KR100803963B1

KR100803963B1 - 유압조작밸브

Info

Publication number: KR100803963B1
Application number: KR1020070001298A
Authority: KR
Inventors: 현홍택; 차상민
Original assignee: 동명모트롤 주식회사
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-01-05
Publication date: 2008-02-15
Anticipated expiration: 2027-01-05

Abstract

본 발명은 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 형성되어, 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측과 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어 댐핑실와 스프링실간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 작동 안정성이 확보되는 이점이 있다.

유압조작밸브, 댐핑, 진동, 주행

Description

유압조작밸브 { Hydrauic control valve }

도 1 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 보인 단면도.

도 2 내지 도 4 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도.

도 5 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 다른 실시예를 보인 단면도.

도 6 내지 도 8 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1. 유압조작밸브 10. 케이스

100. 커버캡 120. 장착플렌지

122. 체결구 140. 페달

142. 캠 144. 캠샤프트

160. 플러그 162. 패킹

200. 상부케이스 220. 피스톤실

240. 오일챔버 242. 탱크실입구

260. 댐핑실 280. 피스톤스프링실

282. 안내부시 284. 연통통로

286. 피스톤스프링 300. 하부케이스

320. 스프링실 340. 펌프포트

360. 탱크포트 400. 푸쉬로드

420,440. 안내통로 422. 서브유로

424,446. 메인유로 442. 제1서브유로

444. 제2서브유로 500. 피스톤

520. 구획부 540. 댐퍼실형성부

542. 오리피스 560. 수용부

600. 스풀 620. 복귀스프링

622. 제1스프링 624. 제2스프링

626. 와셔

본 발명은 유압조작밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오리피스 및 안내통로에 의해 스프링실과 연통되는 댐핑실를 형성하여 페달의 중립복귀시 댐핑효과를 가지게 되는 유압조작밸브에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기 또는 크레인 등과 같은 중장비에는 주행의 조작을 위해서 파일롯 방식의 유압조작밸브가 구비된다. 그리고, 중장비의 운전자가 이와 같은 유압조작밸브를 조작하는 것에 의해 유압모터 또는 다른 유압식 엑추에이 터(actuator)를 조작할 수 있게 된다.

이와 같은 종래의 유압조작밸브는 회전조작되는 페달의 조작에 의해 스풀이선택적으로 이동하여 유로를 개폐하는 것에 의해 작동하게 되며, 상기 패달의 중립위치로의 복귀시 스프링이 가지는 탄성력에 의해 중립위치로 복귀하도록 구성된다.

따라서, 상기 페달의 중립위치로의 복귀시 상기 스프링의 과도한 탄성력에 의한 반발력으로 페달이 중립위치를 지나 회동할 수 있으며, 이로 인해 기기자체의 오작동 또는 진동을 유발할 수 있게 된다.

이와 같은 유압조작밸브는 비교적 크기가 큰 중장비에 채용되며, 내부에 다수의 유압밸브 및 유압식 엑츄에이터가 구비되어 유압조절밸브로 인한 오작동 및 진동은 중장비의 수명 및 작업 안전성에 심각한 문제를 야기할 수 있게 된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로 대한민국 공고특허 제0159422호와 대한민국 등록특허 제10-0299670호가 안출된 바 있다.

대한민국 공고특허 제0159442호는 탱크포트의 배출압이 연결되는 유압진동방지실에 충격흡수스프링을 장착하여 탄발력을 흡수토록 한 것으로, 이러한 충격흡수스프링은 스풀에 장착된 복귀스프링의 탄성에 따라 그 탄성도를 미세조절하여야 하는 데 이러한 충격흡수스프링의 탄성을 복귀스프링의 탄성도에 따라 정확하고 미세하게 조절하는 작업이 상당히 난해하고 까다로운 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0299670호는 유압조작밸브의 중립복귀시 복귀스프링의 급작한 탄발복원력으로부터 발생되는 진동과 충격을 흡수, 상쇄시킬 수 있도록 피스톤에 볼체크밸브와 오리피스를 형성하고, 푸쉬로드의 직경을 다르게 하여 체적 차에 의한 압력차가 발생하도록 구성된다.

따라서, 상기 푸쉬로드의 복귀가 복귀스프링 및 압력차에 의해서만 이루어지게 됨으로써 상기 푸쉬로드가 중립위치까지 복귀하는 속도가 느리게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오리피스 및 안내통로에 의해 스프링실과 연통되는 댐핑실를 형성하여 페달의 중립복귀시 댐핑효과를 가지게 되는 유압조작밸브를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유압조작밸브는, 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 형성되어, 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측과 상기 스프링실이 연통 되도록 형성되어 댐핑실와 스프링실간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 피스톤은, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 상기 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부를 수용하는 수용부를 포함하여 구성된다.

상기 오리피스는 상기 댐핑실형성부를 관통하도록 형성된다.

상기 안내통로는, 상기 오리피스의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 서브유로와; 상기 서브유로의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장되는 메인유로를 포함하여 구성된다.

상기 피스톤실의 하부에는 상기 수용부가 삽입되도록 단차지게 형성되며, 상기 피스톤스프링이 안착되는 피스톤스프링실이 더 형성된다.

상기 피스톤의 일측에는 상기 피스톤스프링실과 상기 오일챔버가 연통하도록 관통형성되는 배출통로가 더 형성된다.

상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성된다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유압조작밸브는, 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작 밸브에 있어서, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 관통 형성되어 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측 및 오일챔버와 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어, 상기 댐핑실와 스프링실 및 상기 스프링실과 오일챔버간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 피스톤은, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부가 수용되는 수용부를 포함하여 구성된다.

상기 안내통로는, 상기 오일챔버와 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제1서브유로와; 상기 오리피스와 연결되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제2서브유로와; 상기 제1서브유로 및 제2서브유로의 단부와 각각 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장 형성되는 메인유로를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브에 의하면, 페달의 중립복귀를 원활하게 하는 한편, 중립복귀시 댐핑에 의해 작동 안전성이 확보되는 효과를 기대할 수 있게 된다.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 보인 단면도로서, 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 외형은 케이스(10)에 의해 형성된다.

상기 케이스(10)는 대략 블럭 형상으로 형성되며, 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)가 결합되어 형성된다.

상기 커버캡(100)은 상기 상부케이스(200)와 결합되어 상부 외형 일부를 형성하는 것으로, 상기 상부케이스(200)의 외측으로 돌출되는 장착플렌지(120)가 형성되어 상기 유압조작밸브(1)가 장착될 수 있도록 한다. 상기 장착플렌지(120)에는 상기 유압조작밸브(1)의 고정을 위한 결합부재가 체결되는 체결구(122)가 더 형성된다.

한편, 상기 커버캡(100)의 상면에는 페달(140)이 구비된다. 상기 페달(140)은 운전자가 상기 유압조작밸브(1)의 작동을 위해 조작하는 것으로, 운전자의 발이 안착되는 캠(142)과 상기 캠(142)의 중앙부에 체결되는 캠샤프트(144)로 구성되며, 상기 캠샤프트(144)는 상기 상부케이스(200)의 상면에 축결합되어 상기 캠(142)이 회동 가능하게 장착될 수 있도록 한다.

상기 페달(140)의 하면 양측에는 푸쉬로드(400)가 장착된다. 상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)의 조작에 따라 운동하는 것으로, 상기 커버캡(100)을 관통하여 상부케이스(200)의 내측에 삽입되며, 아래에서 설명할 스풀(600)과 플레이트(640)와 선택적으로 접하여 누를 수 있도록 구성된다.

상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)의 회동에 따라 대향되는 방향으로 운동하게 되어, 상기 페달(140)을 일방향으로 회동시키게 되면 일측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하고, 다른 일측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하도록 구성된다.

이때, 상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)과 볼조인트 방식으로 결합되어 상기 페달(140)의 회동운동에도 상기 커버캡(100)의 안내에 의해 상하방향으로 왕복운동 가능하도록 장착된다.

상기 푸쉬로드(400)는 상기 커버캡(100)을 관통하도록 삽입 설치되며, 상기 푸쉬로드(400)가 원활하게 왕복운동할 수 있도록 상기 커버캡(100)에는 플러그(160)가 장착된다. 그리고 상세하게 도시되지는 않았지만 상기 플러그(160)의 내측에는 패킹(162)이 장착되어 상기 푸쉬로드(400)와 플러그(160)의 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하게 된다.

그리고, 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)는 볼트에 의해 체결되어 케이스(10)의 외형을 형성하게 되며, 상기 볼트의 체결을 위한 볼트소켓(12)이 외측에 형성된다.

한편, 상기 상부케이스(200)의 내측에는 피스톤실(220)이 형성된다. 상기 피 스톤실(220)은 상기 푸쉬로드(400)의 일측을 수용함과 동시에 상기 푸쉬로드(400)에 장착되는 피스톤(500)이 장착될 수 있도록 하는 공간으로, 상기 푸쉬로드(400)와 대응하도록 한쌍이 구비된다.

상기 피스톤실(220)의 하부는 단차지게 형성되며, 상기 단차지게 형성된 피스톤실(220)의 하부에는 아래에서 설명할 피스톤스프링(286)이 수용되는 피스톤스프링실(280)이 형성된다.

상기 피스톤실(220)은 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 상기 피스톤(500)에 의해 상부와 하부로 구획되어 각각 오일챔버(240)와 댐핑실(260)을 형성하게 된다. 이때 상기 피스톤(500)은 상기 푸쉬로드(400)에 고정 장착되며, 상기 푸쉬로드(400)에 의해 중앙부가 관통되도록 형성되어 상기 푸쉬로드(400)의 이동에 따라 상기 피스톤(500)은 상기 피스톤실(220)의 내측에서 상하로 이동하게 된다.

상기 피스톤(500)에 관하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 피스톤(500)은 구획부(520)와 댐핑실형성부(540) 및 수용부(560)를 포함하여 구성된다.

상기 구획부(520)는 상기 피스톤실(220)의 내경에 대응하는 외경을 가지도록 형성되어 상기 피스톤실(220)의 내측을 상하로 구획하는 것으로, 소정의 두께를 가지도록 형성된다.

그리고, 상기 구획부(520)의 하측에는 상기 구획부(520)의 외경보다 작은 외경을 가지도록 하방 돌출 형성되는 댐핑실형성부(540)가 형성된다. 상기 댐핑실형성부(540)는 상기 피스톤(500)과 상기 피스톤실(220)의 사이에 댐핑을 위한 소정의 공간인 댐핑실(260)을 형성하기 위한 것으로, 상기 피스톤실(220)의 내경보다 더 작은 외경을 가지도록 형성되어 상기 피스톤실(220)과의 사이에 공간을 형성할 수 있도록 형성된다.

상기 댐핑실형성부(540)의 하면 둘레에는 하방으로 연장 형성되는 수용부(560)가 더 형성된다. 상기 수용부(560)는 아래에서 설명할 피스톤스프링(286)의 상부를 수용하기 위한 것으로, 상기 댐핑실형성부(540)의 하방에 소정의 공간을 형성할 수 있도록 형성된다.

한편, 상기 댐핑실형성부(540)의 일측(도 1 에서 좌측)에는 오리피스(542)가 형성된다. 상기 오리피스(542)는 상기 댐핑실(260)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연통되도록 하는 것으로, 상기 댐핑실형성부(540) 외측에서 중앙부를 향하여 측방으로 관통되도록 형성된다. 상기 오리피스(542)는 그 직경이 매우 작게 형성되어 상기 오리피스(542)를 통한 오일의 급작스런 이동을 방지하여 상기 페달(140)의 급격한 조작을 방지할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 피스톤(500)의 다른 일측(도 1 에서 우측)에는 상기 댐핑실형성부(540)의 하면에서 상기 구획부(520)의 상면까지 수직하게 관통 형성되는 배출통로(580)가 형성된다. 상기 배출통로(580)는 상기 오일챔버(240)와 아래에서 설명할 피스톤스프링실(280)이 연통되도록 하는 것으로 상하방향으로 형성된다.

한편, 상기 피스톤(500) 하측의 상기 수용부(560)는 상기 피스톤실(220)의 하부에 수용되며, 이때, 상기 수용부(560)의 외주면은 상기 단차진 상기 피스톤실(220)의 내주면과 접하여 상기 수용부(560)의 하측에서 상기 피스톤실(220)의 하단까지 피스톤스프링실(280)을 형성하게 된다.

이때, 상기 피스톤스프링실(280)의 하면 중앙부는 상기 푸쉬로드(400)의 하단부가 삽입되며, 상하의 이동을 안내할 수 있도록 상방으로 연장 형성된 안내부시(282)가 더 형성되며, 상기 안내부시(282) 외측의 상기 피스톤스프링실(280) 하면에는 상기 피스톤실(220)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연통되도록 하는 연통통로(284)가 더 형성된다.

그리고, 상기 안내부시(282)에는 상기 피스톤(500)을 탄성지지하는 피스톤스프링(286)이 장착된다. 이때 상기 안내부시(282)는 상기 피스톤스프링(286)의 하면으로 삽입되어 상기 피스톤스프링실(280)의 하면이 상기 피스톤스프링(286)을 하방에서 지지하게 되며, 상기 피스톤스프링(286)의 상부는 상기 수용부(560)의 내측에 삽입되어 상기 피스톤스프링(286)의 상면이 상기 댐핑실형성부(540)의 하면과 접하도록 장착된다.

따라서, 상기 피스톤(500)은 상기 댐핑실(260)의 내측에 구비된 상기 피스톤스프링(286)에 의해 탄성지지될 수 있으며, 상기 피스톤(500)의 상하 이동에 따라서 상기 피스톤스프링(286)은 선택적으로 압축 또는 인장된다.

한편, 상기 푸쉬로드(400)의 하부, 보다 상세하게는 상기 오리피스(542)와 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 내측에는 안내통로(420)가 형성된다. 상기 안내통로(420)는 상기 오리피스(542)와 연통되도록 형성되어 상기 댐핑실(260)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연결될 수 있도록 하는 것으로 서브유로(422)와 메인유로(424)로 구성된다.

상기 서브유로(422)는 상기 푸쉬로드(400)의 외측면에서 중앙부로 관통 형성 되는 것으로, 상기 오리피스(542)와 연통될 수 있도록 대응하는 위치에 형성된다. 그리고, 상기 메인유로(424)는 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부에서 상하방향으로 길게 형성되며, 상단이 상기 서브유로(422)의 내측단과 연통되도록 형성된다. 상기 메인유로(424)는 하방으로 길게 연장 형성되어 상기 푸쉬로드(400)의 하단까지 연장 형성된다.

상기 푸쉬로드(400)의 하단은 아래에서 설명할 스풀(600)의 상단과 접하도록 형성되어 상기 메인유로(424)를 선택적으로 차폐할 수 있게 되며, 바람직하게는 상기 푸쉬로드(400)의 하단이 상방으로 함몰되도록 형성되어 상기 스풀(600)의 상단을 수용할 수 있도록 형성된다.

한편, 상기 하부케이스(300)의 상부에는 아래에서 설명할 스풀(600)과 복귀스프링(620) 및 플레이트(640)가 수용되는 스프링실(320)이 형성된다. 상기 스프링실(320)은 상기 피스톤실(220)과 연통되도록 상기 하부케이스(300)의 상면에 개구되도록 형성되며, 하방으로 함몰 형성되어 상기 스풀(600)이 상하 이동 가능한 구조를 가지도록 형성된다.

상기 스프링실(320)을 상하로 관통하여 장착되는 스풀(600)은 상기 푸쉬로드(400)에 의해 상하로 선택적으로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 스풀(600)의 이동에 따라 펌프포트(340)의 유로가 연통되어 작동유를 주행모터(도시되지 않음)로 공급할 수 있게 된다.

상기 스프링실(320)의 중앙을 관통하는 스풀(600)의 상부에는 플레이트(640)가 삽입장착되며, 상기 플레이트(640)는 복귀스프링(620)에 의해 탄성지지되어 상 기 스풀(600)이 탄성 복귀될 수있도록 한다.

상기 복귀스프링(620)은 제1스프링(622)과 제2스프링(624)으로 구성된다.

상기 제1스프링(622)은 상기 플레이트(640) 하면의 단차진 내측에 상단이 지지되고 상기 스풀(600)의 일측에 장착된 와셔(626)에 의해 하단이 지지되도록 구성되며, 상기 스풀(600)에 의해 관통되어 상기 플레이트(640)의 하방이동시 압축될 수 있도록 장착된다.

상기 제2스프링(624)은 내측에 상기 스풀(600)과 제1스프링이 위치하고, 상단은 상기 플레이트(640)의 하면과 하단은 상기 스프링실(320)의 저면과 접하도록 장착되어 상기 플레이트(640)의 하방이동시 압축될 수 있도록 장착된다.

한편, 상기 한쌍의 스프링실(320)은 탱크포트(360)와 연통되어 오일이 연속적으로 충진될 수 있게 된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 작동을 도면을 참고로 하여 살펴보기로 한다.

도 2 내지 도 4 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도이다.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바에 따르면, 상기 유압조작밸브(1)의 작동 전에는 도 1 에 도시된 바와 같이 상기 페달(140)이 중립상태를 유지하게 된다.

이와 같은 상태에서는 상기 푸쉬로드(400)가 운동하지 않는 상태로 정상상태를 유지하여 상기 피스톤스프링(286) 및 복귀스프링(620)이 가압되지 않은 상태를 유지하게 되고, 상기 스풀(600)의 유로와 상기 펌프포트(340)의 유로가 연결되지 않은 상태로 작동유의 유동이 발생하지 않은 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)이 반시계 방향으로 회동하도록 조작하게 되면, 도 2 를 거쳐 도 3 과 같은 상태가 된다.

상기 페달(140)이 반시계 방향으로 회동하도록 조작하게 되면, 한쌍의 상기 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하게 되고, 이에 대응하여 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 된다.

상기 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동함에 따라 상기 피스톤(500)은 하방으로 이동하게 되고, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 댐핑실(260)은 체적이 감소하여 내측이 상대적으로 고압상태가 된다.

그리고, 상기 댐핑실(260)의 고압발생으로 상기 댐핑실(260) 내부의 오일은 상기 오리피스(542)와 상기 안내통로(420)를 차례로 거쳐 상대적으로 저압상태인 상기 스프링실(320)로 이동하게 된다.

또한, 상기 피스톤(500)의 하방이동시 상기 피스톤스프링(286)이 장착된 상기 피스톤스프링실(280) 또한 체적이 감소하게 되며, 상기 피스톤스프링실(280)은 상대적으로 고압상태가 된다. 따라서, 상기 피스톤스프링실(280) 내부의 오일은 상기 배출통로(580)를 통해 상기 오일챔버(240)로 이동하게 되며, 오일챔버(240)로 이동한 오일은 탱크실입구(242)를 통해 탱크실(도시되지 않음)로 유입될 수 있게 된다.

한편, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 피스톤(500)을 탄성지지하는 피스톤스프링(286)이 압축되며, 상기 푸쉬로드(400)의 하방 이동으로 상기 푸쉬로 드(400)의 하단이 상기 스풀(600)의 상단과 접하게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)의 조작으로 상기 푸쉬로드(400)가 지속적으로 하방이동하게 되면, 상기 푸쉬로드(400)의 하단은 상기 스풀(600)의 상단과 상기 플레이트(640)의 상면을 눌러 하방으로 이동시키게 된다.

상기 스풀(600)의 하방이동으로 상기 스풀(600)의 일측과 상기 펌프포트(340)의 일측이 연통되어 유로가 개방되며,이에 따라 2차압이 발생할 수 있게 된다.

한편, 상기 푸쉬로드(400)의 지속적인 하방이동에 따라 상기 스풀(600) 및 플레이트(640)가 하방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600) 및 플레이트(640)의 이동에 의해 상기 복귀스프링(620)이 압축된다.

상기 페달(140)은 상기 캠(142)의 하면 외측이 상기 커버캡(100)의 상면 일측에 맞닿을 때 까지 반시계방향으로 회동하게 된다.

상기 페달(140)이 반시계방향으로 완전하게 회동한 상태에서는 상기 피스톤(500)이 상기 피스톤실(220)의 내측에서 가장 하방으로 이동한 상태가 되며, 이와 같은 상태에서는 상기 피스톤실(220)의 단차진 하면과 상기 피스톤(500)의 구획부(520)가 인접하여 상기 댐핑실(260)의 체적이 최소상태가 된다.

반면, 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방 이동함에 따라 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 우측의 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500) 또한 상방으로 이동하게 된다.

상기 피스톤(500)의 상방 이동으로 상기 피스톤(500)과 피스톤실(220)에 의 해 형성되는 댐핑실(260)의 체적은 증가하게 되고, 이에 따라 상기 댐핑실(260)은 상대적으로 저압상태가 된다. 따라서, 상기 오리피스(542)와 안내통로(420)에 의해 연통된 상기 피스톤실(220)로부터 오일이 유입될 수 있게 된다.

한편, 상기 페달(140)이 반시계방향으로 회동된 상태에서 상기 페달(140)의 조작을 중지하고 상기 페달(140)에 가해지는 외력을 제거하게 되면, 상기 페달(140)은 상기 복귀스프링(620)의 탄성에 의해 중립위치로 복귀하여, 도 1 과 같은 상태가 된다.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 페달(140)에 가해지는 외력을 제거하게 되면, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)를 탄성지지하고 있는 복귀스프링(620)의 탄성 복원력에 의해 상기 스풀(600)과 플레이트(640)가 상방으로 이동하여, 원래의 위치로 복귀하여 상기 푸쉬로드(400)의 하단을 상방으로 밀어 올리게 된다.

이와 동시에 상기 피스톤실(220)의 오일은 상기 안내통로(420)와 오리피스(542)를 차례로 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입되며, 상기 피스톤(500)은 상기 푸쉬로드(400)의 상방이동에 따라 지속적으로 상방이동하여 상기 댐핑실(260)의 체적이 늘어날 수 있도록 한다.

한편, 이와 동시에 압축상태의 상기 피스톤스프링(286) 또한 원래의 상태로 복원되며, 이때 발생되는 상기 피스톤스프링(286)의 탄성복원력에 의해 상기 피스톤(500)은 상방으로 이동하게 된다.

상기 피스톤(500)의 상방이동에 따라 상기 피스톤스프링(286)이 수용되는 상기 피스톤스프링실(280) 또한 그 체적이 증가하게 되며, 상대적으로 저압인 상기 피스톤스프링실(280)의 내부로 오일이 유입될 수 있게 된다.

한편, 상기 복귀스프링(620)에 의해 상기 푸쉬로드(400)가 지속적으로 상방으로 이동하게 되면, 상기 페달(140)은 중립위치로 복귀하게 되지만, 상기 복귀스프링(620)과 상기 피스톤스프링(286)이 가지는 탄발력에 의해 상기 페달(140)이 도 4 와 같은 상태로 시계방향으로 더 회동하려고 하게 된다.

상기 페달(140)이 상기 복귀스프링(620)과 상기 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 도 4 와 같이 반시계방향으로 회동하는 방향으로 힘을 받게 되면, 상기 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하고자 하게 되는데, 상기 푸쉬로드(400)는 피스톤스프링(286)에 의해 탄성 지지되어 상기 페달(140)의 시계방향 회동시 일차적인 충격 및 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.

상기 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동하고자 함에 따라 상기 피스톤(500) 또한 하방으로 이동하고자 하게 되며, 이에 따라 상기 댐핑실(260)이 압축된다. 이때, 상기 댐핑실(260) 내부의 오일은 비교적 직경이 좁은 오리피스(542)를 통과하게 되며, 이에 따라 상기 피스톤(500)은 급격한 이동을 할 수 없게 되고, 상기 댐핑실(260) 및 오리피스(542)에 의해 상기 페달(140)의 시계방향 회동시 발생하는 이차적인 충격 및 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.

따라서, 상기 페달(140)이 상기 복귀스프링(620) 및 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 급작스럽게 반시계방향으로 회동하는 것을 방지하게 된다.

한편, 상기 유압조작밸브(1)의 페달(140)을 시계방향으로 회동시키는 조작은 전술한 반시계방향의 조작시 작동하는 푸쉬로드(400)만 다를 뿐 동일한 작용을 하 게 되므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)는 전술한 바람직한 실시예 외에도 다른 실시예가 존재할 것이며, 이하에서는 도면을 참고로 하여 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예를 살펴본다.

본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예의 전체적인 구성은 전술한 바람직한 실시예와 전체적으로 유사하므로, 동일한 부분에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하고 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

도 5 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 다른 실시예를 보인 단면도로서, 도면에 도시된 바에 따르면, 상기 유압조작밸브(1)는 케이스(10)에 의해 외형이 형성되며, 상기 케이스(10)는 커버캡(100)과 상부케이스(200) 그리고 하부케이스(300)로 구성된다.

상기 커버캡(100)에는 회동 가능하게 결합된 페달(140)이 구비되며, 상기 페달(140)은 소정의 면적을 가지는 판상의 캠(142)이 캠샤프트(144)에 의해 상기 커버캡(100)에 회동 가능하게 결합된다.

상기 커버캡(100)에는 상기 유압조작밸브(1)의 결합을 위한 장착플렌지(120)가 형성되며, 상기 페달(140)의 양측에 볼조인트방식으로 결합된 푸쉬로드(400)가 관통될 수 있도록 형성된다. 이때, 상기 푸쉬로드(400)의 이동을 원활하게 하기 위해 상기 장착플렌지(120)에는 플러그(160)가 구비되며, 상기 플러그(160)와 푸쉬로드(400)의 사이에는 패킹(162)이 장착된다.

상기 케이스(10)를 구성하는 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케 이스(300)는 볼트에 결합되며, 이를 위해 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)의 외측에는 볼트소켓(12)이 형성된다.

한편, 상기 상부케이스(200)의 내측에는 상기 한쌍의 푸쉬로드(400)와 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500)을 수용하기 위한 피스톤실(220)이 상하로 관통되어 형성되며, 상기 피스톤(500)에 의해 상기 피스톤실(220)은 오일챔버(240)와 댐핑실(260)로 구획된다.

그리고, 상기 피스톤(500)의 하방과 상기 피스톤실(220)의 저면 사이에는 상기 피스톤스프링(286)이 수용되는 피스톤스프링실(280)이 형성된다.

상기 피스톤(500)은 상기 피스톤실(220)을 구획하는 구획부(520)와, 상기 댐핑실(260)을 형성하는 댐핑실형성부(540) 그리고, 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스톤스프링(286)의 상부를 수용하는 수용부(560)로 구성된다.

상기 댐핑실형성부(540)에는 오리피스(542)가 관통 형성되며, 상기 오리피스(542)는 아래에서 설명할 안내통로(440)와 연결되어 아래에서 설명할 스프링실(320)과 연통될 수 있게 된다.

상기 안내통로(440)는 상기 푸쉬로드(400)의 대략 중앙부에 상하로 길게 형성되며, 제1서브유로(442)와 제2서브유로(444) 및 메인유로(446)로 구성된다.

상기 제1서브유로(442)는 상기 피스톤(500)의 상부에 해당하는 상기 푸쉬로드(400)의 일측에 형성되는 것으로, 상기 피스톤(500)에 의해 구획된 상기 오일챔버(240)와 상기 메인유로(446)가 연통될 수 있도록 상기 푸쉬로드(400)의 외주면에서 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부까지 관통 형성된다.

그리고, 상기 제2서브유로(444)는 상기 피스톤(500)의 댐핑실형성부(540)에 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 일측에 형성되는 것으로, 보다 상세하게는 상기 오리피스(542)의 일측단과 연통될 수 있도록 대응하는 위치에 형성되는 것이 바람직할 것이다.

즉, 상기 제2서브유로(444)는 상기 오리피스(542)의 단부와 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 외주면에서 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부까지 관통 형성되어 메인유로(446)와 연통된다.

한편, 상기 메인유로(446)는 상기 푸쉬로드(400)의 대략 중앙부에 형성되며, 상기 제1서브유로(442)의 단부에서 상기 푸쉬로드(400)의 하단까지 연장되어 관통 형성된다. 따라서, 상기 메인유로(446)는 상기 제1서브유로(442)와 상기 제2서브유로(444)와 각각 연결되며, 이에 따라 상기 오일챔버(240)와 스프링실(320) 그리고, 상기 댐핑실(260)과 상기 스프링실(320)이 서로 연통될 수 있도록 형성된다.

상기 푸쉬로드(400)의 하단은 스풀(600)의 상단을 수용 가능하게 형성되며, 상기 상부케이스(200)의 하단까지 연장 형성된다.

상기 하부케이스(300)의 내측에는 상기 피스톤실(220)과 연통되고, 상기 스풀(600)과 플레이트(640) 그리고, 복귀스프링(620)들이 수용되는 스프링실(320)이 형성된다. 상기 스프링실(320)의 내측에는 상기 스풀(600)이 상하이동 가능하도록 장착되며, 상기 스풀(600)에 의해 관통되도록 한쌍의 복귀스프링(620)이 상기 스프링실(320)의 내측에서 상기 플레이트(640)를 지지하도록 구성된다.

한편, 상기 좌우측의 스프링실(320)은 탱크포트(360)와 연통되며, 하부케이 스(300)의 하부에는 펌프포트(340) 및 펌프포트(340)와 연결된 유로가 형성되어 상기 스풀(600)의 이동에 따라 작동유가 유동할 수 있는 유로를 선택적으로 형성할 수 있도록 구성된다.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예의 작동을 도면을 참고로 하여 살펴보면 다음과 같다.

도 6 내지 도 8 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도이다.

도 5 내지 도 8 에 도시된 바에 따르면, 운전자가 상기 유압조작밸브(1)를 동작시키기 전 상태에서는 상기 페달(140)은 중립상태를 유지하게 되며, 상기 푸쉬로드(400)는 도 5 에 도시된 바와 같이 정상상태를 유지하게 된다.

운전자가 조작에 의해 상기 페달(140)을 반시계방향으로 회동시키게 되면, 상기 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하게 되며, 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 유압조작밸브(1)가 도 6 과 같은 상태를 거쳐 도 7 과 같은 상태가 된다.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 좌측의 푸쉬로드(400)와 함께 상기 피스톤(500)이 하방으로 이동하게 되며, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 댐핑실(260)의 체적이 줄어들면서 압축되어 고압상태가 된다. 따라서, 상기 댐핑실(260)의 오일이 상기 오리피스(542)와 상기 제1서브유로(442) 및 상기 메인유로(446)를 차례로 거쳐 상기 스프링실(320)로 유입된다.

이때, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스 톤스프링(286)은 압축상태가 된다.

그리고, 상기 좌측의 푸쉬로드(400)의 지속적인 하방이동으로 상기 스풀(600)과 플레이트(640)는 하방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)의 하방이동에 따라 상기 복귀스프링(620)이 압축된다.

한편, 상기 한쌍의 푸쉬로드(400)중 상기 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동함에 따라 상기 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 푸쉬로드(400)의 상방이동시 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500) 또한 상기 피스톤실(220)의 내측에서 상방으로 이동하게 된다.

상기 피스톤(500)의 상방 이동으로, 상기 댐핑실(260)의 체적이 증가하게 되며, 상기 댐핑실(260)의 체적 증가에 따라 상기 댐핑실(260)과 연통된 상기 스프링실(320)로부터 오일이 상기 메인유로(446)와 제2서브유로(444)를 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입된다.

그리고, 이와 동시에 메인유로(446)로 유입된 상기 스프링실(320)의 오일 중 일부는 상기 메인유로(446) 및 상기 제2서브유로(444)로 유로를 거쳐 상기 오일챔버(240)로 유입된다. 상기 오일챔버(240)로 유입된 오일은 상기 피스톤(500)의 상방 이동에 따라 상기 탱크실입구(242)를 통해 탱크실(도시되지 않음)로 유입된다.

한편, 상기 페달(140)의 조작 중에 상기 페달(140)에 가하는 힘을 제거하게 되면, 압축상태로 있던 상기 복귀스프링(620)의 탄성 복원력에 의해 상기 스풀(600)과 플레이트(640)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)의 상방이동에 따라 상기 푸쉬로드(400)를 상방으로 밀어올리게 된다.

이와 동시에 압축상태의 상기 피스톤스프링(286) 또한 탄성 복원되며, 이때의 복원력에 의해 상기 피스톤(500)은 상방으로 이동하게 된다. 상기 피스톤(500)이 상방으로 이동하게 되면, 상기 댐핑실(260)의 체적이 증가하게 되면, 상기 댐핑실(260)의 내측이 저압이 되어 상기 스프링실(320)의 오일을 끌어들이게 된다.

따라서, 상기 스프링실(320)의 오일은 상기 메인유로(446)와 제2서브유로(444) 및 상기 오리피스(542)를 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입되며, 상기 메인유로(446)를 통해 유입되는 오일 중 일부는 상기 제1서브유로(442)를 통해 상기 오일챔버(240)로 유입된다.

한편, 상기 페달(140)의 중립위치 복귀시 상기 복귀스프링(620)과 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 상기 페달(140)은 중립위치를 벗어나 상기 페달(140)이 시계방향으로 회동하게 되는 힘을 가하게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)이 반시계방향으로 이동하게 되면, 도 8 과 같은 상태가 되며, 이때의 상기 유압조작밸브(1)의 상태를 살펴보면 다음과 같다.

상기 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 우측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동하게 되는 힘을 받게 되면, 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스톤스프링(286)에 의해 탄성지지되어 상기 페달(140)의 시계방향 이동에 의한 일차적인 충격과 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.

이와 동시에 상기 피스톤(500)이 하방 이동하게 될 경우에 상기 댐핑실(260)이 압축되면서 상기 댐핑실(260)의 오일이 상기 오리피스(542)와 제2서브유로(444) 및 메인유로(446)를 거쳐 상기 피스톤실(220)로 유입된다.

이때, 상기 오리피스(542)는 그 직경이 매우 작게 형성되어 상기 댐핑실(260) 내부의 오일이 급작스럽게 유출되지 않고 서서히 유출되어 상기 페달(140)의 시계방향이동에 의해 발생하게 되는 이차적인 충격과 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예들에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 유압조작밸브에서는 다음과같은 효과가 있다.

피스톤실에 피스톤의 이동에 따라 체적이 변하는 댐핑실이 형성되고, 상기 피스톤과 푸쉬로드에 상기 댐핑실과 스프링실이 연통되도록 하는 오리피스와 안내통로를 형성하게 된다.

따라서, 페달의 중립위치로 복귀하게 될 때, 복귀스프링과 피스톤스프링의 탄발력에 의해 발생되는 충격과 진동을 상기 댐핑실의 오일이 상기 오리피스를 통해 이동하는 것에 의해 흡수하여 감쇄시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 피스톤은 상기 피스톤스프링에 탄성지지됨으로써 상기 페달의 중 립위치 복귀시 발생하는 충격과 진동을 추가적으로 흡수하여 감쇄시킬 수 있게 된다.

이로 인해 상기 유압조작밸브의 조작시 발생하게 되는 충격 및 진동을 감쇄시켜 상기 유압조작밸브에 의해 조작되는 다른 유압기기들의 안정적인 작동을 가능하게 하여 중장비의 전체적인 내구성의 향상 및 운전시의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있게 된다.

또한, 상기 피스톤스프링의 채용으로, 상기 피스톤의 중립위치 이동을 보다 신속하게 할 수 있는 한편, 상기 피스톤스프링에 의한 탄발력을 상기 댐핑실과 오리피스 및 안내통로에 의해 감쇄시킬 수 있게 됨으로써 상기 피스톤스프링 채용시 발생하게 되는 충격과 진동 등의 문제점을 해소할 수 있게 된다.

따라서, 상기 유압조작밸브의 조작성능이 향상되는 효과를 기대할 수 있게 된다.

Claims

회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서,

외형을 형성하는 케이스의 상측에 형성되어, 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과;

상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과;

상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와;

상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과;

상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과;

상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측과 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어 댐핑실와 스프링실간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 1 항에 있어서,

상기 피스톤은,

상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와;

상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 상기 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와;

상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부를 수용하는 수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 2 항에 있어서,

상기 오리피스는 상기 댐핑실형성부를 관통하도록 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 안내통로는,

상기 오리피스의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 서브유로와;

상기 서브유로의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장되는 메인유로를 포함하여 구성되는 유압조작밸브.
제 4 항에 있어서,

상기 피스톤실의 하부에는 상기 수용부가 삽입되도록 단차지게 형성되며, 상 기 피스톤스프링이 안착되는 피스톤스프링실이 더 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 5 항에 있어서,

상기 피스톤의 일측에는 상기 피스톤스프링실과 상기 오일챔버가 연통하도록 관통형성되는 배출통로가 더 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 6 항에 있어서,

상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서,

외형을 형성하는 케이스의 상측에 관통 형성되어 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과;

상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과;

상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와;

상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과;

상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과;

상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측 및 오일챔버와 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어, 상기 댐핑실와 스프링실 및 상기 스프링실과 오일챔버간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 8 항에 있어서,

상기 피스톤은,

상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와;

상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와;

상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부가 수용되는 수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.
제 9 항에 있어서,

상기 안내통로는,

상기 오일챔버와 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제1서브유로 와;

상기 오리피스와 연결되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제2서브유로와;

상기 제1서브유로 및 제2서브유로의 단부와 각각 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장 형성되는 메인유로를 포함하여 구성되는 유압조작밸브.
제 10 항에 있어서,

상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.