KR100702167B1

KR100702167B1 - 구동장치 및 이를 구비한 광량 조절장치

Info

Publication number: KR100702167B1
Application number: KR1020040074434A
Authority: KR
Inventors: 와다히로유키
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-09-19
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2007-03-30
Also published as: US20050063031A1; JP2005092065A; CN1598682A; CN100468180C; KR20050028823A; US7379665B2; JP4181955B2

Abstract

구동장치는 광학계를 통과하는 광량을 조절하기 위하여 광량 조절부재를 개폐시키기 위한 스텝핑 모터를 구비한다. 광량 조절을 실시하기 위해 광량 조절부재가 실제로 사용되는 구동범위는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정된다. 구동범위 외부의 위치에는 기계적 접촉부가 구비되고, 광량 조절부재의 일부는 스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때 상기 기계적 접촉부와 접촉하게 된다. 광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지될 때, 상기 광량 조절부재는 기계적 접촉부로부터 소정의 거리만큼 떨어진 위치로 이동하게 된다.

조리개 장치, 스텝핑 모터, 광량 조절부재, 리셋 동작, 충격 소음

Description

구동장치 및 이를 구비한 광량 조절장치{DRIVING DEVICE AND LIGHT-AMOUNT ADJUSTING DEVICE PROVIDED WITH THE SAME}

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 제1실시예에 따른 조리개장치에서 블레이드를 구동하기 위한 스텝핑 모터와, 스텝핑 모터의 제어회로와, 스텝핑 모터의 동작을 도시한 개략도이고,

도 2는 도 1a 내지 도 1d에 도시된 스텝핑 모터의 구성 부품인 코일에 공급되는 전류의 파형을 도시한 도면이고,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주요부의 동작을 도시한 순서도이고,

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주요부의 동작을 도시한 순서도이고,

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 조리개장치의 구성을 도시한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 회전자 자석 2 : 회전축

3 : 레버 4, 6 : 고정자

5 : 여자코일 A 7 : 여자코일 B

8 : 제어회로

본 발명은 구동원으로서 스텝핑 모터를 구비한 구동장치와, 상기 구동장치를 사용하는 조리개장치(diaphragm device)와 같은 광량 조절장치와, 상기 광량 조절장치를 구비한 카메라에 관한 것이다.

비디오 카메라 등에 사용하고 있는 공지된 광량 조절장치는, 구동 코일에 인가되는 전류량에 따라 2개의 조리개 블레이드(blade)가 개폐 동작을 수행하도록 하는 갈바노식(galvano-system) 액츄에이터와, 조리개 위치를 검출하기 위한 홀소자(Hall element)와, 조리개 위치의 제어신호를 출력하는 회로를 구비한다. 그러나, 이 시스템은 아래의 단점을 가진다. 1) 위치 검출용 센서(홀소자)와, 그 회로와, 제어회로와 같은 많은 수의 부품으로 인해 복잡한 구성을 가지며, 2) 셔터 기능을 부가하기 위하여 구동 코일의 저항값을 낮출 필요가 있으며, 이것은 조리개 동작을 위한 소비전력을 감소시킨다. 이를 고려하여, 스텝핑 모터를 이용한 조리개장치가 제안되고 있다.

예를 들어, 일본 특허출원공개 평07-111617호는 스텝핑 모터를 사용하는 조리개장치를 개시하고 있으며, 조리개의 완전 폐쇄 위치에는 리셋 센서(reset sensor)가 구비되어 있다. 전원이 오프(OFF)되면, 조리개의 블레이드는 폐쇄측으로 더욱 이동하여 정지한다. 따라서, 다음에 전원이 온(ON)되면, 블레이드는 개방측으로 이동하여, 짧은 시간에 리셋 검출을 확실하게 수행하는 것을 가능하게 한 다. 또한, 블레이드가 리셋 센서보다 폐쇄측에 더 근접한 위치에 있는지, 또는 개방측에 더 근접해 있는지를 판단하기 위한 수단이 구비되어, 리셋 동작이 수행될 때, 블레이드가 어느 방향으로 이동해야 하는지를 결정한다. 따라서, 리셋 동작은 짧은 시간에 확실하게 수행된다.

또한, 일본 특허출원공개 제2002-107792호에 개시된 조리개장치에서는, 스텝핑 모터를 이용하여 조리개 블레이드가 구동되고, 기계적 접촉을 통해 초기 기준 위치가 결정된다. 회전자의 회전에 대하여, 기계각(mechanical angle)은 전기각(electrical angle)의 1 회전 이내로 되도록 설정된다. 따라서, 리셋 센서를 사용하지 않고 블레이드 위치를 확실하게 검출하는 것이 가능하다.

그러나, 상기 일본 특허출원공개 제2002-107792호에 개시된 조리개장치는, 기계각이 전기각에 의해 제한되어 스텝당 블레이드의 이동량을 증가시킨다고 하는 단점을 포함하고 있다. 그 결과, 조리개장치의 미세한 동작을 수행하는 것이 불가능하다. 한편, 기계각이 전기각에 의해 제한되지 않는 범위에 있도록 더 크게 만들어지면, 리셋 동작이 필요하다. 따라서, 리셋 센서를 구비하지 않고 확실하게 조리개량을 파악하기 위해서는, 구동부를 스토퍼(stopper)와 같은 기계단부(mechanical end) 중 하나와 접촉시키고, 기계단부의 위치를 리셋 위치로 사용하여 조리개량을 파악하는 방법이 가능하다.

그러나, 상기 설명한 바와 같이 리셋 동작을 기계적 접촉을 통해 수행하면, 리셋 동작이 수행되는지 아닌지를 전기신호 등을 사용하여 검사하는 수단은 구비되지 않는다. 따라서, 폐쇄 위치와 개방 위치간의 풀 스트로크(full stroke)보다 더 큰 스트로크가 구동되어 블레이드를 기계단부와 접촉시키고, 블레이드가 정지된 위치는 리셋 위치인 것으로 판정한다. 이 구성에서는, 접촉시의 충격이 불쾌한 소음을 일으킬 뿐만 아니라, 반복적인 리셋 동작에 의해 조리개장치에 손상이 생겨서 그 기능에 영향을 줄 수도 있다.

상기 일본 특허출원공개 평07-111617호에 개시된 조리개장치에서와 같이, 전원이 오프(OFF) 등으로 될 때에 리셋 위치 근처에서 블레이드가 정지되고, 일본 특허출원공개 제2002-107792호에 개시된 조리개장치에서와 같이, 기계적 접촉을 통해 리셋 동작이 수행되면, 리셋 동작이 수행될 때에 블레이드가 기계단부와 접촉하면서 무의미하게 구동되는 기간이 증가하여, 상기 불쾌한 소음을 더 오랜 기간 동안 일으키고, 기능에 대한 손상도 일으킨다.

본 발명은 상기 문제를 고려하여 이루어진 것이며, 본 발명의 목적은, 리셋 동작시에 광량 조절부재의 일부가 기계적 접촉부와 접촉됨으로써 야기되는 충격 소음을 억제할 수 있고, 반복적인 접촉에 의해 야기되는 손상을 방지할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 구동장치는, 구동범위가 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정된 구동대상 부재를 구동하도록 구 성된 스텝핑 모터와, 스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 상기 구동대상 부재의 일부가 접촉하게 되는 기계적 접촉부와, 구동대상 부재가 정지될 때에 기계적 접촉부로부터 소정 거리 떨어진 위치에 구동대상 부재를 이동시킨 후에 다음 구동을 위해 수행되는 초기 리셋이 이루어지도록 구성된 제어회로를 구비한다.

또한, 상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 광량 조절장치는, 광량 조절부재와, 광학계를 통과하는 광량을 조절하기 위하여 구동력 전달부를 통해 상기 광량 조절부재를 개폐시키도록 구성되며, 광량 조절을 실시하기 위해 상기 광량 조절부재가 실제로 사용되는 구동범위는 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정되는 스텝핑 모터와, 상기 스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 상기 광량 조절부재의 일부가 접촉하게 되고, 광량 조절을 실시하기 위해 상기 광량 조절부재가 실제로 사용되는 구동범위 외부의 위치에 구비된 기계적 접촉부와, 상기 광량 조절부재의 광량 조절기능이 정지될 때에 상기 광량 조절부재를 상기 기계적 접촉부로부터 소정 거리 떨어진 위치로 이동시키도록 구성된 제어회로를 구비한다.

본 발명의 다른 특징 및 잇점은 첨부한 도면과 관련하여 이루어지는 아래의 설명으로부터 명백해질 것이며, 도면 전반에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일 또는 유사한 부품을 나타낸다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.

(제1실시예)

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 광량 조절장치인 조리개장치의 구성을 도시한다. 도 5에서, 참조 번호 101은 조리개장치의 바닥으로 작용하는 바닥판을 나타낸다. 바닥판(101)의 중심부에는 개구(101a)가 형성된다. 참조 번호 102는 6개의 조리개 블레이드(아래에서 설명됨)가 개폐 동작을 수행하도록 하는 윈드밀 링(windmill ring)을 나타낸다. 윈드밀 링(102)은 광축 주위로 회전할 수 있도록 개구(101a) 근처의 바닥판(101)의 사물측 표면에 부착되어 있다.

참조 번호 103은 6개의 조리개 블레이드를 나타낸다. 각각의 조리개 블레이드(103)에는 구멍부(103b)와 긴 구멍부(103a)가 형성되어 있다. 바닥판(101)의 원주 방향에 있는 6개의 위치에 구비된 고정용 축 부분(101b)은 각각 구멍부(103b)와 끼워 맞추어지며, 윈드밀 링(102)의 원주 방향에 있는 6개의 위치에 구비된 구동 축 부분(102a)은 각각 긴 구멍부(103a)와 끼워 맞추어진다.

또한, 윈드밀 링(102)의 원주 방향 중 한 방향에 구비된 아암부(arm portion)의 가장자리에는 긴 구멍부(102b)가 형성되어 있다. 조리개 구동 레버(104)의 구동 축 부분(104a)은 긴 구멍부(102b)와 걸어 맞추어져 바닥판(101)에 형성된 아치형 구멍부(101c)를 통해 바닥판(101)의 화상측으로부터 사물측으로 연장되어 있다.

조리개 구동 레버(104)는 스텝핑 모터(105)의 출력 축과 접속되어 있다. 스텝핑 모터(105)가 회전하여 조리개 구동 레버(104)가 회전하게 하면, 윈드밀 링(102)은 회전하고, 윈드밀 링(102)의 회전력은 구동 축 부분(102a)을 거쳐 6개의 조리개 블레이드(103)에 전달된다. 이에 따라, 6개의 조리개 블레이드(103)는 고정용 축 부분(101b) 주위로 각각 회전하고, 6개의 조리개 블레이드(103)에 의해 형성된 개구의 직경을 변경하여 광량 조절을 시행한다.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 조리개장치에서 블레이드를 구동하기 위한 스텝핑 모터와, 스텝핑 모터를 위한 제어회로와, 스텝핑 모터의 동작을 도시한 개략도이다.

도 1a 내지 도 1d에서, 참조 번호 1은 외주면에서 4개의 극으로 자화된 원통형 회전자 자석을 나타내고, 참조 번호 2는 회전자 자석(1)에 고정된 회전축을 나타내며, 3은 구동력 전달부로서 작용하는 레버를 나타낸다. 레버(3)는 회전축(2)에 고정되어 회전자 자석(1)과 함께 회전한다. 참조 번호 4는 전자석의 한쪽 자극으로서 작용하는 고정자를 나타내며, 참조 번호 5는 고정자(4)를 여자(excite)하여 자력을 발생시키는 여자코일 A(이하, A-여자코일(5)이라 함)를 나타내며, 참조 번호 6은 전자석의 다른 쪽 자극으로서 작용하는 고정자를 나타내며, 참조 번호 7은 고정자(6)를 여자하여 자력을 발생시키는 여자코일 B(이하, B-여자코일(7)이라 함)를 나타낸다. 참조 번호 8은 A-여자코일(5)과 B-여자코일(7)로의 전류 공급을 제어하기 위한 제어회로를 나타낸다. 레버(3)는 도 5의 조리개 구동 레버(104)에 해당한다.

2개의 전자석은 전기각에 있어서 90°의 위상차를 갖도록 배치되어 있다. 즉, 2개의 전자석은, 전기각에 있어서 90°의 위상차를 갖는 교류 전류를 A-여자코일(5)과 B-여자코일(7)에 공급하여 발생되는 회전 자계에 회전자 자석(1)이 동기하여 회전하는, 2상 PM형 스텝핑 모터를 구성하고 있다.

도 1a에서, 전류 i가 화살표로 지시되는 방향으로 A-여자코일(5)에 공급되어 고정자(4)는 도면에서 도시한 바와 같이 여자된다. 그 다음, 회전자 자석(1)은 자 기적으로 균형이 잡히는 위치에서 정지한다. 다음으로, 전류 i가 도 1b의 화살표로 지시되는 방향으로 B-여자코일(7)에 공급되고, A-여자코일(5)에 흐르는 전류 i는 정지된다. 다음으로, 고정자(6)가 도 1b에 도시된 바와 같이 여자되고, 회전자 자석(1)은 자기적으로 균형이 잡히는 위치까지 회전한다.

다음으로, 전류 i가 도 1c의 화살표로 지시되는 방향으로 A-여자코일(5)에 공급되고, B-여자코일(7)에 흐르는 전류 i는 정지된다. 다음으로, 고정자(4)는 도 1c에 도시된 바와 같이 여자되고, 회전자 자석(1)은 자기적으로 균형이 잡히는 위치까지 회전한다. 또한, 전류 i가 도 1d의 화살표로 지시되는 방향으로 B-여자코일(7)에 공급되고, A-여자코일(5)에 흐르는 전류 i는 정지된다. 다음으로, 고정자(6)는 도 1d에 도시된 바와 같이 여자되고, 회전자 자석(1)은 자기적으로 균형이 잡히는 위치까지 회전한다. A-여자코일(5)과 B-여자코일(7)에 공급되는 전류값을 도 1a 내지 도 1d에 도시한 바와 같이 설정함으로써, 회전자 자석(1)은 회전을 계속한다.

레버(3)는 광량 조절부재(도시하지 않음)의 일 예인 조리개 브레이드와 걸어 맞추어져 있다. 조리개 블레이드는 레버(3)의 회전에 따라 개방 개구로부터 최소 개구까지 구동된다.

기계각이 상기 설명된 일본 특허출원공개 제2002-107792호에 개시된 바와 같이, 2 ×360°/P(여기서, P는 4극) 이내로 설정되면, 회전자 자석(1)의 회전 방향의 위상은 A-여자코일(5) 및 B-여자코일(7)에 흐르는 전류의 상태에 의해 유일하게 결정된다. 그러나, 본 실시예에서는 펄스당 블레이드의 이동량을 보다 작게 하기 위하여, 기계각이 2 ×360°/P(180°) 이상으로 설정된다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 기계적인 블레이드의 회전 가능 범위가 넓게 주어지고, 블레이드의 회전 가능 범위를 제한하기 위한 기계적 스토퍼(9 및 10)가 개방측 및 폐쇄측의 기계단부에 각각 구비되어 있다. 도 2는 A-여자코일(5)과 B-여자코일(7)에 흐르는 전류의 상태를 도시하고 있으며, 세로축이 전류량을 나타내고 가로축이 회전자 자석(1)의 회전 위상을 나타냄을 유의해야 한다.

도 1에 도시한 구성에서는, 펄스당 회전자 자석(1)의 회전각도가 45°이므로, 도 2의 개방측 기계단부(기계적 스토퍼(9))로부터 폐쇄측 기계단부(기계적 스토퍼(10))까지의 회전각은 315°(45°×7 스텝)이다.

도 1a 내지 도 1d는 1상 여자 구동방법을 이용함으로써 스텝핑 모터를 구동하는 예를 도시한다. 그러나, A-여자코일(5)과 B-여자코일(7)에 동시에 전류가 공급되게 하는 위상을 제공하는 소위 1-2상 여자 구동방법을 이용하여 스텝핑 모터를 구동하면, 더욱 미세한 분해능으로 블레이드를 구동하는 것이 가능하다. 마이크로-스텝 구동에 의해 스텝핑 모터를 구동하면, 블레이드는 더욱 미세한 분해능으로 구동될 수 있다.

도 2에서 블레이드는 리셋 기계단부로부터 폐쇄측의 기계단부(폐쇄 기계단부)까지의 범위에서 회전할 수 있다. 디지털 카메라와 비디오 카메라와 같은 카메라 제품에서는, 개구 직경을 실제로 결정하는 동작에 사용되는 범위는 상기 범위보다 더 작다. 도 2에서는, 블레이드 회전가능 범위가 7.0 펄스(315°)이고, 사용가능 범위(광량 조절 작용을 하는 범위)가 4.5 펄스인 것으로 아래의 설명에서 가정 한다. 물론, 본 발명은 이 구성에 한정되지 않는다. 도 2에 도시한 바와 같이, 블레이드의 사용가능 범위는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정된다. 이것은 말할 필요도 없이 리셋 동작이 필요한 것으로 전제되어 있기 때문이다. (블레이드가 전기각 360°이내에서 사용되는 시스템에서는, 개구값(레버(3)의 각도)이 스텝핑 모터의 여자위치에 의해 유일하게 결정되므로, 리셋동작이 불필요하다).

개방측의 블레이드의 기계단부는 개방 개구 위치로부터 개방측으로 0.5 펄스만큼 떨어진 위치에 설정된다. 폐쇄측의 기계단부는 최소 개구 위치로부터 최소 개구측으로 2.0 펄스만큼 떨어진 위치에 설정된다.

여기서, 초기 위치 리셋은 블레이드를 개구측의 기계단부(도 2 좌측의 기계적 접촉부인 리셋 기계단부)에 접촉시킴으로써 실행된다고 가정한다. 리셋 동작(전원이 온(ON)될 때, 블레이드를 최소 개구 위치로부터 개방 개구 위치까지 구동하기 위한 동작)을 수행하기 위해서는, 블레이드 회전가능 범위 즉, 적어도 7.0 펄스 이상의 스텝수로 블레이드를 구동하는 것이 필요하다. 디지털 카메라 등의 카메라에서는, 통상, 전원이 오프(OFF) 등으로 될 때의 상태로 메모리가 저장되지는 않는다. 그러므로, 블레이드가 어디에 위치하게 되더라도 리셋 동작(블레이드를 기계단부와 접촉시키기 위한 동작)을 수행하기 위하여, 블레이드 사용가능 범위 이상의 스텝수로 블레이드를 구동하는 것이 필요하다.

본 실시예에서는, 전원이 오프(OFF)될 때, 스텝핑 모터가 그대로 오프(OFF)되는 것이 아니며, 다음 구동을 위해 필요한 초기 위치 리셋이 뒤따른다. 그 대 신, 블레이드는 최소 개구 위치 근처의 위치로 구동되어 스텝핑 모터가 오프되기 전에 정지된다.

도 3은 상기 동작을 도시한 순서도이고, 이 동작은 도 1의 제어회로(8)에 의해 수행된다.

도 3에서, 통상, 카메라의 전원이 온(ON)인 경우에는, 소정의 타이머 간격으로 전원이 오프(OFF)되었는지 아닌지에 대해 판정된다(#31). 카메라의 전원이 오프(OFF)된 것으로 판정되면, 블레이드는 최소 개구 위치(도 2의 5.0 펄스 위치)로 구동된다(#32). 그 다음, 스텝핑 모터로의 전력 공급은 오프(OFF)된다(#33).

예를 들어, 리셋 동작을 위한 스텝수는 8.0 펄스로 설정된다고 가정하자. 카메라의 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드가 개방 개구 위치에 위치하게 되면, 카메라의 전원이 다음 번에 온(ON)될 때, 블레이드는 리셋 기계단부와 접촉한 후 7.5 펄스만큼 추가적으로 구동될 것이다. 이와 유사하게, 카메라의 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드가 중간 개구 위치(도 2의 2.5 펄스 위치)에 위치하게 되면, 카메라의 전원이 다음 번에 온(ON)될 때, 블레이드는 리셋 기계단부와 접촉한 후 5.5 펄스만큼 추가적으로 구동될 것이다.

한편, 제1실시예에서와 같이, 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드가 항상 최소 개구 위치로 구동되어 정지하면, 접촉을 위한 여분의 펄스수를 3.0 펄스로 최소화시키는 것이 가능하다. 블레이드 정지 위치는 최소 개구 위치로 한정되지 않는다. 블레이드 정지 위치가 최소 개구 위치에 근접할수록, 접촉을 위한 여분의 펄스수는 작아진다. 사용가능 범위(광량 조절 작용을 하는 범위)의 중간 위치로부터 최소 개구측으로 적어도 멀어지게 블레이드 정지 위치를 설정함으로써, 본 발명의 효과는 충분히 달성될 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 리셋 동작을 위한 구동 펄스수와, 기계단부로부터 사용가능 범위까지의 스텝수와, 스텝핑 모터의 극수 등은 제1실시예에서 사용된 수치에 한정되지 않는다. 블레이드 정지 위치가 사용가능 범위의 중간 위치로부터 멀어지게 위치하기만 하면, 상기 효과는 얻어질 수 있다. 또한, 폐쇄측 기계단부가 리셋 기계단부인 것으로 간주될 수도 있고, 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드는 개방 개구 위치(도 2의 0.5 펄스 위치) 또는 그 근처에서 정지될 수도 있다.

또한, 제1실시예에서는, 전원이 오프(OFF)될 때의 블레이드 정지 위치에 대해 설명이 이루어졌다. 그러나, 카메라의 모드 전환 등으로 인해 렌즈가 더 이상 사용되지 않을 때에 스텝핑 모터로의 전력 공급이 오프(OFF)되는 모든 경우에도, 본 발명은 적용될 수 있다. 모드 전환의 예는 카메라 촬영모드로부터 카메라 화상 재생모드로의 전환과, 카메라 촬영모드에서 광학 파인더(finder) 사용모드로부터 전자 파인더 사용모드로의 전환 등이 있다.

(제2실시예)

제1실시예를 설명하기 위해 사용된 도 2를 참조하고, 도 4의 순서도를 사용하여 본 발명의 제2실시예에 대해 설명한다.

제1실시예에서는, 전원이 오프(OFF)될 때, 카메라로서의 사용가능 범위의 단부인 최소 개구 위치에 블레이드가 정지된다. 그러나, 제2실시예에서는, 블레이드가 블레이드 회전가능 범위의 단부(폐쇄 기계단부)에 정지된다고 가정한다. 도 4 는 상기 동작을 도시한 순서도이다. 우선, 도 4에서 카메라의 전원이 오프(OFF)되었는지 아닌지 판정된다(#41). 전원이 오프(OFF)된 것으로 판정되면, 블레이드는 폐쇄 기계단부(도 2의 7.0 펄스 위치)로 구동된다(#42). 이 때, 블레이드가 폐쇄 기계단부와 접촉하고 나서 몇개의 펄스만큼 더 구동됨으로써, 블레이드를 폐쇄 기계단부와 확실하게 접촉시킬 수 있다. 이와 같은 방식으로, 일부 원인 등으로 스텝핑 모터가 탈조(step out)하더라도, 전원이 다음 번에 온(ON)될 때에 리셋 동작을 확실하게 수행하는 것이 가능하다. 그 다음, 스텝핑 모터로의 전력 공급은 오프(OFF)된다(#43).

제1실시예와 유사하게, 리셋 동작을 위한 스텝수는 8.0 펄스로 설정된다고 가정하자. 그러면, 제2실시예에서는 블레이드가 블레이드 회전가능 범위의 단부(폐쇄 기계단부)에서 정지되므로, 전원이 온(ON)되어 리셋 동작이 수행될 때, 개방측의 기계단부에서 접촉을 위한 추가적인 펄스수는 1.0이고, 이것은 제1실시예에의 펄스수보다 더 작다.

또한, 스텝핑 모터의 탈조에 의한 위치제어 불량을 방지하는 것이 가능하다.

제1실시예와 유사하게, 리셋 동작을 위한 구동 펄스수와, 기계단부로부터 사용가능 범위까지의 스텝수와, 스텝핑 모터의 극수 등은 제2실시예에서 사용된 수치에 한정되지 않음에 유의해야 한다. 또한, 폐쇄측의 기계단부가 리셋 기계단부로 간주될 수도 있고, 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드는 개방측의 기계단부(도 2의 0.0 펄스 위치)에서 정지될 수도 있다.

또한, 제1실시예와 유사하게, 제2실시예에서는 블레이드가 최소 개구 위치 근처의 위치에서 정지되는 것은 전원이 오프(OFF)될 때이다. 그러나, 카메라의 모드 전환 등으로 인해 렌즈가 더 이상 사용되지 않을 때에 스텝핑 모터로의 전력 공급이 오프(OFF)되는 모든 경우에도 본 발명은 적용될 수 있다.

본 발명의 제1 및 제2실시예에 따르면, 전원이 오프(OFF)될 때에 블레이드는 리셋 기계단부로부터 약간 떨어진 위치에서 정지된다. 보다 구체적으로, 개방측 기계단부가 리셋 기계단부인 것으로 가정하면, 블레이드 정지 위치는 사용가능 범위의 중간 위치로부터 최소 개구측으로 적어도 떨어진 위치로 설정된다. 따라서, 전원이 온(ON)될 때의 리셋 동작으로 인한 소음이 감소될 수 있고, 블레이드 구동 기구에 대한 손상이 방지될 수 있다.

또한, 전원이 오프(OFF)될 때, 블레이드가 폐쇄 기계단부와 접촉되고 나서 몇개의 펄스만큼 더 구동됨으로써, 스텝핑 모터가 탈조되더라도 리셋 동작을 확실하게 수행하는 것이 가능하다. 따라서, 블레이드의 위치는 확실하게 검출될 수 있다.

또한, 제1 및 제2실시예에서는, 일 예로서 조리개 장치에 대해 설명이 이루어졌다. 그러나, 본 발명은 셔터 블레이드 구동을 위한 셔터장치(shutter device)에도 적용될 수 있다.

또한, 본 발명은 블레이드 뿐만 아니라 개방/폐쇄 동작을 수행할 수 있는 다른 광량 조절부재에도 적용될 수 있다. 상기 광량 조절부재는 ND 필터를 포함한다. 이 경우, 개방 상태는 ND 필터가 광 경로로부터 제거된 상태를 나타내며, 폐쇄 상태는 ND 필터가 광 경로에 설치된 상태를 나타낸다.

또한, 스텝핑 모터의 탈조를 방지하기 위하여 아래의 구성을 채택함으로써 유사한 효과가 얻어질 수 있다. 초기 리셋이 수행될 때, 광량 조절부재가 기계적 접촉부와 접촉하고 나서 스텝핑 모터가 동일한 방향으로 소정 스텝수만큼 더 구동될 수도 있다.

본 발명은, 리셋 동작이 수행될 때, 광량 조절부재의 일부가 기계적 접촉부와 접촉되는 구성을 갖는 광량 조절부재와, 상기 광량 조절부재를 구비한 광학 장치(초점 조절장치 등)에 적용될 수 있다.

본 발명은 복수의 장치로 구성된 시스템 또는 단일 장치를 포함하는 장치에 적용될 수 있다. 또한, 시스템 또는 장치에 프로그램을 공급하여 본 발명의 목적이 달성되는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음은 말할 필요도 없다.

본 발명의 다수의 명백하고 폭넓으며 상이한 실시예들은 그 사상 및 범위를 벗어나지 않고 만들어질 수 있으며, 본 발명은 후술하는 청구범위에서 기재된 바를 제외하고 그 구체적인 실시예에 한정되는 것이 아니라는 점을 이해해야 한다.

본 발명에 따르면, 리셋 동작시에 광량 조절부재의 일부가 기계적 접촉부와 접촉됨으로써 야기되는 충격 소음을 억제할 수 있고, 반복적인 접촉에 의해 야기되는 손상을 방지할 수 있다.

Claims

구동대상 부재의 구동범위가 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정된 구동대상 부재를 구동하도록 구성된 스텝핑 모터와,

상기 스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 구동대상 부재의 일부가 접촉하게 되는 기계단부와,

상기 구동대상 부재가 정지될 때에 상기 기계단부로부터 소정 거리 떨어진 위치에 상기 구동대상 부재를 이동시킨 후에 다음 구동을 위해 수행되는 초기 리셋이 이루어지도록 구성된 제어회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서,

초기 리셋을 수행하기 위해 사용된 상기 기계단부와 상이한 위치에 제2의 기계단부를 더 구비하며,

상기 제어회로는 상기 구동대상 부재가 정지될 때에 상기 구동대상 부재의 일부가 상기 제2의 기계단부와 접촉하게 한 후에, 다음 구동을 위해 수행되는 초기 리셋이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 구동대상 부재가 정지되는 시간은 상기 구동장치의 전원이 오프되는 시간인 것을 특징으로 하는 구동장치.
제2항에 있어서,

상기 제어회로는, 상기 구동대상 부재가 정지될 때에 상기 구동대상 부재의 일부가 상기 제2의 기계단부와 접촉하게 한 후, 상기 스텝핑 모터를 동일한 방향으로 소정 스텝수만큼 더 구동하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 제어회로는, 초기 리셋이 수행될 때에 상기 구동대상 부재의 일부가 상기 기계단부와 접촉하게 한 후, 상기 스텝핑 모터를 동일한 방향으로 소정 스텝수만큼 더 구동하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
광량 조절부재와,

광학계를 통과하는 광량을 조절하기 위하여 구동력 전달부를 통해 상기 광량 조절부재를 개폐시키도록 구성되며, 광량 조절을 실시하기 위해 상기 광량 조절부재가 실제로 사용되는 구동범위는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정되는 스텝핑 모터와,

상기 스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 상기 광량 조절부재의 일부가 접촉하게 되고, 광량 조절을 실시하기 위해 상기 광량 조절부재가 실제로 사용되는 구동범위 외부의 위치에 구비된 기계단부와,

상기 광량 조절부재의 광량 조절기능이 정지될 때에 상기 광량 조절부재를 상기 기계단부로부터 소정 거리 떨어진 위치로 이동시키도록 구성된 제어회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 광량 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 광량 조절부재의 구동범위 외부의, 상기 초기 리셋을 수행하기 위해 사용된 상기 기계단부와 반대인 위치에 제2의 기계단부를 더 구비하며,

상기 제어회로는, 상기 광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지될 때에 상기 광량 조절부재의 일부가 상기 제2의 기계단부와 접촉하게 하는 것을 특징으로 하는 광량 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지되는 시간은 상기 광량 조절장치의 전원이 오프되는 시간인 것을 특징으로 하는 광량 조절장치.
제7항에 있어서,

상기 제어회로는, 상기 광량 조절부의 광량 조절 기능이 정지될 때에 상기 광량 조절부의 일부가 상기 제2의 기계단부와 접촉하게 한 후, 상기 스텝핑 모터를 동일 방향으로 소정 스텝수만큼 더 구동하는 것을 특징으로 하는 광량 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 제어회로는, 초기 리셋이 수행될 때에 상기 광량 조절부재의 일부가 상기 기계단부와 접촉하게 한 후, 상기 스텝핑 모터를 동일 방향으로 소정 스텝수만큼 더 구동하는 것을 특징으로 하는 광량 조절장치.
제6항에 기재된 광량 조절장치를 구비하고,

상기 광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지되는 시간은, 카메라의 전원이 오프되는 시간과 카메라의 모드 전환이 수행되는 시간 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 카메라.
제11항에 있어서,

상기 카메라의 모드 전환이 수행되는 시간은, 카메라 촬영모드로부터 카메라 화상 재생모드로 전환이 수행되는 시간과 광학 파인더 사용모드로부터 전자 파인더 사용모드로 전환이 수행되는 시간 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 카메라.
구동대상 부재의 구동범위를, 구동대상 부재를 구동하기 위한 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정하는 단계와,

스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 구동대상 부재의 일부를 기계단부와 접촉시키는 단계와,

구동대상 부재가 정지될 때에 구동대상 부재를 기계단부로부터 소정 거리 떨어진 위치에 이동시킨 후, 다음 구동을 위해 수행되는 초기 리셋이 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동대상 부재를 위한 구동방법.
광량 조절을 실시하기 위해 광량 조절부재가 실제로 사용되는 범위인 광량 조절부재의 구동범위를, 광학계를 통과하는 광량을 조절하기 위해 구동력 전달부를 통해 광량 조절부재를 개폐시키는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정하는 단계와,

스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 광량 조절부재의 일부를 구동범위의 외부의 위치에 구비된 기계단부와 접촉시키는 단계와,

광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지될 때에 광량 조절부재를 기계단부로부터 소정 거리 떨어진 위치에 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광량 조절을 실시하는 방법.
스텝핑 모터를 이용하여 구동대상 부재가 구동될 때에 사용되는 구동대상 부재를 위한 작동 프로그램으로서,

구동대상 부재의 구동범위를, 구동대상 부재를 구동시키는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정하는 동작과,

스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 구동대상 부재의 일부를 기계단부와 접촉시키는 동작과,

구동대상 부재가 정지될 때에 구동대상 부재를 기계단부로부터 소정 거리 떨어지게 이동시킨 후, 다음 구동을 위해 수행되는 초기 리셋이 이루어지도록 하는 동작을 실행하는 작동 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
스텝핑 모터를 이용하여 광량 조절이 실시될 때에 사용되는 광량 조절을 위한 작동 프로그램으로서,

광량 조절을 실시하기 위해 광량 조절부재가 실제로 사용되는 범위인 광량 조절부재의 구동범위를, 광학계를 통과하는 광량을 조절하기 위해 구동력 전달부를 통해 광량 조절부재를 개폐시키는 스텝핑 모터의 전기각 360°를 초과하는 범위로 설정하는 동작과,

스텝핑 모터의 초기 리셋이 수행될 때에 광량 조절부재의 일부를 구동범위의 외부의 위치에 구비된 기계단부와 접촉시키는 동작과,

광량 조절부재의 광량 조절 기능이 정지될 때에 광량 조절부재를 기계단부로부터 소정 거리 떨어진 위치에 이동시키는 동작을 실행하는 작동 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체.