KR100829805B1

KR100829805B1 - Device for rotating use coil packing

Info

Publication number: KR100829805B1
Application number: KR1020010078644A
Authority: KR
Inventors: 주갑식
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2008-05-16
Also published as: KR20030048671A

Abstract

The present invention is to provide a coil wrapping rotary device for wrapping the hoop coil fitted on the rotary roll to the packaging skid securely and quickly to a band, the rotary device is moved up and down by a lifting cylinder installed in the body Rotating unit consisting of a lifting roller and a rotating roller which is rotated by a rotary motor installed on the lifting block, the pavement skid mounted hoop coil; And a moving frame installed to move on the rail of the fixed frame fixed to the upper surface of the body, a plurality of rotary reels rotated by a binding motor installed on the upper side of the moving frame, and a band rail installed on the upper surface of the body. And a binding portion configured to bind a band to the hoop coil.

Hoop Coil, Skid Skid, Bonding, Band, Rotary Roller

Description

Device for rotating use coil packing

도 1은 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치의 전체구조 및 설치위치를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining the overall structure and installation position of the coil packaging rotating apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a coil packaging rotating apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치에 설치되는 밴드결속부를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a band binding unit installed in the coil packaging rotating apparatus according to the present invention.

도 4는 종래 코일을 스키드에 안착시키는 장치를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a device for seating a conventional coil on the skid.

도 5는 종래 스키드에 안착된 코일에 밴드를 결속하는 방법을 설명하기 위한 사시도.Figure 5 is a perspective view for explaining a method of binding the band to the coil seated on the conventional skid.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

B : 밴드 HC : 후프코일B: Band HC: Hoop Coil

S : 포장스키드 10 : 안착부S: Paving skid 10: Seating part

30 : 회전부 31 : 몸체30: rotating part 31: body

32 : 이동롤러 33 : 체인32: moving roller 33: chain

34 : 구동모터 35 : 이동수단34: drive motor 35: moving means

36 : 승하강실린더 37 : 승하강블록36: lifting cylinder 37: lifting block

38 : 회전모터 39 : 회전롤러 38: rotating motor 39: rotating roller

41 : 회전축 60 : 콘트롤패널41: rotation axis 60: control panel

본 발명은 압연공정으로 생산된 코일의 포장시 사용되는 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 후프코일을 밴드로 용이하게 결속하기 위한 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus used for packaging a coil produced by a rolling process, and more particularly, to a rotating apparatus for easily binding a hoop coil to a band.

소둔 산세 공정 등을 거쳐 리코일러에 의해 감겨진 코일은 후공정 또는 최종적으로 주문자에게 보내기 위한 포장작업의 전단계로 코일의 결속작업을 거치게 된다.The coil wound by the recoiler through an annealing pickling process or the like is subjected to the binding operation of the coil as a preliminary step in the packaging process for post-processing or finally sending to the orderer.

코일의 결속작업은 후공정 및 완제품을 포장하는 데 있어 중요한 작업으로 코일이 단단히 결속되지 않으면, 코일의 엔드부가 튀어나오거나 코일의 엔드부에 의해 밴드가 끊어지는 경우가 발생되어 다음 작업을 진행하는 데 장애요인이 된다.Bonding of coils is an important task in the packaging of finished process and finished products. If the coil is not tightly bound, the end of the coil may pop out or the band may be broken by the end of the coil. It is an obstacle to having.

특히, 스트립 두께가 5-8mm에 이르는 후판의 경우 작업자가 밴드를 단단히 결속하기가 용이하지 않다.In particular, in the case of thick plates with a strip thickness of 5-8 mm, it is not easy for an operator to fasten the band firmly.

도 4에서는 종래 후프코일에 밴드를 결속하기 전 스키드에 코일을 안착시키는 장치를 나타내고 있다.4 shows a device for seating a coil on a skid prior to binding a band to a conventional hoop coil.

천정 크레인의 훅크를 이용하여 홈이 파인 회전롤(1)에 후프코일(HC)을 끼우고, 작업자가 고정판(2)에서 진출입이 가능한 삽입축(3)에 수작업으로 포장스키드(S)를 끼운 후, 회전롤(1)을 회전시켜 회전롤(1)의 홈(1a)과 삽입축(3) 을 일직선 상에 위치시킨다.Using the hook of the overhead crane, the hoop coil (HC) is inserted into the grooved rotary roll (1), and the operator manually inserts the packing skid (S) into the insertion shaft (3) that can be moved in and out of the fixed plate (2). Thereafter, the rotary roll 1 is rotated to position the groove 1a and the insertion shaft 3 of the rotary roll 1 in a straight line.

그리고 회전롤(1)의 후프코일(HC)을 포장시키드(S)에 밀어 밀착시킨 뒤 작업자가 포장스키드(S)를 손으로 잡은 상태에서 후프코일(HC)을 포장스키드(S)에 안착시키는 방법으로 작업한다.Then, the hoop coil HC of the rotary roll 1 is pressed against the packing skid S, and then the hoop coil HC is seated on the packing skid S while the worker holds the packing skid S by hand. Work in a way

포장스키드(S)에 안착된 후프코일(HC)은 작동실린더(4)로 고정판(2)을 수평으로 위치한 상태에서 도 5에 도시한 바와 같은 방식으로 밴드(B)를 결속하게 된다. 즉, 작업자가 수작업에 의해 후프코일(HC)의 4곳에 벤딩작업을 한다.The hoop coil HC mounted on the pavement skid S binds the band B in a manner as shown in FIG. 5 in a state where the fixed plate 2 is horizontally positioned with the operation cylinder 4. That is, the worker bends four places of the hoop coil HC by hand.

그러나 작업자가 수작업에 의해 거의 작업을 하게 되어 작업자의 손을 다칠 수 있는 안전사고가 발생될 위험성이 있다.However, there is a risk that a safety accident that may injure a worker's hand occurs because the worker is almost working by hand.

또한 폭이 좁은 여러개의 후프코일을 취급하는 과정에서 후프코일의 전도시 제품손상으로 인해 최종공정에서의 품질저하, 원가상승 등의 요인이 발생되며, 작업자의 육체적 피로 및 심적인 부담을 갖게 된다.In addition, the handling of multiple narrow hoop coils causes deterioration of product quality in the final process due to damage to the hoop coils, resulting in physical fatigue and mental burden on workers.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 회전롤에 끼워진 후프코일을 안전하고 신속하게 포장스키드에 안착시켜 밴드로 고정시켜 포장하기 위한 코일 포장용 회전장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the object of the present invention is to provide a coil packaging rotating device for wrapping the hoop coil inserted in the rotary roll safely and quickly to the packaging skid to be fixed with a band for packaging. have.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회전장치는 몸체에 설치된 승하강실린더에 의해 승하강되는 승하강블록과, 승하강블록 위에 설치된 회전모터에 의해 회전되고 후프코일이 얹혀진 포장스키드가 안착되는 회전롤러로 구성 되는 회전부; 및 상기 몸체의 상면에 고정되는 고정프레임의 레일에서 이동할 수 있도록 설치되는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 상측에 설치된 결속모터에 의해 회전되는 복수의 회전릴과, 상기 몸체의 상면에 설치된 밴드레일로 구성되어 상기 후프코일에 밴드를 결속하는 결속부를 포함한다.In order to achieve the object described above, the rotary device of the present invention is a lifting block which is lifted and lowered by a lifting cylinder installed on the body, and a paved skid rotated by a rotating motor installed on the lifting block and on which the hoop coil is mounted. Rotating portion consisting of a rotating roller; And a moving frame installed to move on the rail of the fixed frame fixed to the upper surface of the body, a plurality of rotary reels rotated by a binding motor installed on the upper side of the moving frame, and a band rail installed on the upper surface of the body. And a binding portion configured to bind a band to the hoop coil.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치의 전체구조 및 설치위치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 코일 포장용 회전장치에 설치되는 밴드결속부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining the overall structure and installation position of the coil packaging rotating apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a coil packaging rotating apparatus according to the present invention, Figure 3 is a coil packaging according to the present invention It is a perspective view which shows the band binding part installed in a rotating apparatus.

상기한 도면에 의하면, 본 발명은 후프코일(HC)을 회전롤에서 포장스키드(S)로 안착되도록 하는 안착부(10)와, 후프코일(HC)에 안착된 포장스키드(S)를 결속을 위한 위치로 이동시킨 후 회전시키는 회전부(30)와, 후프코일(HC)과 포장스키드(S)를 밴드(B)로 결속시키는 결속부(50)를 포함한다.According to the above drawings, the present invention is to bind the mounting portion 10 and the packaging skid (S) seated on the hoop coil (HC) to the seating hoop coil (HC) is seated in the rotating skid (S). The rotating unit 30 is moved to a position for the rotation and the hoop coil (HC) and the binding skid (S) for binding the binding unit 50 to the band (B).

안착부(10)는 코일 인계장치에서 포장스키드(S)로 후프코일(HC)을 안착시키는 부분으로서, 박스(11)에 설치된 작동실린더(12)에 의해 힌지 회전 가능하도록 박스(11)에 설치되는 베이스(13)와, 베이스(13)에 설치된 이동실린더(14)에 의해 왕복 이동되는 이동블록(15)과, 이동블록(15)에 설치된 삽입실린더(16)에 의해 이동되는 삽입축(17)과, 고정용실린더(18)에 의해 이동하여 포장스키드(S)를 고정시키는 고정브라켓(19)으로 구성된다.The seating part 10 is a part for seating the hoop coil HC on the wrapping skid S in the coil turning device, and is installed in the box 11 so as to be hinged by an operation cylinder 12 installed in the box 11. The insertion shaft 17 which is moved by the base 13 to be moved, the moving block 15 reciprocally moved by the moving cylinder 14 provided in the base 13, and the insertion cylinder 16 provided in the moving block 15 And a fixing bracket 19 which is moved by the fixing cylinder 18 to fix the packing skid S.

이러한 안착부(10)는 종래의 안착부를 개선한 것으로, 베이스(13)의 중심부 에는 도 1을 기준으로 상하방향으로 이동로(20)가 형성되고, 이동로(20)의 마주보는 내측면에는 안내레일(21)이 형성된다.Such a seating part 10 is an improvement of a conventional seating part, and a movement path 20 is formed in the center of the base 13 in a vertical direction with reference to FIG. 1, and on an inner side surface of the movement path 20 facing each other. The guide rail 21 is formed.

이동로(20)의 하측에 고정된 이동실린더(14)의 로드 끝에는 이동블록(15)이 고정되며, 이동블록(15)의 대향되는 양측면에는 상기한 안내레일(21)에 안착되는 안내홈(15a)이 형성된다.The moving block 15 is fixed to the rod end of the moving cylinder 14 fixed to the lower side of the moving path 20, and guide grooves seated on the guide rails 21 on opposite sides of the moving block 15. 15a) is formed.

그리고 베이스(13)의 이동로 양측 상면에는 고정브라켓(19)이 위치되고, 이 고정브라켓(19)은 베이스(13)의 상면에 설치된 고정용실린더(18)에 의해 이동하여서 포장스키드(S)를 고정하게 된다.In addition, fixing brackets 19 are positioned on both upper surfaces of the movement path of the base 13, and the fixing brackets 19 are moved by the fixing cylinder 18 installed on the upper surface of the base 13 to pack the skids S. Will be fixed.

회전부(30)는 몸체(31)의 상면에 설치된 다수의 이동롤러(32)가 체인(33)으로 연결되고 구동모터(34)에 의해 회전되는 이동수단(35)과, 몸체(31)에 설치된 승하강실린더(36)에 의해 승하강되는 승하강블록(37)과, 승하강블록(37) 위에 설치된 회전모터(38)에 의해 회전되는 회전롤러(39)로 구성된다.The rotating part 30 includes a plurality of moving rollers 32 installed on the upper surface of the body 31 connected to the chain 33 and rotated by the driving motor 34, and installed on the body 31. The elevating block 37 which is lifted up and down by the elevating cylinder 36 and a rotating roller 39 rotated by the rotary motor 38 installed on the elevating block 37.

상기한 이동수단(35)은 몸체(31)의 상면에 길이방향으로 설치되는 다수의 지지판(40)과, 이 다수의 지지판(40) 중에서 좌우측 두 개씩 위치한 두 개의 지지판을 관통하는 회전축(41)에 설치되는 이동롤러(32)와, 회전축(41)의 끝에는 고정된 스프라켓(42)을 한꺼번에 연결시키는 체인(33)과, 회전축(41)의 하나에 설치되는 구동모터(34)로 구성된다.The moving means 35 has a plurality of support plates 40 which are installed in the longitudinal direction on the upper surface of the body 31, and a rotating shaft 41 penetrating two support plates positioned two left and right of the plurality of support plates 40, respectively. Moving roller 32 is installed in the end, the end of the rotating shaft 41 is composed of a chain 33 for connecting the fixed sprocket 42 at one time, and a drive motor 34 is installed on one of the rotating shaft 41.

여기서 몸체(31)의 가장 우측(도 1를 기준으로)에 위치한 회전축(41a)만 일체인 것을 사용함으로써 1개의 구동모터(34)에 의해 모든 이동롤러(32)가 회전된다. Here, all the moving rollers 32 are rotated by one driving motor 34 by using only the rotary shaft 41a located at the rightmost side (based on FIG. 1) of the body 31.

상기한 승하강블록(37)은 몸체(31)의 상면에 배치되는 것으로, 영문 알파벳 'T'자 모양으로 형성되며, 일측이 몸체(31)에 고정된 승하강실린더(36)의 로드에 고정된다.The lifting block 37 is disposed on the upper surface of the body 31, is formed in the English letter 'T' shape, one side is fixed to the rod of the lifting cylinder 36 fixed to the body 31 do.

그리고 승하강블록(36)의 상면에 설치된 회전모터(38)에 의해 회전되는 회전롤러(39)는 원추 형태로 형성되어 다양한 크기의 포장스키드(S)를 사용할 수 있도록 한다.And the rotating roller 39 is rotated by the rotary motor 38 installed on the upper surface of the elevating block 36 is formed in a conical shape so as to use a pavement skid (S) of various sizes.

이러한 회전롤러(39)가 설치되도록 상술한 지지판(40)의 일부는 부분적으로 절개된다.Some of the above-described support plate 40 is partially cut so that the rotary roller 39 is installed.

결속부(50)는 몸체(31)의 상면에 설치되어 후프코일(HC)에 밴드를 결속하는 부분으로서, 몸체(31)의 상면에 고정되는 고정프레임(51)과, 고정프레임(51)의 레일에서 이동할 수 있도록 설치되는 이동프레임(52)과, 이동프레임(52)의 상측에 설치된 결속모터(53)에 의해 회전되는 복수의 회전릴(54)과, 몸체(31)의 상면에 설치된 밴드레일(55)로 구성된다.The binding unit 50 is a portion that is installed on the upper surface of the body 31 to bind the band to the hoop coil HC, the fixing frame 51 is fixed to the upper surface of the body 31, and the fixing frame 51 A band installed on the upper surface of the body 31, a plurality of rotary reel 54, which is rotated by the moving frame 52 and the coupling motor 53 installed on the upper side of the moving frame 52, so as to move from the rail The rail 55 is comprised.

여기서 사용되는 회전릴(54)은 표면에 다수의 돌기가 길이방향으로 형성되어 복수의 회전릴(54) 사이로 진입되는 밴드(B)를 밴드레일(55)로 진행시킨다.As used herein, the rotary reel 54 has a plurality of protrusions formed on the surface in the longitudinal direction to advance the band B, which enters between the plurality of rotary reels 54, to the band rail 55.

밴드(B)의 중간에는 클립이 끼워져 후프코일(HC)의 중심을 통과한 밴드(B)의 선단이 체결된다.A clip is fitted in the middle of the band B, and the tip of the band B passing through the center of the hoop coil HC is fastened.

밴드레일(55)은 양측이 라운드 형태로 경사지게 형성되어 진입된 밴드(B)의 선단을 후프코일(HC)의 중심으로 유도한다.The band rail 55 is formed to be inclined in a round shape on both sides to guide the front end of the band B to enter the center of the hoop coil HC.

이때 결속모터(53)의 속도를 조절하기 위해서 회전릴(54)과 결속모터(53) 사 이에는 감속기(53a)가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, in order to adjust the speed of the binding motor 53, it is preferable that the speed reducer 53a is installed between the rotary reel 54 and the binding motor 53.

이와 같은 회전장치를 자동으로 제어하기 위해서 콘트롤패널(60)을 설치되며, 이 콘트롤패널(60)에 상기한 모든 모터들과 실린더가 연결된다.The control panel 60 is installed to automatically control such a rotating device, and all the motors and cylinders are connected to the control panel 60.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 회전장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The rotating device according to the present invention configured as described above exhibits the following actions.

후프코일(HC)이 삽입된 회전롤(1)의 홈(1a)과 삽입축(17)을 일직선상에 위치시키고, 삽입실린더(16)를 확장 후 단축시켜 후프코일(HC)을 포장스키드(S)에 밀착시킨다.Position the groove 1a and the insertion shaft 17 of the rotary roll 1 into which the hoop coil HC is inserted in a straight line, and expand and shorten the insertion cylinder 16 to wrap the hoop coil HC. To S).

그리고 작동실린더(12)를 작동하여 베이스를 수평으로 위치시키고, 이동실린더(14)를 확장하여 포장시키드(S)가 본 발명에 따른 몸체(31)의 이동부(35) 쪽으로 이동되도록 한다.Then, the operation cylinder 12 is operated to position the base horizontally, and the moving cylinder 14 is extended so that the packing sheath S moves toward the moving part 35 of the body 31 according to the present invention.

이동부(35)에 위치하면 구동모터(34)가 작동하여 스프로켓(42)과 체인(33)으로 연결된 이동롤러(32)를 회전시켜서 후프코일(HC)이 얹혀진 포장스키드(S)를 회전롤러(39)의 중심부로 이동시킨다.When it is located in the moving part 35, the drive motor 34 operates to rotate the moving roller 32 connected by the sprocket 42 and the chain 33 to rotate the pavement skid S on which the hoop coil HC is placed. Move to the center of 39.

이 상태에서 승하강실린더(36)를 확장하여 승하강블록(37)을 상승시킨다. 그러면 이동롤러(32)에 있던 포장스키드(S)가 회전롤러에 의해 지지되면서 약간 상승하게 된다.In this state, the elevating cylinder 36 is expanded to raise and lower the elevating block 37. Then, the pavement skid S in the moving roller 32 is slightly raised while being supported by the rotating roller.

이어서 결속모터(53)를 작동하여 복수의 회전릴(54)을 회전시키고, 복수의 회전릴(54) 사이로 밴드(B)를 진입시키면 밴드(B)의 선단은 밴드레일(55)을 경유하여 후프코일(HC)의 중심부를 관통한 후 후프코일(HC)의 상부로 돌출된다. Subsequently, when the coupling motor 53 is operated to rotate the plurality of rotary reels 54, and the band B enters between the plurality of rotary reels 54, the front end of the band B passes through the band rail 55. After passing through the center of the hoop coil (HC) and protrudes to the upper portion of the hoop coil (HC).

그러면 후프코일(HC)의 상부로 돌출된 밴드(B)의 선단은 클립에 체결하게 되면 포장스키드(S)와 후프코일(HC)이 일체로 결속된다.Then, when the front end of the band (B) protruding to the upper portion of the hoop coil (HC) is fastened to the clip, the packaging skid (S) and the hoop coil (HC) is integrally bound.

이어서 회전모터(38)를 회전시켜서 회전롤러(39)를 구동하게 되면 포장스키드(S)가 회전하게 되고, 90°회전된 위치에서 회전모터(38)를 정지시킨 후 앞서와 마찬가지로 결속부(50)를 작동하여 밴드(B)로 포장스키드(S)와 후프코일(HC)을 일체로 결속한다.Subsequently, when the rotary roller 39 is driven by rotating the rotary motor 38, the pavement skid S rotates, and after stopping the rotary motor 38 at a 90 ° rotated position, the binding unit 50 as described above. ) To bind the packaging skid (S) and the hoop coil (HC) integrally with the band (B).

이와 같은 연속되는 작업을 통해 포장스키드(S)와 후프코일(HC)의 모두 4군데에 밴드(B)를 결속한다.Through this continuous operation, the band B is bound to all four places of the packaging skid S and the hoop coil HC.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 종래 후프코일 밴드 포장 작업시 작업자가 수작업에 의해 밴드를 일일이 감고 밴드기를 옮겨가면서 후프코일의 4군데를 밴드 포장을 해왔으나, 회전부를 이용하여 후프코일이 안착된 포장스키드를 회전시켜 위치를 변경하면서 밴드를 결속하게 됨으로써 수작업으로 인한 안전사고를 예방할 수 있고, 작업효율을 크게 향상된다.As described above, according to the present invention, in the conventional hoop coil band packaging operation, the worker has wrapped the band by manual labor and moved the band machine to band wrap four places of the hoop coil, but the hoop coil is seated using the rotating part. By binding the band while rotating the pavement skid, it is possible to prevent safety accidents caused by manual operation and greatly improve the work efficiency.

Claims

A rotating part consisting of a lifting block which is lifted and lowered by a lifting cylinder installed in the body, and a rotating roller which is rotated by a rotary motor installed on the lifting block and on which a pavement skid mounted with a hoop coil is mounted; And

It consists of a moving frame installed to move on the rail of the fixed frame fixed to the upper surface of the body, a plurality of rotary reels rotated by a binding motor installed on the upper side of the moving frame, and a band rail installed on the upper surface of the body And a binding unit for binding a band to the hoop coil.

The method of claim 1,

A plurality of moving rollers installed on the upper surface of the body is connected by a chain, further comprising a moving means for installing a drive motor in one of the plurality of moving rollers.

The method of claim 2, wherein the moving means,

A plurality of support plates installed in the longitudinal direction on the upper surface of the body, a moving roller installed on a rotating shaft penetrating two support plates positioned two at the left and right sides of the plurality of supporting plates, and a chain connecting the fixed sprockets at the end of the rotating shaft at one time; The coil packaging rotating device including a drive motor installed on one of the rotating shaft.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The rotary roller is a coil wrapping rotary device, characterized in that formed in the form of a cone.