatic control device that can automatically execute the control of train operation on the vehicle, and the ground signal information on the vehicle in order to operate the train safely and at high speed and high density. It is an automatic train control device that can maximize the operating speed of the train while ensuring the maximum safety because the computer receiving the antenna and the vehicle computer automatically calculates the braking target distance by the distance interval method.
한편, 상기 ATP(Automatic train protection) 시스템에는 지상의 신호정보를 차상으로 전송하기 위한 지상정보전송장치(LEU)가 필요하며, 상기 LEU는 상기 로컬폐색장치(104)의 내부에 설치되어 열차의 제어에 필요한 현장의 정보를 안테나를 통해 차상으로 전송한다.On the other hand, the ATP (Automatic train protection) system requires a ground information transmission device (LEU) for transmitting the signal information of the ground in the vehicle, the LEU is installed in the local blocker 104 to control the train On-site information is transmitted through the antenna to the vehicle.
보다 상세하게, 상기 로컬 폐색장치(20)는 그 내부에 입출력되는 신호를 처리하기 위한 신호처리부(22)와; 궤도회로의 상태를 점검하여 선로상에 열차의 존재 여부를 점검하는 궤도회로검지부(24)와; 현재의 신호현시상태 및 프로그래밍된 정보들을 가변정보 전송장치(6)를 통해 열차에 있는 차상장치로 전송하는 발리스제어부(26)와; 장치 전체의 기능을 총괄하여 제어하는 한편, 궤도회로의 검지조건과 각종 입력정보(신호기의 상태정보, 좌우 인접역으로부터의 수신되는 정보, 인접선로변 로컬 폐색장치로부터 수신되는 인접폐색구간의 정보, 현장의 폐색구간에 설치된 신호기의 현시상태 검지정보 등)를 수신하여 분석·가공한 후 이를 출력모듈 및 모뎀을 통해 디지털 통합 폐색장치(50) 및 인접 선로변의 로컬 폐색장치(20)로 출력하는 CPU(28)와; 상기 CPU(28)와 출력모듈 및 모뎀, 각 부품과의 신호 인터페이스를 수행하는 인터페이스부(30: I/F)와; 상기 CPU(28)의 출력신호를 출력하기 위한 아웃풋 포트(32: OUTPUT)와; 해당 폐색구간의 지상 신호정보를 차상으로 전송하기 위한 LEU(34)로 구성된다.In more detail, the
또한, 상기 로컬 폐색장치(20)에는 CPU(30)의 지시에 따라 좌·우의 인접역 및 전·후방의 다른 선로변 로컬 폐색장치(20)와의 통신기능을 수행하는 모뎀(42)이 구비되어져 있다.In addition, the
또, 상기 CPU(28)는 신호현시상태 정보를 검지하고 이를 분석 및 가공한 후, 제어계전기박스(10)를 통해 ATS 지상장치(8)로 출력하여 ATS를 제어하며, 신호기(12)로부터 신호기 상태정보를 수신하여 디지털 통합 폐색장치(50)로 전송처리한다.In addition, the
이때, 상기 로컬 폐색장치(20)는 각각의 모뎀(42)이 광케이블을 통해 병렬로 연결되어져 있으며, 모뎀(42)과 각 로컬 폐색장치(20)는 일반 통신케이블을 통해 접속되어져 있다.At this time, each of the
특히, 도 2를 참조한 각 로컬 폐색장치(20)는 다수의 인접한 로컬 폐색장치(20)와 통신 접속되어져 있는 바, 본 발명의 시스템에서는 다수의 로컬 폐색장치(20)가 모니터링 PC(40)를 중심으로 링구조의 통신 구조로 이루어져 있다.In particular, each
따라서, 어느 한 로컬 폐색장치(20)의 고장시에도 우회로의 케이블을 통해 상기 모니터링 PC(40)와 통신 접속이 이루어질 수 있게 구성되어져 있다.Therefore, even in the case of failure of any one of the
또한, 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에는 상기한 다수의 로컬 폐색장치(20)와 통신하면서, 각 로컬 폐색장치(20)를 원격 점검하고, 그 로컬 폐색장치(20)로부터 전송된 궤도회로 신호 및 폐색신호를 통해 궤도 회로상태 및 열차 점유상태, 송신기 및 수신기와 현장 설비의 동작상태를 체크하는 디지털 통합 폐색장치(50)가 구비되어져 있다.In addition, the integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of the faulty local apparatus according to an embodiment of the present invention communicates with the plurality of
즉, 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에는 선로변에 설치되어, 역구내 또는 역과 역사이의 선로를 다수의 폐색구간으로 분할하고 각 폐색구간별로 궤도회로를 이용하여 폐색신호기를 자동으로 제어하기 위해, 각 선로변에 일정간격으로 다수개 설치된 로컬 폐색장치(20)가 구비되어져 있으며, 다수의 상기 로컬 폐색장치(20)와 접속되어, 각 폐색구간의 궤도회로 정보 및 지상 신호정보, 현장 설비의 구동상태 정보를 수신하여 그 상태정보를 표시하며, 열차 구동정보를 연산하여 폐색 신호기를 자동으로 제어하기 위한 디지털 통합 폐색장치(50)가 구비되어져 있다.That is, an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device according to an embodiment of the present invention is installed at a line side, and divides a track in a station area or a station and a history station into a plurality of occlusion sections, and a track circuit for each occlusion section. In order to automatically control the occlusion signal by using, a plurality of
한편, 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에는 상기 디지털 통합 폐색장치(50)와 각각 접속되어 로컬 폐색장치(20)로부터 수신된 정보를 모니터링하며, 상기 디지털 통합 폐색장치(50)의 고장여부 및 각 로컬 폐색장치(20)의 단선 여부를 체크하는 모니터링 PC(40)가 구비되어져 있다.Meanwhile, the integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device according to an embodiment of the present invention is connected to the digital
이때, 상기 모니터링 PC(40)는 상기 디지털 통합 폐색장치(50)에서 처리되고, 표시되는 기능을 동일하게 수행하는 모니터링 장치로서, 추가적으로 상기 모니 터링 PC(102)는 상기 디지털 통합 폐색장치(50)의 입력 및 출력포트를 체크하여 고장여부 및 각 로컬 폐색장치(20)간의 통신 연결상태를 판단하게 프로그램되어져 있다.In this case, the
즉, 상기 모니터링 PC(40)는 상기 디지털 통합 폐색장치(50)의 입력포트로 입력되는 신호가 어떤 신호인지를 검출할 수 있고, 그 디지털 통합 폐색장치(50)를 통해 신호 처리된 출력신호가 어떤 신호인지를 미리 알 수 있으므로, 그 출력신호와 기설정된 출력신호를 비교함으로써 해당 디지털 통합 폐색장치(50)의 고장 여부를 판단할 수 있다.That is, the
또한, 상기 모니터링 PC(40)는 통신 연결된 각 로컬 폐색장치(20)간의 정상적인 신호 송수신이 이루어지는 지를 판단하여, 케이블 단선 위치를 판단할 수 있으며, 케이블 단선시 우회로를 통해 신호 송수신이 이루어질 수 있도록 제어한다.In addition, the
이때, 본 발명에는 상기 디지털 통합 폐색장치(50)와 모니터링 PC(40)를 각 로컬 폐색장치(20)와 광케이블로 접속시켜 신호를 송수신하는 광단국장치(44)가 더 포함되어져 있고, 각 로컬 폐색장치(20)는 각각 광케이블로 병렬 접속되어져 있다. 따라서, 거리 제한을 거의 받지 않은 상태에서, 필요한 선로 주변에 상기 로컬 폐색장치(20)가 설치될 수 있다.At this time, the present invention further includes an optical
특히, 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 포함된 상기 모니터링 PC(40)는 각 로컬 폐색장치(20)의 고장여부를 판단하고, 어느 한 로컬 폐색장치(20)의 고장 판단시 해당 고장 로컬 폐색장치(20)를 스킵(Skip) 모드로 전환시키고 다른 로컬 폐색장치(20)의 신호 전송은 정 상적으로 이루어지도록 한다.In particular, the
이때, 상기 로컬 폐색장치(20)에 대한 상기 모니터링 PC(40)의 고장 판단은 상기 로컬 폐색장치(20)가 수신한 주파수 신호 및 출력 전압/전류값을 모니터링 함으로써 비정상적인 주파수 신호가 발생된 경우, 또는 비정상적인 출력 전압/전류값이 수신된 경우라면 해당 로컬 폐색장치(20)를 고장으로 판단한다.At this time, the failure determination of the
고장 로컬 폐색장치(20)의 스킵시에는 상기 모니터링 PC(40)는 해당 고장 로컬 폐색장치(20)로 구동 정지신호를 전송하여 고장인 해당 로컬 폐색장치(20)가 신호기 구동 등의 동작을 행하지 못하도록 제어한다.When skipping the faulty
한편, 상기 디지털 통합 폐색장치(50)는 그 내부에 현재의 신호현시상태정보를 검지하고 이를 분석·가공한 후, 이를 연동장치(70)로 출력하는 ATS 제어부(52)와; 각 로컬 폐색장치(20)로부터 전송된 궤도회로 정보 및 폐색구간 정보, 지상 신호정보, 현장 설비의 구동상태 정보를 수신하여 그 상태정보를 표시하며, 열차 구동정보를 연산하여 현장장비를 제어하고, 각 로컬 폐색장치(20)의 고장 여부를 판단하는 CPU(62)와; 상기 ATS 제어부(52)와 입출력 포트에 대한 신호 인터페이스를 수행하는 인터페이스부(54)와; 다수의 상기 로컬 폐색장치(20)와 모니터링 PC(40)에 대한 신호 입출력을 수행하는 입력포트(56)와; 다수의 상기 로컬 폐색장치(20)와 모니터링 PC(40) 및 연동장치(70)에 대한 신호 출력을 수행하는 출력포트(58)와; 각 신호처리된 상태를 표시하기 위한 표시부(60)로 이루어져 있다.On the other hand, the digital integrated
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명 한다. With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a fault local device according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a signal flow of an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a fault local device according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템은 열차가 자동열차정지(ATS : Automatic train stop) 모드로 운행되고 있을 경우, 궤도회로로부터 로컬 폐색장치(20)의 궤도회로 검지부(24)로 열차의 유무에 대한 정보가 수신되고, 신호기(12)로부터 신호기의 상태정보가 CPU(28)로 입력되며, 좌우의 인접 역과 인접된 전·후방의 로컬 폐색장치(20)로부터 열차의 운행과 관련된 각종 입· 출력조건들이 모뎀(42)을 통해 송·수신된다.First, an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local apparatus according to an embodiment of the present invention includes a local occlusion device from a track circuit when the train is operating in an automatic train stop (ATS) mode. Information on the presence or absence of a train is received by the track
한편 상기 수신된 정보는 CPU(28)에 의해 수집·분석되어 가공되고, 상기 가공된 정보, 즉 현재의 ABS 구간의 신호정보 및 열차의 운행과 관련된 정보는 모뎀(42)을 통해 좌우의 인접 역 및 인접된 전·후방의 로컬 폐색장치(20)로 전송한다.Meanwhile, the received information is collected and analyzed by the
또한, 열차가 자동열차방호(ATP) 모드로 운전될 경우, CPU(28)는 상기와 같이 수신되어 가공된 정보, 즉 신호기의 신호현시상태 및 프로그램밍된 각종 정보들을 발리스제어부(26)를 통해 상기 디지털 통합 폐색장치(50)로 전송한다.In addition, when the train is operated in the automatic train protection (ATP) mode, the
이후, 이 신호는 광단국장치(44)를 통해 모니터링 PC(40)와 디지털 통합 폐색장치(50)로 전송되게 되고, 자동으로 최적의 열차 제동거리를 계산하여 상황에 맞는 최고의 열차속도를 산출하면서 최상의 조건하에서 열차가 안전하고 신속하게 운행될 수 있도록 열차의 방호운전을 제어한다.Thereafter, the signal is transmitted to the
상기 자동열차정지(ATS : Automatic train stop)는 열차가 현재의 신호조건에 따라 미리 주어진 열차의 속도에 맞추어 운행하지 않고 이를 초과하여 운행하거나 무시하여 운행할 경우 이를 기관사에게 알려 경보하는 한편, 미리 정해진 시간동안 기관사가 후속조치를 하지 않으면 열차를 자동으로 정지시키는 장치를 말한다.The automatic train stop (ATS) is an alarm that notifies the engineer when a train operates in excess of or ignores it according to the current signal condition without exceeding the speed of a given train, or while predetermined, A device that automatically stops a train if the engineer does not follow up during the time.
이와 동시에 로컬 폐색장치(20)의 CPU(28)는 입력정보과 출력정보를 모니터링 PC(40)와 디지털 통합 폐색장치(50)로 출력하여 사용자가 이를 관측할 수 있도록 외부로 출력한다. 또한 사용자는 정기점검 혹은 수시점검시 상기 모니터링 PC(40)를 통해 출력되는 정보를 관찰하고 장치의 현재 동작상태와 고장여부를 점검하며, 또한 출력된 정보를 기초로 하여 이를 분석하고, 분석결과를 토대로 향후 발생이 예측되는 고장을 사전에 발견하여 유지보수함으로서 장치의 고장 발생을 사전에 예방한다.At the same time, the
이때, 상기 모니터링 PC(40)와 디지털 통합 폐색장치(50)는 폐색신호기의 현시상태, 신호전구 주·부심의 단심상태, 궤도회로 동작(점유·미점유)상태, 전·후방 폐색신호기 현시상태, 궤도회로 송·수신 전압, 폐색신호기 주·부심 단자전압, ATS 단자전압, 각종 모듈의 동작상태 및 운용상태, 공급전원 사용상태를 출력하거나 표시하여 사용자가 각 신호상태를 모니터링할 수 있게 표시하는 바, 본 발명에서는 특히 상기 모니터링 PC(40)가 상기 디지털 통합 폐색장치(50)의 입력신호 및 출력신호를 체크하여 정상적으로 디지털 통합 폐색장치(50)가 동작하는 지를 판단한다.At this time, the
이러한 본 발명의 실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 기본 모니터링 기능이 수행되는 상태에서, 상기 모니터링 PC(40)는 각 로컬 폐색장치(20)로부터 정상적인 신호가 송수신되는 지에 대한 정보를 수신하여 어느 한 로컬 폐색장치(20)에 고장이 발생되었는 지를 판단한다.In the state where the basic monitoring function of the integrated occlusion system equipped with the automatic skip function of the faulty local device according to the embodiment of the present invention is performed, the
만약, 어느 한 로컬 폐색장치(20)에 고장이 발생된 경우라면, 상기 모니터링 PC(40)는 해당 로컬 폐색장치(20)와 이웃한 로컬 폐색장치(20)의 주파수를 수신하여 고장인 로컬 폐색장치(20)가 접속된 레일의 결손이 발생되었는 지를 판단한다.If a failure occurs in any one of the
레일의 절손이 아닌 경우라면, 상기 모니터링 PC(40)는 해당 고장으로 판단된 로컬 폐색장치(20)의 자체 고장으로 판단하고, 해당 로컬 폐색장치(20)를 스킵모드로 전환한다.If the rail is not broken, the
즉, 고장인 해당 로컬 폐색장치(20)의 신호기가 구동되지 않도록 해당 로컬 폐색장치(20)로 구동 정지신호를 발생시키고, 링구조로 이루어진 통신망을 통해 상기 모니터링 PC(40)는 정상적인 시스템 운용을 실행한다.That is, a driving stop signal is generated to the
예컨대, 본 발명은 상기 로컬 폐색장치(20)가 제 1 로컬 폐색장치→제 2 로컬 폐색장치→제 3 로컬 폐색장치→제 4 로컬 폐색장치→제 5 로컬 폐색장치→모니터링 PC(40)→제 1 로컬 폐색장치...와 같은 링구조의 통신망이 구축된 시스템으로서, 만약 제 2 로컬 폐색장치가 고장인 경우라면, 모니터링 PC(40)는 제 1 로컬 폐색장치의 출력신호를 수신하여 상기 제 5 로컬 폐색장치→제 4 로컬 폐색장치→제 3 로컬 폐색장치의 순으로 전송한다.For example, in the present invention, the
그러면, 제 3 로컬 폐색장치는 다시, 상기 제 4 로컬 폐색장치로부터 전송된 제 2 폐색장치의 출력신호를 이용하여, 제 3 로컬 폐색장치→제 4 로컬 폐색장치→제 5 로컬 폐색장치→모니터링 PC(40)의 순으로 정상적인 출력신호를 모니터링 PC(40)로 전송할 수 있게 된다.Then, the third local occlusion device again uses the output signal of the second occlusion device transmitted from the fourth local occlusion device, so that the third local occlusion device → the fourth local occlusion device → the fifth local occlusion device → monitoring PC In the order of 40, the normal output signal can be transmitted to the
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템은 모니터링 PC(40)가 로컬 폐색장치(20)의 고장여부를 판단하고, 고장인 로컬 폐색장치(20)를 스킵하도록 신호 전송을 통제하여 정상적인 시스템 운용이 이루어질 수 있게 한다는 장점을 가지며, 고장인 로컬 폐색장치(20)의 신호기 구동을 즉시 정지시켜 고장인 로컬 폐색장치(20)가 잘못된 신호기 구동이 이루어지는 것을 신속하게 차단할 수 있다는 장점을 갖는다.Accordingly, in the integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a malfunction local device according to an embodiment of the present invention, the
반면에, 레일의 절손으로 판단된 경우라면, 상기 모니터링 PC(40)는 시스템을 정지시키고 고장신호를 발생하여 작업자가 보수할 수 있도록 한다.On the other hand, if it is determined that the rail is broken, the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the integrated occlusion system equipped with the automatic skip function of the fault local device according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템에 포함된 로컬장치의 구성을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a local device included in an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a faulty local device according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 구성을 도시한 블록구성도,2 is a block diagram showing the configuration of an integrated occlusion system with an automatic skip function of a faulty local device according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a signal flow of an integrated occlusion system equipped with an automatic skip function of a fault local device according to an exemplary embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
4:레일, 6:가변정보전송장치,4: rail, 6: variable information transmission device,
8:ATS지상장치, 10:제어계전기박스,8: ATS ground unit, 10: control relay box,
12:신호기, 20:로컬폐색장치,12: beacon, 20: local occlusion device,
22:신호처리부, 24:궤도회로검지부,22: signal processing section, 24: track circuit detection section,
26:발리스제어부, 28:CPU,26: control unit, 28: CPU,
30:인터페이스부, 32:출력포트,30: interface unit, 32: output port,
34:LEU, 40:모니터링 PC.34: LEU, 40: Monitoring PC.
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