KR101000352B1 - 무한궤도용 롤러 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치는, 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일; 각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록; 베이스부재에 결합되는 고정블록; 상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;를 포함한다. 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치을 이용하면, 적은 동력으로 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며, 지름 및 폭이 상이한 다양한 종류의 롤러를 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

무한궤도용 롤러 이송장치 {Apparatus for transferring caterpillar roller}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러를 이송시키기 위한 이송수단에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 동력원 없이 롤러의 자중을 이용하여 롤러를 이송시킬 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 이송장치에 관한 것이다.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되며, 이러한 각 롤러에는 샤프트 및 씰, 칼라 등이 장착되어야 한다. 이때, 롤러에 샤프트 및 씰, 칼라 등을 장착시키기 위해서는 롤러를 일정한 경로로 이송해야 하는데, 무한궤도에 적용되는 롤러는 중량이 매우 커서 일반적인 컨베이어 벨트를 이용하는 경우 컨베이어 벨트의 파손 우려가 있을 뿐만 아니라, 많은 에너지가 소요된다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 철강 재질의 가이드레일을 마련하고 롤러를 가이드레일 상에서 굴림으로써 롤러를 이송하는 방안도 제안된 바 있으나, 무한궤도용 롤러는 종류별로 폭과 지름 등이 다양하므로 상기 가이드레일을 롤러 종류별로 각각 제작해야 하고, 조립 및 시험하고자 하는 롤러의 종류에 따라 적정한 가이드레일을 교체 설치해야 한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며, 에너지 소요량을 대폭적으로 줄일 수 있고, 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 이송장치을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치는, 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일; 각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록; 베이스부재에 결합되는 고정블록; 상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;를 포함한다.

상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열된다.

상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고, 상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함한다.

상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고, 상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인으로 적용된다.

상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함한다.

상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 고정되는 몸체와, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체로부터 상향 인출되는 돌출바를 구비하여, 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러의 구름을 정지시킬 수 있는 스토퍼를 더 포함한다.

상기 스토퍼는 상기 가이드레일의 길이방향으로 둘 이상 배열된다.

상기 스토퍼에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함한다.

상기 돌출바는, 상기 몸체에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바와, 상기 제1 돌출바의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바로 구성된다.

상기 베이스부재에는 체결홀이 형성되고, 상기 몸체에는 상기 가이드레일과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿이 형성되어, 상기 몸체는 상기 체결슬릿을 관통하여 상기 체결홀에 결합되는 체결볼트에 의해 상기 베이스부재에 고정 결합된다.

상기 베이스부재에 고정 결합되는 고정테이블과, 수직방향 중심축을 중심으로 상기 고정테이블에 회전 가능하도록 결합되며 상기 고정블록이 결합되는 회전테이블을 더 포함한다.

상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함한다.

상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성된다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치을 이용하면, 적은 동력으로 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며, 지름 및 폭이 상이한 다양한 종류의 롤러를 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치이 장착된 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 스토퍼의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사용예를 도시하는 종단면도이다.
도 7은 가이드레일이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 부분 사시도이다.
도 8은 가이드레일이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 부분 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치이 장착된 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.

무한궤도용 롤러를 제작하고자 할 때에는, 먼저 중공을 갖는 원통형 림 형상의 롤러쉘(10)을 먼저 제작하고, 롤러쉘(10)의 중공 입구 주변에 씰을 장착한 후, 롤러쉘(10)의 중공에 샤프트를 삽입한다. 샤프트의 삽입이 완료되면, 상기 샤프트의 양단에 칼라를 장착함으로써, 상기 샤프트가 롤러쉘(10)의 외부로 인출되지 아니하도록 한다.

이때, 상기 샤프트는 단순히 롤러쉘(10)의 중공에 삽입되는 구조로 장착되므로 수작업으로도 샤프트를 롤러쉘(10)에 장착시킬 수 있지만, 씰과 칼라는 매우 큰 힘으로 롤러쉘(10)에 압입 장착되어야 하는바 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)가 요구된다.

따라서 무한궤도용 롤러 조립장치에는, 롤러쉘(10)을 이송시키기 위한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)와, 롤러쉘(10)에 씰을 압입시키기 위한 씰 압입기(200)와, 롤러쉘(10)에 칼라를 압입시키기 위한 칼라 압입기(300)가 구비되어야 한다. 또한, 칼라 압입까지 완료된 무한궤도용 롤러가 정상적으로 회전하는지를 검사할 수 있도록, 상기 칼라 압입기(300) 후단에는 무한궤도용 롤러 구동시험장치(400)가 구비됨이 바람직하다.

이때, 본 발명은 무한궤도용 롤러(명확하게는 롤러쉘(10))를 별도의 동력 없이도 안정적으로 이송시킬 수 있는 무한궤도용 롤러 이송장치(100)를 제공하는데 목적이 있는바, 이하에서는 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 구조에 관하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔(즉, 'L'형 빔) 형상으로 제작되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 각 가이드레일(110)에 장착되는 한 쌍의 장착블록(120)과, 베이스부재(B)에 결합되는 고정블록(122)과, 상기 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하여 양단이 고정블록(122)에 자전만이 가능하도록 결합되되 상기 장착블록(120)과는 나사결합 구조로 결합되는 스크류바(130)를 포함하여 구성된다. 롤러쉘(10)은 중심축이 수평을 향하도록 세워져 한 쌍의 가이드레일(110) 사이에 인입되어 가이드레일(110)을 타고 구름으로써 이동되고, 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)는 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 쌍으로 마련된다.

롤러쉘(10)은 종류에 따라 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 돌출 형성된 중심축 부위가 수직부(112)의 상면을 타고 구르거나 도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 외경이 수평부(114)의 상면을 타고 구름으로써 가이드레일(110)의 길이방향으로 이송되는데, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 좁으면 롤러쉘(10)이 한 쌍의 수직부(112) 사이로 인입되지 못하고, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 넓으면 롤러쉘(10)이 가이드레일(110) 폭방향으로 기울어지거나 흔들리게 되어 안정적인 이송이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 한 쌍의 수직부(112) 사이의 간격은 롤러쉘(10)의 폭에 따라 적절하게 설정되어야 한다.

이때 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 롤러쉘(10)의 지름이나 폭에 관계없이 어떠한 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능한 구조로 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다. 즉, 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하도록 장착되는 스크류바(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 어느 하나의 장착블록(120)과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록(120)과는 오른나사 결합구조로 결합되어, 사용자가 상기 스크류바(130)를 회전시켰을 때 상기 스크류바(130)의 회전 방향에 따라 한 쌍의 가이드레일(110) 간의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다. 이와 같이 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능해지도록 구성되면, 도 4에 도시된 바와 같이 어떠한 폭을 갖는 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

한편, 스크류바(130)를 회전시켜 가이드레일(110)을 폭방향으로 이동시킬 때에는 상기 가이드레일(110) 중 스크류바(130)가 장착된 부위가 먼저 이동하게 되므로, 상기 스크류바(130)가 가이드레일(110)의 어느 일측에만 장착되면 한 쌍의 가이드레일(110)이 상호 평행한 상태를 유지하며 폭방향으로 이동되지 못하게 될 우려가 있다. 따라서 상기 스크류바(130)는 상기 한 쌍의 가이드레일(110)에 둘 이상 장착됨이 바람직하다.

이때, 상기 스크류바(130)가 둘 이상 장착되는 경우, 한 쌍의 가이드레일(110)이 평행한 상태로 폭방향으로 이동되도록 하기 위해서는 각 스크류바(130)를 동시에 동일한 속도로 회전시켜야 하는데, 한 명의 작업자가 각 스크류바(130)를 동시에 회전시키기가 어려울 뿐만 아니라, 각 스크류바(130)를 동일한 속도로 회전시킨다는 것은 더욱 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 둘 이상의 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바(130)를 연결하는 동력전달수단을 추가로 구비함이 바람직하다. 상기 동력전달수단은 어느 하나의 스크류바(130)에 회전력이 인가될 때 이 회전력을 다른 스크류바(130)에도 동일하게 전달시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스크류바(130)에 스프라켓(132)을 결합시키고, 상기 스프라켓(132)에 동력전달체인(150)을 장착시킴으로써, 각 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 할 수 있다.

이와 같이 복수개의 스크류바(130)가 동력전달체인(150)으로 연결되면, 작업자가 어느 하나의 스크류바(130)를 회전시키더라도 복수개의 스크류바(130)가 일체로 회전되는바 상기 한 쌍의 가이드레일(110)은 상호 평행한 상태를 유지하며 상호 간의 간격이 조정될 수 있게 된다.

또한 장착블록(120)과 고정블록(122)에 스크류바(130)만이 결합되면 장착블록(120) 및 가이드레일(110)의 자중이 스크류바(130)로 집중 인가되어 상기 스크류바(130)의 회전이 어려워질뿐만 아니라 상기 스크류바(130)가 전단될 우려가 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 스크류바(130)와 평행하게 배열되며 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록(120)을 관통하고 상기 고정블록(122)에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바(140)를 더 포함하도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같이 슬라이드바(140)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110) 및 장착블록(120)의 자중이 스크류바(130)에는 인가되지 아니하고 슬라이드바(140)에만 인가되도록 할 수 있으므로, 스크류바(130)가 전단될 우려를 감소시키고 스크류바(130)의 회전이 더욱 용이해지도록 할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 상기 가이드레일(110)이 수평방향으로 배열되면, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리거나 별도의 동력장치를 이용하여 롤러쉘(10)을 굴려 이송시켜야 하는데, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리는 경우 작업속도가 늦어지게 되고 별도의 동력장치를 이용하는 경우 조립장치가 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 별도의 동력원이 필요하게 된다는 단점이 있다.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는 별도의 동력장치 없이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 다라 구를 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 즉, 일측으로 경사지게 배열된다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 가이드레일(110)이 경사지게 배열되면, 상기 가이드레일(110)에 안착된 롤러쉘(10)을 자중에 의해 낮은측(도 1에서는 우측)으로 구르게 되므로 작업속도가 빨라질 뿐만 아니라 별도의 동력장치가 필요없게 된다는 이점이 있다.

도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)에 적용되는 스토퍼(160)의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 사용예를 도시하는 종단면도이다.

본 실시예에 도시된 바와 같이 가이드레일(110)이 어느 일측으로 기울어지도록 경사지게 배열되면 상기 언급한 바와 같이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 따라 구르게 되는데, 상기 롤러쉘(10)이 일정 시간 간격을 두고 씰 압입기(200)나 칼라 압입기(300) 등과 같은 조립장치로 하나씩 공급되도록 하기 위해서는 롤러쉘(10)의 구름을 저지하는 스토퍼(160)가 구비되어야 한다.

상기 스토퍼(160)는, 한 쌍의 가이드레일(110) 사이의 하측에 고정되는 몸체(161)와, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체(161)로부터 상향 인출되는 돌출바(165)를 포함하여 구성된다. 상기 돌출바(165)는 하향 이동되었을 때에는 가이드레일(110)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되지 아니하고, 상향 인출되었을 때에는 가이드레일(110)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되어 상기 롤러쉘(10)의 구름을 저지하게 된다. 이때, 상기 돌출바(165)를 몸체(161)로부터 상향 인출시키는 동력원으로는, 유압실린더 및 공압실린더뿐만 아니라, 사전에 설정된 거리만큼 돌출바(165)를 직선이동시킬 수 있는 장치라면 어떠한 동력장치로도 적용될 수 있다. 이와 같이 어떠한 부재를 직선으로 왕복시키는 동력장치는 이미 여러 분야에서 널리 상용화되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 롤러쉘(10)의 크기에 따라 상기 돌출바(165)의 돌출 높이는 각각 상이하게 설정되어야 하는데, 상기 돌출바(165)를 경우에 따라 상이한 높이로 돌출시키는데에는 많은 어려움이 있다. 특히, 통상적인 실린더는 스트로크 조절이 불가하므로 실린더에 의해 돌출바(165)가 왕복되도록 구성되는 경우, 돌출바(165)의 돌출높이 변경시키기 위해서는 실린더를 다른 종류의 것으로 교체해야 한다는 어려움이 있다.

따라서 돌출바(165)의 이동거리를 변경시키지 아니하더라도 돌출바(165)의 돌출 높이가 조정될 수 있도록, 상기 돌출바(165)는 길이 변경이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 돌출바(165)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(161)에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바(166)와, 상기 제1 돌출바(166)의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바(167)로 구성될 수 있다. 작업자는 롤러쉘(10)의 직경이 커서 돌출바(165)의 돌출 높이가 높아야 하는 경우 제2 돌출바(167)를 제1 돌출바(166)에 결합시키고, 롤러쉘(10)의 직경이 작아 돌출바(165)의 돌출 높이가 낮아야 하는 경우 제2 돌출바(167)를 제1 돌출바(166)로부터 분리시킴으로써, 직경이 상이한 롤러쉘(10)의 구름 저지 및 해제를 할 수 있게 된다.

이때, 롤러쉘(10)의 종류 및 작업 종류에 따라 위치 변경이 가능하도록 베이스부재(B)에 장착됨이 바람직하다. 즉, 베이스부재(B)에 체결홀(H)을 형성하고 몸체(161)에는 상기 가이드레일(110)과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿(162)을 형성하여, 상기 체결슬릿(162)을 관통하여 상기 체결홀(H)에 결합되는 체결볼트(163)에 의해 상기 몸체(161)가 베이스부재(B)에 고정 결합되도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 스토퍼(160)가 하나만 구비되면 롤러쉘(10)의 구름을 저지 및 해제할 수는 있으나, 롤러쉘(10)을 하나씩 공급하는데에는 어려움이 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 상기 스토퍼(160)가 둘 이상 배열됨이 바람직하다.

이하 도 6을 참조하여 두 개의 스토퍼(160)를 이용하여 롤러쉘(10)을 하나씩 공급하는 동작에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)(도 6에서는 우측 스토퍼(160))를 동작시켜 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)들이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 의해 정지되도록 한 후, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 선행 스토퍼(160)(도 6에서는 좌측 스토퍼(160))를 동작시켜 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이에 돌출바(165)를 인입시킨다. 이와 같은 상태에서 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인입시키면, 첫 번째 롤러쉘(10)만이 가이드레일(110)을 타고 굴러 공급되고, 나머지 롤러쉘(10)들은 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 간섭되어 정지된 상태를 그대로 유지하게 된다.

첫 번째 롤러쉘(10)의 공급이 완료되면, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인출시키고, 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인입시킨다. 이와 같이 후행스토퍼(160)의 돌출바(165)는 인출되고 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)는 인입된 상태가 되면, 가이드레일(110) 상의 롤러쉘(10)들은 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 걸려 정지된 상태 즉, 도 6의 (a)와 같은 상태가 된다.

즉, 작업자는 선행 스토퍼(160)와 후행 스토퍼(160)를 각가 독립적으로 조작함으로써, 롤러쉘(10)을 하나씩 공급할 수 있게 된다.

한편, 상기 스토퍼(160)들은 작업자에 의해 수동으로 조작될 수도 있고, 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동으로 조작될 수도 있다. 이와 같이 상기 스토퍼(160)들이 자동으로 조작되기 위해서는, 선행 스토퍼(160)에 의해 정지된 롤러쉘(10)이 있는지, 후행 스토퍼(160)에 의해 정지된 롤러쉘(10)이 있는지가 각각 판별되어야 하는바, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 상기 스토퍼(160)에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단이 추가로 구비되어야 할 것이다. 상기 감지수단은 특정 지점에 어떠한 물체가 위치하고 있는지만 감지할 수 있다면, 레이저센서나 적외선센서 등 다양한 종류의 센서로 적용될 수 있다.

도 7은 가이드레일(110)이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 부분 사시도이고, 도 8은 가이드레일(110)이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 부분 단면도이다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치는, 작업자가 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)을 회전시켜가면서 검사하거나 유지 및 보수할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 수직방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.

이와 같이 가이드레일(110)이 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 하기 위하여, 상기 베이스부재(B)에는 고정테이블(182)이 고정 결합되고, 수직방향 중심축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 고정테이블(182)에 회전테이블(180)이 결합되며, 상기 고정블록(122)이 상기 회전테이블(180)에 결합되도록 구성될 수 있다.

이와 같이 고정테이블(182) 및 회전테이블(180)이 구비되면, 작업자는 롤러쉘(10)이 상기 회전테이블(180)이 장착된 지점의 가이드레일(110)에 위치되었을 때, 상기 회전테이블(180)을 회전시킴으로써 제자리에서 롤러쉘(10)의 각 부위를 육안으로 확인하고 각종 작업을 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.

한편, 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)이 씰 압입기(200)나 회전테이블(180), 칼라 압입기(300) 등이 장착되어 있는 지점에서 정지될 수 있도록 하기 위해서는, 가이드레일(110) 중 롤러쉘(10)이 구름접촉되는 부위에 안착홈이 형성되어야 한다. 이때, 상기 롤러쉘(10)이 안착홈으로 인입되는 과정에서 상기 롤러쉘(10)에 충격력이 인가되어, 상기 롤러쉘(10)이 파손되거나 손상되는 경우가 발생될 수 있다. 특히, 도 4의 (a)에 도시된 경우와 같이 롤러쉘(10)의 돌출 형성된 중심축이 가이드레일(110)의 수직부(112) 상면을 타고 구르는 경우에는 롤러쉘(10)과 수평부(114) 상면이 이격된 상태이므로, 롤러쉘(10)이 안착홈에 안착되는 과정에서 롤러쉘(10)의 외경이 수직부(112) 상면에 충돌되어 롤러쉘(10)의 손상이 발생될 우려가 더욱 높아진다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)의 수직부(112)에 상측으로 입구를 갖는 개구부(116)가 형성되고, 상기 개구부(116)에 완충수단(118)이 구비되도록 구성될 수 있다. 상기 완충수단(118)은, 상기 개구부(116)의 하측에 결합되는 체결블록(118a)과, 상기 체결블록(118a)의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록(118b)과, 상기 이동블록(118b)에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체(118c)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 완충수단(118)이 추가로 구비되면, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 수직부(112)의 상면을 타고 구르다가 이동블록 상면에 위치되었을 때 구름이 저지되도록 하향으로 내려가더라도 상기 탄성체(118c)의 탄성력에 의해 하강속도가 감소되는바, 상기 롤러쉘(10)이 인가되는 충격력을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.

물론, 상기 이동블록(118b)의 상면에는, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 구르지 못하고 정지되도록, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사면이 형성됨이 바람직하다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 : 무한궤도용 롤러 이송장치 110 : 가이드레일
120 : 장착블록 130 : 스크류바
140 : 슬라이드바 150 : 동력전달체인
160 : 스토퍼 170 : 감지센서
200 : 씰 압입기 300 : 칼라 압입기
400 : 무한궤도 롤러용 구동시험장치

Claims (13)

1. 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일;
   각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록;
   베이스부재에 결합되는 고정블록;
   상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;
   상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 고정되는 몸체와, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체로부터 상향 인출되는 돌출바를 구비하여, 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러의 구름을 정지시킬 수 있는 스토퍼;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고,
   상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고,
   상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인인 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 스토퍼는 상기 가이드레일의 길이방향으로 둘 이상 배열되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 스토퍼에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 돌출바는, 상기 몸체에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바와, 상기 제1 돌출바의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바로 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 베이스부재에는 체결홀이 형성되고, 상기 몸체에는 상기 가이드레일과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿이 형성되어,
    상기 몸체는 상기 체결슬릿을 관통하여 상기 체결홀에 결합되는 체결볼트에 의해 상기 베이스부재에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
    
11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스부재에 고정 결합되는 고정테이블과, 수직방향 중심축을 중심으로 상기 고정테이블에 회전 가능하도록 결합되며 상기 고정블록이 결합되는 회전테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
    
12. 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일;
    각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록;
    베이스부재에 결합되는 고정블록;
    상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;
    를 포함하며,
    상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고,
    상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.

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