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KR100752315B1 - Apparatus for supplying automatically the outer circumference ring for packaging coil - Google Patents

Apparatus for supplying automatically the outer circumference ring for packaging coil Download PDF

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Publication number
KR100752315B1
KR100752315B1 KR1020010058332A KR20010058332A KR100752315B1 KR 100752315 B1 KR100752315 B1 KR 100752315B1 KR 1020010058332 A KR1020010058332 A KR 1020010058332A KR 20010058332 A KR20010058332 A KR 20010058332A KR 100752315 B1 KR100752315 B1 KR 100752315B1
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KR
South Korea
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outer ring
ring
coil
fixed
guide
Prior art date
Application number
KR1020010058332A
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Korean (ko)
Other versions
KR20030028627A (en
Inventor
김희수
이무창
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 코일의 외부포장 전단계 공정으로 폴리에틸렌 외주링을 자동으로 삽입하여 코일 포장작업을 원활하게 수행하기 위하여 자동으로 외주링을 공급하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil wrapping outer ring automatic supply device for automatically supplying the outer ring in order to perform the coil wrapping operation by automatically inserting the polyethylene outer ring in the pre-step of the outer packaging of the coil.

이를 위하여, 본 발명은 권취된 외주링 롤(7)을 수용하여 회전하면서 외주링(1)을 공급하는 외주링 공급부(10)와, 이로부터 공급된 외주링(1)을 공급 가이드(18,18a)를 따라 인도하는 외주링 가이드부(30) 및 이로부터 인도된 외주링(1)을 순차적으로 90도 각도로 절곡하는 외주링 절곡부(40)와, 이로부터 절곡된 외주링(1)을 권취되도록 코일(51)을 회전시키는 코일 회전부(50) 및 상기 외주링 가이드부(30) 및 외주링 절곡부(40)가 설치된 장치 베이스(25)의 하단에 설치되어 동 장치 베이스(25)를 상하 및 좌우 이동시키는 장치 이동부(60)로 구성되는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공한다.To this end, the present invention receives the outer ring ring (7) wound around the outer ring supply portion 10 for supplying the outer ring ring 1 while rotating, and the outer ring (1) supplied from the supply guide 18, 18a), the outer ring guide portion 30 leading along the outer ring guide portion 30 and the outer ring ring 1 guided therefrom are sequentially bent at an angle of 90 degrees, and the outer ring ring 1 bent therefrom. Coil rotating unit 50 for rotating the coil 51 so as to wind the coil and the outer ring guide portion 30 and the outer ring ring bent portion 40 is installed on the lower end of the device base 25 is installed, the device base 25 It provides a coil wrap outer ring automatic supply device consisting of a device moving unit 60 for moving up and down and left and right.

이와 같이, 자동화시스템에 의해 포장할 코일의 외주링을 코일의 측면에 공급함으로써 포장 시간단축 및 작업중 발생가능한 대형 안전사고를 방지할 수 있고, 작업자의 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.As such, by supplying the outer ring of the coil to be wrapped by the automation system to the side of the coil, it is possible to shorten the packaging time and to prevent large safety accidents that may occur during the operation, thereby improving the work efficiency of the operator.

외주링, 코일, 외주링공급부, 외주링절곡부, 외주링가이드Outer Ring, Coil, Outer Ring Supply, Outer Ring Bending, Outer Ring Guide

Description

코일 포장용 외주링 자동 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING AUTOMATICALLY THE OUTER CIRCUMFERENCE RING FOR PACKAGING COIL}Outer ring automatic feeding device for coil packaging {APPARATUS FOR SUPPLYING AUTOMATICALLY THE OUTER CIRCUMFERENCE RING FOR PACKAGING COIL}

도 1은 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치의 전체 구성을 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic coil outer packaging ring supply device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 공급부를 나타내는 사시도;Figure 2 is a perspective view showing the outer ring supply portion constituting the automatic outer ring ring packaging device for supplying the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 가이드부를 나타내는 사시도;Figure 3a is a perspective view showing the outer ring guide portion constituting the automatic outer ring ring packaging device for supplying the present invention;

도 3b는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 가이드부의 공급 가이드를 나타내는 사시도 및 부분 절개도;Figure 3b is a perspective view and a partial cutaway showing a supply guide of the outer ring guide portion constituting the automatic outer ring ring packaging device for packaging according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 절곡부 및 절단부를 나타내는 사시도 및 장치 구성도;Figure 4 is a perspective view and a device configuration diagram showing the outer ring bent portion and the cut portion constituting the automatic outer ring ring packaging device for supplying the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 코일 회전부를 나타내는 사시도 및 평면도;Figure 5 is a perspective view and a plan view showing a coil rotating unit constituting the automatic coil ring outer peripheral ring supply device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 장치 이동부의 구성을 나타내는 장치 구성도이다.6 is a device configuration diagram showing a configuration of an apparatus moving part constituting an automatic circumference ring automatic supply device for coil packing according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣ ♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣                 

1:외주링 10:외주링 공급부 18,18a:공급 가이드 30:외주링 가이드부DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer ring 10 Outer ring supply part 18 and 18a Supply guide 30 Outer ring guide part

41,42,43:절곡롤 40:외주링 절곡부 50:코일 회전부 25:장치 베이스41, 42, 43: bending roll 40: outer ring bending portion 50: coil rotating portion 25: device base

60:장치 이동부 80:외주링 절단부60: device moving part 80: outer ring cutting part

본 발명은 코일 포장용 외주링 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장라인 스키드 상에 놓여진 코일의 외부포장 전단계 공정으로 폴리에틸렌으로 된 외주링을 자동으로 삽입하여 후공정에서 이뤄지는 폴리에틸렌 필름 포장작업을 원활하게 수행하기 위하여 자동으로 외주링을 공급하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil outer ring automatic supply device, and more specifically, to a polyethylene film packaging operation made in a post process by automatically inserting the outer ring of polyethylene in the pre-stage step of the outer packaging of the coil placed on the packaging line skid. The present invention relates to a coil wrapping outer ring automatic supply device for automatically supplying the outer ring to perform smoothly.

일반적으로, 용융아연도금 공정의 가열로에서 통과하는 스트립 표면에 열원을 부여하고, 이후의 아연도금욕조 또는 포트를 통과하면서 스트립 표면에 아연도금작업을 실시하며, 도금된 표면에는 에어나이프에서 수요가가 요구하는 적정한 도금작업을 실시하기 위하여, 도금량을 알맞게 제어한다. 그리고 그 상부에 설치된 냉각장치에 의해 스트립은 냉각작업이 실시되며 냉각이 완료된 스트립은 수요가의 주문조건에 맞추기 위하여 기타공정을 경유하면서 최종적으로 용융아연 강판화되어 출측 권취기에 의해 코일형으로 제품코일이 되어 수요가의 요구에 맞게 전단기에 의해 전단되어 코일이송 수단에 의해 코일카로 보내어져 최종적으로 코일 포장작업이 이루어진다. In general, the heat source is applied to the strip surface passing through the heating furnace of the hot dip galvanizing process, and the galvanizing operation is performed on the strip surface while passing through the subsequent galvanizing bath or port. In order to perform an appropriate plating operation required by the user, the plating amount is appropriately controlled. The strip is cooled by the cooling device installed on the upper part, and the strip after cooling is finally hot-dipped zinc plated through other processes to meet the order condition of the demand. This is sheared by a shearing machine in accordance with the demand of the demand and sent to the coil car by the coil transfer means to finally the coil packaging work.                         

이렇게 포장라인으로 이송된 코일카에 의해 포장설비 스키드상에 안착되며 코일의 양쪽 모서리부분의 안쪽에 품질보호를 위하여 내주링(코일의 내측 모서리부를 보호하기 위하여 삽입하는 링) 및 외측에 외주링(코일의 외측 모서리부를 보호하기 위하여 권취하는 링)을 부착하며, 코일의 양쪽 측면에 측면보호판을 부착시킨 후 폴리에틸렌 필름을 이용하여 코일을 자동으로 포장하는 작업으로 이루어진다.The coil car transported to the packing line is seated on the packaging equipment skid, and the inner circumferential ring (ring inserted to protect the inner edge of the coil) and the outer circumferential ring on the inside of both corners of the coil for quality protection. Attaching a ring wound to protect the outer edge of the coil, and attaching side protection plates to both sides of the coil, and automatically wrapping the coil using a polyethylene film.

종래의 포장공정에서 사용하는 지포장 및 보호판에 의한 포장방법과는 달리 폴리에틸렌 포장을 사용하는 것은 방수, 방습성이 뛰어나고 내, 외주링 측면보호판으로 사용되는 스트립에 의해 용융아연도금제품의 생명인 도금피막을 보호하고자 사용되며, 이런 일련의 포장작업, 특히 외주링 공급하여 귄취시켜 포장하는 작업은 수작업으로 이루어지기 때문에 연속적으로 이루어지는 연속공정의 특성상 포장이 지연되게 되고, 포장공정의 지연은 전공정의 생산라인에 지장을 초래하는 문제점을 발생시키며, 또한 이동되는 컨베이어 상에서 외주링 부착작업을 실시하므로 작업자의 안전사고 발생위험과 수작업에 의한 시간지연으로 작업자의 작업부하를 가중시켜 작업능률을 저하시키는 문제점이 발생된다.Unlike the packaging method by paper packaging and protective plate used in the conventional packaging process, the use of polyethylene packaging is excellent in waterproof and moisture proof, and is a plating film which is the life of the hot-dip galvanized product by strips used as inner and outer ring side protection plates. This series of packaging operations, especially the supplying of the outer ring, and the crushing packaging are done by hand, so the packaging is delayed due to the nature of the continuous process, and the delay of the packaging process is the production line of the whole process. In addition, it causes a problem that causes trouble, and also attaches the outer ring on the moving conveyor, which increases the worker's work load and reduces work efficiency due to the risk of worker's safety accident and manual delay. do.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 외주링을 자동으로 공급하는 외주링 자동 공급부와, 공급된 외주링을 코일로 인도하는 외주링 인도부 및 인도된 외주링을 절곡하는 외주링 절곡부와, 절곡되어 인도된 외주링이 코일에 권취되도록 코일을 회전시키는 코일 회전부로 구성되는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, the outer ring automatic supply unit for automatically supplying the outer ring, the outer ring guide portion for guiding the supplied outer ring to the coil and the outer ring bending portion for bending the guided outer ring And it is an object of the present invention to provide a coil wrapping outer ring automatic supply device composed of a coil rotating unit for rotating the coil so that the bent and guided outer ring is wound on the coil.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 권취된 외주링 롤을 수용하여 회전하면서 외주링을 공급하는 외주링 공급부와, 상기 외주링 공급부로부터 공급된 외주링을 공급 가이드를 따라 인도하면서 외주링 공급 구동롤로 인장하여 외주링을 코일로 인도하는 외주링 가이드부와, 상기 외주링 가이드부로부터 인도된 외주링을 다수개의 절곡롤을 이용하여 순차적으로 90도 각도로 절곡하면서 인장하는 외주링 절곡부와, 상기 외주링 절곡부로부터 절곡되어 인도된 외주링을 공급받아 코일에 권취되도록 코일을 회전시키는 코일 회전부와, 상기 외주링 가이드부 및 외주링 절곡부가 설치된 장치 베이스의 하단에 설치되어 동 장치 베이스를 상하 및 좌우 이동시키는 장치 이동부로 구성되는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is to receive the outer ring ring wound around the outer ring while supplying the outer ring ring and the outer ring ring supplied from the outer ring ring, the outer ring while guiding the outer ring A circumferential ring bend that tensions with a supply drive roll to guide the circumferential ring to the coil and a circumferential ring bent while bending the circumferential ring guided from the outer circumferential ring guide by sequentially bending at a 90 degree angle using a plurality of bending rolls. And a coil rotating part for rotating the coil so as to receive the guided outer ring which is bent from the outer ring bending part and wound around the coil, and the lower end of the device base provided with the outer ring guide part and the outer ring bent part. It provides a coil wrapping outer ring automatic supply device consisting of a device moving unit for moving up and down and left and right.

또한, 본 발명은 상기 외주링 공급부가 귄취된 외주링 롤을 수용하여 회전하는 회전 샤프트와, 이에 삽입되어 외주링 롤이 이탈되지 않도록 방지함과 동시에 폭이 가변적인 한 쌍의 이탈 방지벽을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공하게 되며,In addition, the present invention includes a rotating shaft for receiving and rotating the outer ring ring, the outer ring supply portion is wound, and a pair of separation prevention wall is inserted into it to prevent the outer ring roll from being separated and at the same time variable width It will be provided to the outer ring ring automatic supply device for packaging, characterized in that configured to

상기 외주링 가이드부가 상기 외주링 공급부로부터 인입된 외주링을 지지하는 가이드롤과, 이와 고정되면서 가이드축을 따라 폭이 가변되는 한 쌍의 이동박스와, 이의 외측면에 고정되어 구동 실린더를 구비하면서 상기 가이드축 및 장치 베이스에 고정되는 고정박스와, 상기 이동박스에 고정되어 동 이동박스의 폭이 가변됨과 동시에 폭이 가변되는 공급 가이드와, 이의 경사부에 설치되어 외주링을 인장 하는 외주링 구동롤 및 상기 이동박스의 상단부에 고정된 가이드 서포터로 구성되는 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공한다.The outer ring guide portion is provided with a guide roll for supporting the outer ring drawn from the outer ring supply portion, a pair of moving boxes which are fixed to the variable width along the guide shaft while being fixed to the outer surface thereof and having a drive cylinder fixed to the A fixed box fixed to the guide shaft and the base of the device, a supply guide fixed to the moving box and having a variable width and a variable width at the same time, and an outer ring driving roll installed on the inclined portion thereof to tension the outer ring And it provides a coil packaging outer ring automatic supply device characterized in that consisting of a guide supporter fixed to the upper end of the moving box.

한편, 본 발명은 상기 외주링 절곡부가 상기 외주링 가이드부로부터 인도된 외주링을 순차적으로 90도 각도로 절곡하는 제1절곡롤, 제2절곡롤 및 제3절곡롤과, 이를 구동하기 위한 구동모터로 이루어짐과 동시에 상기 외주링 가이드부의 가이드 서포터의 일측단부와 체결되어 동 외주링 가이드부가 폭가변될 때 동시에 폭가변되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공하며,On the other hand, the present invention is the first bending roll, the second bending roll and the third bending roll for bending the outer ring bent portion guided by the outer ring guide portion from the outer ring guide portion 90 degrees sequentially, and driving for driving the same It is made of a motor and at the same time coupled to one end of the guide supporter of the outer ring guide portion provides a coil wrapping outer ring automatic supply device, characterized in that the width is changed at the same time when the outer ring guide portion is variable width,

상기 장치 이동부가 상기 장치 베이스의 하부면과 고정되어 상하 이동시키는 다수개의 유압실린더 및 동 유압실린더를 고정하면서 하부면에 가이드홈이 형성된 고정베이스와 이의 상부면에 고정된 구동모터 및 이와 축결합된 회전기어와 구동체인으로 결합된 동력전달 기어가 고정된 주행 샤프트와, 이의 양측부에 고정된 주행기어 및 이와 기어결합되면서 주행레일의 내측벽부에 고정된 한 쌍의 평기어로 이루어지는 것을 특징을 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공한다.The device moving part is fixed to the lower surface of the device base and fixed to the plurality of hydraulic cylinders and the hydraulic cylinder to move up and down, the fixed base formed with a guide groove on the lower surface and the drive motor fixed to the upper surface thereof and axially coupled thereto It is characterized by consisting of a traveling shaft fixed to the power transmission gear coupled to the rotary gear and the drive chain, a traveling gear fixed to both sides thereof and a pair of spur gears fixed to the inner wall of the running rail while being coupled to the gear. It provides an outer ring ring automatic feeder for packaging.

또한, 본 발명은 상기 외주링 절곡부로부터 90도의 각도로 절곡되어 배출된 외주링을 절단하기 위하여 외주링 절곡부의 배출구에 고정된 외주링 절단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 제공한다.In addition, the present invention is an automatic coil wrapping outer ring ring characterized in that it comprises a outer ring cut portion fixed to the outlet of the outer ring bent to cut the outer ring bent at an angle of 90 degrees from the outer ring bent portion Provide a feeder.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명은 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the outer ring automatic feeder for wrapping coils according to the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 권취된 외주링 롤(7)을 수용하여 회전하면서 외주링(1)을 공급하는 외주링 공급부(10)와, 상기 외주링 공급부(10)로부터 공급된 외주링(1)을 공급 가이드(18,18a)를 따라 인도하면서 외주링 공급 구동롤(19,19a)로 인장하여 외주링(1)을 코일(51)로 인도하는 외주링 가이드부(30) 및 상기 외주링 가이드부(30)로부터 인도된 외주링(1)을 다수개의 절곡롤(41,42,43)을 이용하여 순차적으로 90도 각도로 절곡하면서 인장하는 외주링 절곡부(40)로 이루어진다.Coil packaging outer ring automatic supply device according to the present invention, as shown in Figure 1, the outer ring ring supply unit 10 for supplying the outer ring ring 1 while receiving and rotating the wound outer ring roll (7), The outer ring 1 supplied from the outer ring supply unit 10 is pulled along the supply guides 18 and 18a with the outer ring supply drive rolls 19 and 19a to guide the outer ring 1 to the coil 51. While circumferentially guiding the outer ring guide portion 30 and the outer ring ring 1 guided from the outer ring guide portion 30 by a plurality of bending rolls 41, 42, 43 at a 90 degree angle It consists of an outer ring bent portion 40 to tension.

또한, 상기 외주링 절곡부(40)로부터 절곡되어 인도된 외주링(1)을 공급받아 코일(51)에 권취되도록 코일(51)을 회전시키는 코일 회전부(50) 및 상기 외주링 가이드부(30) 및 외주링 절곡부(40)가 설치된 장치 베이스(25)의 하단에 설치되어 동 장치 베이스(25)를 상하 및 좌우 이동시키는 장치 이동부(60)로 구성된다.In addition, the coil rotation part 50 and the outer ring guide part 30 which receive the outer ring 1 bent and guided from the outer ring bent part 40 and rotate the coil 51 to be wound on the coil 51. And a device moving part 60 installed at a lower end of the device base 25 provided with the outer ring bending portion 40 to move the device base 25 up, down, left and right.

도 2는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 공급부를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the outer ring supply portion constituting the automatic coil ring outer ring supply apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 공급부(10)는 귄취된 외주링 롤(7)을 수용하여 회전하는 회전 샤프트(3)와, 이에 삽입되어 외주링 롤(7)이 이탈되지 않도록 방지함과 동시에 폭이 가변적인 한 쌍의 이탈 방지벽(2,2a)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the outer ring supply unit 10 constituting the automatic coil ring outer ring supply device according to the present invention includes a rotating shaft 3 that receives and rotates a rolled outer ring 7. It is configured to include a pair of anti-separation walls 2 and 2a which are inserted to prevent the outer ring roll 7 from being detached and vary in width.

즉, 외주링 공급부(10)는 일측이 톱니모양으로 형성된 외주링 롤(7)을 수용하여 외주링(1)이 귄취되는 코일의 폭에 부합하도록 외주링을 공급하기 위하여 공급 폭이 가변적이며, 상기 외주링 롤(7)을 수용하여 공급함에 있어서 외주링(1)이 이탈되지 않고 일정한 폭으로 공급되도록 이탈 방지벽(2,2a)이 구비되어 있다. That is, the outer circumferential ring supply unit 10 has a variable width in order to accommodate the outer circumferential ring roll 7 having one side formed in a sawtooth shape to supply the outer circumferential ring so that the outer circumferential ring 1 fits the width of the coil. In accommodating and supplying the outer ring roll 7, the outer ring 1 is provided with release preventing walls 2 and 2a so that the outer ring 1 is supplied with a constant width.                     

도 3a는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 가이드부를 나타내는 사시도이며, 도 3b는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 가이드부의 공급 가이드를 나타내는 사시도 및 부분 절개도이다.Figure 3a is a perspective view showing the outer ring guide portion constituting the automatic outer ring packaging device for coil packaging according to the present invention, Figure 3b shows a supply guide of the outer ring guide portion constituting the automatic outer ring ring packaging device according to the present invention Perspective and partial cutaway view.

도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 가이드부(30)는 상기 외주링 공급부(10)로부터 인입된 외주링을 지지하는 가이드롤(11,11a)과, 이와 고정되면서 가이드축(15,15a)을 따라 폭이 가변되는 한 쌍의 이동박스(13,13a)와, 이의 외측면에 고정되어 구동 실린더(16,16a)를 구비하면서 상기 가이드축(15,15a) 및 장치 베이스(25)에 고정되는 고정박스(14,14a)와, 상기 이동박스(13,13a)에 고정되어 동 이동박스(13,13a)의 폭이 가변됨과 동시에 폭이 가변되는 공급 가이드(18,18a)와, 이의 경사부에 설치되어 외주링을 인장하는 외주링 구동롤(19) 및 상기 이동박스(13,13a)의 상단부에 고정된 가이드 서포터(17,17a)로 구성된다.As shown in Figures 3a to 3b, the outer ring guide portion 30 constituting the automatic ring packaging outer ring supply device according to the present invention is a guide roll for supporting the outer ring drawn from the outer ring supply portion 10 (11, 11a), a pair of moving boxes (13, 13a) that is fixed to the width along the guide shaft (15, 15a), and fixed to the outer surface thereof is provided with drive cylinders (16, 16a) While the fixed box (14, 14a) is fixed to the guide shaft (15, 15a) and the device base 25 and the moving box (13, 13a) is fixed width of the moving box (13, 13a) And a supply guide 18 and 18a having a variable width at the same time, an outer circumferential ring driving roll 19 installed on the inclined portion thereof and tensioning the outer circumferential ring, and a guide supporter fixed to the upper end of the moving boxes 13 and 13a. 17,17a).

또한, 상기 이동박스(13,13a)에 고정되어 동 이동박스(13,13a)의 폭이 가변됨과 동시에 폭이 가변되는 공급 가이드(18,18a)에는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 외주링 구동롤(19)에 의해서 인장되어 인도되는 외주링(1)이 원활하게 이송되도록 다수개의 아이들롤(21)이 구비되어있다.In addition, the outer peripheral ring is fixed to the moving boxes 13 and 13a to the supply guides 18 and 18a in which the widths of the moving boxes 13 and 13a are varied and the widths thereof are varied. A plurality of idle rolls 21 are provided to smoothly transport the outer circumferential ring 1 guided by the driving roll 19.

도 4는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 외주링 절곡부 및 절단부를 나타내는 사시도 및 장치 구성도이다.Figure 4 is a perspective view and a device configuration diagram showing the outer ring bent portion and the cut portion constituting the automatic outer ring ring packaging device for supplying the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장 치를 구성하는 외주링 절곡부(40)는 상기 외주링 가이드부(30)로부터 인도된 외주링(1)을 순차적으로 90도 각도로 절곡하는 제1절곡롤(41,41a), 제2절곡롤(42,42a) 및 제3절곡롤(43,43a)과, 이를 구동하기 위한 구동모터(44,45,46)로 이루어짐과 동시에 상기 외주링 가이드부(30)의 가이드 서포터(17,17a)의 일측단부와 체결되어 동 외주링 가이드부(30)가 폭가변될 때 동시에 폭가변되는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the outer ring bending portion 40 constituting the automatic coil ring outer ring supply device according to the present invention sequentially rotates the outer ring 1 guided from the outer ring guide portion 30. The first bending rolls 41 and 41a, the second bending rolls 42 and 42a, and the third bending rolls 43 and 43a to be bent at an angle, and the driving motors 44, 45 and 46 to drive them. At the same time, the outer circumferential ring guide portion 30 is fastened to one side end of the guide supporters 17 and 17a of the outer circumferential ring guide portion 30, and the width of the outer circumferential ring guide portion 30 is changed at the same time.

또한, 상기 외주링 절곡부(30)는 90도의 각도로 절곡되어 배출된 외주링(1)을 절단하기 위하여 외주링 절단부(80)가 구성되는데, 이는 배출구의 상부에 고정된 상부커터(46)와, 구동실린더(48)에 상향구동되는 하부커터(49)로 이루어진 외주링 절단부(80)를 포함하여 구성된다.In addition, the outer circumferential ring bent portion 30 is configured to cut the outer circumferential ring cut portion 80 to be bent at an angle of 90 degrees discharged outer circumferential ring (1), which is the upper cutter 46 fixed to the upper portion of the outlet And an outer circumferential ring cut portion 80 formed of a lower cutter 49 which is driven upward in the driving cylinder 48.

즉, 90도의 각도로 절곡되어 배출되고, 후기하는 코일 회전부(50)에 의해서 코일(51)이 회전하여 코일(51)의 외주에 외주링(1)이 권취되면 상기 하부커터(49)가 하방에서 고정된 구동실린더(48)의 작동으로 외주링(1)을 절단하게 되는 것이다.That is, the lower cutter 49 is downward when the coil 51 is rotated by the coil rotating part 50 which is described later and is discharged at an angle of 90 degrees, and the outer ring 1 is wound around the outer edge of the coil 51. By cutting the outer ring (1) by the operation of the drive cylinder 48 is fixed.

도 5는 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 코일 회전부를 나타내는 사시도 및 평면도이다.Figure 5 is a perspective view and a plan view showing a coil rotating part constituting the automatic coil ring outer peripheral ring supply apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 코일 회전부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 포장하고자 하는 코일(51)을 이송받아 스키드(58)에 의해서 안전하게 롤러부(52,53)에 안착시키며, 코일(51)이 안착되면 구동모터(56)가 작동하여 이와 체인(57)으로 동력결합된 구동롤(52)이 작동하여 코일(51)을 회전시켜 외주링(1)을 코일(51)의 외주 모서리부에 권취하게 되는 것이다. As shown in FIG. 5, the coil rotating unit constituting the automatic coil wrapping outer ring supply device according to the present invention receives the coil 51 to be wrapped, and is secured by the skid 58 to the rollers 52 and 53. When the coil 51 is seated, the drive motor 56 is operated to drive the driving roll 52 coupled to the chain 57 to rotate the coil 51 to coil the outer circumferential ring 1. It is to wind up to the outer peripheral edge part of 51.                     

도 6은 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 장치 이동부의 구성을 나타내는 장치 구성도이다.6 is a device configuration diagram showing a configuration of an apparatus moving part constituting an automatic circumference ring automatic supply device for coil packing according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치를 구성하는 장치 이동부(60)는 상기 외주링 가이드부(30)의 장치 베이스(25) 하부면과 고정되어 상하 이동시키는 다수개의 유압실린더(62,63,64,65), 동 유압실린더(62,63,64,65)를 고정하면서 하부면에 가이드홈이 형성된 고정베이스(61) 및 이의 상부면에 고정된 구동모터(66)와, 이와 축결합된 회전기어(67)와 구동체인(73)으로 결합된 동력전달 기어(69a)가 고정된 주행 샤프트(69)와, 이의 양측부에 고정된 주행기어(71,71a) 및 이와 기어결합되면서 주행레일(68,68a)의 내측벽부에 고정된 한 쌍의 평기어(70,70a)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the device moving part 60 constituting the automatic device for supplying the outer ring for wrapping the coil according to the present invention is fixed to the lower surface of the device base 25 of the outer ring guide part 30 to move up and down. A plurality of hydraulic cylinders (62, 63, 64, 65), the hydraulic cylinders (62, 63, 64, 65) to be fixed while the fixed base 61 and the guide base is formed on the lower surface and the drive fixed to the upper surface The drive shaft 69 to which the motor 66, the rotation gear 67 axially coupled thereto, and the power transmission gear 69a coupled to the drive chain 73 are fixed, and the travel gear 71 fixed to both sides thereof. And 71a) and a pair of spur gears 70 and 70a fixed to the inner wall of the traveling rails 68 and 68a while being geared thereto.

즉, 상기 외주링 가이드부(30)의 장치 베이스(25) 하부면과 고정되어 상하 이동시키는 다수개의 유압실린더(62,63,64,65)는 포장하고자 하는 코일(51)의 높이에 부합하도록 상기 외주랑 가이드부(30) 및 외주링 절곡부(40), 외주링 절단부(80)를 상향 또는 하향으로 이동시키게 되는 것이다.That is, the plurality of hydraulic cylinders 62, 63, 64, and 65, which are fixed to the lower surface of the device base 25 of the outer circumferential ring guide part 30 and move up and down, correspond to the height of the coil 51 to be packed. The outer circumferential guide portion 30 and the outer circumferential ring bent portion 40, the outer circumferential ring cut portion 80 is to be moved upward or downward.

또한, 상기 유압실린더(62,63,64,65)가 고정된 고정베이스(61)의 하부면에서는 가이드 홈(72,72a)가 형성되어 주행레일(68,68a)에 안착하게 되는데, 상기 고정베이스(61)의 상부면에 고정된 구동모터(66)의 회전기어(67)가 구동체인(73)으로 주행 샤프트(69)의 중앙부에 고정된 동력전달 기어(69a)와 결합되어 있으며, 상기 주행 샤프트(69)의 양측부에는 한 쌍의 주행기어(71,71a)가 고정되어지며, 상기 주행기어(71,71a)는 주행레일(68,68a)의 내측벽부에 고정된 한 쌍의 평기어(70,70a)와 기어결합하게 된다.In addition, guide grooves 72 and 72a are formed on the lower surface of the fixed base 61 to which the hydraulic cylinders 62, 63, 64 and 65 are fixed, and are seated on the traveling rails 68 and 68a. The rotary gear 67 of the drive motor 66 fixed to the upper surface of the base 61 is coupled to the power transmission gear 69a fixed to the center of the drive shaft 69 by the drive chain 73. A pair of travel gears 71 and 71a are fixed to both side portions of the travel shaft 69, and the travel gears 71 and 71a are fixed to the inner wall portions of the travel rails 68 and 68a. Gear gears are combined with the spur gears 70 and 70a.

즉, 상기 구동모터(66)가 회전하면 구동모터(66)의 회전기어(67)가 회전하게 되고, 이와 체인(73)으로 결합된 동력전달 기어(69a)가 회전하게 되며, 이와 고정된 주행 샤프트(69)가 회전하면서 이의 양측에 고정된 주행기어(71,71a)가 주행레일(68,68a)의 내측면부에 고정된 평기어(70,70a)를 횔주하여 상기 고정 베이스(61)를 전후진시켜 본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치와 포장하고자 하는 코일(51)과의 거리를 조정하게 되는 것이다.That is, when the drive motor 66 rotates, the rotary gear 67 of the drive motor 66 rotates, and the power transmission gear 69a coupled to the chain 73 rotates, thereby driving fixed to this. As the shaft 69 rotates, traveling gears 71 and 71a fixed to both sides of the shaft 69 rotate spur gears 70 and 70a fixed to the inner side surfaces of the traveling rails 68 and 68a. By advancing forward and backward, the distance between the automatic packaging device for coil wrapping according to the present invention and the coil 51 to be packed is adjusted.

본 발명에 따른 코일 포장용 외주링 자동 공급장치에 의하여 종래의 수작업으로 포장을 실시하면서 작업중 발생되는 안전사고의 위험 및 비능률 작업방법을 개선하기 위하여 자동화시스템에 의해 포장할 코일의 외주링을 코일의 측면에 공급함으로써 포장 시간단축 및 작업중 발생가능한 대형 안전사고를 방지할 수 있고, 작업자의 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.The outer ring of the coil to be wrapped by the automation system in order to improve the risk of safety accidents and inefficiencies in the operation while performing the packaging by conventional manual by the automatic supply device for coil packaging outer ring ring according to the present invention. Supply to the side can reduce the packaging time and large safety accidents that can occur during the operation, it is effective to improve the work efficiency of the operator.

Claims (6)

권취된 외주링 롤(7)을 수용하여 회전하면서 외주링(1)을 공급하는 외주링 공급부(10)와;An outer circumferential ring supply unit 10 which receives the wound outer circumferential ring roll 7 and supplies the outer circumferential ring 1 while rotating; 상기 외주링 공급부(10)로부터 공급된 외주링(1)을 공급 가이드(18,18a)를 따라 인도하면서 외주링 공급 구동롤(19,19a)로 인장하여 외주링(1)을 코일(51)로 인도하는 외주링 가이드부(30)와;The outer ring 1 supplied from the outer ring supply unit 10 is pulled along the supply guides 18 and 18a with the outer ring supply drive rolls 19 and 19a to guide the outer ring 1 to the coil 51. An outer circumferential ring guide portion 30 leading to the rod; 상기 외주링 가이드부(30)로부터 인도된 외주링(1)을 다수개의 절곡롤(41,42,43)을 이용하여 순차적으로 90도 각도로 절곡하면서 인장하는 외주링 절곡부(40)와;An outer circumferential ring bent portion 40 for tensioning the outer circumferential ring 1 guided from the outer circumferential ring guide portion 30 by sequentially bending at a 90 degree angle using a plurality of bending rolls 41, 42, and 43; 상기 외주링 절곡부(40)로부터 절곡되어 인도된 외주링(1)을 공급받아 코일(51)에 권취되도록 코일(51)을 회전시키는 코일 회전부(50)와;A coil rotator 50 which receives the outer circumferential ring 1 bent and guided from the outer circumferential ring bent portion 40 and rotates the coil 51 to be wound around the coil 51; 상기 외주링 가이드부(30) 및 외주링 절곡부(40)가 설치된 장치 베이스(25)의 하단에 설치되어 동 장치 베이스(25)를 상하 및 좌우 이동시키는 장치 이동부(60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The outer ring guide portion 30 and the outer ring bent portion 40 is installed on the lower end of the device base 25 is installed is composed of a device moving part 60 for moving the device base 25 up and down and left and right Automatic supply ring outer ring for packaging coils. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외주링 공급부(10)는 귄취된 외주링 롤(7)을 수용하여 회전하는 회전 샤프트(3)와, 이에 삽입되어 외주링 롤(7)이 이탈되지 않도록 방지함과 동시에 폭이 가변적인 한 쌍의 이탈 방지벽(2,2a)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The outer circumferential ring supply unit 10 is rotated to receive the rotatable outer circumferential ring roll (7), and inserted therein to prevent the outer ring ring (7) from being separated and at the same time variable width Coil wrapping outer ring automatic supply device characterized in that it comprises a pair of escape prevention walls (2, 2a). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외주링 가이드부(30)는 상기 외주링 공급부(10)로부터 인입된 외주링을 지지하는 가이드롤(11,11a)과, 이와 고정되면서 가이드축(15,15a)을 따라 폭이 가변되는 한 쌍의 이동박스(13,13a)와, 이의 외측면에 고정되어 구동 실린더(16,16a)를 구비하면서 상기 가이드축(15,15a) 및 장치 베이스(25)에 고정되는 고정박스(14,14a)와, 상기 이동박스(13,13a)에 고정되어 동 이동박스(13,13a)의 폭이 가변됨과 동시에 폭이 가변되는 공급 가이드(18,18a)와, 이의 경사부에 설치되어 외주링을 인장하는 외주링 구동롤(19) 및 상기 이동박스(13,13a)의 상단부에 고정된 가이드 서포터(17,17a)로 구성되는 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The outer ring guide portion 30 is a guide roll (11, 11a) for supporting the outer ring drawn from the outer ring supply portion 10, and as long as the width is variable along the guide shaft (15, 15a) while being fixed thereto Fixed boxes 14 and 14a fixed to the guide shafts 15 and 15a and the device base 25 while having a pair of moving boxes 13 and 13a and drive cylinders 16 and 16a fixed to the outer surface thereof. And the feed guides 18 and 18a fixed to the moving boxes 13 and 13a and varying in width and varying in width, and installed at an inclined portion thereof. Coil wrapping outer ring automatic supply device characterized in that it consists of a guide ring supporter (17, 17a) fixed to the upper end of the outer ring driving roll (19) and the moving box (13, 13a) to tension. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외주링 절곡부(40)는 상기 외주링 가이드부(30)로부터 인도된 외주링(1)을 순차적으로 90도 각도로 절곡하는 제1절곡롤, 제2절곡롤 및 제3절곡롤과, 이를 구동하기 위한 구동모터(44,45,46)로 이루어짐과 동시에 상기 외주링 가이드부(30)의 가이드 서포터(17,17a)의 일측단부와 체결되어 동 외주링 가이드부(30)가 폭가변될 때 동시에 폭가변되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The outer ring bending portion 40 includes a first bending roll, a second bending roll, and a third bending roll for sequentially bending the outer ring 1 guided by the outer ring guide portion 30 at an angle of 90 degrees; It consists of drive motors (44, 45, 46) for driving this and at the same time is engaged with one end of the guide supporters (17, 17a) of the outer ring guide portion 30, the outer ring guide portion 30 is variable width The outer ring automatic feeder for wrapping the coil, characterized in that the width is changed at the same time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장치 이동부(60)는 상기 장치 베이스(25)의 하부면과 고정되어 상하 이동시키는 다수개의 유압실린더(62,63,64,65), 동 유압실린더(62,63,64,65)를 고정하면서 하부면에 가이드홈이 형성된 고정베이스(61) 및 이의 상부면에 고정된 구동모터(66)와, 이와 축결합된 회전기어(67)와 구동체인(73)으로 결합된 동력전달 기어(69a)가 고정된 주행 샤프트(69)와, 이의 양측부에 고정된 주행기어(71,71a) 및 이와 기어결합되면서 주행레일(68,68a)의 내측벽부에 고정된 한 쌍의 평기어(70,70a)로 이루어지는 것을 특징을 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The device moving part 60 is fixed to the lower surface of the device base 25, a plurality of hydraulic cylinders (62, 63, 64, 65) for moving up and down, the hydraulic cylinders (62, 63, 64, 65) While fixed, the base 61 is formed with a guide groove on the lower surface and the drive motor 66 is fixed to the upper surface thereof, the power transmission gear coupled to the rotary gear 67 and the drive chain (73) axially coupled thereto ( A traveling shaft 69 fixed with 69a, traveling gears 71 and 71a fixed to both sides thereof, and a pair of spur gears fixed to the inner wall of the traveling rails 68 and 68a while being geared with Coil wrapping outer ring automatic supply device characterized in that consisting of (70,70a). 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 외주링 절곡부(30)는 90도의 각도로 절곡되어 배출된 외주링(1)을 절단하기 위하여 배출구의 상부에 고정된 상부커터(46)와, 구동실린더(48)에 상향구동되는 하부커터로 이루어진 외주링 절단부(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 외주링 자동 공급장치.The outer ring bent portion 30 is bent at an angle of 90 degrees, the upper cutter 46 fixed to the upper portion of the discharge port for cutting the discharged outer ring (1), and the lower cutter driven up to the drive cylinder 48 The outer ring ring automatic supply device for packaging, characterized in that comprises a peripheral ring cut portion 80 made of.
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