JPH07190012A - パイロット圧コントロール弁 - Google Patents
パイロット圧コントロール弁Info
- Publication number
- JPH07190012A JPH07190012A JP34771693A JP34771693A JPH07190012A JP H07190012 A JPH07190012 A JP H07190012A JP 34771693 A JP34771693 A JP 34771693A JP 34771693 A JP34771693 A JP 34771693A JP H07190012 A JPH07190012 A JP H07190012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- lever
- pressure oil
- pressure control
- pilot pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の１本レバ−による前後・左右の４方向
に左右のひねりを加えて６方向以上の操作を可能とし
て、ひねり操作をアクチュエ−タの作動方向と合致させ
たもの。 【構成】 １本のレバ−１の前後・左右方向の各操作に
より、弁本体２内に軸心から等距離に設けたそれぞれの
ピストン３を押圧して、該ピストン３の下方に設けたス
プ−ルを移動させ、圧油ポ−ト４から各出口ポ−ト５へ
圧油を供給するようにしたパイロット圧コントロ−ル弁
において、弁本体２のピストン３，３間にレバ−１のひ
ねり操作により作動する一対の摺動弁６，７と、摺動弁
６，７の作動により圧油ポ−ト４からの圧油が供給され
る出口ポ−ト８，９を設けたもの。
に左右のひねりを加えて６方向以上の操作を可能とし
て、ひねり操作をアクチュエ−タの作動方向と合致させ
たもの。 【構成】 １本のレバ−１の前後・左右方向の各操作に
より、弁本体２内に軸心から等距離に設けたそれぞれの
ピストン３を押圧して、該ピストン３の下方に設けたス
プ−ルを移動させ、圧油ポ−ト４から各出口ポ−ト５へ
圧油を供給するようにしたパイロット圧コントロ−ル弁
において、弁本体２のピストン３，３間にレバ−１のひ
ねり操作により作動する一対の摺動弁６，７と、摺動弁
６，７の作動により圧油ポ−ト４からの圧油が供給され
る出口ポ−ト８，９を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は１本の操作レバーを操作
して６っの異なったポジションの切換えを可能としてそ
れぞれのパイロット圧油を所望のアクチュエータに供給
するパイロット圧コントロール弁に関する。
して６っの異なったポジションの切換えを可能としてそ
れぞれのパイロット圧油を所望のアクチュエータに供給
するパイロット圧コントロール弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から例えばブルドーザ等の建設機械
における操縦には、走行のための前後進や左右旋回操作
の外に、各種作業機等の操作があるが、これらをそれぞ
れの操作レバーを用いて操作するようにすると操作レバ
ーが林立する結果となり、オペレータはその選択が煩わ
しく誤って操作して事故を起こす原因にもなり兼ねな
い。また、操作レバー設置のための大きなスペースが必
要となり、構造が複雑となるばかりか、離れた個所の操
作はオペレータの手から遠くなって操作もし難くなる。
における操縦には、走行のための前後進や左右旋回操作
の外に、各種作業機等の操作があるが、これらをそれぞ
れの操作レバーを用いて操作するようにすると操作レバ
ーが林立する結果となり、オペレータはその選択が煩わ
しく誤って操作して事故を起こす原因にもなり兼ねな
い。また、操作レバー設置のための大きなスペースが必
要となり、構造が複雑となるばかりか、離れた個所の操
作はオペレータの手から遠くなって操作もし難くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで現状では例え
ば、図７に示すように、車両走行用として前後左右を１
本のレバー１の操作として、中央の中立位置から前に倒
すと前進、後に倒すと後進、右に倒すと右旋回、左に倒
すと左旋回となるようにしたもの、また、作業機操作用
として図８に示すように操作レバー１を前に倒すとブレ
ード（土工板）のリフト下げ、後に倒すとリフト上げ、
右に倒すとブレードの右チルト、左に倒すと左チルトと
なるように操作レバーの下部にある各スプールを押し込
むことで４つのアクチュエータの何れかにパイロット圧
を供給して、供給された側のアクチュエータへのメイン
操作弁を切換えて主ポンプの流量をアクチュエータへ送
り作動させるようになっている。
ば、図７に示すように、車両走行用として前後左右を１
本のレバー１の操作として、中央の中立位置から前に倒
すと前進、後に倒すと後進、右に倒すと右旋回、左に倒
すと左旋回となるようにしたもの、また、作業機操作用
として図８に示すように操作レバー１を前に倒すとブレ
ード（土工板）のリフト下げ、後に倒すとリフト上げ、
右に倒すとブレードの右チルト、左に倒すと左チルトと
なるように操作レバーの下部にある各スプールを押し込
むことで４つのアクチュエータの何れかにパイロット圧
を供給して、供給された側のアクチュエータへのメイン
操作弁を切換えて主ポンプの流量をアクチュエータへ送
り作動させるようになっている。
【０００４】操作レバーによるパイロット圧供給の具体
的構造は図９に弁本体２の縦断面（１８０度位相をずら
した縦断面も同一形状）を示し、弁本体２内に設けられ
ている圧油ポート４と、出口ポート５1 （または５2 ）
とにそれぞれ連通・遮断するスプール３２を摺動自在に
弁体２の中心からラジアル方向に等間隔に４本設け、そ
のスプール３２と同心状にガイド筒体３３を設け、この
ガイド筒体３３の下部にリテーナ３４を配設すると共
に、このリテーナ３４を主ばね３５でガイド筒体３３に
押しつけてガイド筒体３３に沿って摺動するピストン３
を上方に押し上げ保持し、ばね３６でスプール３２を遮
断位置に保持すると共に、弁本体２の上部にプレート３
７を取り付け、このプレート３７の孔３８よりユニバー
サルジョイント１６の基部１６ａを弁体２の上部に蝋合
して取り付け、そのユニバーサルジョイント１６の先端
にレバー取り付け軸３８を設けると共に、ディスク３９
を取り付けて、レバー取り付け軸３８に設けたレバー１
を前後左右に揺動すると、ディスク３９によって４本の
うちの何れか一つのピストン３が押し下げられてスプー
ル３２が連通状態となり、圧油ポート４の圧油がスプー
ル３２の孔３２ａより出口ポート５1 ，５2 ，…に供給
されるようにしたものである。
的構造は図９に弁本体２の縦断面（１８０度位相をずら
した縦断面も同一形状）を示し、弁本体２内に設けられ
ている圧油ポート４と、出口ポート５1 （または５2 ）
とにそれぞれ連通・遮断するスプール３２を摺動自在に
弁体２の中心からラジアル方向に等間隔に４本設け、そ
のスプール３２と同心状にガイド筒体３３を設け、この
ガイド筒体３３の下部にリテーナ３４を配設すると共
に、このリテーナ３４を主ばね３５でガイド筒体３３に
押しつけてガイド筒体３３に沿って摺動するピストン３
を上方に押し上げ保持し、ばね３６でスプール３２を遮
断位置に保持すると共に、弁本体２の上部にプレート３
７を取り付け、このプレート３７の孔３８よりユニバー
サルジョイント１６の基部１６ａを弁体２の上部に蝋合
して取り付け、そのユニバーサルジョイント１６の先端
にレバー取り付け軸３８を設けると共に、ディスク３９
を取り付けて、レバー取り付け軸３８に設けたレバー１
を前後左右に揺動すると、ディスク３９によって４本の
うちの何れか一つのピストン３が押し下げられてスプー
ル３２が連通状態となり、圧油ポート４の圧油がスプー
ル３２の孔３２ａより出口ポート５1 ，５2 ，…に供給
されるようにしたものである。
【０００５】このパイロット圧コントロール弁は前述の
ようにブルドーザ等の作業車両におけるアクチュエータ
に圧油を供給するパイロット作動式のメイン操作弁の対
をなす２つのパイロット圧室に、対をなす２つの出口ポ
ート５1 ，５2 を接続し、レバー１を揺動することで一
方のパイロット圧室に圧油を供給してメイン操作弁を切
換えるものとして使用されるが、前述のようなパイロッ
ト圧コントロール弁であるとレバー１の揺動方向によっ
て押し下げられるピストン３が決定されるから圧油され
る出口ポート５が決定される。例えば、レバー１を前方
に揺動するとその方向の出口ポート５1 より圧油が供給
され、後方に揺動するとその方向の出口ポート５2 より
供給される。このために、レバー１の揺動方向によって
メイン操作弁の切換え方向が決定されてアクチュエータ
の作動方向が決定する。以上の構成を模式的に表すと図
１０に示すようになり、例えば、レバー１を前進に操作
すると、Ｐ（パイロットポンプ）からの圧油は出口ポー
ト５1 からメイン操作弁４０の左側に加圧されるので、
ａ位置に切換えられメインポンプ４１の吐出油は回路４
２からモータ４４に流れてモータ４４を右回転させるの
で前進する。モータ４４を出た戻り油は回路４３を通り
タンク４５に戻される。後進の場合はｂ位置に切換えら
れてこの逆となる。また、左右旋回も同じであるので説
明は省略する。図中、Ｔはパイロットのドレーンであ
る。
ようにブルドーザ等の作業車両におけるアクチュエータ
に圧油を供給するパイロット作動式のメイン操作弁の対
をなす２つのパイロット圧室に、対をなす２つの出口ポ
ート５1 ，５2 を接続し、レバー１を揺動することで一
方のパイロット圧室に圧油を供給してメイン操作弁を切
換えるものとして使用されるが、前述のようなパイロッ
ト圧コントロール弁であるとレバー１の揺動方向によっ
て押し下げられるピストン３が決定されるから圧油され
る出口ポート５が決定される。例えば、レバー１を前方
に揺動するとその方向の出口ポート５1 より圧油が供給
され、後方に揺動するとその方向の出口ポート５2 より
供給される。このために、レバー１の揺動方向によって
メイン操作弁の切換え方向が決定されてアクチュエータ
の作動方向が決定する。以上の構成を模式的に表すと図
１０に示すようになり、例えば、レバー１を前進に操作
すると、Ｐ（パイロットポンプ）からの圧油は出口ポー
ト５1 からメイン操作弁４０の左側に加圧されるので、
ａ位置に切換えられメインポンプ４１の吐出油は回路４
２からモータ４４に流れてモータ４４を右回転させるの
で前進する。モータ４４を出た戻り油は回路４３を通り
タンク４５に戻される。後進の場合はｂ位置に切換えら
れてこの逆となる。また、左右旋回も同じであるので説
明は省略する。図中、Ｔはパイロットのドレーンであ
る。
【０００６】しかしながらブルドーザのブレードの操
作、あるいは油圧ショベルにおける旋回操作のような回
転に対する動きについては、コントロールの操作方向と
合致せず、したがって誤操作の原因となる。つまり、例
えばブルドーザでは図７，８に示した操作の外に、ブレ
ードのアングル操作が必要であるが、この場合は別に第
２のレバーが必要で、この第２のレバーを前に倒すと左
アングル、後に倒すと右アングルとなるようになってお
り、また、同様に油圧ショベルの旋回の場合はレバーを
前に倒すと右旋回、後に倒すと左旋回となるようにして
あるために手の操作方向とアクチュエータの動きとが一
致しないことになり、余程熟練したオペレータでない限
り誤操作は避けらない問題であった。
作、あるいは油圧ショベルにおける旋回操作のような回
転に対する動きについては、コントロールの操作方向と
合致せず、したがって誤操作の原因となる。つまり、例
えばブルドーザでは図７，８に示した操作の外に、ブレ
ードのアングル操作が必要であるが、この場合は別に第
２のレバーが必要で、この第２のレバーを前に倒すと左
アングル、後に倒すと右アングルとなるようになってお
り、また、同様に油圧ショベルの旋回の場合はレバーを
前に倒すと右旋回、後に倒すと左旋回となるようにして
あるために手の操作方向とアクチュエータの動きとが一
致しないことになり、余程熟練したオペレータでない限
り誤操作は避けらない問題であった。
【０００７】本発明はこれに鑑み、従来の１本レバーに
よる前後・左右の４方向に左右のひねりを加えて６方向
以上の操作ができると共に、ひねり操作がアクチュエー
タの作動方向と合致させることのできるパイロット圧コ
ントロール弁を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図
ることを目的としてなされたものである。
よる前後・左右の４方向に左右のひねりを加えて６方向
以上の操作ができると共に、ひねり操作がアクチュエー
タの作動方向と合致させることのできるパイロット圧コ
ントロール弁を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図
ることを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、１本のレバーの前後・左右方向の各操作によ
り、弁本体内に軸心から等距離に設けたそれぞれのピス
トンを押圧して、該ピストンの下方に設けたスプールを
移動させ、圧油ポートから各出口ポートへ圧油を供給す
るようにしたパイロット圧コントロール弁において、前
記弁本体のピストン間にレバーのひねり操作により作動
する一対の摺動弁と、該摺動弁の作動により前記圧油ポ
ートからの圧油が供給される出口ポートを設けたことを
特徴とし、その摺動弁の形状は、上部にラジアル方向に
引き出し可能な横ピストンを内装し、下部に弁本体に固
定されたスライド弁を内嵌して、弁本体に対して回動自
在としたものである。また、前記摺動弁は、レバーの下
部にユニバーサルジョイントを介して結合されたプレー
トの両端部に設けたロッドを、摺動弁上部内の横ピスト
ンの端部に連結することにより前記レバーのひねり操作
に追従して回動するようになっており、そして摺動弁の
下部に内嵌されたスライド弁には、軸方向にそれぞれ出
口ポートに連通する孔を設け、外周にこの孔に直交する
小孔を設けると共に、レバーのひねり時、一方の摺動弁
には圧油ポートが小孔に通じ、他方の摺動弁にはタンク
ポートが小孔に通ずる貫通孔を設けたものである。さら
に他の手段として前記摺動弁の上部にローラを有する同
心状のガイド筒体を設けると共に、前記レバーの下部に
はユニバーサルジョイントを介して結合され、かつレバ
ーのひねり操作により前記ローラに接触してガイド筒体
を押圧するカム面を有するプレートを設けて、前記摺動
弁を上下動させることもできる。
本発明は、１本のレバーの前後・左右方向の各操作によ
り、弁本体内に軸心から等距離に設けたそれぞれのピス
トンを押圧して、該ピストンの下方に設けたスプールを
移動させ、圧油ポートから各出口ポートへ圧油を供給す
るようにしたパイロット圧コントロール弁において、前
記弁本体のピストン間にレバーのひねり操作により作動
する一対の摺動弁と、該摺動弁の作動により前記圧油ポ
ートからの圧油が供給される出口ポートを設けたことを
特徴とし、その摺動弁の形状は、上部にラジアル方向に
引き出し可能な横ピストンを内装し、下部に弁本体に固
定されたスライド弁を内嵌して、弁本体に対して回動自
在としたものである。また、前記摺動弁は、レバーの下
部にユニバーサルジョイントを介して結合されたプレー
トの両端部に設けたロッドを、摺動弁上部内の横ピスト
ンの端部に連結することにより前記レバーのひねり操作
に追従して回動するようになっており、そして摺動弁の
下部に内嵌されたスライド弁には、軸方向にそれぞれ出
口ポートに連通する孔を設け、外周にこの孔に直交する
小孔を設けると共に、レバーのひねり時、一方の摺動弁
には圧油ポートが小孔に通じ、他方の摺動弁にはタンク
ポートが小孔に通ずる貫通孔を設けたものである。さら
に他の手段として前記摺動弁の上部にローラを有する同
心状のガイド筒体を設けると共に、前記レバーの下部に
はユニバーサルジョイントを介して結合され、かつレバ
ーのひねり操作により前記ローラに接触してガイド筒体
を押圧するカム面を有するプレートを設けて、前記摺動
弁を上下動させることもできる。
【０００９】
【作用】上記構成により、操作レバーを前後・左右に操
作すると従来のように４つの出口ポートに圧油ポートか
ら油圧が供給されるが、本発明ではさらに左右のひねり
を加えることにより、レバーの下部に設けられたユニバ
ーサルジョイントを介して結合されたプレートの両端部
から垂下したロッドと連結した横ピストンが摺動弁を回
動して、スライド弁の小孔と摺動弁の貫通孔が一致する
ため、それぞれの出口ポートには圧油ポート、またはタ
ンクポートの何れかが連通することになり、圧油ポート
に通じた方の出口ポートには油圧が供給され、また、他
の手段の構成によればレバーの下部に設けられたユニバ
ーサルジョイントを介して結合されたプレートのカム面
からの押圧によりガイド筒体を介して摺動弁を作動さ
せ、それぞれの出口ポートに圧油ポートから圧油を供給
できる。
作すると従来のように４つの出口ポートに圧油ポートか
ら油圧が供給されるが、本発明ではさらに左右のひねり
を加えることにより、レバーの下部に設けられたユニバ
ーサルジョイントを介して結合されたプレートの両端部
から垂下したロッドと連結した横ピストンが摺動弁を回
動して、スライド弁の小孔と摺動弁の貫通孔が一致する
ため、それぞれの出口ポートには圧油ポート、またはタ
ンクポートの何れかが連通することになり、圧油ポート
に通じた方の出口ポートには油圧が供給され、また、他
の手段の構成によればレバーの下部に設けられたユニバ
ーサルジョイントを介して結合されたプレートのカム面
からの押圧によりガイド筒体を介して摺動弁を作動さ
せ、それぞれの出口ポートに圧油ポートから圧油を供給
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図３に示す一実施例
を参照して説明する。本発明にかかるパイロット圧コン
トロール弁は１本のレバー１の前後・左右方向の各操作
により、弁本体２内に軸心から等距離に設けたそれぞれ
のピストン３を押圧して、該ピストン３の下方に設けた
スプール（図９の符号３２参照）を移動させ、圧油ポー
ト４から各出口ポート５へ圧油を供給するようにしたパ
イロット圧コントロール弁において、前記弁本体２のピ
ストン３，３間にレバー１のひねり操作により作動する
一対の摺動弁６，７と、該摺動弁６，７の作動により前
記圧油ポート４からの圧油が供給される出口ポート８，
９を設けたものにより構成されている。
を参照して説明する。本発明にかかるパイロット圧コン
トロール弁は１本のレバー１の前後・左右方向の各操作
により、弁本体２内に軸心から等距離に設けたそれぞれ
のピストン３を押圧して、該ピストン３の下方に設けた
スプール（図９の符号３２参照）を移動させ、圧油ポー
ト４から各出口ポート５へ圧油を供給するようにしたパ
イロット圧コントロール弁において、前記弁本体２のピ
ストン３，３間にレバー１のひねり操作により作動する
一対の摺動弁６，７と、該摺動弁６，７の作動により前
記圧油ポート４からの圧油が供給される出口ポート８，
９を設けたものにより構成されている。
【００１１】その摺動弁６，７は図１に平面図を示すよ
うに、（図９に示したような）従来の弁本体２の軸心Ｏ
に対称で、ラジアル方向に等距離に設けられた各ピスト
ン３1 ，３2 ，３3 ，３4 のうち、何れか２つの中間を
結ぶ線上に設けられ、図２の縦断面において上部にラジ
アル方向に引き出し可能な横ピストン１０を内装し、下
部に弁本体２に固定されたスライド弁１２を内嵌して弁
本体２に対して上部の下方と下部とが回動自在に嵌合さ
れた回転式となっている。
うに、（図９に示したような）従来の弁本体２の軸心Ｏ
に対称で、ラジアル方向に等距離に設けられた各ピスト
ン３1 ，３2 ，３3 ，３4 のうち、何れか２つの中間を
結ぶ線上に設けられ、図２の縦断面において上部にラジ
アル方向に引き出し可能な横ピストン１０を内装し、下
部に弁本体２に固定されたスライド弁１２を内嵌して弁
本体２に対して上部の下方と下部とが回動自在に嵌合さ
れた回転式となっている。
【００１２】また、摺動弁６，７は、レバー１の下部に
ユニバーサルジョイント１６を介して結合されたプレー
ト１７の両端部に設けたロッド１８を、摺動弁６，７の
上部内の横ピストン１０の端部に連結することにより前
記レバー１のひねり操作に追従して回動するもので、上
部のラジアル方向には横ピストン１０が入る横穴１３が
形成され、この横穴１３には奥にフランジ部１０ａを有
する横ピストン１０が内装され、横穴１３の手前には横
ピストン１０の出入り可能な孔を有するカバー１４が設
けられており、カバー１４とフランジ部１０ａとの間に
は横ピストン１０を横穴１３内に保持するように付勢さ
れたばね１５が設けられている。横ピストン１０の端部
は、前記ロッド１８と係合して抜け止めされている。
ユニバーサルジョイント１６を介して結合されたプレー
ト１７の両端部に設けたロッド１８を、摺動弁６，７の
上部内の横ピストン１０の端部に連結することにより前
記レバー１のひねり操作に追従して回動するもので、上
部のラジアル方向には横ピストン１０が入る横穴１３が
形成され、この横穴１３には奥にフランジ部１０ａを有
する横ピストン１０が内装され、横穴１３の手前には横
ピストン１０の出入り可能な孔を有するカバー１４が設
けられており、カバー１４とフランジ部１０ａとの間に
は横ピストン１０を横穴１３内に保持するように付勢さ
れたばね１５が設けられている。横ピストン１０の端部
は、前記ロッド１８と係合して抜け止めされている。
【００１３】前記摺動弁６は分解すると、図３のように
上部弁６ａおよび下部筒弁６ｂとからからなり、上部弁
６ａおよび下部筒弁６ｂとの間にはストッパ１１がそれ
ぞれ介在されている。すなわち、上部弁６ａの下部に設
けられた一対の突片６1 が、ストッパ１１に設けられた
円周方向の一対の切り欠き１１ａの間を通して下部筒弁
６ｂの上部に設けられた一対の垂直方向の切り欠き６2
に係合すると、上部弁６ａと下部筒弁６ｂとは一体とな
り、ストッパ１１の切り欠き１１ａの間を左右に回動で
きるようになっている。なお、摺動弁７についても摺動
弁６と全く対称になっているため、図３に７ａ，７ｂの
ように符号のみを括弧で付記して説明は省略する。前記
摺動弁６，７の下部に内嵌されたスライド弁１２には、
軸方向にそれぞれ出口ポート８，９に連通する孔１９を
設け、外周にこの孔１９に直交する小孔２０を設けると
共に、一対の摺動弁６，７のうち、例えばレバー１の右
ひねり時、摺動弁６の下部筒弁６ｂには圧油ポート４が
小孔２０に通ずる貫通孔２１ａが設けられ、摺動弁７の
下部筒弁７ｂにはタンクポート２２が小孔２０に通ずる
貫通孔２１ｂが設けられている。同様にレバー１の左ひ
ねり時、下部筒弁６ｂにはタンクポート２２が小孔２０
に通ずる貫通孔２１ｂが設けられ、下部筒弁７ｂには圧
油ポート４が小孔２０に通ずる貫通孔２１ａが設けられ
ている。そして下部筒弁６ｂ，７ｂに設けられた貫通孔
２１ａ，２１ｂの位置はそれぞれ弁本体２の軸心に対し
て対称となっている。これによりレバー１の同じひねり
で摺動弁６，７が同じ方向に回動しても圧力ポート４か
ら供給される圧油は出口ポート８，または９の何れか一
方だけとなる。また、スライド弁１２の摺動部１２ａの
上部は２段の小径部１２ｂ，１２ｃに形成されている。
そして中間の小径部１２ｃは楕円状で上下の小径部１２
ｂよりも細くなっていて、この部分に前記ストッパ１１
が外嵌されるようになっているが、ストッパ１１の中心
部には頭部の小径部１２ｂを通すため、だるま状の孔が
設けられており、その大径側１１ｂの方から頭部の小径
部１２ｂを通したのち、小径部１２ｃに小径側１１ｃの
長孔部が嵌合し、上部の小径部１２ｂはその抜け止めと
なっている。さらに摺動部１２ａとストッパ１１との間
にはばね２３が設けられ、出口ポート８，９の圧力が高
くなるとばね２３に抗してスライド弁１２をストッパ１
１方向に押し上げるようになっている。前記ストッパ１
１は弁本体２内に挿入されて外周に設けられた突起１１
ｄにより固定され、摺動弁６，７とは共回りしないよう
になっている。
上部弁６ａおよび下部筒弁６ｂとからからなり、上部弁
６ａおよび下部筒弁６ｂとの間にはストッパ１１がそれ
ぞれ介在されている。すなわち、上部弁６ａの下部に設
けられた一対の突片６1 が、ストッパ１１に設けられた
円周方向の一対の切り欠き１１ａの間を通して下部筒弁
６ｂの上部に設けられた一対の垂直方向の切り欠き６2
に係合すると、上部弁６ａと下部筒弁６ｂとは一体とな
り、ストッパ１１の切り欠き１１ａの間を左右に回動で
きるようになっている。なお、摺動弁７についても摺動
弁６と全く対称になっているため、図３に７ａ，７ｂの
ように符号のみを括弧で付記して説明は省略する。前記
摺動弁６，７の下部に内嵌されたスライド弁１２には、
軸方向にそれぞれ出口ポート８，９に連通する孔１９を
設け、外周にこの孔１９に直交する小孔２０を設けると
共に、一対の摺動弁６，７のうち、例えばレバー１の右
ひねり時、摺動弁６の下部筒弁６ｂには圧油ポート４が
小孔２０に通ずる貫通孔２１ａが設けられ、摺動弁７の
下部筒弁７ｂにはタンクポート２２が小孔２０に通ずる
貫通孔２１ｂが設けられている。同様にレバー１の左ひ
ねり時、下部筒弁６ｂにはタンクポート２２が小孔２０
に通ずる貫通孔２１ｂが設けられ、下部筒弁７ｂには圧
油ポート４が小孔２０に通ずる貫通孔２１ａが設けられ
ている。そして下部筒弁６ｂ，７ｂに設けられた貫通孔
２１ａ，２１ｂの位置はそれぞれ弁本体２の軸心に対し
て対称となっている。これによりレバー１の同じひねり
で摺動弁６，７が同じ方向に回動しても圧力ポート４か
ら供給される圧油は出口ポート８，または９の何れか一
方だけとなる。また、スライド弁１２の摺動部１２ａの
上部は２段の小径部１２ｂ，１２ｃに形成されている。
そして中間の小径部１２ｃは楕円状で上下の小径部１２
ｂよりも細くなっていて、この部分に前記ストッパ１１
が外嵌されるようになっているが、ストッパ１１の中心
部には頭部の小径部１２ｂを通すため、だるま状の孔が
設けられており、その大径側１１ｂの方から頭部の小径
部１２ｂを通したのち、小径部１２ｃに小径側１１ｃの
長孔部が嵌合し、上部の小径部１２ｂはその抜け止めと
なっている。さらに摺動部１２ａとストッパ１１との間
にはばね２３が設けられ、出口ポート８，９の圧力が高
くなるとばね２３に抗してスライド弁１２をストッパ１
１方向に押し上げるようになっている。前記ストッパ１
１は弁本体２内に挿入されて外周に設けられた突起１１
ｄにより固定され、摺動弁６，７とは共回りしないよう
になっている。
【００１４】なお、本発明の適用は例えば、ブルドーザ
のブレード（土工板）の操作において、レバー１を右に
ひねると右アングル、左にひねると左アングルの状態が
得られるようにしたものであるが、レバー１が中立位置
にある場合は、摺動弁６，７のタンクポート２２に通ず
る貫通孔２１ｂはスライド弁１２の小孔２０と同じ位置
にあり、したがってアクチュエータに通ずる出口ポート
８，９はタンクポート２２と連通していて、圧油ポート
４に通ずる貫通孔２１ａとはつながっていない。
のブレード（土工板）の操作において、レバー１を右に
ひねると右アングル、左にひねると左アングルの状態が
得られるようにしたものであるが、レバー１が中立位置
にある場合は、摺動弁６，７のタンクポート２２に通ず
る貫通孔２１ｂはスライド弁１２の小孔２０と同じ位置
にあり、したがってアクチュエータに通ずる出口ポート
８，９はタンクポート２２と連通していて、圧油ポート
４に通ずる貫通孔２１ａとはつながっていない。
【００１５】つぎに作動を説明する。上述のブレードを
右アングル状態とするためにレバー１を右にひねると、
一体となっているプレート１７が摺動弁６，７を時計方
向に回動し、両端のロッド１８も回動する。このロッド
１８には横ピストン１０の先端が係合しており、この回
動により横ピストン１０は戻しばね１４に抗して摺動弁
６，７の外側に引き出されるために摺動弁６，７も弁本
体２内でそれぞれの軸芯の回りを同方向に移動する。こ
れによりスライド弁１２の小孔２０は摺動弁６の移動に
より徐々に閉じられ、逆にレバー１が中立状態の時に閉
ざされていたスライド弁１２の小孔２０と摺動弁６の貫
通孔２１ａが徐々につながり、圧油ポート４の圧油はス
ライド弁１２の小孔２０から孔１９内を通り出口ポート
８に達する。出口ポート８を出た油圧はアングル可変用
のアクチュエータの切換弁の切換えポートに加圧され
る。そして出口ポート８の油圧が高くなるとスライド弁
１２はばね２３に抗して上昇し、小孔２０と貫通孔２１
ａとが閉じるのてここでバランスする。さらにレバー１
を回動させると、同様の操作により油圧が上がり、スラ
イド弁１２はストッパ１１に当たるまでの間の高さｈを
調圧しながらストロークする。この間、同時に回動した
摺動弁７の貫通孔２１ａは設置位置が摺動弁６が外嵌さ
れている弁本体２の軸心に対称に設けられているため、
時計方向の回動に対しては、小孔２０と貫通孔２１ａと
は連通しない。したがって右ひねりの場合は出口ポート
９には圧油が供給されない。
右アングル状態とするためにレバー１を右にひねると、
一体となっているプレート１７が摺動弁６，７を時計方
向に回動し、両端のロッド１８も回動する。このロッド
１８には横ピストン１０の先端が係合しており、この回
動により横ピストン１０は戻しばね１４に抗して摺動弁
６，７の外側に引き出されるために摺動弁６，７も弁本
体２内でそれぞれの軸芯の回りを同方向に移動する。こ
れによりスライド弁１２の小孔２０は摺動弁６の移動に
より徐々に閉じられ、逆にレバー１が中立状態の時に閉
ざされていたスライド弁１２の小孔２０と摺動弁６の貫
通孔２１ａが徐々につながり、圧油ポート４の圧油はス
ライド弁１２の小孔２０から孔１９内を通り出口ポート
８に達する。出口ポート８を出た油圧はアングル可変用
のアクチュエータの切換弁の切換えポートに加圧され
る。そして出口ポート８の油圧が高くなるとスライド弁
１２はばね２３に抗して上昇し、小孔２０と貫通孔２１
ａとが閉じるのてここでバランスする。さらにレバー１
を回動させると、同様の操作により油圧が上がり、スラ
イド弁１２はストッパ１１に当たるまでの間の高さｈを
調圧しながらストロークする。この間、同時に回動した
摺動弁７の貫通孔２１ａは設置位置が摺動弁６が外嵌さ
れている弁本体２の軸心に対称に設けられているため、
時計方向の回動に対しては、小孔２０と貫通孔２１ａと
は連通しない。したがって右ひねりの場合は出口ポート
９には圧油が供給されない。
【００１６】ここでレバー１を左にひねった場合は上述
と作動が逆の反時計方向となり、摺動弁７側の出口ポー
ト９に圧油ポート４からの圧油が供給され、摺動弁６側
の出口ポート８には圧油ポート４の圧油は供給されな
い。なお、レバー１は戻しばね１５により手を放すと中
立位置に戻され、出口ポート８または９の圧油は、スラ
イド弁１２の小孔２０と摺動弁６、または７の貫通孔２
１ｂが連通することによりタンクポート２２へ排出され
る。
と作動が逆の反時計方向となり、摺動弁７側の出口ポー
ト９に圧油ポート４からの圧油が供給され、摺動弁６側
の出口ポート８には圧油ポート４の圧油は供給されな
い。なお、レバー１は戻しばね１５により手を放すと中
立位置に戻され、出口ポート８または９の圧油は、スラ
イド弁１２の小孔２０と摺動弁６、または７の貫通孔２
１ｂが連通することによりタンクポート２２へ排出され
る。
【００１７】図４乃至図６は本発明の（他の手段よる）
他の実施例を示すもので、従来の場合を示した図９と共
通する個所には図９と同符号を用いて説明を省略し、異
なる個所のみ説明する。この実施例もブレードのアング
ル操作の場合を示し、１本のレバー１の前後・左右方向
の従来の各操作により弁本体２内に軸心から等距離に設
けたそれぞれのピストン３を押圧して、該ピストン３の
下方に設けたスプール３２を移動させ、圧油ポート４か
ら各出口ポート５へ圧油を供給するようにした従来型の
パイロット圧コントロール弁において、弁本体２のピス
トン３，３間にレバー１のひねり操作（左右のアングル
操作）により作動する一対の摺動弁２４と、該摺動弁２
４の作動により前記圧油ポート４から圧油が供給される
出口ポート２５を設けたもので、摺動弁２４の上部には
ピン２８により回転可能に支持されたローラ２７を有す
る同心状のリテーナ２６が設けられている。また、レバ
ー１の下部にはユニバーサルジョイント１６を介して結
合された回転体２９が設けられ、回転体２９の上部のプ
レート部の両端の下面は図６に示すように傾斜したカム
２９ａに形成されていて、カム２９ａと前記ローラ２７
とは常時接触した無押圧状態に置かれ、回転体２９が回
転すると、カム２９ａはローラ２７を押圧して下降させ
るようになっている。なお、摺動弁２４は従来のスプー
ル３２と同一であり、孔３２ａと同じ大きさの孔２４ａ
が設けられている。図中、３０は回転体２９が回転動作
で水平状態から浮き上がるのを防止する押さえプレート
である。
他の実施例を示すもので、従来の場合を示した図９と共
通する個所には図９と同符号を用いて説明を省略し、異
なる個所のみ説明する。この実施例もブレードのアング
ル操作の場合を示し、１本のレバー１の前後・左右方向
の従来の各操作により弁本体２内に軸心から等距離に設
けたそれぞれのピストン３を押圧して、該ピストン３の
下方に設けたスプール３２を移動させ、圧油ポート４か
ら各出口ポート５へ圧油を供給するようにした従来型の
パイロット圧コントロール弁において、弁本体２のピス
トン３，３間にレバー１のひねり操作（左右のアングル
操作）により作動する一対の摺動弁２４と、該摺動弁２
４の作動により前記圧油ポート４から圧油が供給される
出口ポート２５を設けたもので、摺動弁２４の上部には
ピン２８により回転可能に支持されたローラ２７を有す
る同心状のリテーナ２６が設けられている。また、レバ
ー１の下部にはユニバーサルジョイント１６を介して結
合された回転体２９が設けられ、回転体２９の上部のプ
レート部の両端の下面は図６に示すように傾斜したカム
２９ａに形成されていて、カム２９ａと前記ローラ２７
とは常時接触した無押圧状態に置かれ、回転体２９が回
転すると、カム２９ａはローラ２７を押圧して下降させ
るようになっている。なお、摺動弁２４は従来のスプー
ル３２と同一であり、孔３２ａと同じ大きさの孔２４ａ
が設けられている。図中、３０は回転体２９が回転動作
で水平状態から浮き上がるのを防止する押さえプレート
である。
【００１８】つぎに作動を説明する。従来の４方向操作
においては、図５の左側に示すように例えば、レバー１
を前方に揺動するとその方向のピストン３1 が押し下げ
られ、リテーナ３４を介してスプール３２も押し下げら
れて、圧油ポート４とスプール３２の孔３２ａとが連通
状態となり、その結果圧油ポート４の圧油がスプール３
２の孔３２ａを介して出口ポート５1 に供給されること
は前述（従来技術の項）の通りである。本発明は図５の
右側に示すようにレバー１をひねると回転体２９が回転
し、カム２９ａがローラ２７を押下げるので、リテーナ
２６が追従して下がり、その下に設けられた摺動弁２４
も下がって圧油ポート４と摺動弁２４の孔２４ａとが連
通状態となり、圧油ポート４の圧油が出口ポート２５に
供給される。したがって本発明は従来のピストン３を押
す操作に加えてレバー１のそねり操作で、摺動弁２４を
押すもので、ピストン３を押す操作と変わりなく操作す
ることができる。
においては、図５の左側に示すように例えば、レバー１
を前方に揺動するとその方向のピストン３1 が押し下げ
られ、リテーナ３４を介してスプール３２も押し下げら
れて、圧油ポート４とスプール３２の孔３２ａとが連通
状態となり、その結果圧油ポート４の圧油がスプール３
２の孔３２ａを介して出口ポート５1 に供給されること
は前述（従来技術の項）の通りである。本発明は図５の
右側に示すようにレバー１をひねると回転体２９が回転
し、カム２９ａがローラ２７を押下げるので、リテーナ
２６が追従して下がり、その下に設けられた摺動弁２４
も下がって圧油ポート４と摺動弁２４の孔２４ａとが連
通状態となり、圧油ポート４の圧油が出口ポート２５に
供給される。したがって本発明は従来のピストン３を押
す操作に加えてレバー１のそねり操作で、摺動弁２４を
押すもので、ピストン３を押す操作と変わりなく操作す
ることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、１本のレ
バーの前後・左右方向の各操作により弁本体内に軸心か
ら等距離に設けたそれぞれのピストンを押圧して、該ピ
ストンの下方に設けたスプールを移動させ、圧油ポート
から各出口ポートへ圧油を供給するようにしたパイロッ
ト圧コントロール弁において、前記弁体内に前記レバー
のひねり操作により回動する一対の摺動弁と、該摺動弁
により前記圧油ポートからの圧油が供給される出口ポー
トを設けたから、少なくとも６通りの操作が１本レバー
により行えることになり、しかも車体や作業機の動作と
レバー操作とが合致するために誤操作が少なくなり、シ
ステムの簡素化、部品の削減、操作性の向上が図られ
る。
バーの前後・左右方向の各操作により弁本体内に軸心か
ら等距離に設けたそれぞれのピストンを押圧して、該ピ
ストンの下方に設けたスプールを移動させ、圧油ポート
から各出口ポートへ圧油を供給するようにしたパイロッ
ト圧コントロール弁において、前記弁体内に前記レバー
のひねり操作により回動する一対の摺動弁と、該摺動弁
により前記圧油ポートからの圧油が供給される出口ポー
トを設けたから、少なくとも６通りの操作が１本レバー
により行えることになり、しかも車体や作業機の動作と
レバー操作とが合致するために誤操作が少なくなり、シ
ステムの簡素化、部品の削減、操作性の向上が図られ
る。
【図１】本発明にかかるパイロット圧コントロール弁の
一実施例を示す平面図である。
一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２の摺動弁の詳細を示す斜視図である。
【図４】本発明にかかるパイロット圧コントロール弁の
他の実施例を示す平面図である。
他の実施例を示す平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図５のＺ方向の矢視図である。
【図７】従来の１本の操作レバーによる走行操作のパタ
ーンを示す説明図である。
ーンを示す説明図である。
【図８】従来の１本の操作レバーによる作業機操作のパ
ターンを示す説明図である。
ターンを示す説明図である。
【図９】従来のパイロット圧コントロール弁を示す断面
図である。
図である。
【図１０】従来のパイロット圧コントロール弁およびそ
の関係回路の模式的説明図である。
の関係回路の模式的説明図である。
１ レバー ２ 弁本体 ３ ピストン ４ 圧油ポート ５ 出口ポート ６，７ 摺動弁 ８，９ 出口ポート １０ 横ピストン １２ スライド弁 １６ ユニバーサルジョイント １７ プレート １８ ロッド １９ 孔 ２０ 小孔 ２１ａ，２１ｂ 貫通孔 ２４ 摺動弁 ２５ 出口ポート ２６ リテーナ ２７ ローラ ２９ 回転体 ２９ａ カム
Claims (5)
- 【請求項１】 １本のレバーの前後・左右方向の各操作
により、弁本体内に軸心から等距離に設けたそれぞれの
ピストンを押圧して、該ピストンの下方に設けたスプー
ルを移動させ、圧油ポートから各出口ポートへ圧油を供
給するようにしたパイロット圧コントロール弁におい
て、前記弁本体のピストン間にレバーのひねり操作によ
り作動する一対の摺動弁と、該摺動弁の作動により前記
圧油ポートからの圧油が供給される出口ポートを設けた
ことを特徴とするパイロット圧コントロール弁。 - 【請求項２】 前記摺動弁は、上部にラジアル方向に引
き出し可能な横ピストンを内装し、下部に弁本体に固定
されたスライド弁を内嵌して、弁本体に対して回動自在
としたことを特徴とする請求項１記載のパイロット圧コ
ントロール弁。 - 【請求項３】 前記摺動弁は、レバーの下部にユニバー
サルジョイントを介して結合されたプレートの両端部に
設けたロッドを、摺動弁上部内の横ピストンの端部に連
結することにより前記レバーのひねり操作に追従して回
動することを特徴とする請求項２記載のパイロット圧コ
ントロール弁。 - 【請求項４】 前記摺動弁の下部に内嵌されたスライド
弁には、軸方向にそれぞれ出口ポートに連通する孔を設
け、外周にこの孔に直交する小孔を設けると共に、レバ
ーのひねり時、一方の摺動弁には圧油ポートが小孔に通
じ、他方の摺動弁にはタンクポートが小孔に通ずる貫通
孔を設けたことを特徴とする請求項３記載のパイロット
圧コントロール弁。 - 【請求項５】 前記摺動弁の上部にローラを有する同心
状のガイド筒体を設けると共に、前記レバーの下部には
ユニバーサルジョイントを介して結合され、かつレバー
のひねり操作により前記ローラに接触してガイド筒体を
押圧するカム面を有するプレートを設けて、前記摺動弁
を上下動させることを特徴とする請求項１記載のパイロ
ット圧コントロール弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34771693A JPH07190012A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | パイロット圧コントロール弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34771693A JPH07190012A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | パイロット圧コントロール弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190012A true JPH07190012A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18392106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34771693A Pending JPH07190012A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | パイロット圧コントロール弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07190012A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6655229B2 (en) * | 2000-01-11 | 2003-12-02 | Komatsu Ltd. | Operation lever device |
| KR100803963B1 (ko) * | 2007-01-05 | 2008-02-15 | 동명모트롤 주식회사 | 유압조작밸브 |
| KR200475019Y1 (ko) * | 2013-01-10 | 2014-11-17 | 이튼인더스트리즈 유한회사 | 댐핑기능을 갖는 조이스틱 파일럿밸브 |
| CN106246761A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 江西液压件股份有限公司 | 一种用于转向离合器的两位换向机构 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP34771693A patent/JPH07190012A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6655229B2 (en) * | 2000-01-11 | 2003-12-02 | Komatsu Ltd. | Operation lever device |
| KR100803963B1 (ko) * | 2007-01-05 | 2008-02-15 | 동명모트롤 주식회사 | 유압조작밸브 |
| KR200475019Y1 (ko) * | 2013-01-10 | 2014-11-17 | 이튼인더스트리즈 유한회사 | 댐핑기능을 갖는 조이스틱 파일럿밸브 |
| CN106246761A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 江西液压件股份有限公司 | 一种用于转向离合器的两位换向机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2541365B1 (en) | Operating device | |
| JPH07190012A (ja) | パイロット圧コントロール弁 | |
| US4500250A (en) | Backhoe swing mechanism | |
| US5469888A (en) | Control valve | |
| US6520593B2 (en) | Hydraulic positioning system | |
| JP2001214905A (ja) | パイロット油圧制御弁 | |
| JP4686523B2 (ja) | 油圧ショベルのパイロット圧パターン切換弁 | |
| US6782910B2 (en) | Multi-function hydraulic valve assembly | |
| JP3950246B2 (ja) | 操作パタ―ン切替装置 | |
| JP2004316906A (ja) | ディテントモードを選択できるリリーフバルブ | |
| JPH0638935Y2 (ja) | 操作パターン切換装置 | |
| JPH07279907A (ja) | 減圧弁型パイロット弁 | |
| EP1481168B1 (en) | Multi-function hydraulic valve assembly | |
| US12129875B2 (en) | Flow path switching valve, and construction machine equipped with same | |
| JPH085362Y2 (ja) | ４方向切換バルブ | |
| JP7492815B2 (ja) | 流体制御弁、流体システム、建設機械および制御方法 | |
| JP4083488B2 (ja) | 油圧ショベルのパイロット圧パターン切換弁 | |
| JP2516021Y2 (ja) | ４方向切換バルブ | |
| JP2001330004A (ja) | 操作パターン切換式パイロット弁装置 | |
| JPH09177712A (ja) | 減圧弁型パイロット弁 | |
| JPH0121292B2 (ja) | ||
| JP4392142B2 (ja) | 掘削旋回作業車の油圧装置 | |
| AU656933B2 (en) | Control valve | |
| JPH0747467Y2 (ja) | ブルドーザの作業機用操作レバー装置 | |
| SU960397A1 (ru) | Гидропривод погрузчика |