KR100947863B1

KR100947863B1 - Decelerator internal organs style motor

Info

Publication number: KR100947863B1
Application number: KR1020080071675A
Authority: KR
Inventors: 남성덕
Original assignee: 남성덕
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2010-03-15
Also published as: KR20100010686A

Abstract

본 발명은 감속기 내장형 모터에 관한 것으로 케이스(A)의 일측에 출력축 샤프트(10)를 돌출되게 설치하고 케이스(A)의 내주연에 영구자석(20)을 설치하며 상기 영구자석(20)의 내주연에 입력축 샤프트(31)가 커버(B)에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어(30)를 설치하되 유성기어 구조의 감속기(40)를 상기 아마츄어(30)의 내부 입력축 샤프트(31)에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)가 출력축 샤프트(10)에 연결되게 설치한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a motor with a reducer built-in to the output shaft shaft 10 protruding on one side of the case (A) and to install a permanent magnet 20 on the inner periphery of the case (A) and the inside of the permanent magnet (20) At the periphery, an input shaft shaft 31 is provided with a cylindrical armature 30 installed to protrude in the cover B, but a planetary gear reducer 40 is inserted to be connected to the internal input shaft shaft 31 of the armature 30. And the reducer shaft 41 of the reducer 40 is installed to be connected to the output shaft shaft 10.

모터,감속기,아마츄어,프린팅,유성기어. Motor, reducer, amateur, printing, planetary gear.

Description

Decelerator internal organs style motor

본 발명은 감속기 내장형 모터에 관한 것으로 더욱 상세하게는 모터의 아마츄어(Armature)를 중공의 원통형상으로 구성하고 그 내부에 유성기어 구조의 감속기를 삽입설치하여 모터와 감속기를 일체화시키므로 모터의 전체크기를 최소화시키면서 파워를 증강시킬 수 있게 한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor with a reduction gear. More specifically, the motor's armature has a hollow cylindrical shape and a planetary gear reducer is installed therein to integrate the motor and the reducer so that the overall size of the motor is reduced. It relates to a motor that can increase power while minimizing.

일반적으로 감속기는 기어(Gear)를 이용하여 단위시간 당의 회전수(RPM)를 변환시키는 기구로서 모터의 회전수를 각종 기계기구에 필요한 회전수로 감속시킴과 동시에 큰 토크(Torque)를 얻을 수 있게 한 기계장치로 대부분의 모터는 모터의 회전수를 적절하게 감속시키고 토크를 증대시킬 수 있는 감속기를 연결하여 사용하고 있는 실정이다.In general, the reducer is a mechanism that converts the RPM per unit time by using a gear, so that the speed of the motor can be reduced to the number of revolutions required for various mechanical devices, and at the same time, a large torque can be obtained. As a mechanism, most motors are connected with a reducer that can appropriately reduce the speed of the motor and increase the torque.

종래의 모터는 모터의 출력축에 별도로 제작한 감속기의 입력축을 연결 설치하고 상기 모터의 구동력에 따라 감속기가 구동되면서 모터에서 입력되는 회전력을 감속시키고 감속된 회전력으로 각종 기계기구를 구동시키고 있는 것이다.The conventional motor is connected to the input shaft of the reducer manufactured separately to the output shaft of the motor, while the reducer is driven in accordance with the driving force of the motor to reduce the rotational force input from the motor and to drive various mechanical mechanisms with the reduced rotational force.

상기한 종래의 모터와 감속기는 각각 별도의 공정에 의해 각기 제작되고 조 립공정을 통해서 연결시키므로 조립잡업이 번거로울 뿐만 아니라 전체크기가 확대되어 기계기구에 설치할 때 설치공간에 제약을 받을 수 있는 단점이 있으며 또한 모터의 일측에 감속기가 돌출되게 장착되어 운반이 불편하고 운반 중에 부품이 손상 및 파손될 수 있으며 유지보수작업 시에도 모터와 감속기를 각각 별도로 관리하여야 하므로 보수작업 시간이 지연되고 보수비용이 증대되는 등의 문제점이 있었다.Since the conventional motor and the reducer are each manufactured by separate processes and connected through the assembling process, the assembly work is cumbersome and the overall size is enlarged. In addition, since the reducer is protruded on one side of the motor, it may be inconvenient to carry, and the parts may be damaged or damaged during transportation. There was a problem.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허등록 제10-0733275호(출원번호:제10-2007-0023622호)"감속기어가 내장된 모터"가 제시되었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Registration No. 10-0733275 (Application No .: No. 10-2007-0023622) has been proposed "motor with a reduction gear."

상기한 선등록 특허는 의료장비의 의자 등을 작동시키는 모터로서 1차피니언과 1차감속기어 내지 4차피니언과 4차감속기어로 구성된 감속기를 모터의 구동축 선단에 연결시켜 케이스와 외측판으로 결합시켜 일체화시킨 구조이다.The pre-registered patent is a motor for operating a chair or the like of a medical device, and is connected to a case and an outer plate by connecting a reduction gear composed of primary pinion and primary reduction gear to fourth pinion and fourth reduction gear to the drive shaft end of the motor. It is an integrated structure.

상기 선등록 특허는 케이스와 외측판 사이에 모터의 구동축과 감속기의 감속기어를 길이방향으로 연장되게 단순하게 연결 결합시킨 것으로 모터와 감속기를 일체화시키고 외관을 일정하고 단순하게 형성한 것은 종래의 기술보다 진보적이기는하나 감속기가 내장된 모터는 모터의 구동축에 감속기를 연장시켜 설치하므로 종방향의 길이가 증대되어 전체적으로 크기를 축소시키지는 못한 문제가 있고 또한 구동축과 각각의 감속기어를 연결시키는 작업이 복잡하였다.The pre-registered patent simply connects the drive shaft of the motor and the reduction gear of the reduction gear in the longitudinal direction between the case and the outer plate to integrate the motor and the reduction gear and form a constant and simple appearance than the prior art. Although the motor equipped with the reducer is installed with the reducer extended to the drive shaft of the motor, the length of the longitudinal direction is increased so that it is not possible to reduce the size as a whole. Also, it is complicated to connect the drive shaft with each reduction gear.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 창출된 것으로 감속기를 모터의 아마츄어 내부에 삽입시켜 간단하게 설치하므로 모터의 크기를 최소화시킨 상태로 일체화가 가능하고 모터의 외관을 일정한 모양으로 유지시켜 운반과 보관이 편리하고 일정한 모양과 축소된 크기로 제작되어 각종 기계기구의 설치작업이 용이할 뿐만 아니라 설치공간의 제약을 받지 않으며 유지보수작업에 따른 비용을 절감시킬 수 있게 한 모터를 제공할 수 있게 하였다.Therefore, the present invention has been created for the purpose of improving the above-mentioned conventional problems, and simply installs the reducer by inserting it into the armature of the motor, so that the motor can be integrated in a state in which the size of the motor is minimized. It is easy to carry and store, and it is manufactured in a constant shape and reduced size, so it is easy to install various kinds of machinery, and it is not limited by the installation space and provides a motor that can reduce the cost of maintenance work. I could do it.

본 발명은 케이스의 일측에 출력축 샤프트를 돌출되게 설치하고 케이스의 내주연에 영구자석을 설치하며 상기 영구자석의 내주연에 입력축 샤프트가 커버에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어를 설치하되 유성기어 구조의 감속기를 상기 아마츄어의 내부 입력축 샤프트에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기의 감속기 샤프트가 출력축 샤프트에 연결되게 설치한 것을 특징으로 한다. The present invention is to install the output shaft shaft protruding on one side of the case and to install a permanent magnet on the inner periphery of the case and to install the cylindrical armature installed so that the input shaft shaft protrudes on the cover on the inner periphery of the permanent magnet, the planetary gear reducer It is installed to be connected to the internal input shaft shaft of the armature, characterized in that the reducer shaft of the reducer is installed to be connected to the output shaft shaft.

그러므로 본 발명은 모터와 감속기를 일체화시켜 단일제품으로 형성시키면서 그 크기를 최소화시켜 각종기계기구의 설치작업을 용이하게 하고 설치공간의 제약을 받지 않으며 모터의 외관을 일정한 모양으로 유지시켜 운반과 보관이 편리하고 유지보수작업에 따른 비용을 절감하며 소형 경량화시킬 수 있는 효과가 있는 것이다. Therefore, the present invention forms a single product by integrating the motor and the reducer, thereby minimizing its size, thereby facilitating the installation work of various machine tools, and is not restricted by the installation space. It is convenient and reduces the cost of maintenance work, and it is effective to reduce the size and light weight.

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 종단면 개념도로 모터의 아마츄어 내부에 감속기를 삽입시켜 장착되고 아마츄어의 회전력을 내부치차,외부치차,감속기 샤프트 및 평기어를 통하여 출력축 샤프트로 감속되는 구조를 도시한 것이다. Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view illustrating the overall structure of the present invention is shown by inserting a reducer into the amateur of the motor and a structure in which the rotational force of the amateur is reduced to the output shaft shaft through the internal gear, external gear, reducer shaft and spur gear. It is.

케이스(A)의 일측에 출력축 샤프트(10)를 돌출되게 설치하고 케이스(A)의 내주연에 영구자석(20)을 설치하며 상기 영구자석(20)의 내주연에 입력축 샤프트(31)가 커버(B)에 돌출되게 설치된 원통형상의 아마츄어(30)를 설치하되 유성기어 구조의 감속기(40)를 상기 아마츄어(30)의 내부 입력축 샤프트(31)에 연결되게 삽입하여 설치하고 상기 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)가 출력축 샤프트(10)에 연결되게 설치한 구조이다.The output shaft shaft 10 is protruded on one side of the case A, and the permanent magnet 20 is installed on the inner circumference of the case A, and the input shaft shaft 31 is covered on the inner circumference of the permanent magnet 20. The cylindrical armature 30 is installed to protrude in (B), but the gearbox of the planetary gear structure is inserted into and installed to be connected to the internal input shaft shaft 31 of the armature 30. It is a structure in which the reducer shaft 41 is connected to the output shaft shaft 10.

상기 감속기(40)는 아마츄어(30)의 중공에 삽입될 때 감속기(40)의 내부치차(42)(42')가 입력축 샤프트(31)에 연결되고 내부치차(42)(42')의 외부에 외부치차(43)에 연결되며 감속기 샤프트(41)는 평기어(11)(11')에 의해 출력축 샤프트(10)에 연결되게 한 구조이다.When the reducer 40 is inserted into the hollow of the armature 30, the inner gear 42, 42 'of the reducer 40 is connected to the input shaft shaft 31 and the outside of the inner gear 42, 42'. The reducer shaft 41 is connected to the output shaft shaft 10 by the spur gears 11 and 11 '.

상기 아마츄어(30)는 중공의 원통을 에폭시수지로 형성시켜 원통의 내,외주연에 권선되는 코일을 프린팅시켜서 형성시킨다.The amateur 30 is formed by printing a coil wound on the inner and outer circumferences of the cylinder by forming a hollow cylinder of epoxy resin.

이와 같이 된 본 발명은 모터의 내부로 감속기를 삽입시켜 일체화시킴으로 외형크기를 최소화시키고 아마츄어에 권선되는 코일을 프린팅시켜 압착설치하여 모터의 파워를 향상시킨 감속기 내장형 모터를 제공하기 위한 것이다.The present invention as described above is to provide a reducer built-in motor that improves the power of the motor by minimizing the external size by inserting the reducer into the motor to integrate the printed coil wound on the amateur to improve the power of the motor.

상기의 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 케이스(A)와 커버(B) 내부에 모터와 감속기(40)를 모두 설치한 것으로 그 설치구조는 케이스(A)의 일측 중앙으로 천공된 구멍에 출력축 샤프트(10)를 삽입시켜 샤프트(10)의 선단이 케이스(C)의 외부로 돌출되게 설치하고 케이스(C)의 내주연에는 영구자석(20)을 설치한다.In the present invention, as shown in FIG. 1, both the motor and the reducer 40 are installed in the case A and the cover B. The installation structure is formed in a hole drilled toward the center of one side of the case A. The output shaft shaft 10 is inserted so that the tip of the shaft 10 protrudes out of the case C, and a permanent magnet 20 is installed at the inner circumference of the case C.

상기 출력축 샤프트(10)의 후단 내측에 평기어(11)(11')에 의해 감속기(40)의 감속기 샤프트(41)를 연결 설치하고 감속기(40)의 외부치차(43)는 그 내부에 내부치차(42)(42')에 의해 아마츄어(30)의 선단 입력축 샤프트(31)와 연결시킨다.The reducer shaft 41 of the reducer 40 is connected to and installed inside the rear end of the output shaft shaft 10 by spur gears 11 and 11 ', and the external gear 43 of the reducer 40 is internally provided therein. The gears 42 and 42 ′ are connected to the tip input shaft shaft 31 of the armature 30.

즉,아마츄어(30)는 영구자석(20)의 내측으로 삽입되면서 감속기(40)와 출력축 샤프트(10)의 타측을 아마츄어(30)의 내부로 삽입되게 연결되는 구조이다. That is, the amateur 30 has a structure in which the other side of the reducer 40 and the output shaft shaft 10 are inserted into the amateur 30 while being inserted into the permanent magnet 20.

상기 아마츄어(30)의 후단 입력축 샤프트(31)는 커버(B)의 일측 중앙으로 천공된 구멍에 삽입되어 외부로 돌출되고 커버(B)는 케이스(A)에 결합되어 조립되는 것이다.The rear end input shaft shaft 31 of the amateur 30 is inserted into a hole drilled toward the center of one side of the cover B and protrudes to the outside, and the cover B is assembled to the case A.

상기 출력축 샤프트(10)와 감속기(40)를 연결시키는 평기어(11)(11')는 헬리컬기어로 대체할 수 있는 것이다.The spur gears 11 and 11 'connecting the output shaft shaft 10 and the reduction gear 40 can be replaced by helical gears.

상기 아마츄어(30)는 중공의 원통형상으로 제작되는 것으로 에폭시수지로 원통을 형성하여 원통의 내,외주연에 권선되는 코일을 프린팅방식으로 압착시켜 설치하므로 모터를 파워를 향상시킬 수 있는 것이다.The amateur 30 is to be manufactured in a hollow cylindrical shape to form a cylinder with epoxy resin by pressing the coil wound on the inner and outer circumference of the cylinder in a printing method to improve the power of the motor.

상기한 아마츄어(30)에 프린팅 방식을 대신하여 아마츄어(30)의 내,외주연에 직접 코일을 권선시켜 사용할 수도 있는 것이다.Instead of the printing method on the amateur 30, the coil 30 may be used by winding a coil directly on the inner and outer circumferences of the armature 30.

상기와 같이 구성된 감속기 내장형 모터는 전원을 인가받아 영구자석(20)의 내부에 설치된 아마츄어(30)가 회전하여 아마츄어(30)의 입력축 샤프트(31)가 회전하면 그 회전력은 감속기(40)의 내부치차(42)(42') 및 외부치차(43)를 통하여 감속되고 감속된 회전력은 감속기 샤프트(41)와 평기어(11)(11')를 통하여 출력축 샤프트(10)를 통하여 감속된 구동력을 각종 기계기구에 전달하여 작동시키는 것이다. When the reducer built-in motor configured as described above is supplied with power and the armature 30 installed inside the permanent magnet 20 rotates and the input shaft shaft 31 of the armature 30 rotates, the rotational force of the reducer 40 is reduced. The rotational force decelerated and decelerated by the gears 42 and 42 'and the external gear 43 is driven by the output shaft shaft 10 through the reduction gear shaft 41 and the spur gears 11 and 11'. It is to operate by transmitting to various mechanical mechanisms.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며,청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고,그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-mentioned specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 종단면 개념도1 is a longitudinal sectional conceptual view showing the overall structure of the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 출력축 샤프트 11,11': 평기어10: output shaft shaft 11,11 ': spur gear

20: 영구자석 30: 아마츄어20: permanent magnet 30: amateur

31: 입력축 샤프트 40: 감속기31: input shaft shaft 40: reducer

41: 감속기 샤프트 42,42': 내부치차41: reducer shaft 42,42 ': internal gear

43: 외부치차 A: 케이스43: external gear A: case

B: 커버 B: cover

Claims

The output shaft shaft 10 is protruded on one side of the case A, and the permanent magnet 20 is installed on the inner circumference of the case A, and the input shaft shaft 31 is covered on the inner circumference of the permanent magnet 20. The cylindrical armature 30 is installed to protrude in (B), but the gearbox of the planetary gear structure is inserted into and installed to be connected to the internal input shaft shaft 31 of the armature 30. A reducer shaft 41 is installed so as to be connected to the output shaft shaft (10).

The method of claim 1,

When the reducer 40 is inserted into the hollow of the armature 30, the inner gear 42, 42 'of the reducer 40 is connected to the input shaft shaft 31 and the outside of the inner gear 42, 42'. The reducer shaft 41 is connected to the external gear 43 to the reducer built-in motor, characterized in that the spur gear (11) (11 ') to be connected to the output shaft shaft (10).

The method of claim 1,

The amateur (30) is a reduction cylinder built-in motor, characterized in that formed by printing a coil wound on the inner and outer circumference of the cylinder by forming a hollow cylinder of epoxy resin.