KR100870749B1

KR100870749B1 - 모터의 브레이크장치

Info

Publication number: KR100870749B1
Application number: KR1020070009003A
Authority: KR
Inventors: 이말연
Original assignee: 신고산산업개발주식회사
Priority date: 2007-01-29
Filing date: 2007-01-29
Publication date: 2008-11-26
Also published as: KR20080070992A

Abstract

개시된 모터의 브레이크장치는, 모터의 후면에 연장형성하는 브레이크케이스; 전단부에 나사산을 형성한 상태로 브레이크케이스 전면부에 회전 가능하도록 관통 구비하는 제어구동축; 회전축에 고정결합하는 회전판; 회전판의 전면부에 일체결합하는 라이닝; 브레이크케이스 내부에 구비되는 전자석; 제어구동축의 후단부에 고정결합된 상태로 전자석과 라이닝 사이에 위치하는 브레이크디스크; 제어구동축에 삽입되어 전자석의 전원공급 차단시 브레이크디스크를 라이닝과 접하도록 하여 모터의 회전축이 회전되지 않도록 하는 탄성스프링; 제어구동축의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 모터의 회전축이 회전정지시 제어구동축을 회전시켜 브레이크디스크를 이송되게 함으로써 브레이크디스크가 라이닝과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 모터의 회전축을 회전가능하게 하는 브레이크풀림부를 구비한다.

모터, 브레이크, 디스크, 전자석

Description

모터의 브레이크장치{Brake system of motor}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치 구성단면도,

도 2는 도 1에 나타낸 브레이크풀림부의 평면도,

도 3a 및 도 3b는 브레이크풀림부에 의한 회전축 제동상태를 나타낸 단면도,

도 4a 및 도 4b는 브레이크풀림부에 의한 회전축 구동상태를 나타낸 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:모터 20:회전축

100:브레이크케이스 200:제어구동축

300:회전판 310:조속제어추

400:라이닝 500:전자석

600:브레이크디스크 700:탄성스프링

800:브레이크풀림부 810:브레이크제어판

811:고정홈 812:걸림홈

813:체결구 814:결합구

820:브레이크잠금해제구동부 821:잠금해제구동암

822:잠금해제수평구동수단 830:브레이크제어구동부

831:브레이크제어구동암 832:테이퍼부

833:연결암 834:브레이크제어수평구동수단

본 발명은 브레이크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터에 공급전원이 차단될 경우 모터의 회전을 정지할 수 있도록 모터의 후면에 일체로 결합 설치되는 모터의 브레이크장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터에는 전원을 OFF시키거나 정전이 발생할 경우 모터의 회전을 정지시켜 사고위험 방지 및 기구적인 안정을 기할 수 있도록 전자제동장치를 구비한다.

이러한, 전원 차단시 모터의 회전을 정지시키는 모터의 브레이크장치는 대한민국 등록실용신안공보 제0374972호, 대한민국 등록실용신안공보 제0367275호, 대한민국 등록실용신안공보 제0347717호에 제시된다.

그러나, 종래의 모터 브레이크장치는 모터가 중량물을 이송할 경우, 정전에 의한 전원차단시 모터의 회전이 정지한 상태에서 중량물의 이송이 불가능하게 되어 모터축이 중량물을 하중을 지지한 상태를 유지하게 되는 문제점이 있다.

이런 경우, 중량물이 모터에 의해 목표지점에 이송되지 못하고 그 중간 위치상에서 브레이크장치에 의해 모터가 정지되면, 모터축을 회전시킬 수 없게 됨으로써 중량물의 하중이 모터축에 그대로 전달됨으로써 모터에 손상이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 모터에 공급되는 전원이 차단시 모터의 회전을 정지시키는 브레이크장치의 제동상태를 해제시켜 모터축을 임의로 회전가능하게 하여 중량물을 모터축이 지지한 상태에서 해제할 수 있도록 함으로써 모터의 손상을 방지하는 모터의 브레이크장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터의 후면에 돌출된 회전축에 연결된 상태로 일체 구비되어 전원공급 차단시 회전축의 회전을 정지시키는 모터의 브레이크장치에 있어서, 상기 모터의 후면에 연장형성하는 브레이크케이스와; 전단부에 나사산을 형성한 상태로 상기 브레이크케이스 전면부에 회전 가능하도록 관통 구비하는 제어구동축과; 상기 회전축에 고정결합하는 회전판과; 상기 회전판의 전면부에 일체결합하는 라이닝과; 상기 브레이크케이스 내부에 구비되는 전자석과; 상기 제어구동축의 후단부에 고정결합된 상태로 상기 전자석과 상기 라이닝 사이에 위치하는 브레이크디스크와; 상기 제어구동축에 삽입되어 상기 전자석의 전원공급 차단시 상기 브레이크디스크를 상기 라이닝과 접하도록 하여 상기 모터의 회전축이 회전되지 않도록 하는 탄성스프링; 및, 상기 제어구동축의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 상기 모 터의 회전축이 회전정지시 상기 제어구동축을 회전시켜 상기 브레이크디스크를 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 상기 모터의 회전축을 회전가능하게 하는 브레이크풀림부를 포함한다.

여기서, 상기 브레이크풀림부는 고정홈 및 걸림홈이 상호 인접되게 형성하며, 체결구를 가지는 상태로 상기 제어구동축의 전단부에 대응 결합되도록 나사산이 형성된 결합구를 가지는 브레이크제어판과, 상기 브레이크제어판의 체결구에 체결된 상태로 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송시켜 전원공급 차단에 따른 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되게 하는 브레이크잠금해제구동부와, 상기 브레이크제어판의 걸림홈에 걸림된 상태에서 상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 의해 이송되어 상기 고정홈에 걸림 고정되면서 상기 브레이크제어판을 회전되지 않도록 하여 상기 모터의 회전축을 회전가능한 상태로 유지되게 함과 더불어 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제시켜 상기 탄성스프링에 의해 상기 브레이크디스크가 전방으로 이송되어 상기 라이닝과 접한 상태를 유지하도록 상기 걸림홈에 걸림되는 브레이크제어구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 고정홈과 상기 걸림홈 사이에 위치하는 상기 브레이크제어판 부분은 상기 걸림홈 부분과 접하는 모서리 부분을 라운드 처리하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 브레이크잠금해제구동부는 상기 브레이크제어판의 체결구에 체결되는 잠금해제구동암과, 상기 잠금해제구동암과 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 잠금해제구동암에 전달하여 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되 게 하는 잠금해제수평구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 브레이크제어구동부는 상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 따라 상기 브레이크제어판의 고정홈 및 걸림홈에 체결되는 브레이크제어구동암과, 상기 브레이크제어구동암의 일단부에 체결되는 연결암 및, 상기 연결암 일단부에 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 연결암에 전달하여 상기 브레이크제어구동암을 상하로 이송되게 하여 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제되게 함으로써 상기 탄성스프링에 의해 상기 제어구동축이 후방으로 이송되게 하여 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 유지되게 하면서 상기 브레이크제어구동암을 상기 걸림홈에 걸림되게 하는 브레이크제어수평구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 브레이크제어구동암의 가장자리단부는 직각보다 큰 일정각도로 경사지게 테이퍼부를 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 실린더인 것이 바람직하다.

또한, 상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 기어를 가지면서 24볼트의 전압으로 구동하는 보조모터인 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하 여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치 구성 단면도, 도 2는 도 1에 나타낸 브레이크풀림부(800)의 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 브레이크장치는, 브레이크케이스(100), 제어구동축(200), 회전판(300), 라이닝(400), 전자석(500), 브레이크디스크(600), 탄성스프링(700), 브레이크풀림부(800)를 구비하고 있다.

상기 브레이크케이스(100)는 내부에 수납공간을 가지는 상태로 모터(10)의 후면에 일체 결합하는 케이스이다.

이러한, 상기 브레이크케이스(100) 내부에는 상기 모터(10)의 회전축(20)이 돌출된 상태로 위치하게 됨과 더불어 상기 제어구동축(200), 회전판(300), 라이닝(400), 전자석(500), 브레이크디스크(600), 탄성스프링(700)을 구비한다.

상기 제어구동축(200)은 상기 브레이크케이스(100) 전면부에 회전가능한 상태로 관통 구비되는 축 부재이다.

그리고, 상기 제어구동축(200)은 상기 브레이크케이스(100)에 전후로 슬라이드 이송이 가능한 상태로 구비한다.

이러한, 상기 제어구동축(200)의 전단부, 즉 상기 브레이크케이스(100) 외부에 위치하는 가장자리단부에는 나사산을 형성하는 것이 바람직하다.

상기 회전판(300)은 모터(10)의 회전축(20)에 고정결합되는 원형 링 형상을 가지는 판 부재이다.

따라서, 상기 회전판(300)은 회전축(20)의 회전에 대응되게 회전하게 된다.

이러한, 상기 회전판(300)의 후면부에는 모터(10)의 회전축(20)에 의한 회전시 회전속도를 일정한 값으로 유지되게 하는 한 쌍의 조속제어추(310)를 구비할 수도 있다.

상기 라이닝(400)은 상기 회전판(300)의 전면부에 일체 상태로 부착되는 원형 링 형상의 판 부재이다.

이러한, 상기 라이닝(400)은 모터(10)에 전원공급이 차단시 상기 브레이크디스크(600)와 접하게 되면서 상기 회전판(300)을 정지상태로 유지한다.

상기 전자석(500)은 모터(10)와 동시에 전원이 유도코일로 공급되어 자기력을 발생되게 하는 부분이다.

이러한, 상기 전자석(500)은 상기 브레이크케이스(100) 내부에 설치된 상태로 모터(10)에 전원이 인가됨과 동시에 전원이 인가되면서 자기력을 발생시켜 상기 브레이크케이스(100)를 상기 전자석(500)에 접하도록 한다.

즉, 상기 전자석(500)에 전원인가시 상기 브레이크케이스(100)가 상기 라이닝(400)과 접하지 않도록 하여 상기 회전판(300)을 회전 가능한 상태로 유지되게 한다.

상기 브레이크케이스(100)는 상기 제어구동축(200) 후단부에 고정결합하는 원 형 링 형상의 판 부재이다.

이러한, 상기 브레이크디스크(600)는 상기 전자석(500)에 전원인가시 상기 전자석(500)에 접하게 되며, 상기 전자석(500)에 전원공급이 차단시 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 라이닝(400)과 접하게 되면서 상기 회전판(300)을 회전되지 않도록 한다.

상기 탄성스프링(700)은 상기 브레이크케이스(100)의 내주면과 상기 브레이크케이스(100) 사이에 위치하는 상기 제어구동축(200)에 삽입 구비하는 탄성부재이다.

이러한, 상기 탄성스프링(700)은 상기 전자석(500)에 전원공급이 차단될 경우 상기 브레이크디스크(600)에 탄성력을 전달하여 상기 제어구동축(200)을 후방으로 슬라이드 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지되게 하여 상기 회전판(300)의 회전상태를 정지되게 한다.

상기 브레이크풀림부(800)는 상기 제어구동축(200)의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 상기 모터(10)의 회전축(20)이 회전정지시 상기 제어구동축(200)을 회전시켜 상기 브레이크디스크(600)를 이송되게 하는 부분이다.

이러한, 상기 브레이크풀림부(800)는 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 상기 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능하게 한다.

더불어, 상기 브레이크풀림부(800)는 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능하게 한 상태에서 외부 물체가 하중에 의한 자유낙하에 의해 모터(10)의 회전축(20)을 회전되게 하는 상태에서 물체를 일정한 위치상에서 정지할 수 있도록 상기 브레이크디스 크(600)를 상기 라이닝(400)에 다시 접하도록 할 수도 있다.

이같은, 상기 브레이크풀림부(800)는 고정홈(811) 및 걸림홈(812)이 상호 인접되게 형성된 상태로 체결구(813)를 가지는 원형 형상의 브레이크제어판(810)과, 상기 브레이크제어판(810)의 체결구(813)에 체결된 상태로 상기 브레이크제어판(810)을 일정한 방향으로 회전되게 하는 브레이크잠금해제구동부(820)를 구비한다.

여기서, 상기 브레이크제어판(810)에는 상기 제어구동축(200) 전단부의 나사산에 대응되는 나사산이 내주면에 형성된 결합구(814)를 가지는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 브레이크제어판(810)은 상기 제어구동축(200)의 전단부와 상호 나사산으로 체결되어 상기 브레이크제어판(810)의 회전방향에 따라 상기 제어구동축(200)을 전후방향으로 슬라이드 이송될 수 있게 한다.

더불어, 상기 고정홈(811)과 상기 걸림홈(812) 사이에 위치하는 상기 브레이크제어판(810) 부분은 상기 걸림홈(812) 부분과 접하는 모서리 부분을 라운드 처리하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 브레이크잠금해제구동부(820)는 전원공급 차단시 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)이 상호 접하면서 상기 회전판(300)을 회전되지 않도록 고정한 상태에서 상기 브레이크제어판(810)을 회전되게 하여 상기 제어구동축(200)을 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)에 접한 상태에서 해제되게 하여 작업자가 임의로 모터(10)의 회전축(20)을 회전시킬 수 있도록 한다.

이러한, 상기 브레이크잠금해제구동부(820)에는 상기 브레이크제어판(810)의 체결구(813)에 체결되는 잠금해제구동암(821)과, 상기 잠금해제구동암(821)에 연결된 상태로 수평 구동력을 상기 잠금해제구동암(821)에 전달하는 잠금해제수평구동수단(822)을 구비한다.

여기서, 상기 잠금해제수평구동수단(822)은 상기 잠금해제구동암(821)에 수평 구동력을 전달하며, 상기 잠금해제구동암(821)이 상기 브레이크제어판(810)에 수평 구동력을 전달하여 회전되게 하여 상기 제어구동축(200)이 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 접한 상태에서 해제될 수 있도록 한다.

이러한, 상기 잠금해제수평구동수단(822)은 상기 잠금해제구동암(821)에 수평 구동력을 발생 전달하는 실린더나, 기어를 가지는 보조모터(도면미도시)를 사용할 수 있다.

여기서, 상기 잠금해제수평구동수단(822)으로 기어를 가지는 보조모터를 사용할 경우에는 주 모터 구동시 사용되는 전압보다 낮은 24볼트의 저전압으로 구동하는 모터를 사용하여 정전시에도 구동을 위한 전압을 용이하게 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 브레이크풀림부(800)에는 상기 브레이크잠금해제구동부(820) 작동에 의해 상기 브레이크제어판(810)이 회전되어 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 이격된 상태에서 유지되게 함과 더불어, 상기 탄성스프링(700)에 의해 다시 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 접한 상태가 되게 하는 브레이크제어구동부(830)를 구비한다.

즉, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크제어판(810)의 걸림홈(812)에 걸림된 상태에서 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 작동에 의해 상기 브레이크제어판(810)이 회전시 상기 고정홈(811)에 걸림되면서 상기 브레이크제어판(810)을 회전되지 않도록 고정상태를 유지되게 한다.

더불어, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에 걸림 고정된 상태를 해제시켜 상기 탄성스프링(700)이 상기 브레이크디스크(600)를 전방으로 이송되게 하여 상기 라이닝(400)과 접하도록 할 수 있다.

이러한, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 작동에 따라 일단부가 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811) 및 걸림홈(812)에 걸림되는 브레이크제어구동암(831)과, 상기 브레이크제어구동암(831) 일단부에 체결되는 연결암, 및 상기 연결암 일단부에 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 연결암에 전달하여 상기 브레이크제어구동암(831)을 상하로 이송되게 하는 브레이크제어수평구동수단(834)을 포함한다.

여기서, 상기 브레이크제어구동암(831)의 가장자리단부는 상기 걸림홈(812)에서 상기 고정홈(811)으로 용이하게 이송될 수 있도록 라운드형으로 직각보다 큰 일정각도로 경사진 테이퍼부(832)를 형성하는 것이 바람직하다.

이같이, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)은 상기 연결암을 통해 상기 브레이크제어구동암(831)에 수평 구동력을 전달하며, 상기 브레이크제어구동암(831)이 상기 고정홈(811)에 걸림 고정된 상태일 경우에 상기 브레이크제어구동암(831)을 상방으로 이송되게 하여 고정상태를 해제되게 한다.

따라서, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)에 의해 상기 고정홈(811)에서 상기 브레이크제어구동암(831)이 해제됨과 동시에 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 제어구동축(200)이 후방으로 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지하게 되며, 이때 상기 브레이크제어판(810)이 다시 회전하면서 상기 브레이크제어구동암(831)을 상기 걸림홈(812)에 걸림된 상태를 유지하게 된다.

이러한, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)은 앞서 설명한 상기 잠금해제수평구동수단(822)과 같이 상기 브레이크제어구동암(831)에 수평 구동력을 발생 전달하는 실린더나, 기어를 가지는 보조모터(도면미도시)를 사용할 수 있다.

여기서, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)으로 기어를 가지는 보조모터를 사용할 경우에는 주 모터(10) 구동시 사용되는 전압보다 낮은 24볼트의 저전압으로 구동하는 모터를 사용하여 정전시에도 구동을 위한 전압을 용이하게 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치가 정전시 모터(10)의 회전축(20)을 제어하는 동작을 도 1 내지 도 4b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 정전에 의해 모터(10)로 전원공급이 차단되면, 상기 전자석(500)으로도 전원공급이 차단되면서 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 브레이크디스크(600)가 후방으로 밀리면서 상기 라이닝(400)과 접하게 되어 상기 회전판(300) 및 모터(10)의 회전축(20)이 회전하지 않게 된다.

이때, 모터(10)의 회전축(20)을 작업자가 임의로 회전시켜야 할 경우에는 상기 브레이크디스크(600)를 상기 라이닝(400)에 접한 상태에서 이격되게 해야 한다.

즉, 도 3a에 도시한 바와 같이 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 잠금해제수평구동수단(822)을 작동시켜 발생하는 수평 구동력이 상기 잠금해제구동암(821)을 통해 상기 브레이크제어판(810)으로 전달되게 한다.

그러면, 상기 브레이크제어판(810)이 일방향에 대해 일정한 반경으로 회전하게 된다.

이와 동시에, 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어구동암(831)은 상기 브레이크제어판(810)의 걸림홈(812)에서 고정홈(811)으로 이송되면서 걸림 고정된다.

따라서, 도 3b에 도시한 바와 같이 상기 브레이크제어판(810)의 회전에 의해 상호 나사산 체결된 상기 제어구동축(200)이 전방으로 슬라이딩 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)를 상기 라이닝(400)과 이격되게 한다.

이때, 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어구동암(831)은 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에 걸림 고정되어 상기 브레이크제어판(810)을 회전하지 않도록 고정상태로 유지되게 하여 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능한 상태가 계속되게 한다.

이후, 모터(10)의 회전축(20)을 작업자가 회전되게 하면서 임의의 회전상태에서 회전되지 않도록 할 경우에는 도 4a에 도시한 바와 같이 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어수평구동수단(834)을 작동시켜 발생하는 수평 구동력을 상기 연결암(833)을 통해 상기 브레이크제어구동암(831)으로 전달한다.

그러면, 상기 브레이크제어구동암(831)이 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에서 이탈되면서, 상기 브레이크제어판(810)의 회전 고정상태를 해제하게 된다.

따라서, 도 4b에 도시한 바와 같이 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 제어구동축(200)이 전방으로 이송되면서 상기 브레이크제어판(810)을 최초 상기 브레이크잠금해제구동부(820)에 의한 회전 반대방향으로 회전되게 한다.

그러면, 상기 브레이크제어구동암(831)은 고정홈(811)에서 걸림홈(812)으로 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지하게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 모터의 브레이크장치는 모터(10)에 전원공급이 차단되어 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)이 접하면서 회전축(20)이 회전되지 않는 상태에서 상기 브레이크풀림부(800)의 브레이크잠금해제구동부(820)와 상기 브레이크제어구동부(830)에 의해 상기 제어구동축(200)을 전후 이송되게 하여 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)의 상호 접한 상태를 제어가능하게 된다.

따라서, 작업자에 의한 모터(10)의 회전축(20)을 임의 회전가능하게 함으로써 모터(10)의 회전축(20)에 중량물이 지지된 상태일 경우 지지상태를 작업자가 해제할 수 있게 되어 모터(10)에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에 서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 모터의 브레이크장치는, 전원공급 차단시 브레이크디스크와 라이닝의 상호 접촉에 의한 모터의 회전축 정지상태에서 브레이크풀림부의 브레이크잠금해제구동부와 브레이크제어구동부에 의해 제어구동축을 전후 이송되게 하여 브레이크디스크와 라이닝의 상호 접한 상태를 제어가능하게 됨으로써 작업자에 의한 모터의 회전축을 임의 회전가능하게 하여 모터의 회전축에 중량물이 지지된 상태일 경우 지지상태를 작업자가 해제할 수 있게 되어 모터에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

모터의 후면에 돌출된 회전축에 연결된 상태로 일체 구비되어 전원공급 차단시 회전축의 회전을 정지시키는 모터의 브레이크장치에 있어서,

상기 모터의 후면에 연장형성하는 브레이크케이스와;

전단부에 나사산을 형성한 상태로 상기 브레이크케이스 전면부에 회전 가능하도록 관통 구비하는 제어구동축과;

상기 회전축에 고정결합하는 회전판과;

상기 회전판의 전면부에 일체결합하는 라이닝과;

상기 브레이크케이스 내부에 구비되는 전자석과;

상기 제어구동축의 후단부에 고정결합된 상태로 상기 전자석과 상기 라이닝 사이에 위치하는 브레이크디스크와;

상기 제어구동축에 삽입되어 상기 전자석의 전원공급 차단시 상기 브레이크디스크를 상기 라이닝과 접하도록 하여 상기 모터의 회전축이 회전되지 않도록 하는 탄성스프링; 및,

상기 제어구동축의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 상기 모터의 회전축이 회전정지시 상기 제어구동축을 회전시켜 상기 브레이크디스크를 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 상기 모터의 회전축을 회전가능하게 하는 브레이크풀림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 1항에 있어서,

상기 브레이크풀림부는

고정홈 및 걸림홈이 상호 인접되게 형성하며, 체결구를 가지는 상태로 상기 제어구동축의 전단부에 대응 결합되도록 나사산이 형성된 결합구를 가지는 브레이크제어판과,

상기 브레이크제어판의 체결구에 체결된 상태로 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송시켜 전원공급 차단에 따른 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되게 하는 브레이크잠금해제구동부와,

상기 브레이크제어판의 걸림홈에 걸림된 상태에서 상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 의해 이송되어 상기 고정홈에 걸림 고정되면서 상기 브레이크제어판을 회전되지 않도록 하여 상기 모터의 회전축을 회전가능한 상태로 유지되게 함과 더불어 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제시켜 상기 탄성스프링에 의해 상기 브레이크디스크가 전방으로 이송되어 상기 라이닝과 접한 상태를 유지하도록 상기 걸림홈에 걸림되는 브레이크제어구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 2항에 있어서,

상기 고정홈과 상기 걸림홈 사이에 위치하는 상기 브레이크제어판 부분은 상기 걸림홈 부분과 접하는 모서리 부분을 라운드 처리한 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 2항에 있어서,

상기 브레이크잠금해제구동부는

상기 브레이크제어판의 체결구에 체결되는 잠금해제구동암과,

상기 잠금해제구동암과 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 잠금해제구동암에 전달하여 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되게 하는 잠금해제수평구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 2항에 있어서,

상기 브레이크제어구동부는

상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 따라 상기 브레이크제어판의 고정홈 및 걸림홈에 체결되는 브레이크제어구동암과,

상기 브레이크제어구동암의 일단부에 체결되는 연결암 및,

상기 연결암 일단부에 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 연결암에 전달하여 상기 브레이크제어구동암을 상하로 이송되게 하여 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제되게 함으로써 상기 탄성스프링에 의해 상기 제어구동축이 후방으로 이송되게 하여 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 유지되게 하면서 상기 브레이크제어구동암을 상기 걸림홈에 걸림되게 하는 브레이크제어수평구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 5항에 있어서,

상기 브레이크제어구동암의 가장자리단부는 상기 브레이크제어판의 고정홈 및 걸림홈에 삽입걸림이 용이하도록 경사지게 테이퍼부 형성한 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 실린더인 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 기어를 가지면서 24볼트의 전압으로 구동하는 보조모터인 것을 특징으로 하는 모터의 브레이크장치.