KR102535832B1

KR102535832B1 - attention device for elevator

Info

Publication number: KR102535832B1
Application number: KR1020210001873A
Authority: KR
Inventors: 김경중; 유상진
Original assignee: 김경중; 유상진
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2023-05-23
Also published as: KR20220099680A

Abstract

본 발명은 엘리베이터용 주의 환기장치에 관한 것으로서, 특히 승강기 카(elevator car)의 하부와 승강장 바닥 내측 벽면에 센서부를 형성함으로써 승강기 카의 승,하강 동작시 승강장 바닥과 승강기 카 바닥 사이의 단차 발생시 이를 사용자에게 인지시켜 사고를 예방토록 하는 엘리베이터용 주의 환기장치에 관한 것이다. 구성은 엘리베이터용 주의 환기장치에 있어서, 승강기 카의 바닥면과 승강장의 바닥면과의 단차를 확인할 수 있도록 복수 개가 상호 간격을 이루도록 승강기 카의 하부에 장착되는 자기센서(magnetic sensor), 레이저센서(laser sensor) 또는 근접센서(proximity sensor) 중 어느 하나로 형성되는 착상감지센서와 상기 각 착상감지센서와 마주 하도록 승강장의 바닥면 내측 벽면에 복수 개가 형성되어 승강기 카가 승강장에 도착시 상기 착상감지센서의 감지여부에 따라 승강장의 바닥면과의 단차 여부를 측정할 수 있도록 하는 마그네트(Magnet), 거울(mirr), 또는 금속이나 플라스틱 중 어느 하나로 형성되는 측정 대상물인 마크(marker)로 구성되는 센서부와; 홈이 형성된 내부 프레임을 통해 장착되어 승강기 카 내부의 선단 바닥면에 설치되어 상기 승강기 카가 승강장에 도착시 정상 착상 또는 비정상 착상 여부에 따라 녹색 또는 적색 빛을 발광하는 내부 LED(Light Emitting Diode) 및 홈이 형성된 외부 프레임을 통해 장착되어 승강장의 선단 바닥면에 설치되어 승강기 카가 승강장에 도착시 정상 착상 또는 비정상 착상 여부에 따라 녹색 또는 적색 빛을 발광하는 외부 LED로 구성되는 표시부와; 상기 착상감지센서가 마크의 정상 감지 또는 비정상 감지에 따라 상기 내부 LED 및 외부 LED의 적색 또는 녹색 발광이 이루어지도록 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an alerting device for an elevator, and in particular, by forming a sensor unit on the lower part of an elevator car and the inner wall of a platform floor, when a level difference occurs between the platform floor and the elevator car floor during ascending and descending operations of the elevator car, It relates to an alerting device for an elevator that prevents an accident by recognizing the user. In the elevator alerting device, the configuration is a magnetic sensor and a laser sensor (magnetic sensor, laser sensor ( A landing detection sensor formed by either a laser sensor or a proximity sensor, and a plurality of landing detection sensors are formed on the inner wall of the floor of the platform to face each landing detection sensor, so that the landing detection sensor is detected when the elevator car arrives at the platform. A sensor unit composed of a marker, which is a measurement object formed of any one of a magnet, a mirror, or metal or plastic, to measure whether or not there is a level difference with the floor of the platform depending on whether or not there is a sensor unit; Internal LEDs (Light Emitting Diodes) and grooves that are mounted through an inner frame with grooves and are installed on the bottom surface of the tip inside the elevator car to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform a display unit mounted through the formed external frame and installed on the bottom surface of the front end of the platform to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform; a control unit for controlling red or green light emission of the internal LED and the external LED according to the normal detection or abnormal detection of the mark by the landing detection sensor; It is characterized by comprising a.

Description

Attention ventilation device for elevator {attention device for elevator}

본 발명은 엘리베이터용 주의 환기장치에 관한 것으로서, 특히 승강기 카(elevator car)의 하부와 승강장 바닥 내측 벽면에 센서부를 형성함으로써 승강기 카의 승,하강 동작시 승강장 바닥과 승강기 카 바닥 사이의 단차 발생시 이를 사용자에게 인지시켜 사고를 예방토록 하는 엘리베이터용 주의 환기장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alerting device for an elevator, and in particular, by forming a sensor unit on the lower part of an elevator car and the inner wall of a platform floor, when a level difference occurs between the platform floor and the elevator car floor during ascending and descending operations of the elevator car, It relates to an alerting device for an elevator that prevents an accident by recognizing the user.

일반적으로, 건축물 내부의 수직통로(垂直通路) 안쪽에 설치된 한 쌍의 안내 레일을 따라 사람이나 화물을 상하로 옮기기 위해 엘리베이터(elevator)가 사용되고 있다.In general, an elevator is used to move people or goods up and down along a pair of guide rails installed inside a vertical passage inside a building.

이러한 엘리베이터는 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되며, 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승자나 화물을 이동시키는 승강기 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기와, 승객의 버튼 조작에 따른 승강기 카를 해당 층으로 이동시킬 수 있도록 하는 기계부와, 엘리베이터 사용자의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 승강기 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.These elevators are installed in various types of high-rise buildings, such as for residential and commercial use, and move up and down along a hoistway formed vertically inside the building, an elevator car that moves passengers or cargo, a motor unit that generates a predetermined power, and A hoisting machine, a mechanical part that allows the elevator car to move to the corresponding floor according to the passenger's button operation, and an elevator that controls the mechanical part according to the elevator user's button operation so that the elevator car can operate smoothly and stably. It is composed of a control unit and the like.

그리고, 상기 승강기 카에는 선택적으로 개폐되는 차도어가 구비되고, 건물의 각층 승강장의 승강구에는 상기 차도어와 연동하여 개폐되면서 엘이베이터 사용자를 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강구 도어가 설치된다.In addition, the elevator car is provided with a car door that can be selectively opened and closed, and a car door that opens and closes in conjunction with the car door to allow elevator users to get on and off the floor is installed at the doorway of each floor platform of the building.

또한, 상기 승강기 카의 차도어 측 바닥면 및 승강구도어 측 바닥면 끝부분에는 각각 실이 설치된다.In addition, seals are installed on the bottom surface of the car door side and the bottom surface of the elevator car, respectively.

그러나, 종래의 엘리베이터는 컨트롤러의 오동작과 같은 비정상 동작이나 또는 신축건물인 경우 양생과정에서 수축 및 비틀림 등에 의해 승강기 카와 승강장 사이에 높이 차가 발생시 주의를 환기시키는 장치가 없기 때문에 엘리베이터 사용자가 탑승하거나 하차할 경우 발 등이 단차진 부분에 걸려 넘어지는 안전사고가 자주 발생하는 문제점이 있었다.However, conventional elevators do not have a device that alerts elevator users when a height difference occurs between an elevator car and a platform due to abnormal operation such as a malfunction of the controller or contraction and twisting in the curing process in the case of a new building. In this case, there was a problem that safety accidents often occurred where the feet were tripped on the stepped part.

또, 종래에는 승강구도어를 개방하지 않고는 승강기 카가 승강구 내에 위치하고 있는지 여부를 확인할 수 없거나 어렵기 때문에 승강기 카가 승강구 내에 위치하지 않는 경우 승강구도어의 개방으로 인해 엘리베이터 사용자가 승강로 바닥으로 추락하는 사고를 유발하는 문제점이 있었다.In addition, since it is impossible or difficult to confirm whether the elevator car is located in the hoistway without opening the hoistway door in the related art, when the elevator car is not located in the hoistway, the opening of the hoistway door causes an accident in which the elevator user falls to the floor of the hoistway. There was a problem with

뿐만 아니라, 엘리베이터 운행시 정전이나 기타 사고로 승강기 카가 승강로에 멈춰서는 경우에도 승강구에 승강기 카가 위치하고 있는지 없는지를 확인할 수 없기 때문에 승강구도어를 강제로 개방하여 확인해야 하는 위험하고 불편한 문제점이 있었다.In addition, even if the elevator car stops in the hoistway due to a power outage or other accident during elevator operation, it is not possible to check whether the elevator car is located in the hoistway or not.

등록번호 10-1708668Registration No. 10-1708668 공개번호 20-2011-0003011Publication No. 20-2011-0003011

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 승강기 카와 승강장 바닥 사이에 소정 단차 발생시 이를 엘리베이터 사용자에게 인지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 엘리베이터용 주의 환기장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator alert device that can prevent safety accidents by recognizing an elevator user when a predetermined step occurs between an elevator car and a platform floor.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 엘리베이터용 주의 환기장치에 있어서, 승강기 카의 바닥면과 승강장의 바닥면과의 단차를 확인할 수 있도록 복수 개가 상호 간격을 이루도록 승강기 카의 하부에 장착되는 자기센서(magnetic sensor), 레이저센서(laser sensor) 또는 근접센서(proximity sensor) 중 어느 하나로 형성되는 착상감지센서와 상기 각 착상감지센서와 마주 하도록 승강장의 바닥면 내측 벽면에 복수 개가 형성되어 승강기 카가 승강장에 도착시 상기 착상감지센서의 감지여부에 따라 승강장의 바닥면과의 단차 여부를 측정할 수 있도록 하는 마그네트(Magnet), 거울(mirr), 또는 금속이나 플라스틱 중 어느 하나로 형성되는 측정 대상물인 마크(marker)로 구성되는 센서부와; 홈이 형성된 내부 프레임을 통해 장착되어 승강기 카 내부의 선단 바닥면에 설치되어 상기 승강기 카가 승강장에 도착시 정상 착상 또는 비정상 착상 여부에 따라 녹색 또는 적색 빛을 발광하는 내부 LED(Light Emitting Diode) 및 홈이 형성된 외부 프레임을 통해 장착되어 승강장의 선단 바닥면에 설치되어 승강기 카가 승강장에 도착시 정상 착상 또는 비정상 착상 여부에 따라 녹색 또는 적색 빛을 발광하는 외부 LED로 구성되는 표시부와; 상기 착상감지센서가 마크의 정상 감지 또는 비정상 감지에 따라 상기 내부 LED 및 외부 LED의 적색 또는 녹색 발광이 이루어지도록 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an elevator alerting device, in which a plurality of magnetic sensors are mounted on the lower part of the elevator car so that a plurality of them are spaced apart from each other to check the step difference between the floor surface of the elevator car and the floor surface of the platform. A landing detection sensor formed of any one of a magnetic sensor, a laser sensor, or a proximity sensor, and a plurality of landing detection sensors are formed on the inner wall of the floor of the platform so as to face each landing detection sensor, so that the elevator car is installed on the platform. Upon arrival, a marker, which is a measurement object formed of any one of a magnet, a mirror, or metal or plastic, that can measure whether or not there is a step with the floor of the platform depending on whether the landing detection sensor is detected or not. ) and a sensor unit composed of; Internal LEDs (Light Emitting Diodes) and grooves that are mounted through an inner frame with grooves and are installed on the bottom surface of the tip inside the elevator car to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform a display unit mounted through the formed external frame and installed on the bottom surface of the front end of the platform to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform; a control unit for controlling red or green light emission of the internal LED and the external LED according to the normal detection or abnormal detection of the mark by the landing detection sensor; It is characterized by comprising a.

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이상에서와 같은 본 발명은 승강기 카의 바닥과 승강구 바닥 사이에 단차 유무를 확인할 수 있는 표시부를 형성함으로써 엘리베이터 사용자의 주의를 환기시켜 탑승 및 하차시 발 등이 단차진 부분에 걸려 넘어지는 안전사고를 예방하는 효과가 있다.As described above, the present invention forms a display unit that can check whether there is a step between the floor of the elevator car and the floor of the hoistway, thereby alerting the elevator user to prevent safety accidents in which the feet stumble on the stepped part when getting on and off. has a preventive effect.

또, 본 발명은 승강구도어를 개방하지 않고도 승강기 카가 승강구 내에 위치하고 있는지 여부를 확인할 수 있도록 하여 엘리베이터 사용자의 추락 사고를 예방하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing an elevator user's fall accident by making it possible to check whether the elevator car is located in the hoistway without opening the hoistway door.

또한, 승강기 카가 승강로에 멈춰서는 경우에도 승강구에 승강기 카가 위치하고 있는지 없는지를 확인할 수 있기 때문에 승강구도어를 강제로 개방하여 확인하지 않아도 되므로 불편함과 위험성을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when the elevator car stops in the hoistway, it is possible to check whether the elevator car is located in the hoistway or not, so there is no need to forcibly open the hoistway door to check, thereby preventing inconvenience and danger.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 내부 LED 및 외부 LED를 결합한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치의 요부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 착상감지센서와 마크가 상호 일치하는 경우 내부 LED 및 외부 LED에 녹색 빛이 발광된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 착상감지센서와 마크가 상호 일부분만 마주하는 경우 내부 LED 및 외부 LED에 적색 빛이 발광된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 착상감지센서와 마크가 상호 엇갈림 되어 상호 마주하지 않는 경우 내부 LED 및 외부 LED에 적색 빛이 발광된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 착상감지센서의 1개만 마크의 1개와 일치하고 다른 1개의 착상감지센서와 1개의 마크는 상호 엇갈림 되어 상호 마주하지 않는 경우 내부 LED 및 외부 LED에 적색 빛이 발광된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an alerting device for an elevator according to a preferred embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the internal LED and the external LED of FIG. 1 are combined.
3 is a plan view of a main part of an alerting device for an elevator according to the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing a state in which green light is emitted from the internal LED and the external LED when the implantation detection sensor and the mark coincide with each other according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which red light is emitted from the internal LED and the external LED when the landing detection sensor and the mark face each other only partially according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a state in which red light is emitted from the internal LED and the external LED when the implantation detection sensor and the mark are crossed and do not face each other according to Example 1 of the present invention.
7 shows that only one of the implantation detection sensors according to Example 1 of the present invention coincides with one of the marks, and the other implantation detection sensor and one mark are crossed and do not face each other. Red light on the internal LED and the external LED It is a diagram schematically showing this light-emitting state.
8 is a diagram schematically showing the configuration of an alerting device for an elevator according to a second preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, components having the same function in all the drawings below use the same reference numerals, and repetitive descriptions are omitted, and terms to be described later are defined in consideration of the functions in the present invention, which has a unique commonly used meaning. to be interpreted as

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치(100)는 센서부(110)와 표시부(120) 및 제어부(130)로 대별되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the alerting device 100 for an elevator according to the first preferred embodiment of the present invention is roughly divided into a sensor unit 110, a display unit 120, and a control unit 130.

상기 센서부(110)는 복수 개의 착상감지센서(111)와 상기 각 착상감지센서(111)와 마주 하도록 형성되는 복수 개의 측정 대상물인 마크(marker)(112)로 구성된다.The sensor unit 110 is composed of a plurality of implantation detection sensors 111 and a plurality of measurement target marks 112 formed to face each of the implantation detection sensors 111 .

여기서, 상기 착상감지센서(111)는 승강기 카(200)의 하부에 장착되고, 상기 마크(112)는 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 형성될 수 있다.Here, the landing detection sensor 111 may be mounted on the lower part of the elevator car 200, and the mark 112 may be formed on an inner wall surface of the floor 310 of the platform 300.

그러나, 상기 복수 개의 착상감지센서(111)와 마크(112)는 어느 하나는 승강기 카(200)의 하부에 장착되고, 다른 하나는 상기 마크(112)는 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 형성될 수 있다.However, one of the plurality of landing detection sensors 111 and the mark 112 is mounted on the lower part of the elevator car 200, and the other mark 112 is located on the floor surface 310 of the platform 300. It may be formed on the inner wall surface.

상기 착상감지센서(111)는 자기장 또는 자력선의 크기와 방향을 측정하는 자기센서(magnetic sensor)로 형성되거나, 레이저센서(laser sensor) 또는 근접센서(proximity sensor) 중 어느 하나로 형성될 수 있다.The implantation detection sensor 111 may be formed of a magnetic sensor that measures the size and direction of a magnetic field or magnetic line of force, or may be formed of any one of a laser sensor and a proximity sensor.

즉, 상기 착상감지센서(111)는 자기장의 영향으로 여러 가지 물질의 성질 등이 변하는 것을 이용하여 자기장을 측정할 수 있는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the implantation detection sensor 111 can measure the magnetic field by using the change in properties of various materials under the influence of the magnetic field.

여기서, 상기 착상감지센서(111)는 높이(두께)가 10mm를 이루는 복수 개가 승강기 카(200)의 하부에 상호 간격을 두고 설치된다.Here, a plurality of landing detection sensors 111 having a height (thickness) of 10 mm are installed in the lower part of the elevator car 200 at intervals from each other.

예컨대, 상기 착상감지센서(111)는 높이(두께)가 10mm를 이루는 복수 개가 승강기 카(200)의 하부에 장착되어 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310)과의 단차를 확인할 수 있도록 상호 50mm 간격을 이루도록 설치되는 것이 바람직하다.For example, a plurality of landing detection sensors 111 having a height (thickness) of 10 mm are mounted on the lower part of the elevator car 200, and the floor surface 210 of the elevator car 200 and the floor surface of the platform 300 ( 310), it is desirable to install them so that they are spaced 50 mm apart from each other so that the step difference can be confirmed.

그러나, 상기 착상감지센서(111)의 상호 간격은 이에 한정되지 않고 필요에 따라 약간 가감형성될 수 있다.However, the distance between the landing detection sensors 111 is not limited thereto and may be slightly increased or decreased as needed.

그리고, 상기 착상감지센서(111)는 훼손을 방지하고 먼지나 기타 이물질로부터 오염을 방지할 수 있도록 별도의 하우징이나 커버(미도시)를 통해 매립 형태로 형성될 수 있다.In addition, the landing detection sensor 111 may be formed in a buried form through a separate housing or cover (not shown) to prevent damage and contamination from dust or other foreign substances.

상기 마크(112)는 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착시 상기 착상감지센서(111)의 감지여부에 따라 승강장(300)의 바닥면(310)과의 단차 여부를 측정할 수 있도록 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 각 착상감지센서(111)의 높이(두께)와 동일한 높이로 복수 개가 형성된다.When the elevator car 200 arrives at the platform 300, the mark 112 determines whether or not there is a level difference with the floor surface 310 of the platform 300 according to whether the landing detection sensor 111 detects it. A plurality of boards are formed at the same height as the height (thickness) of each landing detection sensor 111 on the inner wall surface of the floor surface 310 of the platform 300 .

여기서, 상기 마크(112)는 상기 착상감지센서(111)가 자기센서로 형성되는 경우 자기장을 감지할 수 있도록 자력을 영구적으로 잃지 않는 영구자석과 같은 마그네트(Magnet)로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 착상감지센서(111)가 레이저센서로 형성되는 경우 레이저를 반사시킬 수 있는 거울(mirr)로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 착상감지센서(111)가 근접센서로 형성되는 경우 전자기장이나 전자기파(예: 적외선)을 방출하며 그 전기장과 돌아오는 신호를 찾기 위해 감응을 받는 물체는 금속이나 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the mark 112 is preferably formed of a magnet such as a permanent magnet that does not permanently lose its magnetic force so that it can sense a magnetic field when the implantation detection sensor 111 is formed as a magnetic sensor. When the implantation detection sensor 111 is formed as a laser sensor, it is preferable to be formed of a mirror capable of reflecting laser, and when the implantation detection sensor 111 is formed as a proximity sensor, electromagnetic fields or electromagnetic waves (e.g., Infrared (infrared) radiation and the object to be sensitive to detect its electric field and return signal is preferably formed of metal or plastic.

이러한 구성의 상기 착상감지센서(111)와 마크(112)로 구성되는 센서부(110)는 승강기 카(200)가 승강로(미도시)를 따라 승,하강시 착상감지센서(111)가 각 층의 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 형성된 마크(112)를 감지하게 되면 감지 신호를 상기 제어부(130)에 송신하게 된다.In the sensor unit 110 composed of the landing detection sensor 111 and the mark 112 having this configuration, when the elevator car 200 goes up and down along the hoistway (not shown), the landing detection sensor 111 is applied to each floor. When the mark 112 formed on the inner wall surface of the floor 310 of the platform 300 is detected, a detection signal is transmitted to the controller 130.

이때, 상기 착상감지센서(111)와 마크(112)가 상호 동일한 위치에서 마주하게 되면 복수 개의 착상감지센서(111)는 복수 개 마크(112)를 모두 감지하는 경우 동일하게 작동되어 상기 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착시 승강장(300)의 바닥면(310)과 단차가 없이 정상적인 착상이 이루어진 것이므로 정상 착상 감지신호를 제어부(130)에 송신하게 된다.At this time, when the landing detection sensor 111 and the mark 112 face each other at the same position, the plurality of landing detection sensors 111 are operated in the same way when detecting all the plurality of marks 112, and the elevator car ( When 200 arrives at the platform 300, a normal landing detection signal is transmitted to the control unit 130 because the platform 300 and the floor 310 of the platform 300 have landed normally without a step.

그러나, 상기 승강기 카(200)가 오동작이나 기타 요인에 의해 승강장(300)의 바닥면(310)과 단차를 형성하여 도착하게 되면 상기 각 착상감지센서(111)는 각 마크(112)와 엇갈림 되거나 일치하지 않게 되므로 각 마크(112)를 원활하게 감지하지 못하므로 비정상 착상 감지 신호를 제어부(130)에 송신하게 된다.However, when the elevator car 200 arrives by forming a step with the floor surface 310 of the platform 300 due to malfunction or other factors, each landing detection sensor 111 is offset from each mark 112 or Since they do not match, each mark 112 cannot be smoothly detected, and thus an abnormal implantation detection signal is transmitted to the controller 130.

상기 표시부(120)는 승강기 카(200)의 바닥면(210) 및 승강장(300)의 바닥면(승강구 측)(310)에 설치되어 상기 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착시 정상 착상 또는 비정상 착상 여부에 따라 녹색 또는 적색 빛을 발광하는 내부 LED(Light Emitting Diode)(121) 및 외부 LED(122)로 구성된다.The display unit 120 is installed on the bottom surface 210 of the elevator car 200 and the bottom surface (doorway side) 310 of the platform 300, so that when the elevator car 200 arrives at the platform 300, it is normal. It is composed of an internal LED (Light Emitting Diode) 121 and an external LED 122 emitting green or red light depending on whether the conception or abnormal conception is present.

여기서, 상기 내부 LED(121)는 승강기 카(200)의 선단 바닥면(210)에 설치되며 홈(221)이 형성된 내부 프레임(220)을 통해 장착된다.Here, the internal LED 121 is installed on the front bottom surface 210 of the elevator car 200 and is mounted through an internal frame 220 in which a groove 221 is formed.

또, 상기 외부 LED(122)는 승강장(300)의 선단 바닥면(310)에 설치되며 홈(321)이 형성된 외부 프레임(320)을 통해 장착된다. In addition, the external LED 122 is installed on the front bottom surface 310 of the platform 300 and mounted through an external frame 320 in which a groove 321 is formed.

그리고, 상기 내부 프레임(220) 및 외부 프레임(320)은 스테인리스나 알루미늄과 같은 금속 또는 내구성이 좋고 강도가 강한 합성수지 등으로 형성될 수 있다.In addition, the inner frame 220 and the outer frame 320 may be formed of a metal such as stainless steel or aluminum, or a synthetic resin having good durability and high strength.

또, 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)는 상기 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착시 정상 착상시에는 녹색 빛을 발광하고, 상기 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착시 비정상 착상시에는 적색 빛을 발광하도록 구성된다.In addition, the internal LED 121 and the external LED 122 emit green light when the elevator car 200 arrives at the platform 300, and when the elevator car 200 arrives at the platform 300, it emits green light. It is configured to emit red light in case of abnormal implantation upon arrival.

이를 위해, 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)는 LED 어레이 기판(미도시)과, 발광층 기판(미도시)으로 구성될 수 있다.To this end, the internal LED 121 and the external LED 122 may be composed of an LED array substrate (not shown) and a light emitting layer substrate (not shown).

예컨대, 상기 LED 어레이 기판은 복수의 LED를 매트릭스 상으로 배치하여 구비한 것으로, 외부에 설치한 구동 회로(미도시)로부터 구동 신호를 내부 LED(121)와 외부 LED(122)에 공급하고, 내부 LED(121)와 외부 LED(122)를 개별적으로 온 및 오프 구동하여 점등 및 소등시키기 위한 배선을 설치한 배선 기판(미도시) 위에, 복수의 LED를 배치한 것이다.For example, the LED array substrate is provided by arranging a plurality of LEDs in a matrix, and supplies a driving signal from an external driving circuit (not shown) to the internal LED 121 and the external LED 122, and A plurality of LEDs are disposed on a wiring board (not shown) on which wires for lighting and turning off the LED 121 and the external LED 122 are individually turned on and off.

그리고, 상기 발광층 기판은 상기 LED 어레이 기판 위에 배치되며, 상기 내,외부 LED(121),(122)로부터 방사되는 여기광에 의하여 여기되어, 녹색과 적색으로 각각 파장 변환하는 복수의 발광층(미도시)을 나란히 구비한 것으로, 투명 기판(미도시)과 적색, 녹색에 대응하는 발광층과, 발광층을 둘러싼 격벽(미도시)으로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the light emitting layer substrate is disposed on the LED array substrate, and is excited by the excitation light emitted from the internal and external LEDs 121 and 122, and converts wavelengths to green and red, respectively, a plurality of light emitting layers (not shown). ) side by side, preferably composed of a transparent substrate (not shown), a light emitting layer corresponding to red and green, and a barrier rib (not shown) surrounding the light emitting layer.

상기 격벽은 적색과 녹색에 대응하는 발광층을 둘러싸도록 형성되어 있다. The barrier rib is formed to surround light emitting layers corresponding to red and green.

즉, 상기 격벽은 적색과 녹색에 대응하는 발광층을 서로 격리하는 것으로, 투명한, 예를 들면 감광성 수지로 구성된다. That is, the barrier rib isolates the light emitting layers corresponding to red and green from each other, and is made of a transparent, for example, photosensitive resin.

이와 같은 구성의 상기 내,외부 LED(121),(122)는 상기 승강기 카(200)가 목적층을 향해 승,하강하여 상기 착상감지센서(111)가 목적지 층의 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 형성된 마크(112)의 정상감지 또는 비정상 감지에 따른 신호를 상기 제어부(130)로 송신하여 그 결과에 따라 적색 또는 녹색에 대응하는 빛을 발광하게 된다.The internal and external LEDs 121 and 122 having such a configuration are configured so that the elevator car 200 ascends and descends toward the destination floor, and the landing detection sensor 111 moves to the bottom surface of the platform 300 of the destination floor. (310) A signal according to normal detection or abnormal detection of the mark 112 formed on the inner wall is transmitted to the controller 130, and light corresponding to red or green is emitted according to the result.

상기 제어부(130)는 상기 착상감지센서(111)가 마크(112)의 정상 착상 감지 또는 비정상 착상 감지에 따라 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)의 적색 또는 녹색 발광이 이루어지도록 제어하게 된다.The controller 130 controls the implantation detection sensor 111 to emit red or green light from the internal LED 121 and the external LED 122 according to detection of normal implantation or abnormal implantation of the mark 112. do.

예컨대, 상기 복수 개의 착상감지센서(111)가 복수 개의 마크(112)와 모두 마주하는 경우, 상기 승강기 카(200)와 승강장(300)의 바닥면(210),(310)은 단차가 발생하지 않고 정상적인 착상이 이루어진 것이므로 정상 착상 감지신호를 제어부(130)에 송신하게 되어 상기 제어부(130)는 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)가 녹색 발광이 이루어지도록 제어 신호를 전송한다.For example, when the plurality of landing detection sensors 111 all face the plurality of marks 112, there is no step difference between the elevator car 200 and the floor surfaces 210 and 310 of the platform 300. Since normal implantation has occurred, the normal implantation detection signal is transmitted to the control unit 130, and the control unit 130 transmits a control signal so that the internal LED 121 and the external LED 122 emit green light.

그리고, 상기 복수 개의 착상감지센서(111)가 복수 개의 마크(112) 중 1개와 마주하거나, 2개가 모두 일부분만 마주하거나 2개 모두 마주하지 않는 경우, 상기 승강기 카(200)와 승강장(300)의 바닥면(210),(310)은 단차가 발생하여 정상적인 착상이 이루어지지 않은 것이므로 비정상 착상 감지신호를 제어부(130)에 송신하게 되어 상기 제어부(130)는 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)가 적색 발광이 이루어지도록 제어 신호를 전송한다.In addition, when the plurality of landing detection sensors 111 face one of the plurality of marks 112, two of them face only partially, or both do not face, the elevator car 200 and the platform 300 Since the bottom surfaces 210 and 310 are not properly implanted due to a step difference, an abnormal implantation detection signal is transmitted to the control unit 130, and the control unit 130 controls the internal LED 121 and the external LED. 122 transmits a control signal so that red light is emitted.

뿐만 아니라, 상기 제어부(130)는 상기 착상감지센서(111)의 감지신호와 승강기 카(200)의 층정보를 이용하여 해당 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)의 구동신호를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 130 may control driving signals of the corresponding internal LED 221 and external LED 222 by using the detection signal of the landing detection sensor 111 and the floor information of the elevator car 200. there is.

이러한 제어부(130)의 구성은 다양한 형태로 실시될 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the control unit 130 can be implemented in various forms, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operating state of the alerting device for an elevator according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 본 발명에 따른 주의 환기장치가 설치된 승강기 카를 이용하여 사용자가 이동을 원하는 층을 선택하게 되면 승강기 카(200)가 승강로(미도시)를 따라 상승 또는 하강을 하여 원하는 층의 승강장(300) 측으로 이동하게 된다.First, when a user selects a floor to which a user wants to move using an elevator car equipped with an alerting device according to the present invention, the elevator car 200 ascends or descends along a hoistway (not shown) to reach the platform 300 of the desired floor. will move to the side.

그리고, 상기 승강기 카(200)가 승강장(300)에 도착하게 되면 상기 승강기 카(200)의 하부에 설치된 복수 개의 착상감지센서(111)가 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 설치된 복수 개의 마크(112)와 각각 마주하거나 상호 엇갈림될 수 있다.When the elevator car 200 arrives at the platform 300, a plurality of landing detection sensors 111 installed under the elevator car 200 are installed on the inner wall surface of the floor 310 of the platform 300. Each of the plurality of marks 112 may face or may be crossed with each other.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강기 카(200)가 승강로를 따라 승강 또는 하강하여 원하는 층의 승강장(300)으로 이동하여 승강기 카(200)의 바닥면(210)이 승강장(300)의 바닥면(310)과 단차가 없이 정상적인 착상이 이루어지는 경우, 상기 착상감지센서(111)는 도착한 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 설치되어 있는 마크(112)와 상호 바르게 마주하게 된다.For example, as shown in FIG. 4 , the elevator car 200 ascends or descends along the hoistway to move to the elevator hall 300 of a desired floor, and the bottom surface 210 of the elevator car 200 is the floor of the elevator hall 300. When a normal landing is made without a step with the floor 310, the landing detection sensor 111 correctly faces the mark 112 installed on the inner wall surface of the floor 310 of the platform 300 that has arrived. .

이때, 상기 각 착상감지센서(111)는 각 마크(112)를 모두 감지하게 되므로 동일하게 작동되므로 정상 착상 감지신호를 제어부(130)에 송신하게 된다.At this time, since each of the implantation detection sensors 111 detects all of the marks 112, they operate in the same way, so that a normal implantation detection signal is transmitted to the control unit 130.

그리고, 상기 제어부(130)는 상기 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)가 녹색 발광이 이루어지도록 제어 신호를 전송한다.Also, the control unit 130 transmits a control signal so that the internal LED 221 and the external LED 222 emit green light.

다음, 상기 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)는 제어부(130)의 정상 착상 제어 신호에 의해 모두 녹색으로 발광된다.Next, both the internal LED 221 and the external LED 222 emit green light in response to a normal landing control signal from the controller 130 .

이에 의해, 상기 승강기 카(200)를 탑승하거나 하차하는 사용자들은 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310) 사이에 단차가 없음을 인지하고 안전하게 승,하차할 수 있다.As a result, users getting on or off the elevator car 200 recognize that there is no step between the floor surface 210 of the elevator car 200 and the floor surface 310 of the platform 300 and get on and off safely. can do.

반대로, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 승강기 카(200)가 승강로를 따라 승강 또는 하강하여 원하는 층의 승강장(300)으로 이동하여 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310)과 단차가 발생하여 정상적인 착상이 이루어지지 않는 경우, 상기 각 착상감지센서(111)는 각 마크(112)와 상호 엇갈림 되거나, 각 착상감지센서(111)가 각 마크(112)와 상호 마주하지 않게 될 수 있다. On the contrary, as shown in FIGS. 5 to 7, the elevator car 200 ascends or descends along the hoistway to move to the platform 300 of the desired floor, and the floor surface 210 of the elevator car 200 and the platform ( 300), when normal implantation is not achieved due to a step difference with the bottom surface 310, each implantation detection sensor 111 is crossed with each mark 112, or each implantation detection sensor 111 is separated from each mark (112) and may not face each other.

즉, 상기 각 착상감지센서(111)가 각 마크(112)와 상부로 상호 엇갈림 되거나 하부로 상호 엇갈림되거나, 2개의 착상감지센서(111) 중 어느 하나만 2개의 마크(112) 중 어느 하나와 마주하거나, 2개의 착상감지센서(111) 모두가 2개의 마크(112) 모두와 상호 마주하지 않게 될 수 있다.That is, each of the landing detection sensors 111 is crossed with each mark 112 upwardly or downwardly, or only one of the two landing detection sensors 111 faces any one of the two marks 112 Alternatively, both of the two landing detection sensors 111 may not face each other with both of the two marks 112 .

이때, 상기 각 착상감지센서(111)는 각 마크(112)를 원활하게 감지하지 못하므로 비정상 착상 감지신호를 제어부(130)에 송신하게 된다.At this time, since each of the implantation detection sensors 111 does not smoothly detect each mark 112, an abnormal implantation detection signal is transmitted to the control unit 130.

그리고, 상기 제어부(130)는 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)가 적색 발광이 이루어지도록 제어 신호를 전송한다.Also, the control unit 130 transmits a control signal so that the internal LED 121 and the external LED 122 emit red light.

다음, 상기 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)는 제어부(130)의 비정상 착상 제어신호에 의해 모두 적색으로 발광된다.Next, both the internal LED 121 and the external LED 122 emit red light in response to an abnormal implantation control signal from the control unit 130 .

이에 의해, 상기 승강기 카(200)를 탑승하거나 하차하는 사용자들은 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310) 사이에 단차가 있음을 인지하거나 승강기 카(200)가 승강장(300)에 정상적으로 위치하고 있지 않다는 것을 인지할 수 있기 때문에 비상호출을 하거나 기타 안전조치를 취할 수 있다.Accordingly, users getting on or off the elevator car 200 recognize that there is a step between the floor surface 210 of the elevator car 200 and the floor surface 310 of the platform 300, or the elevator car 200 ) is not normally located in the platform 300, it is possible to make an emergency call or take other safety measures.

뿐만 아니라, 상기 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310)에 설치된 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)가 적색으로 발광되는 경우 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310) 사이에 단차가 있거나 승강구(미도시) 내에 위치하지 않는 경우이므로 사용자에게 주의를 환기시켜 승강로로 추락하는 사고도 예방할 수 있다.In addition, when the internal LED 121 and the external LED 122 installed on the bottom surface 210 of the elevator car 200 and the bottom surface 310 of the platform 300 emit red light, the elevator car 200 Since there is a step between the floor surface 210 of the platform 300 and the floor surface 310 of the platform 300 or it is not located in a hoistway (not shown), it is possible to alert the user and prevent an accident falling into the hoistway.

한편, 승강기 카의 운행 중 정전이 발생하여 전원이 공급되지 못해 승강기 카(200)가 정지되면 탑승객을 승강기 카(200)로부터 승강장(300) 측으로 안전하게 탈출시켜야만 한다.On the other hand, when the elevator car 200 is stopped due to a power outage occurring while the elevator car is in operation and power is not supplied, passengers must be safely evacuated from the elevator car 200 to the platform 300 side.

이때, 상기 승강기 카(200)의 바닥면(210)과 승강장(300)의 바닥면(310) 사이에 단차가 없이 수평을 이루는 상태에서 승강기 카(200)가 정지하게 되면 관리자가 승강장(300) 도어(도면부호 미도시)와 승강기 카(200)의 도어(도면부호 미도시)를 개방하여 승객을 손쉽게 탈출시킬 수 있다.At this time, when the elevator car 200 is stopped in a state in which the floor surface 210 of the elevator car 200 and the floor surface 310 of the platform 300 are level without a step difference, the manager moves the elevator car 200 to the platform 300. Passengers can easily escape by opening the door (reference numeral not shown) and the door (reference numeral not shown) of the elevator car 200 .

그러나, 승강기 카(200)가 승강장(300)가 아닌 승강로(도면부호 미도시)에 위치하는 경우 비상 전원 또는 수동으로 승강기 카(200)를 승강장(300)으로 이동시켜야 한다.However, when the elevator car 200 is located in a hoistway (not shown) instead of the platform 300, the elevator car 200 must be moved to the platform 300 manually or by emergency power.

이때, 상기 승강기 카(200)에 설치되어 있는 착상감지센서(111)가 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 설치된 마크(112)를 감지시 내부 LED(121) 및 외부 LED(122)가 녹색으로 발광 되도록 함으로써, 관리자에게 승강기 카(200)의 착상 레벨 조정이 완료되었다는 파악할 수 있도록 한다.At this time, when the landing detection sensor 111 installed in the elevator car 200 detects the mark 112 installed on the inner wall of the floor 310 of the platform 300, the internal LED 121 and the external LED 122 ) is emitted in green, so that the manager can understand that the landing level adjustment of the elevator car 200 has been completed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 작용을 통해 엘리베이터 이용자의 주의를 환기시켜 안전사고를 예방함과 동시에 전문적인 지식을 갖추지 않은 일반 관리자의 경우에도 정전 발생시 승강기 카(300)를 가까운 승강구(200) 측으로 수동으로 이동시켜 승강기 카(300)의 착상 레벨을 조정하여 승객을 신속하고 안전하게 구출할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention prevents safety accidents by alerting elevator users through such an action, and at the same time, even in the case of a general manager without professional knowledge, in the event of a power outage, the elevator car 300 is manually moved to the side of a nearby hoistway 200. It is possible to quickly and safely rescue passengers by adjusting the landing level of the elevator car 300.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 엘리베이터용 주의 환기장치의 실시예 2를 나타낸 개략적인 도면으로서, 상기 복수 개의 착상감지센서(111)와 마크(112) 중 어느 하나는 승강기 카(200)의 하부에 각각 장착하고, 다른 하나는 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 각각 양측에 장착함으로써, 착상감지센서(111)의 감지력을 배가하여 정확성이 향상됨은 물론 센서부의 설치 위치를 다양화시킬 수 있는 것이다.Meanwhile, FIG. 8 is a schematic diagram showing a second embodiment of an elevator attention alerting device according to the present invention, wherein one of the plurality of landing detection sensors 111 and marks 112 is the lower part of the elevator car 200. By attaching one to each side, and the other to both sides of the inner wall of the floor 310 of the platform 300, the sensing power of the landing detection sensor 111 is doubled to improve accuracy and diversify the installation location of the sensor unit. it can be done

또, 상기 제어부(130)를 상기 승강기 카(200)에 장착되는 착상감지센서(111)의 감지신호와 승강기 카(200)의 층정보를 이용하여 해당 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)의 구동신호를 제어하거나, 상기 승강장(300)의 바닥면(310) 내측 벽면에 각각 형성되는 착상감지센서(111)의 감지신호와 승강기 카(200)의 층정보를 이용하여 해당 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)의 구동신호를 제어할 수도 있도록 함으로써, 표시부(120)의 내부 LED(221) 및 외부 LED(222)의 제어를 다변화하여 승강장(300) 측에서 승강기 카(200)의 내부 LED(221)와 승강장(300)의 외부 LED(222) 발광제어를 실현할 수 있는 것이다.In addition, the control unit 130 controls the corresponding internal LED 221 and external LED 222 by using the detection signal of the landing detection sensor 111 mounted on the elevator car 200 and the floor information of the elevator car 200. The corresponding internal LED 221 is controlled by controlling the drive signal of the platform 300 or by using the detection signal of the landing detection sensor 111 formed on the inner wall of the floor 310 of the platform 300 and the floor information of the elevator car 200. ) and the driving signal of the external LED 222, the control of the internal LED 221 and the external LED 222 of the display unit 120 is diversified and the control of the elevator car 200 on the platform 300 side It is possible to realize emission control of the internal LED 221 and the external LED 222 of the platform 300 .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains.

100 : 엘리베이터용 주의 환기장치 110 : 센서부
111 : 착상감지센서 112 : 마크(marker)
120 : 표시부 121 : 내부 LED
122 : 외부 LED 130 : 제어부
200 : 승강기 카 210 : 바닥면
220 : 내부 프레임 221 : 홈
300 : 승강장 310 : 바닥면
320 : 외부 프레임 321 : 홈100: elevator warning device 110: sensor unit
111: landing detection sensor 112: mark
120: display unit 121: internal LED
122: external LED 130: control unit
200: elevator car 210: floor surface
220: inner frame 221: groove
300: platform 310: floor
320: outer frame 321: groove

Claims

In the elevator alert system,
A magnetic sensor, laser sensor, or proximity sensor mounted on the lower part of the elevator car so that a plurality of them are spaced apart from each other to check the level difference between the floor surface of the elevator car and the floor surface of the platform A landing detection sensor formed of one of the landing detection sensors and a plurality of landing detection sensors are formed on the inner wall of the floor surface of the platform to face each landing detection sensor. A sensor unit composed of a mark that is a measurement object formed of any one of a magnet, a mirror, or metal or plastic to measure whether or not;
Internal LEDs (Light Emitting Diodes) and grooves that are mounted through an inner frame with grooves and are installed on the bottom surface of the tip inside the elevator car to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform a display unit mounted through the formed external frame and installed on the bottom surface of the front end of the platform to emit green or red light depending on whether the elevator car arrives at the platform;
a control unit for controlling red or green light emission of the internal LED and the external LED according to the normal detection or abnormal detection of the mark by the landing detection sensor; Elevator alerting device, characterized in that comprising a.

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