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KR100917801B1 - Apparatus for attaching substrates - Google Patents

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KR100917801B1
KR100917801B1 KR1020080009420A KR20080009420A KR100917801B1 KR 100917801 B1 KR100917801 B1 KR 100917801B1 KR 1020080009420 A KR1020080009420 A KR 1020080009420A KR 20080009420 A KR20080009420 A KR 20080009420A KR 100917801 B1 KR100917801 B1 KR 100917801B1
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주식회사 에이디피엔지니어링
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 기판합착장치는 상부챔버, 상부챔버의 하방에 배치되고 하면에 상부기판이 부착되는 상정반, 상부챔버를 관통하여 상정반에 고정되고 상정반을 승강시키는 상정반 승강수단, 상부챔버의 하면과 상정반의 상면 사이에 마련되어 상정반의 처짐을 방지하도록 상부챔버를 탄력지지하는 탄성부재, 상부챔버와 접촉하여 밀폐공간을 형성하는 하부챔버 및 하부챔버의 상방에 배치되며 상면에 하부기판이 부착되는 하정반을 포함한다.Substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention is the upper chamber, the upper plate is disposed below the upper chamber and the upper plate is attached to the lower surface, the upper plate is fixed to the upper plate through the upper chamber and the upper plate lifting means for lifting the upper plate Is provided between the lower surface of the upper chamber and the upper surface of the upper plate and an elastic member for elastically supporting the upper chamber to prevent sagging of the upper plate, the lower chamber and the lower chamber in contact with the upper chamber to form a closed space formed on the upper surface of the lower And a lower plate to which the substrate is attached.

상정반 승강수단, 탄성부재, 리니어 게이지 Top plate lifting means, elastic member, linear gauge

Description

기판합착장치{APPARATUS FOR ATTACHING SUBSTRATES}Substrate Bonding Device {APPARATUS FOR ATTACHING SUBSTRATES}

본 발명은 기판합착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판표시패널의 제조공정에서 기판을 합착시키기 위하여 마련되는 평판표시패널용 기판합착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate bonding apparatus, and more particularly, to a substrate bonding apparatus for a flat panel display panel provided for bonding substrates in a manufacturing process of a flat panel display panel.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 증가되어 왔다. 이에 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Pannel), ELD(Electro Luminescent Display)등 여러가지 평판표시장치가 연구되어 왔고 그 일부는 이미 실생활에 널리 사용되고 있다. As information society has developed, the demand for display devices has increased in various forms. Recently, various flat panel display devices such as liquid crystal display (LCD), plasma display pannel (PDP), and electro luminescent display (ELD) have been studied, and some of them are widely used in real life.

그 중 LCD의 경우에는 CRT(Cathode Ray Tube)에 비하여 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 많이 사용되고 있다.Among them, LCDs are being used for mobile image display devices because of their excellent image quality compared to CRT (Cathode Ray Tube) and the advantages of light weight, thinness, and low power consumption.

LCD에 사용되는 액정표시패널의 대표적인 예로써 TFT-LCD 패널이 있다. TFT-LCD 패널은 복수의 TFT(Thin Film Transistor)가 매트릭스형으로 형성된 TFT 어레 이 기판과, 컬러 필터나 차광막 등이 형성된 컬러 필터 기판과, 상기 두 기판 사이에 형성된 액정층으로 구성된다.A representative example of the liquid crystal display panel used in the LCD is a TFT-LCD panel. The TFT-LCD panel is composed of a TFT array substrate having a plurality of TFTs (Thin Film Transistor) formed in a matrix, a color filter substrate having a color filter, a light shielding film, or the like, and a liquid crystal layer formed between the two substrates.

여기서, TFT 어레이 기판은 일정 간격을 갖고 일 방향으로 배열되는 복수 개의 게이트 라인과, 화소영역을 정의하기 위하여 상기 각 게이트 라인에 수직한 방향으로 배열되는 복수 개의 데이터 라인과, 상기 각 화소영역에 형성되어 화상을 표시하는 복수 개의 화소전극과, 상기 각 게이트 라인과 데이터 라인이 교차되는 부분의 화소영역에 형성되어 상기 게이트 라인의 구동신호에 의해 온/오프되어 상기 데이터 라인의 화상신호를 각 화소전극에 전달하는 복수 개의 박막트랜지스터가 구비된다. 컬러 필터 기판은 상기 화소영역을 제외한 부분에서는 빛을 차단하는 블랙 매트릭스층과, 상기 각 화소영역에 상응하는 부분에 형성되어 색상을 구현하는 R(Red), G(Green), B(Blue) 컬러필터층과, 상기 컬러필터층을 포함한 전면에 형성되는 공통전극이 구비된다. Here, the TFT array substrate includes a plurality of gate lines arranged in one direction at a predetermined interval, a plurality of data lines arranged in a direction perpendicular to the gate lines to define a pixel region, and formed in each pixel region. And a plurality of pixel electrodes for displaying an image, and a pixel area formed at a portion where the gate lines and the data lines cross each other, and are turned on / off by a driving signal of the gate lines to convert the image signals of the data lines to each pixel electrode. It is provided with a plurality of thin film transistors to transfer to. The color filter substrate includes a black matrix layer that blocks light in portions other than the pixel region, and R (Red), G (Green), and B (Blue) color formed in portions corresponding to the pixel regions to implement color. A filter layer and a common electrode formed on the entire surface including the color filter layer are provided.

따라서, LCD에 사용되는 액정표시패널을 제조함에 있어서는 TFT 어레이 기판 및 컬러 필터 기판 사이에 액정물질을 봉입하는 공정이 필요하다. TFT 어레이 기판과 컬러 필터 기판의 사이에 액정을 봉입하는 방식으로는 진공 중에서 기판을 접합한 후에 밀봉제의 주입구를 통해 액정을 주입하는 통상적인 액정주입방식과, 액정 및 씨일제를 적하한 어느 하나의 기판을 다른 하나의 기판과 진공 중에서 접합하는 액정적하방식 등으로 크게 구분할 수 있다.Accordingly, in manufacturing a liquid crystal display panel used in LCD, a process of encapsulating a liquid crystal material between a TFT array substrate and a color filter substrate is required. As a method of encapsulating a liquid crystal between a TFT array substrate and a color filter substrate, a conventional liquid crystal injection method in which a liquid crystal is injected through an injection hole of a sealing agent after bonding a substrate in a vacuum, and a liquid crystal and a sealing agent are added dropwise. Can be largely classified into a liquid crystal dropping method of bonding a substrate with another substrate in a vacuum.

여기서, 액정주입방식이나 액정적하방식의 기판합착공정에서 두 기판을 합착시키는 공정은 LCD의 품질을 결정하는 중요한 공정 중에 하나이다. 이와같이, 두 기판 간의 합착을 위해서 진공상태의 챔버 내부에서 두 기판 사이에 일정한 간격(gap)은 유지되어야 하고, 상기 간격(gap)이 유지되면서 두 기판은 서로 근접하게 된다. 이때, 상부챔버와 하부챔버의 구조를 갖는 기판합착장치는 상부챔버의 하방에 위치하는 상정반의 외측단에 지지바를 설치한다. 그리고, 상정반의 외측단에 설치된 지지바를 하부챔버의 가장자리에 위치한 구동모듈이 지지한다.Here, in the liquid crystal injection method or the liquid crystal drop method substrate bonding process, the bonding of the two substrates is one of the important processes for determining the quality of the LCD. As such, a gap must be maintained between the two substrates in the vacuum chamber to bond the two substrates together, and the two substrates are brought into close proximity to each other while the gap is maintained. At this time, the substrate bonding apparatus having a structure of the upper chamber and the lower chamber is provided with a support bar on the outer end of the upper plate positioned below the upper chamber. In addition, the driving module located at the edge of the lower chamber supports the support bar installed at the outer end of the upper plate.

그런데, 대형기판을 위한 기판합착장치의 경우, 상정반의 중앙부분의 처짐이 발생하여 두 기판 간의 일정한 간격(gap)이 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 두 기판 간의 합착시 두 기판 간의 정밀하고 정확한 정렬품질을 기대하기 어렵다는 문제가 발생한다.However, in the case of a substrate bonding apparatus for a large substrate, deflection of the central portion of the upper plate may occur, so that a constant gap between the two substrates may not be formed. Therefore, a problem arises that it is difficult to expect a precise and accurate alignment quality between the two substrates when bonding between the two substrates.

본 발명의 목적은 상부기판과 하부기판 사이의 간격을 일정하게 유지하여 양 기판을 합착시킬 수 있는 기판합착장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a substrate bonding apparatus capable of bonding both substrates by maintaining a constant gap between the upper substrate and the lower substrate.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 기판합착장치는, 상부챔버; 상기 상부챔버의 하방에 배치되고, 하면에 상부기판이 부착되는 상정반; 상기 상부챔버를 관통하여 상기 상정반에 고정되고, 상기 상정반을 승강시키는 상정반 승강수단; 상기 상부챔버의 하면과 상기 상정반의 상면 사이에 마련되어 상기 상정반의 처짐을 방지하도록 상기 상부챔버를 탄력지지하는 탄성부재; 상기 상부챔버와 접촉하여 밀폐공간을 형성하는 하부챔버; 상기 하부챔버의 상방에 배치되며 상면에 하부기판이 부착되는 하정반; 및 상기 상부기판과 상기 하부기판 사이의 간격을 측정할 수 있는 리니어 게이지;를 포함한다.
또한, 상기 상정반 승강수단은 리니어 엑츄에이터(linear actuator)로 마련될 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 스프링으로 마련될 수 있다.
In order to solve the above problems, the substrate bonding apparatus according to the present invention, the upper chamber; An upper plate disposed under the upper chamber and having an upper substrate attached to a lower surface thereof; An upper plate elevating means fixed to the upper plate through the upper chamber and elevating the upper plate; An elastic member provided between the lower surface of the upper chamber and the upper surface of the upper plate to elastically support the upper chamber to prevent the upper plate from sagging; A lower chamber in contact with the upper chamber to form a closed space; A lower plate disposed above the lower chamber and having a lower substrate attached to an upper surface thereof; And a linear gauge capable of measuring a gap between the upper substrate and the lower substrate.
In addition, the upper plate lifting means may be provided with a linear actuator (linear actuator).
In addition, the elastic member may be provided with a spring.

본 발명은 상부기판과 하부기판 사이의 간격을 일정하게 유지하여 양 기판을 합착시키기 때문에, 합착된 기판의 정렬품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 합착된 기판의 정렬품질이 향상되므로 기판합착장치의 합착수율을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the alignment quality of the bonded substrate because the two substrates are bonded to each other by maintaining a constant gap between the upper substrate and the lower substrate. In addition, since the alignment quality of the bonded substrate is improved, there is an effect of increasing the bonding yield of the substrate bonding apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판합착장치를 도시한 개략 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 기판합착장치(100)는 상부챔버(200), 상정반 승강수단(240), 탄성부재(250) 및 하부챔버(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the substrate bonding apparatus 100 includes an upper chamber 200, an upper plate lifting means 240, an elastic member 250, and a lower chamber 300.

상부챔버(200)는 구동부(400)에 의해 승강한다. 상부챔버(200)의 하면은 하부챔버(300)와 밀착하여 밀폐공간을 형성한다. 상정반(210)은 상부챔버(200)의 하방에 배치되며, 판형상으로 형성된다. 상정반(210)의 하면은 상부기판(S1)을 부착한다. 따라서, 상정반(210)은 정전력에 의해 상부기판(S1)을 부착하는 정전척(ESC: Electrostatic Chuck)을 포함할 수 있다. The upper chamber 200 is elevated by the driving unit 400. The lower surface of the upper chamber 200 is in close contact with the lower chamber 300 to form a closed space. The upper plate 210 is disposed below the upper chamber 200 and is formed in a plate shape. The lower surface of the upper plate 210 is attached to the upper substrate (S1). Therefore, the upper plate 210 may include an electrostatic chuck (ESC) for attaching the upper substrate S1 by electrostatic power.

상부챔버(200)의 상면에는 상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 상대적 위치를 조절하기 위한 카메라부(220)와, 상정반(210)에 상부기판(S1)을 부착시키거나 분리시 키기 위하여 상부기판(S1)을 흡착 또는 가압하는 기판분리장치(230)가 배치된다.On the upper surface of the upper chamber 200, the camera unit 220 for adjusting the relative position of the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2), and when the upper substrate (S1) is attached to or detached from the upper plate (210) In order to increase the height of the upper substrate S1, a substrate separation device 230 is disposed.

카메라부(220)는 상부챔버(200) 및 상정반(210)에 형성된 관통공(221)을 통하여 상정반(210)에 부착된 상부기판(S1) 및 후술할 하부기판(S2)의 정렬상태를 판독한다. The camera unit 220 is in an alignment state of the upper substrate S1 attached to the upper plate 210 and the lower substrate S2 to be described later through the through holes 221 formed in the upper chamber 200 and the upper plate 210. Read it.

카메라부(220)는 상부기판(S1)과 하부기판(S2)에 마련되는 얼라인 마크(미도시)를 중첩하여 관측할 수 있도록 장착되며, 적어도 상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 대각된 두 모서리 이상을 중첩 관측하도록 배치된다. 이때, 카메라부(220)가 얼라인 마크를 촬영할 수 있도록 조명장치(320)가 하부챔버(300)의 하측에 설치되어 카메라부(220)로 조명을 제공하게 된다.The camera unit 220 is mounted so that the alignment marks (not shown) provided on the upper substrate S1 and the lower substrate S2 may be superimposed, and at least of the upper substrate S1 and the lower substrate S2. It is arranged to superimpose two or more diagonal edges. In this case, the lighting device 320 is installed below the lower chamber 300 to provide the camera unit 220 with illumination so that the camera unit 220 can photograph the alignment mark.

기판분리장치(230)는 상부챔버(200)와 상정반(210)을 관통하여 배치되는 복수의 분리핀(231)과, 상부챔버(200)의 외부에 배치되어 분리핀(231)을 승강시키는 분리핀작동체(232)를 포함한다. 분리핀(231)은 중공관 형상으로 설치되고, 분리핀 (231) 내부에 진공압이 형성되어 상부기판(S1)을 흡착시킨다. The substrate separating apparatus 230 may include a plurality of separation pins 231 disposed through the upper chamber 200 and the upper plate 210, and an outside of the upper chamber 200 to lift the separation pins 231. And a separating pin actuator 232. Separation pin 231 is installed in a hollow tube shape, a vacuum pressure is formed inside the separation pin 231 to adsorb the upper substrate (S1).

정렬유닛은 도면에 도시하지는 않았지만, 상부기판(S1)을 하부기판(S2)에 대하여 정렬시킨다. 이러한 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 사이의 정렬은 사전 얼라인먼트, 최종 얼라인먼트 등으로 복수 회 반복적으로 실시될 수 있다. Although not shown in the drawings, the alignment unit aligns the upper substrate S1 with respect to the lower substrate S2. The alignment between the upper substrate S1 and the lower substrate S2 may be repeatedly performed a plurality of times by pre-alignment, final alignment, and the like.

또한, 도시하지는 않았지만 상부챔버(200)와 하부챔버(300)에 의해 형성되는 합착공간에 진공압을 형성하기 위해 진공펌프가 연결된다. 진공펌프는 드라이 펌프(Dry Pump), 터보모레큘러 펌프(Turbomolecular Pump, TMP), 미케니컬 부스터 펌프(Mechanical Booster Pump, MBP) 등이 될 수 있다. 또한, 배기관(미도시)은 합착 공간에 진공압을 형성하기 위해 합착공간과 진공펌프를 연결한다. 동시에 배기관은 합착시 필요한 질소가스가 공급되도록 할뿐만 아니라, 합착공간의 압력을 대기압 상태의 압력으로 형성되도록 하기 위해 압력기체가 공급되도록 할 수도 있다. In addition, although not shown, a vacuum pump is connected to form a vacuum pressure in the bonding space formed by the upper chamber 200 and the lower chamber 300. The vacuum pump may be a dry pump, a turbomolecular pump (TMP), a mechanical booster pump (MBP), or the like. In addition, the exhaust pipe (not shown) connects the bonding space and the vacuum pump to form a vacuum pressure in the bonding space. At the same time, the exhaust pipe may not only supply nitrogen gas necessary for coalescence, but also allow a pressure gas to be supplied to form the pressure in the coalescing space at an atmospheric pressure.

상정반 승강수단(240)은 상부챔버(200)를 관통하여 상정반(210)에 고정되고, 상정반(210)을 승강시킨다. 상정반 승강수단(240)은 상정반(210)에 고정되어 상정반(210)을 지지할 뿐만 아니라, 상정반(210)을 승강시킴으로써, 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 간의 간격(gap)을 조절할 수 있다. 상정반 승강수단(240)은 상정반(210)을 승강시킬 수 있는 경우라면, 상정반(240)의 상면 어디에 설치되더라도 무방하다. 또한, 상정반 승강수단(240)은 상정반(210)의 크기 및 대응되는 기판(S1, S2)의 크기 등에 따라 복수 개로 구성될 수 있다.The upper plate lifting means 240 is fixed to the upper plate 210 by penetrating the upper chamber 200 and elevating the upper plate 210. The upper plate elevating means 240 is fixed to the upper plate 210 to support the upper plate 210 as well as by elevating the upper plate 210, the interval between the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2) ( gap) can be adjusted. The upper plate elevating means 240 may be installed anywhere on the upper surface of the upper plate 240 if it is possible to elevate the upper plate 210. In addition, the upper plate lifting means 240 may be configured in plurality in accordance with the size of the upper plate 210 and the size of the corresponding substrate (S1, S2).

상정반 승강수단(240)은 리니어 엑츄에이터(linear actuator)일 수 있다. 상정반 승강수단(240)을 리니어 엑츄에이터로 마련함으로써, 두 기판(S1, S2) 간의 간격을 매우 미세하게 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The upper plate lifting means 240 may be a linear actuator. By providing the upper and lower lifting means 240 as a linear actuator, it is preferable to be able to adjust the spacing between the two substrates (S1, S2) very finely.

탄성부재(250)는 상정반(210) 또는 상부챔버(200)를 탄력지지한다. 탄성부재(250)는 상정반(210)의 처짐을 보완하기 위해 상정반(210)의 상면에 설치된다. 예를 들어, 상정반 승강수단(240)이 상정반(210)의 상면 가장자리에 각각 설치될 경우에, 상정반(210)의 중앙부분은 자중에 의해 처질 수 있다. 따라서, 상부챔버(200)에 대해 상정반(210)을 탄력지지하여 상정반(210)의 처짐을 방지할 수 있는 탄성부재(250)가 설치된다. The elastic member 250 elastically supports the upper plate 210 or the upper chamber 200. The elastic member 250 is installed on the upper surface of the upper plate 210 to compensate for the deflection of the upper plate 210. For example, when the top plate lifting means 240 are respectively installed at the top edge of the top plate 210, the central portion of the top plate 210 may be sag by its own weight. Therefore, an elastic member 250 is installed to support the upper plate 210 with respect to the upper chamber 200 to prevent the upper plate 210 from sagging.

이때, 탄성부재(250)는 상정반(210)의 상면에 설치되어 상정반(210)을 탄력 지지하는데, 상정반(210)의 처짐을 보완할 수 있는 경우라면 상정반(210)의 상면 어디에 설치되더라도 무방하다. 그리고 탄성부재(250)는 상정반(210)의 크기 및 대응되는 기판(S1, S2)의 크기 등에 따라 복수 개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(250)는 스프링(spring)일 수 있다. 그 이외에 탄성을 가진 부재라면 어느 것이든 무방하다.At this time, the elastic member 250 is installed on the upper surface of the upper surface plate 210 to elastically support the upper surface plate 210, if the deflection of the upper surface plate 210 can compensate for the upper surface of the upper surface plate 210 It may be installed. The elastic member 250 may be formed in plural numbers according to the size of the upper surface plate 210 and the sizes of the substrates S1 and S2. For example, the elastic member 250 may be a spring. In addition, any member having elasticity may be used.

리니어 게이지는 도면에 도시하지는 않았지만, 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 사이의 간격(gap)을 측정할 수 있다. 리니어 게이지(미도시)에 의하여 측정된 두 기판(S1, S2) 사이의 간격은 상정반 승강수단(240)에 전달되고, 상정반 승강수단(240)은 두 기판(S1, S2) 사이의 간격을 조절한다.Although not shown in the drawings, the linear gauge may measure a gap between the upper substrate S1 and the lower substrate S2. The gap between the two substrates S1 and S2 measured by the linear gauge (not shown) is transmitted to the upper plate lifting means 240, and the upper plate lifting means 240 is the gap between the two substrates S1 and S2. Adjust.

하부챔버(300)는 상부챔버(200)의 하부에 배치되며, 구동부(400)에 의해 상부챔버(200)가 하부챔버(300) 측으로 승강되면서 상부챔버(200)와 하부챔버(300)는합착공간을 형성한다. 하정반(310)은 하부챔버(300)의 상방에 배치되며, 판형상으로 형성된다. 하정반(310)의 상면은 하부기판(S2)을 부착한다. 따라서, 하정반(310)은 정전력에 의해 하부기판(S2)을 부착하는 정전척(ESC: Electrostatic Chuck)을 포함할 수 있다. The lower chamber 300 is disposed below the upper chamber 200, and the upper chamber 200 is lowered to the lower chamber 300 by the driving unit 400 so that the upper chamber 200 and the lower chamber 300 are bonded together. Form a space. The lower plate 310 is disposed above the lower chamber 300 and is formed in a plate shape. The upper surface of the lower plate 310 attaches the lower substrate S2. Therefore, the lower plate 310 may include an electrostatic chuck (ESC) for attaching the lower substrate S2 by electrostatic power.

하부챔버(300)의 가장자리에는 상부챔버(200)의 하면에 접촉하여 밀폐공간의 기밀을 유지하기 위한 실링부재(330)가 마련된다.The edge of the lower chamber 300 is provided with a sealing member 330 for contacting the lower surface of the upper chamber 200 to maintain the airtightness of the sealed space.

하부챔버(300)의 하면에는 하부기판(S2)을 하정반(310)에 부착시키거나 하정반(310)에 부착된 하부기판(S2)을 하정반(310)에서 분리하기 위한 기판승강장치(340)가 배치된다.The lower surface of the lower chamber 300 is a substrate lifting device for attaching the lower substrate (S2) to the lower plate (310) or to separate the lower substrate (S2) attached to the lower plate (310) ( 340 is disposed.

기판승강장치(340)는 하부챔버(300)와 하정반(310)을 관통하여 배치되는 복수의 승강핀(341)과, 하부챔버(300)의 외부에 마련되어 복수의 승강핀(341)을 승강시키는 승강핀작동체(342)를 포함한다.The substrate lifting device 340 is provided with a plurality of lifting pins 341 disposed through the lower chamber 300 and the lower plate 310, and is provided outside the lower chamber 300 to lift the plurality of lifting pins 341. Lift pin actuator 342 to be included.

하부기판(S2)이 상부챔버(200)와 하부챔버(300) 사이에 반입될 경우에, 승강핀(341)은 상승하여 하부기판(S2)을 지지한 후, 승강핀(341)은 하강하여 하부기판(S2)을 하정반(310)에 위치시키는 역할을 한다. 또한, 합착공정이 완료되어 합착된 기판을 외부로 반출할 경우에, 승강핀(341)은 합착된 기판을 하부챔버(300)에 대하여 상승시키는 역할을 한다.When the lower substrate S2 is carried between the upper chamber 200 and the lower chamber 300, the lifting pins 341 are raised to support the lower substrate S2, and then the lifting pins 341 are lowered. The lower substrate S2 serves to position the lower plate 310. In addition, when the bonding process is completed to take out the bonded substrate to the outside, the lifting pin 341 serves to raise the bonded substrate relative to the lower chamber (300).

구동부(400)는, 상부챔버(200)와 하부챔버(300)가 밀폐공간을 형성하도록 상부챔버(200)를 하부챔버(300) 측으로 승강시킨다. The driving unit 400 raises and lowers the upper chamber 200 toward the lower chamber 300 so that the upper chamber 200 and the lower chamber 300 form a sealed space.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 실시예에 따른 기판합착장치의 작동상태를 나타낸 작동도이다.2a to 2e is an operation diagram showing an operating state of the substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2e를 참조하면, 먼저 상부기판(S1)과 하부기판(S2)은 기판공급장치(미도시)에 의해 상부챔버(200)와 하부챔버(300) 사이로 공급된다(도 2a참조).2A to 2E, first, the upper substrate S1 and the lower substrate S2 are supplied between the upper chamber 200 and the lower chamber 300 by a substrate supply device (not shown) (see FIG. 2A). .

상부기판(S1)이 먼저 공급될 경우에는 상부기판(S1)이 상부챔버(200)와 하부챔버(300) 사이로 진입됨에 따라 분리핀(231)은 하강하여 상부기판(S1)을 흡착한다. 그후, 분리핀(231)은 상부기판(S1)을 상승시키고, 상부기판(S1)은 상정반(210)에 부착된다.When the upper substrate S1 is supplied first, as the upper substrate S1 enters between the upper chamber 200 and the lower chamber 300, the separating pin 231 descends to adsorb the upper substrate S1. Thereafter, the separating pin 231 raises the upper substrate S1, and the upper substrate S1 is attached to the upper surface plate 210.

하부기판(S2)이 공급됨에 따라 하부챔버(300)에 배치된 승강핀(341)이 승강 핀작동체(342)에 의해 하부챔버(300)의 상부로 상승하고, 상승하는 승강핀(341)에 의해 상부챔버(200)와 하부챔버(300) 사이에 위치한 하부기판(S2)이 지지된다. 승강핀(341)이 승강핀작동체(342)에 의해 하강되면서 승강핀(341)에 지지된 하부기판(S2)이 함께 하강하고, 하부기판(S2)의 하부에 위치한 하정반(310)의 부착력에 의해 부착된다.As the lower substrate S2 is supplied, the elevating pin 341 disposed in the lower chamber 300 ascends to the upper portion of the lower chamber 300 by the elevating pin actuator 342, and the elevating pin 341 is elevated. The lower substrate S2 positioned between the upper chamber 200 and the lower chamber 300 is supported. As the lifting pin 341 is lowered by the lifting pin actuator 342, the lower substrate S2 supported by the lifting pin 341 is lowered together, and the lower plate 310 located at the lower portion of the lower substrate S2. It is attached by the adhesive force.

상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 부착이 완료되면, 구동부(400)에 의해 상부챔버(200)가 하부챔버(300) 측으로 승강하고, 상부챔버(200)의 하면이 하부챔버(300)의 상면에 밀착되면서 상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 합착을 위한 밀폐공간이 형성된다(도 2b참조). 이때, 상부챔버(200)와 하부챔버(300)는 하부챔버(300)의 상면 가장자리에 배치된 실링부재(330)에 의해 기밀이 유지된다. When the attachment of the upper substrate S1 and the lower substrate S2 is completed, the upper chamber 200 is elevated to the lower chamber 300 by the driving unit 400, and the lower surface of the upper chamber 200 is lower chamber 300. While being in close contact with the upper surface of the) is formed a closed space for the bonding of the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2) (see Figure 2b). At this time, the upper chamber 200 and the lower chamber 300 is kept airtight by the sealing member 330 disposed on the upper edge of the lower chamber 300.

밀폐공간이 형성되면, 밀폐공간에 진공압을 형성한다. 밀폐공간에 진공압이 형성되면, 정렬유닛(미도시)에 의해 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 간의 정렬이 수행된다. 또한, 상정반 승강수단(240)은 상정반(210)을 승강시켜 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 간의 간격(gap)을 조절한다(도 2c참조). 이때, 리니어 게이지(미도시)에 의해 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 간의 간격은 측정된다. 상기 측정된 값은 상정반 승강수단(240)에 전달되고, 상정반 승강수단(240)은 상기 측정된 값을 이용하여 두 기판(S1, S2) 간의 간격을 조절한다.When the closed space is formed, a vacuum pressure is formed in the closed space. When the vacuum pressure is formed in the sealed space, the alignment between the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2) is performed by the alignment unit (not shown). In addition, the upper plate elevating means 240 by elevating the upper plate 210 to adjust the gap (gap) between the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2). At this time, the gap between the upper substrate S1 and the lower substrate S2 is measured by a linear gauge (not shown). The measured value is transmitted to the upper plate lifting means 240, and the upper plate lifting means 240 adjusts the interval between the two substrates (S1, S2) by using the measured value.

그리고 나서, 정전척을 포함하는 상정반(210)은 정전력을 차단시키고, 상정반(210)에 부착된 상부기판(S1)은 자유낙하하여 하부기판(S2)과 밀착된다. 또한, 밀착된 상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 외부에 질소가스를 공급하여 압력을 가함으 로써, 상부기판(S1)과 하부기판(S2)은 견고하게 합착된다(도 2d참조). 즉, 밀폐공간의 압력을 상승시킴으로써 밀착된 상부기판(S1)과 하부기판(S2) 내부와, 외부의 압력차에 의하여 상부기판(S1)과 하부기판(S2)은 합착된다.Then, the upper plate 210 including the electrostatic chuck cuts off the electrostatic power, and the upper substrate S1 attached to the upper plate 210 freely falls and comes into close contact with the lower substrate S2. In addition, by supplying nitrogen gas to the outside of the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2) in close contact, the upper substrate (S1) and the lower substrate (S2) is firmly bonded (see Fig. 2d). . That is, the upper substrate S1 and the lower substrate S2 are bonded by the pressure difference between the inside of the upper substrate S1 and the lower substrate S2, which are in close contact with each other by increasing the pressure of the closed space.

상부기판(S1)과 하부기판(S2)의 합착이 완료되면, 밀폐공간의 압력을 대기압 상태로 복원하고, 합착된 기판을 기판합착장치(100)의 외부로 반출한다(도 2e참조). 이때, 대기압 상태로 복원하는 이유는 압력의 제어가 용이하며, 이후 이루어지는 기판 반출 작업이 대기압 상태에서 이루어지므로 더 이상의 공정이 불필요하기 때문이다.When the bonding of the upper substrate S1 and the lower substrate S2 is completed, the pressure in the sealed space is restored to the atmospheric pressure state, and the bonded substrate is taken out of the substrate bonding apparatus 100 (see FIG. 2E). At this time, the reason for restoring to the atmospheric pressure state is that the pressure can be easily controlled, and since the substrate carrying out operation is performed at the atmospheric pressure state, no further process is necessary.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although described in detail with respect to preferred embodiments of the present invention as described above, those of ordinary skill in the art, without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims Various modifications may be made to the invention. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판합착장치를 도시한 개략 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 실시예에 따른 기판합착장치의 작동상태를 나타낸 작동도이다.2a to 2e is an operation diagram showing an operating state of the substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요부분의 부호에 대한 설명**** Description of Signs of Major Parts of Drawings **

100: 기판합착장치100: substrate bonding device

200: 상부챔버200: upper chamber

240: 상정반 승강수단240: lifting platform

250: 탄성부재250: elastic member

300: 하부챔버300: lower chamber

400: 구동부400: drive unit

Claims (4)

상부챔버;Upper chamber; 상기 상부챔버의 하방에 배치되고, 하면에 상부기판이 부착되는 상정반;An upper plate disposed under the upper chamber and having an upper substrate attached to a lower surface thereof; 상기 상부챔버를 관통하여 상기 상정반에 고정되고, 상기 상정반을 승강시키는 상정반 승강수단;An upper plate elevating means fixed to the upper plate through the upper chamber and elevating the upper plate; 상기 상부챔버의 하면과 상기 상정반의 상면 사이에 마련되어 상기 상정반의 처짐을 방지하도록 상기 상부챔버를 탄력지지하는 탄성부재;An elastic member provided between the lower surface of the upper chamber and the upper surface of the upper plate to elastically support the upper chamber to prevent the upper plate from sagging; 상기 상부챔버와 접촉하여 밀폐공간을 형성하는 하부챔버;A lower chamber in contact with the upper chamber to form a closed space; 상기 하부챔버의 상방에 배치되며 상면에 하부기판이 부착되는 하정반; 및A lower plate disposed above the lower chamber and having a lower substrate attached to an upper surface thereof; And 상기 상부기판과 상기 하부기판 사이의 간격을 측정할 수 있는 리니어 게이지;를 포함하는 기판합착장치.And a linear gauge capable of measuring a gap between the upper substrate and the lower substrate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상정반 승강수단은 리니어 엑츄에이터(linear actuator)인 것을 특징으로 하는 기판합착장치.And said upper plate elevating means is a linear actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 기판합착장치.The substrate bonding apparatus, characterized in that the elastic member is a spring. 삭제delete
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