[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100720424B1 - substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning - Google Patents

substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning Download PDF

Info

Publication number
KR100720424B1
KR100720424B1 KR1020020071370A KR20020071370A KR100720424B1 KR 100720424 B1 KR100720424 B1 KR 100720424B1 KR 1020020071370 A KR1020020071370 A KR 1020020071370A KR 20020071370 A KR20020071370 A KR 20020071370A KR 100720424 B1 KR100720424 B1 KR 100720424B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
liquid crystal
crystal display
stage
display device
protective sheet
Prior art date
Application number
KR1020020071370A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040043208A (en
Inventor
이상석
김흥선
김종한
Original Assignee
엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지.필립스 엘시디 주식회사 filed Critical 엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority to KR1020020071370A priority Critical patent/KR100720424B1/en
Priority to US10/661,472 priority patent/US7275577B2/en
Priority to TW92131302A priority patent/TWI306531B/en
Priority to DE2003152418 priority patent/DE10352418B4/en
Priority to CN2007101663986A priority patent/CN101158767B/en
Priority to JP2003385037A priority patent/JP4455863B2/en
Priority to CNB2003101135987A priority patent/CN100385293C/en
Publication of KR20040043208A publication Critical patent/KR20040043208A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100720424B1 publication Critical patent/KR100720424B1/en
Priority to US11/892,136 priority patent/US7886793B2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1339Gaskets; Spacers; Sealing of cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/02Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating by means of a press ; Diffusion bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858Handling of layers or the laminate using vacuum
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 액정표시소자 제조 공정용 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 액정표시소자를 제조하기 위한 한 쌍의 기판을 합착하는 기판 합착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to equipment for manufacturing a liquid crystal display device, and more particularly, to a substrate bonding device for bonding a pair of substrates for manufacturing a liquid crystal display device.

이를 위해 본 발명은 액정표시소자의 제조를 위한 한 쌍의 기판이 각각 고정되는 상부 스테이지 및 하부 스테이지; 상기 각 스테이지 중 적어도 어느 한 스테이지의 양측부에 구비된 한 쌍의 릴부; 상기 각 릴부에 감겨진 상태로 상기 스테이지의 표면을 감싸는 보호시트;그리고, 상기 각 릴부를 회전시키는 회전부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치가 제공된다.To this end, the present invention includes an upper stage and a lower stage to which a pair of substrates for manufacturing a liquid crystal display device are respectively fixed; A pair of reels provided on both sides of at least one of the stages; A protective sheet for wrapping the surface of the stage in the state wound around each reel portion; And, The substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that it comprises a rotating portion for rotating the reel portion.

액정표시소자, 기판 합착 장치, 스테이지 표면 보호LCD, substrate bonding, stage surface protection

Description

액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치 및 그 제어방법{substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning}Substrate bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning

도 1 및 도 2 는 종래 액정표시소자의 제조 장비 중 기판 합착 장치를 나타낸 구성도1 and 2 is a block diagram showing a substrate bonding apparatus of the conventional manufacturing equipment of the liquid crystal display device

도 3 은 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치를 개략적으로 나타낸 구성도3 is a schematic view showing a substrate bonding apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention

도 4a 및 도 4b 는 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 각 스테이지 내부 구조에 대한 상세 구성도4a and 4b is a detailed configuration diagram of the internal structure of each stage of the substrate bonding apparatus for the liquid crystal display device manufacturing process according to the present invention

도 5 는 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 서포트 수단에 대한 장착 상태를 나타낸 개략적인 사시도5 is a schematic perspective view showing a mounting state of the support means of the substrate bonding apparatus for the liquid crystal display device manufacturing process according to the present invention;

도 6 및 도 7 은 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 기판 로딩 과정을 개략적으로 나타낸 구성도6 and 7 are schematic diagrams illustrating a substrate loading process of a substrate bonding apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention.

도 8 내지 도 10 은 본 발명의 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치에 의한 기판간 합착 과정을 개략적으로 나타낸 구성도8 to 10 is a schematic view showing a substrate-to-substrate bonding process by the substrate bonding apparatus for manufacturing a liquid crystal display device of the present invention

도 11 및 도 12 는 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 보호시트 장착 과정을 개략적으로 나타낸 요부 구성도 11 and 12 are schematic views showing the main part of the protective sheet mounting process of the substrate bonding apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention                 

도면의 주요 부분에 대한 부호 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100. 베이스 프레임 110. 제1기판100. Base frame 110. First substrate

120. 제2기판 210. 상부 챔버 유닛120. Second substrate 210. Upper chamber unit

220. 하부 챔버 유닛 230. 상부 스테이지220. Lower chamber unit 230. Upper stage

240. 하부 스테이지 250. 밀봉 부재240. Lower stage 250. Sealing member

411, 412. 릴부 420. 보호시트411, 412. Reel 420. Protective sheet

430. 텐션 조정용 지그430. Tension adjustment jig

본 발명은 제조 장비에 관한 것으로, 특히, 대면적의 액정표시소자에 유리한 액정 적하 방식을 적용한 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to manufacturing equipment, and more particularly, to a substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process using a liquid crystal dropping method which is advantageous for a large area liquid crystal display device and a control method thereof.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display)등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고 일부는 이미 여러 장비에서 표시장치로 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in recent years, liquid crystal display devices (LCDs), plasma display panels (PDPs), electro luminescent displays (ELDs), and vacuum fluorescent (VFD) Various flat panel display devices such as displays have been studied, and some of them are already used as display devices in various devices.

그 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)을 대체하면 서 LCD가 많이 사용되고 있다.Among them, LCDs are being widely used in place of CRTs (Cathode Ray Tubes) for mobile image display devices due to the advantages of excellent image quality, light weight, thinness, and low power consumption.

이와 같이 액정표시소자는 여러 분야에서 화면 표시장치로서의 역할을 하기 위해 여러 가지 기술적인 발전이 이루어 졌음에도 불구하고 화면 표시장치로서 화상의 품질을 높이는 작업은 상기 특징 및 장점과 배치되는 면이 많이 있다.As described above, although various technical advances have been made in the liquid crystal display device to serve as a screen display device in many fields, the operation of improving the image quality as the screen display device has many aspects and features. .

따라서, 액정표시소자가 일반적인 화면 표시장치로서 다양한 부분에 사용되기 위해서는 경량, 박형, 저 소비전력의 특징을 유지하면서도 고정세, 고휘도, 대면적 등 고 품위 화상을 얼마나 구현할 수 있는가에 발전의 관건이 걸려 있다고 할 수 있다.Therefore, in order for a liquid crystal display device to be used in various parts as a general screen display device, the key to development is how much high quality images such as high definition, high brightness and large area can be realized while maintaining the characteristics of light weight, thinness and low power consumption. It can be said.

상기와 같은 액정표시소자의 제조 방식으로는 진공 중에서 기판을 접합한 후에 밀봉제의 주입구를 통해 액정을 주입하는 통상적인 액정 주입 방식과, 일본국 특허출원 평11-089612 및 특허출원 평11-172903호 공보에 제안된 액정 및 씨일재를 적하한 어느 하나의 기판을 다른 하나의 기판과 진공 중에서 접합하는 액정 적하 방식 등으로 크게 구분할 수 있다.As the manufacturing method of the liquid crystal display device as described above, the conventional liquid crystal injection method for injecting the liquid crystal through the injection hole of the sealing agent after bonding the substrate in vacuum, and Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-089612 and 11-172903 The liquid crystal dropping method which joins the liquid crystal and sealing material which were proposed by the publication to the other board | substrate in vacuum can be largely divided, for example.

도시한 도 1은 상기한 바와 같은 종래의 액정표시소자 제조 방식 중 액정 적하 방식이 적용된 기판 합착 장치를 나타내고 있다.FIG. 1 illustrates a substrate bonding apparatus to which a liquid crystal dropping method is applied among the conventional liquid crystal display device manufacturing methods as described above.

즉, 종래의 기판 합착 장치는 외관을 이루는 프레임(10)과, 스테이지부(21,22)와, 밀봉제 토출부(도시는 생략함) 및 액정 적하부(30)와, 챔버부(31,32)와, 챔버 이동수단(40) 그리고, 스테이지 이동수단(50)으로 크게 구성된다.That is, in the conventional substrate bonding apparatus, the frame 10, the stage portions 21 and 22, the sealant discharge portion (not shown), the liquid crystal dropping portion 30, the chamber portion 31, 32, the chamber moving means 40, and the stage moving means 50 are large.

이 때, 상기 스테이지부는 상부 스테이지(21)와 하부 스테이지(22)로 각각 구분되고, 밀봉제 토출부 및 액정 적하부(30)는 상기 프레임의 합착 공정이 이루어 지는 위치의 측부에 장착되며, 상기 챔버부는 상부 챔버 유닛(31)과 하부 챔버 유닛(32)으로 각각 합체 가능하게 구분된다.In this case, the stage unit is divided into an upper stage 21 and a lower stage 22, respectively, the sealant discharge unit and the liquid crystal dropping unit 30 is mounted on the side of the position where the bonding process of the frame is made, The chamber portion is divided into an upper chamber unit 31 and a lower chamber unit 32 so as to be merged with each other.

이와 함께, 상기 챔버 이동수단(40)은 하부 챔버 유닛(32)을 상기 합착 공정이 이루어지는 위치 혹은, 밀봉제의 토출 및 액정의 적하가 이루어지는 위치에 이동시킬 수 있도록 구동하는 구동 모터로 구성되며, 상기 스테이지 이동수단(50)은 상기 상부 스테이지를 상부 혹은, 하부로 이동시킬 수 있도록 구동하는 구동 모터로 구성된다.In addition, the chamber moving means 40 is composed of a drive motor for driving the lower chamber unit 32 to move to the position where the bonding process is performed, or the position where the discharge of the sealant and the dropping of the liquid crystal is performed, The stage moving means 50 is composed of a drive motor for driving the upper stage to move up or down.

이하, 상기한 종래의 기판 합착 장치를 이용한 액정표시소자의 제조 과정을 그 공정 순서에 의거하여 보다 구체적으로 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the manufacturing process of the liquid crystal display device using the conventional substrate bonding apparatus will be described in more detail based on the process sequence.

우선, 로더부에 의해 어느 하나의 기판(51)이 반입되어 상부 스테이지에 부착 고정되고, 계속해서 상기 로더부에 의해 다른 하나의 기판이 반입되어 하부 스테이지(22)에 부착 고정된다.First, any one substrate 51 is carried in and attached to the upper stage by the loader, and then another substrate is carried in and attached to the lower stage 22 by the loader.

이 상태에서 상기 하부 스테이지(22)를 가지는 하부 챔버 유닛(32)은 챔버 이동수단(40)에 의해 도시한 도 1과 같이 밀봉제 도포 및 액정 적하를 위한 공정 위치(S1) 상으로 이동된다.In this state, the lower chamber unit 32 having the lower stage 22 is moved to the process position S1 for applying the sealant and dropping the liquid crystal as shown in FIG. 1 by the chamber moving means 40.

그리고, 상기 상태에서 밀봉제 토출부 및 액정 적하부(30)에 의한 밀봉제의 도포 및 액정 적하가 완료되면 다시 상기 챔버 이동수단(40)에 의해 도시한 도 2와 같이 기판간 합착을 위한 공정 위치(S2) 상으로 이동하게 된다.Then, when the application of the sealant by the sealant discharge portion and the liquid crystal dropping portion 30 and the liquid crystal dropping in the above state is completed, the process for bonding between the substrates as shown in FIG. 2 by the chamber moving means 40 again. It moves on the position S2.

이후, 챔버 이동수단(40)에 의한 각 챔버 유닛(31,32)간 합착이 이루어져 각 스테이지(21,22)가 위치된 공간이 밀폐되고, 별도의 진공 수단에 의해 상기 공간이 진공 상태를 이루게 된다.Thereafter, the chamber units 31 and 32 are bonded to each other by the chamber moving means 40 to seal the space in which the stages 21 and 22 are located, and to make the space vacuum by a separate vacuum means. do.

그리고, 상기한 진공 상태에서 스테이지 이동수단(50)에 의해 상부 스테이지(21)가 하향 이동하면서 상기 상부 스테이지(21)에 부착 고정된 기판(51)을 하부 스테이지(22)에 부착 고정된 기판(52)에 밀착됨과 더불어 계속적인 가압을 통한 각 기판간 합착을 수행함으로써 액정표시소자의 제조가 완료된다.The substrate 51 attached to the upper stage 21 is fixed to the lower stage 22 while the upper stage 21 moves downward by the stage moving means 50 in the vacuum state. 52) and the bonding between the substrates through continuous pressing, the manufacturing of the liquid crystal display device is completed.

그러나, 전술한 바와 같은 종래 기판의 합착 장치는 상부 챔버 유닛과 하부 챔버 유닛이 외부 환경으로부터 개방되는 형태이기 때문에 각 스테이지 표면에 많은 이물질이 유입되어 액정표시소자의 불량을 야기하였던 문제점이 있다.However, in the conventional substrate bonding apparatus as described above, since the upper chamber unit and the lower chamber unit are open from the external environment, a large amount of foreign substances are introduced into the surface of each stage to cause a defect of the liquid crystal display device.

즉, 상기한 이물질이 비교적 경질일 경우 각 기판이 손상을 받을 수 있었을 뿐 아니라 미세한 위치 변화로 인해 각 기판간 정확한 얼라인이 어려웠으며, 각 기판 사이로의 이물질 유입이 발생되어 액정표시소자의 불량을 야기하였던 것이다.In other words, when the foreign matter is relatively hard, not only the substrates could be damaged but also the alignment of each substrate was difficult due to the minute position change. It was caused.

특히, 상기와 같은 문제점으로 인해 기존에는 잦은 스테이지의 청소가 이루어져야 하기 때문에 수율이 낮을 수 밖에 없었다.In particular, due to the above problems, in the past, frequent cleaning of the stage had to be made, but the yield was inevitably low.

또한, 종래의 기판 합착 장치는 박막트랜지스터가 형성된 기판 및 칼라 필터층이 형성된 기판에 별도의 밀봉제 도포나 액정 적하 그리고, 상기한 기판간의 합착이 동일 장비에서 수행되도록 구성되기 때문에 전체적인 기판 합착용 기기의 크기가 커질 수 밖에 없었던 문제점이 있다.In addition, since the conventional substrate bonding apparatus is configured to apply a separate sealant or liquid crystal dropping to the substrate on which the thin film transistor is formed and the substrate on which the color filter layer is formed, and the bonding between the substrates in the same equipment, There is a problem that was forced to grow in size.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 전체적으로 단순한 형태의 액정표시소자 제조 공정용 진공 합착 장치를 제공함과 더불어 각종 이물질로 인한 액정표시소자의 불량을 미연에 방지할 수 있는 액정표시소자 제조 공정용 진공 합착 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vacuum bonding apparatus for manufacturing a liquid crystal display device of a simple form as a whole, and can prevent the defect of the liquid crystal display device due to various foreign substances in advance. An object of the present invention is to provide a vacuum bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면 액정표시소자의 제조를 위한 한 쌍의 기판이 각각 고정되는 상부 스테이지 및 하부 스테이지; 상기 각 스테이지 중 적어도 어느 한 스테이지의 양측부에 구비된 한 쌍의 릴부; 상기 각 릴부에 감겨진 상태로 상기 스테이지의 표면을 감싸는 보호시트;그리고, 상기 각 릴부를 회전시키는 회전부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an upper stage and a lower stage to which a pair of substrates for manufacturing a liquid crystal display device are respectively fixed; A pair of reels provided on both sides of at least one of the stages; Provided is a substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that it comprises a protective sheet surrounding the surface of the stage wound in the reel portion; and a rotating portion for rotating the reel portion.

또한, 본 발명은 상기한 기판 합착 장치의 스테이지 보호 구조를 이용하여 기판간의 합착을 수행하기 위해 어느 한 스테이지의 표면에 보호시트를 위치시키는 제1단계; 각 기판간 합착 공정을 수행하는 제2단계; 상기 보호시트의 교체 시기를 판독하는 제3단계; 그리고, 상기 보호시트의 교체 시기가 될 경우 한 쌍의 릴부를 회전시켜 상기 작업이 수행된 보호시트를 어느 한 릴부에 감고, 다른 한 릴부에 감겨진 새로운 보호시트를 상기 어느 한 스테이지의 표면에 위치시키는 제4단계가 포함되는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 제어방법이 제공된다.In addition, the present invention comprises a first step of placing a protective sheet on the surface of any one stage to perform the bonding between the substrates using the stage protection structure of the substrate bonding apparatus; A second step of performing a bonding process between the substrates; A third step of reading a replacement time of the protective sheet; And, when it is time to replace the protective sheet by rotating a pair of reels, the protective sheet on which the operation is performed is wound on one reel portion, and the new protective sheet wound on the other reel portion is positioned on the surface of any one stage Provided is a control method of a substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process including a fourth step.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도 3 내지 도 12를 참조하여 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 to 12 attached to a preferred embodiment of the present invention in more detail.

우선, 도시한 도 3은 본 발명의 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치를 나타내고 있다.First, FIG. 3 shows a substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process of the present invention.

이를 통해 알 수 있듯이 본 발명의 기판 합착 장치는 크게 베이스 프레임(100)과, 상부 챔버 유닛(210) 및 하부 챔버 유닛(220)과, 상부 스테이지(230) 및 하부 스테이지(240)와, 밀봉 부재(250) 그리고, 서포트 수단(710,720)이 포함되어 구성되며, 한 쌍의 릴부(411,412)와, 보호시트(420)와, 회전부(도시되지 않음), 상부 챔버 이동 수단이 더 포함되어 구성된다.As can be seen through the substrate bonding apparatus of the present invention, the base frame 100, the upper chamber unit 210 and the lower chamber unit 220, the upper stage 230 and the lower stage 240, the sealing member 250, the support means 710 and 720 are included, and a pair of reel portions 411 and 412, a protective sheet 420, a rotating part (not shown), and an upper chamber moving means are further included.

상기에서 본 발명의 합착 장치를 구성하는 베이스 프레임(100)은 지면에 고정된 상태로 상기 합착 장치의 외관을 형성하며, 여타의 각 구성을 지지하는 역할을 수행한다.The base frame 100 constituting the bonding apparatus of the present invention forms the appearance of the bonding apparatus in a state fixed to the ground, and serves to support the other components.

그리고, 상기 상부 챔버 유닛(210) 및 하부 챔버 유닛(220)은 상기 베이스 프레임(100)의 상단 및 하단에 각각 장착되고, 상호 결합 가능하게 동작된다.In addition, the upper chamber unit 210 and the lower chamber unit 220 are mounted on the upper and lower ends of the base frame 100, respectively, and are coupled to each other.

상기 상부 챔버 유닛(210)은 외부 환경에 노출되는 상부 베이스(211)와, 상기 상부 베이스(211)의 저면에 밀착 고정되고, 그 내부는 임의의 공간을 가지는 사각테의 형상으로 이루어진 상부 챔버 플레이트(212)를 포함하여 구성된다.The upper chamber unit 210 is tightly fixed to the upper base 211 exposed to the external environment and the bottom surface of the upper base 211, the inside of the upper chamber plate made of a rectangular frame having an arbitrary space 212 is configured.

이 때, 상기 상부 챔버 플레이트(212)에 형성되는 임의의 공간 내부에는 상부 스테이지(230)가 구비되며, 상기 상부 스테이지(230)는 상기 상부 챔버 유닛(210)과 연동되도록 장착된다.In this case, an upper stage 230 is provided in an arbitrary space formed in the upper chamber plate 212, and the upper stage 230 is mounted to interlock with the upper chamber unit 210.

이와 함께, 상기 하부 챔버 유닛(220)은 베이스 프레임(100)에 고정된 하부 베이스(221)와, 상기 하부 베이스(221)의 상면에 전후 및 좌우 방향으로의 이동이 가능하게 장착되고, 그 내부는 임의의 공간을 가지는 사각테의 형상으로 이루어진 하부 챔버 플레이트(222)를 포함하여 구성된다. In addition, the lower chamber unit 220 is mounted on the lower base 221 fixed to the base frame 100 and on the upper surface of the lower base 221 so as to be movable in the front, rear, left and right directions, and the inside thereof. Is configured to include a lower chamber plate 222 made of a rectangular frame having any space.                     

이 때, 상기 하부 챔버 플레이트(222)에 형성되는 임의의 공간 내부에는 하부 스테이지(240)가 구비되며, 상기 하부 스테이지(240)는 상기 하부 베이스(221)의 상면에 고정된다.In this case, a lower stage 240 is provided in an arbitrary space formed in the lower chamber plate 222, and the lower stage 240 is fixed to an upper surface of the lower base 221.

물론, 상기 하부 챔버 유닛(220)은 본 발명의 실시예로 도시된 바와 같이 베이스 프레임(100)과 하부 베이스(221) 사이에 상호간의 안정적인 고정을 위한 고정 플레이트(223)가 더 구비될 수도 있다.Of course, the lower chamber unit 220 may further include a fixing plate 223 for stable fixing between the base frame 100 and the lower base 221 as shown in the embodiment of the present invention. .

그리고, 상기 각 스테이지(230,240)는 각 챔버 유닛(210,220)에 고정되는 고정 플레이트(231,241)와, 각 기판이 고정되는 흡착 플레이트(232,242)를 포함하여 구성된다.In addition, the stages 230 and 240 include fixing plates 231 and 241 fixed to the chamber units 210 and 220, and adsorption plates 232 and 242 to which the substrates are fixed.

이 때, 상기 각 흡착 플레이트(232,242)는 고분자 계열의 폴리이미드(polyimide)로 형성되고, 정전력에 의해 각 기판을 고정하는 정전척(ESC:Electro Static Chuck)으로 구성된다.In this case, each of the adsorption plates 232 and 242 is formed of a polymer-based polyimide, and is composed of an electrostatic chuck (ESC) for fixing each substrate by electrostatic power.

또한, 상기 각 흡착 플레이트(232,242)에는 도시한 도 4a 및 도 4b와 같이 진공 흡입력을 전달하는 다수의 진공홀(232a,242a)이 형성되며, 상기 각각의 진공홀(232a,242a)은 각 스테이지(230,240) 마다 형성된 진공 관로(271,272)를 따라 연통된다.In addition, each of the suction plates 232 and 242 is provided with a plurality of vacuum holes 232a and 242a for transmitting a vacuum suction force as shown in FIGS. 4A and 4B, and each of the vacuum holes 232a and 242a is formed at each stage. Communication is performed along the vacuum pipes 271 and 272 formed every 230 and 240.

그리고, 상기 밀봉 부재(250)는 하부 챔버 유닛(220)의 하부 챔버 플레이트(222)의 상면을 따라 임의의 높이로 돌출되도록 장착된 오링(O-ring)으로 구성되며, 상기 오링은 고무 재질로 형성된다.In addition, the sealing member 250 is composed of an O-ring mounted to protrude to an arbitrary height along the upper surface of the lower chamber plate 222 of the lower chamber unit 220, the O-ring is made of a rubber material Is formed.

이 때, 상기 밀봉 부재(250)는 각 챔버 유닛(210,220)간이 결합될 경우 그 내부 공간의 각 스테이지(230,240)에 고정된 한 쌍의 기판(110,120)이 서로 밀착되지 않을 정도의 두께를 가지도록 형성된다.In this case, the sealing member 250 has a thickness such that the pair of substrates 110 and 120 fixed to the stages 230 and 240 of the inner space when the chamber units 210 and 220 are coupled to each other does not come into close contact with each other. Is formed.

물론, 상기 밀봉 부재(250)가 압축될 경우 상기 한 쌍의 기판(110,120)은 서로 밀착될 수 있을 정도의 두께를 가지도록 형성됨은 당연하다.Of course, when the sealing member 250 is compressed, the pair of substrates 110 and 120 are formed to have a thickness that can be in close contact with each other.

그리고, 상기 서포트 수단은 상기 하부 스테이지(240)를 관통하여 상향 돌출되도록 구성되어 상기 하부 스테이지(240)로 로딩되는 기판(120)을 안착하는 역할 및 상기 하부 스테이지(240)에 안착된 합착 기판(110,120)을 언로딩 하기위한 역할을 수행한다.In addition, the support means is configured to protrude upward through the lower stage 240 to seat the substrate 120 loaded into the lower stage 240 and the bonded substrate seated on the lower stage 240 ( 110, 120 serves to unload.

물론, 상기 제2기판(120)의 로딩이 이루어지지 않을 경우 상기 서포트 수단의 상면은 상기 하부 스테이지(240)의 상면에 비해 낮게 위치된다.Of course, when the loading of the second substrate 120 is not made, the upper surface of the support means is positioned lower than the upper surface of the lower stage 240.

이러한, 서포트 수단은 도시한 도 5와 같이 최소한 기판(120)이 받쳐질 경우 그 처짐이 방지될 수 있들 정도의 두께를 가지는 핀 형태의 리프트 핀(710)과, 상기 리프트 핀(710)을 상승시키는 액츄에이터(720)로 구성되며, 이 때, 상기 리프트 핀(710)은 각 기판(110,120)을 로딩하는 로더부(910)에 이동 경로에 간섭을 주지 않도록 그 중앙 부분은 하향 절곡된다.Such a support means lifts the lift pin 710 and the lift pin 710 in the form of a pin having a thickness such that deflection can be prevented at least when the substrate 120 is supported as shown in FIG. 5. The center of the lift pin 710 is bent downward so that the lift pin 710 does not interfere with the moving path to the loader unit 910 for loading the substrates 110 and 120.

그리고, 상기 한 쌍의 릴부(411,412)는 하부 스테이지(240)의 양측부에 위치된 상태로써 하부 챔버 유닛(220)의 내측 공간상에 고정된다.In addition, the pair of reels 411 and 412 are positioned on both sides of the lower stage 240 and are fixed on the inner space of the lower chamber unit 220.

물론, 상기 각 릴부(411,412)는 상기 상부 스테이지(230)의 양측부에 구비할 수도 있고, 상부 스테이지(230) 및 하부 스테이지(240) 각각의 양측부에 구비할 수도 있다. Of course, the reels 411 and 412 may be provided at both sides of the upper stage 230, or may be provided at both sides of each of the upper stage 230 and the lower stage 240.                     

그리고, 상기 보호시트(420)는 상기 각 릴부(411,412)에 양단이 감겨진 상태로써 걸쳐지며, 상기 하부 스테이지(240)의 표면을 감싸는 역할을 수행한다.In addition, the protective sheet 420 is covered with both ends wound on the reel portions 411 and 412, and serves to cover the surface of the lower stage 240.

즉, 상기 보호시트(420)는 상기 하부 스테이지(240)의 표면에 이물질이 침적(沈積)되는 현상을 방지하게 된다.That is, the protective sheet 420 prevents a phenomenon in which foreign matters are deposited on the surface of the lower stage 240.

상기와 같은 보호시트(420)는 흡착 플레이트(정전척)(242)으로부터 발생된 정전력을 기판(110,120)으로 전달 가능하도록 이루어진 재질로 형성되며, 하부 스테이지(240)의 각 진공홀(242a)이 위치되는 부위 및 서포트 수단의 리프트 핀(710)이 상승하는 부위는 개구되도록 형성되어 진공 흡착력의 전달 및 리프트 핀(710)의 동작에 간섭이 없도록 이루어진다.The protective sheet 420 as described above is formed of a material configured to transfer the electrostatic force generated from the adsorption plate (electrostatic chuck) 242 to the substrates 110 and 120, and each vacuum hole 242a of the lower stage 240. The portion where the position and the position where the lift pin 710 of the support means rises is formed to be opened so that there is no interference in the transmission of the vacuum suction force and the operation of the lift pin 710.

또한, 상기와 같은 보호시트(420)는 하부 스테이지(240)의 표면을 감싸도록 이루어진 시트가 다수 연결되어 이루어지며, 일단은 어느 하나의 릴부(이하, “제1릴부”라 한다)(411)에 감겨지고, 타단은 다른 하나의 릴부(이하, “제2릴부”라 한다)(412)에 감겨진다.In addition, the protective sheet 420 as described above is made of a plurality of sheets are formed to surround the surface of the lower stage 240, one end of any one reel (hereinafter referred to as "first reel portion") 411 The other end is wound around the other reel portion (hereinafter referred to as "second reel portion") (412).

이 때, 상기 제1릴부(411)에 감겨지는 시트는 그 사용이 이루어지지 않은 것으로써 기판간 합착 공정이 이루어질 경우 사용되기 위해 대기중인 시트이고, 상기 제2릴부(412)에 감겨지는 시트는 그 사용이 이루어진 시트로써 제거 대상 시트이며, 상기 각 릴부(411,412) 사이에 위치되는 시트는 현재의 기판간 합착 공정을 위해 사용되는 시트이다.At this time, the sheet wound on the first reel portion 411 is a sheet that is not used, the sheet waiting to be used when the bonding process between the substrate is made, the sheet wound on the second reel portion 412 is The sheet used is a sheet to be removed, and the sheet located between the reel portions 411 and 412 is a sheet used for a current inter-substrate bonding process.

즉, 상기 보호시트(420)는 상기 두 릴부(411,412)에 양단이 감겨진 상태로써 기 설정된 주기마다 상기 제1릴부(411)에 감겨진 시트는 작업 영역에 위치되고, 사 용된 시트는 제2릴부(412)에 감겨지는 것이다.That is, the protective sheet 420 is wound at both ends of the two reels 411 and 412, and the sheet wound around the first reel 411 at predetermined intervals is positioned in the work area, and the used sheet is the second. It is wound on the reel 412.

이 때, 상기 한 쌍의 릴부(411,412)는 그 중심이 하부 스테이지(240)의 표면에 비해 낮게 위치되어 보호시트(420)가 하부 스테이지(240)를 감쌀 수 있으며, 상기 각 릴부(411,412)에 각각 인접된 부위(바람직하게는 각 릴부와 하부 스테이지의 양측 모서리사이)에는 한 쌍의 텐션 조정용 지그(430)가 구비되어 상기 보호시트(420)가 상기 하부 스테이지(240)의 표면을 원활히 감쌀 수 있다.In this case, the pair of reels 411 and 412 may have a lower center than the surface of the lower stage 240 so that the protective sheet 420 may surround the lower stage 240. Each adjacent portion (preferably between each reel portion and both sides of the lower stage) is provided with a pair of tension adjusting jig 430, the protective sheet 420 can smoothly wrap the surface of the lower stage 240 have.

특히, 상기 텐션 조정용 지그(430)는 회전(혹은, 상하나 좌우 이동) 가능하게 장착되어 상기 보호시트(420)가 평평하게 펴진 상태를 유지할 수 있도록 하게 된다.In particular, the tension adjusting jig 430 is rotatably mounted (or, vertically or horizontally moved) to maintain the protective sheet 420 in a flat state.

이 때, 상기 텐션 조정용 지그(420)를 상하 이동 가능하게 하는 구성은 상기 각 텐션 조정용 지그(420)에 액츄에이터나 스텝 모터 등을 구비함으로써 가능한데, 이에 대한 도시는 생략한다.At this time, the configuration for enabling the tension adjustment jig 420 to move up and down is possible by providing an actuator, a step motor, or the like in the tension adjustment jig 420, which is omitted.

물론, 상기 텐션 조정용 지그(430)는 반드시 있어야만 하는 구성은 아니지만 보호시트(420)가 평평한 상태를 이루도록 함으로써 상기 보호시트(420)의 각 개구된 부위가 하부 스테이지(240)의 진공홀(242a)이나 리프트 핀(710)에 의한 동작상의 간섭이 방지되는 위치에 정확히 위치될 수 있도록 하기 위해 필요하다.Of course, the tension adjusting jig 430 is not a configuration that must be present, but the protective sheet 420 to form a flat state, so that each opening portion of the protective sheet 420 is a vacuum hole 242a of the lower stage 240 However, it is necessary to be able to accurately position the position to prevent the operation interference by the lift pin 710.

그리고, 상기 회전부는 상기 한 쌍의 릴부(411,412)를 회전시키는 역할을 수행하며, 제2릴부(412)에만 설치한다. 물론, 제1릴부(411)에 설치할 수도 있고, 각 릴부(411,412)마다 설치할 수도 있다.The rotating part serves to rotate the pair of reels 411 and 412 and is installed only on the second reel part 412. Of course, it can also be provided in the 1st reel part 411, and can also be provided for each reel part 411,412.

그리고, 상기 상부 챔버 이동 수단은 상부 챔버 유닛(210)에 직접 장착될 수 도 있으나, 본 발명의 실시예에서는 베이스 프레임(100)에 구비되어 상기 상부 챔버 유닛(210)을 상하 이동시키는 역할을 수행하도록 구성된다.And, the upper chamber moving means may be mounted directly on the upper chamber unit 210, in the embodiment of the present invention is provided in the base frame 100 serves to move the upper chamber unit 210 up and down It is configured to.

이러한, 상부 챔버 이동 수단은 상기 베이스 프레임(100)에 고정된 구동 모터(310)와, 상기 구동 모터(310)에 축결합된 구동축(320)과, 상기 구동축(320)에 대하여 수직한 방향으로 세워져 상기 구동축(320)으로부터 구동력을 전달받는 연결축(330)과, 상기 구동축(320)과 상기 연결축(330)을 연결하는 연결부(340) 그리고, 상기 연결축(330)의 끝단에 장착된 쟈키부(350)를 포함하여 구성된다.The upper chamber moving means includes a drive motor 310 fixed to the base frame 100, a drive shaft 320 axially coupled to the drive motor 310, and a direction perpendicular to the drive shaft 320. A connecting shaft 330 which stands up and receives driving force from the driving shaft 320, a connecting portion 340 for connecting the driving shaft 320 and the connecting shaft 330, and is mounted at an end of the connecting shaft 330. It comprises a jockey section 350.

이 때, 상기 구동 모터(310)는 베이스 프레임(100)의 내측 저부에 위치되어 지면과 수평한 방향으로 그 축이 돌출된 양축모터로 구성된다.At this time, the drive motor 310 is located in the inner bottom of the base frame 100 is composed of a biaxial motor protruding the axis in a direction parallel to the ground.

또한, 상기 구동축(320)은 상기 구동 모터(310)의 두 축에 대하여 수평한 방향으로 구동력을 전달하도록 각각 연결되며, 상기 연결축(330)은 상기 구동축(320)에 대하여 수직한 방향으로 구동력을 전달하도록 연결된다.In addition, the drive shaft 320 is connected to each other to transmit a driving force in a horizontal direction with respect to the two axes of the drive motor 310, the connecting shaft 330 is a driving force in a direction perpendicular to the drive shaft 320 Is connected to pass.

상기 연결축(330)의 끝단에 장착된 쟈키부(350)는 상부 챔버 유닛(210)과 접촉된 상태에서 상기 연결축(330)의 회전 방향에 따라 상향 혹은, 하향 이동되면서 상기 상부 챔버 유닛(210)을 이동시키는 역할을 수행하며, 너트 하우징과 같은 구성을 이룬다.The jockey 350 mounted at the end of the connecting shaft 330 moves upwardly or downwardly according to the rotation direction of the connecting shaft 330 in contact with the upper chamber unit 210. 210 serves to move, and constitutes a nut housing.

또한, 상기 연결부(340)는 수평 방향으로 전달되는 구동축(320)의 회전력을 수직 방향을 향하여 연결된 연결축(330)으로 전달할 수 있도록 베벨 기어로 구성된다.In addition, the connection part 340 is composed of a bevel gear to transmit the rotational force of the drive shaft 320 transmitted in the horizontal direction to the connection shaft 330 connected in the vertical direction.

이하, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 기판 합착 장치를 이용한 기판 간 합착 과정의 일 실시예를 도 3 및 도 6 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 후술하는 바와 같다.Hereinafter, an embodiment of a substrate-to-substrate bonding process using the substrate bonding apparatus of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 6 to 9.

먼저, 도시된 도 3과 같이 기판간 합착을 수행하기전 회전부를 구동하여 제2릴부(412)를 회전시킴으로써 제1릴부(411)에 감겨진 보호시트(420)를 하부 스테이지(240)의 표면에 위치시킨다.First, as shown in FIG. 3, the protective sheet 420 wound around the first reel 411 by rotating the second reel 412 by driving the rotating unit before performing the substrate-to-substrate bonding to the surface of the lower stage 240. Place it in

이 때, 보호시트(420)의 각 개구된 부위는 상기 하부 스테이지(240)의 표면에 형성된 각 진공홀(242a)의 위치 및 리프트 핀(710)의 장착 위치와 대응된 상태로 일치되어야 함은 당연하며, 이는 상기 제2릴부(412)의 회전량 제어를 통해 수행된다.At this time, each of the openings of the protective sheet 420 should correspond to the position of each vacuum hole 242a formed on the surface of the lower stage 240 and the mounting position of the lift pin 710. Naturally, this is performed through the rotation amount control of the second reel unit 412.

그리고, 상기한 상태에서 도시한 도 6 및 도 7과 같이 로더부(910)에 의해 상부 스테이지(230)에 고정되는 제1기판(110)과 하부 스테이지(240)에 고정되는 제2기판(120)이 각각 순차적으로 반입되어 각각의 스테이지(230,240)에 고정된다.6 and 7, the first substrate 110 fixed to the upper stage 230 and the second substrate 120 fixed to the lower stage 240 as shown in FIGS. 6 and 7 shown in the above state. ) Are sequentially loaded and fixed to the respective stages 230 and 240.

이 때, 상기 하부 스테이지(240)와 상기 제2기판(120) 사이에는 보호시트(420)가 위치되지만 상기 보호시트(420)는 정전력의 전달이 가능한 재질로 이루어져 있고, 상기 하부 스테이지(240)의 각 진공홀(242a)이 위치된 부위는 개구되어 있기 때문에 상기 제2기판(120)은 상기 하부 스테이지(240)의 상면에 안정적으로 고정된다.At this time, the protective sheet 420 is located between the lower stage 240 and the second substrate 120, but the protective sheet 420 is made of a material capable of transmitting electrostatic power, and the lower stage 240 The second substrate 120 is stably fixed to the upper surface of the lower stage 240 because the portion where each vacuum hole 242a of the () is opened.

그리고, 상기 각 기판(110,120)의 로딩이 완료되면 상부 챔버 이동수단의 구동이 이루어져 상부 챔버 유닛(210)이 하향 이동되면서 도시한 도 8과 같이 상부 챔버 플레이트(212)는 하부 챔버 플레이트(222)의 둘레 부위를 따라 장착된 밀봉 부재(250)의 상면에 접촉된다.When the loading of each of the substrates 110 and 120 is completed, the upper chamber moving unit is driven to move the upper chamber unit 210 downward so that the upper chamber plate 212 is the lower chamber plate 222 as shown in FIG. 8. The upper surface of the sealing member 250 mounted along the circumferential portion of is contacted.

이 상태에서 상기 쟈키부(350)가 계속적으로 하향 이동된다면 도시한 도 9과 같이 상기 쟈키부(350)는 상기 상부 챔버 유닛(210)으로부터 취출되고, 상기 상부 챔버 유닛(210) 그 자체의 무게 및 대기압에 의해 각 기판(110,120)이 위치되는 각 챔버 유닛(210,220)의 내부 공간은 그 외부 공간으로부터 밀폐된다.In this state, if the jockey 350 is continuously moved downward, the jockey 350 is taken out of the upper chamber unit 210 as shown in FIG. 9, and the weight of the upper chamber unit 210 itself is increased. And an inner space of each chamber unit 210 or 220 where the substrates 110 and 120 are positioned by the atmospheric pressure is sealed from the outer space.

계속해서, 도시하지 않은 진공 펌프에 의해 상기 각 기판(110,120)이 구비된 공간이 진공된다.Subsequently, the space provided with each of the substrates 110 and 120 is vacuumed by a vacuum pump (not shown).

이후, 상기한 각 기판(110,120)은 상호간의 위치 정렬이 수행되고, 각 기판(110,120)간의 합착이 수행된다.Thereafter, the substrates 110 and 120 are aligned with each other, and bonding between the substrates 110 and 120 is performed.

이 때, 상기 각 기판(110,120)간의 합착은 상기 각 기판(110,120)간을 밀착시켜 합착한 후 상기 각 기판(110,120)이 위치된 공간의 벤트를 수행함으로써 합착할 수도 있고, 상기 각 기판(110,120)간을 밀착시키지 않은 상태에서 상기 각 기판(110,120)이 위치된 공간의 벤트를 수행함으로써 합착할 수도 있다.In this case, the bonding between the substrates 110 and 120 may be bonded by bringing the substrates 110 and 120 into close contact with each other and then venting the space in which the substrates 110 and 120 are located. The substrates may be bonded by venting the space in which the substrates 110 and 120 are positioned while not closely contacting each other.

상기와 같은 벤트 과정은 도시한 도 10과 같이 N2 가스를 상기 진공된 공간 내에 주입시킴으로써 가능하며, 이로 인해 상기 공간은 대기압 상태를 이루기 때문에 상기 각 기판(110,120) 사이의 압력과 그 외부 압력간의 압력차이에 의해 상기 각 기판(110,120)간은 완전히 합착된다.Such a venting process may be performed by injecting N 2 gas into the vacuum space as shown in FIG. 10, and thus, the space is in an atmospheric pressure state, and thus the pressure between the substrate 110 and 120 and the external pressure may be reduced. Due to the pressure difference, the substrates 110 and 120 are completely bonded together.

즉, 각 기판(110,120)간의 사이가 진공 상태임을 고려한다면 상기 각 기판(110,120)간의 사이 및 외부와의 기압 차이에 의해 상기 각 기판(110,120)은 더욱 밀착되어져 완전한 합착이 이루어지는 것이다.That is, considering that the space between the substrates 110 and 120 is in a vacuum state, the substrates 110 and 120 are further brought into close contact with each other by the pressure difference between the substrates 110 and 120 and between the outside.

이후, 상기와 같이 합착된 기판(110,120)의 반출이 이루어짐으로써 기판(110,120)간의 합착이 완료된다.Subsequently, the bonding between the substrates 110 and 120 is completed by carrying out the bonded substrates 110 and 120 as described above.

그리고, 상기와 같이 합착된 기판(110,120)의 반출이 이루어지면서 전술한 일련의 과정이 반복되면서 또 다른 기판간의 합착이 수행된다.Then, as the above-described series of processes are repeated while carrying out the bonded substrates 110 and 120 as described above, the bonding between the other substrates is performed.

한편, 전술한 바와 같은 기판간의 합착 공정이 수행되는 과정에서, 기판 합착 장치의 제어를 담당하는 컨트롤러(도시는 생략함)는 보호시트(420)의 교체 시기를 지속적으로 판독한다.Meanwhile, in the process of bonding the substrates as described above, a controller (not shown) in charge of controlling the substrate bonding apparatus continuously reads the replacement time of the protective sheet 420.

이는, 상기 컨트롤러가 상기 각 기판(110,120)간 합착 공정의 수행 횟수를 카운트하여 상기 카운트된 합착 공정의 수행 횟수가 기 설정된 횟수를 수행하였다면 차기 기판간 합착 공정을 수행하기 전에 상기 보호시트(420)의 교체를 위한 제어를 수행한다.If the controller counts the number of times of the bonding process between the substrates 110 and 120 to perform the preset number of times the counted bonding process is performed, the protective sheet 420 before performing the next substrate bonding process. Perform control for replacement.

물론, 상기 보호시트(420)의 교체 시기를 판독하는 방법은 특정한 시간 주기를 미리 설정한 상태에서 지속적인 시간 주기의 카운트를 수행하여 상기 설정된 시간 주기를 초과하였다면 차기 기판간 합착 공정을 수행하기 전에 상기 보호시트(420)의 교체를 위한 제어를 수행하도록 설정할 수도 있다.Of course, the method of reading the replacement timing of the protective sheet 420 may be performed before the next substrate bonding process is performed if the predetermined time period is exceeded by performing a count of continuous time periods in a state in which a specific time period is set in advance. The control sheet 420 may be set to perform a control for replacement.

그리고, 상기에서 보호시트(420)의 교체 방법은 회전부를 제어하여 도시한 도 11과 같이 제2릴부(412)를 회전시킴으로써 작업이 수행된 보호시트(420)의 특정 시트 영역을 상기 제2릴부(412)에 감고, 제1릴부(411)에 감겨진 새로운 보호시트(420)의 특정 시트 영역을 상기 하부 스테이지(240)의 상면에 위치시켜 상기 하부 스테이지(240)의 상면을 감싸도록 함으로써 수행된다.In the above method of replacing the protective sheet 420, the second reel unit may include a specific sheet area of the protective sheet 420 on which the operation is performed by rotating the second reel unit 412 as shown in FIG. 11 by controlling the rotating unit. And a specific sheet area of the new protective sheet 420 wound on the first reel portion 411 on the upper surface of the lower stage 240 to surround the upper surface of the lower stage 240. do.

이 때, 한 쌍의 텐션 조정용 지그(430)는 도시한 도 12와 같이 상기 각 릴부(411,412)의 회전에 의해 특정 시트 영역이 상기 하부 스테이지(240)의 상면에 위치되었을 경우 회전(혹은, 상하나 좌우 이동)하면서 상기 보호시트(420)가 평평한 상태를 이룰 수 있도록 함으로써 상기 보호시트(420)와 하부 스테이지(240)간의 위치가 일치되도록 하게 된다.At this time, the pair of tension adjustment jig 430 is rotated (or, if the specific sheet area is located on the upper surface of the lower stage 240 by the rotation of the reel 411,412, as shown in Figure 12) By moving left and right) so that the protective sheet 420 can achieve a flat state to match the position between the protective sheet 420 and the lower stage 240.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 액정 적화 방식을 이용한 액정표시소자 제 공정용의 기판 합착 장치 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, the substrate bonding apparatus and the control method for the liquid crystal display device manufacturing process using the liquid crystal integration method of the present invention can obtain the following effects.

첫째, 본 발명의 기판 합착 장치는 액정의 적하나 씨일재의 도포가 수행되지 않고, 단순히 각 기판만을 합착하는 장치로 구성하였기 때문에 전반적인 장치의 크기를 축소시킬 수 있다는 효과를 가진다.First, the substrate bonding apparatus of the present invention has the effect that the overall size of the apparatus can be reduced because it is composed of a device for bonding only the respective substrates without the application of liquid crystals or sealing material.

이로 인해, 보다 효과적인 레이 아웃(lay-out)의 설계가 가능하고, 설치 공간의 절약을 야기하게된 효과를 가진다.This enables the design of a more effective lay-out and has the effect of causing the saving of installation space.

둘째, 본 발명의 기판 합착 장치는 진공시키는 공간을 최소화하여 진공시키는데 소요되는 시간을 최대한 단축할 수 있다는 효과를 가진다.Secondly, the substrate bonding apparatus of the present invention has the effect of minimizing the space to be vacuumed and shortening the time required for vacuuming as much as possible.

따라서, 액정표시소자 제조 공정상의 제조 시간을 단축할 수 있다는 효과를 가진다.Therefore, the manufacturing time in the liquid crystal display device manufacturing process can be shortened.

셋째, 본 발명의 기판 합착 장치는 각 스테이지 사이로 유입되는 미세 이물질이 상기 각 스테이지의 표면에 뭍어남을 방지하여 기판간의 합착 공정 중 상기 이물질로 인한 불량 발생을 최대한 방지할 수 있다는 효과를 가진다.Third, the substrate bonding apparatus of the present invention prevents fine foreign substances flowing between the stages from falling on the surfaces of the stages, thereby preventing defects caused by the foreign substances during the bonding process between the substrates.

Claims (9)

액정표시소자의 제조를 위한 한 쌍의 기판이 각각 고정되는 상부 스테이지 및 하부 스테이지;An upper stage and a lower stage to which a pair of substrates for manufacturing a liquid crystal display device are respectively fixed; 상기 각 스테이지 중 적어도 어느 한 스테이지의 양측부에 구비된 한 쌍의 릴부;A pair of reels provided on both sides of at least one of the stages; 상기 각 릴부에 감겨진 상태로 상기 스테이지의 표면을 감싸는 보호시트;그리고,A protective sheet surrounding the surface of the stage while being wound around each reel portion; and, 상기 각 릴부를 회전시키는 회전부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.A rotating unit for rotating the respective reel portion: A substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 스테이지의 기판이 고정되는 면은The surface on which the substrate of each stage is fixed 정전력에 의해 각 기판을 고정하도록 고분자 계열의 폴리이미드(polyimide)로 형성된 정전척(ESC;Electro static chuck)으로 구성되고, 진공 흡입력이 전달되는 다수의 진공홀이 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.A liquid crystal comprising an electrostatic chuck (ESC) formed of a polymer-based polyimide to fix each substrate by electrostatic power, and having a plurality of vacuum holes to which vacuum suction force is transmitted. Substrate bonding apparatus for display element manufacturing process. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 보호시트는The protective sheet 정전척으로부터 발생된 정전력의 전달이 가능한 재질로 형성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.A substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that formed of a material capable of transferring the electrostatic force generated from the electrostatic chuck. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 보호시트는The protective sheet 상기 각 진공홀이 위치되는 부위가 개구되도록 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.A substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that is formed so as to open the portion where the vacuum holes are located. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 릴부는The pair of reel portions 그 중심이 각 스테이지의 표면에 비하여 낮게 위치되도록 구비됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.Substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that the center is provided so as to be located lower than the surface of each stage. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 릴부에 각각 인접된 부위임과 더불어 상기 보호시트가 스테이지의 표면을 감쌀 수 있는 위치에 구비된 한 쌍의 텐션 조정용 지그가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.And a pair of tension adjusting jigs provided at positions where the protective sheet can cover the surface of the stage, and adjacent portions of the pair of reels, respectively. Cementing device. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 각 텐션 조정용 지그는 회전 혹은, 상하나 좌우로의 이동이 가능하게 장착됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치.Each of the tension adjustment jig is a substrate bonding device for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that mounted to be able to rotate or move up, down, left and right. 어느 한 스테이지의 표면에 보호시트를 위치시키는 제1단계;Positioning a protective sheet on a surface of one stage; 각 기판간 합착 공정을 수행하는 제2단계;A second step of performing a bonding process between the substrates; 상기 보호시트의 교체 시기를 판독하는 제3단계; 그리고,A third step of reading a replacement time of the protective sheet; And, 상기 보호시트의 교체 시기가 될 경우 한 쌍의 릴부를 회전시켜 상기 작업이 수행된 보호시트를 어느 한 릴부에 감고, 다른 한 릴부에 감겨진 새로운 보호시트를 상기 어느 한 스테이지의 표면에 위치시키는 제4단계:가 반복적으로 수행됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 제어 방법.When it is time to replace the protective sheet by rotating a pair of reels to wind the protective sheet on which the operation is performed to any one reel portion, and to place a new protective sheet wound on the other reel portion on the surface of any one stage 4. The control method of the substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that step 4: is repeatedly performed. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제3단계는The third step is 각 기판간 합착 공정의 수행 횟수를 카운트하거나 미리 설정한 시간 주기를 카운트하여 설정된 수행 횟수를 초과하거나 설정된 시간 주기를 초과하는지를 판독하여 수행함을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치의 제어 방법.A method of controlling a substrate bonding apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized by counting the number of times of performing the bonding process between the substrates or counting a predetermined time period to read whether the set number of executions exceeds or exceeds the set time period. .
KR1020020071370A 2002-11-16 2002-11-16 substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning KR100720424B1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020071370A KR100720424B1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning
US10/661,472 US7275577B2 (en) 2002-11-16 2003-09-15 Substrate bonding machine for liquid crystal display device
TW92131302A TWI306531B (en) 2002-11-16 2003-11-07 Substrate bonding machine for liquid crystal display device
DE2003152418 DE10352418B4 (en) 2002-11-16 2003-11-10 Substrate device for manufacturing a liquid crystal display panel
CN2007101663986A CN101158767B (en) 2002-11-16 2003-11-14 Substrate bonding machine for liquid crystal display device
JP2003385037A JP4455863B2 (en) 2002-11-16 2003-11-14 Substrate bonding apparatus for liquid crystal display elements
CNB2003101135987A CN100385293C (en) 2002-11-16 2003-11-14 Substrate bonding machine for liquid crystal display device
US11/892,136 US7886793B2 (en) 2002-11-16 2007-08-20 Substrate bonding machine for liquid crystal display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020071370A KR100720424B1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040043208A KR20040043208A (en) 2004-05-24
KR100720424B1 true KR100720424B1 (en) 2007-05-22

Family

ID=37339708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020071370A KR100720424B1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100720424B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110154396B (en) * 2019-06-11 2024-05-17 深圳市深科达智能装备股份有限公司 Feeding transfer structure of display or touch module

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020015004A (en) * 2000-07-19 2002-02-27 가네꼬 히사시 Apparatus and method of manufacturing liquid crystal display

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020015004A (en) * 2000-07-19 2002-02-27 가네꼬 히사시 Apparatus and method of manufacturing liquid crystal display

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040043208A (en) 2004-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6991699B2 (en) LCD bonding machine and method for fabricating LCD by using the same
JP4199647B2 (en) Liquid crystal display element manufacturing apparatus and manufacturing method using the same
JP4455863B2 (en) Substrate bonding apparatus for liquid crystal display elements
US7040525B2 (en) Stage structure in bonding machine and method for controlling the same
KR100493384B1 (en) structure for loading of substrate in substrate bonding device for manucturing a liquid crystal display device
KR100685923B1 (en) Bonding devise and method for manufacturing liquid crystal display device using the same
KR100469360B1 (en) bonding device for liquid crystal display and operation method thereof
KR100469359B1 (en) bonding device for liquid crystal display
KR100662497B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display
KR100720447B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display
US7349060B2 (en) Loader and bonding apparatus for fabricating liquid crystal display device and loading method thereof
KR100904260B1 (en) Apparatus for controlling electric static chuck and stage of bonding machine and method for controlling the electric static chuck
KR100662498B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controling the same
US20030147039A1 (en) Method for fabricating liquid crystal display
KR100720424B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controlning
KR101308429B1 (en) Apparatus and mthod for fabrication of liquid crystal display device
US7230670B2 (en) Method for fabricating LCD
KR100720448B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display and method for controling the same
KR100617034B1 (en) bonding apparatus for liquid crystal display device and loading method using the same
KR100731047B1 (en) Substrate bonding device for manufacturing a liquid crystal display device
KR100710154B1 (en) Method for manufacturing liquid crystal display device
KR100662499B1 (en) substrates bonding device for manufacturing of liquid crystal display
KR20050064140A (en) Loading/unloading device of bonding apparatus for liquid crystal display device and method for loading/unloading substrate
KR100510724B1 (en) Method for manufacturing liquid crystal display device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120330

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130329

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150429

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160428

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170413

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180416

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190417

Year of fee payment: 13