KR100935616B1

KR100935616B1 - 오토 ｌｃｍ 조립기

Info

Publication number: KR100935616B1
Application number: KR1020090038214A
Authority: KR
Inventors: 정휘철
Original assignee: 유진디스컴 주식회사
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2010-01-07

Abstract

본 발명은 오토 LCM 조립기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCM 보드 제조 공정 중 LCD 패널과 백라이트유닛을 조립하는 과정에서 LCD 패널의 픽업 및 정렬, 보호지 박리, 얼라인을 자동으로 수행하고, 백라이트유닛의 자동 공급 및 정렬후, 상기 LCD 패널과 백라이트유닛을 상호 조립하여 반출하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 오토 LCM 조립기는, LCD 패널을 연속적으로 수평 이송 공급하는 패널로딩유닛과; 상기 패널로딩유닛으로부터 공급받은 LCD 패널을 센터링하여 이송하는 패널정렬이송유닛과; LCD 패널을 흡착 파지하여 정해진 5개의 서로 다른 공정 유닛으로 72°씩 순차 회전 이송하는 패널회전이송유닛과; LCD 패널에 부착된 보호지를 박리 제거하는 패널보호지박리유닛과; LCD 패널의 모서리 부분에 미리 형성된 얼라인마크를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 얼라인마크촬상유닛과; 백라이트유닛을 정렬하고, LCD 패널과 합체시켜 LCM보드를 조립하는 어셈블리유닛과; 조립된 LCM 보드를 외측으로 반출하는 언로딩유닛을 포함한다.

LCM 보드, LCD 패널, 백라이트유닛

Description

오토 ＬＣＭ 조립기{AUTOMATED LCM ASSEMBLY APPARATUS}

본 발명은 오토 LCM 조립기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCM 보드(LCD MODULE BOARD) 제조 공정 중 LCD 패널과 백라이트유닛(BLU; BACK LIGHT UNIT)을 조립하는 과정에서 LCD 패널의 픽업 및 정렬, 보호지 박리, 얼라인을 자동으로 수행하고, 백라이트유닛의 자동 공급 및 정렬후, 상기 LCD 패널과 백라이트유닛을 상호 조립하여 인출하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰 등에 사용되는 액정표시장치용 LCM 보드는 LCD 패널(구동칩 포함)과, 상기 LCD 패널에 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛을 포함한다. 이러한 LCD 패널과 백라이트유닛은 별도의 공정에 의해 제조된 후, 최종적으로 상호 합체 조립되어 LCM 보드가 완성된다.

상기 LCD 패널과 백라이트유닛의 조립을 위해서는, 먼저, 개별 제조된 LCD 패널과 백라이트유닛으로부터 각각 보호필름을 제거해야 한다. 상기 LCD 패널과 백라이트유닛에는 각각 편광판 및 기타 광학필름들이 외부로부터의 물리적 또는 화학적으로 손상되는 것을 방지하기 위해 보호지(보호필름)가 부착되고, 이러한 보호지 는 LCD 패널과 백라이트유닛의 조립전 박리 제거되어야 하므로, 수작업 또는 별도의 보호지 박리 장치를 이용하여 제거한다. 보호지의 박리가 완료되면, LCD 패널과 백라이트유닛을 얼라인하여 상호 배향을 일치시킨 다음 합체 조립한다.

그런데, 종래의 LCM 보드 제조 공정에 있어서, LCD 패널과 백라이트유닛의 조립시, LCD 패널 및 백라이트유닛의 공급, 이송 및 배출 등이 수작업에 의해 수행되거나 부분적으로만 자동화되어 작업 인력이 다수 필요할 뿐만 아니라, 각 조립 공정에 필요한 장비들이 별도 구비되고, 이러한 별도의 장비들에 의해 조립 공정의 각 단계들이 개별적이고 불연속적으로 수행되어 왔기 때문에, 작업속도가 늦고, 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 LCM 보드 제조 공정에서 LCD 패널과 백라이트유닛 조립 작업의 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로, LCD 패널의 로딩과 정렬, 보호지 박리, 얼라인, 그리고 백라이트유닛의 자동 공급 및 정렬, 그리고 상기 LCD 패널과 백라이트유닛의 합체 조립 작업이 자동으로 연속적으로 수행되어 작업 효율을 높일 수 있는 오토 LCM 조립기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기는, LCD 패널을 연속적으로 수평 이송 공급하는 패널로딩유닛과; 상기 패널로딩유닛으로부터 공급받은 LCD 패널을 센터링하여 이송하는 패널정렬이송유닛과; LCD 패널을 흡착 파지하여 정해진 5개의 서로 다른 공정 유닛으로 72°씩 순차 회전 이송하는 패널회전이송유닛과; LCD 패널에 부착된 보호지를 박리 제거하는 패널보호지박리유닛과; LCD 패널의 모서리 부분에 미리 형성된 얼라인마크를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 얼라인마크촬상유닛과; 백라이트유닛을 정렬하고, LCD 패널과 합체시켜 LCM보드를 조립하는 어셈블리유닛과; 조립된 LCM 보드를 외측으로 반출하는 언로딩유닛을 포함한다.

여기서, 상기 패널로딩유닛은, LCD 패널이 적치되는 트레이를 하방으로부터 지지하고, 컨베이어구동모터의 작동에 따라 무한궤도 회전하면서 트레이 및 상기 트레이에 적치된 LCD 패널을 수평 방향으로 연속적으로 이송하는 로딩컨베이어와; 상기 로딩컨베이어로부터 연속적으로 수평 이송되는 트레이상의 LCD 패널을 픽업하여 일정 각도 편향되게 대각선 방향으로 회전시킨 후 수평 이송하여 상기 패널정렬이송유닛에 공급하는 로딩트랜스퍼를 포함한다.

그리고, 상기 패널정렬이송유닛은, 상기 패널로딩유닛의 로딩트랜스퍼로부터 공급받은 LCD 패널을 하방에서 흡착 지지하는 패널안착판과; 상기 패널안착판 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에 서로 수직하게 배열되고, 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 패널흡착판에 지지된 LCD 패널 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, LCD 패널을 센터링하는 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재를 포함한다.

여기서, 상기 제1푸싱부재는 LCD 패널의 X축 방향 변을 가압하는 제1푸싱바와, 상기 제1푸싱바를 하방에서 지지하는 제1수직브라켓을 구비하되, 상기 제1수직브라켓은 상기 패널안착판의 하방에 지지대에 의해 연결 지지되는 받침판에 설치된 실린더의 작동에 따라 LCD 패널을 Y축 방향으로 가압하고, 상기 제2푸싱부재는 LCD 패널의 Y축 방향 변을 가압하는 제2푸싱바와, 상기 제2푸싱바를 하방에서 지지하는 제2수직브라켓을 구비하되, 상기 제2수직브라켓은 상기 패널안착판의 하방에 지지대에 의해 연결 지지되는 받침판에 설치된 또 다른 실린더의 작동에 따라 LCD 패널을 X축 방향으로 가압하며, 상기 받침판의 하부에는 볼스크류가 구비되고, 상기 볼스크류는 너트블럭에 나사결합되며, 상기 너트블럭은 받침판의 하부에 고정 결합되어, 상기 볼스크류의 자체 회전에 따라 상기 패널안착판상에 안착된 LCD 패널이 상기 패널회전이송유닛으로 이송된다.

또한, 상기 패널회전이송유닛은, DD모터와; 상기 DD모터의 구동에 따라 72° 씩 순차적으로 회전되며, 중앙에는 상기 DD모터의 모터축이 삽입 결합되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 72° 간격으로 방사상으로 연장 형성되는 5 개의 아암을 포함하는 턴베이스와; 상기 각 아암의 말단부에 승강가능하게 장착되며, LCD 패널 또는 백라이트유닛을 흡착 파지하는 진공헤드를 포함한다.

여기서, 상기 진공헤드는, LCD 패널 또는 백라이트유닛을 진공 흡착하는 흡착패드와; 상기 흡착패드 상부에 구비되어 상기 흡착패드를 상방으로부터 지지 고정하는 흡착패드고정판과; 상기 흡착패드고정판의 상부에 수직방향으로 고정 결합되는 수직브라켓과; 상기 수직브라켓의 전방측에 결합되는 LM가이드와; 일측이 상기 LM가이드에 결합되고 타측이 상기 턴베이스에 고정 결합되는 고정편과; 일측이 개구되며 개구 내측에 상기 수직브라켓이 위치되고 타측은 상기 고정편의 상부에 고정 결합되는 'ㄷ'자브라켓과; 상기 'ㄷ'자브라켓 상부에 결합되는 상부받침판을 포함한다.

그리고, 상기 수직브라켓 및 흡착패드가 하강후 자동 복귀될 수 있도록 상기 'ㄷ'자브라켓의 좌우 양측 하부와 상기 수직브라켓의 하부 측면 사이에는 탄성스프링이 연결된다.

그리고, 상기 패널정렬이송유닛, 패널보호지박리유닛, 어셈블리유닛 및 언로딩유닛의 상부에는 상기 패널회전이송유닛 말단에 구비된 진공헤드를 가압 또는 가압 해제하여 승하강시키는 상부가압수단이 추가로 구비되되, 상기 상부가압수단은, 지지프레임과; 상기 지지프레임의 말단부에 고정결합되는 수평브라켓과; 상기 수평브라켓에 장착되는 실린더와; 상기 실린더의 작동에 따라 승하강되는 승강이동판과; 상기 승강이동판의 하부에 결합되는 롤러장착헤드와; 상기 롤러장착헤드에 회전가능하게 결합되며 상기 진공헤드의 상부면에 접촉되는 롤러를 포함한다.

한편, 상기 패널보호지박리유닛은, LCD 패널에 부착된 보호지를 박리하기 위한 박리테이프가 권취된 권취롤러와; 상기 권취롤러에 권취되어 있는 박리테이프를 모터에 의해 권출하여 이송하는 박리테이프이송롤러와; 상측으로 박리테이프가 이송되도록 전후방에 각각 롤러가 구비되며 상기 패널회전이송유닛에 의해 흡착 파지된 LCD 패널과 박리테이프를 사이에 두고 접촉되는 박리플레이트와; 박리된 보호지가 붙은 박리테이프를 회수하여 권취하는 회수롤러와; 상기 권취롤러와 박리테이프이송롤러, 박리플레이트, 회수롤러를 일측에서 지지하는 수직지지대와; 모터에 의해 회전되는 볼스크류와; 상기 볼스크류에 나사결합되고, 상기 수직지지대의 하부에 고정 결합되는 너트블럭을 포함하여, 모터 구동에 따라 볼스크류가 회전되어, 상기 너트블럭에 결합된 수직지지대가 함께 수평 이동되어 박리플레이트가 수평 이동 가능하다.

그리고, 상기 어셈블리유닛은, 일측으로부터 공급된 백라이트유닛을 상기 패널회전이송유닛의 진공헤드 위치까지 회전 이송하고, 백라이트유닛을 LCD 패널의 배향과 일치하도록 정렬하는 회전이송정렬부와; 백라이트유닛의 모서리를 LCD 패널의 얼라인마크와 비교 정렬하기 위해 백라이트유닛의 양측 모서리 영상을 촬영하는 BLU촬상부를 포함한다.

여기서, 상기 회전이송정렬부는, 모터에 의해 회전되는 BLU턴테이블과; 상기 백라이트유닛이 안착되고, 안착된 백라이트유닛을 X, Y, θ 방향으로 정렬하는 정렬스테이지를 포함한다.

그리고, 상기 정렬스테이지는, BLU턴테이블 상부표면에 고정 설치되는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트의 상층에 구비되고, Y축구동모터의 작동에 따라 Y축방향으로 직선운동하는 Y축정렬스테이지와; 상기 Y축정렬스테이지의 상층에 구비되고, X축구동모터의 작동에 따라 X축방향으로 직선운동하는 X축정렬스테이지와; 상기 X축정렬스테이지의 상층에 회전가능하게 구비되는 θ각정렬스테이지를 포함한다.

여기서, 상기 θ각정렬스테이지는 상기 X축정렬스테이지의 상부 표면에 고정설치되는 로터베이스와, 상기 로터베이스에 회전가능하게 장착되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 로터회전구동수단에 의해 일정 각도 회전되되, 상기 로터회전구동수단은, 캠구동모터에 의해 편심 회전되는 캠과; 상기 캠의 외주면에 접촉되는 캠폴로워와; 일측에 상기 캠폴로워가 장착되고 타측 말단이 상기 로터의 외주면에 고정결합되는 캠폴로워브라켓을 포함한다.

그리고, 상기 언로딩유닛은, 본체하우징과, 상기 본체하우징에 수직 관통 결합되는 피니언기어와, 상기 본체하우징 내부에 구비되며 일측 표면에 상기 피니언기어에 맞물리는 랙기어가 형성된 피스톤과, 상기 피니언기어 상부에 결합되어 본체하우징 상부 외측으로 회전가능하게 장착되는 테이블을 포함하고, 외부로부터 상기 본체하우징 내부에 고압의 에어를 공급하거나 에어를 흡입하여 피스톤을 전후진시킴에 따라 테이블을 회전시키는 로터리실린더과; 상기 로터리실린더의 테이블 상부에 고정 결합되되, 좌우 양측에는 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈에 LCM 보드를 흡착 지지하는 흡착판이 안착되어 LCM 보드를 흡착한 상태에서 로터리실린더의 회전에 따라 180° 씩 정역회전되는 회전틀을 포함한다.

또한, 상기 회전틀의 양단부 일측에는 각각 회전틀의 과도한 회전을 방지하는 스톱핑수단이 구비되되, 상기 스톱핑수단은, 상기 회전판의 양단 일측 하부에 결합되는 스톱핑블럭과; 상기 회전판의 회전후 상기 스톱핑블럭과 맞닿아 상기 회전틀이 더 이상 회전되지 못하도록 함과 아울러 충격을 완충시키는 쇽업쇼바를 포함한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, LCD 패널의 로딩과 정렬, 보호지 박리, 얼라인, 그리고 백라이트유닛의 자동 공급 및 정렬, 그리고 상기 LCD 패널과 백라이트유닛의 합체 조립 작업이 자동으로 연속적으로 수행되어 작업 효율을 높일 수 있는 탁월한 효과를 갖는다.

이하, 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4 는 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기의 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기는, 패널로딩유닛(A), 패널정렬이송유닛(B), 패널회전이송유닛(C), 패널보호지박리유닛(D), 얼라인마크촬상유닛(E), BLU로딩유닛, 어셈블리유닛(F), 그리고 언로딩유닛(G)을 포함한다.

상기 패널로딩유닛(A)은 LCD 패널을 연속적으로 공급하여 후술하는 패널정렬이송유닛(B)으로 자동 이송 공급하는 부분으로, 로딩컨베이어(100)와 로딩트랜스퍼(160)를 포함한다.

상기 로딩컨베이어(100)는 LCD 패널이 적치되는 트레이(110)를 하방으로부터 지지하고, 컨베이어구동모터(120)의 작동에 따라 무한궤도 회전하면서 트레이(110) 및 상기 트레이(110)에 적치된 LCD 패널을 수평 방향으로 연속적으로 이송한다.

상기 로딩트랜스퍼(160)는 로딩컨베이어(100)로부터 연속적으로 수평 이송되 는 트레이(110)상의 LCD 패널을 픽업하여 수평 이송함에 따라, 후술하는 패널정렬이송유닛(B)에 공급하는 픽엔드플레이스(PICK AND PLACE) 장치이다.

구체적으로, 상기 로딩트랜스퍼(160)는 수직프레임(161)과, 상기 수직프레임(161) 상부에 수평 배치된 케이스(162)를 포함한다. 상기 케이스(162) 내부에는 볼스크류(미도시)가 구비되며, 상기 볼스크류는 모터(미도시)의 구동에 따라 회전된다. 그리고, 상기 케이스(162)의 상부에는 길이방향을 따라 가이드홈(166)이 형성되고, 상기 가이드홈(166)에는 가이드블럭(167)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 상기 가이드블럭(167)의 하부는 상기 케이스(162) 내부에 구비된 볼스크류에 삽입 결합된 너트블럭과 결합되어, 모터의 구동에 따라 볼스크류가 회전되는 경우 상기 볼스크류와 너트블럭의 나사작용에 의해 가이드블럭(167)이 가이드홈(166)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동된다.

상기 가이드블럭(167)의 전면에는 로딩컨베이어(100)를 통해 공급되는 LCD 패널을 흡착 파지하기 위한 흡착수단이 구비된다. 상기 흡착수단은 에어챔버(170)와 에어덕트(172)로 구성된다. 상기 에어챔버(170)에는 별도 구비된 펌프(미도시)의 작동에 따라 공기가 흡입되어 배출되거나 외부로부터 공기가 유입되고, 상기 에어덕트(172)는 에어챔버(170)와 연통 구성되어, 펌프의 작동에 따라 하부에서 LCD 패널이 흡착 파지 또는 흡착 해제되어 분리된다.

상기 흡착수단은 가이드블럭(167)으로부터 수직 상하 방향으로 승하강됨과 아울러 LCD 패널을 일정 각도 편향되게 정렬하도록 회전가능하게 구성된다.

앞서 언급한 바와 같이, LCD 패널에는 편광판을 보호하기 위한 보호지가 부착되고, 상기 보호지는 LCD 패널이 백라이트유닛과 조립되기 전에 미리 박리 제거되어야 한다. 일반적으로, 상기 보호지의 제거를 위해 박리테이프가 사용되는데, 상기 박리테이프로 보호지를 제거하는 경우, 통상, 박리테이프와 보호지를 동일한 배향으로 한 후 박리 작업을 수행한다. 그러나, 이렇게 박리테이프와 보호지를 동일한 배향으로 하여 박리하는 것 보다, 보호지를 일정 각도 편향되게 대각선 방향으로 배치하여 보호지의 모서리 부분이 박리테이프의 넓은 부분과 겹쳐지도록 하는 것이 박리에 보다 유리하다. 이는, 스티커 등의 이형지를 박리하는 경우 이형지의 넓은 부분에서 박리하는 것 보다 모서리 부분에서 박리하는 것이 더 용이한 것과 같은 이치이다. 이와 같은 이유로, 상기 로딩트랜스퍼는 픽업된 LCD 패널을 일정 각도 회전시켜 대각선 방향으로 정렬한다.

이러한 LCD 패널의 회전 정렬을 위해, 상기 흡착수단의 상부에는 로터리실린더(176)가 구비된다. 상기 로터리실린더(176)는 공압에 의한 피스톤의 직선운동을 랙기어와 피니언기어를 이용하여 회전운동을 변환시키는 기계요소로서 외부로부터 에어를 공급받아 LCD 패널을 흡착 파지한 상기 흡착수단을 도 1 의 원 안에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 일정 각도 회전시킨다. 상기 로터리실린더(176)는 이 미 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 추후 도 23 을 통하여 간략히 설명될 것이다.

상기 로터리실린더(176)는 상방에 구비된 수평브라켓(173)에 결합되고, 상기 수평브라켓(173)은 일측에 구비된 수직브라켓(174)에 연결구(175)에 의해 고정 결합된다. 그리고, 상기 가이드블럭(167)의 전면에는 에어에 의해 작동되는 실린더(168)가 결합되며, 상기 실린더(168)의 피스톤로드(미도시)에 상기 수직브라켓(174)이 결합되어, 상기 흡착수단이 로터리실린더(176)의 작동에 따라 회전되고, 실린더(168)의 작동에 따라 수직 상하 방향으로 승하강될 수 있도록 구성된다.

이러한 구성을 통하여, 로딩컨베이어(100)를 통하여 LCD 패널이 순차 공급되면, 로딩트랜스퍼(160)의 흡착수단이 하강하여 LCD 패널을 흡착 파지하고, 케이스(162)의 가이드레일(166)을 따라 수평 이동되고, 로터리실린더(176)의 작동에 따라 흡착수단이 회전되어 LCD 패널을 보호지 박리가 용이하도록 일정 각도로 편향되게 대각선 방향으로 회전 정렬한 후, 다시 하강하며 흡착이 해제되어 LCD 패널을 후술하는 패널정렬이송유닛(B)에 로딩하게 되는 것이다.

상기 패널정렬이송유닛(B)은 패널로딩유닛(A)으로부터 공급된 LCD 패널을 센터링하고 후술하는 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 위치로 이송하는 부분이다.

도 6 에는 상기 패널정렬이송유닛(B)의 부분 사시도가 도시되고, 도 7 에는 상기 패널정렬이송유닛(B)에서 패널이 센터링 정렬되는 모습이 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 패널정렬이송유닛(B)은 패널안착판(200), 제1푸싱부재(250), 제2푸싱부재(260), 받침판(210), 볼스크류(220), 모터(230), 너트블럭(240)을 포함한다.

상기 패널안착판(200)은 패널로딩유닛(A)의 로딩트랜스퍼(160)로부터 공급받은 LCD 패널을 하방에서 흡착 지지하는 것으로, 대체로 직사각 형상의 판형부재로 구성되며, 일측 모서리 부분에는 안착된 LCD 패널 흡착을 위한 에어홀이 형성된다. 상기 패널안착판(200) 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에는 각각 제1푸싱부재(250)와 제2푸싱부재(260)가 서로 수직하게 배열된다. 상기 제1푸싱부재(250)와 제2푸싱부재(260)는 고압의 에어에 의해 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 패널안착판(200)에 지지된 LCD 패널 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, LCD 패널을 센터링한다.

상기 제1푸싱부재(250)는 LCD 패널의 X방향 정렬을 위해 LCD 패널의 X축 방향 변을 가압하는 제1푸싱바(252)와, 상기 제1푸싱바(252)를 하방에서 지지하는 제1수직브라켓(254)을 구비한다. 그리고, 상기 제1수직브라켓(254)은 상기 패널안착판(200)의 하방에 지지대(212)에 의해 연결 지지되는 받침판(210)에 설치된 실린 더(256)의 작동에 따라 LCD 패널을 Y축 방향으로 가압한다. 이를 위해, 상기 실린더(256)의 실린더로드(257) 말단에는, 도 6 에 도시된 바와 같이, 고정블럭(255)이 결합되고, 상기 고정블럭(255)은 제1수직브라켓(254)의 하부에 결합된다.

상기 제2푸싱부재(260)는 LCD 패널의 Y방향 정렬을 위해 LCD 패널의 Y축 방향 변을 가압하는 제2푸싱바(262)와, 상기 제2푸싱바(262)를 하방에서 지지하는 제2수직브라켓(264)을 구비한다. 그리고, 상기 제2수직브라켓(264)은 상기 패널안착판(200)의 하방에 지지대(212)에 의해 연결 지지되는 받침판(210)에 설치된 또 다른 실린더(266)의 작동에 따라 LCD 패널을 X축 방향으로 가압한다. 이를 위해, 마찬가지로, 상기 실린더(266)의 실린더로드 말단에도 고정블럭이 결합되고, 상기 고정블럭은 제2수직브라켓(264)이 하부에 결합된다.

이러한 구성을 통하여, 도 7 의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1푸싱바(252)와 제2푸싱바(262)가 상기 LCD 패널의 모서리를 밀어주어 LCD 패널이 패널안착판(200) 상에서 센터링된다.

한편, 이미 언급한 바와 같이, 상기 패널정렬이송유닛(B)은 정렬된 LCD 패널을 후술하는 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)가 위치된 지점까지 이송하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 상기 받침판(210)의 하부에는 볼스크류(220)가 구비되고, 상기 볼스크류(220)는 너트블럭(240)에 나사결합되며, 상기 너트블럭(240)은 받침판(210)의 하부에 고정 결합된다. 그리고, 상기 볼스크류(220)의 일단은 모터(230)에 결합되고 타단은 베어링(232)에 회전가능하게 결합되어, 모터(230) 구동에 따라 자체 회전되면서 너트블럭(240)과의 나사작용에 의해, 너트블럭(240)이 볼스크류(220)상에서 수평이동되며, 이에 따라, 상기 너트블럭(240)과 결합된 받침판(210)이 수평이동되고, 상기 받침판(210)과 지지대(212)에 의해 연결된 패널안착판(200)도 함께 수평이동되어, 상기 패널안착판(200)상에 안착된 LCD 패널이 후술하는 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 위치까지 이송될 수 있는 것이다.

상기 패널정렬이송유닛(B)에 의해 정렬 이송된 LCD 패널은 패널회전이송유닛(C)에 공급된다. 상기 패널회전이송유닛(C)은 공급된 LCD 패널을 흡착 파지하여 정해진 5개의 서로 다른 공정 위치로 회전 이재하는 부분이다. 도 8 에는 상기 패널회전이송유닛(C)의 사시도가 도시되고, 도 9 에는 상기 패널회전이송유닛(C)의 분해 사시도가 도시된다.

도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 상기 패널회전이송유닛(C)은 DD모터(310), 턴베이스(300), 진공헤드(330), 진공박스(340), 진공관(342), 헤더(344)를 포함한다.

상기 DD모터(310)는 감속기를 사용하지 않고 직접 부하를 구동하는 직접 구동식(DIRECT DRIVE TYPE) 모터로서, 후술하는 턴베이스(300)를 일정 각도씩 순차적 으로 회전 구동시킨다. 상기 DD모터(310)는, 도 9 에 도시된 바와 같이, 중앙에 중공이 형성된 모터축(312)을 구비하며, 중앙에 관통홀이 형성된 모터플레이트(314)에 고정 결합된다. 그리고, 상기 모터플레이트(314)의 하방에는 역시 중앙에 관통홀이 형성된 서포트베이스(316)가 결합되고, 상기 서포트베이스(316)는 하방으로부터 좌우 양측 지지대(318)에 의해 고정 지지된다.

상기 턴베이스(300)는 상기 DD모터(310)의 구동에 따라 일정 각도만큼 순차적으로 회전되는 부분으로, 중앙에는 상기 DD모터(310)의 모터축(312)이 삽입 결합됨과 아울러 후술하는 진공관(342)이 관통 삽입되는 관통공(302)이 형성되고, 상기 관통공(302)을 중심으로 72° 간격으로 방사상으로 연장 형성되는 5개의 아암(304)을 포함한다.

상기 각 아암(304)의 말단부에는 각각 진공헤드(330)가 장착된다. 상기 진공헤드(330)는 표면에 다수의 기공이 형성되어 후술하는 진공박스(340)로부터 형성되는 음압에 의해 하부에 위치되는 LCD 패널 또는 백라이트유닛을 진공 흡착하는 흡착패드(331)와, 상기 흡착패드(331) 상부에 구비되어 상기 흡착패드(331)를 상방으로부터 지지 고정하는 흡착패드고정판(332)과, 상기 흡착패드고정판(332)의 상부에 수직방향으로 고정 결합되는 수직브라켓(333)과, 상기 수직브라켓(333)의 전방측에 결합되는 LM가이드(335)와, 일측이 상기 LM가이드(335)에 결합되고 타측이 상기 턴베이스(300)에 고정 결합되는 고정편(334)과, 일측이 개구되어 대체로 'ㄷ'자 형상 으로 구성되며 일측 개구 내측에 상기 수직브라켓(333)이 위치되고 타측은 상기 고정편(334)의 상부에 고정 결합되는 'ㄷ'자브라켓(336)과, 상기 'ㄷ'자브라켓(336) 상부에 결합되는 상부받침판(337)을 포함한다.

상기 흡착패드(331)는 일측에서 후술하는 헤더(344)와 진공호스(345)에 의해 연결되어 진공호스(345)로부터의 에어 흡입 및 토출에 따라 LCD 패널 또는 백라이트유닛을 진공 흡착하여 픽업(pick up)하거나 드롭(drop) 시킨다.

상기 진공박스(340)는 DD모터(310)의 하부에 구비되고 외부 또는 내부에 구비된 진공발생기(미도시)에 의해 발생된 진공 흡입력을 연결 및 해제시키는 수단으로, 도 9 에 도시된 바와 같이, 서포트베이스(316) 및 모터플레이트(314)를 관통하여 상기 DD모터(310)의 하부에 결합되며, 상기 DD모터(310)의 중앙에 구비된 모터축(312)의 중공과 연통된다.

상기 진공관(342)은 DD모터(310)의 상부로부터 모터축(312)의 중공에 삽입되어 상기 진공박스(340)와 연결되어 흡입 또는 토출되는 에어의 이동 통로로 작용하고, 상기 진공관(342)의 상단에는 턴베이스(300)의 5개의 아암(304) 말단에 결합된 진공헤드(330)의 흡착패드(331)에 진공호스(345)에 의해 각각 연결되어 진공박스(340)와 각 흡착패드(331)를 분배 연결하는 헤더(344)가 구비된다.

이러한 구성을 통하여, 상기 진공헤드(330)는 LCD 모듈 또는 백라이트유닛을 흡착한 상태에서 LM가이드(335)에 의해 승강될 수 있도록 구성되는 바, 상기 수직브라켓(333) 및 흡착패드(331)가 하강후 자동 복귀될 수 있도록 상기 'ㄷ'자브라켓(336)의 좌우 양측 하부와 상기 수직브라켓(333)의 하부 측면에 구비된 스프링고정볼트(338)에는 탄성스프링(339)이 연결된다. 이에 따라, 후술하는 상부가압수단(400)의 가압력에 의해 상기 상부받침판(337)이 하방으로 푸싱되는 경우 수직브라켓(333) 및 흡착패드(331)가 고정편(334)에 대해 하방으로 하강되었다가 상기 상부가압수단(400)의 가압력이 해제되는 경우 탄성스프링(339)의 복원력에 의해 상기 수직브라켓(333) 및 흡착패드(331)가 다시 상승 복귀된다.

그리고, 상기 서포트베이스(316)의 일측면에는 위치검출센서(350)가 구비되어, 턴베이스(300)가 DD모터(310)에 의해 회전될 때, 위치검출센서(350)가 턴베이스(300)의 각 아암(304)을 감지하는 경우 DD모터(310)가 일시 정지되도록 하여, 턴베이스(300)가 72°씩 순차적으로 회전될 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 패널정렬이송유닛(B)과 후술하는 패널보호지박리유닛(D), 어셈블리유닛(F) 및 언로딩유닛(G)의 상부에는 상기 패널회전이송유닛(C) 말단에 구비된 진공헤드(330)를 가압 또는 가압 해제하여 승하강시키는 상부가압수단(400)이 추가로 구비된다. 상기 패널정렬이송유닛(B)에서는 패널안착판(200)에 정렬되어 이송된 LCD패널을 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)가 흡착 파지할 수 있도록 진공헤 드(330)가 패널안착판(200)을 향하여 하강후 다시 상승 복귀되어야 하고, 후술하는 패널보호지박리유닛(D)에서는 진공헤드(330)가 LCD 패널을 흡착 파지한 상태에서 하강하여 박리테이프에 의해 보호지가 제거된 후 다시 상승 복귀되어야 하며, 어셈블리유닛(F)에서는 진공헤드(330)가 LCD 패널을 흡착한 상태에서 하부에 위치된 백라이트유닛을 향하여 하강하여 LCD 패널과 백라이트유닛을 조립 합체한 후 흡착하여 다시 상승 복귀되어야 하고, 언로딩유닛(G)에서는 진공헤드(330)가 LCM 보드를 흡착 파지한 상태에서 하강하여 LCM 보드를 후술하는 회전틀(720)에 안착된 흡착판(730) 상에 안치시킨 후 다시 상승 복귀되어야 한다. 이를 위해, 상기 패널정렬이송유닛(B), 패널보호지박리유닛(D), 어셈블리유닛(F) 및 언로딩유닛(G)에는 상부가압수단(400)이 추가로 구비되는 것이다. 도 10 에는 상기 상부가압수단(400)의 사시도가 도시된다.

상기 상부가압수단(400)은, 도 10 에 도시된 바와 같이, 지지프레임(411)과, 상기 지지프레임(411)의 단부에 고정결합되는 수평브라켓(412)과, 상기 수평브라켓(412)에 장착되는 실린더(413)와, 상기 실린더(413)의 작동에 따라 승하강되는 승강이동판(414)과, 상기 승강이동판(414)의 하부에 결합되는 롤러장착헤드(415)와, 상기 롤러장착헤드(415)에 회전가능하게 결합되는 롤러(416)를 포함한다. 여기서, 상기 실린더(413)는 에어에 의해 작동되며, 상기 실린더(413)의 실린더로드(미도시)가 상기 승강이동판(414)에 결합되어, 상기 실린더(413)의 작동에 따라 승강이동판(414)이 수직 승강이동 되는 것이다. 그리고, 상기 실린더(413)와 승강이동 판(414)에는 각각 가이드레일과 가이드홈이 구비되어 원활한 이동을 안내할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 구성을 통하여, 상기 상부가압수단(400)의 실린더(413)가 팽창되어 승강이동판(414)이 하강되면, 롤러(416)가 상기 진공헤드(330)의 상부면, 구체적으로 상기 진공헤드(330)의 최상부에 위치된 상부받침판(337)에 접촉되면서 하방으로 가압하여 수직브라켓(333)과 그 하부에 결합된 흡착패드(331)를 하강시킨다. 이에 따라, 패널정렬이송유닛(B)에서는 패널안착판(200)에 안착 정렬된 LCD 패널이 흡착패드(331)에 의해 흡착 파지되고, 상부가압수단(400)의 실린더(413)가 수축되어 승강이동판(414)이 상승되면, 탄성스프링(339)의 복원력에 의해 수직브라켓(333) 및 그 하부에 결합된 흡착패드(331)가 다시 상승 복귀되는 것이다.

이와 같은 작동에 따라, LCD 패널을 흡착 파지한 진공헤드(330)는 패널회전이송유닛(C)의 1회 회전(72° 씩)에 따라 도 1 에 도시된 바와 같은 패널보호지박리유닛(D)으로 회전 이송된다. 상기 패널보호지박리유닛(D)은 LCD 패널에 부착된 보호지를 박리 제거하는 부분으로, 박리테이프(T)에 의해 상기 보호지를 박리 제거한다. 도 1 내지 도 4 에는 전체 장치에서 패널보호지박리유닛(D)이 사시도로 보여지며, 도 11에는 상기 패널보호지박리유닛(D)의 상세도가 도시된다.

도시된 바와 같이, 상기 패널보호지박리유닛(D)은 권취롤러(450), 박리테이 프이송롤러(430), 박리플레이트(440), 회수롤러(420), 수직지지대(460), 볼스크류(470), 너트블럭(472)을 포함한다.

상기 권취롤러(450)에는 LCD 패널에 부착된 보호지를 박리하기 위한 박리테이프(T)가 권취되고, 상기 박리테이프이송롤러(430)는 권취롤러(420)에 권취되어 있는 박리테이프를 모터에 의해 권출하여 이송하는 롤러이다. 상기 박리플레이트(440)는 상측으로 박리테이프가 이송되도록 전후방에 각각 롤러가 구비되며 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)가 흡착 파지한 LCD 패널과 박리테이프를 사이에 두고 접촉된다. 이에 따라, 진공헤드(330)가 하강하여 박리플레이트(440) 상에 LCD 패널을 접촉시키면, 상기 박리플레이트(440) 상측으로 이송되는 박리테이프가 LCD 패널 하부에 부착된 보호지를 박리한다. 박리된 보호지가 붙은 박리테이프는 하부의 회수롤러(420)에 권취되어 회수된다.

여기서, 상기 권취롤러(450)와 박리테이프이송롤러(430), 박리플레이트(440), 회수롤러(420)는 수직지지대(460)의 일측에 지지되고, 상기 박리테이프이송롤러(430)와 회수롤러(420)는 각각 수직지지대(460)의 반대편에 구비된 모터에 의해 회전 구동된다.

한편, 상기 패널보호지박리유닛(D)은 LCD 패널을 흡착 파지한 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 위치까지 수평이동된 후 복귀되는 동작을 반복 수행한다. 이를 위해, 상기 수직지지대(460)의 하방에는 지지브라켓(480)이 수평으로 설치되고, 상기 지지브라켓(480)에는 볼스크류(470)가 베어링에 의해 회전가능하게 지지 설치되며, 모터에 의해 회전된다. 상기 볼스크류(470)에는 너트블럭(472)이 나사 결합되고, 상기 너트블럭(472)은 수직지지대(460)의 하부에 고정 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 모터 구동에 따라, 볼스크류(470)가 회전되고, 볼스크류(470)와 너트블럭(474)의 나사작용에 의해 너트블럭(474)이 수평이동되고, 상기 너트블럭(474)에 결합된 수직지지대(460)가 함께 수평이동되어 박리플레이트(440)가 진공헤드(330) 위치까지 수평 이동된다.

도 12 에는 박리플레이트(440)에 LCD 패널이 배향된 모습이 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 박리테이프(T)는 박리플레이트(440) 상측에서 화살표 방향으로 이송되고, LCD 패널은 상술한 로딩트랜스퍼(160)에 의해 일정 각도 편향되게 대각선 방향으로 정렬된 상태로 패널보호지박리유닛(D)에 공급되므로 도시된 바와 같이 모서리 부분이 박리테이프의 진행 방향에 대향하게 배열되어 박리가 보다 용이하게 되는 것이다.

도 13 에는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 패널보호지박리유닛(D)에서 보호지 박리 작업이 수행되는 모습이 순차적으로 도시된다. 도시된 바와 같이, 모터의 구동에 따라 볼스크류(470)가 회전되어 수직지지대(460)가 수평이동되며, 상부가압부(400)가 LCD 패널을 흡착 파지한 진공헤드(330)를 하방으로 가압하여 하강시킨 다. 그러면, 상기 진공헤드(330)에 흡착된 LCD 패널이 박리테이프(T)를 사이에 두고 상기 박리플레이트(440)에 접하게 되고, 이에 따라, LCD 패널 하부에 부착된 보호지가 박리플레이트(440) 상측으로 이송되는 박리테이프에 붙게된다. 이어서, 박리테이프가 수평 이송되면서 보호지를 박리한 후, 모터의 역회전에 따라 수직지지대(460)가 다시 제자리로 복귀되고, 상부가압부(400)의 가압력이 해제되어 진공헤드(330)는 다시 상승 복귀된다. 이러한 동작의 반복에 의해 패널회전이송유닛(C)의 회전에 의해 순차적으로 공급되는 LCD 패널에 부착된 보호지가 연속적으로 박리 제거된다.

이와 같은 방법으로 보호지가 박리된 LCD 패널은 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)에 흡착 파지된 상태로 패널회전이송유닛(C)의 회전에 의해 얼라인마크촬상유닛(E)으로 이송된다.

도 1 및 도 4 에서는 전체 장치에서 얼라인마크촬상유닛(E)이 사시도로 보여지며, 도 14에는 상기 얼라인마크촬상유닛(E)의 상세도가 도시된다.

상기 얼라인마크촬상유닛(E)은 LCD 패널과 백라이트유닛을 상호 합체 조립하기 위해, LCD 패널의 모서리 부분에 미리 형성된 얼라인마크를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 부분이다. 상기 얼라인마크촬상유닛(E)은 제1카메라모듈(510), 제2카메라모듈(520)을 포함한다. 상기 제1카메라모듈(510)과 제2카메라모듈(520)은 패널 회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 하부에 흡착 파지된 LCD 패널의 좌우 양 모서리에 형성된 얼라인마크를 하방에서 각각 촬영할 수 있도록 렌즈가 상방을 향하도록 배치된다. 그리고, 상기 제1카메라모듈(510)과 제2카메라모듈(520)은 LCD 패널 양 모서리의 얼라인마크 위치를 정확하게 포착할 수 있도록 가로 및 세로방향으로의 위치조절 및 높이 조절이 가능하도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제1카메라모듈(510) 및 제2카메라모듈(520)은 각 고정브라켓(514,524)에 고정 설치되되, 상기 고정브라켓(514,524)은 수평 배치된 수평가이드레일(530)에 슬라이딩가능하게 결합되는 수평가이드블럭(516,526)에 결합되어 좌우 수평방향으로 이동가능하다. 그리고, 상기 수평가이드레일(530)은 양 단부에서 각각 수직가이드블럭(517,517')에 결합되고, 상기 수직가이드블럭(517,517')은 수직가이드레일(540,540')에 결합되며, 상기 수직가이드레일(540,540')은 외측의 수직브라켓(550,550')에 각각 고정 결합된다. 이에 따라, 상기 제1카메라모듈(510) 및 제2카메라모듈(520)의 높이 조절이 가능하다. 조절된 높이의 고정은 상기 수직가이드레일(540,540') 외측에 형성된 고정볼트(560,560')에 의해 수행된다.

한편, 상기 수직브라켓(550)은 각각 베이스부재(570,570')에 의해 지지되되, 제1카메라모듈(510)의 베이스부재(570)는 지면에 고정됨과 아울러 상기 수직브라켓(550)을 세로방향으로 이동시킬 수 있도록 하부의 가이드레일과 상부의 가이드블럭의 결합체로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 제2카메라모듈(520)의 베이스부 재(570')도 마찬가지로 수직브라켓(550')을 세로방향으로 이동시킬 수 있도록 하부의 가이드레일과 상부의 가이드블럭의 결합체로 구성되되, 상기 베이스부재(570')의 하부에는 상기 수직브라켓(550')을 가로방향으로 이동시킬 수 있도록 또 다른 가이드레일과 가이드블럭으로 구성되는 수평가이드부재(580)가 구비되는 것이 바람직하다.

이러한 구성을 통하여, LCD 패널의 크기 및 진공헤드의 높이에 따라 카메라의 위치 및 높이를 조절하여 얼라인마크를 정확하게 촬영할 수 있게 된다. 촬영된 얼라인마크는 컨트롤러에 전송되어 저장된다.

이러한 방법으로 얼라인마크가 촬영된 LCD 패널은 패널회전이송유닛(C)의 회전에 의해 진공헤드(330)에 흡착 파지된 상태로 어셈블리유닛(F)으로 이송된다. 상기 어셈블리유닛(F)은 백라이트유닛을 정렬후 LCD 패널과 합체시켜 LCM보드를 조립하는 부분이다. 도 1 내지 도 5 에서는 전체 장치에서 상기 어셈블리유닛(F)이 사시도 및 평면도로 도시되고, 도 15 내지 도 17 에는 상기 어셈블리유닛(F)을 서로 다른 방향에서 바라본 사시도가 도시되며, 도 18 및 도 19 에는 어셈블리유닛(F) 중 회전이송정렬부의 사시도 및 분해사시도가 도시되며, 도 20 에는 어셈블리유닛(F)중 BLU촬상부의 사시도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 어셈블리유닛(F)은 회전이송정렬부(600), BLU촬상부(680), 그리고 상부가압수단(400')을 포함한다.

상기 회전이송정렬부(600)는 일측으로부터 공급된 백라이트유닛을 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 위치까지 회전 이송하고, 백라이트유닛을 LCD 패널의 배향과 일치하도록 정렬하는 부분으로, BLU턴테이블(610)과 정렬스테이지(620)를 포함한다.

상기 BLU턴테이블(610)은 후술하는 정렬스테이지(620)를 하방으로부터 지지하고, 하부에 구비된 DD모터(611)에 의해 180° 씩 정역회전된다. 상기 DD모터(611)는 하방에서 모터지지대(612)에 의해 지지되고, 상방에서는 상기 BLU턴테이블(610) 중앙에 형성된 모터축결합공(613)에 모터축이 결합된다. 한편, 상기 BLU턴테이블(610)에는 상기 모터축결합공(613)을 중심으로 좌우 양측에는 각각 등간격으로 2개의 관통홀(614)이 형성되며, 상기 모터지지대(612) 일측에는 위치검출센서(615)가 센서장착브라켓(616)에 장착된 상태로 고정 결합된다. 그리고, 후술하는 정렬스테이지(620)는 상기 관통홀(614)들 사이에 안착 결합된다.

이러한 구성을 통하여, DD모터(611)의 구동에 따라 BLU턴테이블(610)이 회전되되, 위치검출센서(615)에 의해 물체가 감지되지 않는 BLU턴테이블(610)의 관통홀(614) 구간에서는 DD모터(611)가 구동되어 BLU턴테이블(610)이 회전하고, 관통홀(614)이 천공되지 않은 구간에서는 상기 위치검출센서(615)가 BLU턴테이블(610)을 감지하여 DD모터(611)를 일시 정지시킨 후 재구동시켜, BLU턴테이블(610)이 1회전시 180° 만큼만 정역회전됨에 따라, 일측으로부터 공급되어 정렬스테이지(620) 에 안착된 백라이트유닛을 180° 반대편에 위치된 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330) 위치에까지 회전 이송하는 것이다.

상기 정렬스테이지(620)는 BLU턴테이블(610) 상에 설치되며, 2개의 정렬스테이지(620)가 180° 회전 대칭되도록 BLU턴테이블(610)의 양측에 각각 배치되어 외부로부터 공급된 백라이트유닛을 조립될 LCD 패널의 배향에 상응하게 정렬한다. 상기 정렬스테이지(620)는 백라이트유닛을 X, Y 및 θ 방향으로 정렬한다.

도 19 에는 상기 정렬스테이지(620)의 분해 사시도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 정렬스테이지(620)는 베이스플레이트(621), Y축정렬스테이지(622), X축정렬스테이지(623), θ각정렬스테이지(624), 그리고 안착판(625)을 포함한다.

상기 베이스플레이트(621)는 BLU턴테이블(610) 상부표면에 고정설치되는 것으로, 중앙부에는 Y축 길이방향을 따라 장홈(621a)이 형성되고, 장홈(621a) 좌우측에는 LM가이드(630)가 설치된다. 상기 장홈(621a)에는 볼스크류(632)와 너트블럭(633)이 삽입된다. 상기 베이스플레이트(621)의 외측에는 상기 볼스크류(632)를 회전구동시키는 Y축구동모터(634)가 모터브라켓(635)에 거치된 상태에서 커플링(636)에 의해 상기 볼스크류(632)와 연결된다.

상기 베이스플레이트(621)의 상층에는 Y축정렬스테이지(622)가 구비된다. 상 기 Y축정렬스테이지(622)는 베이스플레이트(621)에 구비된 LM가이드(630)에 결합되고, 베이스플레이트(621)의 장홈(621a)에 설치된 너트블럭(633)에 결합되어 Y축구동모터(634)의 작동에 따라 LM가이드(630)를 따라 Y축방향으로 직선운동한다. 그리고, 상기 Y축정렬스테이지(622)의 상부 중앙에는 X축 길이방향을 따라 장홈(622a)이 형성되고, 상기 장홈(622a) 좌우측에는 LM가이드(640)가 설치된다. 상기 장홈(622a)에는 볼스크류(642)와 너트블럭(643)이 삽입된다. 상기 Y축정렬스테이지(622)의 외측에는 상기 블스크류(642)를 회전구동시키는 X축구동모터(644)가 모터브라켓(645)에 거치된 상태에서 커플링(646)에 의해 상기 볼스크류(642)와 연결된다.

상기 Y축정렬스테이지(622)의 상층에는 X축정렬스테이지(623)가 구비된다. 상기 X축정렬스테이지(623)는 Y축정렬스테이지(622)에 구비된 LM가이드(640)에 결합되고, Y축정렬스테이지(622)의 장홈(622a)에 설치된 너트블럭(643)에 결합되어 X축구동모터(644)의 작동에 따라 LM가이드(640)를 따라 X축방향으로 직선운동한다.

상기 Y축정렬스테이지(622)와 X축정렬스테이지(623)의 일측에는 각각 상기 Y축정렬스테이지(622)와 X축정렬스테이지(623)의 이동 거리를 감지하기 위한 이동거리감지수단이 구비된다. 상기 이동거리감지수단은 센서레일(661,661')과 센서브라켓(662,662')을 포함한다.

상기 센서레일(661,661')은 대체로 'ㄷ'자형 단면을 가지되 개구가 상방을 향하도록 배열되며 내측에는 수평방향으로 다수개의 센서가 선형적으로 배치된다. 그리고 상기 센서브라켓(662,662')은 하방으로 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부가 센서레일(661,661')의 상부 개구에 삽입된 상태에서 선형 배치된 다수의 센서를 가로질러 주행한다.

여기서, 상기 센서레일(661,661')은 베이스플레이트(621)와 Y축정렬스테이지(622)의 일측에 각각 센서레일브라켓(663,663')에 의해 고정 결합되고, 상기 센서브라켓(662,662')은 Y축정렬스테이지(622)와 X축정렬스테이지(623)의 일측에 각각 고정 결합된다. 이에 따라, 각 센서브라켓(662,662')은 각 정렬스테이지의 직선 운동에 따라 함께 수평 이동되고, 센서브라켓(662,662')의 돌출부가 센서레일(661,661')에 삽입된 상태로 다수개의 센서를 가로질러 주행하므로 상기 센서들에 의해 이동거리를 감지할 수 있게 된다.

상기 X축정렬스테이지(623)의 상층에는 θ각정렬스테이지(624)가 구비된다. 상기 θ각정렬스테이지(624)는 상기 X축정렬스테이지(623)의 상부 표면에 고정설치되는 로터베이스(624a)와, 상기 로터베이스(624a)에 회전가능하게 장착되는 로터(624b)를 포함한다.

상기 로터(624b)는 캠(670)을 포함하는 로터회전구동수단에 의해 회전 작동 된다. 상기 캠(670)은 X축정렬스테이지(623)의 일측에 구비되는 캠구동모터(671)에 의해 회전 구동되는 편심캠이다. 상기 캠구동모터(671)는 X축정렬스테이지(623)의 일측에 고정결합되는 모터브라켓(672)에 거치되고, 상부에 상기 캠(670)이 결합되는데, 상기 캠구동모터(671)의 축과 캠(670) 사이에는 일측으로 돌출부를 구비하는 센서브라켓(673)이 결합되며, 상기 센서브라켓(673)의 외측에는 상기 캠구동모터(671) 및 캠(670)의 회전과 동시에 회전하는 센서브라켓(673)의 돌출부를 감지하기 위한 센서(674)가 구비된다. 상기 센서(674)는 캠(670)의 기준 위치(캠의 홈 위치), 즉, 회전 각도의 기준점을 결정하는 수단이다. 상기 로터(624a)의 회전각은 상기 캠구동모터(671)의 회전양 검출을 통하여 제어된다.

상기 캠(670)의 편심 회전운동에 따라 상기 로터(624b)는 일정 각도 회전운동하며, 이를 위해, 상기 캠(670)의 외주면에는 캠폴로워(675a)가 접촉된다. 상기 캠폴로워(675a)는 캠폴로워브라켓(675)의 일측에 장착되되, 상기 캠폴로워브라켓(675)의 타측 말단은 상기 로터(624b)의 외주면에 고정결합된다. 이러한 구성을 통하여 캠구동모터(671)의 작동에 따라 캠(670)이 편심 회전하는 경우, 캠(670)의 외주면이 캠폴로워(675a)의 외주면과 접촉되면서 캠폴로워(675a)가 이동하게 되고, 캠폴로워(675a)의 이동에 따라 캠폴로워(675a)에 결합된 캠폴로워브라켓(675)이 이동되며, 이에 따라, 캠폴로워브라켓(675)에 고정결합된 로터(624b)가 일정 각도 회전운동한다. 한편, 도 19 에 도시된 바와 같이, 상기 캠폴로워브라켓(675)와 모터브라켓(672) 사이에는 탄성스프링(676)이 연결되어, 백라이트유닛의 θ각 정렬 후 캠폴로워브라켓(675) 및 캠폴로워(675a)가 최초 위치로 복귀될 수 있도록 구성된다. 이러한 방법으로 백라이트유닛의 θ각 정렬이 수행될 수 있는 것이다.

상기 BLU촬상부(680)는 백라이트유닛의 모서리를 LCD 패널의 얼라인마크와 비교 정렬하기 위해 백라이트유닛의 양측 모서리 영상을 촬영하는 부분으로, 도 15 및 도 20 에 도시된 바와 같이, 프레임(682)의 가로대(682a) 하부면에 결합되되, 하측의 정렬스테이지(620)에 안착되어 있는 백라이트유닛의 양측 모서리를 촬영할 수 있도록 좌우 양측에 각각 1대씩의 카메라(684,684')가 구비되고, 상기 카메라의 렌즈(684a,684a')는 하방을 향하도록 배치된다.

상기 BLU촬상부(680)의 카메라(684,684')는 백라이트유닛의 위치에 따라 수평 및 수직 위치 조정이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 카메라의 수평 및 수직 위치 조정은 다수개의 LM가이드에 의해 수행되고, 이는 이미 설명한 얼라인마크촬상유닛(E)의 카메라모듈들의 위치 조정 방식 및 구조와 유사할 뿐만 아니라, 백라이트유닛의 정렬수단에 통상적으로 채용되는 구성으로서 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 상부가압수단(400')은 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)에 흡착 파지된 LCD 패널과 정렬스테이지(620)에 안착되어 있는 백라이트유닛을 결합 조립하기 위해, 상기 진공헤드(330)를 상방으로부터 가압하여 정렬스테이지(620) 높이까 지 하강시키는 수단이다. 상기 상부가압수단(400')은, 도 15 에 도시된 바와 같이, BLU촬상부 프레임(682)의 가로대(682a)에 고정결합되되, 구체적인 구성은 이미 설명한 상부가압수단(400)과 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기 어셈블리유닛(F)에서 LCD 패널과 백라이트유닛이 상호 결합 조립되는 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 얼라인마크촬상유닛(E)으로부터 촬영된 LCD 패널의 얼라인마크 영상정보는 컨트롤러에 전송 저장되고, 상기 LCD 패널은 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)에 의해 흡착 파지되어 BLU턴테이블(610)의 상부로 회전 이송된다. 한편, 이와 동시에, BLU턴테이블(610)의 타측으로부터는 보호지가 박리된 백라이트유닛이 공급되어 정렬스테이지(620)의 최상층 안착판(625)에 안착된다. 정렬스테이지(620)에 안착된 백라이트유닛은 BLU촬상부(680)에 의해 모서리 영상이 촬영되고, 촬영된 영상정보는 컨트롤러에 전송되고, 컨트롤러에서 미리 저장된 LCD 패널의 얼라인마크 영상정보와 백라이트유닛의 모서리 영상정보에 근거하여 백라이트유닛의 X,Y,θ 방향으로의 이동 정도를 결정하여, X축구동모터(644), Y축구동모터(634), 그리고 캠구동모터(671)를 제어하여 백라이트유닛의 정렬을 수행한다. 상기 컨트롤러는 LCD 패널의 얼라인마크 영상정보와 백라이트유닛의 모서리 영상정보에 근거하여 컨트롤러에서 이송 거리값을 결정하고, X축구동모터(644), Y축구동모터(634), 그리고 캠구동모터(671)를 작동시켜 결정된 이송 거리값 만큼 이송 정렬하고, 다시 BLU촬 상부(680)가 영상을 촬영하여 원하는 만큼 이송 및 정렬이 수행되었는지 비교 확인후 일치할 시 정렬을 종료한다.

백라이트유닛의 정렬이 완료되면, DD모터(611)의 작동에 따라 BLU턴테이블(610)이 180° 회전되어 백라이트유닛이 안착된 정렬스테이지(620)가 반대편으로 회전 이송된다. 정렬스테이지(620)가 반대편으로 회전 이송되면, 상부가압수단(400')이 작동되어 패널회전이송유닛(C)의 진공헤드(330)를 상방으로부터 가압하여, 진공헤드(330) 저면에 흡착 파지된 LCD 패널과 정렬스테이지(620)에 안착된 백라이트유닛을 상호 결합시킨다. 그리고, 상부가압수단(400')의 가압 해제에 따라 LCD 패널과 백라이트유닛의 결합체(이하, 'LCM 보드'라 칭함)를 흡착 파지한 진공헤드(330)가 다시 상승한 후 DD모터(611)의 구동에 따라 패널회전이송유닛(C)이 다시 회전되어, 상기 LCM 보드를 후술하는 언로딩유닛(G)으로 공급한다.

상기 언로딩유닛(G)은 조립된 LCM 보드를 외측으로 반출하는 부분으로, 도 21 에는 상기 언로딩유닛(G)의 사시도가 도시되고, 도 22 에는 상기 언로딩유닛(G)의 분해 사시도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 언로딩유닛(G)은 로터리실린더(700), 회전틀(720), 흡착판(730) 그리고 스톱핑수단(740;stopping means)을 포함한다.

상기 로터리실린더(700)은 공압에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜주 는 수단으로, 지지대(750) 상에 설치되고, 도 23 에 구체적인 구성이 평면도(a)와 측면도(b)로 도시된다.

도 23에 도시된 바와 같이, 상기 로터리실린더(700)는 본체하우징(710)과, 상기 본체하우징(710)에 수직 관통 결합되는 피니언기어(712)와, 상기 본체하우징(710) 내부에 구비되며 일측 표면에 상기 피니언기어(712)에 맞물리는 랙기어(714a)가 형성된 피스톤(714)과, 상기 피니언기어(712) 상부에 결합되어 본체하우징(710) 상부 외측으로 회전가능하게 장착되는 테이블(716)을 포함하고, 외부로부터 상기 본체하우징(710) 내부에 고압의 에어를 공급하거나 에어를 흡입하여 피스톤(714)을 전후진시킴에 따라 랙기어(714a)와 피니언기어(712)의 나사작용에 의해 테이블(716)을 회전시키도록 구성된다. 이러한 로터리실린더(700)는 공압에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환하는 기계요소로서 널리 사용되고 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 상기 로터리실린더로는 SMC사의 MSQ 100 제품을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 로터리실린더(700)의 테이블(716) 상부에는 회전틀(720)이 고정 결합된다. 상기 회전틀(720)은 도시된 바와 같이 가로 방향으로 길게 연장 형성된 직사각판으로서, 중앙 하부에 상기 로터리실린더(700)의 테이블(716)이 고정 결합되며, 좌우 양측에는 안착홈(722)이 형성되고, 상기 안착홈(722)에 LCM 보드를 흡착 지지하는 흡착판(730)이 안착된다.

이러한 구성을 통하여, 어셈블리유닛(F)에서 조립되어 이송된 LCM 보드는 일측에서 상기 흡착판(730)에 놓여지게 되며, 상기 회전틀(720)은 상기 로터리실린더(700)의 작동에 따라 180° 씩 정역회전되어 흡착한 LCM 보드를 반대편으로 이송한다. 반대편으로 이송된 LCM 보드는 작업자에 의해 수거되거나 별도의 픽업앤드플레이스 장치에 의해 별도 컨베이어를 통하여 배출될 수 있다. 바람직하게는, 도 5 에 도시된 바와 같이, 패널로딩유닛(A)에 사용된 로딩트랜스퍼와 동일한 픽앤드플레이스 장치에 의해 LCM 보드가 흡착되어 일정 각도 회전된 후 수평 이동되어 컨베이어를 통해 반출되도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 회전틀(720)의 측면에는 스톱핑수단(740)이 구비된다. 상기 스톱핑수단(740)은 회전틀(720)의 양단부 일측에 각각 구비되어 회전틀(720)의 과도한 회전을 방지하는 수단으로서, 스톱핑블럭(742)과 쇽업쇼바(744)를 포함한다.

상기 스톱핑블럭(742)은 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 회전틀(720)의 양단 일측 하부에 결합되는 'T'자형 블록으로 회전틀(720)의 회전후 후술하는 쇽업쇼바(744)에 맞닿아 상기 회전틀(720)을 더 이상 회전되지 못하도록 한다. 그리고, 상기 쇽업쇼바(744)는 브라켓(746)에 관통 설치되며, 상기 회전틀(720)에 결합된 스톱핑블럭(742)과 맞닿는 경우 충격을 완충하는 부재로서 통상의 에어 실린더형 쇽업쇼바이다.

이러한 구성을 통하여, 상기 회전틀(720)이 회전되는 경우 스톱핑블럭(742)이 쇽업쇼바(744)의 선단에 맞닿으면서 회전틀(720)의 과도한 회전이 방지되고, 쇽업쇼바(744)에 의해 충격이 완충되어 흡착판(730)에 안치된 LCM 보드가 외측으로 이탈되는 것을 방지하여 LCM 보드의 안정적인 회전 이송을 가능하게 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기에 따르면, LCD 패널의 로딩 및 정렬, 보호지 박리, 패널회전이송유닛(C)에 의한 순차 회전 이송, 백라이트유닛의 로딩, LCM 보드 조립 및 언로딩이 자동으로 수행될 수 있다.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

삭제

도 1 내지 도 4 는 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,

도 5 는 본 발명에 따른 오토 LCM 조립기의 평면도,

도 6 은 패널정렬이송유닛의 부분 사시도,

도 7 은 패널정렬이송유닛에서 패널이 정렬되는 모습이 도시된 도면,

도 8 은 패널회전이송유닛의 사시도,

도 9 는 패널회전이송유닛의 분해 사시도,

도 10 은 상부가압수단의 사시도,

도 11 은 패널보호지박리유닛의 상세도,

도 12 는 박리플레이트에 LCD 패널이 배향된 모습이 도시된 도면,

도 13 은 패널보호지박리유닛에서 보호지 박리 작업이 수행되는 모습이 순차적으로 도시된 도면,

도 14 는 얼라인마크촬상유닛의 상세도,

도 15 내지 도 17 은 어셈블리유닛을 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,

도 18 은 어셈블리유닛 중 회전이송정렬부의 사시도,

도 19 는 어셈블리유닛 중 회전이송정렬부의 분해사시도,

도 20 은 어셈블리유닛중 BLU촬상부의 사시도,

도 21 은 언로딩유닛의 사시도,

도 22 는 언로딩유닛의 분해 사시도,

도 23 은 로터리실린더의 상세 구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

A : 패널이송유닛 B : 패널정렬이송유닛

C : 패널회전이송유닛 D : 패널보호지박리유닛

E : 얼라인마크촬상유닛 F : 어셈블리유닛

G : 언로딩유닛 100 : 로딩컨베이어

160 : 로딩트랜스퍼 200 : 패널안착판

250 : 제1푸싱부재 260 : 제2푸싱부재

300 : 턴베이스 330 : 진공헤드

400 : 상부가압수단 600 : 회전이송정렬부

680 : BLU촬상부 700 : 로터리실린더

Claims

LCD 패널을 연속적으로 수평 이송 공급하는 패널로딩유닛과; 상기 패널로딩유닛으로부터 공급받은 LCD 패널을 센터링하여 이송하는 패널정렬이송유닛과; LCD 패널을 흡착 파지하여 정해진 5개의 서로 다른 공정 유닛으로 72°씩 순차 회전 이송하는 패널회전이송유닛과; LCD 패널에 부착된 보호지를 박리 제거하는 패널보호지박리유닛과; LCD 패널의 모서리 부분에 미리 형성된 얼라인마크를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 얼라인마크촬상유닛과; 백라이트유닛을 정렬하고, LCD 패널과 합체시켜 LCM보드를 조립하는 어셈블리유닛과; 조립된 LCM 보드를 외측으로 반출하는 언로딩유닛을 포함하되,

상기 패널회전이송유닛은, DD모터와; 상기 DD모터의 구동에 따라 72° 만큼 순차적으로 회전되며, 중앙에는 상기 DD모터의 모터축이 삽입 결합되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 72° 간격으로 방사상으로 연장 형성되는 5개의 아암을 포함하는 턴베이스와; 상기 각 아암의 말단부에 승강가능하게 장착되며 LCD 패널 또는 백라이트유닛을 흡착 파지하는 진공헤드를 포함하고,

상기 패널정렬이송유닛, 패널보호지박리유닛, 어셈블리유닛 및 언로딩유닛의 상부에는 상기 패널회전이송유닛 말단에 구비된 진공헤드를 가압 또는 가압 해제하여 승하강시키는 상부가압수단이 추가로 구비되되, 상기 상부가압수단은, 지지프레임과; 상기 지지프레임의 단부에 고정결합되는 수평브라켓과; 상기 수평브라켓에 장착되는 실린더와; 상기 실린더의 작동에 따라 승하강되는 승강이동판과; 상기 승강이동판의 하부에 결합되는 롤러장착헤드와; 상기 롤러장착헤드에 회전가능하게 결합되며 상기 진공헤드의 상부면에 접촉되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 1 항에 있어서,

상기 패널로딩유닛은,

LCD 패널이 적치되는 트레이를 하방으로부터 지지하고, 컨베이어구동모터의 작동에 따라 무한궤도 회전하면서 트레이 및 상기 트레이에 적치된 LCD 패널을 수평 방향으로 연속적으로 이송하는 로딩컨베이어와; 상기 로딩컨베이어로부터 연속적으로 수평 이송되는 트레이상의 LCD 패널을 픽업하여 일정 각도 편향되게 대각선 방향으로 회전시킨 후 수평 이송하여 상기 패널정렬이송유닛에 공급하는 로딩트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 1 항에 있어서,

상기 패널정렬이송유닛은,

상기 패널로딩유닛으로부터 공급받은 LCD 패널을 하방에서 흡착 지지하는 패널안착판과;

상기 패널안착판 일측의 모서리를 형성하는 이웃하는 두 변에 서로 수직하게 배열되고, 각각 X 축 및 Y 축 방향으로 왕복 운동하면서 패널흡착판에 지지된 LCD 패널 일측의 이웃하는 두 변을 밀어주어, LCD 패널을 센터링하는 제1푸싱부재 및 제2푸싱부재를 포함하는 것을 특징으로 오토 LCM 조립기.
제 3 항에 있어서,

상기 제1푸싱부재는 LCD 패널의 X축 방향 변을 가압하는 제1푸싱바와, 상기 제1푸싱바를 하방에서 지지하는 제1수직브라켓을 구비하되, 상기 제1수직브라켓은 상기 패널안착판의 하방에 지지대에 의해 연결 지지되는 받침판에 설치된 실린더의 작동에 따라 LCD 패널을 Y축 방향으로 가압하고,

상기 제2푸싱부재는 LCD 패널의 Y축 방향 변을 가압하는 제2푸싱바와, 상기 제2푸싱바를 하방에서 지지하는 제2수직브라켓을 구비하되, 상기 제2수직브라켓은 상기 패널안착판의 하방에 지지대에 의해 연결 지지되는 받침판에 설치된 또 다른 실린더의 작동에 따라 LCD 패널을 X축 방향으로 가압하며,

상기 받침판의 하부에는 볼스크류가 구비되고, 상기 볼스크류는 너트블럭에 나사결합되며, 상기 너트블럭은 받침판의 하부에 고정 결합되어, 상기 볼스크류의 자체 회전에 따라 상기 패널안착판상에 안착된 LCD 패널이 상기 패널회전이송유닛으로 이송되는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 진공헤드는,

LCD 패널 또는 백라이트유닛을 진공 흡착하는 흡착패드와;

상기 흡착패드 상부에 구비되어 상기 흡착패드를 상방으로부터 지지 고정하는 흡착패드고정판과;

상기 흡착패드고정판의 상부에 수직방향으로 고정 결합되는 수직브라켓과;

상기 수직브라켓의 전방측에 결합되는 LM가이드와;

일측이 상기 LM가이드에 결합되고 타측이 상기 턴베이스에 고정 결합되는 고정편과;

일측이 개구되며 개구 내측에 상기 수직브라켓이 위치되고 타측은 상기 고정편의 상부에 고정 결합되는 'ㄷ'자브라켓과;

상기 'ㄷ'자브라켓 상부에 결합되는 상부받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 6 항에 있어서,

상기 수직브라켓 및 흡착패드가 하강후 자동 복귀될 수 있도록 상기 'ㄷ'자브라켓의 좌우 양측 하부와 상기 수직브라켓의 하부 측면 사이에는 탄성스프링이 연결되는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 패널보호지박리유닛은,

LCD 패널에 부착된 보호지를 박리하기 위한 박리테이프가 권취된 권취롤러와;

상기 권취롤러에 권취되어 있는 박리테이프를 모터에 의해 권출하여 이송하는 박리테이프이송롤러와;

상측으로 박리테이프가 이송되도록 전후방에 각각 롤러가 구비되며 상기 패널회전이송유닛에 의해 흡착 파지된 LCD 패널과 박리테이프를 사이에 두고 접촉되는 박리플레이트와;

박리된 보호지가 붙은 박리테이프를 회수하여 권취하는 회수롤러와;

상기 권취롤러와 박리테이프이송롤러, 박리플레이트, 회수롤러를 일측에서 지지하는 수직지지대와;

모터에 의해 회전되는 볼스크류와;

상기 볼스크류에 나사결합되고, 상기 수직지지대의 하부에 고정 결합되는 너트블럭을 포함하여, 모터 구동에 따라 볼스크류가 회전되어, 상기 너트블럭에 결합 된 수직지지대가 함께 수평 이동되어 박리플레이트가 수평 이동 가능한 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 1 항에 있어서,

상기 어셈블리유닛은,

일측으로부터 공급된 백라이트유닛을 상기 패널회전이송유닛의 진공헤드 위치까지 회전 이송하고, 백라이트유닛을 LCD 패널의 배향과 일치하도록 정렬하는 회전이송정렬부와;

백라이트유닛의 모서리를 LCD 패널의 얼라인마크와 비교 정렬하기 위해 백라이트유닛의 양측 모서리 영상을 촬영하는 BLU촬상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 10 항에 있어서,

상기 회전이송정렬부는,

모터에 의해 회전되는 BLU턴테이블과;

상기 백라이트유닛이 안착되고, 안착된 백라이트유닛을 X, Y, θ 방향으로 정렬하는 정렬스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 11 항에 있어서,

상기 정렬스테이지는,

BLU턴테이블 상부표면에 고정 설치되는 베이스플레이트와;

상기 베이스플레이트의 상층에 구비되고, Y축구동모터의 작동에 따라 Y축방향으로 직선운동하는 Y축정렬스테이지와;

상기 Y축정렬스테이지의 상층에 구비되고, X축구동모터의 작동에 따라 X축방향으로 직선운동하는 X축정렬스테이지와;

상기 X축정렬스테이지의 상층에 회전가능하게 구비되는 θ각정렬스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 12 항에 있어서,

상기 θ각정렬스테이지는 상기 X축정렬스테이지의 상부 표면에 고정설치되는 로터베이스와, 상기 로터베이스에 회전가능하게 장착되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 로터회전구동수단에 의해 일정 각도 회전되되,

상기 로터회전구동수단은,

캠구동모터에 의해 편심 회전되는 캠과;

상기 캠의 외주면에 접촉되는 캠폴로워와;

일측에 상기 캠폴로워가 장착되고 타측 말단이 상기 로터의 외주면에 고정결합되는 캠폴로워브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 1 항에 있어서,

상기 언로딩유닛은,

본체하우징과, 상기 본체하우징에 수직 관통 결합되는 피니언기어와, 상기 본체하우징 내부에 구비되며 일측 표면에 상기 피니언기어에 맞물리는 랙기어가 형성된 피스톤과, 상기 피니언기어 상부에 결합되어 본체하우징 상부 외측으로 회전가능하게 장착되는 테이블을 포함하고, 외부로부터 상기 본체하우징 내부에 고압의 에어를 공급하거나 에어를 흡입하여 피스톤을 전후진시킴에 따라 테이블을 회전시키는 로터리실린더와;

상기 로터리실린더의 테이블 상부에 고정 결합되되, 좌우 양측에는 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈에 LCM 보드를 흡착 지지하는 흡착판이 안착되어 LCM 보드를 흡착한 상태에서 로터리실린더의 회전에 따라 180° 씩 정역회전되는 회전틀을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.
제 14 항에 있어서,

상기 회전틀의 양단부 일측에는 각각 회전틀의 과도한 회전을 방지하는 스톱핑수단이 구비되되, 상기 스톱핑수단은,

상기 회전틀의 양단 일측 하부에 결합되는 스톱핑블럭과;

상기 회전틀의 회전후 상기 스톱핑블럭과 맞닿아 상기 회전틀이 더 이상 회전되지 못하도록 함과 아울러 충격을 완충시키는 쇽업쇼바를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 LCM 조립기.