KR100898483B1

KR100898483B1 - Elevator appararus and method of preventing injury to a person riding on top of elevator car in a low-overhead elevator apparatus

Info

Publication number: KR100898483B1
Application number: KR1020077009979A
Authority: KR
Inventors: 호세 까벨레로; 리까르도 까노; 안드레 몬존; 아르몬도 세르비아
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2007-05-02
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2009-05-19
Also published as: KR20070067182A

Abstract

엘리베이터 장치는 승강로(4) 및 승강로 내에 수직으로 이동하도록 배치되는 엘리베이터 카(2)를 포함하며, 승강로에는 카가 승강로의 상부(8)에 도달할 때 카의 상부 위에 있는 사람의 존재를 감지하기 위한 적외선 커튼(10, 12) 등의 감지 장치가 제공된다. 엘리베이터 장치는 사람이 감지되는 경우에 카의 추가 상향 이동을 제한하도록 배열된다.The elevator device includes a hoistway 4 and an elevator car 2 arranged to move vertically within the hoistway, which hoist for detecting the presence of a person on the top of the car when the car reaches the top 8 of the hoistway. Sensing devices such as infrared curtains 10 and 12 are provided. The elevator device is arranged to limit further upward movement of the car when a person is detected.

엘리베이터, 카, 승강로, 적외선 커튼, 위치 기준 장치Elevator, Car, Lift, Infrared Curtain, Positioning Device

Description

{ELEVATOR APPARARUS AND METHOD OF PREVENTING INJURY TO A PERSON RIDING ON TOP OF ELEVATOR CAR IN A LOW-OVERHEAD ELEVATOR APPARATUS}

본 발명은 엘리베이터의 안전성 향상에 관한 것이며, 특히 엘리베이터 카의 상부에 있는 허가되지 않은 사람의 존재의 감지에 관한 것이다.The present invention relates to improving the safety of elevators, and more particularly to the detection of the presence of unauthorized persons on top of elevator cars.

엘리베이터 카의 통상적인 행정 위에 매우 작은 공간을 제공하는 것은 빌딩 비용을 감소시키고 빌딩 설계에 있어서 허용가능한 융통성을 증가시키기 때문에 엘리베이터 설비에 있어서는 점차 일반화되고 있다. 그러나, 카가 최상부 랜딩에 도달할 때 엘리베이터 카의 상부 위에 있는 사람을 위한 작은 피난 공간이 있기 때문에, 낮은 오버헤드 엘리베이터 설비에 있어서의 상해의 위험이 있다. 따라서, 카가 승강로의 상부로 이동되는 것을 방지하는 엘리베이터 제어기용 특별 검사 모드 및 후퇴 가능한 난간 등의 일련의 안전 장치를 제공할 필요가 있다. 이들은 카의 상부에 있는 엔지니어에 의해 안전하게 수행되도록 허가된 검사를 허용한다. 그러나, 이들 안전 측정이 모두 적절히 수행되는 것이 아니거나, 우연히 또는 일부러 오버라이드된다면, 상해의 위험이 증가된다. 이는 엔지니어가 검사를 수행하기 위한 승인된 절차에 집착하지 않는 결과를 가져오고, 또는 허가되지 않은 사람이 카의 상부로 접근하는 결과를 가져온다.Providing very little space above the typical stroke of an elevator car is becoming increasingly common in elevator installations because it reduces building costs and increases acceptable flexibility in building design. However, there is a risk of injury in low overhead elevator installations because there is a small evacuation space for the person on top of the elevator car when the car reaches the top landing. Therefore, there is a need to provide a series of safety devices, such as a special inspection mode for elevator controllers and a retractable handrail, which prevents the car from moving to the top of the hoistway. They allow inspections that are permitted to be safely performed by the engineer on the top of the car. However, if all of these safety measures are not performed properly or are accidentally or deliberately overridden, the risk of injury is increased. This may result in the engineer not sticking to the approved procedure for performing the inspection, or the unauthorized person approaching the top of the car.

상기로부터, 카의 상부에 사람이 존재하는 경우 엘리베이터 카가 그의 행정의 최상부 단부로 이동하는 것을 자동으로 방지하는 것이 바람직하다.From the above, it is desirable to automatically prevent the elevator car from moving to the top end of its stroke when there is a person on top of the car.

제1 태양을 보면, 본 발명은 승강로 및 승강로 내에 수직으로 이동하도록 배열되는 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 장치를 제공하며, 승강로에는 카가 승강로의 상부에 도달할 때 카의 상부에 있는 사람의 존재를 감지하기 위한 감지 장치가 더 제공되며, 엘리베이터 장치는 사람이 감지되는 경우에 카의 추가 상방 이동을 제한하도록 배열된다.In a first aspect, the present invention provides an elevator apparatus comprising an elevator and an elevator car arranged to move vertically in the elevator, wherein the elevator detects the presence of a person at the top of the car when the car reaches the top of the elevator. A sensing device is further provided, wherein the elevator device is arranged to limit further upward movement of the car when a person is detected.

제2 태양을 보면, 본 발명은 낮은 오버헤드 엘리베이터 장치에서 엘리베이터 카의 상부에 있는 사람이 상해입는 것을 방지하는 방법을 제공하며, 이 방법은 카가 승강로 내에 제공되는 수단을 이용하여 승강로의 상부에 도달할 때 카의 상부에 있는 사람의 존재를 감지하는 단계와, 사람이 감지되는 경우에 카의 추가 상방 이동을 제한하는 단계를 포함한다.In a second aspect, the present invention provides a method of preventing injuries of a person on top of an elevator car in a low overhead elevator apparatus, wherein the method reaches the top of the hoistway by means provided by the car in the hoistway. Detecting the presence of a person on top of the car and limiting further upward movement of the car when the person is detected.

따라서, 본 발명에 따르면 엘리베이터 카가 상방 이동할 때 승강로의 상부에 상해 입을 위험이 있는 사람이 감지될 것이고 엘리베이터 장치가 카의 상방 이동을 제한하여 그 사람이 상해 입을 위험을 감소시킨다는 것을 당해 분야의 숙련자는 알게 될 것이다.Thus, according to the present invention, a person skilled in the art will recognize that a person at risk of injury at the top of the hoistway will be detected when the elevator car moves upwards and that the elevator device restricts the upward movement of the car to reduce the risk of injury to the person. You will know

카의 상부에 있는 사람을 감지하는 수단은 정상 작동 중에 카 자체의 존재를 감지하지 않도록 살아있는 사람과 무생물 물체 간을 구별할 수 있는 것이다. 예를 들어, 감지 장치는 카의 상부에 있는 사람의 체열을 감지하기 위한 수동 적외선 센서를 포함한다. 그러나, 양호하게는 감지 장치는 승강로의 관련 수직 지점에서 물체의 존재를 감지하도록 구성된다.The means of detecting a person on top of the car is to distinguish between a living person and an inanimate object so as not to detect the presence of the car itself during normal operation. For example, the sensing device includes a passive infrared sensor for sensing the body heat of a person on top of the car. Preferably, however, the sensing device is configured to detect the presence of an object at the relevant vertical point of the hoistway.

엘리베이터의 정상 행정 위의 승강로 내의 지점이 선택되지만, 매우 낮은 오버헤드 설비에서 이는 그 상부에 있는 사람에게 상해를 입히지 않고 안전하게 카를 정지시키는 충분한 거리를 제공할 수 없다. 따라서, 양호한 실시예에 따르면, 감지 지점은 카의 정상 행정 내에 있으며, 엘리베이터 장치는 카의 상부에 있는 사람과 정상 작동 중에 수직 감지 지점으로 이동된 카 자체 간을 구별할 수 있도록 배열된다. 이를 달성하는 많은 방식이 있지만, 엘리베이터 카가 감지 장치에 의해 감지될 위치에 있도록 의도되지 않는 것이 위치 기준 장치에 의해 결정되는 경우에만, 본 발명에 따라 카의 위치를 결정하고 카의 상방 이동을 제한하는 존재 위치 기준 장치를 이용하는 것이 바람직하다. 이렇게 하는 하나의 방법은 감지 장치가 엘리베이터 제어기로 신호를 전송하는 것과, 엘리베이터 제어기가 위치 기준 장치 및 감지 장치로부터의 신호에 기초하여 카의 상방 이동을 제한하도록 배열되는 것이다.A point in the hoistway above the normal stroke of the elevator is selected, but at very low overhead equipment it cannot provide enough distance to safely stop the car without injuring the person above it. Thus, according to a preferred embodiment, the sensing point is in the normal stroke of the car and the elevator device is arranged to distinguish between the person at the top of the car and the car itself moved to the vertical sensing point during normal operation. There are many ways to achieve this, but only if the location reference device determines that the elevator car is not intended to be in the position to be detected by the sensing device, in accordance with the invention to determine the position of the car and to limit the upward movement of the car. It is preferable to use the presence position reference device. One way to do this is that the sensing device sends a signal to the elevator controller and the elevator controller is arranged to limit the upward movement of the car based on the signals from the position reference device and the sensing device.

또한, 감지 장치는 엘리베이터 카가 승강로 상부를 향하고 있지만, 사람을 수용하도록 카의 상부와 승강로의 상부 사이에 충분한 공간이 있도록 충분히 낮게 있을 때 허용될 수 있다. 예를 들어, 감지 장치는 엘리베이터 카가 최상부 랜딩 아래의 랜딩에 있을 때 작동된다. 감지 장치가 작동될 때, 감지 장치를 엘리베이터 카의 위치 위에 위치 설정시킴으로써, 감지 장치는 카 자체보다는 카의 상부 상의 물체를 단지 감지할 것이다. 물론, 감지 장치의 위치가 정상 작동 중에 엘리베이터 카에 의해 통과되도록 하는 것이라면, 이는 카의 이동을 제한하도록 안전 장치를 작동시켜서는 안된다. 하나의 가능성은 제2 위치 신호가 센서를 비작동시키는데 이용되는 것이다. 또한, 감지 장치는 엘리베이터 카가 둘째 랜딩 위에 있을 때 차 자체가 감지되는 것이 예측되기 전에 물체가 감지되는지 여부를 결정하도록 이루어진 시간 측정이 허용된다.In addition, the sensing device may be allowed when the elevator car is pointing up the hoistway, but low enough so that there is enough space between the top of the car and the top of the hoistway to accommodate a person. For example, the sensing device is activated when the elevator car is in a landing below the top landing. When the sensing device is activated, by positioning the sensing device above the position of the elevator car, the sensing device will only sense objects on top of the car rather than the car itself. Of course, if the position of the sensing device is such that it is to be passed by the elevator car during normal operation, it should not activate the safety device to limit the movement of the car. One possibility is that the second position signal is used to deactivate the sensor. In addition, the sensing device is allowed a time measurement made to determine whether an object is detected before the car itself is predicted to be detected when the elevator car is on the second landing.

카의 상부에서 허가되지 않은 사람을 감지할 때, 그 사람이 상해 입는 것을 방지하기 위해 작동을 실행하려는 다수의 가능성이 있다. 예를 들어, 엘리베이터 제어기는 엘리베이터 모터로의 전력을 중단하고 브레이크를 적용함으로써 카의 임의의 추가 상방 이동을 즉시 방지할 수 있다. 더욱이 또는 다르게는, 물리적 안전 장치가 자동으로 채용될 수 있다.When detecting an unauthorized person at the top of the car, there are a number of possibilities to perform the operation to prevent the person from being injured. For example, the elevator controller can immediately prevent any further upward movement of the car by stopping power to the elevator motor and applying a brake. Furthermore or alternatively, physical safety devices may be automatically employed.

양호한 실시예들에서, 감지 장치는 감지 방사를 방출하는 수단과, 방사 경로내에서 물체의 존재가 감지될 수 있도록 방출된 방사를 감지하는 수단을 포함한다. 감지 장치는 감지된 신체로부터 반사된 방사가 감지되도록 하는 것이며, 그러나 양호하게는 장치는 승강로 내의 수직 지점에서의 신체의 존재가 방사의 감지를 방해하도록 감지되기 위해 방사가 승강로를 가로질러 이동하는 것이다. 가장 양호하게는, 감지 장치는 승강로에 걸쳐있는 복수의 빔들과, 상기 빔(들)을 감지하도록 배열되는 하나 이상의 센서를 포함한다.In preferred embodiments, the sensing device comprises means for emitting sensing radiation and means for sensing the emitted radiation such that the presence of an object in the radiation path can be sensed. The sensing device is such that radiation reflected from the sensed body is detected, but preferably the device is that the radiation moves across the hoistway so that the presence of the body at a vertical point in the hoistway interferes with the detection of the radiation. . Most preferably, the sensing device comprises a plurality of beams spanning the hoistway and one or more sensors arranged to sense the beam (s).

이용된 방사는 초음파, 마이크로파 또는 가시광 등의 임의의 편리한 특성이 있을 수 있으며, 양호하게는 적외선 방사가 관련 센서 및 이미터가 비교적 용이하게 입수 가능하고 저렴하며 신뢰성 높기 때문에 이용된다.The radiation used may have any convenient property, such as ultrasound, microwave or visible light, and preferably infrared radiation is used because the relevant sensors and emitters are relatively readily available, inexpensive and reliable.

이제 본 발명의 양호한 실시예가 첨부도면을 참조하여 예로써만 기재될 것이다.Preferred embodiments of the invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.

도1은 카의 상부에 있는 사람이 처하는 위험을 도시한 낮은 오버헤드 엘리베이터 승강로의 정면도이다.1 is a front view of a low overhead elevator hoist showing the danger a person in the upper portion of a car faces.

도2a 및 도2b는 각각 적외선 커튼의 작동을 도시한 본 발명을 구체화한 엘리베이터 장치의 정면도 및 사시도이다.2A and 2B are front and perspective views, respectively, of an elevator apparatus embodying the present invention showing the operation of an infrared curtain.

도3a 및 도3b는 각각 카의 상부에 있는 허가되지 않은 사람의 감지를 도시한 정면도 및 사시도이다.3A and 3B are front and perspective views, respectively, illustrating the detection of an unauthorized person on top of a car.

도4는 카의 상부에 있는 사람이 상해 입는 것을 방지하도록 카가 안전하게 정지되는 경우의 도2 및 도3의 실시예의 정면도이다.Fig. 4 is a front view of the embodiment of Figs. 2 and 3 when the car is safely stopped to prevent injuries of persons at the top of the car.

도1은 승강로(4) 내에서 수직으로 이동하도록 배열되는 엘리베이터 카(2)를 도시한다. 카(2)가 최상부 랜딩(6)에 인접할 때 카(2)의 상부와 승강로의 천정(8) 사이의 매우 작은 공간(7)이 있다는 것을 알게 될 것이다. 특히, 카의 상부에 우연히 있게 된 사람을 위한 피난 공간이 없다.1 shows an elevator car 2 arranged to move vertically in the hoistway 4. It will be appreciated that when the car 2 is adjacent to the top landing 6 there is a very small space 7 between the top of the car 2 and the ceiling 8 of the hoistway. In particular, there is no evacuation space for people who accidentally come to the top of the car.

도시된 바와 같은 낮은 오버헤드 장치에서, 누군가가 카의 상부에 있는 경우 카가 최상부 랜딩(6)에 도달할 수 없는 것을 보장하기 위해 일련의 안전 수단(measures)이 요구된다. 통상, 이러한 장치는 허가되지 않은 사람에 의해 카의 상부로의 접근을 나타내는 승강로 도어의 허가되지 않은 개방의 감지 또는 엘리베이터가 특별 검사 모드인 것과 같은 일정한 상태로 링크된다.In a low overhead device as shown, a series of safety measures are required to ensure that the car cannot reach the top landing 6 when someone is on top of the car. Typically, such devices are linked in a constant state, such as the detection of unauthorized opening of a hoistway door indicating access to the top of a car by an unauthorized person or the elevator being in a special inspection mode.

그러나, 감지 요소가 오버라이딩될 수 있거나 엘리베이터가 검사 모드로 적절히 있지 않는 것이 가능하다. 구체적으로, 도어 감지 장치는 정상 모드로 카의 상부에 있을 수 있는 허가되지 않은 사용자에 의해 오버라이딩될 수 있다. 도1에서 볼 수 있는 바와 같이, 이는 극도로 위험하고 잠재적으로 치명적이다. 이는 도2 내지 도5를 참조하여 설명될 본 발명에 따라 방지될 수 있다.However, it is possible that the sensing element may be overridden or the elevator is not properly in inspection mode. Specifically, the door sensing device may be overridden by an unauthorized user who may be on top of the car in normal mode. As can be seen in Figure 1, this is extremely dangerous and potentially fatal. This can be prevented in accordance with the present invention to be described with reference to FIGS.

여기에 기재된 본 발명에 따르면, 승강로(2)의 최상부 부분에는, 각각의 가이드 레일(14)에 부착됨으로써 엘리베이터 샤프트 내에 수평으로 배치되는 긴 이미터 어레이(10) 및 대응하는 긴 센서 어레이(12)를 포함하는 이미터 장치 및 적외선 센서가 제공되어 있다. 도면에 도시된 실시예에서, 이미터 어레이(10)는 승강로의 타측의 센서 어레이(12)에서 복수의 대응 센서에 의해 감지되도록 다수의 상이한 각도로 승강로에 걸쳐있는 적외선 빔을 방출하는 복수의 분리된 이미터를 포함한다. 복수의 독립 이미터 및 센서를 가짐으로써, 예를 들어 승강로 내에 작은 조각의 파편 또는 날아다니는 벌레로부터 그릇된 감지의 가능성이 감소될 수 있다. 그러나, 정확히 1번 승강로에 걸쳐있는 단일 빔, 또는 보다 큰 공간 크기를 제공하도록 1번 이상 반사될 수 있는 단일 빔이 이용될 수 있는 것으로 파악된다.According to the invention described herein, at the top of the hoistway 2, the long emitter array 10 and the corresponding long sensor array 12 arranged horizontally within the elevator shaft by being attached to each guide rail 14. There is provided an emitter device and an infrared sensor comprising a. In the embodiment shown in the figures, the emitter array 10 emits a plurality of separations that emit an infrared beam spanning the hoistway at a number of different angles to be detected by a plurality of corresponding sensors in the sensor array 12 on the other side of the hoistway. Contains emitters. By having a plurality of independent emitters and sensors, for example, the possibility of false detection from small pieces of debris or flying bugs in the hoistway can be reduced. However, it is understood that a single beam that spans exactly one hoistway, or a single beam that can be reflected one or more times to provide greater space size, can be used.

센서 및 이미터 어레이(10, 12)가 최상부 랜딩 공간(6) 위로 경로의 약 1/3에 제공되는 것을 알게 될 것이다. 감지 장치(10, 12)는 엘리베이터 카(2)가 최상부 랜딩(6) 아래의 랜딩(16)에 인접할 때 작동된다. 도3a 및 도3b를 참조하여 알게 되는 바와 같이, 엘리베이터 카는 두번째 랜딩(16) 위로 상방 이동할 때, 카의 상부에 있는 허가되지 않은 사람(18)은 그 신호에 대한 방해로서 센서 어레이(12)와 이미터 어레이(10) 사이의 적외선 비임을 중단시킨다. 일단 이것이 감지되면, 엘리베이터 카(1)의 추가 상방 이동은 방지될 것이며, 브레이크가 적용될 것이다. 도2a에서 알 수 있는 바와 같이, 이는 카의 상부에 있는 허가되지 않은 사람(18)이 상해 입는 것을 방지하도록 충분한 공간이 카(2)의 상부 위에 남아 있는 것을 의미한다. 장치는 필수적이지는 않지만, 정상 작동을 재개하기 전에 예를 들어 허가된 엔지니어에 의해 수동 재시동을 요구하기 위해 배열될 수 있다.It will be appreciated that the sensor and emitter arrays 10, 12 are provided about one third of the path over the top landing space 6. The sensing devices 10, 12 are activated when the elevator car 2 is adjacent to the landing 16 under the top landing 6. As will be seen with reference to Figs. 3A and 3B, when the elevator car moves upwards above the second landing 16, the unauthorized person 18 at the top of the car causes the sensor array 12 to interfere with the signal. Interrupt the infrared beam between the emitter array 10. Once this is detected, further upward movement of the elevator car 1 will be prevented and the brakes will be applied. As can be seen in FIG. 2A, this means that enough space remains above the top of the car 2 to prevent unauthorized persons 18 in the top of the car from being injured. The device is not essential, but can be arranged to require manual restarting by, for example, an authorized engineer before resuming normal operation.

카의 상부에 허가되지 않은 사람이 없다면, 카가 최상부 랜딩(6)으로 상방 이동할 때 카 자체의 상부는 이미터 어레이(10)와 센서 어레이(12) 사이의 빔을 결국 중단시킬 것이다. 그러나, 이는 위치 기준 장치(PRS)가 카가 빔을 중단시키도록 하는 위치에 있도록 예측되는 것을 나타내기 때문에, 카의 작동 중지를 가져오지 않는다.If there is no unauthorized person at the top of the car, the top of the car itself will eventually interrupt the beam between the emitter array 10 and the sensor array 12 as the car moves upward to the top landing 6. However, this does not bring down the car because the position reference device PRS indicates that the car is predicted to be in a position to stop the beam.

당해 분야의 숙련자는 기재된 실시예에 대한 변경 및 변형이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 가시광, 초음파, 마이크로파 또는 다른 센서 등과 같은 카의 상부에 있는 사람의 존재를 감지하기 위한 다른 수단이 제공될 수도 있다. 또한, 카와 카의 상부에 있는 허가되지 않은 사람을 구별하기 위해 위치 신호보다는 타이밍 신호가 이용될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that changes and modifications to the described embodiments may be made without departing from the scope of the present invention. For example, other means may be provided for sensing the presence of a person on top of a car, such as visible light, ultrasound, microwaves or other sensors. In addition, timing signals may be used rather than position signals to distinguish between a car and an unauthorized person on top of the car.

Claims

delete

An elevator device comprising a hoistway 4 and an elevator car 2 arranged to move vertically within the hoistway,

The hoistway is further provided with sensing devices 10, 12 for sensing the presence of a person at the top of the car when the car reaches the top 8 of the hoistway,

The elevator device is arranged to limit the further upward movement of the car when a person is detected,

The sensing device 10, 12 is configured to detect the presence of an object at a predetermined vertical point of the hoistway,

The predetermined vertical point is within the normal stroke of the elevator car 2,

The elevator device is arranged to distinguish between the person at the top of the car and the car itself moved to the point during normal operation.

4. The position reference device according to claim 3, wherein the position reference device is used to determine the position of the car 2, and it is determined by the position reference device that the elevator car is not intended to be in the position to be detected by the sensing devices 10, 12. An elevator device arranged to be used only to limit the upward movement of the car.

5. The sensing device (10) or (12) according to claim 4, wherein the sensing devices (10, 12) are arranged to transmit a signal to the elevator controller, the elevator controller to limit the upward movement of the car (2) based on the output and the signal from the position reference device. Elevator device arranged.

5. The sensing device (10) or (12) according to claim 4, wherein the sensing device (10, 12) is low enough so that the elevator car (2) faces the upper part of the hoistway (4) but there is enough space between the upper part of the car and the upper part of the hoistway to accommodate a person. Elevator device is arranged to be allowed when.

Elevator device according to claim 6, wherein the sensing device (10, 12) is permitted for use when the elevator car is in the landing (16) below the top landing (6).

An elevator apparatus according to claim 4, comprising means for generating a position signal for disabling the sensing devices 10, 12 when the sensing device is approached by a car 2. .

8. A device according to any one of claims 4 to 7, comprising means for making a time measurement when the car 2 passes a predetermined point, wherein the elevator device has a sensing device 10, 12 in which An elevator device arranged to limit the movement of the car when detecting an object before it is expected to be detected.

4. An elevator apparatus according to claim 3, comprising means for immediately preventing any further upward movement of the car (2) upon detection of an unauthorized person on top of the car.

4. Elevator device according to claim 3, comprising means for automatically employing a physical safety device upon detection of an unauthorized person on top of the car (2).

4. An elevator apparatus according to claim 3, wherein the sensing device comprises means for emitting sensing radiation (10) so that the presence of an object in the path of radiation can be sensed and means for sensing the emitted radiation (12).

13. An elevator apparatus according to claim 12, wherein the sensing device (10, 12) causes the radiation to move substantially horizontally across the hoistway (4).

14. An elevator apparatus according to claim 12 or 13, wherein the sensing device (10, 12) comprises a plurality of beams spanning the hoistway and at least one sensor (12) arranged to sense the beams.

14. An elevator apparatus according to claim 12 or 13, wherein said radiation is substantially infrared radiation.

In a low overhead elevator apparatus, a method of preventing injuries of persons on the top of the elevator car 2,

Using means (10, 12) provided in the hoistway to detect the presence of a person at the top of the car as the car approaches the top (8) of the hoistway,

Distinguishing the person from the top of the car 2 from the car itself,

Limiting further upward movement of the car if a person is detected.

17. The method according to claim 16, comprising detecting the presence of an object at a predetermined vertical point of the hoistway (4).

delete

17. The method according to claim 16, further comprising the steps of using the position reference device to determine the position of the car 2 and the position reference device determining that the elevator car is not intended to be in the position to be detected by the sensing devices 10, 12. Limiting the upward movement of the car only if so.

20. A method according to claim 19, comprising transmitting a signal to an elevator controller, wherein the elevator controller limits the upward movement of the car (2) based on the signal and the output from the position reference device.

20. The sensing device (10, 12) according to claim 19, when the elevator car (2) faces the upper part of the hoistway (4) but is low enough so that there is sufficient space between the upper part of the car and the upper part of the hoistway to accommodate a person. The method comprising the step of allowing.

22. The method according to claim 21, comprising the step of allowing the sensing device (10, 12) when the elevator car (2) is in a landing (16) below the top landing (6).

17. The method according to claim 16, comprising generating a position signal for disabling the sensing device (10, 12) when the sensing device (10, 12) is accessed by a car (2).

17. The method of claim 16, further comprising: performing time measurement when the car 2 passes a predetermined point, and detecting movement of the car when the sensing devices 10, 12 detect an object before the car itself is predicted to be detected. Method comprising the step of limiting.

17. The method according to claim 16, comprising immediately preventing any further upward movement of the car (2) upon detection of an unauthorized person on top of the car.

17. The method according to claim 16, comprising automatically employing a physical safety device upon detection of an unauthorized person on top of the car (2).

17. The method of claim 16, comprising emitting sensing radiation and sensing emitted radiation, thereby detecting the presence of an object in the path of radiation.