KR100778533B1 - Apparatus to protect impact for work-bench elevated position - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동 및 지지가 이루어지는 대차부, 상기 대차부 상단에 설치된 상태로 유압에 의해 작동하는 승강부, 승강부의 상단에 설치된 작업대 및 상기 승강부를 작동시켜 작업대를 승강시키기 위한 조작부로 구성된 고소작업대에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 작업대의 난간 상단에 고정 설치하도록 형성된 하부 프레임; 상기 하부 프레임으로부터 일정간격 이격된 상태로 작업대의 난간을 따라 설치하도록 형성된 상부 프레임: 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에 결합되어 스프링의 탄성력에 의해 상하 일정거리 작동하도록 형성된 완충수단; 및 상기 완충수단과 연동하여 상부 프레임이 압착 또는 충돌에 의해 하강시 상기 승강부의 작동을 차단하도록 형성된 리미트 스위치;를 구성하여 이루어짐에 따라, 작업대의 승강시 난간 상단과 구조물과의 충돌을 완충하면서 즉시 승강이 정지되도록 한 고소작업대용 협착 방지장치를 제공하게 된다.The present invention provides a platform comprising a trolley, which is moved and supported, a lifting unit operated by hydraulic pressure in a state installed at the upper end of the trolley, a working table installed at the top of the lifting unit, and an operation unit for elevating the working platform by operating the lifting unit. In particular, the lower frame formed to be fixed to the top of the handrail of the workbench; An upper frame formed to be installed along a railing of a work table spaced apart from the lower frame by a predetermined distance: a cushioning means coupled between the lower frame and the upper frame and configured to operate a predetermined distance up and down by an elastic force of a spring; And a limit switch interlocked with the buffer means to block the operation of the lift unit when the upper frame is lowered by a crimping or crashing. It is to provide a stenosis prevention device for the aerial platform to stop the lifting.
Description
도 1은 종래 고소 작업대를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional aerial platform.
도 2는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view showing a narrowing prevention device for aerial platform to which the present invention is applied.
도 3은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 요부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main part showing a narrowing prevention device for aerial platform to which the present invention is applied.
도 4는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a narrowing prevention device for aerial platform to which the present invention is applied.
도 5는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 작용을 도시한 정면도.Figure 5 is a front view showing the action of the anti-skid device for aerial platform to which the present invention is applied.
도 6은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 다른 작용을 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing another action of the stenosis prevention apparatus for aerial platform to which the present invention is applied.
도 7은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 또 다른 사용을 도시한 사시도.Figure 7 is a perspective view showing another use of the stenosis prevention device for aerial platform to which the present invention is applied.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
10: 대차부 20: 승강부10: balance 20: lift
30: 작업대 40: 조작부30: work bench 40: control panel
100: 협착 방지장치100: stenosis prevention device
120: 하부 프레임 122: 끼임 방지턱120: lower frame 122: jamming jaw
140: 상부 프레임 142: 중간부재140: upper frame 142: intermediate member
142a: 조절볼트 144: 절곡부재142a: adjusting bolt 144: bending member
144a: 결합구 146: 회전축144a: coupling member 146: rotation axis
160: 완충수단 162: 링크160: buffer means 162: link
164: 스프링 166: 스토퍼164: spring 166: stopper
180: 리미트 스위치180: limit switch
본 발명은 높은 곳의 작업을 안전하게 하기 위한 고소작업대에 관한 것으로서, 구체적으로는 작업대의 승강시 난간 상단과 다른 구조물과의 충돌을 완충하면서 즉시 승강이 정지되도록 한 고소작업대용 협착 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial platform for safe operation of a high place, and more particularly, to a stenosis prevention device for stopping the lift as soon as possible while cushioning the collision between the top of the railing and other structures during the lifting of the platform.
일반적으로 고소작업대는 높은 천장의 배관, 덕트, 조명 등의 공사나 높은 건물의 도장, 미장, 설비 등의 공사에 사용되는 장비로서, 작동에 따라 직진형, 굴절형 등 여러 형태로 구분된다.In general, aerial work platform is used for the construction of high ceiling plumbing, ducts, lights, and construction of high buildings, painting, plastering, equipment, etc., depending on the operation is divided into various types, such as straight type, refractive type.
이와 같은 여러 형태의 고소작업대를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 크게 이동 및 지지가 이루어지는 대차부(10), 상기 대차부 상단에 설치된 상태로 유 압에 의해 작동하는 승강부(20) 및 승강부의 상단에 설치된 작업대(30)로 구분된다. 한편, 상기 승강부(20)를 작동시켜 작업대(30)를 승강시키기 위한 조작부(40)는 통상 대차부(10)나 작업대(30)에 설치된다.Looking at such various types of aerial work platform, as shown in Figure 1, the
그러나 이와 같은 고소작업대에 의하면 작업대의 상단에 안전장치가 구비되지 않았기 때문에 크고 작은 안전사고가 빈번하게 발생한다. 즉, 상기 조작부를 작동시켜 작업대를 승강시키는 과정에서 조작자의 부주의에 의해 작업대의 난간 상단이 구조물에 충돌하는 일이 자주 발생하는데, 이 경우 상기 구조물이 심하게 파손될 수 있으므로 매우 위험하다.However, according to such an aerial platform, safety accidents occur frequently and largely because safety devices are not provided at the top of the platform. That is, in the process of elevating the work platform by operating the operation unit, the top of the railing of the work table often occurs due to the operator's carelessness, which is very dangerous because the structure may be severely damaged.
특히, 작업대에 승차한 작업자가 난간과 구조물 사이에 끼어 압사하는 사고가 실질적으로 연중 몇 차례 발생하기 때문에 이에 대한 안전 대책이 시급하게 요구되고 있다.In particular, safety measures are urgently required because an accident in which a worker who rides on a workbench is sandwiched between handrails and structures substantially occurs several times a year.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 주된 목적으로는 작업대의 승강시 난간 상단이 천장 구조물과의 충돌을 완충하면서 즉시 승강이 정지되도록 한 고소작업대용 협착 방지장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems, the main object is to provide a narrowing platform for the aerial platform so that the lifting stops immediately while buffering the collision with the ceiling structure during the lifting of the platform.
본 발명의 다른 목적으로는 작업대의 난간 전체에 대하여 충돌을 완충하고 감지하여 승강이 정지되도록 함과 아울러, 작업대의 크기에 따른 길이 가변이 가능하도록 한 고소작업대용 협착 방지장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a narrowing platform for the aerial platform to prevent the collision and sense the collision of the entire railing of the workbench to stop the lifting, and to be able to vary the length according to the size of the workbench.
본 발명의 또 다른 목적으로는 작업대에 덕트나 배관과 같이 길이가 긴 물건을 적재시 간편하게 분해 조립이 이루어지도록 한 고소작업대용 협착 방지장치를 제공하려는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a narrowing prevention device for an aerial platform, which allows easy assembly and disassembly when a long object such as a duct or a pipe is loaded on a work bench.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 및 지지가 이루어지는 대차부, 상기 대차부 상단에 설치된 상태로 유압에 의해 작동하는 승강부, 승강부의 상단에 설치된 작업대 및 상기 승강부를 작동시켜 작업대를 승강시키기 위한 조작부로 구성된 고소작업대에 있어서,The present invention for achieving the above object is a trolley which is moved and supported, the lifting unit operated by hydraulic pressure in a state installed on the upper end of the trolley, the work table installed on the top of the lifting unit and the lifting unit for lifting the work platform In the aerial platform consisting of a control panel,
상기 작업대의 난간 상단에 고정 설치하도록 형성된 하부 프레임; 상기 하부 프레임으로부터 일정간격 이격된 상태로 작업대의 난간을 따라 설치하도록 형성된 상부 프레임: 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에 결합되어 스프링의 탄성력에 의해 상하 일정거리 작동하도록 형성된 완충수단; 및 상기 완충수단과 연동하여 상부 프레임이 압착 또는 충돌에 의해 하강시 상기 승강부의 작동을 차단하도록 형성된 리미트 스위치;를 구성하여 이루어진다. A lower frame formed to be fixed to an upper end of the railing of the workbench; An upper frame formed to be installed along a railing of a work table spaced apart from the lower frame by a predetermined distance: a cushioning means coupled between the lower frame and the upper frame and configured to operate a predetermined distance up and down by an elastic force of a spring; And a limit switch interlocked with the buffer means to block the operation of the lift unit when the upper frame is lowered by a crimp or collision.
이때, 상기 완충수단은 양 끝단을 상기 하부 프레임과 상부 프레임에 축 결합하여 회전을 통해 상부 프레임이 상하 작동하도록 일정 길이로 형성된 다수 지점의 링크; 양 끝단을 상기 하부 프레임과 상부 프레임에 결합하여 수축하는 탄성력에 의해 상기 링크에 연결된 상부 프레임을 상승시키도록 형성된 스프링: 및 상기 스프링의 탄성력에 의해 회전하는 링크를 제한하도록 형성된 스토퍼:를 구성하여 이루어진다.At this time, the buffer means is a plurality of links formed in a predetermined length so that the upper frame is operated up and down through rotation by coupling both ends to the lower frame and the upper frame; A spring formed to couple both ends to the lower frame and the upper frame to raise the upper frame connected to the link by the contracting elastic force; and a stopper formed to limit the link that rotates by the elastic force of the spring. .
또한, 상기 상부 프레임은 전후 대향하도록 형성된 한 쌍의 중간부재와 상기 중간부재의 좌우 각 단부에 끼워서 결합하도록 "ㄷ" 형태로 절곡 형성된 한 쌍의 절곡부재로 구성하되, 상기 중간부재의 좌우 각 단부에 끼워서 결합하기 위한 절곡부재의 결합부분에는 각각 등 간격의 결합구를 형성하고, 상기 중간부재의 좌우 단부에는 각각 상기 결합구를 체결하거나 풀기 위한 조절볼트를 형성하여 이루어진다.In addition, the upper frame is composed of a pair of intermediate members formed to face each other and a pair of bending members bent in the form of "c" to be coupled to the left and right ends of the intermediate member, each of the left and right ends of the intermediate member The coupling portion of the bending member for coupling to the coupling is formed in each of the coupling spheres at equal intervals, and the left and right ends of the intermediate member are formed by forming an adjustment bolt for fastening or releasing the coupling sphere, respectively.
아울러, 상기 "ㄷ" 형태의 절곡부재에 대하여 그 양측 끝 부분의 절곡 지점에 회전축을 설치하여 접거나 펼칠 수 있도록 결합 형성한다.In addition, the coupling member is formed to be folded or unfolded by installing a rotating shaft at the bending point of both ends of the bending member of the "c" shape.
또한, 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에 작업자의 손이나 발이 끼이는 것을 방지하도록 상기 하부 프레임으로부터 상부 프레임 방향으로 돌출된 끼임 방지턱을 형성하여 이루어진다.In addition, between the lower frame and the upper frame is formed by forming a jam prevention protrusion protruding from the lower frame in the direction of the upper frame to prevent the operator's hands or feet are caught.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 확대 사시도, 도 3은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 요부 사시도, 도 4는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치를 도시한 정면도, 도 5는 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 작용을 도시한 정면도, 도 6은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 다른 작용을 도시한 사시도, 도 7은 본 발명이 적용된 고소작업대용 협착 방지장치의 또 다른 사용을 도시한 사시도이다.Figure 2 is an enlarged perspective view showing a stenosis prevention device for aerial platform, the present invention is applied, Figure 3 is a perspective view showing the main part stenosis prevention apparatus for aerial platform, the present invention is applied Figure 4 Figure 5 is a front view showing the device, Figure 5 is a front view showing the action of the aerial platform stenosis prevention device to which the present invention is applied, Figure 6 is a perspective view showing another operation of the aerial platform stenosis prevention device to which the present invention is applied; 7 is a perspective view showing another use of the anti-stenosis device for aerial platform to which the present invention is applied.
본 발명의 고소작업대용 협착 방지장치(100)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 크게 작업대(30)의 난간에 설치되는 하부 프레임(120), 상기 하부 프레임으로부터 일정간격 이격된 상부 프레임(140), 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에 결합되는 완충수단(160) 및 상기 완충수단과 연동하여 승강부(20)의 작동을 차단하도록 형성된 리미트 스위치(180)로 이루어진다.The
이에, 상기 하부 프레임(120)은 상기 작업대(30)의 난간 상단에 고정 설치하도록 형성한다. 즉, 상기 하부 프레임(120)은 기존의 작업대(30) 난간 상단에 결합 설치할 수 있도록 함으로써 불필요한 경우에는 작업대로부터 쉽게 분리하도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 하부 프레임(120)은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 작업대(30)의 전후 난간에 길이 방향으로 설치하는 것이 바람직하다.Thus, the
상기 상부 프레임(140)은 하부 프레임(120)으로부터 일정간격 이격된 상태로 작업대(30)의 난간을 따라 사각 틀 형태로 설치하도록 형성한다. 즉, 상기 상부 프레임(140)은 작업대(30)의 상단 전체에 대하여 구조물의 충격을 감지할 수 있도록 한다. 아울러, 본 발명의 상부 프레임(140)은 후술하는 바와 같이 필요에 따라 일부를 분리할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.The
상기 완충수단(160)은 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140) 사이에 결합되어 스프링(164)의 탄성력에 의해 상하 일정거리 작동하도록 형성한다. 즉, 부주의에 의해 작업대(30)에 설치된 상부 프레임(140)이 구조물과 충돌하는 경우 상기 완충수단(160)에 의해 충격을 완충하면서 구조물이나 작업대(30)에 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 구조물과 상부 프레임(140) 사이에 끼었을 경우에도 완충에 의한 압사를 방지한다.The buffer means 160 is coupled between the
이때, 상기 완충수단(160)으로서 바람직한 실시예로는 도면에 도시된 바와 같이 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140)을 연결하는 다수 지점의 링크(162), 상기 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140)을 연결한 상태에서 탄성력에 의해 상부 프레임을 상승시키도록 형성된 스프링(164) 및 상기 링크(162)의 회전을 제한하도 록 형성된 스토퍼(166)로 이루어진다.At this time, a preferred embodiment as the buffer means 160 is a
즉, 상기 링크(162)는 일정 길이로 형성되어 그 양 끝단이 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140)에 각각 축 결합된 상태로 다수 지점에 형성한다. 따라서 상기 상부 프레임(140)은 다수의 링크(162) 작동에 의해 일측으로 기우는 현상 없이 수평상태를 유지하면서 승강 작동이 이루어진다.That is, the
또한, 상기 스프링(164)은 그 양 끝단을 상기 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140)에 각각 결합함으로써 수축하는 탄성력에 의해 상기 링크(162)에 연결된 상부 프레임(140)을 끌어당겨 상승시킨다. 다시 말해서 상기 스프링(164)의 수축력은 상기 링크(162)의 회전방향과 반대로 작용하게 된다.In addition, the
아울러, 상기 스토퍼(166)는 스프링(164)의 탄성력에 의해 회전하는 링크(162)를 제한하도록 형성한다. 즉, 상기 링크(162)의 회전을 제한하여 완전히 기립되지 않도록 함으로써 상부 프레임(140)에 압력이나 충돌이 발생시 항상 일 방향으로만 원활한 완충작용이 이루어지도록 한다. 따라서 상기 스토퍼(166)는 하부 프레임(120) 상에 "ㄱ" 형태로 절곡 형성하여 수평으로 절곡된 끝단이 스프링(164)의 탄성력에 의해 회전하는 링크(162)를 제한하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
상기 리미트 스위치(180)는 완충수단(160)과 연동하여 상부 프레임(140)이 압착 또는 충돌에 의해 하강시 상기 승강부(20)의 작동을 차단하도록 형성한다. 즉, 상기 리미트 스위치(180)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 링크(162)의 회전 또는 상부 프레임(140)의 승강에 의해 스위치가 작동하도록 설치한다. 따라서 상기 리미트 스위치(180)의 작동과 동시에 승강부(20)를 작동시키는 유 압실린더의 작동을 다른 작동에 우선하여 차단하도록 하는 것이다.The
한편, 상기 하부 프레임(120)과 상부 프레임(140) 사이에는 작업자의 손이나 발이 끼이는 것을 방지하도록 상기 하부 프레임으로부터 상부 프레임 방향으로 돌출된 끼임 방지턱(122)을 형성한다. 즉, 상기 상부 프레임(140)과 하부 프레임(120) 및 링크(162)가 완전히 밀착되는 것을 방지하도록 하부 프레임(120) 상에 돌출 형성함으로써 작업 중 상부 프레임(140)이 눌리는 것에 의해 작업자의 손이나 발이 끼여 사고가 발생한 것을 방지한다.On the other hand, between the
한편, 본 발명의 고소작업대용 협착 방지장치(100)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 다른 실시 예가 가능하다.On the other hand, the
즉, 작업대(30)의 크기에 따라 상부 프레임(140)의 좌우 길이를 조절하여 설치할 수 있도록 함과 아울러, 필요에 의해 상기 상부 프레임(140)의 좌우를 분리할 수 있도록 구성한다.That is, the left and right lengths of the
이에, 상기 상부 프레임(140)은 전후 대향하도록 형성된 한 쌍의 중간부재(142)와 상기 중간부재(142)의 좌우 각 단부에 끼워서 결합하도록 "ㄷ" 형태로 절곡 형성된 한 쌍의 절곡부재(144)로 구성한다. 이때, 상기 한 쌍의 중간부재(142)는 앞서 설명된 하부 프레임(120)과 완충수단(160)에 의해 일체로 결합된 상태로 제공되는 한편, 상기 절곡부재(144)는 상기 하부프레임(120) 및 완충수단(160)에 의해 제한받지 않도록 독립 형성한다.Thus, the
이와 같이 구성된 상태에서 상기 절곡부재(144)에는 상기 중간부재의 좌우 단부에 각각 끼워지도록 하는 결합부분에 다수개의 결합구(144a)를 등 간격으로 형성하고, 상기 중간부재(142)의 결합부분에는 회전을 통해 상기 결합구(144a)에 끼워서 채우거나 풀도록 형성된 조절볼트(142a)를 형성한다. 따라서 상기 중간부재(142)의 조절볼트(142a)를 풀은 상태에서 상기 절곡부재(144)를 전후 움직여 적당하게 길이를 조절한 후 상기 조절볼트(142a)에 대응되는 결합구(144a)를 상호 채움으로써 안전한 길이 조절이 가능하다.In the state configured as described above, the
물론, 상기 절곡부재(144)는 필요에 의해 간편하게 분리할 수 있는 것이 장점이다. 즉, 작업에 필요한 배관이나 덕트와 같이 길이가 긴 물품을 작업대(30)에 적재하기 위해서는 상기 상부 프레임(140)의 절곡부재(144)를 중간부재(142)로부터 분리한 상태에서 작업대(30)의 난간에 길게 눕혀 적재할 수 있다.Of course, the bending
이때, 상기 "ㄷ" 형태의 절곡부재(144)에 대하여 그 양측 끝 부분의 절곡 지점에 회전축(146)을 설치하여 접거나 펼칠 수 있도록 결합 형성한다. 즉, 상기 절곡부재(144)를 중간부재(142)로부터 분리한 후, 상기 회전축(146)을 중심으로 그 양측 끝 부분의 절곡된 끝단을 접어서 보관할 수 있도록 한다.At this time, with respect to the bending
따라서 이와 같은 구성에 의하면 상기 상부 프레임(140)이 완충수단(160)에 의해 일정거리 완충함으로써 구조물과 충돌시 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 구조물과 작업대(30) 사이에 사람이 끼이더라도 압사와 같은 인명사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to such a configuration, the
물론, 상기 상부 프레임(140)의 완충작용이 일어남과 동시에, 리미트 스위치(180)가 작동하여 승강부(20)의 작동을 우선적으로 차단시킴으로써 사고의 악화를 방지하게 된다.Of course, the cushioning action of the
또한, 사용의 편리에 따라 상부 프레임(140)의 일부를 간편하게 제거하거나 길이를 조절할 수 있도록 함으로써, 사용의 편리성이 크게 향상된다.In addition, by conveniently removing a portion of the
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 고소작업대용 협착 방지장치에 의하면 작업대의 승강시 난간 상단이 구조물과의 충돌을 완충하면서 즉시 승강이 정지되도록 함으로써, 안전성이 크게 향상되는 것은 물론이고 작업의 부주의로 인한 작업자의 압사 사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.According to the narrowing prevention device for aerial platform according to the present invention as described above, by lifting the stop immediately while the upper end of the railing buffers the collision with the structure, the safety is greatly improved, as well as the worker's carelessness due to inadvertent work A very useful effect can be used to prevent indentation accidents.
또한, 상기 작업대의 난간 전체에 대하여 충돌을 완충하고 감지하여 승강이 정지되도록 함과 아울러, 작업대의 크기에 따른 길이 가변이 가능하도록 함으로서, 여러 크기의 작업대에 대한 적용이 용이하고 재구성이 간편한 매우 유용한 효과가 발휘된다.In addition, by cushioning and detecting the collision of the entire handrail of the workbench to stop the lifting, and also possible to vary the length according to the size of the workbench, it is very useful effect that is easy to apply to various sizes of workbench and easy to reconfigure Is exerted.
또한, 작업대에 덕트나 배관과 같이 길이가 긴 물건을 적재시 간편하게 분해 조립이 이루어지도록 함으로써 사용의 편리성이 크게 향상되는 매우 유용한 효과가 발휘된다.In addition, when a long object such as a duct or a pipe is loaded on the workbench, the assembly and disassembly can be easily carried out, and a very useful effect is greatly improved.
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