KR100765600B1 - 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법에 관한 것으로,Mild-HEV에서 차량 상태에 관한 차량조건과 온도에 관련한 온도 조건 및 부하 전력을 고려한 에너지 조건등을 고려한 상태에서, 온도에 따른 배터리 SOC 설정 값을 산출해 아이들 스톱 진입과 재시동 시 최적의 조건에 맞추어 제어를 수행하여 큰 부하가 걸린 상황에서도 항상 안정적인 성능 구현을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법이 엔진 시동 후 아이들 모드(Idle Mode)에서, 브레이크 페달과 차속 신호를 통한 차량 조건과, 냉각수온과 배터리 온도 신호를 통한 온도 조건 및 배터리 SOC를 이용한 에너지 조건등을 고려하여 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)와 재시동 모드(Restart Mode)로의 천이 조건을 판단하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법{Engine starting stable method for hybrid vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 모드(Mode) 흐름도

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법 중 아이들 스톱 진입 조건 흐름도

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법 중 재시동 조건 흐름도

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법 중 전력 부하에 따른 아이들 스톱과 재시동에 대한 배터리 충전 제한 선도

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 시동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중인 차량의 여러 조건들을 함께 고려한 상태에서 배터리 SOC(State Of Charge) 설정 값을 산출해 아이들 스톱 진입과 재시동을 제어하도록 된 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내연기관 자동차에 의한 대기 오염을 줄이기 위한 환경 친화적인 하이브리드(Hybrid) 자동차는 내연기관인 엔진과 전기 모터를 사용하는 방식으로, 각각의 주행상황에 대응하여 내연기관의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동 시와 감속 시에 모터가 발전기로 작동하여 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리를 충전시켜, 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 시내 구간에서 엔진을 작동하지 않은 상태에서 배터리의 전압만으로 주행할 수 있게 된다.

이와 같이, 하이브리드 차량에 있어 배터리는 차량을 구동시키는 구동모터가 소모하는 파워와 더불어 배터리의 충전 상태에 따라 발전량을 결정하는 주요한 요소로소, 이때 발전량은 통상적으로 발전량을 결정하는 GCU(Generator Control Unit)가 BMS(Battery Management System)와 MCU(Motor Control Unit)에서 정보를 받아 결정하게 됨은 물론이다.

그리고, 상기 BMS는 그 주요기능이 배터리의 SOC(State Of Charge) 예측과 만(Full) 충전 감지, 각 셀 모듈간 전압의 균형 유지, 배터리의 SOC에 따른 최대 충전 및 방전 전압의 제어, 안전 관리 및 냉각 제어 등을 수행하게 되며, 이는 차량의 품질을 결정하는 주요한 부품인 배터리 수명의 조기 단축을 방지하면서 차량 제어수단이 총합제어를 수행할 때 배터리의 SOC 정보를 참조할 수 있도록 하게 된다.

특히, 42V ISG(Intergrated Starter Generator; 엔진을 시동하면서 구동모터와의 속도 동기화를 이룸)를 장착한 타입의 하이브리드 차량(이하, Mild-HEV라 함) 의 경우는 배터리의 SOC에 대한 정확한 제어가 요구되는데 이는, Mild-HEV에서는 아이들 스톱(Idle Stop; 차량 정차 중 연비 향상을 위하여 엔진 시동을 자동으로 정지시키는 기능)과 회생제동(제동 및 감속 중 바퀴에서 ISG까지의 드라이브 라인을 직결시킨 상태에서, ISG를 방전 제어하여 차량 부하로 작동시켜 제동기능을 하는 것으로, 이와 더불어 기계식 마찰열로 소산된 에너지를 회수해 배터리로 저장하는 기능)을 구현하는 특징이 있게 된다.

이때, ISG는 차량의 전력 부하(42V 전원을 사용하는 각종 모터와 액츄에이터의 전력 소모와 더불어 DC/DC 컨버터가 14V로 변환시키는 전력의 총합)를 담당하도록, 통상 주행 중 발전을 하여 42V 부하 및 36V 배터리로 공급하게 된다.

또한, 통상적으로 배터리는 낮은 온도에서는 방전 용량이 작고 높은 온도에서는 방전 용량이 크므로, Mild-HEV에서는 아이들 스톱 진입과 재시동(Restart) 배터리 SOC 제한치는 온도가 낮을수록 높게 설정하지만, 아이들 스톱 중 SOC가 너무 낮은 경우 엔진 재시동에 문제가 있을 수 있으므로 통상적으로, 재시동 시 엔진 시동을 보증할 수 있는 SOC 이하일 경우는 자동으로 엔진 시동을 배터리를 충전하도록 제어됨은 물론이다.

그러나, 이와 같이 Mild-HEV에서는 아이들 스톱 진입에 대한 배터리 SOC 제한치를 온도를 기준으로 하여 설정하게 되면, 전력 부하량이 크게 요구되지 않는 경우는 엔진 시동성을 확보할 수 있게 되지만, 부하 전력이 수 KW 이상이 소요되는 경우 배터리의 SOC에 대한 조건을 배터리 온도만으로 설정하는 경우에는 아이들 스톱 진입과 재시동 시 엔진 시동성 확보에 큰 제약을 주게 된다.

즉, 부하 전력이 수 KW 이상일 때 배터리 온도를 기준으로 하여 아이들 스톱 진입을 수행하면, 배터리의 SOC 감소가 급격하게 일어나면서 아이들 스톱 진입 유지 시간도 매우 짧아지는 단점이 있게 되며, 이는 배터리의 용량을 증가 시켜 해소할 수 있지만 차량의 한정된 공간에 의한 제약과 연비와 운전성등에 끼지는 영향등을 고려할 때 단순히 배터리 용량만을 증가시켜 줄 수 없는 한계가 있게 된다.

또한, Mild-HEV에서 부하 전력이 수 KW 이상일 때 재시동(Restart)에 대한 배터리 SOC 제한치를 온도에 따른 데이터 맵(Data Map)으로 구성하게 되면, 부하 전력이 큼에 따라 엔진 시동을 위한 ISG 전력 부하량이 더 부가될 때 배터리 전원이 일시적으로 과도하게 저하되어 정상적인 엔진 시동이 어려운 점이 있으며, 또한 배터리의 과도한 전압 저하로 인해 배터리 수명도 단축될 수 있는 현상이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, Mild-HEV에서 차량 상태에 관한 차량조건과 온도에 관련한 온도 조건 및 부하 전력을 고려한 에너지 조건등을 고려한 상태에서, 온도에 따른 배터리 SOC 설정 값을 산출해 아이들 스톱 진입과 재시동 시 최적의 조건에 맞추어 제어를 수행하여 큰 부하가 걸린 상황에서도 항상 안정적인 성능 구현을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법이 엔진 시동 시 오프 스테이트 모드(Off State Mode)에서 천이된 메인 스테이트 모드(Main State Mode)로 부터 엔진 RPM이 상승될 때까지 스톱모드(Stop Mode)로 진입하는 단계;

스톱모드(Stop Mode)에서 엔진 RPM이 상승된 후 아이들 모드(Idle Mode)로 천이한 다음, 브레이크 페달과 차속 신호를 통한 차량 조건과, 냉각수온과 배터리 온도 신호를 통한 온도 조건 및 배터리 SOC를 이용한 에너지 조건등을 고려하여 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode) 조건을 결정하는 단계;

상기 차량조건과 온도조건 및 에너지조건이 모두 만족하여 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)로 천이되면, 엔진 ECU가 연료 공급을 차단하면서 MCU(Motor Control Unit)을 통해 ISG와 엔진 회전수(RPM)를 적절히 제어해 부드러운 엔진 정지(Soft Stop)를 위한 모터 제어를 수행하는 단계;

아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode) 상태에서 브레이크 페달이 해제되면, 브레이크 페달 신호인 차량 조건과 냉각수 온도인 온도 조건 및 배터리 충방전량인 에너지 조건을 모두 고려하여 재시동 모드(Restart Mode)조건을 결정하는 단계;

상기 차량조건과 온도조건 및 에너지조건이 모두 만족하여 재시동 모드(Restart Mode)로 천이되면, MCU(Motor Control Unit)을 통해 ISG와 엔진 회전수(RPM)가 상승되도록 한 다음, 엔진 ECU를 통해 연료를 공급해 엔진 시동을 하는 단계;

가속 페달 조작 신호가 입력되면서 차속이 발생되면 드라이브 모드(Drive Mode)로 천이한 다음, 구동되는 모터에 대한 지속적인 제어를 수행하는 모니터링 모드(Monitoring Mode)로 제어를 수행하면서, 엔진 동력을 보조하거나 발전 모드를 제어함과 더불어 회생제동모드로 제어하는 단계;

로 수행되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)의 조건 만족 판단은 차량조건이 브레이크 페달의 조작 신호 입력과 차속이 0(영)Km/h일 때이고, 온도 조건이 냉각수 온도와 배터리 온도가 설정치 범위내 영역이며, 에너지 조건은 아이들 스톱 모드 판단 시 배터리 SOC 값이 SOC 맵(Map)을 통해 산출한 배터리의 SOC 하한 값보다 큰 경우인 것을 특징으로 하는 한다.

또한, 상기 재시동 모드(Restart Mode)의 조건 만족 판단은 차량조건이 브레이크 페달의 해제 신호 입력과 차속이 0(영)Km/h일 때이고, 온도 조건이 냉각수 온도의 설정치 이하로의 온도 저하이며, 에너지 조건은 재시동 모드 판단 시 배터리의 SOC 값이 SOC 맵(Map)을 통해 설정된 SOC 하한 값보다 작은 경우인 것을 특징으로 하는 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 모드(Mode) 흐름도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 Mild-HEV 타입 하이브리드 차량은 전체적인 제어를 수행하는 VCU(Vehicle Control Unit)가 엔진 시동이 이루어짐에 따라 운전 모드를 오프 스테이트 모드(Off State Mode)에서 메인 스테이트 모드(Main State Mode)로 천이한 다음, 엔진 시동 후 엔진 RPM이 일정 이상이 될 때까지 스톱모드(Stop Mode)로 진입 하게 된다.

이어, 엔진 RPM이 일정 이상(이는 설정치로서 엔진 사양에 따라 다름)이 되면 스톱모드(Stop Mode)에서 아이들 모드(Idle Mode)로 천이하게 되고, 이후 운전자의 가속 페달 조작 신호가 입력되면서 차속이 발생되면 드라이브 모드(Drive Mode)로 천이한 다음, 구동되는 모터에 대한 지속적인 제어를 수행하는 모니터링 모드(Monitoring Mode)로 제어를 수행해, 엔진 동력을 보조하거나 또는 발전 모드를 제어하면서 회생제동모드를 수행하게 된다.

한편, 아이들 모드(Idle Mode)시 가속 페달의 신호가 입력되지 않는 경우 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)로 천이하게 되는데 이는, 도 2에 도시된 바와 같이 브레이크 페달과 차속 신호를 통한 차량 조건과, 냉각수온과 배터리 온도 신호를 통한 온도 조건 및 배터리 SOC를 이용하여 구동(ISG등)되는 에너지 조건등을 고려하여 아이들 스톱 조건을 결정하게 된다.

이때, 아이들 스톱 조건은 차량 조건과 온도 조건 및 에너지 조건이외에 기타 차량 조건을 추가로 이용하여 설정될 수 있음은 물론이다.

이와 같은, 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)판단은 아이들 모드(Idle Mode)일 때 가속 페달의 신호가 입력되지 않는 상태에서 서브루틴(Sun-Routine)이 구동되어 결정되는데 이는, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 조건과 온도 조건 및 에너지 조건이 모두 만족하면 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)로 판단해, VCU는 엔진 ECU가 연료 공급을 차단하면서 ISG(Intergrated Start Generator)를 멈추도록 제어를 수행하게 된다.

즉, 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)를 구현하는 서브루틴(Sun-Routine)은 먼저, 브레이크 페달의 조작 신호가 입력되지만 차속이 0(영)Km/h인 경우에 차량조건이 성립되었다고 판단한 후, 이어 냉각수 온도와 배터리 온도가 설정치 범위내 영역인지 판단하여 온도 조건이 성립되었다고 판단한 다음, 이어 에너지 조건의 만족 여부를 판다하게 된다.

이때, 상기 온도 조건은 차량의 사양과 배터리 사양에 따라 차이가 있음은 물론이다.

이어, 차량 조건과 온도 조건이 만족한 상태에서 에너지 조건의 만족 여부를 판다하기 위해, 차량 전력 부하량을 연산하면서 더불어 배터리 온도 조건을 이용해 아이들 스톱 진입에 대한 배터리의 SOC 하한 값을 SOC 맵(Map)을 통해 산출한 후, 현재 배터리 SOC 값이 SOC 맵(Map)보다 큰 경우 에너지 조건이 성립되었다고 판단하게 된다.

이때, 상기 차량 전력 부하량은 배터리 충방전 전력에서 ISG 발전 전력을 뺀 값으로 산출하며, 이와 같이 산출된 차량 전력 부하량에 따른 SOC 맵(Map)은 도 4에 도시된 바와 같이 결정되어진다.

여기서, 아이들 스톱 진입에 대한 SOC 하한치는 부하별 SOC 맵(Map)은 설정 시 부하가 증가할 수 록 부하별 간격을 넓게 설정하는데 이는, 아이들 스톱 유지 시간을 충분히 확보하면서 동시에 아이들 스톱 모드 중 배터리 전압의 과도한 저하를 방지하기 위함임은 물론이다.

이와 같이, 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)판단 조건인 차량 조건과 온도 조건 및 에너지 조건이 모두 만족되면, VCU는 엔진 ECU로 연료 차단(Cut)을 요구하면서 MCU(Motor Control Unit)를 통해 엔진 회전수(RPM)을 적절히 제어해 부드러운 엔진 정지(Soft Stop)를 위한 모터 제어를 수행하게 된다.

또한, 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)진입 조건이 모두 만족하더라도 아이들 스톱 모드의 진입을 차단할 수 도 있는데 이는, 개발 차량의 배터리 용량과 ISG 발전 용량을 고려해 적용 시스템의 용량 대비 과도한 부하 전력을 사용할 때 즉, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 부하전력량이 10KW 이상인 경우, 아이들 스톱 진입 SOC 하한 값을 100%이상으로 설정하면 아이들 스톱 모드 진입을 위한 에너지 조건이 만족되지 않아 아이들 스톱 진입이 차단될 수 있게 됨은 물론이다.

그리고, 동일 전력량 별로 아이들 스톱 및 재시동 모드 진입을 위한 SOC 하한 값에 대한 차를 부하량이 커질수록 넓게 설정하게 되면, 실제 주행 상황에서 부하가 크게 되더라도 충분한 아이들 스톱 시간을 확보할 수 있게 되는데 이는, 부하가 큰 상태에서 SOC가 급격히 저하될 때 아이들 스톱 유지 시간이 매우 짧아질 때 발생되는 현상을 방지 즉, 아이들 스톱 유지 시간이 약 5-10초 미만일 때 연비 저감 효과에 비해 재 시동시 소모되는 전력을 충전하기 위한 연료 소모량이 더 커지는 현상을 방지할 수 있도록 하기 위함임은 물론이다.

한편, 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)진입 상태에서 브레이크 페달이 해제되어 재시동 모드(Restart Mode)가 요구되면, 도 3에 도시된 바와 같이 차량 조건과 온도 조건 및 에너지 조건이 모두 만족하면 재시동 모드(Restart Mode)로 판단해, ISG를 제어해 엔진 회전수(RPM)를 적정하게 상승시킨 후 VCU에서 엔진 ECU를 통해 연료를 공급해 엔진 시동을 하게 된다.

즉, 재시동 모드(Restart Mode)를 구현하는 서브루틴(Sun-Routine)은 먼저, 브레이크 페달의 해제 신호(이때, 차속은 0(영)Km/h임)에 따라 차량조건이 성립됨을 인지한 다음, 이어 냉각수 온도가 설정치 보다 저하되는 온도 조건이 성립된 후, 연속적으로 차량 전력 부하량을 연산하면서 더불어 배터리 온도 조건을 이용해 배터리의 SOC 값이 SOC 맵(Map)을 통해 설정된 SOC 하한 값보다 작은 경우 에너지 조건이 성립되었다고 판단하게 된다.

이때, 상기 차량 전력 부하량은 배터리 충방전 전력에서 ISG 발전 전력을 뺀 값으로 산출하며, 이와 같이 산출된 차량 전력 부하량에 따른 SOC 맵(Map)은 도 4에 도시된 바와 같이 결정되어진다.

이와 같이, 재시동 모드(Restart Mode)판단 조건인 차량 조건과 온도 조건 및 에너지 조건이 모두 만족되면, 차량이 재시동 모드(Restart Mode)로 천이 되면서 ISG의 속도 제어를 수행함과 더불어 엔진 ECU가 연료 분사를 수행해 엔진을 시동하게 된다.

그리고, 이러한 재시동 조건은 다른 방식으로 판단할 수 도 있는데 예를 들어, 재시동은 아이들 스톱 모드에서 천이됨에 따라 ISG 발전량이 전혀 없으므로 전력 부하량은 배터리 방전량과 동일하게 되는데, 이는 브레이크 페달의 해제 신호인 차량조건이나, 냉각수 온도의 설정치 이하인 온도조건이나 또는, 배터리의 SOC 값이 설정된 SOC 하한 값보다 작은 에너지 조건중 한가지 조건만 만족될 때, 아이들 스톱 모드에서 재시동으로 천이되도록 서브루틴을 형성할 수 도 있게 됨은 물론이 다.

또한, 재시동 진입에 대한 SOC 하한치는 부하별 SOC 맵(Map)은 설정 시 부하가 증가할수록 부하별 간격을 넓게 설정해 더 높은 SOC하에서 재시동 할 수 도 있는데, 이는 배터리 내부 저항이 충방전 전류가 커질 수 록 함께 커짐에 따라 부하 전력이 클수록 전압 저하도 크게 발생되므로, 재시동 중에 과도한 배터리 전압 저하나 각종 전기·전자 장치의 불안정한 작동을 방지하기 위함임은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 아이들모드에서 차량조건과 온도조건 및 전력부하에 따른 배터리 SOC에 대한 에너지 조건을 모두 고려한 후, 아이들 스톱 모드와 재시동 모드로의 천이가 이루어지도록 해 특히, 전력 부하량이 큰 경우에도 아이들 스톱 모드와 재시동 모드로의 천이가 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 아이들 스톱 모드와 재시동 모드로의 천이 시 전력 부하량에 따른 배터리 SOC를 고려함에 따라, 특히 재시동 시 배터리의 과도한 전압 저하 현상을 방지함은 물론 각종 전기·전자 장치의 안정적인 작동을 보장할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 동일 부하 전력량 별로 아이들 스톱 모드와 재시동 모드로의 천이를 위한 배터리 SOC 하한 값을 부하량이 증가에 맞추어 넓게 설정할 수 있어, 특히 아이들 스톱 모드 유지 시간을 충분히 확보할 수 있는 효과가 있음은 물 론이다.

Claims (7)

1. 엔진 시동 시 오프 스테이트 모드(Off State Mode)에서 천이된 메인 스테이트 모드(Main State Mode)로 부터 엔진 RPM이 상승될 때까지 스톱모드(Stop Mode)로 진입하는 단계;

   스톱모드(Stop Mode)에서 엔진 RPM이 상승된 후 아이들 모드(Idle Mode)로 천이한 다음, 브레이크 페달과 차속 신호를 통한 차량 조건과, 냉각수온과 배터리 온도 신호를 통한 온도 조건 및 배터리 SOC를 이용한 에너지 조건등을 고려하여 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode) 조건을 결정하는 단계;

   상기 차량조건과 온도조건 및 에너지조건이 모두 만족하여 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)로 천이되면, 엔진 ECU가 연료 공급을 차단하면서 MCU(Motor Control Unit)을 통해 ISG와 엔진 회전수(RPM)를 적절히 제어해 부드러운 엔진 정지(Soft Stop)를 위한 모터 제어를 수행하는 단계;

   아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode) 상태에서 브레이크 페달이 해제되면, 브레이크 페달 신호인 차량 조건과 냉각수 온도인 온도 조건 및 배터리 충방전량인 에너지 조건을 모두 고려하여 재시동 모드(Restart Mode)조건을 결정하는 단계;

   상기 차량조건과 온도조건 및 에너지조건이 모두 만족하여 재시동 모드(Restart Mode)로 천이되면, MCU(Motor Control Unit)을 통해 ISG와 엔진 회전수(RPM)가 상승되도록 한 다음, 엔진 ECU를 통해 연료를 공급해 엔진 시동을 하는 단계;

   가속 페달 조작 신호가 입력되면서 차속이 발생되면 드라이브 모드(Drive Mode)로 천이한 다음, 구동되는 모터에 대한 지속적인 제어를 수행하는 모니터링 모드(Monitoring Mode)로 제어를 수행하면서, 엔진 동력을 보조하거나 발전 모드를 제어함과 더불어 회생제동모드로 제어하는 단계;

   로 수행되는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)의 조건 만족 판단은 차량조건이 브레이크 페달의 조작 신호 입력과 차속이 0(영)Km/h일 때이고, 온도 조건이 냉각수 온도와 배터리 온도가 설정치 범위내 영역이며, 에너지 조건은 아이들 스톱 모드 판단 시 배터리 SOC 값이 SOC 맵(Map)을 통해 산출한 배터리의 SOC 하한 값보다 큰 경우인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 배터리 SOC 하한 값은 전력 부하가 증가할 수 록 부하별 간격을 넓게 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)는 배터리 SOC 하한 값을 부하전력량에 대한 설정 비율에 따라 에너지 조건을 만족시키지 않도록 해, 차량조건과 온도조건이 만족될 때에도 아이들 스톱으로의 천이가 차단될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 재시동 모드(Restart Mode)의 조건 만족 판단은 차량조건이 브레이크 페달의 해제 신호 입력과 차속이 0(영)Km/h일 때이고, 온도 조건이 냉각수 온도의 설정치 이하로의 온도 저하이며, 에너지 조건은 재시동 모드 판단 시 배터리의 SOC 값이 SOC 맵(Map)을 통해 설정된 SOC 하한 값보다 작은 경우인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 재시동 조건은 브레이크 페달의 해제 신호인 차량조건이나, 냉각수 온도의 설정치 이하인 온도조건이나 또는, 배터리의 SOC 값이 설정된 SOC 하한 값보다 작은 에너지 조건중 한가지 조건만 만족될 때, 아이들 스톱 모드에서 재시동으로 천이되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.
7. 청구항 5에 있어서, 상기 배터리 SOC 하한 값은 전력 부하가 증가할 수 록 부하별 간격을 넓게 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법.

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