[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100934606B1 - 선형 로울링 베어링 - Google Patents

선형 로울링 베어링 Download PDF

Info

Publication number
KR100934606B1
KR100934606B1 KR1020030013629A KR20030013629A KR100934606B1 KR 100934606 B1 KR100934606 B1 KR 100934606B1 KR 1020030013629 A KR1020030013629 A KR 1020030013629A KR 20030013629 A KR20030013629 A KR 20030013629A KR 100934606 B1 KR100934606 B1 KR 100934606B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cage
legs
rolling bearing
roller
channel
Prior art date
Application number
KR1020030013629A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030074216A (ko
Inventor
하우스베르거프란찌스카
빈클러만프레드
멘게스마르틴
Original Assignee
쉐플러 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쉐플러 카게 filed Critical 쉐플러 카게
Publication of KR20030074216A publication Critical patent/KR20030074216A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100934606B1 publication Critical patent/KR100934606B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
    • F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 선형 로울링 베어링에는, 가이드 레일(2)상에 로울러(5)를 통해 장착될 수 있는 가이드 왜건(1)이 제공된다. 상기 가이드 왜건(1)에는 로울러(5)를 위한 적어도 하나의 무한한 로울러 채널(3)이 제공된다. 상기 로울러 채널(3)은 지지용 로울러(5)를 위한 지지 채널(4), 리턴하는 로울러(5)를 위한 리턴 채널(6), 및 상기 지지 채널(4) 및 리턴 채널(6)의 양 단부에 상기 2개의 채널을 무한히 서로 연결시키는 편향 채널(7)을 각각 하나씩 포함하고 있으며, 상기 편향 채널 내에서 로울러(5)가 리턴 채널(6)로부터 지지용 채널(4) 내부로 그리고 그 역으로 편향된다. 상기 로울러(5)는 적어도 2개의 자유 단부(13, 14)를 갖는 케이지 루우프(9)의 주머니(8) 내에 수용된다. 상기 케이지 루우프(9)는 진행 방향으로 볼 때 연속하는 로울러(5) 사이에 배치된, 케이지 주머니(8)를 제한하는 간격 부재(10) 및 로울러 열의 양 측면에 배치되어 간격 부재(10)를 서로 연결시키는 케이지 벨트(11)를 포함한다. 상기 케이지 벨트(11)는 케이지 루우프(9)를 로울러 채널(3) 내에서 가이드 하기 위해 로울러 채널(3)의 가이드 채널(12) 내에 수용된다. 상기 케이지 루우프(9)의 서로 이웃하는 자유 단부(13, 14)에는 각각 상기 케이지 루우프(9)에 대해 대체로 가로로 배치되고 가동적인 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 제공되며, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)는 서로 마주보는 측면에 서로를 위한 지지면(17, 18, 24, 25, 28)을 각각 하나씩 구비한다.
선형 로울링 베어링

Description

선형 로울링 베어링 {LINEAR ROLLING BEARING}
도 1은 본 발명에 따른 선형 로울링 베어링의 횡단면.
도 2는 도 1을 상세하게 도시한 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 선형 로울링 베어링의 가이드 왜건의 투시도.
도 4는 선형 로울링 베어링의 종단면.
도 5는 케이지 루우프의 투시도.
도 6은 변형된 케이지 루우프의 투시도.
도 7은 변형된 본 발명에 따른 케이지 루우프의 측면도.
도 8은 케이지 루우프의 변형된 자유 단부.
도 9는 케이지 루우프의 변형된 추가 자유 단부.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 가이드 왜건 2: 가이드 레일
3: 로울러 채널 4: 지지 채널
4a, 4b: 트랙 5: 로울러
6: 리턴 채널 7: 편향 채널
8: 주머니 9: 케이지 루우프
10: 간격 부재 11: 케이지 벨트
12: 가이드 채널 13, 14: 자유 단부
15, 16, 22, 23, 26, 27, 31, 35: 레그
17, 18, 24, 25, 28: 지지면 19, 32: 링크
20, 30: 바아 21: 박막 링크
29, 33: 돌출부 34: 자유 레그 단부
본 발명은 가이드 레일상에 로울러를 통해 장착될 수 있는 가이드 왜건을 구비한 선형 로울링 베어링에 관한 것이다. 상기 방식의 로울링 베어링은 예를 들어 공작 기계 구성에 사용되며, 이 경우에는 예컨대 하나의 공구 또는 공작물이 가이드 왜건에 고정되고, 가이드 레일을 따라 이동될 수 있다.
EP 0 846 880 A1에는 예를 들어, 가이드 왜건에 로울러를 위한 적어도 하나의 무한한 로울러 채널이 제공된 선형 로울링 베어링이 공지되어 있다. 상기 로울러 채널은 지지 로울러를 위한 지지 채널, 리턴하는 로울러를 위한 리턴 채널, 및 상기 지지 채널 및 리턴 채널의 양 단부에 상기 2개의 채널을 무한히 서로 연결시키는 편향 채널을 각각 하나씩 포함하고 있으며, 상기 편향 채널 내에서 로울러가 리턴 채널로부터 지지용 채널 내부로 그리고 그 역으로 편향된다. 상기 로울러는 2개의 자유 단부를 갖는 케이지 루우프의 주머니 내에 수용되며, 상기 케이지 루우프는 진행 방향으로 볼 때 연속하는 로울러 사이에 배치된, 케이지 주머니를 제한하는 간격 부재 및 로울러 열의 양 측면에 배치되어 간격 부재를 서로 연결시키는 케이지 벨트를 포함하며, 상기 케이지 벨트는 케이지 루우프를 로울러 채널 내에서 가이드 하기 위해 로울러 채널의 가이드 채널 내에 수용된다. 가이드 채널은 개방 홈으로 형성된다. 선형 로울링 베어링의 작동 동안에는 볼 체인이 로울러 채널 내에서 무한하게 순환하며, 이 경우 볼은 레일 및 가이드 왜건의 트랙에서 로울링 된다. 케이지 루우프가 지지 채널 또는 리턴 채널을 벗어나 편향 채널 내부로 삽입되면, 케이지 루우프가 종방향으로 뻗은 위치로부터 굽은 트랙으로 편향된다. 케이지 루우프의 자유 단부가 종방향으로부터 굽은 트랙으로 편향될 때 상기 케이지 루우프의 자유 단부가 라운딩 될 가능성을 막기 위해, 케이지 벨트가 라운딩 처리되며, 이 경우 형성된 중심축은 상기 라운딩 부분을 종방향으로 뻗은 케이지 벨트에 대해 수직으로 세운다. 상기와 같이 라운딩 된 케이지 벨트는 공통의 간격 부재 내부와 통한다. 따라서, 케이지 루우프의 자유 단부는 원뿔 형태로 뾰족하게 형성된다.
작동 시간을 통해 볼 때 케이지 루우프는 기계적인 부하, 온도의 영향, 마모 등의 결과로 변형될 수 있다. 상기 변형의 결과로 케이지 루우프가 연장될 수 있다. 이와 같은 연장이 의미하는 것은, 케이지 루우프의 서로 인접한 자유 단부가 서로 접촉될 수 있다는 것이다. 특히 2개의 자유 케이지 단부 중에서 하나의 단부가 이미 편향 채널 내부로 삽입된 한편, 다른 자유 단부는 아직도 지지 채널 내에 또는 리턴 채널 내에 있는 경우에는, 서로 이웃하는 상기 2개의 자유 케이지 단부가 상호 사각으로 정렬된다. 2개의 자유 케이지 단부가 서로 접촉되는 경우에는, 상호 맞물림 결합이 이루어질 수 있는데, 그 이유는 뾰족하게 형성된 자유 단부가 측면으로 유입되는 케이지 벨트와 공통으로 하나의 모난 윤곽을 형성하기 때문이며, 상기 윤곽은 상기와 같은 맞물림 결합을 유리하게 한다. 그러나 자유 케이지 단부의 상호 맞물림 결합은 블록킹을 유발시킬 수 있고, 그에 따라 선형 로울링 베어링의 고장 및 파괴를 야기할 수 있다.
본 발명의 과제는, 서로 인접하는 자유 케이지 단부의 상호 접촉이 케이지 루우프의 완벽한 순환을 방해하지 않으면서, 케이지 루우프의 자유 단부가 원활하게 가이드 되도록 구성된, 청구항 1의 전제부의 장점에 따른 선형 로울링 베어링을 제공하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 서로 인접하여 배치된 케이지 루우프의 자유 단부에 각각 케이지 루우프에 대해 대체로 가로로 배치되고 가동적인 레그가 제공되며, 상기 레그는 서로 마주보고 있는 측면에 서로를 위한 지지면을 각각 하나씩 포함함으로써 해결된다. 전술한 경우에 자유 케이지 단부가 이미 편향 채널 내부로 삽입된 한편, 케이지 루우프의 이웃하는 자유 단부는 아직도 지지 채널 또는 리턴 채널 내에 있는 경우에는, 상기 2개 자유 단부의 2개 레그 사이에 접촉이 이루어질 수 있다. 레그가 케이지 루우프에 대해 가로로 배치되기 때문에, 이와 같은 상태에서 상기 레그는 쐐기 형태의 갭을 형성한다. 2개 레그의 상호 접촉은 케이지 벨트 아래에서 이루어지거나, 또는 다른 말로 표현하면 로울러 채널에 의해 포위된 면 내부에서 이루어진다. 이와 같은 접촉에 의해 2개 레그가 이동된다. 즉, 상기 2개 레그는 상호 맞추어 정렬된다. 따라서, 상기 2개 레그의 접촉점은 케이지 벨트의 방향으로 움직이며, 발생하는 압력은 - 상기 압력이 작용하는 한 - 서로 이웃하는 지지면 사이에서 케이지 벨트의 레벨에서 전달된다. 달리 표현하면: 발생될 수 있는 압력이 케이지 루우프의 중립 상태에서 전달됨으로써, 결국 케이지 벨트의 가로로는 바람직하지 않은 파워가 전혀 유도되지 않게 된다. 지지면은 바람직하게는 매끄럽게 그리고 평평하게 형성된다. 그러나 상기 지지면은 매끄러울 수도 있고, 가요성 있는 윤곽을 가질 수도 있으며, 이 경우에는 상기 구부러진 윤곽의 형성된 중심축이 로울러의 진행 방향에 대해 가로로 그리고 로울러가 순환하는 하나의 평면에 대해 수직으로 배치되어 있다. 케이지 루우프의 완벽한 순환은 케이지 벨트의 단부가 라운딩 처리됨으로써도 조장될 수 있으며, 이 경우 상기 라운딩부의 형성된 중심축은 로울러의 진행 방향에 대해 가로로 그리고 로울러가 순환하는 하나의 평면에 대해 수직으로 배치되어 있다. 상기와 같은 간격 부재 자체에서의 라운딩 처리는 예를 들어 JP 63-123824 U1에 공지되어 있다.
레그는 바람직하게 로울러 채널에 의해 제한된 횡단면 개구 내부에 그리고 전술한 가이드 채널 외부에 배치되어 있다. 로울러로서 로울러가 사용되면, 레그가 실제로 로울러 채널의 횡단면 개구를 완전히 채우는 것이 매우 바람직하다; 다시 말해 로울러의 진행 방향으로 볼 때 레그는 실제로 직각의 및/또는 4각의 윤곽을 형성한다. 어떤 경우라도 레그는 로울러 채널 내에서 충분히 큰 면을 가지며, 상기 면의 크기는 서로 인접한 레그의 상호 맞물림 결합 및 레그의 이동을 배제한 상태로 측정된다. 레그가 자유롭게 돌출하면, 레그가 가요성 플라스틱으로 벽이 얇게 형성되어 상기 레그의 자유 단부가 상당한 파워를 필요로 하지 않고서도 이동될 수 있음으로써, 필요한 가동성에 도달할 수 있게 된다. 레그는 바람직하게 플레이트 형태로 형성되며, 이 경우 케이지 루우프의 자유 단부로부터 떨어져 마주보는 레그의 단부면은 평평하다. 서로 인접하는 플레이트 형태의 레그가 상호 접촉되어 있으면, 맞물림 결합 또는 에지 처리가 이루어지지 않고서도 서로 접촉되어 있는 레그의 지지면 사이에서 원활한 동작이 이루어진다.
레그는 바람직하게 대략 케이지 벨트의 레벨에서, 간격 부재 및/또는 케이지 벨트에 일체로 형성되어 그곳으로부터 케이지 벨트 하부면에 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗는다. 전술된 바와 같이, 레그가 가동적으로 상호 맞추어 정렬되기 때문에, 지지면 사이에서 발생 가능한 압력의 전달은 다만 벨트의 레벨에서만, 즉 파워가 진행 방향에 대해 가로로 케이지 루우프에 작용하지 않는 중립 상태에서만 이루어진다. 따라서 케이지 루우프의 완벽한 가이드가 보장된다.
많은 적용예에서는, 레그가 추가적으로 케이지 벨트 상부면에 대해 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗으면, 즉 T-형상으로 형성되면 바람직할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따른 개선예는, 케이지 루우프 하부면 또는 케이지 루우프 상부면에 주의할 필요 없이, 케이지 루우프가 선형 로울링 베어링 내부로 삽입될 수 있다는 장점을 제공한다.
본 발명에 따라 제공된 레그의 가동성은, 레그를 간격 부재 및/또는 양 케이지 벨트에 연결시키는 링크를 통해 가능하다. 이 경우에 레그는 강성의 재료로 형 성될 수 있다. 상기 링크는 예를 들어 박막 링크로 형성될 수 있다. 상기와 같은 박막 링크가 이미 사출 공구 내에서 형성될 수 있기 때문에, 상기 링크의 형성은 기술적으로도 간단하고 경제적으로도 이익이 된다.
박막 링크와 유사하게 탄성적으로 이동될 수 있는 바아도 제공될 수 있는데, 상기 바아는 일측이 레그에 연결되고, 타측이 간격 부재 및/또는 양 케이지 벨트에 연결된다. 본 발명에 따른 상기 개선예도 또한 사출 성형 방법으로 케이지 루우프를 제작하는 데 매우 적합하다.
레그 및 링크는 간격 부재 또는 양 케이지 벨트와 일체로 결합될 수 있다. 이와 같은 변형예도 또한 케이지 루우프가 플라스틱으로 형성되는 사출 성형 방법에 매우 적합하다.
그러나 링크 대신에 레그 자체가 가요성 있게 형성될 수 있다. 이와 같은 형성예는, 레그가 가요성 플라스틱으로 벽이 얇게 형성됨으로써 가능해질 수 있다.
레그가 연결될 수 있는 부분은 간격 부재일 수 있지만, 간격 부재에서 벗어난 형태로 형성될 수도 있다.
경우에 따라 발생되는 압력이 서로 인접하는 2개의 케이지 단부 사이에서 케이지 벨트의 레벨에서 전달되도록 하기 위해, 레그는 지지면의 부분으로서 융기부를 케이지 벨트의 레벨에서 구비할 수 있다. 상호 맞추어 정렬되는 케이지 루우프의 자유 단부가 먼저 케이지 벨트 아래에서 상호 접촉되면, 상기 융기된 장소에서 추가의 접촉이 이루어짐으로써, 결과적으로 압력의 전달은 케이지 벨트의 레벨에서 이루어지게 된다.
본 발명은 전체적으로 9개의 도면으로 도시된 4가지 실시예를 참조하여 자세히 설명된다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 선형 로울링 베어링의 구성을 보여준다. 가이드 왜건(1)은 가이드 레일(2) 상에서 로울러에 의해 지지된다. 가이드 왜건(1)에는 다수의 무한한 로울러 채널(3)이 제공되며, 상기 채널은 2개의 쌍을 형성한다. 한 쌍의 상기 2개의 무한 로울러 채널(3)은 상호 수직으로 배치된다. 2쌍의 로울러 채널(3)은 가이드 레일(2)의 중앙 종축에 대해 미러 대칭으로 배치된다. 로울러 채널(3)은 지지용 로울러(5)를 위한 지지 채널(4), 리턴하는 로울러(5)를 위한 리턴 채널(6), 및 상기 지지 채널(4) 및 리턴 채널(6)의 양 단부에 상기 2개의 채널을 무한히 서로 연결시키는 편향 채널(7)을 각각 하나씩 포함하고 있으며, 상기 편향 채널 내에서 로울러(5)가 리턴 채널(6)로부터 지지용 채널(4) 내부로 그리고 그 역으로 편향된다. 로울러(5)는 지지용 채널(4) 내에서 상호 평행한 트랙(4a, 4b)을 따라 로울링 되며, 상기 트랙 중에서 하나의 트랙(4a)은 가이드 레일(2)에 형성되고, 다른 트랙(4b)은 가이드 왜건(1)에 형성된다. 로울러(6)는 케이지 루우프(9)의 주머니(8) 내에 수용되며, 상기 케이지 루우프는 진행 방향으로 볼 때 연속하는 로울러(5) 사이에 배치된, 케이지 주머니(8)를 제한하는 간격 부재(10)를 포함한다. 로울러(5)의 양 측면에는 케이지 벨트(11)가 제공되고, 상기 벨트는 간격 부재(10)와 일체로 결합되며, 상기 케이지 벨트(11)는 로울러 채널(3)의 가이드 채널(12) 내에서 가이드 된다. 케이지 루우프(9)는 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 자유 단부(13, 14)를 갖는다.
상기 자유 단부(13, 14)의 특이한 형성은 도 5 내지 도 9를 참조하여 하기에서 자세히 기술된다.
도 5는 서로 마주보면서 인접하여 배치된 자유 단부(13, 14)를 갖는 본 발명에 따른 케이지 루우프(9)를 보여준다. 상기 자유 단부(13, 14)에는 각각 케이지 루우프(9)에 대해 대체로 가로로 배치되고 가동적인 레그(15, 16)가 제공되며, 상기 레그(15, 16)는 서로 마주보고 있는 측면에 서로를 위한 지지면(17, 18)을 각각 하나씩 포함한다.
레그(15, 16)는 플레이트 형태로 형성되며, 케이지 루우프(9)의 자유 단부로부터 멀어지는 쪽의 레그(15, 16)의 단부면은 평평하다. 달리 표현하면: 서로 마주보는 지지면(17, 18)은 평평하게 형성된다. 레그(17, 18)는 대략 케이지 벨트(11)의 레벨에서, 최종 간격 부재(10)에 일체로 형성된다. 케이지 벨트(10)로부터 볼 때 레그는 케이지 벨트 하부면 및 케이지 벨트 상부면에 대해 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗는다.
레그(17, 18)는 링크(19)를 통해 각각 최종 간격 부재(10)에 일체로 형성된다. 이 경우 링크(19)는 탄성적으로 움직일 수 있는 바아(20)로 형성되며, 상기 바아는 일측이 레그(15, 16)에 그리고 타측이 간격 부재(10)에 일체로 형성된다. 바아(20)는 벽이 얇게 형성될 수 있어서, 상기 바아가 박막 링크(21)를 형성한다. 어떠한 경우라도 링크(19)는 상기 레그(15, 16)가 축을 충심으로 선회될 수 있는 성질을 가지며, 상기 축은 진행 방향에 대해 가로로 및 트랙과 평행하게 배치되어 있으며, 상기 트랙에서 로울러(5)가 로울링 된다.
도 6은 도 5에 비해 변형된 케이지 루우프를 보여준다. 도 5에 따른 케이지 루우프와의 주된 차이점은, 케이지 루우프(9)의 자유 단부(13, 14)에 플레이트 형태의 레그(22, 23)가 연결되며, 상기 레그는 플라스틱으로 벽이 얇게 형성되고, 가요성이 있다. 본 도면에서는, 2개 레그(22, 23)의 지지면(24, 25)이 서로 인접하고 있다는 것을 알 수 있다. 지지면(24, 25)의 제 1 콘택은 케이지 벨트(11) 아래에 설치되어 있다. 이와 같은 설치의 이유는, 도시된 실시예에서 2개의 자유 케이지 단부(13, 14)가 도시되지 않은 편향 채널(7)의 영역에 배치되어 있기 때문이다. 레그(22, 23)를 가요성 있게 형성함으로써, 상기 레그는 각각 다른 레그(22, 23)와의 접촉에 의해 휘어지게 되고, 그 결과 콘택점은 위쪽 방향으로 케이지 벨트(11)의 레벨까지 이동한다. 이와 같은 상태는 도 6이 보여준다. 레그(22, 23)가 케이지 벨트(11) 아래에서 움직이는 것을 볼 수 있다. 케이지 벨트 아래에서는 레그(22, 23)가 간격 부재(10)에 일체로 형성되며, 그 결과 콘택점이 케이지 벨트(11)의 레벨에 있는 경우에는, 진행 방향으로 작용하는 압력이 케이지 벨트(11)의 중립 상태로 도입된다. 이와 같은 특성에 의해, 가이드 채널 내에서 바람직하지 않은 마찰을 야기할 수 있는 바람직하지 않은 파워는 케이지 벨트(11)에 대해 가로로는 전혀 발생되지 않게 된다.
도 7은 케이지 루우프(9)를 보여주며, 단순화를 위해 자유 단부들 중에서 단 하나의 자유 단부만이 도시되어 있다. 상기 자유 단부(13)에는 레그(26)가 대략 케이지 벨트(11)의 레벨에서 일체로 간격 부재(10)에 형성되고, 그곳으로부터 케이지 벨트 하부면에 대해 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗는다. 상기 레그(26)도 마찬가지로 가요성 있게 형성됨으로써, 이미 위에서 도 6에 대해 기술된 바와 동일한 효과가 나타난다.
도 8은 도면에 자세하게 도시되지 않은 케이지 루우프의 자유 단부(14)를 보여주며, 상기 자유 단부(14)는 대략 케이지 벨트(11)의 레벨에서 일체로 양 케이지 벨트(11)에 형성된 레그(27)를 포함한다. 이 경우 상기 레그(27)는, 도면에 자세하게 도시되지 않은 로울러가 상기 레그(27)에 의해 제한된 주머니 내에 배치되어 있는 한 하나의 간격 부재를 형성한다. 레그(27)는 회전축(D)을 중심으로 회전 가능하게 배치되며, 상기 회전축(D)은 벨트 레벨의 중간에서, 진행 방향에 대해 가로로 그리고 로울러(5)의 진행 방향과 평행하게 배치되어 있다. 도면에 자세하게 도시되지 않은 이웃하는 레그를 향하고 있는 상기 레그(27)의 단부면에도 마찬가지로 지지면(28)이 형성되지만, 상기 지지면(28)의 일부분은 돌출부(29)로 형성된 융기부에 제공되어 있다. 이와 같이 형성된 본 발명에 따른 상기 케이지 루우프가 선형 로울링 베어링 내에서 순환하고, 2개의 자유 단부가 편향 채널 내로 유입되면, 상기 2개의 레그(27)는 우선 도 8에서 케이지 벨트(11) 아래에 형성된 레그부와 접촉된다. 2개의 레그(27)가 상기 콘택에 의해 회전축(D)을 중심으로 선회되기 때문에, 지지면(28)은 이제 돌출부(29) 영역에서 서로 접촉된다. 그 결과 상기 돌출부(29)에 의해서는, 경우에 따라 진행 방향으로 나타나는 파워가 중립 상태에서 케이지 벨트의 레벨에서 전달된다. 이와 같은 방식에 의해, 바람직하지 않은 파워는 케이지 벨트(9)에 대해 가로로 전혀 작용하지 않게 된다.
도 9는 자세하게 도시되지 않은 케이지 루우프의 자유 단부(13)를 보여주며, 케이지 주머니에 제한되는 바아(30)는 양 케이지 벨트(11)에 일체로 형성된다. 바아(30)는 케이지 벨트(11)로부터 멀어지도록 케이지 벨트 하부면에 대해서 뿐만 아니라 케이지 벨트 상부면에 대해서도 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗는다. 바아(30)의 상단부에는 레그(31)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 레그는 링크(32)를 통해 바아(30)와 일체로 결합되고 벨트 하부면을 넘어까지 뻗는다. 도면에서 링크(32)는 가요성 있고 벽이 얇게 형성된 결합부로 구현된다. 또한 바아(30)에는, 레그(31) 쪽을 향하고 있는 상기 바아의 측면에 돌출부(33)가 형성되어 있다. 선형 로울링 베어링에서는 - 이미 전술된 바와 같이 - 자유 레그 단부(34)의 영역에서 2개의 이웃하는 레그(31)의 제 1 콘택이 형성된다. 상기 콘택에 의해 레그(31)가 움직이게 되며, 이 경우 콘택점은 자유 레그 단부(34)로부터 다른 쪽을 향하는 단부의 방향으로 움직이는데, 특히 레그(31)가 돌출부(33)에 접할 때까지 움직인다. 따라서 이와 같은 상황에서도 경우에 따라 진행 방향으로 작용하는 압력이 케이지 벨트(11)의 레벨에서 전달된다.
도면부에 도시된 모든 실시예에서는, 압력이 서로 인접하는 지지면 사이에서 케이지 벨트의 레벨에서 전달되도록, 레그가 가동적으로 형성된다. 또한 레그는 모든 실시예에서 로울러 채널에 의해 제한된 횡단면 개구 내부에 및 가이드 채널 외부에 배치되어 있다. 또한 모든 실시예에서 레그는 자유롭게 돌출한다.
케이지 루우프는 모든 실시예에서 각각 2개의 자유 단부를 갖는 다수의 세그먼트로 형성될 수 있다.
이상 상술한 본 발명에 따르면, 서로 인접하는 자유 케이지 단부의 상호 접촉이 케이지 루우프의 완벽한 순환을 방해하지 않으면서, 케이지 루우프의 자유 단부가 원활하게 가이드 되도록 구성된 선형 로울링 베어링을 제공할 수 있다.

Claims (19)

  1. 가이드 레일(2)상에 로울러(5)를 통해 장착될 수 있는 가이드 왜건(1)을 구비하며, 상기 가이드 왜건에는 로울러(5)를 위한 적어도 하나의 무한한 로울러 채널(3)이 제공되며, 상기 로울러 채널(3)은 지지용 로울러(5)를 위한 지지 채널(4), 리턴하는 로울러(5)를 위한 리턴 채널(6), 및 상기 지지 채널(4) 및 리턴 채널(6)의 양 단부에 상기 2개의 채널을 무한히 서로 연결시키는 편향 채널(7)을 각각 하나씩 포함하고 있으며, 상기 편향 채널 내에서 로울러(5)가 리턴 채널(6)로부터 지지용 채널(4) 내부로 그리고 그 역으로 편향되며, 로울러(5)는 적어도 2개의 자유 단부(13, 14)를 갖는 케이지 루우프(9)의 주머니(8) 내에 수용되며, 상기 케이지 루우프는 진행 방향으로 볼 때 연속하는 로울러(5) 사이에 배치된, 케이지 주머니(8)를 제한하는 간격 부재(10), 및 로울러 열의 양 측면에 배치되어 간격 부재(10)를 서로 연결시키는 케이지 벨트(11)를 포함하며, 상기 케이지 벨트(11)는 케이지 루우프(9)를 로울러 채널(3) 내에서 가이드 하기 위해 로울러 채널(3)의 가이드 채널(12) 내에 수용되도록 구성된 선형 로울링 베어링에 있어서,
    상기 케이지 루우프(9)의 서로 이웃하는 자유 단부(13, 14)에는 각각 상기 케이지 루우프(9)에 대해 대체로 가로로 배치되는 가동적인 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 제공되며, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)는 서로 마주보는 측면에 서로를 위한 지지면(17, 18, 24, 25, 28)을 각각 하나씩 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 로울러 채널(3)에 의해 제한된 횡단면 개구 내부에 및 가이드 채널(12) 외부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 실제로 로울러 채널(3)의 횡단면 개구를 완전히 채우는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가, 케이지 루우프(9)의 종방향으로 볼 때, 로울러(5)의 돌출면 내부에 배치되어 있는 하나의 면을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 자유롭게 돌출하는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 플레이트 형태로 형성되며, 상기 케이지 루우프(9)의 자유 단부로부터 멀어지는 쪽의 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)의 단부면은 평평한 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 케이지 벨트(11)의 레벨에서 간격 부재(10) 또는 케이지 벨트(11) 또는 간격 부재(10) 및 케이지 벨트(11)에 일체로 형성되고, 케이지 벨트 하부면에 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 뻗는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 케이지 벨트 상부면에 수직으로 배치된 공간축의 방향으로 추가로 뻗는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 링크(19, 32)를 통해 간격 부재(10) 또는 양 케이지 벨트(11) 또는 간격 부재(10) 및 양 케이지 벨트(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 링크가 박막 링크(21)로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 링크가 탄성적으로 움직일 수 있는 바아(20)를 포함하며, 상기 바아는 일측이 레그(15, 16)에 연결되고 타측이 간격 부재(10) 또는 양 케이지 벨트(11) 또는 간격 부재(10) 및 양 케이지 벨트(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 레그(17, 18, 31) 및 링크(19, 32)가 서로 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 레그(17, 18, 31) 및 링크(19, 32)가 간격 부재(10) 또는 양 케이지 벨트(11) 또는 간격 부재(10) 및 양 케이지 벨트(11) 와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 레그(17, 18, 26)가 가요성인 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 레그(17, 18, 26)가 플라스틱으로 벽이 얇게 구현되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 레그(27)가 케이지 벨트(11)의 레벨에서, 지지면(28)의 일부분을 형성하는 돌출부(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  18. 제 1 항에 있어서, 서로 인접하는 지지면(17, 18, 24, 25, 28) 사이에서 발생하는 압력이 케이지 벨트(11)의 레벨에서 전달되도록, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 링크(19, 32)를 통해 간격 부재(10) 또는 양 케이지 벨트(11) 또는 간격 부재(10) 및 양 케이지 벨트(11) 에 연결되어, 가동적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
  19. 제 1 항에 있어서, 서로 인접하는 지지면(17, 18, 24, 25, 28) 사이에서 발생하는 압력이 케이지 벨트(11)의 레벨에서 전달되도록, 상기 레그(15, 16, 22, 23, 27, 31)가 가요성을 가짐으로서, 가동적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 로울링 베어링.
KR1020030013629A 2002-03-07 2003-03-05 선형 로울링 베어링 KR100934606B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10210053A DE10210053A1 (de) 2002-03-07 2002-03-07 Linearwälzlager
DE10210053.5 2002-03-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030074216A KR20030074216A (ko) 2003-09-19
KR100934606B1 true KR100934606B1 (ko) 2009-12-31

Family

ID=27740683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030013629A KR100934606B1 (ko) 2002-03-07 2003-03-05 선형 로울링 베어링

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6802647B2 (ko)
EP (1) EP1342928B1 (ko)
JP (1) JP4076884B2 (ko)
KR (1) KR100934606B1 (ko)
CN (1) CN1306179C (ko)
AT (1) ATE494486T1 (ko)
DE (2) DE10210053A1 (ko)
ES (1) ES2356897T3 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230001081U (ko) * 2019-11-14 2023-05-30 쑤-잉 리 체인형 리테이너 및 선형 이동 장치

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3412914B2 (ja) † 1994-05-20 2003-06-03 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置および転がり案内装置の移動ブロックの製造方法
DE102004037123A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
DE102005015971A1 (de) * 2005-04-07 2006-10-12 Schaeffler Kg Linearführung mit Käfigkette
EP1770289A2 (en) * 2005-09-29 2007-04-04 NSK Ltd. Linear rolling element bearing and belt-type cage to accommodate the rolling elements of the linear bearing
US20070081746A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Hiwin Technologies Corp. Parallel spacer for a linear guideway
US7896549B2 (en) * 2005-10-07 2011-03-01 Hiwin Technologies Corp. Parallel spacer for a linear guideway
US8308372B2 (en) 2005-12-16 2012-11-13 Ntn Corporation Roller bearing and main shaft support structure of wind-power generator
US7320547B2 (en) * 2006-01-11 2008-01-22 Hiwin Technologies Corp. Ball chain
DE102006012623A1 (de) 2006-03-20 2007-09-27 Schaeffler Kg Wälzkörperkette
EP1873408A2 (en) * 2006-06-21 2008-01-02 NSK Ltd. Rolling element accommodating belt for linear guide apparatus, linear guide apparatus and metallic mold for manufacturing rolling element accommodating belt
US7563028B2 (en) * 2006-09-29 2009-07-21 Hiwin Technologies Corp. Synchronous spacer with a guiding block
JP2008196659A (ja) 2007-02-15 2008-08-28 Nsk Ltd 直動案内装置およびこれに適用される転動体収容ベルト
DE102008053932A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-06 Schaeffler Kg Linearwälzlager
CN102022427A (zh) * 2010-11-29 2011-04-20 瓦房店大中型轴承厂 球磨机用履带式轴承
US20120137808A1 (en) * 2010-12-07 2012-06-07 Hiwin Technologies Corp. Roller element retainer for ball screw device
CN103388624B (zh) * 2012-05-11 2015-10-21 直得科技股份有限公司 滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构
TWI500858B (zh) * 2012-12-11 2015-09-21 Chieftek Prec Co Ltd 線性滑軌之滾動體保持鏈導引溝槽構造
CN111561518B (zh) * 2020-06-17 2021-12-07 苏州华正工业科技有限公司 一种可承受重载的线性滚针导轨

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH112241A (ja) 1997-06-13 1999-01-06 Thk Kk 転動体付ベルト
JP2000192963A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Thk Co Ltd 転動体連結体

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8602881U1 (de) * 1986-02-05 1986-03-13 FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt Linearlagerkäfig
DE8625602U1 (de) * 1986-09-25 1986-11-06 INA Wälzlager Schaeffler KG, 8522 Herzogenaurach Wälzlagerkäfig für Längsführungen
JPH064094Y2 (ja) 1987-02-03 1994-02-02 第一精工株式会社 転動体用保持器
DE8914085U1 (de) * 1989-11-29 1990-01-04 SKF GmbH, 8720 Schweinfurt Verbundkäfig
JPH0672610B2 (ja) * 1991-11-05 1994-09-14 テイエチケー株式会社 複列ボ−ルチェイン
DE4331014C2 (de) * 1993-08-12 1997-09-04 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlagerelement
JP3412914B2 (ja) * 1994-05-20 2003-06-03 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置および転がり案内装置の移動ブロックの製造方法
DE19502498A1 (de) * 1995-01-27 1996-08-01 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlager mit einer Schmiervorrichtung
JP3243415B2 (ja) * 1996-06-27 2002-01-07 テイエチケー株式会社 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン
JP3343195B2 (ja) * 1996-10-04 2002-11-11 テイエチケー株式会社 ローラチェイン
DE69837355T2 (de) * 1997-01-17 2007-07-12 Thk Co., Ltd. Kugelkette
JPH1122727A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Thk Kk 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置
DE19957110A1 (de) * 1998-05-29 2001-05-31 Rexroth Star Gmbh Wälzkörperkette Wälzkörperkettenanordnung
JP4331820B2 (ja) 1999-04-30 2009-09-16 Ｔｈｋ株式会社 直線運動装置用スペーサおよびそのスペーサを用いた直線運動装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH112241A (ja) 1997-06-13 1999-01-06 Thk Kk 転動体付ベルト
JP2000192963A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Thk Co Ltd 転動体連結体

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230001081U (ko) * 2019-11-14 2023-05-30 쑤-잉 리 체인형 리테이너 및 선형 이동 장치
KR200497539Y1 (ko) * 2019-11-14 2023-12-07 쑤-잉 리 체인형 리테이너 및 선형 이동 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1342928A2 (de) 2003-09-10
KR20030074216A (ko) 2003-09-19
JP4076884B2 (ja) 2008-04-16
ATE494486T1 (de) 2011-01-15
ES2356897T3 (es) 2011-04-14
JP2004144283A (ja) 2004-05-20
EP1342928B1 (de) 2011-01-05
US20030231812A1 (en) 2003-12-18
CN1306179C (zh) 2007-03-21
US6802647B2 (en) 2004-10-12
DE50313380D1 (de) 2011-02-17
CN1482372A (zh) 2004-03-17
DE10210053A1 (de) 2003-09-18
EP1342928A3 (de) 2005-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100934606B1 (ko) 선형 로울링 베어링
KR100319446B1 (ko) 복렬 볼체인을 갖춘 직선운동 안내장치
JP3284444B2 (ja) ガイドストップを有するエネルギーガイドチェイン
EP0838602B1 (en) Linear roller guide
JP5153611B2 (ja) 搬送装置およびそれに用いられる転動体
BR0213394B1 (pt) conjunto para acionar um sistema de transportador de passageiros.
US6419069B1 (en) Cross roller assembly and cross roller guiding apparatus using the same
JP3954524B2 (ja) ローラコンベヤー
US5553946A (en) Cage and rolling guide unit on which it is equipped
JP2017110704A (ja) 運動案内装置
JPH05280537A (ja) 転がり案内ユニット
JPS62196421A (ja) 直線運動用のころがり支承装置
TR200100264T2 (tr) Özellikle meyilli silindirleri olan bir kılavuz düzeneği olmak üzere silindirli bir kılavuz düzeneği için takılan-çıkarılan oluklu kılavuz rayı.
TW201914709A (zh) 特別適用於高速行進之纜線導向系統及導溝
JP3343195B2 (ja) ローラチェイン
EP0693444B1 (en) Chain conveyor with improved guide device
US3357753A (en) Rolling bearing for machine parts or units performing straight-line motion
US7513687B2 (en) Linear rolling bearing
JP3263597B2 (ja) 直線ローラ案内装置
US20080199112A1 (en) Linear guide apparatus and rolling elements accommodation belt
US6196376B1 (en) Support device
EP0261217B1 (en) A method and an apparatus for the production of pipes
JPS60112508A (ja) 連続コンベア
EP3962839B1 (en) Modular conveyor belt having alternating drive surfaces
JP6364157B2 (ja) 運動案内装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121213

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131217

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141222

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161215

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171211

Year of fee payment: 9