KR100947863B1 - 감속기 내장형 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기 내장형 모터에 관한 것으로 케이스(A)의 일측에 출력축 샤프트(10)를 돌출되게 설치하고 케이스(A)의 내주연에 영구자석(20)을 설치하며 상기 영구자석(20)의 내주연에 입력축 샤프트(31)가 커버(B)에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어(30)를 설치하되 유성기어 구조의 감속기(40)를 상기 아마츄어(30)의 내부 입력축 샤프트(31)에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)가 출력축 샤프트(10)에 연결되게 설치한 것을 특징으로 한다.

모터,감속기,아마츄어,프린팅,유성기어.

Description

감속기 내장형 모터{Decelerator internal organs style motor}

본 발명은 감속기 내장형 모터에 관한 것으로 더욱 상세하게는 모터의 아마츄어(Armature)를 중공의 원통형상으로 구성하고 그 내부에 유성기어 구조의 감속기를 삽입설치하여 모터와 감속기를 일체화시키므로 모터의 전체크기를 최소화시키면서 파워를 증강시킬 수 있게 한 모터에 관한 것이다.

일반적으로 감속기는 기어(Gear)를 이용하여 단위시간 당의 회전수(RPM)를 변환시키는 기구로서 모터의 회전수를 각종 기계기구에 필요한 회전수로 감속시킴과 동시에 큰 토크(Torque)를 얻을 수 있게 한 기계장치로 대부분의 모터는 모터의 회전수를 적절하게 감속시키고 토크를 증대시킬 수 있는 감속기를 연결하여 사용하고 있는 실정이다.

종래의 모터는 모터의 출력축에 별도로 제작한 감속기의 입력축을 연결 설치하고 상기 모터의 구동력에 따라 감속기가 구동되면서 모터에서 입력되는 회전력을 감속시키고 감속된 회전력으로 각종 기계기구를 구동시키고 있는 것이다.

상기한 종래의 모터와 감속기는 각각 별도의 공정에 의해 각기 제작되고 조 립공정을 통해서 연결시키므로 조립잡업이 번거로울 뿐만 아니라 전체크기가 확대되어 기계기구에 설치할 때 설치공간에 제약을 받을 수 있는 단점이 있으며 또한 모터의 일측에 감속기가 돌출되게 장착되어 운반이 불편하고 운반 중에 부품이 손상 및 파손될 수 있으며 유지보수작업 시에도 모터와 감속기를 각각 별도로 관리하여야 하므로 보수작업 시간이 지연되고 보수비용이 증대되는 등의 문제점이 있었다.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허등록 제10-0733275호(출원번호:제10-2007-0023622호)"감속기어가 내장된 모터"가 제시되었다.

상기한 선등록 특허는 의료장비의 의자 등을 작동시키는 모터로서 1차피니언과 1차감속기어 내지 4차피니언과 4차감속기어로 구성된 감속기를 모터의 구동축 선단에 연결시켜 케이스와 외측판으로 결합시켜 일체화시킨 구조이다.

상기 선등록 특허는 케이스와 외측판 사이에 모터의 구동축과 감속기의 감속기어를 길이방향으로 연장되게 단순하게 연결 결합시킨 것으로 모터와 감속기를 일체화시키고 외관을 일정하고 단순하게 형성한 것은 종래의 기술보다 진보적이기는하나 감속기가 내장된 모터는 모터의 구동축에 감속기를 연장시켜 설치하므로 종방향의 길이가 증대되어 전체적으로 크기를 축소시키지는 못한 문제가 있고 또한 구동축과 각각의 감속기어를 연결시키는 작업이 복잡하였다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 창출된 것으로 감속기를 모터의 아마츄어 내부에 삽입시켜 간단하게 설치하므로 모터의 크기를 최소화시킨 상태로 일체화가 가능하고 모터의 외관을 일정한 모양으로 유지시켜 운반과 보관이 편리하고 일정한 모양과 축소된 크기로 제작되어 각종 기계기구의 설치작업이 용이할 뿐만 아니라 설치공간의 제약을 받지 않으며 유지보수작업에 따른 비용을 절감시킬 수 있게 한 모터를 제공할 수 있게 하였다.

본 발명은 케이스의 일측에 출력축 샤프트를 돌출되게 설치하고 케이스의 내주연에 영구자석을 설치하며 상기 영구자석의 내주연에 입력축 샤프트가 커버에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어를 설치하되 유성기어 구조의 감속기를 상기 아마츄어의 내부 입력축 샤프트에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기의 감속기 샤프트가 출력축 샤프트에 연결되게 설치한 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명은 모터와 감속기를 일체화시켜 단일제품으로 형성시키면서 그 크기를 최소화시켜 각종기계기구의 설치작업을 용이하게 하고 설치공간의 제약을 받지 않으며 모터의 외관을 일정한 모양으로 유지시켜 운반과 보관이 편리하고 유지보수작업에 따른 비용을 절감하며 소형 경량화시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 종단면 개념도로 모터의 아마츄어 내부에 감속기를 삽입시켜 장착되고 아마츄어의 회전력을 내부치차,외부치차,감속기 샤프트 및 평기어를 통하여 출력축 샤프트로 감속되는 구조를 도시한 것이다.

케이스(A)의 일측에 출력축 샤프트(10)를 돌출되게 설치하고 케이스(A)의 내주연에 영구자석(20)을 설치하며 상기 영구자석(20)의 내주연에 입력축 샤프트(31)가 커버(B)에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어(30)를 설치하되 유성기어 구조의 감속기(40)를 상기 아마츄어(30)의 내부 입력축 샤프트(31)에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)가 출력축 샤프트(10)에 연결되게 설치한 구조이다.

상기 감속기(40)는 아마츄어(30)의 중공에 삽입될 때 감속기(40)의 내부치차(42)(42')가 입력축 샤프트(31)에 연결되고 내부치차(42)(42')의 외부에 외부치차(43)에 연결되며 감속기 샤프트(41)는 평기어(11)(11')에 의해 출력축 샤프트(10)에 연결되게 한 구조이다.

상기 아마츄어(30)는 중공의 원통을 에폭시수지로 형성시켜 원통의 내,외주연에 권선되는 코일을 프린팅시켜서 형성시킨다.

이와 같이 된 본 발명은 모터의 내부로 감속기를 삽입시켜 일체화시킴으로 외형크기를 최소화시키고 아마츄어에 권선되는 코일을 프린팅시켜 압착설치하여 모터의 파워를 향상시킨 감속기 내장형 모터를 제공하기 위한 것이다.

상기의 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 케이스(A)와 커버(B) 내부에 모터와 감속기(40)를 모두 설치한 것으로 그 설치구조는 케이스(A)의 일측 중앙으로 천공된 구멍에 출력축 샤프트(10)를 삽입시켜 샤프트(10)의 선단이 케이스(C)의 외부로 돌출되게 설치하고 케이스(C)의 내주연에는 영구자석(20)을 설치한다.

상기 출력축 샤프트(10)의 후단 내측에 평기어(11)(11')에 의해 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)를 연결 설치하고 감속기(40)의 외부치차(43)는 그 내부에 내부치차(42)(42')에 의해 아마츄어(30)의 선단 입력축 샤프트(31)와 연결시킨다.

즉,아마츄어(30)는 영구자석(20)의 내측으로 삽입되면서 감속기(40)와 출력축 샤프트(10)의 타측을 아마츄어(30)의 내부로 삽입되게 연결되는 구조이다.

상기 아마츄어(30)의 후단 입력축 샤프트(31)는 커버(B)의 일측 중앙으로 천공된 구멍에 삽입되어 외부로 돌출되고 커버(B)는 케이스(A)에 결합되어 조립되는 것이다.

상기 출력축 샤프트(10)와 감속기(40)를 연결시키는 평기어(11)(11')는 헬리컬기어로 대체할 수 있는 것이다.

상기 아마츄어(30)는 중공의 원통형상으로 제작되는 것으로 에폭시수지로 원통을 형성하여 원통의 내,외주연에 권선되는 코일을 프린팅방식으로 압착시켜 설치하므로 모터를 파워를 향상시킬 수 있는 것이다.

상기한 아마츄어(30)에 프린팅 방식을 대신하여 아마츄어(30)의 내,외주연에 직접 코일을 권선시켜 사용할 수도 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 감속기 내장형 모터는 전원을 인가받아 영구자석(20)의 내부에 설치된 아마츄어(30)가 회전하여 아마츄어(30)의 입력축 샤프트(31)가 회전하면 그 회전력은 감속기(40)의 내부치차(42)(42') 및 외부치차(43)를 통하여 감속되고 감속된 회전력은 감속기 샤프트(41)와 평기어(11)(11')를 통하여 출력축 샤프트(10)를 통하여 감속된 구동력을 각종 기계기구에 전달하여 작동시키는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며,청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고,그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 종단면 개념도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 출력축 샤프트 11,11': 평기어

20: 영구자석 30: 아마츄어

31: 입력축 샤프트 40: 감속기

41: 감속기 샤프트 42,42': 내부치차

43: 외부치차 A: 케이스

B: 커버

Claims (3)

1. 케이스(A)의 일측에 출력축 샤프트(10)를 돌출되게 설치하고 케이스(A)의 내주연에 영구자석(20)을 설치하며 상기 영구자석(20)의 내주연에 입력축 샤프트(31)가 커버(B)에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어(30)를 설치하되 유성기어 구조의 감속기(40)를 상기 아마츄어(30)의 내부 입력축 샤프트(31)에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)가 출력축 샤프트(10)에 연결되게 설치한 것을 특징으로 하는 감속기 내장형 모터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 감속기(40)는 아마츄어(30)의 중공에 삽입될 때 감속기(40)의 내부치차(42)(42')가 입력축 샤프트(31)에 연결되고 내부치차(42)(42')의 외부에 외부치차(43)에 연결되며 감속기 샤프트(41)는 평기어(11)(11')에 의해 출력축 샤프트(10)에 연결되게 한 것을 특징으로 하는 감속기 내장형 모터.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 아마츄어(30)는 중공의 원통을 에폭시수지로 형성시켜 원통의 내,외주연에 권선되는 코일을 프린팅시켜서 형성시킨 것을 특징으로 하는 감속기 내장형 모터.

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